RU2014107956A - Винтокрылый летательный аппарат с вертикальным взлетом - Google Patents
Винтокрылый летательный аппарат с вертикальным взлетом Download PDFInfo
- Publication number
- RU2014107956A RU2014107956A RU2014107956/11A RU2014107956A RU2014107956A RU 2014107956 A RU2014107956 A RU 2014107956A RU 2014107956/11 A RU2014107956/11 A RU 2014107956/11A RU 2014107956 A RU2014107956 A RU 2014107956A RU 2014107956 A RU2014107956 A RU 2014107956A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotor
- nacelle
- tail
- deflected
- fuselage
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/22—Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft
- B64C27/28—Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft with forward-propulsion propellers pivotable to act as lifting rotors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/22—Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft
- B64C27/26—Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft characterised by provision of fixed wings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/52—Tilting of rotor bodily relative to fuselage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/82—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto characterised by the provision of an auxiliary rotor or fluid-jet device for counter-balancing lifting rotor torque or changing direction of rotorcraft
- B64C2027/8254—Shrouded tail rotors, e.g. "Fenestron" fans
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/82—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto characterised by the provision of an auxiliary rotor or fluid-jet device for counter-balancing lifting rotor torque or changing direction of rotorcraft
- B64C2027/8263—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto characterised by the provision of an auxiliary rotor or fluid-jet device for counter-balancing lifting rotor torque or changing direction of rotorcraft comprising in addition rudders, tails, fins, or the like
- B64C2027/8272—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto characterised by the provision of an auxiliary rotor or fluid-jet device for counter-balancing lifting rotor torque or changing direction of rotorcraft comprising in addition rudders, tails, fins, or the like comprising fins, or movable rudders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/82—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto characterised by the provision of an auxiliary rotor or fluid-jet device for counter-balancing lifting rotor torque or changing direction of rotorcraft
- B64C2027/8263—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto characterised by the provision of an auxiliary rotor or fluid-jet device for counter-balancing lifting rotor torque or changing direction of rotorcraft comprising in addition rudders, tails, fins, or the like
- B64C2027/8281—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto characterised by the provision of an auxiliary rotor or fluid-jet device for counter-balancing lifting rotor torque or changing direction of rotorcraft comprising in addition rudders, tails, fins, or the like comprising horizontal tail planes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Toys (AREA)
- Wind Motors (AREA)
- Hydraulic Turbines (AREA)
Abstract
1. Высокоскоростной винтокрылый летательный аппарат с вертикальными взлетом и посадкой, содержащий, по крайней мере, один движитель, фюзеляж, хвостовое оперение с установленным на нем под углом к набегающему воздушному потоку вертикальным килем, создающим компенсирующий крутящий момент по отношению к закрепленному на валу несущему винту, с прикрепленным к вертикальному килю рулем направления, горизонтальный стабилизатор с прикрепленным к нему рулем высоты, рулевой винт в кольцевом обтекателе в хвосте летательного аппарата для обеспечения тяги в необходимую сторону для компенсации крутящего момента несущего винта, гондолу и механизм отклонения несущего винта, обеспечивающий достаточный зазор несущего винта в его отклоненном положении и отклоняемых вместе с несущим винтом устройств, на которых закреплен несущий винт, с верхней частью фюзеляжа, отличающийся тем, что гондола выполнена отклоняемой совместно с вращающимся валом несущего винта, по крайней мере, часть которого установлена в отклоняемой гондоле, в летательный аппарат дополнительно введен установленный в отклоняемой гондоле автомат перекоса с системой его управления, механизм отклонения несущего винта выполнен в виде механического привода, обеспечивающего возможность увеличения вектора тяги несущего винта в горизонтальном направлении посредством наклона вала несущего винта на заданный угол и обеспечивающего достаточный зазор между гондолой и плоскостью вращения лопастей несущего винта в отклоненном положении несущего винта и верхней частью фюзеляжа, рулевой винт выполнен, по крайней мере, с двумя лопастями и с возможностью поворота
Claims (4)
1. Высокоскоростной винтокрылый летательный аппарат с вертикальными взлетом и посадкой, содержащий, по крайней мере, один движитель, фюзеляж, хвостовое оперение с установленным на нем под углом к набегающему воздушному потоку вертикальным килем, создающим компенсирующий крутящий момент по отношению к закрепленному на валу несущему винту, с прикрепленным к вертикальному килю рулем направления, горизонтальный стабилизатор с прикрепленным к нему рулем высоты, рулевой винт в кольцевом обтекателе в хвосте летательного аппарата для обеспечения тяги в необходимую сторону для компенсации крутящего момента несущего винта, гондолу и механизм отклонения несущего винта, обеспечивающий достаточный зазор несущего винта в его отклоненном положении и отклоняемых вместе с несущим винтом устройств, на которых закреплен несущий винт, с верхней частью фюзеляжа, отличающийся тем, что гондола выполнена отклоняемой совместно с вращающимся валом несущего винта, по крайней мере, часть которого установлена в отклоняемой гондоле, в летательный аппарат дополнительно введен установленный в отклоняемой гондоле автомат перекоса с системой его управления, механизм отклонения несущего винта выполнен в виде механического привода, обеспечивающего возможность увеличения вектора тяги несущего винта в горизонтальном направлении посредством наклона вала несущего винта на заданный угол и обеспечивающего достаточный зазор между гондолой и плоскостью вращения лопастей несущего винта в отклоненном положении несущего винта и верхней частью фюзеляжа, рулевой винт выполнен, по крайней мере, с двумя лопастями и с возможностью поворота летательного аппарата в вертолетном режиме его полета посредством увеличения или уменьшения тяги рулевого винта и размещен в канале воздуховода, крыло выполнено малой площади с элеронами, предназначенными для изменения положения летательного аппарата по крену.
2. Летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что механизм отклонения несущего винта выполнен с возможностью наклона несущего винта на заданный угол (+70°>α>-45°) при его переходе из вертикального в наклонное положение.
3. Летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что, по крайней мере, один движитель выполнен в виде электродвигателя.
4. Летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что рулевой винт выполнен с возможностью отключения в режиме горизонтального полета.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014107956/11A RU2563921C1 (ru) | 2014-03-03 | 2014-03-03 | Винтокрылый летательный аппарат с вертикальным взлетом |
| PCT/RU2015/000115 WO2015133932A2 (ru) | 2014-03-03 | 2015-02-24 | Винтокрылый летательный аппарат с вертикальным взлетом |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014107956/11A RU2563921C1 (ru) | 2014-03-03 | 2014-03-03 | Винтокрылый летательный аппарат с вертикальным взлетом |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2014107956A true RU2014107956A (ru) | 2015-09-10 |
| RU2563921C1 RU2563921C1 (ru) | 2015-09-27 |
Family
ID=54055967
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014107956/11A RU2563921C1 (ru) | 2014-03-03 | 2014-03-03 | Винтокрылый летательный аппарат с вертикальным взлетом |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2563921C1 (ru) |
| WO (1) | WO2015133932A2 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110422327A (zh) * | 2019-08-26 | 2019-11-08 | 南京灵龙旋翼无人机***研究院有限公司 | 一种倾转旋翼无人机三角形动力配置方法及结构 |
| CN111846194A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-10-30 | 叶殊钨 | 一种多旋翼载人直升飞机 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11001378B2 (en) | 2016-08-08 | 2021-05-11 | Jetoptera, Inc. | Configuration for vertical take-off and landing system for aerial vehicles |
| US10464668B2 (en) | 2015-09-02 | 2019-11-05 | Jetoptera, Inc. | Configuration for vertical take-off and landing system for aerial vehicles |
| CA2996284A1 (en) | 2015-09-02 | 2017-04-20 | Jetoptera, Inc. | Fluidic propulsive system |
| CN105882953B (zh) * | 2016-05-17 | 2018-10-02 | 亿航智能设备（广州）有限公司 | 飞行器 |
| CN106986019B (zh) * | 2017-04-17 | 2023-05-30 | 四川建筑职业技术学院 | 一种可改变多旋翼无人机旋翼面倾斜角度的电机座 |
| BR112019027805A2 (pt) | 2017-06-27 | 2020-07-07 | Jetoptera, Inc. | configuração de sistema de decolagem e aterrissagem vertical para veículos aéreos |
| RU2681464C1 (ru) * | 2017-11-07 | 2019-03-06 | Александр Викторович Атаманов | Малогабаритный летательный аппарат (ЛА) вертикального взлета/посадки с увеличенной дальностью полета |
| CN108298064B (zh) * | 2017-11-09 | 2024-04-26 | 青岛兰道尔空气动力工程有限公司 | 非常规偏航控制*** |
| CN110217389A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-09-10 | 中国人民解放军空军工程大学 | 一种矢量倾转的共轴双旋翼无人机 |
| US11760472B2 (en) * | 2020-12-01 | 2023-09-19 | Textron Innovations Inc. | Rudders for rotorcraft yaw control systems |
| WO2024043801A1 (en) * | 2022-08-24 | 2024-02-29 | Saudi Arabian Oil Company | Method and apparatus for autonomous gravity and/or magnetic field measurement |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2689854B1 (fr) * | 1992-04-14 | 1994-07-01 | Eurocopter France | Helicoptere monorotor a systeme anticouple mixte et procede pour contrecarrer le couple induit par ce monorotor. |
| US6382556B1 (en) * | 1999-12-20 | 2002-05-07 | Roger N. C. Pham | VTOL airplane with only one tiltable prop-rotor |
| RU2238221C2 (ru) * | 2002-12-04 | 2004-10-20 | Открытое акционерное общество "Казанский вертолётный завод" | Вертолет и способ управления одновинтовым вертолетом |
| US7143973B2 (en) * | 2003-11-14 | 2006-12-05 | Kenneth Sye Ballew | Avia tilting-rotor convertiplane |
| US7861967B2 (en) * | 2008-04-25 | 2011-01-04 | Abe Karem | Aircraft with integrated lift and propulsion system |
-
2014
- 2014-03-03 RU RU2014107956/11A patent/RU2563921C1/ru active
-
2015
- 2015-02-24 WO PCT/RU2015/000115 patent/WO2015133932A2/ru active Application Filing
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110422327A (zh) * | 2019-08-26 | 2019-11-08 | 南京灵龙旋翼无人机***研究院有限公司 | 一种倾转旋翼无人机三角形动力配置方法及结构 |
| CN111846194A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-10-30 | 叶殊钨 | 一种多旋翼载人直升飞机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2015133932A2 (ru) | 2015-09-11 |
| WO2015133932A3 (ru) | 2015-10-29 |
| RU2563921C1 (ru) | 2015-09-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2014107956A (ru) | Винтокрылый летательный аппарат с вертикальным взлетом | |
| US11174016B2 (en) | Compound rotorcraft with propeller | |
| AU2013295135B2 (en) | Vertical-takeoff aircraft | |
| RU2018143878A (ru) | Летательный аппарат вертикального взлета и посадки с конфигурациями наклона крыла | |
| PH12020500507A1 (en) | Wing tilt actuation system for electric vertical take-off and landing (vtol) aircraft | |
| US20180086442A1 (en) | Tilt Winged Multi Rotor | |
| KR101755278B1 (ko) | 하이브리드 프로펠러 장치를 구비하는 고정익 수직 이착륙 무인기 | |
| CN102627146A (zh) | 具有固定发动机布置的倾转旋翼飞行器 | |
| US10814972B2 (en) | Air vehicle and method and apparatus for control thereof | |
| CN103803078A (zh) | 一种利用主动气流产生升力的飞碟式直升机 | |
| WO2011152614A3 (ko) | 하방 조정프로펠러형 비행체 | |
| KR20090054027A (ko) | 가변형 회전익을 이용한 수직이착륙기 | |
| KR20190133528A (ko) | 비행체 및 비행체 자세 제어 시스템 | |
| KR20130077242A (ko) | 무인항공기의 틸팅 시스템 | |
| KR101664899B1 (ko) | 멀티콥터 | |
| KR101621210B1 (ko) | 틸트-큐브 무인기 | |
| KR20140079174A (ko) | 프로펠러 블레이드 피치조절장치 | |
| EP3162708A1 (en) | Air vehicle and method and apparatus for control thereof | |
| GB2585772A (en) | Airborne urban mobility vehicle | |
| CN105438464A (zh) | 一种飞行器及其控制方法 | |
| RU142287U1 (ru) | Система стабилизации конвертоплана | |
| RU2765892C1 (ru) | Система поворота движителя летательного аппарата вертикального взлета и посадки | |
| RU2009124298A (ru) | Способ полета в воздухе с возможностью вертикального взлета и посадки и ротороплан с вертикальным взлетом и посадкой | |
| PL414124A1 (pl) | Statek powietrzny pionowego startu i lądowania | |
| GB2545077B (en) | Air Vehicle convertible between rotational and fixed-wing modes |