RU2670738C9 - Привязной коптер - Google Patents
Привязной коптер Download PDFInfo
- Publication number
- RU2670738C9 RU2670738C9 RU2017141926A RU2017141926A RU2670738C9 RU 2670738 C9 RU2670738 C9 RU 2670738C9 RU 2017141926 A RU2017141926 A RU 2017141926A RU 2017141926 A RU2017141926 A RU 2017141926A RU 2670738 C9 RU2670738 C9 RU 2670738C9
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- copter
- power
- frame
- aviation
- binding
- Prior art date
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области авиации, в частности к конструкциям привязных беспилотных многовинтовых летательных аппаратов. Привязной коптер содержит каркас с размещенными на нем электродвигателями с автоматами перекоса винтов, системой управления с гироскопом и радиоэлектронной аппаратурой, гибкую тягу в виде силового, энергетического и информационного кабеля. При этом каркас снизу снабжен плоским чехлом, а сверху - сферическим чехлом, имеющим аэродинамический профиль. Внутри сферического чехла расположены воздушные мешки с воздушным насосом и автоматом перепада давления. Обеспечивается пропорциональное увеличение подъемной силы летательного аппарата с увеличением ветровой нагрузки. 1 ил.
Description
Изобретение относится к области передачи информации с помощью привязного коптера.
Известен привязной коптер с электродвигателями, используемый в геостационарном режиме для подъема телекоммутационной платформы с радиоэлектронной аппаратурой, связанный с землей гибкой тягой в виде силового и информационно-энергетического кабеля для снабжения электроэнергией коптера и сигналом для радиоэлектронной аппаратуры, установленной на платформе коптера (RU №2319319 С1, 10.03.2008).
Недостатком такого коптера для подъема телекоммутационной платформы с радиоэлектронной аппаратурой является значительное воздействие на сам коптер и соединительный кабель ветровой нагрузки, увеличивающейся с возрастанием высоты коптера и длины соединительного кабеля, что приводит к значительному увеличению подачи электроэнергии для привода коптера, а при недостатке этой энергии - снос коптера по ветру.
Техническим результатом предложения является пропорциональное увеличение подъемной силы коптера с увеличением ветровой нагрузки.
Технический результат достигается тем, что применен привязной коптер, характеризующийся тем, что содержит каркас с размещенными на нем электродвигателями с автоматами перекоса винтов, системой управления с гироскопом и радиоэлектронной аппаратурой, гибкую тягу в виде силового, энергетического и информационного кабеля, при этом каркас снизу снабжен плоским чехлом, а сверху - сферическим чехлом, имеющим аэродинамический профиль, причем внутри сферического чехла расположены воздушные мешки с насосом и автоматом перепада давления.
На чертеже представлена общая схема привязного коптера. Схема содержит каркас коптера 1, нижний плоский чехол 2, верхний выпуклый сферический чехол аэродинамического профиля 3, воздушные мешки 4, винты коптера 5, электродвигатели с автоматами перекоса 6, воздушный насос, автомат перепада необходимого давления, оборудование управления коптером, включая гироскоп определения положения коптера в пространстве, система телекоммуникации, находящиеся в емкости 7, соединительный кабель 8, подъемное устройство 9, поверхность расположения привязного коптера 10, ветровая нагрузка 11.
При отсутствии ветровой нагрузки винты 5 коптера расположены вертикально и должны обеспечивать своей подъемной силой подъем коптера вместе с грузом на заданную высоту вместе с соединительным кабелем 8.
При наличии ветровой нагрузки 11 она стремиться сместить коптер по ветру, а соединительный кабель стремиться уменьшить высоту коптера, но наличие чехлов - плоского 2 снизу и выпуклового 3 сверху - образует круглое плоско-выпуклое аэродинамическое крыло, которое за счет разности скоростей обтекания чехлов создает дополнительную подъемную силу, пропорциональную скорости ветровой нагрузки, а винты 5 коптера, имея автоматы перекоса 6, наклоняясь навстречу ветровой нагрузке 11 по сигналам гироскопа, обеспечивают горизонтальное положение коптера для наилучшего режима обтекания плоско-выпуклового аэродинамического крыла и геостационарного положения коптера.
Claims (1)
- Привязной коптер, отличающийся тем, что содержит каркас с размещенными на нем электродвигателями с автоматами перекоса винтов, системой управления с гироскопом и радиоэлектронной аппаратурой, гибкую тягу в виде силового, энергетического и информационного кабеля, при этом каркас снизу снабжен плоским чехлом, а сверху - сферическим чехлом, имеющим аэродинамический профиль, причем внутри сферического чехла расположены воздушные мешки с воздушным насосом и автоматом перепада давления.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017141926A RU2670738C9 (ru) | 2017-12-01 | 2017-12-01 | Привязной коптер |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017141926A RU2670738C9 (ru) | 2017-12-01 | 2017-12-01 | Привязной коптер |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2670738C1 RU2670738C1 (ru) | 2018-10-24 |
RU2670738C9 true RU2670738C9 (ru) | 2018-11-30 |
Family
ID=63923596
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017141926A RU2670738C9 (ru) | 2017-12-01 | 2017-12-01 | Привязной коптер |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2670738C9 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU195928U1 (ru) * | 2019-08-21 | 2020-02-11 | Владимир Анатольевич Петров | Воздушная аэродинамическая станция |
RU2753599C1 (ru) * | 2020-08-20 | 2021-08-18 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук | Устройство для опрыскивания плодовых деревьев |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2323851C1 (ru) * | 2007-04-24 | 2008-05-10 | Общество с ограниченной ответственностью "АЛЬТОНИКА" (ООО "АЛЬТОНИКА") | Система наблюдения за земной поверхностью с беспилотным летательным аппаратом |
EA016402B1 (ru) * | 2006-10-20 | 2012-04-30 | ЭлТиЭй КОРПОРЕЙШН | Линзообразный дирижабль |
EP2691295B1 (en) * | 2011-03-31 | 2015-02-18 | LTA Corporation | Airship including aerodynamic structures |
US20160355257A1 (en) * | 2015-06-05 | 2016-12-08 | Dana R. CHAPPELL | Unmanned aerial rescue system |
-
2017
- 2017-12-01 RU RU2017141926A patent/RU2670738C9/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EA016402B1 (ru) * | 2006-10-20 | 2012-04-30 | ЭлТиЭй КОРПОРЕЙШН | Линзообразный дирижабль |
RU2323851C1 (ru) * | 2007-04-24 | 2008-05-10 | Общество с ограниченной ответственностью "АЛЬТОНИКА" (ООО "АЛЬТОНИКА") | Система наблюдения за земной поверхностью с беспилотным летательным аппаратом |
EP2691295B1 (en) * | 2011-03-31 | 2015-02-18 | LTA Corporation | Airship including aerodynamic structures |
US20160355257A1 (en) * | 2015-06-05 | 2016-12-08 | Dana R. CHAPPELL | Unmanned aerial rescue system |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU195928U1 (ru) * | 2019-08-21 | 2020-02-11 | Владимир Анатольевич Петров | Воздушная аэродинамическая станция |
RU2753599C1 (ru) * | 2020-08-20 | 2021-08-18 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук | Устройство для опрыскивания плодовых деревьев |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2670738C1 (ru) | 2018-10-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2670738C9 (ru) | Привязной коптер | |
CN100431917C (zh) | 一种依靠浮力驱动滑行的水下机器人 | |
CN106976566A (zh) | 可自动保持水平及调整高度的飞行器起降平台 | |
CN204776011U (zh) | 一种可入水的多旋翼无人机 | |
CN204096095U (zh) | 一种无人机全角度影像航拍装置 | |
CN201710952U (zh) | 悬索式低空飞行*** | |
RU2014107956A (ru) | Винтокрылый летательный аппарат с вертикальным взлетом | |
CN105346709B (zh) | 一种可变形组合的多旋翼飞行器 | |
CN102991663A (zh) | 一种系留旋翼升空平台*** | |
US11453493B2 (en) | Submergible aerial vehicle | |
KR101806844B1 (ko) | 무인 멀티로터 비행체용 충전도크 | |
CN108341059A (zh) | 一种战场用侦察和防御无人机 | |
RU2709083C1 (ru) | Привязной коптер | |
CN207173991U (zh) | 可自动保持水平及调整高度的飞行器起降平台 | |
CN205366098U (zh) | 一种俯仰垂直式结构创新云台 | |
KR20200015064A (ko) | 수직이착륙비행체 폴대형 착륙장치 | |
CN210027914U (zh) | 一种变体式空天飞行器 | |
US11958601B2 (en) | Unmanned aerial aquatic platform with battery management | |
RU2772759C1 (ru) | Привязной коптер | |
CN102935886A (zh) | 一种多级系留旋翼升空平台*** | |
KR20120047420A (ko) | 벌룬을 이용한 모니터링장치 | |
CN203503187U (zh) | 旋翼式载具操作*** | |
CN106628212B (zh) | 高空安装传感器的无人机装置及其安装方法 | |
CN210416970U (zh) | 一种农业遥测无人机 | |
CN205404189U (zh) | 湖泊采水样飞行机器人 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TH4A | Reissue of patent specification |