RU2668413C2 - Гидравлическая система для машины, машина и способ управления гидравлической системой - Google Patents
Гидравлическая система для машины, машина и способ управления гидравлической системой Download PDFInfo
- Publication number
- RU2668413C2 RU2668413C2 RU2015107228A RU2015107228A RU2668413C2 RU 2668413 C2 RU2668413 C2 RU 2668413C2 RU 2015107228 A RU2015107228 A RU 2015107228A RU 2015107228 A RU2015107228 A RU 2015107228A RU 2668413 C2 RU2668413 C2 RU 2668413C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pump
- constant
- valve
- working fluid
- outlet
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 59
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 12
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 11
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 6
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 3
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
- B66F9/22—Hydraulic devices or systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/08—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
- F15B11/028—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/265—Control of multiple pressure sources
- F15B2211/2656—Control of multiple pressure sources by control of the pumps
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
Изобретение относится к гидравлической системе для привода рабочего оборудования машин. Машина содержит первый насос и второй насос для подачи рабочей жидкости в гидроцилиндр, и гидрораспределитель. Гидрораспределитель имеет первое входное отверстие, гидравлически связанное с первым насосом постоянной производительности, и второе входное отверстие, гидравлически связанное со вторым насосом постоянной производительности, первое выходное отверстие, гидравлически связанное с гидроцилиндром, и второе выходное отверстие, гидравлически связанное с баком. Гидрораспределитель имеет первое рабочее положение, в котором рабочая жидкость, закачиваемая первым и вторым насосом, направляется в гидроцилиндр, и второе рабочее положение, в котором рабочая жидкость, закачиваемая только вторым насосом, направляется в гидроцилиндр, а рабочая жидкость, закачиваемая первым насосом постоянной производительности, направляется непосредственно обратно в бак. Достигается упрощение конструкции при повышении производительности. 3 н. и 4 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится в целом к гидравлической системе, в частности, к гидравлической системе, содержащей два насоса постоянной производительности, и к машине, содержащей такую гидравлическую систему.
Уровень техники
Машины, такие как погрузчики, экскаваторы, бульдозеры, грейдеры или другие виды тяжелой техники, выполняющие различные действия посредством множества приводных механизмов, работающих за счет подачи рабочей жидкости от одного или более насосов машины, оборудуют. Среди этих машин бульдозер является наиболее широко применяемой многофункциональной инженерной машиной с навесным оборудованием, включающим в себя отвал, установленный в передней части бульдозера, и рыхлитель, установленный в его задней части, приводимые в действие гидравлической системой машины для эффективного выполнения операций по рыхлению, разравниванию и перемещению грунта и песка. В гидравлической системе некоторых современных бульдозеров используют плунжерный насос переменной производительности для подачи рабочей жидкости в рабочее оборудование. Кроме того, в целях экономии мощности, подачу рабочей жидкости регулируют системой, реагирующей на изменение нагрузки. Недостатком является высокая стоимость плунжерного насоса, что в целом удорожает стоимость всей машины. Стоимость насоса постоянной производительности меньше стоимости плунжерного насоса переменной производительности, однако, проблемой является повышение скорости рабочего оборудования при малой нагрузке и снижение скорости при большом выходном усилии.
Изобретение позволяет преодолеть один или более из указанных выше недостатков и/или другие проблемы известного уровня техники.
Раскрытие изобретения
Первым объектом изобретения является гидравлическая система для машины, содержащая первый насос постоянной производительности и второй насос постоянной производительности для подачи рабочей жидкости в гидроцилиндр, приводящий в действие рабочее оборудование машины, а также включающая в себя гидрораспределитель, имеющий первое входное отверстие, гидравлически связанное с первым насосом постоянной производительности, и второе входное отверстие, гидравлически связанное со вторым насосом постоянной производительности, первое выходное отверстие, гидравлически связанное с гидроцилиндром, приводящим в действие рабочее оборудование машины, и второе выходное отверстие, гидравлически связанное с баком, причем гидрораспределитель имеет первое рабочее положение, в котором рабочая жидкость, закачиваемая как первым насосом постоянной производительности, так и вторым насосом постоянной производительности, направляется в гидроцилиндр, и второе рабочее положение, в котором рабочая жидкость, закачиваемая только вторым насосом постоянной производительности, направляется в гидроцилиндр, а рабочая жидкость, закачиваемая первым насосом постоянной производительности, направляется непосредственно обратно в бак.
Другим объектом изобретения является машина, содержащая гидравлическую систему.
Дополнительным объектом изобретения является способ управления гидравлической системой машины, содержащей первый насос постоянной производительности и второй насос постоянной производительности для подачи рабочей жидкости в гидроцилиндр, приводящий в действие рабочее оборудование машины, и бак, причем при давлении обратной связи по нагрузке в гидравлической системе меньше установочного давления, рабочую жидкость, закачиваемую как первым насосом постоянной производительности, так и вторым насосом постоянной производительности, направляют в гидроцилиндр одновременно, а когда давление обратной связи по нагрузке достигает установочного давления, в гидроцилиндр направляют рабочую жидкость, закачиваемую только вторым насосом постоянной производительности, при этом рабочую жидкость, закачиваемую первым насосом постоянной производительности, направляют непосредственно обратно в бак.
Краткое описание чертежей
Далее изобретение более подробно описано со ссылками на чертежи. Варианты осуществления изобретения и соответствующие чертежи являются поясняющими и не должны рассматриваться как ограничивающие изобретение.
На фиг. 1 показана гидравлическая система согласно изобретению, схематичный вид;
фиг. 2 - гидрораспределитель в соответствии с вариантом осуществления, используемый в гидравлической системе, показанной на фиг. 1.
Осуществление изобретения
На фиг. 1 схематично показана гидравлическая система 10 в соответствии с изобретением для машины типа гусеничного бульдозера, при этом гидравлическая система 10 содержит два насоса постоянной производительности, а именно первый насос 12 постоянной производительности и второй насос 14 постоянной производительности, подающие рабочую жидкость из бака 18 в гидроцилиндр для приведения в действие рабочего оборудования машины (не показано). Рабочее оборудование может представлять собой отвал, вилочное устройство, приводное устройство, режущее устройство, ковш, плужный снегоочиститель или любые другие устройства, известные в данной области техники для выполнения определенных задач. Рабочее оборудование, приводимое в действие гидроцилиндром, способно выполнять различные действия: подъем, наклон, поворот, вращение, качание или любые другие манипуляции, известные в данной области техники.
Как показано на фиг. 1, первый насос 12 постоянной производительности и второй насос 14 постоянной производительности приводятся в действие общим приводным валом двигателя, при этом рабочая жидкость от двух насосов постоянной производительности может быть подана в соответствующий гидроцилиндр посредством гидрораспределителя 16, например, двухпозиционного четырехходового клапана, имеющего первое входное отверстие Р1, гидравлически связанное с первым насосом 12 постоянной производительности, и второе входное отверстие Р2, гидравлически связанное со вторым насосом 14 постоянной производительности, первое выходное отверстие А, гидравлически связанное с гидроцилиндром, приводящим в действие рабочее оборудование, и второе выходное отверстие Т, гидравлически связанное с баком 18. Гидрораспределитель 16 может иметь два рабочих положения, причем в первом рабочем положении (левое положение на фиг. 1) рабочая жидкость, закачиваемая первым и вторым насосами 12, 14 постоянной производительности, направляется гидрораспределителем 16 в гидроцилиндр одновременно, в результате чего, происходит слияние потоков от двух насосов постоянной производительности, а во втором положении (правое положение на фиг. 1) рабочая жидкость, закачиваемая только вторым насосом 14 постоянной производительности, направляется гидрораспределителем 16 в гидроцилиндр, при этом рабочая жидкость, закачиваемая первым насосом 12 постоянной производительности, непосредственно направляется обратно в бак 18. Гидрораспределитель 16 автоматически переключается между первым и вторым рабочими положениями посредством давления обратной связи по нагрузке в гидравлической системе. Давление обратной связи от нагрузки, как показано на фиг. 1, может достигать отверстия 22 гидрораспределителя 16 по каналу 20 управления. Когда давление обратной связи по нагрузке является относительно небольшим, гидрораспределитель 16 под воздействием пружины 24 с левой стороны смещается в левое положение и, в этом случае, первый и второй насосы постоянной производительности работают в состоянии слияния потоков, одновременно направляя в соответствующий гидроцилиндр рабочую жидкость как от первого, так и от второго насосов постоянной производительности, для управления быстрым перемещением соответствующего рабочего оборудования так, что производительность гидравлической системы 10 повышается. Когда достигается установочное давление гидрораспределителя 16, давление обратной связи по нагрузке преодолевает усилие смещения пружины 24 с левой стороны так, что гидрораспределитель 16 переводится в правое положение. Теперь только рабочая жидкость, закачиваемая вторым насосом 14 постоянной производительности, направляется в гидроцилиндр для управления перемещением рабочего оборудования, а рабочая жидкость, закачиваемая первым насосом 12 постоянной производительности, направляется непосредственно обратно в бак 18. Таким образом, снижаются потери мощности системы и предотвращается ее перегрев.
Гидрораспределитель 16, показанный на фиг. 1 представляет собой двухпозиционный четырехходовой клапан. Следует отметить, что может быть применен клапан другого подходящего типа, не изменяя сущности изобретения, способный осуществлять указанные выше функции управления.
На фиг. 2 схематично показан гидрораспределитель 16 согласно варианту осуществления изобретения. Гидрораспределитель 16 согласно указанному варианту осуществления изобретения представляет собой клапанный блок, содержащий обратный клапан 2, клапан 4 последовательности и логический клапан 6, при этом второе входное отверстие Р2 находится в прямой гидравлической связи с первым выходным отверстием А посредством гидравлического канала 30, а первое входное отверстие Р1 находится в гидравлической связи с первым выходным отверстием А посредством гидравлических каналов 31, 32, между которыми установлен обратный клапан 2. Логический клапан 6 представляет собой двухпозиционный четырехходовой клапан, содержащий входное отверстие 61, выходное отверстие 62, отверстие 63 управления давлением и отверстие 64 обратной связи по давлению. С одной стороны входное отверстие 61 находится в гидравлической связи с гидравлическим каналом 31, а с другой стороны через дроссельную заслонку находится в гидравлической связи с отверстием 63 управления давлением. Кроме того, входное отверстие 61 находится в гидравлической связи с отверстием 64 обратной связи по давлению. Выходное отверстие 62 находится в гидравлической связи со вторым выходным отверстием Т. Клапан последовательности 4 представляет собой двухпозиционный четырехходовой клапан, содержащий входное отверстие 41, находящееся в гидравлической связи с отверстием 63 управления давлением логического клапана 6; выходное отверстие 42, находящееся в гидравлической связи со вторым выходным отверстием Т; отверстие 43 управления давлением, находящееся в гидравлической связи с гидравлическим каналом 32 (т.е. отверстие 43 управления давлением гидравлически связано с первым выходным отверстием А). Клапан 4 последовательности может переключаться между первым положением, в котором гидравлически разъединяет входное отверстие 41 и выходное отверстие 42, и вторым положением, в котором обеспечивает гидравлическую связь входного отверстия 41 с выходным отверстием 42. Клапан 4 последовательности выполнен с возможностью переключения из первого положения во второе положение, когда в отверстии 43 управления давлением достигается установочное давление. Логический клапан 6 может переключаться между первым положением, в котором гидравлически разъединяет входное отверстие 61 и выходное отверстие 62, и вторым положением, в котором обеспечивает гидравлическую связь входного отверстия 61 с выходным отверстием 62.
При относительно небольшом давлении в первом выходном отверстии А (это давление соответствует давлению обратной связи по нагрузке в гидравлической системе 10) между клапаном 4 последовательности и логическим клапаном 6 отсутствует гидравлическая связь, так что рабочая жидкость от второго насоса 14 постоянной производительности подается во второе входное отверстие Р2 и по гидравлическому каналу 30 достигает первого выходного отверстия А, а рабочая жидкость от первого насоса 12 постоянной производительности подается в первое входное отверстие Р1 и по гидравлическому каналу 31, обратному клапану 2 и гидравлическому каналу 32 достигает первого выходного отверстия А. В этом случае первый и второй насосы 12, 14 постоянной производительности работают в состоянии слияния потоков.
Когда давление в первом выходном отверстии А достигает установочного давления, давление в отверстии 43 управления давлением клапана 4 последовательности также достигает установочного давления, в результате чего, клапан 4 последовательности переключается во второе положение, а рабочая жидкость, скопившаяся между отверстием 63 управления давлением и входным отверстием 41, перетекает обратно в бак 18 через клапан 4 последовательности, что приводит к снижению давления в отверстии 63 управления давлением, и логический клапан 6, соответственно, переключается во второе положение. Таким образом, рабочая жидкость от первого насоса 12 постоянной производительности через логический клапан 6 и первое входное отверстие Р1 направляется непосредственно обратно в бак 18. Рабочая жидкость от второго насоса 14 постоянной производительности направляется только в гидроцилиндр, приводящий в действие рабочее оборудование.
Посредством объединения обратного клапана 2, клапана 4 последовательности и логического клапана 6 в клапанный блок можно уменьшить пространство, занимаемое гидравлической системой 10, и, соответственно, дополнительно снизить стоимость машины, содержащей указанную гидравлическую систему 10. Следует отметить, что гидрораспределитель 16 не ограничивается вариантом, показанным на фиг. 2, и специалисты в данной области техники смогут выполнить другие конструктивные конфигурации, не изменяющие сущность изобретения.
Гидравлическая система 10 в соответствии с изобретением автоматически управляет слиянием и расхождением потоков от первого и второго насосов 12, 14 постоянной производительности посредством использования в гидрораспределителе 16 давления обратной связи от нагрузки. Когда нагрузка является относительно небольшой, первый и второй насосы постоянной производительности быстро и одновременно подают больший поток рабочей жидкости в гидроцилиндр для управления быстрым перемещением рабочего оборудования, в результате чего, повышается производительность машины. Когда нагрузка является большой и давление обратной связи по нагрузке достигает установочного давления, гидрораспределитель 16 направляет рабочую жидкость только от второго насоса 14 постоянной производительности в гидроцилиндр для управления перемещением рабочего оборудования, а рабочую жидкость от первого насоса 12 постоянной производительности направляет непосредственно обратно в бак, в результате чего, снижаются потери мощности системы и предотвращается ее перегрев. Гидравлическая система 10 согласно изобретению имеет простую конструкцию, при этом затраты на производство машины, содержащей указанную гидравлическую систему, значительно снижаются благодаря использованию насосов постоянной производительности, по сравнению с насосами переменной производительности.
Промышленная применимость
Гидравлическая система 10 в соответствии с изобретением особенно подходит для бульдозера, в частности, для гусеничного бульдозера. Принцип действия гидравлической системы 10 будет подробно описан на примере работы бульдозера. Следует принять во внимание, что гидравлическая система 10 подходит для любой машины, в которой управление рабочим оборудованием осуществляется посредством гидроцилиндра.
Рабочее оборудование бульдозера содержит отвал и рыхлитель. Гидравлическая система бульдозера включает в себя подъемный гидроцилиндр, управляющий подъемом и опусканием отвала; гидроцилиндр, управляющий углом наклона отвала; гидроцилиндр, управляющий подъемом и опусканием рыхлителя.
Гидравлическая система 10, схематично показанная на фиг. 1, соединена соответствующими трубопроводами с подъемным гидроцилиндром, гидроцилиндром, управляющим углом наклона, и гидроцилиндром рыхлителя, при этом управляет тем гидроцилиндром, в который гидрораспределитель 16 направляет рабочую жидкость для выполнения требуемой операции посредством, например, соответствующих рычага управления или направленного клапана.
Дальнейшее описание относится к работе подъемного гидроцилиндра.
При работе гидравлической системы 10 рабочая жидкость подается из бака 18 первым и вторым насосами 12, 14 постоянной производительности и направляется в подъемный гидроцилиндр посредством гидрораспределителя 16 для управления подъемом/опусканием отвала. В случае низкой нагрузки, гидрораспределитель 16 обеспечивает возможность работы первого и второго насосов 12, 14 постоянной производительности в состоянии слияния потоков таким образом, что они быстро и одновременно подают большой поток рабочей жидкости в подъемный гидроцилиндр, тем самым быстро поднимая или опуская отвал, в результате чего, повышается эффективность работы. При повышении нагрузки на отвал (например, при перемещении тяжелого грунта), рабочее давление в гидравлической системе увеличивается. Когда давление в системе достигает установочного давления, гидрораспределитель 16 направляет рабочую жидкость от второго насоса 14 постоянной производительности в подъемный гидроцилиндр, управляя подъемом/опусканием отвала, при этом рабочая жидкость от первого насоса постоянной производительности 12 направляется непосредственно обратно в бак.
Подобным образом гидравлическая система 10 способна автоматически регулировать в зависимости от нагрузки расход рабочей жидкости, подаваемой в гидроцилиндр, управляющий углом наклона, и/или гидроцилиндр рыхлителя, при этом сохраняется баланс между производительностью и снижением энергетических потерь, а также предотвращается перегрев системы.
Описание, приведенное выше, является пояснением гидравлической системы со ссылкой на варианты ее осуществления. Специалистам в данной области техники понятно, что возможны различные модификации и изменения предложенной гидравлической системы, не изменяющие сущность изобретения. На основании вышеизложенного описания изобретения и практического применения гидравлической системы для специалистов в данной области техники будут очевидны другие варианты осуществления изобретения. Описание и варианты осуществления следует рассматривать только в качестве примера, а истинный объем изобретения определяется пунктами формулы изобретения и их эквивалентами.
Claims (10)
1. Гидравлическая система (10) для машины, содержащая первый насос (12) постоянной производительности и второй насос (14) постоянной производительности для подачи рабочей жидкости в гидроцилиндр, приводящий в действие рабочее оборудование машины, а также включающая в себя гидрораспределитель (16), имеющий первое входное отверстие (Р1), гидравлически связанное с первым насосом (12) постоянной производительности, и второе входное отверстие (Р2), гидравлически связанное со вторым насосом (14) постоянной производительности, первое выходное отверстие (А), гидравлически связанное с гидроцилиндром, приводящим в действие рабочее оборудование машины, и второе выходное отверстие (Т), гидравлически связанное с баком (18), отличающаяся тем, что гидрораспределитель (16) имеет первое рабочее положение, в котором рабочая жидкость, закачиваемая как первым насосом (12) постоянной производительности, так и вторым насосом (14) постоянной производительности, направляется в гидроцилиндр, и второе рабочее положение, в котором рабочая жидкость, закачиваемая только вторым насосом (14) постоянной производительности, направляется в гидроцилиндр, а рабочая жидкость, закачиваемая первым насосом (12) постоянной производительности, направляется непосредственно обратно в бак (18).
2. Гидравлическая система по п. 1, отличающаяся тем, что гидрораспределитель (16) выполнен так, что находится в первом рабочем положении, когда давление в первом выходном отверстии (А) ниже установочного давления, и перемещается во второе рабочее положение, когда давление в первом выходном отверстии (А) достигает установочного давления.
3. Гидравлическая система по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что гидрораспределитель (16) представляет собой клапанный блок, содержащий обратный клапан (2), клапан (4) последовательности и логический клапан (6), причем
второе входное отверстие (Р2) находится в непосредственной гидравлической связи с первым выходным отверстием (А);
первое входное отверстие (Р1) находится в гидравлической связи с первым выходным отверстием (А) через обратный клапан (2);
клапан (4) последовательности и логический клапан (6) выполнены и соединены таким образом, что рабочая жидкость от первого насоса (12) постоянной производительности подается в первое выходное отверстие (А) через обратный клапан (2), когда давление в первом выходном отверстии (А) ниже установочного давления, и рабочая жидкость от первого насоса (12) постоянной производительности возвращается в бак (18) через логический клапан (6), когда давление в первом выходном отверстии (А) достигает установочного давления.
4. Машина, содержащая гидравлическую систему (10) по одному из пп. 1-3.
5. Машина по п. 4, отличающаяся тем, что машина представляет собой гусеничный бульдозер.
6. Способ управления гидравлической системой (10) машины, содержащей первый насос (12) постоянной производительности и второй насос (14) постоянной производительности для подачи рабочей жидкости в гидроцилиндр, приводящий в действие рабочее оборудование машины, и бак (18), отличающийся тем, что при давлении обратной связи по нагрузке в гидравлической системе меньше установочного давления рабочую жидкость, закачиваемую как первым насосом (12) постоянной производительности, так и вторым насосом (14) постоянной производительности, направляют в гидроцилиндр одновременно, а когда давление обратной связи по нагрузке достигает установочного давления, в гидроцилиндр направляют рабочую жидкость, закачиваемую только вторым насосом (14) постоянной производительности, при этом рабочую жидкость, закачиваемую первым насосом (12) постоянной производительности, направляют непосредственно обратно в бак (18).
7. Способ по п. 6, отличающийся тем, что управление осуществляют гидрораспределителем (16), имеющим первое входное отверстие (Р1), гидравлически связанное с первым насосом (12) постоянной производительности, и второе входное отверстие (Р2), гидравлически связанное со вторым насосом (14) постоянной производительности, первое выходное отверстие (А), гидравлически связанное с гидроцилиндром, и второе выходное отверстие (Т), гидравлически связанное с баком (18), причем гидрораспределитель (16) имеет первое рабочее положение, в котором рабочую жидкость, закачиваемую как первым насосом (12) постоянной производительности, так и вторым насосом (14) постоянной производительности, направляют в гидроцилиндр, и второе рабочее положение, в котором рабочую жидкость, закачиваемую только вторым насосом (14) постоянной производительности, направляют в гидроцилиндр, а рабочую жидкость, закачиваемую первым насосом (12) постоянной производительности, направляют непосредственно обратно в бак (18), при этом гидрораспределитель (16) выполнен так, что находится в первом рабочем положении, когда давление в первом выходном отверстии (А) ниже установочного давления, и перемещается во второе рабочее положение, когда давление в первом выходном отверстии (А) достигает установочного давления.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410074851.0A CN104895855B (zh) | 2014-03-03 | 2014-03-03 | 用于机器的液压***、机器和液压***控制方法 |
| CN201410074851.0 | 2014-03-03 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2015107228A RU2015107228A (ru) | 2016-09-20 |
| RU2015107228A3 RU2015107228A3 (ru) | 2018-08-22 |
| RU2668413C2 true RU2668413C2 (ru) | 2018-09-28 |
Family
ID=54028734
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015107228A RU2668413C2 (ru) | 2014-03-03 | 2015-03-02 | Гидравлическая система для машины, машина и способ управления гидравлической системой |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104895855B (ru) |
| RU (1) | RU2668413C2 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2775631C1 (ru) * | 2021-07-08 | 2022-07-05 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Псковский государственный университет» | Гидропривод рабочего оборудования строительной машины |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1164376A1 (ru) * | 1984-03-13 | 1985-06-30 | Ленинградский Экскаваторный Завод | Двухпоточный гидравлический привод одноковшового экскаватора |
| SU1555545A1 (ru) * | 1987-03-24 | 1990-04-07 | Предприятие П/Я А-1283 | Гидравлическа система |
| EP0440070A2 (en) * | 1990-01-22 | 1991-08-07 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | Energy saving circuit in a hydraulic apparatus |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101012763A (zh) * | 2007-02-06 | 2007-08-08 | 浙江大学 | 一种节能电液变气门控制*** |
| AT10596U1 (de) * | 2008-02-26 | 2009-06-15 | Keba Ag | Konfigurierung von maschinenablaufen |
| CN201547049U (zh) * | 2009-11-23 | 2010-08-11 | 石家庄煤矿机械有限责任公司 | 大流量多泵多阀合流*** |
| CN201660839U (zh) * | 2010-04-26 | 2010-12-01 | 河南省高远公路养护设备有限公司 | 排水性沥青路面机能恢复车的液压控制装置 |
| CN102052361B (zh) * | 2010-11-02 | 2013-03-06 | 王开怀 | 装载机液压油路集成阀 |
| CN201858210U (zh) * | 2010-11-02 | 2011-06-08 | 王开怀 | 装载机新型液压油路集成阀 |
| CN102619817B (zh) * | 2011-01-26 | 2015-07-15 | 南京工程学院 | 飞轮蓄能节能型液压振动*** |
| CN202545421U (zh) * | 2012-03-31 | 2012-11-21 | 徐州铭硕机械科技有限公司 | 液压泵自适应功率回收试验台 |
| CN203050723U (zh) * | 2012-12-21 | 2013-07-10 | 浙江大学 | 一种变频驱动盾构推进液压*** |
| CN203362672U (zh) * | 2013-06-21 | 2013-12-25 | 青岛华东工程机械有限公司 | 优先阀组 |
| CN103466491B (zh) * | 2013-09-18 | 2015-08-19 | 山河智能装备股份有限公司 | 一种桩工机械动力头加压控制回路及方法 |
-
2014
- 2014-03-03 CN CN201410074851.0A patent/CN104895855B/zh active Active
-
2015
- 2015-03-02 RU RU2015107228A patent/RU2668413C2/ru active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1164376A1 (ru) * | 1984-03-13 | 1985-06-30 | Ленинградский Экскаваторный Завод | Двухпоточный гидравлический привод одноковшового экскаватора |
| SU1555545A1 (ru) * | 1987-03-24 | 1990-04-07 | Предприятие П/Я А-1283 | Гидравлическа система |
| EP0440070A2 (en) * | 1990-01-22 | 1991-08-07 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | Energy saving circuit in a hydraulic apparatus |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2775631C1 (ru) * | 2021-07-08 | 2022-07-05 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Псковский государственный университет» | Гидропривод рабочего оборудования строительной машины |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2015107228A (ru) | 2016-09-20 |
| CN104895855B (zh) | 2018-05-01 |
| RU2015107228A3 (ru) | 2018-08-22 |
| CN104895855A (zh) | 2015-09-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2698149C2 (ru) | Гидравлическая система машины и машина | |
| US10107311B2 (en) | Hydraulic drive system for construction machine | |
| US9963856B2 (en) | Hydraulic drive system for construction machine | |
| US9890801B2 (en) | Hydraulic drive system for construction machine | |
| EP2918852A1 (en) | Hydraulic pressure control device for machinery | |
| CN102409715A (zh) | 作业机械的液压*** | |
| RU2700971C2 (ru) | Гидравлическая система, способ управления и машина, содержащая данную гидравлическую систему | |
| JP2014031827A (ja) | 建設機械の油圧回路システム | |
| JPWO2018164263A1 (ja) | ショベル | |
| CN106321537B (zh) | 液压控制***以及相应的移动式工作设备 | |
| CN106836337B (zh) | 一种平地机变量液压*** | |
| KR102425743B1 (ko) | 건설기계 및 건설기계의 제어 방법 | |
| US10889964B2 (en) | Drive system for construction machine | |
| CN103470556B (zh) | 一种多路阀合流液压***及平地机 | |
| US9127695B2 (en) | Selectable hydraulic flow control circuit | |
| RU2668413C2 (ru) | Гидравлическая система для машины, машина и способ управления гидравлической системой | |
| US10273983B2 (en) | Working machine control system and lower pressure selection circuit | |
| CN105626079B (zh) | 暗挖机液控***以及流量分配*** | |
| JP6307292B2 (ja) | 作業機の制御システム | |
| JP2017025933A (ja) | 建設機械用油圧回路および建設機械 | |
| RU2678475C2 (ru) | Гидравлическая система с единичной сосредоточенной нагрузкой и машина | |
| JP2015175360A (ja) | 作業機械の油圧ポンプ制御装置 | |
| JP2019094608A (ja) | ショベル | |
| US10208457B2 (en) | Working machine control system | |
| CN108286538B (zh) | 工程机械的液压*** |