RU2676387C1 - Small onboard equipment for formation and transmission of telemetric information of unmanned aerial vehicle - Google Patents
Small onboard equipment for formation and transmission of telemetric information of unmanned aerial vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2676387C1 RU2676387C1 RU2018102988A RU2018102988A RU2676387C1 RU 2676387 C1 RU2676387 C1 RU 2676387C1 RU 2018102988 A RU2018102988 A RU 2018102988A RU 2018102988 A RU2018102988 A RU 2018102988A RU 2676387 C1 RU2676387 C1 RU 2676387C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- information
- output
- input
- module
- conversion means
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 30
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 title claims abstract description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 17
- 125000000524 functional group Chemical group 0.000 claims abstract description 5
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 6
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 239000000344 soap Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C19/00—Electric signal transmission systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к информационно-измерительной технике и может быть использовано в системах регистрации, хранения и передачи данных в беспилотных летательных аппаратах (БПЛА).The present invention relates to information-measuring equipment and can be used in systems for recording, storing and transmitting data in unmanned aerial vehicles (UAVs).
При проведении летных испытаний БПЛА необходимо осуществлять дистанционный контроль ряда параметров испытываемого объекта, целью которого является оценка результатов функционирования для дальнейшей оптимизации систем и узлов.During flight tests of UAVs, it is necessary to carry out remote control of a number of parameters of the tested object, the purpose of which is to evaluate the results of operation for further optimization of systems and components.
Из уровня техники известна бортовая телеметрическая система «Орбита-4МТ» (Назаров А.В. и др., «Современная телеметрия в теории и на практике», издательство «Наука и техника», Санкт-Петербург, 2007, стр. 470-471), представляющая собой набор функционально законченных модулей и состоящая из центрального формирователя, шинного контроллера, модулей формирования измерительных каналов, вторичного источника питания и радиопередатчика метрового диапазона.The on-board telemetry system “Orbit-4MT” is known from the prior art (Nazarov A.V. et al., “Modern Telemetry in Theory and Practice”, Publishing House “Science and Technology”, St. Petersburg, 2007, pp. 470-471 ), which is a set of functionally complete modules and consisting of a central driver, a bus controller, modules for forming measuring channels, a secondary power source, and a meter range radio transmitter.
Применение бортовой телеметрической системы «Орбита-4МТ» позволяет дистанционно осуществлять контроль основных параметров БПЛА: цифровых телеметрических сигналов от узлов и систем БПЛА, сигналов с аналоговых датчиков, акселерометров, термопар и термосопротивлений.The use of the Orbit-4MT on-board telemetry system allows remote monitoring of the UAV basic parameters: digital telemetric signals from UAV units and systems, signals from analog sensors, accelerometers, thermocouples and thermoresistance.
Дополнительно, известная телеметрическая система позволяет осуществлять запоминание части телеметрической информации (например, телеметрической информации участков движения БПЛА, когда передача данных в радиоканал по объективным причинам неосуществима) во встроенное статическое запоминающее устройство (СЗУ) с дальнейшей передачей запомненной информации в основном информационном потоке.In addition, the well-known telemetry system allows storing part of telemetric information (for example, telemetric information of UAV movement sections when data transmission to the radio channel for objective reasons is not feasible) into the built-in static memory (SZU) with further transmission of the stored information in the main information stream.
Однако, недостаточный объем памяти СЗУ и невозможность использования телеметрической информации без передачи на наземную телеметрическую станцию, а также невозможность подключения к системе необходимого количества датчиков сужает область применяемости указанной телеметрической системы.However, insufficient RAM memory and the inability to use telemetric information without transmission to a ground-based telemetry station, as well as the inability to connect the required number of sensors to the system, narrows the scope of application of this telemetry system.
Кроме того, телеметрическая система «Орбита-4МТ» имеет большие габариты, а используемый диапазон частот (200-250 МГц) приводит к необходимости применения громоздкой антенны или антенных систем, что также, в совокупности, затрудняет применение изделия на БПЛА, особенно серийно выпускаемых.In addition, the Orbit-4MT telemetry system has large dimensions, and the frequency range used (200-250 MHz) makes it necessary to use a bulky antenna or antenna systems, which also, in aggregate, makes it difficult to use the product on UAVs, especially those commercially available.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к заявляемой малогабаритной бортовой аппаратуре формирования и передачи телеметрической информации беспилотного летательного аппарата является устройство, защищенное патентом «Способ регистрации телеметрической информации беспилотного летательного аппарата и устройство для его реализации» (патент РФ №2595064, МПК B64D 47/00, G08C 19/00, опубл. 20.08.2016, Бюллетень №23).The closest in technical essence and the achieved result to the claimed small-sized onboard equipment for generating and transmitting telemetric information of an unmanned aerial vehicle is a device protected by the patent "Method for recording telemetric information of an unmanned aerial vehicle and device for its implementation" (RF patent No. 2595064, IPC B64D 47 / 00, G08C 19/00, published on 08.20.2016, Bulletin No. 23).
Известное устройство, принятое за прототип, предназначено для регистрации телеметрической информации БПЛА и содержит не менее трех функциональных групп датчиков, модуль передачи телеметрической информации, интерфейсный модуль, состоящий из модуля обработки сигналов, съемного запоминающего модуля и средства для преобразования кадра, при этом модуль обработки сигналов включает в себя усилитель сигналов и преобразователь сигналов, при том выход каждой функциональной группы датчиков связан с соответствующим входом модуля обработки сигналов, первый выход модуля обработки сигналов связан с входом средства преобразования кадра, второй выход модуля обработки сигналов связан с первым входом съемного запоминающего модуля, выход средства преобразования кадра связан с первым входом модуля передачи телеметрической информации, первый выход модуля передачи телеметрической информации связан со вторым входом съемного запоминающего модуля, второй выход модуля передачи телеметрической информации связан со средством передачи телеметрической информации на наземную телеметрическую станцию по радиоканалу.The known device adopted for the prototype is designed to register telemetric information of UAVs and contains at least three functional groups of sensors, a telemetry information transmission module, an interface module consisting of a signal processing module, a removable storage module and means for converting the frame, while the signal processing module includes a signal amplifier and a signal converter, while the output of each functional group of sensors is connected to the corresponding input of the signal processing module Catch, the first output of the signal processing module is connected to the input of the frame conversion means, the second output of the signal processing module is connected to the first input of a removable storage module, the output of the frame conversion means is connected to the first input of the telemetry information transmission module, the first output of the telemetry information transmission module is connected to the second input removable storage module, the second output of the telemetry information transmission module is associated with a means of transmitting telemetric information to terrestrial telemetry station on the radio channel.
Принятое за прототип устройство, одновременно с передачей по радиоканалу, обеспечивает запись телеметрической информации на съемный запоминающий модуль для последующего анализа и обработки. Таким образом, существенно снижена зависимость достоверности и полноты полученных в результате летных испытаний БПЛА телеметрических данных от помеховой обстановки и качества радиоканала.Taken as a prototype device, simultaneously with transmission over the air, provides recording telemetry information on a removable storage module for subsequent analysis and processing. Thus, the dependence of the reliability and completeness of telemetric data obtained as a result of flight tests of UAVs on the interference environment and the quality of the radio channel is significantly reduced.
Однако, при проведении летного эксперимента извлечение съемного запоминающего устройства не всегда реализуемо. В случаях нештатной работы БПЛА, когда телеметрическая информация особенно необходима для анализа причин возникновения аварийной ситуации, возможно разрушение БПЛА или его утеря (например, при пролегании траектории движения БПЛА над протяженными морскими участками) с частичным или полным повреждением записанной информации.However, when conducting a flight experiment, removing a removable storage device is not always feasible. In cases of abnormal UAV operation, when telemetric information is especially necessary for analyzing the causes of an emergency, the UAV may be destroyed or lost (for example, when the UAV trajectory lies over long sea sections) with partial or complete damage to the recorded information.
В прототипе из патента «Способ регистрации телеметрической информации беспилотного летательного аппарата и устройство для его реализации» предполагается использовать в качестве модуля передачи телеметрической информации бортовую телеметрическую систему «Орбита» или подобные существующие конструктивно-технические решения, следствием чего является наследование недостатков указанных систем, таких, как большие габариты и необходимость применения громоздкой антенны или антенных систем, что усложняет процесс интегрирования, особенно в серийно выпускаемые изделия.In the prototype from the patent “A method for recording telemetric information of an unmanned aerial vehicle and a device for its implementation”, it is proposed to use the Orbit on-board telemetry system or similar existing structural and technical solutions as a telemetry information transmission module, which results in inheritance of the disadvantages of these systems, such as as large dimensions and the need to use a bulky antenna or antenna systems, which complicates the integration process, especially about in mass-produced products.
Известно, что при проведении летных испытаний БПЛА с воспроизведением телеметрической информации по радиоканалу возможна ее несанкционированная запись современными средствами радиоэлектронной борьбы, и, как следствие, компрометирование коммерческой и технической тайны. В качестве мер защиты применяются разнообразные организационно-технические мероприятия и решения, в том числе и специализированная аппаратура алгоритмического и аппаратного кодирования. При внедрении аппаратуры такого рода в прототип необходимо защитить и радиоканал, и записываемую на съемное запоминающее устройство информацию, так как при аварийном приземлении БПЛА в результате нештатных ситуаций заранее спрогнозировать точку приземления не представляется возможным, что может привести к несанкционированному считыванию записанной на съемное запоминающее устройство информации. Вследствие реализованных в прототипе принципов работы применение одного комплекта аппаратуры алгоритмического и аппаратного кодирования как для защиты радиоканала, так и записанной на съемное записывающее устройство информации затруднено, что накладывает ограничение на внедрение аппаратуры защиты информации на БПЛА, оснащенные такими телеметрическими системами.It is known that during flight tests of UAVs with the reproduction of telemetric information via a radio channel, it is possible to record it unauthorized by modern electronic warfare, and, as a result, compromise commercial and technical secrets. As security measures, various organizational and technical measures and solutions are used, including specialized algorithmic and hardware coding equipment. When introducing this kind of equipment into a prototype, it is necessary to protect both the radio channel and the information recorded on a removable storage device, since during emergency UAV landing as a result of emergency situations it is not possible to predict the landing point in advance, which can lead to unauthorized reading of information recorded on a removable storage device . Due to the principles of operation implemented in the prototype, it is difficult to use one set of algorithmic and hardware coding equipment to protect the radio channel and information recorded on a removable recording device, which imposes a restriction on the introduction of information protection equipment on UAVs equipped with such telemetry systems.
Техническая задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, заключается в повышении надежности регистрации контролируемых по радиоканалу параметров БПЛА в сложных условиях приема, упрощении процедуры внедрения аппаратуры защиты информации от несанкционированного доступа, а также уменьшении габаритов аппаратуры.The technical problem to be solved by the claimed invention is aimed at increasing the reliability of recording radio-controlled UAV parameters in difficult reception conditions, simplifying the procedure for implementing information protection equipment against unauthorized access, as well as reducing the dimensions of the equipment.
Указанный технический результат достигается тем, что в малогабаритную бортовую аппаратуру формирования и передачи телеметрической информации беспилотного летательного аппарата, структурная схема которой приведена на фиг. 1, содержащую, по крайней мере, три функциональных группы датчиков (А, В, С), модуль передачи телеметрической информации, интерфейсный модуль, состоящий из модуля обработки сигналов (МОС) и средства преобразования кадра (СПК), при этом модуль обработки сигналов включает в себя аналого-цифровые преобразователи (АЦП), при том выход каждого датчика связан с входами модуля обработки сигналов, выход модуля обработки сигналов связан с входом средства преобразования кадра, выход средства преобразования кадра связан с входом передатчика (П) модуля передачи телеметрической информации, выход передатчика связан с входом постоянного запоминающего устройства (ПЗУ), дополнительно введены: в интерфейсный модуль - преобразователи интерфейса (ПИ), входы которых связаны с составными частями БПЛА (И), выходы преобразователей интерфейса связаны с входами средства преобразования кадра; в интерфейсный модуль - оперативное запоминающее устройство (ОЗУ), вход и выход которого связаны соответственно с выходом и входом средства преобразования кадра, при этом в средство преобразования кадра введен специальный алгоритм формирования дублирующей информации с использованием оперативного запоминающего устройства; в модуль передачи телеметрической информации - интегрированная антенна (АИ). При необходимости защиты информации от несанкционированного доступа дополнительно может быть введен блок аппаратного и алгоритмического кодирования (КИ), вход которого связан с выходом средства преобразования кадра интерфейсного модуля, выход блока аппаратного и алгоритмического кодирования связан с входом передатчика модуля передачи телеметрической информации.The specified technical result is achieved by the fact that in small-sized on-board equipment for the formation and transmission of telemetric information of an unmanned aerial vehicle, the structural diagram of which is shown in FIG. 1, containing at least three functional groups of sensors (A, B, C), a telemetry information transmission module, an interface module consisting of a signal processing module (MOS) and a frame conversion means (SEC), while the signal processing module includes analog-to-digital converters (ADCs), while the output of each sensor is connected to the inputs of the signal processing module, the output of the signal processing module is connected to the input of the frame conversion means, the output of the frame conversion means is connected to the input of the transmitter (П) of the module soap has telemetry information, the transmitter output is connected to the input of a read only memory (ROM), further introduced: in the interface module - converters interface (UI), the inputs of which are connected with the components of the UAV (ii) outputs the interface converters are connected to inputs of a frame conversion means; in the interface module - random access memory (RAM), the input and output of which are associated with the output and input of the frame conversion means, and a special algorithm for generating duplicate information using random access memory is introduced into the frame conversion means; an integrated antenna (AI) in the telemetry information transmission module. If it is necessary to protect information from unauthorized access, an additional block of hardware and algorithmic coding (CI) can be introduced, the input of which is connected to the output of the means for converting the frame of the interface module, the output of the block of hardware and algorithmic coding is connected to the input of the transmitter of the telemetry information transmission module.
Сигналы с групп датчиков (А, В, С) передаются на входы 1 - Y модуля обработки сигналов (МОС) в интерфейсном модуле, где в аналого-цифровых преобразователях (АЦП) производится перевод измеряемых аналоговых значений в дискретный цифровой поток. Все аналого-цифровые преобразователи идентичны, количество АЦП равно или больше суммарного количества используемых в телеметрической системе датчиков. Применение в АЦП расширенного входного динамического диапазона (0±34) вольта гарантированно обеспечивает преобразование сигналов датчиков любого типа (вибрационных, давления, температуры, акустики и т.п.) во всем диапазоне измеряемых значений.Signals from groups of sensors (A, B, C) are transmitted to the inputs 1 - Y of the signal processing module (MOS) in the interface module, where the measured analog values are converted into a digital digital stream in analog-to-digital converters (ADCs). All analog-to-digital converters are identical, the number of ADCs is equal to or greater than the total number of sensors used in the telemetry system. The use of an extended input dynamic range (0 ± 34) volts in the ADC ensures the conversion of any type of sensor signals (vibration, pressure, temperature, acoustics, etc.) in the entire range of measured values.
Дискретный цифровой поток с выхода МОС передается на вход средства преобразования кадра (СПК). Одновременно на другие входы СПК через преобразователи интерфейса (ПИ) поступают телеметрические данные от составных частей БПЛА (И). Системы управления и составные части БПЛА для выдачи телеметрических и диагностических данных используют протоколы ГОСТ 18977-79, ГОСТ Р 52070-2003, RS-482/485 или RS-232. Для обеспечения совместимости с большинством современных модулей, применяемых на БПЛА, необходимо в состав телеметрического оборудования включать ПИ для всех указанных протоколов. При этом, в большинстве реализаций, исчезает необходимость применения внешних согласующих устройств, что уменьшает конечные габариты, упрощает проектирование кабельной сети, и, в совокупности, облегчает процесс интегрирования телеметрической системы в БПЛА.The discrete digital stream from the output of the MOS is transmitted to the input of the frame conversion means (SEC). At the same time, telemetry data from the components of the UAV (I) is received at the other inputs of the SEC through interface converters (PI). The control systems and components of the UAV for the issuance of telemetry and diagnostic data use the protocols GOST 18977-79, GOST R 52070-2003, RS-482/485 or RS-232. To ensure compatibility with most modern modules used on UAVs, it is necessary to include PIs for all of the specified protocols in the telemetry equipment. At the same time, in most implementations, the need to use external matching devices disappears, which reduces the final dimensions, simplifies the design of the cable network, and, in aggregate, facilitates the process of integrating the telemetry system into UAVs.
Цифровые сигналы от составных частей БПЛА и датчиков преобразуются в СПК, сформированный кадр телеметрической информации поступает на передатчик (П) модуля передачи телеметрической информации, или, при необходимости защиты данных от несанкционированного доступа, на блок аппаратного и алгоритмического кодирования.Digital signals from the UAV components and sensors are converted into an SEC, the generated telemetry information frame is transmitted to the transmitter (P) of the telemetry information transmission module, or, if necessary, to protect data from unauthorized access, to the hardware and algorithmic coding unit.
Также, при формировании телеметрического кадра, в СПК применен специальный алгоритм формирования дублирующей информации, для чего СПК осуществляет обмен данными с оперативным запоминающим устройством (ОЗУ) интерфейсного модуля.Also, when forming a telemetric frame, a special algorithm for generating duplicate information was used in the SEC, for which the SEC exchanges data with the random access memory (RAM) of the interface module.
Принцип алгоритма приведен на фиг. 4, и заключается в том, что сформированный кадр N телеметрической информации записывается в ОЗУ, одновременно из ОЗУ читается записанный ранее кадр N - ΔT, где ΔT - временной сдвиг. Далее, текущий кадр N и считанный кадр N - ΔT последовательно поступают на П модуля передачи телеметрической информации или КИ.The principle of the algorithm is shown in FIG. 4, and consists in the fact that the generated frame N of telemetric information is recorded in RAM, while the previously recorded frame N - ΔT, where ΔT is the time shift, is read from the RAM. Further, the current frame N and the read frame N - ΔT are sequentially supplied to the P of the telemetry information transmission module or CI.
На фиг. 2 и фиг. 3 показан один из частных случаев применения алгоритма формирования дублирующей информации. При построении сложных траекторий БПЛА и применении следящих антенных систем на приемной стороне радиоканала, в точках поворота возможен временный срыв сопровождения (фиг. 2), следствием чего является потеря части телеметрических данных в основном потоке. Потерянная информация основного потока будет передана в дублирующем потоке через временной интервал AT, когда сопровождение БПЛА следящей антенной системой восстановлено (фиг. 3).In FIG. 2 and FIG. Figure 3 shows one of the special cases of applying the algorithm for generating duplicate information. When constructing complex UAV trajectories and using tracking antenna systems on the receiving side of the radio channel, temporary breakdown of tracking is possible at turning points (Fig. 2), which results in the loss of part of telemetric data in the main stream. The lost information of the main stream will be transmitted in the backup stream through the time interval AT, when the tracking of the UAV by the tracking antenna system is restored (Fig. 3).
На фиг. 5 приведен результат работы алгоритма, полученный при проведении реальных летных испытаний БПЛА, на примере восстановления одного телеметрического параметра. В частном случае временной интервал AT выбран равным 30 секунд. Видно, что потеря данных в основном потоке (секунды 189,5-197,5) частично компенсирована суммированием данных с дублирующим потоком.In FIG. Figure 5 shows the result of the algorithm obtained during real flight tests of UAVs, using the example of the restoration of one telemetric parameter. In the particular case, the time interval AT is selected equal to 30 seconds. It can be seen that the data loss in the main stream (189.5-197.5 seconds) is partially compensated by summing the data with the duplicate stream.
Применение алгоритма значительно повышает достоверность информации, обеспечивая надежную регистрацию телеметрических данных даже в условиях сложных траекторий движения БПЛА и плохой помеховой обстановки в районе проведения летного эксперимента.The application of the algorithm significantly increases the reliability of information, providing reliable registration of telemetric data even in conditions of complex UAV motion trajectories and poor interference conditions in the area of the flight experiment.
Поступившие на П данные модулируются, усиливаются, и сформированный высокочастотный сигнал подается на интегрированную антенну (АИ) модуля передачи телеметрической информации.The data received at P is modulated, amplified, and the generated high-frequency signal is fed to the integrated antenna (AI) of the telemetry information transmission module.
Использование современных радиотехнических материалов и конструктивных решений позволяет отказаться от применения громоздких внешних антенн или антенных систем. Внешний вид модуля передачи телеметрической информации приведен на фиг. 6. Модуль передачи телеметрической информации выполнен в виде моноблока с одним низкочастотным соединителем для ввода информации от КИ или СПК. Отсутствие внешних антенных систем исключает необходимость применения высокочастотных соединителей и высокочастотных кабелей передачи, что уменьшает габариты системы и снижает энергетические потери в линиях связи.The use of modern radio engineering materials and design solutions eliminates the use of bulky external antennas or antenna systems. The appearance of the telemetry information transmission module is shown in FIG. 6. The telemetry information transmission module is made in the form of a monoblock with one low-frequency connector for inputting information from KI or SPK. The absence of external antenna systems eliminates the need for high-frequency connectors and high-frequency transmission cables, which reduces the size of the system and reduces energy losses in communication lines.
Одновременно с передачей высокочастотного сигнала на АИ, П осуществляет обработку поступивших на его вход данных и записывает их на постоянное запоминающее устройство (ПЗУ). Записанные в ПЗУ данные после завершения летных испытаний БПЛА могут быть считаны, обработаны и использованы для анализа.Simultaneously with the transmission of a high-frequency signal to the AI, P processes the data received at its input and writes it to a read-only memory (ROM). The data recorded in the ROM after completion of the flight tests of the UAV can be read, processed and used for analysis.
При необходимости защиты информации от несанкционированного доступа может применяться КИ, вход которого связан с выходом СПК интерфейсного модуля, а выход - с входом П модуля передачи телеметрической информации. Преобразование информации в КИ осуществляется до ее записи в ПЗУ и передачи по радиоканалу, при этом необходим всего один КИ для защиты как радиоканала, так и данных, записываемых в ПЗУ.If it is necessary to protect information from unauthorized access, a KI can be used, the input of which is connected to the output of the SEC of the interface module, and the output is connected to the input P of the telemetry information transmission module. The information is converted to KI before it is written to the ROM and transmitted over the radio channel, with only one KI needed to protect both the radio channel and the data recorded in the ROM.
Изготовленный по представленным чертежам и описанию один из вариантов реализации заявляемого изобретения, установленный на БПЛА, успешно использовался в ряде реальных летных испытаний.Made according to the drawings and description, one of the options for implementing the claimed invention, mounted on a UAV, has been successfully used in a number of real flight tests.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018102988A RU2676387C1 (en) | 2018-01-25 | 2018-01-25 | Small onboard equipment for formation and transmission of telemetric information of unmanned aerial vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018102988A RU2676387C1 (en) | 2018-01-25 | 2018-01-25 | Small onboard equipment for formation and transmission of telemetric information of unmanned aerial vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2676387C1 true RU2676387C1 (en) | 2018-12-28 |
Family
ID=64958651
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018102988A RU2676387C1 (en) | 2018-01-25 | 2018-01-25 | Small onboard equipment for formation and transmission of telemetric information of unmanned aerial vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2676387C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2794287C1 (en) * | 2021-12-17 | 2023-04-14 | Акционерное общество "Аэронавигационные спутниковые технологии и разработки в авиации" | Unified on-board module for aviation surveillance of unmanned aerial vehicles |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2373486C1 (en) * | 2008-06-02 | 2009-11-20 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Radio-guided antiaircraft missile with telemetry system for registration of missile main parametres |
| RU2608430C2 (en) * | 2015-06-03 | 2017-01-18 | Акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" | Method of processing telemetry data of unmanned aerial vehicle and device therefore |
| US20170029107A1 (en) * | 2015-07-29 | 2017-02-02 | Lattice Semiconductor Corporation | Wireless control of unmanned aerial vehicle with distance ranging and channel sensing |
| US9625903B2 (en) * | 2011-06-24 | 2017-04-18 | Castle Creations, Inc. | Data link for use with components of remote control vehicles |
| US20170285633A1 (en) * | 2016-04-01 | 2017-10-05 | Lntel Corporation | Drone control registration |
-
2018
- 2018-01-25 RU RU2018102988A patent/RU2676387C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2373486C1 (en) * | 2008-06-02 | 2009-11-20 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Radio-guided antiaircraft missile with telemetry system for registration of missile main parametres |
| US9625903B2 (en) * | 2011-06-24 | 2017-04-18 | Castle Creations, Inc. | Data link for use with components of remote control vehicles |
| RU2608430C2 (en) * | 2015-06-03 | 2017-01-18 | Акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" | Method of processing telemetry data of unmanned aerial vehicle and device therefore |
| US20170029107A1 (en) * | 2015-07-29 | 2017-02-02 | Lattice Semiconductor Corporation | Wireless control of unmanned aerial vehicle with distance ranging and channel sensing |
| US20170285633A1 (en) * | 2016-04-01 | 2017-10-05 | Lntel Corporation | Drone control registration |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2794287C1 (en) * | 2021-12-17 | 2023-04-14 | Акционерное общество "Аэронавигационные спутниковые технологии и разработки в авиации" | Unified on-board module for aviation surveillance of unmanned aerial vehicles |
| RU219543U1 (en) * | 2023-06-16 | 2023-07-21 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки "Санкт-Петербургский Федеральный исследовательский центр Российской академии наук" | TELEMETRY MODULE OF UNMANNED AERIAL VEHICLE |
| RU2813380C1 (en) * | 2023-06-16 | 2024-02-12 | Евгений Сергеевич Солдатов | Unmanned aerial vehicle with telemetry module |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6479357B2 (en) | Wireless fuel sensor system and method | |
| US7634334B2 (en) | Record and playback system for aircraft | |
| US8478319B2 (en) | Feature extraction and data compression system and method for distributed sensor networks | |
| CA3192971C (en) | System, method, and satellites for surveillance imaging and earth observation using synthetic aperture radar imaging | |
| EP3605853B1 (en) | Maintenance over auxiliary power line | |
| CN105974936A (en) | Unmanned aerial vehicle obstacle avoidance system | |
| RU2676387C1 (en) | Small onboard equipment for formation and transmission of telemetric information of unmanned aerial vehicle | |
| Molina-Padrón et al. | Monitoring in near-real time for amateur UAVs using the AIS | |
| CN111474955A (en) | Unmanned aerial vehicle image signal system identification method, device, equipment and storage medium | |
| US7596465B2 (en) | System and method for built-in testing of a GPS receiver | |
| US10623379B2 (en) | Method and apparatus for physical layer security in low power wireless sensor networks | |
| US6384860B1 (en) | Video telemetry system for a satellite | |
| RU2419252C2 (en) | Method to prevent unauthorised access in satellite communication systems and device for its realisation | |
| EP2827507B1 (en) | Direct current signal transmission system | |
| RU87308U1 (en) | MOBILE COMPLEX OF COLLECTION, PROCESSING AND TRANSFER OF INFORMATION | |
| RU2595064C1 (en) | Method of recording telemetric information of unmanned aircraft and device therefor | |
| US6792212B1 (en) | Spacecraft data acquisition and distribution interface | |
| RU2749988C1 (en) | Equipment for formation and transmission of telemetric information for small-sized aircraft | |
| RU2655041C1 (en) | Small receiving-transmitting device for unmanned aerial vehicle flight control | |
| RU2311616C2 (en) | Device for recording data | |
| RU2318235C1 (en) | Autonomous measuring and computing complex for managing and preventing worst-case situations of objects | |
| CN109785214A (en) | Safety alarming method and device based on car networking | |
| CN111130655A (en) | Unmanned aerial vehicle identification system and countercheck method | |
| CN108712206B (en) | Multi-wave-frequency synchronous receiving and sending system and communication method based on unmanned aerial vehicle | |
| Ajakwe et al. | CogNet: Cognitive Super Resolution Network for Persistent End-to-End Mobility Communication in MIMO Systems |