CN102052361B - 装载机液压油路集成阀 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了装载机液压油路集成阀，它包括逻辑阀(2)、梭阀(9)、节流阀(10)和液控单向阀(3)，所述逻辑阀输出端分别与转斗缸大腔端A1(8)和提升缸大腔端A2(1)相连，逻辑阀输入端均通过节流阀与油泵端相连，在两逻辑阀输出端之间连接有梭阀(9)，逻辑阀输入端通过液控单向阀分别与转斗缸小腔端B1(5)和提升缸小腔端B2(4)相连。本发明用一个油泵就可使装载机的铲斗完成铲掘装载工作，解决了原有装载机的多路阀中需要两只油泵合流或一个大排量泵完成铲掘装载工作的问题，省去了油泵，减小了在铲掘时的负载流量，从而降低了发动机消耗的功率。本发明既能完成装载机铲掘工作时掘起力要求，又降低了发动机动力消耗，同时由于铲斗能产生复合运动提高了铲斗装满度和缩短了装载时间，从而提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械液压油路，尤其涉及装载机用液压油路中的控制阀。
背景技术
装载机是广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程中的施工机械，是工程建设等行业中不可缺少的重要装备之一。装载机的用途主要是铲装土壤、砂石、石灰和煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业，可大量节省人力、大大降低劳动强度，提高工作效率。装载机工作过程主要包括铲掘和提升，其中在铲掘时负载最大，消耗发动机功率最多。在现有装载机中，多路阀是一个重要的液压控制元件，目前我国5T级装载机大部分是以两个油泵合流来提供转斗油缸和提升油缸动力，并通过多路阀(压力油为串联，回油为并联)分别控制转斗油缸和提升油缸来实现铲掘和提升工作，装载机在工作时分三步来完成的，第一步是装载机在牵引力的作用下切入料堆，当切入料堆的车速降到零时进行第二步。第二步是装载机多次操纵转斗油缸来使装载机铲斗装满物料，装满物料后进行第三步，第三步是装载机提升物料并卸料。从装载机实际作业分析，传统装载机第二步工作主要体现在大流量下的负载压力，从而消耗发动机功率最大。
发明内容
针对上述现有技术中多路阀控制装载机在铲掘时需大量消耗发动机功率的问题，本发明提供了一种不仅既可使装载机在铲掘时满足负载压力最大，而且可降低发动机功率，减少能源消耗的液压油路集成阀。
所述装载机液压油路集成阀包括逻辑阀、梭阀、节流阀和液控单向阀，所述逻辑阀输出端分别与转斗缸大腔端A1和提升缸大腔端A2相连，逻辑阀输入端均通过节流阀与油泵端相连，在两逻辑阀输出端之间连接有梭阀，逻辑阀输入端通过液控单向阀分别与转斗缸小腔端B1和提升缸小腔端B2相连。
所述逻辑阀输入端与液控单向阀之间还接入了安全阀。
本发明的工作原理是：根据液压理论公式：N(功率)＝Q(流量)×P(压力)/61.2，由此可知：功率N与流量和负载压力成正比。油泵的选定是根据装载机的液压***原理及性能参数要求来确定，按上述集成阀原理，当装载机在铲掘时，油泵向集成阀供油，此时，与两逻辑阀相连的梭阀由转斗缸和提升缸负载来平衡，油泵压力油通过节流阀和逻辑阀分别按比例流量向转斗缸大腔端和提升缸大腔端供油，同时压力油打开液控单向阀使转斗缸和提升缸回油，转斗缸和提升缸获得压力油后，装载机产生了一个复合运动，复合运动形成的复合力共同来克服负载(此时负载压力会变小)，使装载机的铲斗在运动中装满物料，达到装载的目的。
利用本发明所述的集成阀，用一个一周现有油路中相当流量的油泵就可使装载机的铲斗完成铲掘装载工作，解决了原有装载机的多路阀中需要两只油泵合流或一个大流量泵完成铲掘装载工作的问题，省去了一个油泵，减小了在铲掘时的负载流量，从而降低了发动机消耗的功率。本发明既能完成装载机铲掘工作时掘起力要求，又降低了发动机动力消耗，同时由于铲斗能产生复合运动提高了铲斗装满度和缩短了装载时间，从而提高了生产效率。
如图2所示，所述集成阀还可与现有多路阀主阀相连实现装载机工作，其工作过程是：当电磁阀未通电时，油泵V和油泵R合并工作，实现与现有装载机上多路油阀相同的作用，当装载机在进行铲掘时，此时装载机负载最大，梭阀按转斗缸和提升缸负载反馈的大小来控制，此时按去电磁阀使电磁阀通电，油泵P工作，油泵R卸荷停止工作，油泵P压力油通过两逻辑阀分别向转斗缸大腔端和提升缸大腔端供油，同时压力油通过液控单向阀将转斗缸小腔端和提升缸小腔端打开，使转斗缸小腔端和提升缸小腔端中的压力油流回油箱。从而可使铲斗产生复合运动，完成装料工作，此时图2所示的多路油阀主阀就成为图1所示的集成阀，即只要在现有多路阀主阀上连接集成阀，电磁阀通电就可使现有多路阀在完成装载机铲掘时只启动一个油泵工作，从而可降低发动机功消耗，达到节约能源的目的；当铲斗在提升中要加快提升速率时，电磁阀断电，油泵(R)和油(P)合并工作。
附图说明
图1是本发明所述集成阀的液压原理图，
图2是本发明所述集成阀与多路阀主阀连接的液压原理图。
在图中，1、提升缸大腔端A22、逻辑阀3、液控单向阀4、提升缸小腔端B25、转斗缸小腔端B16、安全阀7、油泵P进油管8、转斗缸大腔端A19、梭阀10、节流阀11、滑阀12、钢球定位机构13、过载阀14、油箱15、溢流阀16、油泵R进油管17、电磁阀
具体实施方式
实施例1，在图1中，所述集成阀包括逻辑阀2、梭阀9、节流阀10、液控单向阀3和安全阀6，其中一只逻辑阀2的输出端与转斗缸大腔端(A1)8相连、逻辑阀另一端通过节流阀10与油泵P进油管7(油泵端)相连；另一只逻辑阀2的输出端与提升缸大腔端(A2)1相连、另一端通过节流阀10与油泵P进油管7(油泵端)相连，在两逻辑阀输出端之间连接有梭阀9，所述逻辑阀输入端通过液控单向阀3分别与转斗缸小腔端(B1)5和提升缸小腔端(B2)4相连，所述逻辑阀输入端还通过安全阀6与转斗缸小腔端和提升缸小腔端相连。
以现有宜工50型装载机(江西宜春工程机械公司制造)为例，液压***中装载机铲掘时最大负载压力为18MPa，液压***中最大流量为370.86L/min，采用现有多路阀主阀铲掘时消耗发动机功率为18×370.86/(61.2×0.8)＝136.25KW；而采用本发明所述的集成阀时，液压***中在铲掘时最大负载压力仍为18MPa，最大流量变为131.67L/min，采用集成阀在铲斗铲掘时消耗的发动机功率为131.67×18/(61.2×0.8)＝48.4KW。从上述数据可知，采用本发明所述的集成阀在50型装载机完成铲掘时，发动机功率可降低80多KW，从而可降低发动机能源消耗。
实施例2，图2示所示为本发明所述的集成阀与现有装载机多路阀主阀相连的液压原理图，在油泵P进油管7与多路阀主阀上的油泵R进油管16之间设置有电磁阀17(二位四通)，两只滑阀11与油泵R进油管16串联，其中一只滑阀一端与转斗缸小腔端(B1)5相连、另一端与转斗大腔端(A1)8相连，在该滑阀上连接有两只过载阀13；另一只滑阀11一端与提升缸小腔(B2)4相连、另一端与提升阀大腔端(A2)1相连，在该滑阀上设置了钢球定位机构12，油路通过管道与油箱14相连，在油泵P进油管7和油泵R进油管16与回油管之间均设置有溢流阀15，除上述集成阀与多路阀主阀相连结构外，实施例2中所述的集成阀本身连接关系与实施例1中的集成阀相同。
Claims (2)
1.装载机液压油路集成阀，其特征是：它包括逻辑阀(2)、梭阀(9)、节流阀(10)和液控单向阀(3)，所述逻辑阀输出端分别与转斗缸大腔端A1(8)和提升缸大腔端A2(1)相连，逻辑阀输入端均通过节流阀(10)与油泵端相连，在两逻辑阀输出端之间连接有梭阀(9)，逻辑阀输入端通过液控单向阀(3)分别与转斗缸小腔端B1(5)和提升缸小腔端B2(4)相连。
2.根据权利要求1所述的装载机液压油路集成阀，其特征是：所述逻辑阀输入端与液控单向阀之间连接有安全阀(6)。
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