RU2674709C2 - Container with cover, device and method of managing cover of indicated container - Google Patents

Abstract

FIELD: transportation; packing and storage.SUBSTANCE: present invention relates to the field of transportation and storage of various goods, including bulk and packaged goods, in particular to containers and devices used for these purposes, designed to control the loading and unloading processes of these containers. Container includes body, fittings and cover. Cover contains the first flap and the second flap, with the first flap mounted on the upper bead of the first side wall of the housing with the possibility of rotation around the axis of attachment of the first flap and is provided with at least one means of engaging the first flap, adapted to engage with at least one means of rotating the flap. Cover also contains a second flap mounted on the upper side of the second side wall of the housing for rotation around the axis of attachment of the second flap and provided with at least one means of engaging the second flap configured to engage with at least one means of rotating the flap. Device and method of controlling the lid of the specified container is also proposed.EFFECT: proposed container device.29 cl, 7 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к области транспортировки и хранения различных грузов, включая сыпучие и тарно-штучные грузы, в частности, к используемым для этих целей контейнерам и устройствам, предназначенным для управления процессами загрузки и разгрузки указанных контейнеров.The present invention relates to the field of transportation and storage of various cargoes, including bulk and packaged goods, in particular, to containers and devices used for these purposes, designed to control the loading and unloading processes of these containers.

Известны транспортные, или грузовые, контейнеры, включающие корпус, состоящий из боковых стенок, торцевых стеной и дна. Корпус оборудован угловыми фитингами для крепления и перемещения контейнера. Загрузка в контейнер и выгрузка из контейнера производятся через верхний проем контейнера. Верхний проем контейнера может быть закрыт крышкой, которая обеспечивает герметичность грузового объема контейнера при перевозке и хранении, а также раскрывается для погрузки, выгрузки и производства ремонтных работ.Known transport, or freight, containers, comprising a housing consisting of side walls, end walls and the bottom. The body is equipped with corner fittings for securing and moving the container. Loading into the container and unloading from the container are carried out through the upper opening of the container. The upper opening of the container can be closed with a lid, which ensures the tightness of the cargo volume of the container during transportation and storage, and is also disclosed for loading, unloading and repair work.

Известны различные конструкции крышки контейнера и механизмов ее открытия, такие как lid-lift в контейнерах, разработанных компанией ISG. Крышка такой конструкции выполнена сплошной и крепится к контейнеру четырьмя замками. При загрузке и выгрузке крышка полностью отделяется от контейнера с помощью различных механизмов. Максимальный эффект от использования такой крышки достигается при выгрузке из контейнера с использованием специализированных поворотных устройств выгрузки, или спредеров, например, компаний RAM-Spreaders или Rotainer (см., например, WO 13006141).Various designs of the container lid and its opening mechanisms are known, such as lid-lift in containers developed by ISG. The cover of this design is solid and is attached to the container with four locks. When loading and unloading, the lid is completely separated from the container using various mechanisms. The maximum effect of using such a lid is achieved when unloading from a container using specialized rotary unloading devices, or spreaders, for example, RAM-Spreaders or Rotainer (see, for example, WO 13006141).

Однако у такой конструкции контейнера с крышкой есть недостатки. Во-первых, крышка достаточно тяжелая. Во-вторых, при загрузке и выгрузке крышка отделяется от контейнера, и нужно предусмотреть как механизмы снятия и установки крышки, так и хранения и перемещения крышки отдельно от контейнера. Альтернативный вариант, когда вместо снятия и установки крышки в ней выполняют загрузочные люки, не решает проблему полностью и имеет свои недостатки, проявляющиеся, например, в низкой скорости загрузки и выгрузки контейнера.However, this design of the container with the lid has disadvantages. Firstly, the lid is quite heavy. Secondly, when loading and unloading the lid is separated from the container, it is necessary to provide for both mechanisms for removing and installing the lid, and storage and movement of the lid separately from the container. An alternative option, when instead of removing and installing the lid, loading hatches are performed in it, does not completely solve the problem and has its drawbacks, which are manifested, for example, in the low speed of loading and unloading the container.

Настоящее изобретение призвано устранить недостатки известных конструкций контейнеров и предложить такой вариант контейнера с крышкой, который обеспечивает высокую производительность при выгрузке контейнера переворотом вдоль продольной оси контейнера, позволяет в значительной мере упростить и автоматизировать операции с крышкой при погрузке путем использования предлагаемого устройства управления крышкой, в том числе при взаимодействии с имеющимися стандартными устройствами для работы с контейнерами, в частности для загрузочно-разгрузочных работ с контейнерами, таких как погрузчиков (ричстакеров), спредеров и т.п.The present invention is intended to eliminate the disadvantages of the known container designs and to propose such a container with a lid that provides high performance when unloading the container by flipping along the longitudinal axis of the container, can significantly simplify and automate operations with the lid during loading by using the proposed lid control device, including including when interacting with existing standard devices for working with containers, in particular for boot-p container handling operations, such as forklifts (reach stackers), spreaders, etc.

Техническими результатами заявленной группы изобретений являются обеспечение полной автоматизации процессов загрузки и разгрузки контейнеров, упрощение процессов автоматической загрузки и разгрузки контейнеров, снижение массы контейнеров, а также другие, которые будут понятны из дальнейшего описания.The technical results of the claimed group of inventions are to fully automate the processes of loading and unloading containers, simplifying the processes of automatic loading and unloading containers, reducing the weight of containers, as well as others, which will be clear from the following description.

Контейнер согласно изобретению включает корпус, имеющий первую и вторую боковые стенки, первую и вторую торцевые стенки и дно, размещенные в углах корпуса фитинги, а также крышку, размещенную в верхней части корпуса. Крышка состоит из первой створки и второй створки. Первая створка установлена на верхнем борте первой боковой стенки с возможностью вращения вокруг оси крепления первой створки. Кроме того, первая створка снабжена по меньшей мере одним средством зацепления первой створки, которое выполнено с возможностью вхождения в зацепление с одним или несколькими средствами вращения створки. Вторая створка установлена на верхнем борте второй боковой стенки с возможностью вращения вокруг оси крепления второй створки. Кроме того, вторая створка снабжена по меньшей мере одним средством зацепления второй створки, которое выполнено с возможностью вхождения в зацепление с одним или несколькими средствами вращения створки.The container according to the invention includes a housing having a first and second side walls, first and second end walls and a bottom placed at the corners of the housing fittings, as well as a cover located in the upper part of the housing. The cover consists of a first leaf and a second leaf. The first sash is mounted on the upper side of the first side wall with the possibility of rotation around the axis of attachment of the first sash. In addition, the first leaf is provided with at least one means of engagement of the first leaf, which is configured to engage with one or more means of rotation of the leaf. The second leaf is mounted on the upper side of the second side wall with the possibility of rotation around the axis of attachment of the second leaf. In addition, the second leaf is provided with at least one means of engagement of the second leaf, which is configured to engage with one or more means of rotation of the leaf.

Выполнение крышки контейнера из двух створок, каждая из которых может вращаться вокруг своей оси крепления, позволяет существенно снизить массу каждой из створок, т.е. облегчить их перемещение; уменьшить требуемую высоту между контейнером и устройством для работы с контейнером, необходимую для открывания и закрывания проема контейнера; полностью избавиться от необходимости хранения крышки отдельно от контейнера; автоматизировать процессы загрузки и разгрузки контейнера. Изобретение обеспечивает и другие преимущества, которые будут понятны далее из описания, проявляющиеся также в частных вариантах исполнения изобретения.The implementation of the container lid of two shutters, each of which can rotate around its axis of attachment, can significantly reduce the mass of each of the shutters, i.e. facilitate their movement; reduce the required height between the container and the device for working with the container, necessary to open and close the opening of the container; completely get rid of the need to store the lid separately from the container; automate container loading and unloading processes. The invention provides other advantages, which will be further understood from the description, which are also manifested in particular embodiments of the invention.

В частности, первая створка и вторая створка могут быть установлены на соответствующих верхних бортах посредством петель. Петли обеспечивают надежное и вместе с тем простое крепление створок к корпусу контейнера, легко доступны для обслуживания и ремонта. При использовании петель указанными выше осями крепления первой створки и второй створки являются по существу оси петель, вокруг которых петли осуществляют вращение.In particular, the first sash and the second sash can be mounted on the respective upper sides by means of hinges. Hinges provide reliable and at the same time simple fastening of the shutters to the container body; they are easily accessible for maintenance and repair. When using the hinges, the aforementioned attachment axes of the first sash and the second sash are essentially the axis of the hinges around which the hinges rotate.

Указанные средства зацепления каждой из створок могут быть размещены в любом месте створок, однако предпочтительно, если они размещены на торцевых сторонах соответствующих створок. Здесь под торцевой стороной створки понимается сторона, которая проходит по существу вдоль торцевой стенки корпуса контейнера. Размещение средств зацепления на торцевых сторонах створок упрощает надежное крепление указанных средств зацепления к створкам и их геометрическую форму, а также позволяет использовать механизмы открывания и закрывания створок, совершающие простые движения, по сути вращательные, что положительно сказывается на сроке службы контейнера и его ремонтопригодности.These means of engagement of each of the wings can be placed anywhere on the wings, however, it is preferable if they are placed on the end faces of the respective wings. Here, by the end face of a sash is meant a side that extends substantially along the end wall of the container body. The placement of the engagement means on the end faces of the flaps simplifies the reliable fastening of the said means of engagement to the flaps and their geometric shape, and also allows the use of opening and closing mechanisms of the flaps that perform simple movements, essentially rotational, which positively affects the container's service life and maintainability.

Средства зацепления створок могут быть выполнены в виде петлеобразных элементов, крюкообразных элементов и других подходящих форм, которые обеспечивают, с одной стороны, их легкое зацепление и расцепление с механизмами открывания и закрывания створок, а с другой, надежное зацепление с механизмами открывания и закрывания створок при любом угле открытия створок.The leaf engagement means can be made in the form of loop-shaped elements, hook-shaped elements and other suitable forms, which provide, on the one hand, their easy engagement and disengagement with the mechanisms of opening and closing the valves, and on the other, reliable engagement with the mechanisms of opening and closing the valves any angle of opening the wings.

В закрытом состоянии крышки края боковых сторон каждой из створок, удаленные от соответствующих верхних бортов, могут образовывать зазор. Однако предпочтительно, если указанные края боковых сторон каждой из створок накладываются один на другой для обеспечения герметичности крышки. Более предпочтительно, если указанные края боковых сторон каждой из створок выполнены изогнутыми, так что в закрытом состоянии первой створки и второй створки формируют лабиринтное закрытие. Последнее позволяет повысить герметичность крышки в закрытом состоянии.In the closed state of the lid, the edges of the sides of each of the wings, remote from the corresponding upper sides, may form a gap. However, it is preferable if the indicated edges of the sides of each of the flaps overlap one another to ensure tightness of the lid. More preferably, said side edges of each of the flaps are curved, so that in the closed state of the first flap and the second flap, a labyrinth closure is formed. The latter allows to increase the tightness of the lid when closed.

Для обеспечения еще большей герметичности крышки в закрытом состоянии предпочтительно, чтобы первая створка и вторая створка содержали уплотнительные элементы, размещенные по меньшей мере на части периметра каждой из створок со стороны, обращенной к внутреннему пространству контейнера при закрытом состоянии крышки.To ensure even greater tightness of the lid in the closed state, it is preferable that the first leaf and the second leaf contain sealing elements located at least on the perimeter of each of the leaves from the side facing the interior of the container when the lid is closed.

Как было указано выше, первая створка и вторая створка выполнены с возможностью открытия, что означает, что они могут открываться на любой требуемый угол открытия для загрузки и разгрузки (или выгрузки). При этом предпочтительно, если в полностью открытом состоянии указанные створки располагаются по существу параллельно соответствующим боковым стенкам корпуса или близко к этому положению. В таком варианте исполнения снижается вероятность повреждения створок при выгрузке.As mentioned above, the first leaf and the second leaf are made with the possibility of opening, which means that they can open at any desired opening angle for loading and unloading (or unloading). Moreover, it is preferable if, in a fully open state, said flaps are arranged substantially parallel to or close to the corresponding side walls of the housing. In this embodiment, the likelihood of damage to the flaps during unloading is reduced.

Также предпочтительно, чтобы при закрытом состоянии крышки поверхности первой створки и второй створки не выступали над уровнем верхних краев бортов боковых стенок. Это обеспечит сохранность створок при неправильной установке на данный контейнер другого контейнера, формирующего верхний ярус.It is also preferred that, when the lid is closed, the surfaces of the first sash and second sash do not protrude above the level of the upper edges of the sides of the side walls. This will ensure the safety of the valves in case of incorrect installation of another container forming the upper tier on this container.

Контейнер может дополнительно содержать средство указания положения, которое может использоваться при определении порядка открывания створок крышки, например, когда края боковых сторон каждой из створок выполнены изогнутыми, так что в закрытом состоянии края первой створки и второй створки формируют лабиринтное закрытие. При этом средством указания положения может являться любое механическое, электрическое, магнитное, электромагнитное, оптическое средство и др.The container may further comprise position indicating means that can be used in determining the order of opening of the flaps, for example, when the edges of the sides of each of the flaps are curved, so that when closed, the edges of the first flap and the second flap form a labyrinth closure. In this case, the means of indicating the position can be any mechanical, electrical, magnetic, electromagnetic, optical means, etc.

Контейнер может содержать один или несколько замков, предназначенных для блокировки возможности открытия первой створки и/или второй створки. Наличие данных замков является обязательным по крайней мере для определенных грузов, перевозимых в контейнерах. При этом предпочтительно, хотя и не является обязательным, чтобы указанные замки размещались вблизи от средств зацепления створок или же вблизи от механизмов открывания и закрывания створок.The container may contain one or more locks designed to block the opening of the first leaf and / or second leaf. The presence of these locks is mandatory at least for certain goods transported in containers. It is preferable, although not mandatory, that said locks be placed close to the means of engagement of the valves or close to the mechanisms for opening and closing the valves.

Еще одним объектом настоящего изобретения является устройство управления крышкой контейнера, состоящей из двух створок, в частности, крышкой описанного выше контейнера. Устройство управления крышкой контейнера включает по меньшей мере одно первое средство вращения, выполненное с возможностью вхождения в зацепление с по меньшей мере одним средством зацепления первой створки и вращения первой створки вокруг оси крепления первой створки, и по меньшей мере одно второе средство вращения, выполненное с возможностью вхождения в зацепление с по меньшей мере одним средством зацепления второй створки и вращения второй створки вокруг оси крепления второй створки.Another object of the present invention is a control device for the lid of the container, consisting of two leaves, in particular, the lid of the container described above. The container cover control device includes at least one first rotation means adapted to engage with at least one first leaf and to rotate the first leaf about an axis of attachment of the first leaf, and at least one second rotation means configured to engaging with at least one means for engaging the second leaf and rotating the second leaf about the axis of attachment of the second leaf.

Использование заявленного устройства управления крышкой контейнера для открытия и закрытия контейнера с крышкой, описанного выше, позволяет осуществлять загрузку и разгрузку указанного контейнера, реализуя все его преимущества перед известными в уровне техники контейнерами.Using the inventive container lid control device for opening and closing a container with a lid described above allows loading and unloading said container, realizing all its advantages over containers known in the prior art.

Указанные средства вращения в частном варианте исполнения устройства управления крышкой контейнера являются рычагами, расположенными по существу параллельно торцевым стенкам корпуса, а значит, по существу параллельно торцевым сторонам створок. Поскольку створки можно выполнить легкими, а их размер по торцевой стороне небольшой, использование рычага в качестве средства вращения является наиболее простым и удобным и при этом не накладывает на рычаг, а также на механизм привода рычага каких-либо особых требований, касающихся, например, повышенной жесткости или геометрии рычага. Более того, рычаг может обладать определенной гибкостью, что является предпочтительным в определенных условиях работы заявляемого устройства управления крышкой контейнера.These rotation means in a particular embodiment of the container lid control device are levers located essentially parallel to the end walls of the housing, and therefore, essentially parallel to the end faces of the flaps. Since the flaps can be made lightweight, and their size on the front side is small, using the lever as a means of rotation is the simplest and most convenient and does not impose any special requirements on the lever drive mechanism or on the lever drive mechanism, for example, increased stiffness or geometry of the lever. Moreover, the lever may have a certain flexibility, which is preferred in certain operating conditions of the inventive device for controlling the container lid.

В предпочтительном варианте исполнения устройство управления крышкой контейнера содержит по меньшей мере одно устройство предварительного подъема, выполненное с возможностью подъема из закрытого состояния крышки либо первой створки, либо второй створки, либо обеих створок сразу. Наличие устройства предварительного подъема может быть обусловлено условиями эксплуатации контейнера, при которых может возникать нежелательное сцепление створок с бортами боковых и торцевых стенок корпуса, а также друг с другом, если края боковых сторон каждой из створок контактируют друг с другом в закрытом состоянии крышки. Нежелательное сцепление створок возникает, например, при обледенении крышки, при возникновении нежелательной химической реакции перевозимого груза в условиях повышенной влажности и т.п. В таких случаях, возможно, стандартное усилие, прилагаемое к средству вращения для открытия соответствующей створки, может оказаться недостаточным, а приложение заметно большего усилия - привести к нарушению геометрии средства вращения и/или соответствующего средства зацепления. Использование же устройства предварительного подъема позволяет осуществить небольшой подъем одной или обеих створок, нарушая указанное нежелательное сцепление.In a preferred embodiment, the container lid control device comprises at least one pre-lift device configured to lift from the closed state of the lid either the first leaf or the second leaf or both leafs at once. The presence of a pre-lift device may be due to the operating conditions of the container, in which undesirable adhesion of the flaps to the sides of the side and end walls of the housing may occur, as well as to each other if the edges of the sides of each of the flaps come into contact with each other in the closed state of the lid. Undesired grip of the flaps occurs, for example, when the lid is iced up, when an undesirable chemical reaction of the transported cargo occurs in conditions of high humidity, etc. In such cases, it is possible that the standard force applied to the rotation means to open the corresponding leaf may not be sufficient, and the application of a noticeably greater force will lead to a violation of the geometry of the rotation means and / or the corresponding engagement means. The use of a pre-lift device makes it possible to carry out a small lift of one or both wings, violating the specified unwanted grip.

Кроме того, возможно использовать устройства предварительного подъема и при обычной эксплуатации контейнера, разместив средства вращения таким образом, чтобы они входили в зацепление или выходили из зацепления со средствами зацепления только при определенной высоте поднятия створок.In addition, it is possible to use pre-lift devices during normal operation of the container by placing rotation means in such a way that they engage or disengage from the engagement means only at a certain height of raising the wings.

Если края боковых сторон каждой из створок накладываются друг на друга или загнуты с образованием лабиринтного закрытия, то предпочтительно поднять сначала ту створку, которая расположена сверху, а потом ту, которая расположена снизу, и в таком случае использование нескольких устройств предварительного подъема, например, по одному для каждой створки, позволяет легко осуществить их последовательный, независимый друг от друга подъем.If the edges of the sides of each leaf are superimposed or bent to form a labyrinth closure, it is preferable to first lift the leaf that is located on the top, and then the one that is located below, and in this case use several pre-lift devices, for example, one for each leaf, makes it easy to carry out their consistent, independent from each other rise.

Высота подъема указанного по меньшей мере одного устройства предварительного подъема выбирается из условия разведения, или размыкания, краев боковых сторон каждой из створок.The lifting height of the specified at least one pre-lifting device is selected from the condition of breeding, or opening, the edges of the sides of each of the wings.

Кроме того, устройство управления крышкой контейнера может содержать толкатель для каждого из средств вращения, выполненный с возможностью перемещения или отклонения соответствующего средства вращения в направлении по существу вдоль продольной оси крепления соответствующей створки. Наличие данного толкателя позволяет легко вводить в зацепление и выводить из зацепления средство вращения и соответствующее ему средство зацепления. Альтернативным вариантом может служить выполнение привода средства вращения таким, что оно обеспечивает не только вращение средства вращения, но и его перемещение вдоль оси вращения средства вращения, которая по существу параллельна продольной оси крепления соответствующей створки.In addition, the container lid control device may comprise a pusher for each of the rotation means configured to move or deflect the corresponding rotation means in a direction substantially along the longitudinal axis of attachment of the corresponding leaf. The presence of this pusher makes it easy to engage and disengage the rotation means and the corresponding means of engagement. An alternative option is to make the drive of the rotation means such that it provides not only rotation of the rotation means, but also its movement along the axis of rotation of the rotation means, which is essentially parallel to the longitudinal axis of attachment of the corresponding sash.

Устройство управления крышкой контейнера может содержать средство управления по меньшей мере одним замком, предназначенным для блокировки возможности открытия первой створки и/или второй створки. Указанное средство управления по меньшей мере одним замком предпочтительно устанавливается на по меньшей мере одном первом и/или втором средстве вращения.The container lid control device may comprise control means for at least one lock designed to block the opening of the first leaf and / or the second leaf. Said control means for at least one lock is preferably mounted on at least one first and / or second rotation means.

Также является предпочтительным выполнение устройства управления крышкой контейнера содержащим детектор положения, который взаимодействует со средством указания положения для определения положения контейнера. Например, определение положения контейнера важно, когда края боковых сторон каждой из створок накладываются друг на друга, и для открывания крышки сначала надо поднять ту створку, которая расположена сверху, а потом ту, которая расположена снизу. Определив положение контейнера, устройство управления крышкой контейнера будет знать, в каком порядке поднимать створки.It is also preferred that the container lid control device comprise a position detector that cooperates with position indicating means for determining the position of the container. For example, determining the position of the container is important when the edges of the sides of each leaf are superimposed on each other, and to open the lid, you must first lift the leaf that is located above, and then the one that is located below. Having determined the position of the container, the control device for the container lid will know in what order to lift the sashes.

Устройство управления крышкой контейнера, а также любой частный вариант его исполнения, может являться самостоятельным механизмом, устанавливаемым на устройство для загрузочно-разгрузочных работ с контейнерами (ричстакер, спредер и т.п.), например, для модернизации последнего с целью обеспечения возможности его работы с контейнером согласно настоящему изобретению, или может являться частью устройства для загрузочно-разгрузочных работ с контейнерами, в частности, использовать приводные механизмы последнего для перемещения средств вращения, а также, при их наличии, устройств предварительного подъема и толкателей.The container lid control device, as well as any private version of its execution, can be an independent mechanism installed on the device for loading and unloading operations with containers (reach stacker, spreader, etc.), for example, to modernize the latter in order to ensure its operation with a container according to the present invention, or may be part of a device for loading and unloading operations with containers, in particular, use the drive mechanisms of the latter to move the means of rotation tensions, as well as, if any, pre-hoists and pushers.

Также объектом настоящего изобретения является способ управления крышкой контейнера, состоящей из двух створок, в частности, крышкой описанного выше контейнера. Заявляемый способ может быть использован в процессе загрузки контейнера, в процессе разгрузки контейнера, вообще в любом процессе, при котором требуется перемещение створок и, предпочтительно, их фиксация в заданном положении открытия. Заявляемый способ может осуществляться с использованием заявляемого устройства управления крышкой контейнера и, в частности, осуществляется при использовании заявляемого устройства управления крышкой контейнера, а также с использованием устройства для загрузочно-разгрузочных работ с контейнерами, включающего заявляемое устройство управления крышкой контейнера.Another object of the present invention is a method for controlling a container lid consisting of two leaves, in particular a lid of the container described above. The inventive method can be used in the process of loading the container, in the process of unloading the container, generally in any process that requires the movement of the wings and, preferably, their fixation in a predetermined opening position. The inventive method can be carried out using the inventive device for controlling the container lid and, in particular, is carried out using the inventive device for controlling the container lid, as well as using the device for loading and unloading operations with containers, including the inventive device for controlling the container lid.

Способ управления крышкой контейнера включает введение по меньшей мере одного первого средства вращения в зацепление с по меньшей мере одним средством зацепления первой створки и вращение первой створки вокруг оси крепления первой створки, и введение по меньшей мере одного второго средства вращения в зацепление с по меньшей мере одним средством зацепления второй створки и вращение второй створки вокруг оси крепления второй створки.A method for controlling a container lid includes engaging at least one first rotation means in engagement with at least one engagement means of a first leaf and rotating the first leaf about an axis of attachment of the first leaf, and introducing at least one second rotation means into engagement with at least one means for engaging the second leaf and the rotation of the second leaf about the axis of attachment of the second leaf.

Применение заявленного способа управления крышкой контейнера для открытия и закрытия контейнера с крышкой, описанного выше, позволяет осуществлять загрузку и разгрузку указанного контейнера, реализуя все его преимущества перед известными в уровне техники контейнерами.The application of the claimed method of controlling the lid of a container for opening and closing a container with a lid described above allows loading and unloading of said container, realizing all its advantages over containers known in the prior art.

Способ управления крышкой контейнера может дополнительно включать определение положения контейнера посредством детектора положения и средства указания положения, о преимуществе чего было сказано выше в отношении устройства управления крышкой контейнера.The method for controlling the container lid may further include determining the position of the container by means of a position detector and means for indicating the position, the advantage of which was mentioned above with respect to the container lid control device.

Кроме того, в частных вариантах реализации заявленного способа управления крышкой контейнера, в которых реализуются описанные ранее преимущества как контейнера, так устройства управления крышкой контейнера, предпочтительна реализация:In addition, in private embodiments of the inventive method for controlling the container lid, in which the previously described advantages of both the container and the container lid control device are realized, the implementation is preferable:

- предварительного подъема из закрытого состояния крышки первой створки, или второй створки, или обеих створок. При этом наиболее предпочтительно, если предварительный подъем выполняют импульсно, включая подъем и опускание устройства предварительного подъема;- preliminary lifting from the closed state of the cover of the first leaf, or the second leaf, or both wings. In this case, it is most preferable if the preliminary lifting is performed in pulses, including raising and lowering the preliminary lifting device;

- вращения средствами вращения соответствующих створок для приведения последних в открытое состояние с фиксацией их положения, а при полном открытии створок - расположении створок по существу параллельно соответствующим боковым стенкам или близко к этому положению.- rotation by means of rotation of the respective flaps to bring the latter into an open state with fixation of their position, and when the flaps are fully open, the flaps are arranged substantially parallel to or close to the corresponding side walls.

Следует отметить, что при необходимости или целесообразности предварительный подъем створок может осуществляться не только с помощью средств предварительного подъема, упомянутых выше, но и с помощью средств вращения устройства управления крышкой контейнера, когда они вошли в зацепление с соответствующими средствами зацепления створок.It should be noted that, if necessary or feasible, the preliminary raising of the leaves can be carried out not only by means of the preliminary lifting mentioned above, but also by means of rotation of the control device of the container lid when they are engaged with the corresponding means of meshing the leaves.

Способ управления крышкой контейнера также может дополнительно включать управление по меньшей мере одним замком, предназначенным для блокировки возможности открытия первой створки и/или второй створки, посредством по меньшей мере одного первого и/или второго средства вращения.The method for controlling the container lid may also further include controlling at least one lock designed to block the opening of the first leaf and / or second leaf through at least one first and / or second rotation means.

Далее некоторые возможные варианты исполнения изобретения будут подробно раскрыты со ссылками на прилагающиеся фигуры.Further, some possible embodiments of the invention will be described in detail with reference to the accompanying figures.

На фиг. 1 изображен в открытом виде контейнер согласно изобретению.In FIG. 1 shows an open container according to the invention.

На фиг. 2 представлено увеличенное изображение торцевой части контейнера согласно изобретению.In FIG. 2 is an enlarged view of the end of the container according to the invention.

На фиг. 3 представлен частичный вид сбоку контейнера согласно изобретению.In FIG. 3 is a partial side view of a container according to the invention.

На фиг. 4 приведен увеличенный вид сбоку краев боковых сторон створок.In FIG. 4 is an enlarged side view of the edges of the sides of the wings.

На фиг. 5 показаны траектории движения и положения открытия створок и средств вращения.In FIG. 5 shows the trajectory of movement and the opening position of the flaps and means of rotation.

На фиг. 6 показано зацепление средства вращения и средства зацепления.In FIG. 6 shows the engagement of the rotation means and the engagement means.

На фиг. 7 приведены варианты положения открытия створки.In FIG. 7 shows options for opening the sash.

Контейнер 100 (фиг. 1) согласно изобретению включает первую боковую стенку 111 и вторую боковую стенку 112, первую торцевую стенку 121 и вторую торцевую стенку 122, дно 130, которые вместе формируют корпус контейнера 100. На борту 113 первой стенки и борту 114 второй стенки размещены соответственно первая створка 141 и вторая створка 142. Створки 141, 142 формируют крышку контейнера 100, которая при закрывании створок 141, 142 защищает содержимое контейнера, в частности, от внешних воздействий, взглядов и т.п.The container 100 (Fig. 1) according to the invention includes a first side wall 111 and a second side wall 112, a first end wall 121 and a second end wall 122, a bottom 130, which together form the container body 100. On board 113 of the first wall and board 114 of the second wall the first leaflet 141 and the second leaflet 142 are respectively placed. The leaflets 141, 142 form the lid of the container 100, which, when closing the leaflets 141, 142, protects the contents of the container, in particular from external influences, gazes and the like.

Створки 141, 142 крепятся на соответствующих бортах 113, 114 с возможностью вращения относительно осей, проходящих через соответствующие крепления. В частности, такими креплениями, обеспечивающими вращение створок 141, 142 могут являться петли 150, одной своей частью закрепленные на створках 141, 142, а другой - на соответствующих бортах 113, 114. Тогда оси вращения петель 150 являются осями, вокруг которых вращаются створки 141, 142. Специалисту будет понятно, что количество и расстояние между петлями 150 вдоль боковой стороны соответствующей створки 141, 142 или соответствующей боковой стенки 111, 112 выбирается исходя из массы и геометрических размеров створок 141, 142, обеспечивая их надежное открывание, закрывание и удержание в различных положениях открытия с минимально возможными прилагаемыми усилиями. Также специалисту будет понятно, что возможно использование других вариантов крепления створок 141, 142 на бортах 113, 114, обеспечивающее вращательное движение створок 141, 142.The flaps 141, 142 are mounted on the respective sides 113, 114 with the possibility of rotation relative to the axes passing through the respective mounts. In particular, such fasteners that provide rotation of the flaps 141, 142 can be hinges 150, one part of which is fixed on the flaps 141, 142, and the other on the corresponding sides 113, 114. Then the axis of rotation of the hinges 150 are the axes around which the flaps 141 rotate , 142. One skilled in the art will appreciate that the number and distance between the hinges 150 along the side of the corresponding flap 141, 142 or the corresponding side wall 111, 112 is selected based on the mass and geometric dimensions of the flaps 141, 142, ensuring their reliable opening, closing Washing and holding in various opening positions with the least possible effort. It will also be clear to a person skilled in the art that it is possible to use other mounting options for the flaps 141, 142 on the sides 113, 114, providing rotational movement of the flaps 141, 142.

Створки 141, 142 снабжены средствами 160 зацепления (см. фиг. 2), которые могут быть выполнены, например, в виде крючкообразных элементов (крючков), петлеобразных элементов (открытых или закрытых петель), других устройств, подходящих для описываемых далее целей. В частности, изображенные на фиг. 2 средства 160 зацепления выполнены в виде крючков, которые закреплены вблизи к торцевой стороне 143 первой створки и торцевой стороне 144 второй створки. Понятно, что расположение средств 160 зацепления может быть и другим, обусловленным, например, конкретной формой контейнера 100. Однако расположение средств 160 зацепления именно на торцевых сторонах 143, 144 створок является предпочтительным по причинам, раскрытым далее.The flaps 141, 142 are equipped with engagement means 160 (see FIG. 2), which can be implemented, for example, in the form of hook-shaped elements (hooks), loop-shaped elements (open or closed loops), and other devices suitable for the purposes described below. In particular, those shown in FIG. 2, the engagement means 160 are in the form of hooks that are fastened close to the end side 143 of the first leaf and the end side 144 of the second leaf. It is understood that the arrangement of the engagement means 160 may also be other, for example, due to the particular shape of the container 100. However, the arrangement of the engagement means 160 precisely on the end faces 143, 144 of the flaps is preferred for the reasons described below.

Предпочтительно, если средство 160 зацепления первой створки и средство 160 зацепления второй створки имеют по меньшей мере один выступающий за габариты соответствующих створок 141, 142 элемент, как это изображено на фигурах (например, фиг. 2, 6а).Preferably, if the engagement means 160 of the first leaf and the engagement means 160 of the second leaf have at least one element protruding beyond the dimensions of the respective shutters 141, 142, as shown in the figures (for example, FIGS. 2, 6a).

Следует отметить, что средства 160 зацепления могут располагаться на прилежащих торцевых сторонах створок 141, 142 по одному на створку, т.е., например, только на указанных торцевых сторонах 143, 144. Средства 160 зацепления могут располагаться по одной на створку 141, 142, но на противоположных торцевых сторонах указанных створок. Средства 160 зацепления также могут размещаться на обеих торцевых сторонах каждой из створок 141, 142. Количество и расположение средств 160 зацепления будет выбрано специалистом, исходя из геометрических размеров и массы створок 141, 142, назначения контейнера 100 и других параметров.It should be noted that the engagement means 160 can be located on the adjacent end faces of the flaps 141, 142 one at a time on the leaf, i.e., for example, only on the indicated end sides 143, 144. The engagement means 160 can be located one on the leaf 141, 142 , but on opposite end sides of said flaps. The engagement means 160 may also be located on both end faces of each of the flaps 141, 142. The number and arrangement of the engagement means 160 will be selected by a person skilled in the art based on the geometric dimensions and mass of the flaps 141, 142, the purpose of the container 100 and other parameters.

При закрытом положении крышки створки 141, 142 располагаются по существу горизонтально (см. фиг. 3) и при этом могут образовывать щель (см. фиг. 2, 3) или плотно прилегать друг к другу (на фигурах не показано) краем 145 боковой стороны первой створки и краем 146 боковой стороны второй створки.When the lid is closed, the flaps 141, 142 are arranged essentially horizontally (see Fig. 3) and can form a gap (see Fig. 2, 3) or fit snugly against each other (not shown in the figures) with the edge 145 of the side the first sash and the edge 146 of the side of the second sash.

Возможен вариант, когда при закрытом положении крышки края 145, 146 накладываются друг на друга, например, край 145 располагается поверх края 146. Такое исполнение является предпочтительным, поскольку обеспечивает лучшую защиту содержимого контейнера.It is possible that when the lid is in the closed position, the edges 145, 146 overlap each other, for example, the edge 145 is located on top of the edge 146. This design is preferred because it provides better protection of the contents of the container.

Возможен еще более предпочтительный вариант, когда края 145, 146 выполнены изогнутыми, так что при закрытой крышке контейнера края 145, 146 формируется лабиринтное закрытие, как это показано на фиг. 4.An even more preferable variant is possible when the edges 145, 146 are made curved, so that when the container lid is closed, the edges 145, 146 form a labyrinth closure, as shown in FIG. four.

Кроме того, для обеспечения еще более надежной защиты содержимого контейнера 100, отдельно или в дополнение к указанному выше створки 141, 142 могут содержать уплотнительные элементы (на фигурах не показаны), размещенные по меньшей мере на части периметра каждой из створок 141, 142 со стороны, обращенной к контейнеру в закрытом состоянии крышки. Материалом уплотнительных элементов может быть резина, пластик или другой подходящий материал, пригодный для использования в конкретных условиях и с конкретными грузами, обеспечивающий требуемую надежность уплотнения.In addition, to provide even more reliable protection of the contents of the container 100, individually or in addition to the above, the leaves 141, 142 may contain sealing elements (not shown in the figures) placed at least on the perimeter of each of the leaves 141, 142 from the side facing the container when the lid is closed. The material of the sealing elements may be rubber, plastic or other suitable material suitable for use in specific conditions and with specific weights, providing the required reliability of the seal.

Как было сказано выше, створки 141, 142 выполнены с возможностью вращения вокруг осей их крепления к бортам 113, 114, т.е. при вращении края 145, 146 описывают дуги окружности, как показано на фиг. 5. При этом предпочтительно, если в положении полного открытия створки 141, 142 располагаются по существу параллельно боковым стенкам 111, 112 или близко к этому положению (см. также фиг. 7b), что обеспечивает компактность контейнера 100 в целом при полном открытии крышки.As mentioned above, the flaps 141, 142 are made to rotate around the axes of their attachment to the sides 113, 114, i.e. when the edges 145, 146 rotate, they describe circular arcs, as shown in FIG. 5. In this case, it is preferable if the flaps 141, 142 are located substantially parallel to or close to the side walls 111, 112 in the fully open position (see also Fig. 7b), which ensures compactness of the container 100 as a whole when the lid is fully opened.

Контейнер 100 также снабжен фитингами 170, расположенными по углам корпуса контейнера 100 и являющимися обязательными элементами грузового контейнера, помимо прочего принимающими на себя нагрузки при перемещении контейнера 100.The container 100 is also equipped with fittings 170 located at the corners of the body of the container 100 and are mandatory elements of the cargo container, which, among other things, take on the load when moving the container 100.

Кроме того, контейнер 100 может быть снабжен средством 180 указания положения, которое однозначно указывает на положение контейнера при его размещении на платформе, хранении, перемещении посредством устройств для загрузочно-разгрузочных работ с контейнерами и т.п. Средством 180 указания положения может быть электронная метка (например, RFID-метка), магнитная метка, оптическое устройство (например, свето- или фотодиод, отражающая или прозрачная поверхность и др.), механическое устройство (например, выступ, впадина и др.) и тому подобное. Использование средства 180 указания положения будет раскрыто далее.In addition, the container 100 may be equipped with means 180 indicating the position, which clearly indicates the position of the container when it is placed on the platform, storage, movement by means of devices for loading and unloading operations with containers, etc. The position indicating means 180 may be an electronic tag (e.g., an RFID tag), a magnetic tag, an optical device (e.g., a light or photo diode, a reflective or transparent surface, etc.), a mechanical device (e.g., a protrusion, cavity, etc.) etc. The use of position indicating means 180 will be described below.

Контейнер 100 работает следующим образом.The container 100 operates as follows.

Для определенности положим, что исходным состоянием контейнера 100 является закрытая крышка и отсутствие в контейнере 100 груза.For definiteness, we assume that the initial state of the container 100 is a closed lid and the absence of cargo in the container 100.

Для загрузки контейнера 100 следует посредством подходящего устройства открытия створок зацепить средства 160 зацепления, поднять створки 141, 142 на требуемые углы открытия и зафиксировать их положение в открытом состоянии. Понятно, что при неподвижности контейнера 100 и полном открытии створок 141, 142, так что они размещаются как показано на фиг. 7b, т.е. по существу вдоль боковых стенок 111, 112, фиксация створок 141, 142 в данном положении не требуется.To load the container 100, it is necessary to engage the engagement means 160 by means of a suitable sash opening device, to raise the sash 141, 142 to the required opening angles and to fix their position in the open state. It is understood that with the stillness of the container 100 and the flaps 141, 142 fully open, so that they are placed as shown in FIG. 7b, i.e. essentially along the side walls 111, 112, fixing the wings 141, 142 in this position is not required.

После этого можно производить загрузку груза в контейнер 100.After that, it is possible to load in the container 100.

Некоторые грузы могут требовать неполного открытия створок 141, 142, что должно учитываться при выборе подходящего механизма открывания и закрывания створок, поскольку последний должен обеспечивать как требуемое полное или неполное открытие, так и удержание створок 141, 142 в заданном положении в течение требуемого времени.Some cargoes may require incomplete opening of the leaves 141, 142, which should be taken into account when choosing a suitable mechanism for opening and closing the leaves, since the latter should provide both the required full or incomplete opening and keeping the leaves 141, 142 in the set position for the required time.

После загрузки контейнера 100 механизм открывания и закрывания створок используется для возвращения створок 141, 142 в первоначальное положение, т.е. когда крышка закрыта, после чего механизм открывания и закрывания створок должен быть выведен из зацепления со средствами 160 зацепления.After loading the container 100, the leaf opening and closing mechanism is used to return the leaf 141, 142 to its original position, i.e. when the lid is closed, after which the mechanism for opening and closing the leaves should be disengaged from the means of engagement 160.

При последующей выгрузке контейнера 100 следует посредством подходящего механизма открывания и закрывания створок зацепить средства 160 зацепления, поднять створки 141, 142 на требуемые углы открытия и зафиксировать их положение в открытом состоянии.During the subsequent unloading of the container 100, it is necessary to engage the engagement means 160 by means of a suitable mechanism for opening and closing the flaps, raise the flaps 141, 142 to the required opening angles and fix their position in the open state.

Далее груз либо извлекается из контейнера 100, либо контейнер 100 поворачивается вокруг оси, параллельной боковым стенкам 111, 112, и груз вываливается или высыпается из контейнера 100. Во втором случае, являющимся типичным, например, для сыпучих грузов, важно обеспечить надежную фиксацию створок 141, 142 в заданном открытом положении, чтобы при вращении контейнера 100 они не перемещались, а при высыпании груза не мешали движению груза.Further, the cargo is either removed from the container 100, or the container 100 is rotated around an axis parallel to the side walls 111, 112, and the cargo falls out or spills out of the container 100. In the second case, which is typical, for example, for bulk cargoes, it is important to securely lock the wings 141 , 142 in a predetermined open position, so that when the container 100 rotates, they do not move, and when the load is spilled, they do not interfere with the movement of the cargo.

После выгрузки контейнера 100 механизм открывания и закрывания створок может быть использован для возвращения створок 141, 142 в первоначальное положение, т.е. когда крышка закрыта, после чего механизм открывания и закрывания створок должен быть выведено из зацепления со средствами 160 зацепления.After unloading the container 100, the mechanism for opening and closing the flaps can be used to return the flaps 141, 142 to their original position, i.e. when the lid is closed, after which the mechanism for opening and closing the wings should be disengaged from the means of engagement 160.

В частном варианте исполнения предусмотрена возможность, при которой механизм открывания и закрывания створок может быть выведен из зацепления со средствами 160 зацепления даже если крышка не закрыта. Такая необходимость появляется, если разгруженный или порожний контейнер 100 должен на какое-то время остаться открытым. Это может быть реализовано, например, особой конструкцией механизма открывания и закрывания створок, которая будет раскрыта далее.In a particular embodiment, there is a possibility in which the mechanism for opening and closing the flaps can be disengaged from the engagement means 160 even if the lid is not closed. Such a need arises if the unloaded or empty container 100 is to remain open for some time. This can be realized, for example, by a special design of the mechanism for opening and closing the valves, which will be disclosed below.

При использовании створок 141, 142, края 145, 146 которых накладываются друг на друга или, возможно, образуют лабиринтное закрытие (фиг. 4), подходящий механизм открывания и закрывания створок должен быть выполнен с возможностью определения, какую из створок 141, 142 следует открывать первой. В этом случае наличие на контейнере 100 средства 180 указания положения позволяет определить его положение, которое однозначно указывает, какая из створок 141, 142 находится сверху, а какая - снизу.When using the shutters 141, 142, the edges 145, 146 of which are superimposed on each other or, possibly, form a labyrinth closure (Fig. 4), a suitable mechanism for opening and closing the shutters should be configured to determine which of the shutters 141, 142 should be opened first. In this case, the presence on the container 100 of the position indicating means 180 makes it possible to determine its position, which unambiguously indicates which of the flaps 141, 142 is on top and which is on the bottom.

Указанным подходящим механизмом открывания и закрывания створок 141, 142 контейнера 100 может являться устройство 200 управления крышкой контейнера, варианты исполнения которого приведены на фигурах.The indicated suitable mechanism for opening and closing the shutters 141, 142 of the container 100 may be a container lid control device 200, the embodiments of which are shown in the figures.

Устройство 200 управления крышкой контейнера включает по меньшей мере одно первое средство 211 вращения и по меньшей мере одно второе средство 212 вращения. Средства 211, 212 вращения выполнены с возможностью вхождения в зацепление с соответствующими средствами 160 зацепления первой створки 141 и второй створки 142. Кроме того, средства 211, 212 вращения выполнены с возможностью вращения соответственно первой створки 141 вокруг оси крепления первой створки и второй створки 142 вокруг оси крепления второй створки.The container lid control device 200 includes at least one first rotation means 211 and at least one second rotation means 212. The rotation means 211, 212 are adapted to engage with the respective engagement means 160 of the first leaf 141 and the second leaf 142. In addition, the rotation means 211, 212 are made to rotate, respectively, of the first leaf 141 about the attachment axis of the first leaf and the second leaf 142 around the axis of attachment of the second leaf.

Средства 211, 212 вращения предпочтительно выполнены в виде рычагов, расположенных параллельно торцевым стенкам 121, 122 контейнера 100, как показано на фигурах. Однако возможно и другое выполнение средств 211, 212 вращения.Means 211, 212 of rotation are preferably made in the form of levers parallel to the end walls 121, 122 of the container 100, as shown in the figures. However, another embodiment of the rotation means 211, 212 is possible.

Средства 211, 212 вращения приводятся во вращение вокруг соответствующих осей 213 и 214 соответствующими приводами (не показаны на фигурах), например, электроприводами или гидравлическими приводами.Means 211, 212 of rotation are driven in rotation around the respective axes 213 and 214 by respective drives (not shown in the figures), for example, by electric drives or hydraulic drives.

В показанных на фигурах вариантах исполнения устройства 200 управления крышкой контейнера, например согласно фиг. 2, средство 211 вращения (средство 212 вращения не показано во избежание загромождения фигуры) располагается с торцевой стороны 143 первой створки, на которой находится средство 160 зацепления. Средство 211 вращения может входить в зацепление с указанным средством 160 зацепления и, вращаясь вокруг оси 213 и в плоскости, по существу параллельной торцевым стенкам 121, 122 контейнера 100, поднимать первую створку 141 на заданный угол открытия. Аналогично работает средство 212 вращения, управляющее второй створкой 142.In the embodiments of the container lid control device 200 shown in the figures, for example according to FIG. 2, rotation means 211 (rotation means 212 not shown to prevent clutter of the figure) are located on the end face 143 of the first wing on which the engagement means 160 is located. The rotation means 211 may mesh with said engagement means 160 and, rotating about an axis 213 and in a plane substantially parallel to the end walls 121, 122 of the container 100, raise the first leaf 141 by a predetermined opening angle. Similarly, the rotation means 212 operates, controlling the second wing 142.

Поскольку средства 211, 212 вращения приводятся во вращение соответствующими приводами, угол открытия створок 141, 142 может не только точно задаваться, но и при необходимости сохранять заданное значение в течение времени. Более того, угол открытия первой створки 141 может отличаться от угла открытия второй створки 142, если в этом возникает необходимость (например, надо открыть только одну из створок 141, 142).Since the rotation means 211, 212 are driven by the respective actuators, the opening angle of the wings 141, 142 can not only be precisely set, but also, if necessary, maintain the set value over time. Moreover, the opening angle of the first leaf 141 may differ from the opening angle of the second leaf 142, if necessary (for example, you need to open only one of the leaves 141, 142).

Траектория вращения концов средств 211, 212 вращения по существу является дуговой, как показано на фиг. 5. Выше со ссылкой на фиг. 5 было сказано края 145, 146 створок также описывают дуги окружности. При этом понятно, что если центры вращения средств 211, 212 вращения (через них проходят оси 213, 214) и соответствующих створок 141, 142 не совпадают, описываемые ими дуги также не совпадают. Именно такой вариант и приведен на фиг. 5, где штрихпунктирной линией показана траектория движения концов средств 211, 212 вращения. Траектория движения краев 145, 146 створок не показана, но очевидно, что в данном конкретном случае она лежит по существу внутри области, определяемой штрихпунктирной линией.The rotation path of the ends of the rotation means 211, 212 is essentially an arc, as shown in FIG. 5. Above with reference to FIG. 5 it was said the edges 145, 146 of the valves also describe the arcs of a circle. It is understood that if the centers of rotation of the rotation means 211, 212 (axes 213, 214 pass through them) and the corresponding wings 141, 142 do not match, the arcs described by them also do not match. It is such an option that is shown in FIG. 5, where the dotted line shows the trajectory of the ends of the rotation means 211, 212. The trajectory of the edges 145, 146 of the cusps is not shown, but it is obvious that in this particular case it lies essentially within the region defined by the dash-dot line.

В соответствии с количеством и расположением средств 160 зацепления на створках 141, 142 может выбираться количество и расположение средств 211, 212 вращения. Так, при использовании в конкретном контейнере 100 только одного средства 160 зацепления, например, на первой створке 141, достаточно одного средства 211 вращения, расположенного с торцевой стороны первой створки 141, на которой размещено средство 160 зацепления. При этом возможно, хотя и не является обязательным, размещение второго средства 211 вращения с другой торцевой стороны первой створки 141, где нет средства 160 зацепления; просто данное второе средство 211 вращения может не приводиться в действие в процессе открывания и закрывания первой створки 141. В другом контейнере 100 может оказаться два средства 160 зацепления на первой створке 141, и тогда при необходимости могут быть задействованы оба средства 211 вращения, приводящие во вращение первую створку 141.In accordance with the number and arrangement of engagement means 160 on the wings 141, 142, the number and arrangement of rotation means 211, 212 can be selected. Thus, when using only one engagement means 160 in a particular container 100, for example, on the first leaf 141, one rotation means 211 located on the front side of the first leaf 141 on which the engagement means 160 is located is sufficient. It is possible, although not mandatory, to place the second rotation means 211 on the other end side of the first wing 141, where there is no engagement means 160; simply, this second rotation means 211 may not be actuated during opening and closing of the first leaflet 141. In the other container 100, there may be two engagement means 160 on the first leaflet 141, and then both rotation means 211 can be used if necessary the first wing 141.

Устройство 200 управления крышкой контейнера может быть снабжено одним или несколькими средствами 220 предварительного подъема, используемыми для подъема створок 141, 142. Средства 220 предварительного подъема располагаются, предпочтительно, вдоль торцевых сторон створок 141, 142 ближе к краям 145, 146 и предназначены для подъема из закрытого состояния крышки либо первой створки 141, либо второй створки 142, либо обеих створок 141, 142.The container lid control device 200 may be provided with one or more pre-lift means 220 used to lift the leaves 141, 142. The pre-lift devices 220 are preferably located along the end faces of the leaves 141, 142 closer to the edges 145, 146 and are intended to be lifted from the closed state of the lid of either the first sash 141 or the second sash 142, or both of the sashes 141, 142.

Как было сказано ранее, наличие средства 220 предварительного подъема может быть обусловлено условиями эксплуатации контейнера 100, при которых может возникать нежелательное сцепление створок 141, 142 с бортами боковых стенок 111, 112 и торцевых стенок 121, 122 корпуса, а также друг с другом, если края 145, 146 контактируют друг с другом в закрытом состоянии крышки.As mentioned earlier, the presence of the pre-lift means 220 may be due to the operating conditions of the container 100, in which case an undesired engagement of the wings 141, 142 with the sides of the side walls 111, 112 and the end walls 121, 122 of the body, as well as with each other, may occur edges 145, 146 are in contact with each other in the closed state of the lid.

Если края 145, 146 накладываются друг на друга или загнуты с образованием лабиринтного закрытия, то предпочтительно поднять сначала ту створку, которая расположена сверху, например первую створку 141, с использованием первого средства 221 предварительного подъема, а потом ту, которая расположена снизу, например вторую створку 142, с использованием второго средства 222 предварительного подъема (см. фиг. 4), и в таком случае использование нескольких средств 220 предварительного подъема, например, по одному для каждой створки 141, 142, позволяет легко осуществить последовательный, независимый друг от друга подъем створок 141, 142.If the edges 145, 146 overlap or are bent to form a labyrinth closure, it is preferable to first lift the sash that is located on top, for example the first sash 141, using the first pre-lift means 221, and then the one that is located below, for example the second the sash 142, using the second pre-lift means 222 (see FIG. 4), and in this case, the use of several pre-lift means 220, for example, one for each sash 141, 142, makes it easy Set a sequential, independent of each other, raising the wings 141, 142.

Высота подъема средства 220 предварительного подъема выбирается из условия обеспечения разведения, или размыкания, краев 145, 146.The lifting height of the pre-lifting means 220 is selected from the condition of providing dilution, or opening, of the edges 145, 146.

Средство 220 предварительного подъема может осуществлять как отдельное, разовое движение в сторону соответствующей створки 141, 142 или обеих створок 141, 142, так и импульсное движение, поднимаясь и опускаясь. Очевидно, что чем сильней нежелательное сцепление створок 141, 142 с бортами боковых стенок 111, 112 и торцевых стенок 121, 122 корпуса, тем более резким должно быть движение средства 220 предварительного подъема, возможно, и более частым. Частота и скорость движений, амплитуда движений средства 220 предварительного подъема подбирается специалистом в соответствии с силой сцепления створок 141, 142 с бортами боковых стенок 111, 112 и торцевых стенок 121, 122 корпуса.The pre-lift means 220 can carry out both a single, one-time movement towards the corresponding leaf 141, 142 or both shutters 141, 142, and a pulsed movement, rising and lowering. Obviously, the stronger the unwanted engagement of the flaps 141, 142 with the sides of the side walls 111, 112 and the end walls 121, 122 of the housing, the sharper the movement of the pre-lift means 220 must be, possibly more frequent. The frequency and speed of movements, the amplitude of the movements of the pre-lift means 220 is selected by a specialist in accordance with the adhesion force of the flaps 141, 142 with the sides of the side walls 111, 112 and the end walls 121, 122 of the body.

Как было указано выше, при необходимости или целесообразности предварительный подъем створок 141, 142 может осуществляться с помощью средств вращения 211, 212, когда они вошли в зацепление с соответствующими средствами 160 зацепления.As indicated above, if necessary or feasible, the preliminary raising of the flaps 141, 142 can be carried out by means of rotation 211, 212, when they are engaged with the corresponding means of engagement 160.

Устройство 200 управления крышкой контейнера также может содержать толкатели 231 (см. фиг. 6), 232 (фиг. 2; здесь толкатель 231 не показан для простоты понимания фигуры) по одному (если необходимо, то более одного) для каждого средства 211, 212 вращения. Предпочтительно, толкатели 231, 231 размещаются ближе к свободному концу соответствующего средства 211, 212 вращения, но не строго напротив средств 160 зацепления, чтобы не контактировать с ними.The container lid control device 200 may also include pushers 231 (see FIG. 6), 232 (FIG. 2; pusher 231 is not shown here for ease of understanding), one (if necessary, more than one) for each tool 211, 212 rotation. Preferably, the pushers 231, 231 are positioned closer to the free end of the corresponding rotation means 211, 212, but not strictly opposite the engagement means 160 so as not to come into contact with them.

Толкатели 231, 232 совершают возвратно-поступательное движение вдоль осей, параллельных боковым стенкам 111, 112, и размещены таким образом, что могут при определенном положении средств 211, 212 вращения отклонять их от направления, по существу параллельного торцевым стенкам 121, 122.Pushers 231, 232 reciprocate along axes parallel to the side walls 111, 112, and are arranged in such a way that they can deflect them from a direction substantially parallel to the end walls 121, 122 at a certain position of the rotation means 211, 212.

Задача толкателей 231, 232 - обеспечить автоматическое зацепление и расцепление средств 211, 212 вращения и средств 160 зацепления. Более понятно действие толкателей 231, 232 поясняется со ссылкой на фиг. 6 на примере толкателя 231.The task of the pushers 231, 232 is to provide automatic engagement and disengagement of the rotation means 211, 212 and the engagement means 160. More clearly, the action of the pushers 231, 232 is explained with reference to FIG. 6 by the example of the pusher 231.

После взаимного расположения контейнера 100 и устройства 200 управления крышкой контейнера средство 211 вращения располагается либо над средством 160 зацепления створки 141 (как показано на фиг. 6а), либо под указанным средством 160 зацепления (этот вариант на фигурах не показан). Для введения в зацепление со средством 160 зацепления необходимо опустить к нему средство 211 вращения, переместить ту часть средства 211 вращения, которая располагается поблизости к средству 160 зацепления, в сторону от торцевой стенки 122 на расстояние, достаточное для дальнейшего опускания средства 211 вращения, и отвести средство 211 вращения обратно в положение, по существу параллельное торцевой стенке 122.After the container 100 and the container lid control device 200 are mutually disposed, the rotation means 211 is located either above the engagement means 160 of the sash 141 (as shown in FIG. 6a) or below said engagement means 160 (this embodiment is not shown in the figures). For engagement with the means of engagement 160, it is necessary to lower the means of rotation 211 to it, move that part of the means of rotation 211, which is located close to the means of engagement 160, away from the end wall 122 by a distance sufficient to further lower the means of rotation 211, and take rotation means 211 back to a position substantially parallel to end wall 122.

Толкатель 231 расположен таким образом, что при опускании средства 211 вращения к средству 160 зацепления толкатель 231 оказывается напротив средства 211 вращения и ближе к его свободному концу. Выдвигаясь в сторону от торцевой стенки 122, толкатель 231 немного смещает ту часть средства 211 вращения, которая находится примерно в области его пересечения со средством 160 вращения (как показано на виде сверху согласно фиг. 6с), так что появляется возможность дальнейшего беспрепятственного опускания (т.е. перемещения вниз согласно фиг. 6а) средства 211 вращения. После указанного опускания средства 211 вращения, толкатель 231 принимает исходное положение, т.е. вдвигается обратно по направлению к торцевой стенке 122, тем самым снимая отклоняющее воздействие на средство 211 вращения, и последнее входит в зацепление со средством 160 зацепления, как показано на фиг. 6b.The pusher 231 is located so that when lowering the means of rotation 211 to the means of engagement, the pusher 231 is opposite the means of rotation 211 and closer to its free end. Moving away from the end wall 122, the pusher 231 slightly biases that part of the rotation means 211, which is approximately in the region of its intersection with the rotation means 160 (as shown in the top view according to Fig. 6c), so that there is the possibility of further unhindered lowering (t .e. downward movement according to Fig. 6a) of the rotation means 211. After said lowering of the rotation means 211, the pusher 231 assumes the initial position, i.e. slides back towards the end wall 122, thereby removing the deflecting effect on the rotation means 211, and the latter engages with the engagement means 160, as shown in FIG. 6b.

Специалисту будет понятно, что средство 160 зацепления может быть выполнено любой подходящей формы, например, аналогично указанному на фигурах, но с зеркально отраженным, т.е. заведение средства 211 вращения будет происходить с другой стороны, а именно, со стороны торцевой поверхности 122. В этом случае расположение и движение толкателя 231 должно быть таким, чтобы обеспечить отведение средства 211 вращения к торцевой поверхности 122.One skilled in the art will understand that the engagement means 160 may be of any suitable shape, for example, similar to that shown in the figures, but with a mirror image, i.e. the establishment of the means of rotation 211 will occur on the other side, namely, from the side of the end surface 122. In this case, the location and movement of the pusher 231 should be such as to ensure the removal of the means of rotation 211 to the end surface 122.

Задачей средства 160 зацепления является обеспечение надежного зацепления со средством 211, 212 вращения в любом положении створок 141, 142, а способы и устройства, обеспечивающие их зацепление и расцепление могут быть различными, в том числе и такими, как изложено выше.The task of the engagement means 160 is to ensure reliable engagement with the rotation means 211, 212 in any position of the flaps 141, 142, and the methods and devices for engaging and disengaging them may be different, including those described above.

Вообще говоря, отведение от торцевой стенки 122 и обратное подведение к торцевой стенки 122 средства 211 вращения (см. фиг. 6) может осуществляться посредством привода, который приводит во вращение средство 211 вращения. Так, указанный привод может обеспечивать не только вращательное движение вокруг оси 213, но и возвратно-поступательное движение вокруг этой же оси 213. Такая необходимость появляется, например, если разгруженный или порожний контейнер 100 должен на какое-то время остаться открытым. Однако такое исполнение указанного привода не всегда желательно, поскольку усложнение механизма привода может отрицательно сказаться на его надежности. Поэтому в качестве альтернативы в настоящем изобретении предлагается использовать толкатели 231, 232.Generally speaking, the lead from the end wall 122 and the reverse lead to the end wall 122 of the rotation means 211 (see FIG. 6) can be carried out by means of a drive that drives the rotation means 211. So, this drive can provide not only rotational movement around axis 213, but also reciprocating movement around the same axis 213. Such a need arises, for example, if an unloaded or empty container 100 must remain open for some time. However, such a design of the specified drive is not always desirable, since the complication of the drive mechanism may adversely affect its reliability. Therefore, as an alternative, the present invention proposes to use pushers 231, 232.

Кроме того, устройство 200 управления крышкой контейнера может содержать детектор положения (на фигурах не показан), выполненный с возможностью взаимодействия со средством 180 указания положения для определения положения контейнера 100. Понятно, что детектор положения должен соответствовать типу используемого средства 180 указания положения. Например, если средство 180 указания положения выполнено в виде электронной метки, детектор положения выполняется в виде приемопередающей антенны, посылающей сигнал метки и принимающей от нее ответный сигнал. Наличие ответного сигнала будет означать присутствие электронной метки поблизости, а значит, размещения контейнера 100 одним образом. Отсутствие ответного сигнала будет означать отсутствие электронной метки поблизости, а значит размещения контейнера 100 другим образом. Аналогично детектор положения работает и с другими типами средства 180 указания положения.In addition, the container lid control device 200 may include a position detector (not shown in the figures) configured to interact with position indicating means 180 to determine the position of the container 100. It is understood that the position detector must correspond to the type of position indicating means 180 used. For example, if the position indicating means 180 is in the form of an electronic tag, the position detector is made in the form of a transceiver antenna that sends a tag signal and receives a response signal from it. The presence of a response signal will mean the presence of an electronic tag nearby, which means placing the container 100 in one way. The absence of a response signal will mean the absence of an electronic tag nearby, which means placing the container 100 in a different way. Similarly, the position detector works with other types of position indicating means 180.

Важно отметить, что устройство 200 управления крышкой контейнера может быть как самостоятельным устройством, так и входить в состав устройства для проведения загрузочно-разгрузочных работ с контейнерами, такого как погрузчик (ричстакер), спредер и т.п.It is important to note that the container lid control device 200 can be either a standalone device or can be a part of a device for loading and unloading operations with containers, such as a forklift (reach stacker), a spreader, and the like.

В случае выполнения устройства 200 управления крышкой контейнера в виде самостоятельного устройства можно использовать различные типы приводов средств 211, 212 вращения - электрические, гидравлические и другие. Управляющая программа и пульт управления, позволяющие осуществлять контроль действий устройства 200 управления крышкой контейнера, могут быть выполнены под конкретные задачи, а могут быть универсальными.In the case of the device 200 for controlling the lid of the container in the form of an independent device, you can use various types of drives of means 211, 212 of rotation - electric, hydraulic and others. The control program and the control panel, allowing to control the actions of the device 200 control the lid of the container, can be performed for specific tasks, but can be universal.

Если устройство 200 управления крышкой контейнера входит в состав устройства для загрузочно-разгрузочных работ с контейнерами, для средств 211, 212 вращения предпочтительно использование приводов, работающих на тех же принципах, что и приводы механизмов устройства для работы с контейнерами, которые часто являются гидравлическими, обеспечивая большой срок службы. Управляющую программу и пульт управления, позволяющие осуществлять контроль действий устройства 200 управления крышкой контейнера также предпочтительно объединить с соответствующими программным обеспечением и средствами устройства для работы с контейнерами, что позволит обеспечить более высокий уровень автоматизации процесса загрузки и разгрузки контейнера 100.If the container lid control device 200 is a part of the container loading and unloading device, for rotation means 211, 212, it is preferable to use drives operating on the same principles as the drives of the mechanisms of the container handling device, which are often hydraulic, providing long service life. The control program and the control panel that allows you to control the actions of the device 200 control the lid of the container is also preferably combined with appropriate software and means of the device for working with containers, which will provide a higher level of automation of the process of loading and unloading the container 100.

Способ управления крышкой контейнера 100 по сути описан выше и применим к контейнерам 100 согласно настоящему изобретению при использовании соответствующих механизмов открывания и закрывания крышки, например согласно описанному устройству управления крышкой контейнера или устройству погрузочно-разгрузочных работ контейнеров, содержащему заявленное устройство управления крышкой контейнера.The method for controlling the lid of the container 100 is essentially described above and is applicable to containers 100 according to the present invention using appropriate mechanisms for opening and closing the lid, for example, according to the described container lid control device or container loading and unloading device containing the inventive container lid control device.

Способ управления крышкой контейнера 100 включает введение по меньшей мере одного первого средства 211 вращения в зацепление с по меньшей мере одним средством 160 зацепления первой створки и вращение первой створки 141 вокруг оси крепления первой створки, а также введение по меньшей мере одного второго средства 212 вращения в зацепление с по меньшей мере одним средством 160 зацепления второй створки и вращение второй створки 142 вокруг оси крепления второй створки, как показано на приложенных фигурах.The method for controlling the lid of the container 100 includes engaging at least one first rotation means 211 with at least one first leaf engagement means 160 and rotating the first leaf 141 about an axis of attachment of the first leaf, as well as introducing at least one second rotation means 212 into meshing with at least one engagement means 160 of the second leaf and rotating the second leaf 142 about the axis of attachment of the second leaf, as shown in the attached figures.

Как было указано выше, при реализации способа управления крышкой контейнера возможно обеспечение определение положения контейнера 100 посредством детектора положения и средства 180 указания положения. Также можно производит предварительный подъем первой створки 141 и/или второй створки 142 посредством либо средств 220, 221, 222 предварительного подъема либо средств 211, 212 вращения.As indicated above, when implementing the method for controlling the container lid, it is possible to determine the position of the container 100 by means of a position detector and position indicating means 180. It is also possible to pre-lift the first leaf 141 and / or the second leaf 142 by either pre-lift means 220, 221, 222 or rotation means 211, 212.

Предпочтительно, если предварительный подъем выполняют импульсно, обеспечивая один или более последовательных подъемов и опусканий по меньшей мере одного средства 220, 221, 222 предварительного подъема.Preferably, if the preliminary rise is performed in a pulse manner, providing one or more successive rises and lowerings of at least one means of preliminary lifting 220, 221, 222.

Кроме того, управляя приводами средств 211, 212 вращения можно задавать необходимые углы открытия первой створки 141 и второй створки 142, удерживая их при заданных углах открытия, как это показано на фиг. 7 для первой створки 141.In addition, by controlling the drives of the rotation means 211, 212, it is possible to set the necessary opening angles of the first leaf 141 and the second leaf 142, holding them at predetermined opening angles, as shown in FIG. 7 for the first sash 141.

Таким образом, настоящее изобретение предлагает новый контейнер, позволяющий полностью автоматизировать процессы его загрузки и разгрузки, при этом не усложняя его конструкции и упрощая известные процессы загрузки и разгрузки, а также предлагает соответствующие устройства и способ их работы для осуществления процессов автоматической загрузки и разгрузки контейнеров.Thus, the present invention offers a new container that allows you to fully automate the processes of loading and unloading, while not complicating its design and simplifying the known processes of loading and unloading, and also offers the corresponding devices and the way they work for the implementation of automatic loading and unloading of containers.

Claims (38)

1. Контейнер, включающий:1. A container including: корпус, имеющий первую и вторую боковые стенки, первую и вторую торцевые стенки и дно,a housing having a first and second side walls, first and second end walls and a bottom, размещенные в углах корпуса фитинги иfittings located in the corners of the housing and крышку, размещенную в верхней части корпуса,a cover located in the upper part of the housing, отличающийся тем, чтоcharacterized in that крышка содержит первую створку и вторую створку,the cover comprises a first leaf and a second leaf, причем первая створка установлена на верхнем борте первой боковой стенки с возможностью вращения вокруг оси крепления первой створки и снабжена по меньшей мере одним средством зацепления первой створки, выполненным с возможностью вхождения в зацепление с по меньшей мере одним средством вращения створки, иmoreover, the first leaf is mounted on the upper side of the first side wall with the possibility of rotation around the axis of attachment of the first leaf and provided with at least one means of engagement of the first leaf, made with the possibility of engagement with at least one means of rotation of the leaf, and вторая створка установлена на верхнем борте второй боковой стенки с возможностью вращения вокруг оси крепления второй створки и снабжена по меньшей мере одним средством зацепления второй створки, выполненным с возможностью вхождения в зацепление с по меньшей мере одним средством вращения створки.the second sash is mounted on the upper side of the second side wall with the possibility of rotation around the axis of attachment of the second sash and is equipped with at least one means of engagement of the second sash, made with the possibility of engaging with at least one means of rotation of the sash. 2. Контейнер по п. 1, в котором средство зацепления первой створки и средство зацепления второй створки выполнены в виде петлеобразных элементов.2. The container according to claim 1, in which the means of engagement of the first leaf and means of engagement of the second leaf are made in the form of loop-shaped elements. 3. Контейнер по п. 1, в котором средство зацепления первой створки и средство зацепления второй створки выполнены в виде крюкообразных элементов.3. The container according to claim 1, in which the means of engagement of the first leaf and means of engagement of the second leaf are made in the form of hook-shaped elements. 4. Контейнер по п. 1, в котором первая створка и вторая створка установлены на соответствующих верхних бортах посредством петель.4. The container according to claim 1, in which the first leaf and the second leaf are mounted on the respective upper sides by means of hinges. 5. Контейнер по п. 1, в котором по меньшей мере одно средство зацепления каждой из створок размещено на торцевой стороне створки.5. The container according to claim 1, in which at least one means of engagement of each of the leaves is placed on the front side of the leaf. 6. Контейнер по п. 1, в котором при закрытой крышке края боковых сторон створок накладываются один на другой.6. The container according to claim 1, in which, with the lid closed, the edges of the sides of the flaps overlap one another. 7. Контейнер по п. 6, в котором края боковых сторон створок выполнены изогнутыми, так что формируют лабиринтное закрытие при закрытой крышке.7. The container according to claim 6, in which the edges of the sides of the wings are made curved, so that they form a labyrinth closure with the lid closed. 8. Контейнер по п. 1, в котором в полностью открытом состоянии крышки первая створка и вторая створка расположены, по существу, параллельно соответствующим боковым стенкам или близко к этому положению.8. The container according to claim 1, in which in the fully open state of the lid, the first leaf and the second leaf are located essentially parallel to the close side walls or close to this position. 9. Контейнер по п. 1, в котором первая створка и вторая створка содержат уплотнительные элементы, размещенные по меньшей мере на части периметра каждой из створок со стороны, обращенной к контейнеру при закрытом состоянии крышки.9. The container according to claim 1, in which the first leaf and the second leaf contain sealing elements located at least on the perimeter of each of the leaves from the side facing the container when the lid is closed. 10. Контейнер по п. 1, в котором при закрытом состоянии крышки поверхности первой створки и второй створки не выступают над уровнем краев бортов боковых стенок.10. The container according to claim 1, in which when the cover is closed, the surfaces of the first leaf and the second leaf do not protrude above the level of the edges of the sides of the side walls. 11. Контейнер по п. 1, дополнительно содержащий средство указания положения.11. The container of claim 1, further comprising position indicating means. 12. Контейнер по п. 11, в котором средством указания положения является электронная метка, или магнитная метка, или оптическое устройство, или механическое устройство.12. The container of claim 11, wherein the position indicating means is an electronic mark, or a magnetic mark, or an optical device, or a mechanical device. 13. Контейнер по п. 1, дополнительно включающий по меньшей мере один замок для блокировки возможности открытия первой створки и/или второй створки.13. The container according to claim 1, further comprising at least one lock to block the possibility of opening the first leaf and / or the second leaf. 14. Контейнер по п. 13, в котором по меньшей мере один замок расположен вблизи от средства зацепления первой створки и/или средства зацепления второй створки.14. The container according to claim 13, in which at least one lock is located close to the means of engagement of the first leaf and / or means of engagement of the second leaf. 15. Устройство управления крышкой контейнера по любому из пп. 1-14, включающее по меньшей мере одно первое средство вращения, выполненное с возможностью вхождения в зацепление с по меньшей мере одним средством зацепления первой створки и вращения первой створки вокруг оси крепления первой створки, и по меньшей мере одно второе средство вращения, выполненное с возможностью вхождения в зацепление с по меньшей мере одним средством зацепления второй створки и вращения второй створки вокруг оси крепления второй створки.15. The control device of the container cover according to any one of paragraphs. 1-14, comprising at least one first rotation means configured to mesh with at least one engagement means of the first leaf and to rotate the first leaf about an axis of attachment of the first leaf, and at least one second rotation means configured to engaging with at least one means for engaging the second leaf and rotating the second leaf about the axis of attachment of the second leaf. 16. Устройство управления по п. 15, в котором указанные средства вращения являются рычагами, расположенными, по существу, параллельно торцевым стенкам.16. The control device of claim 15, wherein said means of rotation are levers arranged substantially parallel to the end walls. 17. Устройство управления по п. 15, дополнительно содержащее по меньшей мере одно средство предварительного подъема, выполненное с возможностью подъема из закрытого состояния крышки первой створки и/или второй створки.17. The control device according to claim 15, further comprising at least one means of preliminary lifting, configured to lift from the closed state of the cover of the first leaf and / or second leaf. 18. Устройство управления по п. 17, в котором высота подъема указанного по меньшей мере одного средства предварительного подъема выбирается из условия размыкания краев боковых сторон каждой из створок.18. The control device according to claim 17, in which the lifting height of the specified at least one means of preliminary lifting is selected from the condition of opening the edges of the sides of each of the wings. 19. Устройство управления по п. 15, в котором по меньшей мере одно первое средство вращения и/или по меньшей мере одно второе средство выполнены с возможностью возвратно-поступательного движения вдоль своей оси вращения.19. The control device of claim 15, wherein the at least one first rotation means and / or at least one second means are reciprocated along its axis of rotation. 20. Устройство управления по п. 15, дополнительно содержащее толкатель первого средства вращения, выполненный с возможностью перемещения по меньшей мере части первого средства вращения вдоль оси его вращения, и толкатель второго средства вращения, выполненный с возможностью перемещения по меньшей мере части второго средства вращения вдоль оси его вращения.20. The control device of claim 15, further comprising a pusher of the first rotation means configured to move at least a portion of the first rotation means along an axis of rotation thereof, and a pusher of the second rotation means configured to move at least a portion of the second rotation means along axis of rotation. 21. Устройство управления по п. 15, дополнительно содержащее средство управления по меньшей мере одним замком, предпочтительно установленное на по меньшей мере одном первом и/или втором средстве вращения.21. The control device according to claim 15, further comprising means for controlling at least one lock, preferably mounted on at least one first and / or second means of rotation. 22. Устройство управления по п. 15, дополнительно содержащее детектор положения, выполненный с возможностью взаимодействия со средством указания положения для определения положения контейнера.22. The control device according to claim 15, further comprising a position detector configured to interact with position indicating means for determining a container position. 23. Устройство для загрузочно-разгрузочных работ контейнеров по любому из пп. 1-14, включающее устройство управления крышкой контейнера по любому из пп. 15-22.23. Device for loading and unloading of containers according to any one of paragraphs. 1-14, comprising a container lid control device according to any one of paragraphs. 15-22. 24. Способ управления крышкой контейнера по любому из пп. 1-14 посредством устройства управления крышкой контейнера по любому из пп. 15-22 или устройства погрузочно-разгрузочных работ контейнеров по п. 23, включающий:24. The method of controlling the lid of the container according to any one of paragraphs. 1-14 by means of a container lid control device according to any one of paragraphs. 15-22 or container loading and unloading device according to claim 23, including: введение по меньшей мере одного первого средства вращения в зацепление с по меньшей мере одним средством зацепления первой створки и вращение первой створки вокруг оси крепления первой створки иintroducing at least one first rotation means into engagement with the at least one engagement means of the first leaf and rotating the first leaf about the axis of attachment of the first leaf and введение по меньшей мере одного второго средства вращения в зацепление с по меньшей мере одним средством зацепления второй створки и вращение второй створки вокруг оси крепления второй створки.introducing at least one second means of rotation into engagement with at least one means of engagement of the second leaf and rotating the second leaf about the axis of attachment of the second leaf. 25. Способ управления по п. 24, дополнительно включающий определение положения контейнера посредством детектора положения и средства указания положения.25. The control method according to claim 24, further comprising determining the position of the container by means of a position detector and position indicating means. 26. Способ управления по п. 24, дополнительно включающий предварительный подъем первой створки и/или второй створки при закрытом состоянии крышки.26. The control method according to p. 24, further comprising pre-lifting the first leaf and / or second leaf when the lid is closed. 27. Способ управления по п. 26, в котором предварительный подъем выполняют импульсно, обеспечивая один или более последовательных подъемов и опусканий по меньшей мере одного средства предварительного подъема.27. The control method according to p. 26, in which the preliminary rise is performed in a pulse, providing one or more successive rises and lowerings of at least one means of preliminary lifting. 28. Способ управления по п. 24, в котором задают необходимые углы открытия первой створки и второй створки, удерживая их при заданных углах открытия.28. The control method according to p. 24, which set the required opening angles of the first leaf and the second leaf, holding them at given opening angles. 29. Способ управления по п. 24, в котором управляют по меньшей мере одним замком посредством по меньшей мере одного первого и/или второго средства вращения.29. The control method of claim 24, wherein the at least one lock is controlled by at least one first and / or second rotation means.

Images