RU2674785C2 - Универсальное колесо повышенной проходимости - Google Patents
Универсальное колесо повышенной проходимости Download PDFInfo
- Publication number
- RU2674785C2 RU2674785C2 RU2017108979A RU2017108979A RU2674785C2 RU 2674785 C2 RU2674785 C2 RU 2674785C2 RU 2017108979 A RU2017108979 A RU 2017108979A RU 2017108979 A RU2017108979 A RU 2017108979A RU 2674785 C2 RU2674785 C2 RU 2674785C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wheel
- treadmill
- continuous
- protrusions
- tire
- Prior art date
Links
- 238000005188 flotation Methods 0.000 title abstract 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 9
- 230000001808 coupling effect Effects 0.000 description 5
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 238000009827 uniform distribution Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B15/00—Wheels or wheel attachments designed for increasing traction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B11/00—Units comprising multiple wheels arranged side by side; Wheels having more than one rim or capable of carrying more than one tyre
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Tires In General (AREA)
Abstract
Изобретение относится к наземным транспортным средствам, работающим на дорогах с твердым покрытием и в условиях бездорожья. Универсальное колесо содержит выступы прерывистой беговой дорожки, размещенные во внутренней камере шины. Выступы выполнены прорезиненными в виде одного колеса, имеющего два оппозитно расположенных круговых сегмента, соединенных между собой двумя плоскостями. Технический результат – повышение проходимости транспортного средства за счет увеличивая тягово-сцепных свойств колеса. 3 ил.
Description
Изобретение относится к наземным транспортным средствам, работающим на дорогах с твердым покрытием и в условиях бездорожья.
Известно ведущее колесо транспортного средства в форме спаренных пневмоколес, у которых радиальные выступы беговых дрожек расположены в шахматном порядке в двух параллельных рядах, обеспечивающих непрерывную окружность качения. При движении колеса по снегу, песку, влажной грунтовой дороге или слабонесущему грунту, радиальные выступы, внедряясь в грунт, создают повышенные тягово-сцепные свойства спаренных ведущих колес.
Недостатком таких спаренных неполнокруглых колесных движителей является повышенная их масса и возникновение вертикальных нагрузок в момент входа радиальных выступов в грунт [1].
Известно также аналогичное колесо повышенной проходимости, у которого две боковые дорожки меньшего диаметра выполнены прерывисто с криволинейными перемычками в продольном направлении, расположенные в шахматном порядке в противофазе одной дорожки к другой, а средняя дорожка непрерывная. При работе по ровной недеформируемой поверхности в контакте участвует только средняя непрерывная дорожка, а на влажных и слабонесущих грунтах все три обеспечивая достаточно хорошие тягово-сцепные свойства.
Недостатком колеса повышенной проходимости [2] являются: сложность изготовления формы профилей беговых дорожек и отдельных камер в виде одного моноколеса [3], проявление дисбаланса при работе на больших скоростях, неравномерный износ средней и боковых беговых дорожек, требуется специальная форма обода моноколеса.
Цель изобретения является повышение тягово-сцепных свойств и профильной проходимости ведущих колес наземного транспортно-технологического средства, снижение собственных масс ведущего колеса.
За прототип принимаем устройство, описанное в [2].
Сходными признаками предложенного ведущего колесного движителя повышенной проходимости, по сравнению с прототипом, является наличие прерывистой беговой дорожки с прямолинейными перемычками.
Изобретение отличается тем, что вместо трех беговых дорожек круглых и некруглых выступов, выполненных в форме моноколеса, использовать одну непрерывную. Предлагается выполнить прерывистую беговую дорожку с прямолинейными перемычками на ободе колеса, разместив в шине имеющего непрерывную беговую дорожку (Фиг. 1 и Фиг. 2).
Непрерывная беговая дорожка имеет больший радиус перекатывания по сравнению с прерывистой внутренней дорожкой. При движении по ровной жесткой недеформирующейся поверхности давление внутри шины повышают, обеспечивая работу обычного круглого колеса (Фиг. 3), исключая полный контакт прерывистой внутренней дорожки.
При работе на поверхностях с малой несущей способностью и увлажненных грунтовых дорогах давление внутри шины понижают и в этом случае основная дорожка, контактируя с внутренней (Фиг. 3), приобретает форму прерывистой.
Вторым отличительным признаком является наличие двух бескамерных прерывистых прорезиненных выступов, смонтированных в противофазе на ободе колеса, способствующих повышению тягово-сцепных свойств и профильной проходимости ведущего колеса.
Третьим отличительным признаком является равномерное распределение инерционных масс прерывистых выступов исключающих дисбаланс ведущего колеса. Ведущее колесо легко подлежит балансировке.
Таким образом, предложенный колесный движитель обладает новизной, существенными отличительными признаками и положительным эффектом, заключающимся в снижении его массы, повышении тягово-сцепных свойств и профильной проходимости.
На фиг.1 и фиг.2 изображен общий вид универсального колеса повышенной проходимости, который состоит из основной непрерывной беговой дорожки 1, внутренней прерывистой беговой дорожки 2, обода 3, полукруглых выступов 4, закругленных 5 и плоских 6 беговых дорожек, диска 7, камеры шины 8, диаметр непрерывной основной беговой дорожки Д1, диаметр внутренней прерывистой беговой дорожки Д2, диаметр диска Д3, ширина профиля непрерывной беговой дорожки Внд, ширина профиля внутренней прерывной беговой дорожки Впд. Расстояние между каждыми смежными выступами и пустыми промежутка прерывной беговой дорожки по периметру окружности выполнены одинаково. На фиг.3 представлена развертка дневной поверхности податливого слабонесущего грунта в случае контакта внутренней прерывистой дорожки с непрерывной основной беговой дорожки универсального колеса повышенной проходимости.
Устройство работает следующим образом. При работе на дорогах с твердым покрытием внутреннее давление шины повышают до величины, при котором под действием нормальной вертикальной нагрузки, приходящейся на колесо просадка его hш1 не превышает разницу радиусов основной непрерывной беговой дорожки и внутренней . В этом случае выступы внутренней беговой дорожки не будут контактировать с непрерывной основной дорожкой, а значит не будут возникать ударные нагрузки на колесо.
При работе на поверхностях с малой несущей способностью снижают внутреннее давление шины колеса (Фиг.3). Под действием ведущего момента и вертикальной весовой нагрузки непрерывная дорожка шины с большей усадкой hш2 минимально деформирует почвогрунт hгр1, имея наибольшую площадь пятна контакта и проходя путь lнд. Перекатываясь в дальнейшем, внутренний выступ ограничивает усадку шины hш2 внедряя непрерывную дорожку в почвогрун с большей деформацией hгр2 преодолевая путь lпд и создавая повышенную тягу. Ширина и глубина следа непрерывной дорожки зависит от внутреннего давления шины и ширины профиля основной непрерывной Внд и внутренней Впд дорожек. Эластичная деформация основной дорожки позволяет преодолевать единичное пороговое препятствие с меньшим сопротивлением, а в случае проскальзывания, внутренний выступ, упираясь плоской частью дорожки, упрочняет почвогрунт в пятне контакта, дополнительно увеличивая тягу колеса. Изменение формы основной непрерывной беговой дорожки в пятне контакта на влажных грунтовых дорогах и слабонесущих грунтах способствует увеличению тягово-сцепных свойств колеса и профильной проходимости в процессе преодоления единичного порогового препятствия.
Библиографические данные
1. А. с. № 590164 (СССР). Ведущее колесо транспортного средства/ Е. П. Бочков. – Опубл. в Б. И. – 1978. - № 4
2. Колесо повышенной проходимости: пат. 2288106 Рос. Федерация: МПК7 С1 В60В 15/00 / Медведев В.И., Акимов А.П., Чегулов В.В., Батманов В.Н., Корзов Д.Б.; заявитель и патентообладатель Акимов А.П. – №2005106487/11; заявл. 09.03.05; опубл. 27.11.2006. Бюл. №33. – 4 с.: ил.
3. Батманов В.Н. Разработка и результаты испытаний универсального колесного движителя «Фермер» / В.Н. Батманов, Д.В. Яргеев // Наука ХХI века. Сборник статей по материалам III Республиканского конкурса научно-исследовательских работ студентов, молодых ученых и научно-технических работников (в области естественно-математических и технических наук). Чебоксары: ЧГИГН, 2006. – С. 52–55.
Claims (1)
- Универсальное колесо повышенной проходимости, содержащее выступы прерывистой беговой дорожки, размещенные во внутренней камере шины, отличающееся тем, что они выполнены прорезиненными в виде одного колеса, имеющего два оппозитно расположенных круговых сегмента, соединенных между собой двумя плоскостями.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017108979A RU2674785C2 (ru) | 2017-03-17 | 2017-03-17 | Универсальное колесо повышенной проходимости |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017108979A RU2674785C2 (ru) | 2017-03-17 | 2017-03-17 | Универсальное колесо повышенной проходимости |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2017108979A3 RU2017108979A3 (ru) | 2018-09-17 |
RU2017108979A RU2017108979A (ru) | 2018-09-17 |
RU2674785C2 true RU2674785C2 (ru) | 2018-12-13 |
Family
ID=63639656
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017108979A RU2674785C2 (ru) | 2017-03-17 | 2017-03-17 | Универсальное колесо повышенной проходимости |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2674785C2 (ru) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU590164A1 (ru) * | 1963-07-29 | 1978-01-30 | Bochkov Evgenij P | Ведущее колесо транспортного средства |
US4685743A (en) * | 1984-12-15 | 1987-08-11 | Hitoshi Sakurai | Wheel anti-skid attachment |
RU2288106C1 (ru) * | 2005-03-09 | 2006-11-27 | Александр Петрович Акимов | Колесо повышенной проходимости |
RU166672U1 (ru) * | 2015-12-25 | 2016-12-10 | Сергей Анатольевич Машанов | Колесный движитель |
RU167698U1 (ru) * | 2016-08-01 | 2017-01-10 | Сергей Анатольевич Машанов | Колесо транспортного средства |
-
2017
- 2017-03-17 RU RU2017108979A patent/RU2674785C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU590164A1 (ru) * | 1963-07-29 | 1978-01-30 | Bochkov Evgenij P | Ведущее колесо транспортного средства |
US4685743A (en) * | 1984-12-15 | 1987-08-11 | Hitoshi Sakurai | Wheel anti-skid attachment |
RU2288106C1 (ru) * | 2005-03-09 | 2006-11-27 | Александр Петрович Акимов | Колесо повышенной проходимости |
RU166672U1 (ru) * | 2015-12-25 | 2016-12-10 | Сергей Анатольевич Машанов | Колесный движитель |
RU167698U1 (ru) * | 2016-08-01 | 2017-01-10 | Сергей Анатольевич Машанов | Колесо транспортного средства |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2017108979A3 (ru) | 2018-09-17 |
RU2017108979A (ru) | 2018-09-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4480672A (en) | Antivibration tractor tire | |
US20130086821A1 (en) | Tread Element and Configuration | |
CN101631685B (zh) | 农艺车辆的轮胎 | |
FI115039B (fi) | Nastaton rengas | |
NO119713B (ru) | ||
CN101992659B (zh) | 充气轮胎 | |
RU2674785C2 (ru) | Универсальное колесо повышенной проходимости | |
CN112848791B (zh) | 一种月球表面低扬尘高牵引的仿生步行轮 | |
CN113043795B (zh) | 一种越野车辆全地域仿生轮 | |
CN103979029B (zh) | 联合收割机橡胶半履带行走装置 | |
US4267872A (en) | Vehicle tire with tread having circumferentially varying rigidity | |
CN111086359A (zh) | 沙泥地两用越野摩托车充气轮胎 | |
AU2013345403A1 (en) | Wheel assembly and vehicle incorporating same | |
CN215153690U (zh) | 一种越野车辆全地域仿生轮 | |
CN105270100A (zh) | 充气轮胎 | |
RU2288106C1 (ru) | Колесо повышенной проходимости | |
CN207224984U (zh) | 一种全地形车轮胎胎面花纹 | |
RU2544464C2 (ru) | Способ увеличения проходимости транспортного средства и устройство для его осуществления, шина колеса с волнообразным ободом | |
US3649085A (en) | Ground-engaging track for tracked vehicles | |
CN205736680U (zh) | 全地形充气轮胎 | |
US1394589A (en) | Cushion-tire | |
RU166672U1 (ru) | Колесный движитель | |
RU2452630C1 (ru) | Система овальных колес повышенной проходимости с общей осью вращения | |
CN112297717B (zh) | 一种全地形越野轮胎外观检测装置 | |
RU2593164C2 (ru) | "полозьевые", "коньковые" шины |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190318 |