RU2676842C1 - Tracked propulsion unit - Google Patents

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: invention relates to the tracked propulsion units. Tracked propulsion unit contains drive wheels with teeth of increased height, guide wheels, track rollers, supporting rollers, covering them caterpillar chains and shock-absorbing and tightening devices. Guide wheels are installed so that their axes of rotation do not move relative to the power unit frame. At that, into the tracked propulsion unit design mounted on of adjustable length levers tensioning wheels with teeth are additionally introduced. Wherein the levers are placed with the possibility of rotation relative to the driving wheels axis and are pivotally connected to the shock-absorbing and tightening devices. Drive wheels are connected to the tensioning wheels by the chain transmission with equal to one gear ratio. Track rollers are spring loaded and mounted with possibility of movement in the vertical direction.

EFFECT: enabling increase in the tracked propulsion unit operation smoothness.

1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения, преимущественно к производству тракторов сельскохозяйственного назначения.The invention relates to the field of engineering, mainly to the production of agricultural tractors.

Известен гусеничный движитель, который содержит ведущие и направляющие колеса, опорные катки и поддерживающие ролики, охватывающие их гусеничные цепи, амортизационно-натяжные механизмы гусеничных цепей, включающие гидроцилиндры натяжения и предварительно сжатые пружины (Аналог - Огий Г.Е. и др. Направляющее колесо и гусеница трактора Т-150. - Сельский механизатор, 1973, №5 - С. 28).Known caterpillar mover, which contains the drive and guide wheels, track rollers and support rollers, covering their track chains, shock-absorbing and tension mechanisms of track chains, including tension hydraulic cylinders and pre-compressed springs (Analog - Ogiy G.E. et al. Guide wheel and T-150 tractor caterpillar. - The rural machine operator, 1973, No. 5 - S. 28).

Недостатком данной конструкции является то, что в режиме срабатывания амортизационно-натяжного механизма между ведущим колесом и последним опорным катком образуется большое провисание звеньев гусеничной цепи, что приводит к проскальзыванию гусеничной цепи по зубьям ведущего колеса и выходу из зацепления с ним. Это явление сопровождается большими ударными нагрузками на детали ходовой системы и трансмиссии, нарушением кинематического режима.The disadvantage of this design is that in the actuation mode of the cushioning-tensioning mechanism between the drive wheel and the last support roller, a large sagging of the links of the track chain is formed, which leads to slipping of the track chain along the teeth of the drive wheel and out of engagement with it. This phenomenon is accompanied by large shock loads on the parts of the running system and transmission, and a violation of the kinematic mode.

Наиболее близким к предложенному техническому решению является гусеничный движитель, содержащий ведущие и направляющие колеса, опорные катки и поддерживающие ролики, охватывающие их гусеничные цепи и амортизационно-натяжные механизмы, у которого высота зубьев ведущих колес увеличена до значений, исключающих перескок гусеничной цепи через зуб (Прототип - SU 1776600 В62D 55/08. Гусеничный движитель транспортного средства. Опубликовано 23.11.92. Бюл. №43).Closest to the proposed technical solution is a caterpillar mover containing drive and guide wheels, track rollers and support rollers, covering their track chains and shock-absorbing and tension mechanisms, in which the height of the teeth of the drive wheels is increased to exclude the track chain jumping over the tooth (Prototype - SU 1776600 B62D 55/08 Caterpillar propulsion vehicle. Published 11/23/92. Bull. No. 43).

Недостатком описанной конструкции является переменная степень натяжения опорных ветвей гусеничных цепей, что приводит к неравномерности хода, снижает срок службы деталей ходовой системы и трансмиссии трактора, повышает утомляемость оператора.The disadvantage of the described design is a variable degree of tension of the support branches of the caterpillar chains, which leads to uneven travel, reduces the service life of the parts of the chassis and transmission of the tractor, increases operator fatigue.

Целью предлагаемого изобретения является повышение плавности работы гусеничного движителя; снижение колебаний общего тягового усилия; выравнивание положения гусеничной цепи.The aim of the invention is to increase the smooth operation of the caterpillar mover; reduction in fluctuations in total traction; alignment of the track chain.

Поставленная цель достигается за счет того, что в гусеничном движителе, содержащем ведущие колеса с зубьями увеличенной высоты, направляющие колеса, опорные катки, поддерживающие ролики, охватывающие их гусеничные цепи и амортизационно-натяжные механизмы, направляющие колеса установлены таким образом, что оси их вращения не перемещаются относительно рамы энергосредства. При этом в конструкцию гусеничного движителя дополнительно введены натяжные колеса с зубьями, основные параметры которых аналогичны параметрам ведущих колес, а сами они установлены на рычагах регулируемой длины. Причем рычаги размещены с возможностью поворота относительно оси ведущих колес и шарнирно соединены с амортизационно-натяжными механизмами, а ведущие колеса связаны с натяжными колесами цепной передачей с равным единице передаточным числом. Помимо прочего опорные катки подпружинены и установлены с возможностью перемещения в вертикальном направлении.This goal is achieved due to the fact that in the caterpillar mover containing drive wheels with teeth of increased height, guide wheels, track rollers, supporting rollers, covering their track chains and shock-absorbing tension mechanisms, guide wheels are installed so that their rotation axes are not move relative to the frame of the energy facility. At the same time, the design of the caterpillar mover additionally introduced the tension wheels with teeth, the main parameters of which are similar to those of the drive wheels, and they themselves are mounted on levers of adjustable length. Moreover, the levers are placed with the possibility of rotation relative to the axis of the driving wheels and are pivotally connected to the shock-absorbing-tensioning mechanisms, and the driving wheels are connected to the tensioning wheels by a chain transmission with an equal gear ratio. Among other things, the track rollers are spring-loaded and mounted with the possibility of movement in the vertical direction.

Предложенное изобретение поясняется иллюстрацией.The proposed invention is illustrated by illustration.

На фиг. 1 представлена схема мобильного энергетического средства с предложенным гусеничным движителем (вид сбоку).In FIG. 1 is a diagram of a mobile power tool with the proposed caterpillar mover (side view).

Гусеничный движитель, содержит ведущие колеса 1 (фиг. 1), направляющие колеса 2, опорные катки 3, поддерживающие ролики 4, охватывающие их гусеничные цепи 5 и амортизационно-натяжные механизмы 6, причем высота зубьев ведущих колес 1 больше радиуса цевок звеньев гусеничных цепей 5 на величину, определяемую с учетом значений хода амортизационно-натяжного механизма 6. При этом направляющие колеса 2 установлены таким образом, что оси их вращения не перемещаются относительно рамы энергосредства, а в конструкцию гусеничного движителя дополнительно введены натяжные колеса 7. Основные параметры натяжных колес 7 аналогичны параметрам ведущих колес 1, а сами они установлены на рычагах 8 регулируемой длины. Причем рычаги 8 размещены с возможностью поворота относительно оси ведущих колес 1 и шарнирно соединены с амортизационно-натяжными механизмами 6, а ведущие колеса 1 связаны с натяжными колесами 7 цепной передачей 9 с передаточным числом равным единице. Помимо прочего, используемые в гусеничном движителе опорные катки 3 подпружинены и установлены с возможностью перемещения в вертикальном направлении.The caterpillar mover contains driving wheels 1 (Fig. 1), guide wheels 2, track rollers 3, supporting rollers 4, covering their track chains 5 and shock-absorbing and tensioning mechanisms 6, and the height of the teeth of the driving wheels 1 is greater than the radius of the chain links of the track chains 5 by the amount determined taking into account the values of the course of the shock-absorbing-tensioning mechanism 6. In this case, the guide wheels 2 are installed in such a way that the axis of their rotation does not move relative to the frame of the power tool, and in addition to the design of the caterpillar mover idler wheels are driven 7. The main parameters of idler wheels 7 are similar to those of drive wheels 1, and they themselves are mounted on levers 8 of adjustable length. Moreover, the levers 8 are placed with the possibility of rotation about the axis of the driving wheels 1 and are pivotally connected to the shock-absorbing-tensioning mechanisms 6, and the driving wheels 1 are connected to the tensioning wheels 7 by a chain transmission 9 with a gear ratio equal to one. Among other things, the track rollers 3 used in the caterpillar mover are spring-loaded and mounted with the possibility of movement in the vertical direction.

Предложенный гусеничный движитель работает следующим образом.The proposed caterpillar mover operates as follows.

Ведущие колеса 1, вращаясь, вовлекают в движение гусеничные цепи 5, которые перематываясь, расстилаются по земле и являются направляющей дорожкой для опорных катков 3, перемещая энергосредство. По мере перекатывания опорных катков 3 нижние звенья (траки) гусеничной цепи 5 переходят на заднюю, а затем на верхнюю ветвь, где опираются на поддерживающие ролики 4, а затем снова вступают в контакт с поверхностью грунта под передней частью энергосредства. При этом, поскольку направляющие колеса 2 неподвижны относительно рамы энергосредства, то длина нижней опорной ветви гусеничной цепи 5 остается примерно постоянной, а натяжение гусеничной цепи 5 поддерживается перемещением ее верхней ветви при помощи амортизационно-натяжного механизма 6, оказывающего давление на рычаг 8 с натяжным колесом 7. При этом синхронизация частот вращения ведущего колеса 1 и натяжного колеса 7 посредством цепной передачи 9 позволит поддерживать постоянное натяжение задней ветви гусеничной цепи 5, снизить переменные нагрузки на элементы ведущего моста, а подпружиненные подвижные опорные катки 3 обеспечат постоянную поддержку верхней ветви гусеничной цепи 5 при ее возможных перемещениях.The driving wheels 1, while rotating, engage the caterpillar chains 5 in movement, which, being rewound, are spread on the ground and are a guide track for the track rollers 3, moving the energy tool. As the track rollers 3 roll, the lower links (tracks) of the caterpillar chain 5 go to the back and then to the upper branch, where they rest on the support rollers 4, and then again come into contact with the ground surface under the front of the power unit. Moreover, since the guide wheels 2 are stationary relative to the frame of the power tool, the length of the lower supporting branch of the track chain 5 remains approximately constant, and the tension of the track chain 5 is supported by the movement of its upper branch using the shock-absorbing tension mechanism 6, which exerts pressure on the lever 8 with the tension wheel 7. In this case, the synchronization of the rotational speeds of the drive wheel 1 and the tension wheel 7 by means of a chain transmission 9 will allow to maintain a constant tension of the rear branch of the track chain 5, reduce the variables e loads on the elements of the drive axle, and the spring-loaded movable track rollers 3 will provide constant support for the upper branch of the track chain 5 with its possible movements.

Claims (1)

Гусеничный движитель, содержащий ведущие колеса с зубьями увеличенной высоты, направляющие колеса, опорные катки, поддерживающие ролики, охватывающие их гусеничные цепи и амортизационно-натяжные механизмы, отличающийся тем, что направляющие колеса установлены таким образом, что оси их вращения не перемещаются относительно рамы энергосредства, при этом в конструкцию гусеничного движителя дополнительно введены натяжные колеса с зубьями, основные параметры которых аналогичны параметрам ведущих колес, а сами они установлены на рычагах регулируемой длины, причем рычаги размещены с возможностью поворота относительно оси ведущих колес и шарнирно соединены с амортизационно-натяжными механизмами, а ведущие колеса связаны с натяжными колесами цепной передачей с равным единице передаточным числом, помимо прочего опорные катки подпружинены и установлены с возможностью перемещения в вертикальном направлении.A caterpillar mover containing drive wheels with teeth of increased height, guide wheels, track rollers, supporting rollers, covering their track chains and shock-absorbing and tensioning mechanisms, characterized in that the guide wheels are mounted so that their rotation axes do not move relative to the energy frame, at the same time, the design of the caterpillar mover additionally introduced the tension wheels with teeth, the main parameters of which are similar to the parameters of the drive wheels, and they themselves are mounted on levers p adjustable length, and the levers are rotatable relative to the axis of the drive wheels and pivotally connected to the shock-absorbing-tensioning mechanisms, and the drive wheels are connected to the tensioning wheels by a chain transmission with an equal gear ratio, among other things, the support rollers are spring-loaded and mounted with the possibility of movement in the vertical direction .

Images