RU2667018C1 - Способ калибровки устройства для измерения рельсовых путей - Google Patents

Способ калибровки устройства для измерения рельсовых путей Download PDF

Info

Publication number
RU2667018C1
RU2667018C1 RU2016138296A RU2016138296A RU2667018C1 RU 2667018 C1 RU2667018 C1 RU 2667018C1 RU 2016138296 A RU2016138296 A RU 2016138296A RU 2016138296 A RU2016138296 A RU 2016138296A RU 2667018 C1 RU2667018 C1 RU 2667018C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
calibration
measuring
track
car
rail
Prior art date
Application number
RU2016138296A
Other languages
English (en)
Inventor
Бернхард Лихтбергер
Original Assignee
ХП3 Реал ГмбХ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ХП3 Реал ГмбХ filed Critical ХП3 Реал ГмбХ
Application granted granted Critical
Publication of RU2667018C1 publication Critical patent/RU2667018C1/ru

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B35/00—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes
    • E01B35/06—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes for measuring irregularities in longitudinal direction
    • E01B35/08—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes for measuring irregularities in longitudinal direction for levelling
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B27/00—Placing, renewing, working, cleaning, or taking-up the ballast, with or without concurrent work on the track; Devices therefor; Packing sleepers
    • E01B27/12—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track; Compacting track-carrying ballast
    • E01B27/13—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track
    • E01B27/16—Sleeper-tamping machines
    • E01B27/17—Sleeper-tamping machines combined with means for lifting, levelling or slewing the track
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B35/00—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61K9/00—Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61K9/00—Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
    • B61K9/08—Measuring installations for surveying permanent way
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B33/00—Machines or devices for shifting tracks, with or without lifting, e.g. for aligning track, for shifting excavator track
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C25/00—Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass
    • G01C25/005—Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass initial alignment, calibration or starting-up of inertial devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)

Abstract

Изобретение относится к калибровке устройства для измерения рельсовых путей. Устройство для измерения рельсовых путей (3, 28) содержит по меньшей мере один согласованный с подъемным и рихтовальным приспособлением перемещаемый по рельсам путеизмерительный вагон (4) и путеизмерительные датчики для измерения положения (17) по высоте, направления (11) и возвышения (25) рельсов рельсового пути (3, 28), и машинную раму (13) в качестве эталонной нулевой линии (15, 22). При этом путеизмерительный вагон (4) снабжен поднимающим и опускающим путеизмерительный вагон приспособлением (9). Для калибровки предусмотрено согласованное с рамой машины калибровочное устройство (2). При этом путеизмерительный вагон (4) для калибровки путеизмерительных датчиков сначала опускается из поднятого с рельсового пути положения парковки на рельсовый путь или в промежуточное положение. После этого с помощью сервопривода перемещаются из положения покоя в положение калибровки калибровочные упоры (5), к которым в дальнейшем поднимается и приставляется путеизмерительный вагон (4). После этого считываются получаемые значения путеизмерительных датчиков и вводятся в качестве калибровочного значения в измерительную установку и запоминаются. После этого путеизмерительный вагон (4) опускается на рельсовый путь, и затем калибровочные упоры (5) при необходимости перемещаются с помощью сервопривода из своего калибровочного положения в свое положение покоя. В результате обеспечивается простая и быстрая калибровка. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Изобретение относится к способу калибровки устройства для измерения рельсовых путей, содержащего по меньшей мере один согласованный с подъемным и рихтовальным приспособлением перемещаемый по рельсам путеизмерительный вагон и путеизмерительные датчики для измерения положения по высоте, направления и возвышения рельса рельсового пути, с машинной рамой в качестве эталонной нулевой линии, при этом путеизмерительный вагон снабжен поднимающим и опускающим путеизмерительный вагон приспособлением. Кроме того, предложено устройство для измерения рельсовых путей с калибровочным устройством.
Шпалоподбивочные машины являются машинами для исправления положения рельсовых путей. Для этого используются измерительные системы, которые измеряют во время работы фактическое положение высоты рельсовых путей и фактическое положение направления рельсовых путей. С помощью агрегата подъема и рихтовки рельсовых путей рельсо-шпальная решетка поднимается и выправляется в боковом направлении и в этом положении фиксируется за счет уплотнения щебня под шпалами с помощью шпалоподбивочного агрегата. Измеренные фактические значения положения рельсовых путей сравниваются с заданными значениями положения рельсовых путей, которые вычисляются с помощью ведущего компьютера геометрии рельсовых путей в соответствии с планами заданного положения рельсовых путей управления железной дороги, и используются для управления и регулирования агрегата подъема и рихтовки рельсовых путей. При этом подъем и рихтовка рельсо-шпальной решетки осуществляются с помощью соответствующих гидравлических подъемных и рихтовальных цилиндров с пропорциональным или сенсорным управлением.
Обычно используются измерительные установки со стальными хордами, соответственно, оптические измерительные установки. Стальные хорды обычно натянуты между тремя измерительными вагонами, при этом средний вагон несет датчик значения направления, который отклоняется хордой. Поскольку вблизи этого измерительного датчика находятся также необходимые для уплотнения рельсового пути подбивочные агрегаты, то хорда часто создает помехи в узких кривых. Для того чтобы подбивочные агрегаты не входили в контакт с хордой, хорды часто механически отклоняют в боковом направлении в точках натяжения, возникающая при этом погрешность измерения компенсируется электронно. Для измерения высотного положения рельсовых путей, над обоими рельсами натягиваются так называемые нивелирные троса. Обе измерительные точки над рельсами считываются в большинстве случаев с помощью датчиков угла (датчиков значения нивелирования). Нивелирные хорды должны быть расположены наверху, поскольку в нижней зоне находятся подбивочные агрегаты и тележки подбивочной машины. Эти хорды нивелирования протягиваются в кабины подбивочных агрегатов. На измерительных вагонах установлены датчики наклона, с целью измерения поперечного наклона рельсового пути.
Измеренные с помощью датчиков измерения значений нивелирования, датчиков измерения значений направления и датчиков измерения значений возвышения отклонения преобразуются в электрический пропорциональный сигнал. Для управления шпалоподбивочной машиной решающее значение для точности каждого измерительного датчика являются величины масштабного фактора (например, в мВ/мм или мА/мм) и абсолютного нулевого положения измерительных датчиков. Для измерения этих значений необходима абсолютная калибровка. Под абсолютной калибровкой понимается здесь калибровка относительно прямой базовой линии для определения нулевого значения измерительного датчика. Это необходимо потому, что за счет конструктивного выполнения возникают неточности. Эти неточности суммируются из конструктивных механических допусков, неточного монтажа, механических зазоров, погрешностей в измерительной цепочке и т.д.
Проблемой является калибровка нуля измерительного датчика. Ниже приводится пояснение идеального случая. На идеально прямом рельсовом пути измерительные вагоны рихтовальной установки прижимаются поперек продольного направления рельсового пути к одной стороне рельса, а затем определяется нулевая точка измерительного датчика. Однако для рихтовальной установки необходимо также калибровать лежащую противоположно сторону.
Для этого измерительный вагон на идеальном рельсовом пути (идеальный рельсовый путь: оба рельса образуют идеальные прямые с одинаковым расстоянием друг от друга и лежат точно в одной горизонтальной плоскости) необходимо прижимать к другому рельсу и определять нулевую точку для этой другой стороны. Это обусловлено тем, что направление рельсового пути всегда задается наружным в дуге рельсом, поскольку поезд направляется вдоль наружного в дуге рельса. Необходимость нулевой калибровки на обеих сторонах для датчика измерения направления получается за счет различных механических зазоров, различных размеров колеи измерительных вагонов и различных электронных путей измерения и т.д.
Однако идеального рельсового пути не существует. Рельсовый путь имеет погрешности продольной высоты, погрешности возвышения, скручивания, погрешности направления, а также погрешности ширины колеи. К этому добавляются различные проседания рельсового пути под нагрузкой. Поэтому для абсолютной калибровки нуля рельсового пути требуется так называемый «нулевой рельсовый путь». Для этого выбирается участок рельсового пути, имеющий по меньшей мере длину применяемой для выравнивания измерительной установки, который имеет возможно меньшие погрешности рельсового пути указанного выше вида. Поскольку требуемые неточности выравнивания лежат ниже 1 мм, то реальные рельсовые пути для этого не достаточны. Поэтому перед собственно выравниванием необходимо точно измерять положение рельсового пути с помощью геодезических измерительных приборов или с помощью других методов (с использованием шнуровой хорды). Затем шпалоподбивочная машина наезжает на этот рельсовый путь. Определяемые с помощью геодезических методов или с помощью других методов погрешности рельсового пути компенсируются затем с помощью распорок под измерительными колесами для высоты, соответственно, между гребнями колеса и рельсом. Затем выполняют калибровку нуля. Измерение положения рельсового пути осуществляется, как правило, на реальном рельсовом пути без нагрузки. За счет нагрузки шпалоподбивочной машиной могут происходить неизвестные прогибы рельс и рельсо-шпальной решетки, что оказывает отрицательное влияние на точность калибровки. Надежней является неподвижно забетонированный рельсовый путь, однако его обычно не найти на свободном участке. Поэтому применяемые методы калибровки нуля являются дорогостоящими, требующими затрат времени, лишь условно точными и могут выполняться лишь квалифицированным персоналом. Проверка измерительной системы на железнодорожном перегоне водителем машины практически невозможна.
Таким образом, в основе изобретения лежит задача создания калибровочного устройства указанного в начале вида, которое предотвращает неточности и обеспечивает простую и быструю калибровку.
Задача решена, согласно изобретению, тем, что предусмотрено согласованное с рамой машины калибровочное устройство, при этом путеизмерительный вагон для калибровки датчиков положения рельсового пути сначала опускается из поднятого с рельсового пути положения парковки на рельсовый путь или в промежуточное положение, после чего калибровочные упоры с помощью сервопривода перемещаются из положения покоя в положение калибровки, при этом к калибровочным упорам в дальнейшем поднимается и приставляется путеизмерительный вагон, после чего считываются получаемые значения датчиков измерения рельсового пути и вводятся в качестве калибровочного значения в измерительную установку и запоминаются, после чего путеизмерительный вагон опускается на рельсовый путь, и затем калибровочные упоры при необходимости пермещаются с помощью сервопривода из своего калибровочного положения в свое положение покоя.
Согласно изобретению, машинная рама образует эталон абсолютного нуля. На машинной раме предусмотрены перемещаемые с помощью гидравлических калибровочных цилиндров между положением покоя и положением калибровки калибровочные упоры для измерительного вагона (измерительных вагонов), предпочтительно три калибровочных упора. Калибровочные упоры расположены слева и справа, т.е. на обеих сторонах, на машинной раме в зоне измерительных вагонов и, в частности, с возможностью регулирования относительно их положения по высоте. Эти калибровочные упоры после изготовления машины точно измеряются и настраиваются с помощью юстировочных приспособлений. Перед настройкой нуля водитель машины перемещает шпалоподбивочную машину на относительно плоский прямой рельсовый путь, с целью предотвращения скручивания машинной рамы. Затем для настройки абсолютного нуля измерительной системы измерительные вагоны с помощью приспособления для подъема и опускания измерительных вагонов опускаются в нижнее положение (например, опускаются на рельсы). Затем калибровочные упоры перемещаются из своего положения покоя в свое положение калибровки. Затем измерительные вагоны поднимаются и прижимаются к калибровочным упорам с заданной силой. При этом, в частности, ходовые ролики измерительного вагона прижимаются к согласованным калибровочным упорам. Получаемые при этом данные датчиков считываются и сохраняются в измерительной установке. Эта измерительная установка содержит обычно вычислительный блок с согласованными блоками памяти для оценки измерительных данных.
При этом, в частности, рекомендуется, что путеизмерительный вагон в положении калибровки сначала на первом этапе прижимается на стороне машинной рамы в направлении поперечной оси путеизмерительного вагона с помощью прижимного устройства гребнем колеса к согласованному калибровочному упору, и считывается получаемое значение датчика измерения установочного значения и датчика нивелирования в качестве значения калибровки нуля для этой стороны машинной рамы в измерительную установку и запоминаются там, и когда путеизмерительный вагон затем на втором этапе на другой, противоположно лежащей стороне машинной рамы прижимается в противоположном направлении поперечной оси путеизмерительного вагона с помощью прижимного приспособления гребнем колеса к согласованному калибровочному упору, то получаемое значение датчика измерения установочного значения считывается и запоминается в измерительную установку в качестве значения калибровки нуля для этой стороны машинной рамы. Сначала ходовые ролики соответствующего измерительного вагона, т.е. на одной стороне машины, прижимаются к калибровочным упорам. Осуществляется калибровка нуля этой стороны для направления. Поскольку измерительные колеса являются цилиндрическими, то можно одновременно осуществлять калибровку датчика нивелирования. После прижимания измерительных колес к противоположно лежащим упорам на другой стороне машины осуществляется настройка нуля датчика установочного значения для этой стороны. После опускания измерительного вагона на рельсовый путь калибровочные упоры снова поворачиваются наружу. Получаемому при калибровке на измерительном вагоне фактическому значению возвышения присваивается значение измеряемого на машинной раме эталонного возвышения.
Этапы способа предпочтительно выполняются автоматизированно программой управления.
Предпочтительно, в этом варианте выполнения изобретения отпадает необходимость в «нулевом рельсовом пути» и обеспечивается возможность автоматической, быстрой, абсолютной и точной калибровки нуля измерительной системы на реальном плоском участке. Калибровка нуля может осуществляться водителем машины на месте. Весь процесс измерения можно выполнять автоматически. Таким образом, можно быстро проверять работоспособность измерительной системы и ее точность перед началом работы на обрабатываемом участке. Другие преимущества обеспечиваются тем, что для калибровки персонал не должен ходить по рельсовому пути, поскольку это часто связано с опасностью за счет движения по соседнему рельсовому пути. Кроме того, изобретение имеет чрезвычайно большой потенциал уменьшения стоимости и повышает безопасность работы шпалоподбивочной машины.
На чертежах показан в качестве примера предмет изобретения, а именно:
фиг.1 - шпалоподбивочная машина со шпалоподбивочным агрегатом, агрегатом подъема и рихтовки рельсового пути, измерительной системой нивелирования и системой рихтовки рельсового пути, на виде сбоку;
фиг.2 - калибровочное устройство, согласно изобретению, с измерительным вагоном в разрезе;
фиг.3 - часть фиг. 2 с калибровочным упором, в увеличенном масштабе;
фиг.4 - схема измерительной установки нивелирования с эталонной линией в виде машинной рамы и эталонной линией калибровки, а также с калибровочными упорами; и
фиг.5 - схема измерительной установки рихтовки с эталонной линией в виде машинной рамы и эталонной линией калибровки, а также с калибровочными упорами слева и справа машинной рамы.
Шпалоподбивочная машина 1 (см. фиг.1) имеет шпалоподбивочный агрегат 26 и агрегат 25 подъема и рихтовки. Машинная рама 13 служит для калибровки абсолютного нуля в качестве эталона. Рихтовочная установка состоит из стальной направляющей хорды 12, трех измерительных вагонов 4 и датчика 11 измерения направления. Установка нивелирования состоит из двух стальных хорд 16, которые натянуты над рельсами, двух датчиков 17 нивелирования с приемными щупами 19 для стальной хорды и нивелировочными штангами 14. Шпалоподбивочная машина 1 перемещается с помощью ходовых частей по рельсам 3.
В качестве датчиков положения рельсового пути для измерения рельс рельсового пути (3, 28) предусмотрены датчики для измерения положения по высоте, датчики 17 нивелирования, направления, датчики 11 направлении, и возвышения, датчики 25 наклона. С путеизмерительным вагоном 4 согласовано приспособление 9 для подъема и опускания измерительного вагона.
С машинной рамой 13 сопряжено калибровочное устройство 2 с калибровочными упорами 5, которые в поднятом с рельсового пути положении парковки, при опущенном на рельсовый путь или в промежуточное положение путеизмерительном вагоне 4 для калибровки путеизмерительных датчиков установлены с возможностью перемещения посредством сервопривода из положения покоя в положение калибровки и к которым в дальнейшем могут приподниматься или приставляться путеизмерительный вагон 4. Калибровочные упоры 5 образуют точки упора для измерительного вагона, приставляемого с помощью приспособления 9 для подъема измерительного вагона к калибровочным упорам 5 (см. фиг.2).
В одном варианте выполнения устройства 2 абсолютной калибровки (см. фиг.2), машинная рама 13 служит в качестве исходного эталона. На машинной раме установлены соосно устанавливаемые в продольном направлении калибровочные упоры 7 (например, с резьбовой перестановкой и фиксацией с помощью контргайки). До этих упоров поворачиваются и отворачиваются калибровочные рычаги с калибровочными упорами 5 с помощью калибровочных цилиндров 8, т.е. из своего положения покоя в свое положение калибровки. С помощью регулировочного приспособления 6 (резьбовой трубы, которая соединяет верхнее и нижнее рычажное плечо с помощью резьбы, при этом сверху находится, например, левая резьба, а внизу - правая резьба), можно юстировать положение по высоте калибровочного упора 5. Измерительное колесо 4 с помощью цилиндра 9 для подъема измерительного вагона прижимается вверх и с помощью прижимных цилиндров 10 сбоку к соответствующему калибровочному упору 5. На измерительном вагоне установлен датчик 11 измерения направления, который с помощью поводка измеряет боковое положение направляющего троса 12. На измерительном вагоне находится также датчик 25 наклона. В качестве эталона для этого датчика наклона на машинной раме 13 находится эталонный датчик 23 наклона. Для прижимания слева оба цилиндра для подъема измерительного вагона переключаются на «подъем» (силы FLH и FRH действуют вверх), и левый прижимной цилиндр переключается для выполнения прижимания (сила FLA), а правый прижимной цилиндр выключается. Для настройки правой стороны в правый цилиндр подается давление (сила FRA), а левый прижимной цилиндр выключается. Рельсы 3 смонтированы на шпалах 28.
Калибровочный упор 5 прилегает сбоку к точке соприкосновения на высоте D (обычно 14 мм) (см. фиг.3). При этом действуют горизонтальная сила FQ и вертикальная сила FV.
На фиг.4 показана схематично система нивелирования, которая состоит из нивелировочных штанг 14, датчика 18 нивелирования, поводка 19, нивелировочного троса 16, приспособления 18 для натяжения троса и измерительного вагона 4. Эталонная линия 15 калибровочного устройства абсолютного нуля, согласно изобретению, лежит параллельно эталонной линии 15 машины. По высоте колеса 4 прижимаются к калибровочным упорам 5. Дефект 20 рельсового пути наглядно показывает, что калибровка с опущенным на рельсовый путь 3 измерительным вагоном 4 была бы ошибочной.
На фиг.5 схематично показан вариант выполнения, согласно изобретению, калибровки абсолютного нуля для установки измерения направления. Измерительные колеса 4 прижаты сверху к калибровочным упорам 5. Эталонные линии калибровочного устройства (штрихпунктирные линии) параллельны эталонной линии 22 машины. Позицией 24 обозначено механическое приспособление для боковой перестановки троса, которое может применяться для определения масштабного фактора. На среднем измерительном вагоне 4 установлен датчик 11 измерения направления, который измеряет боковое отклонение направляющего троса 12. Направляющий трос 12 натягивается с помощью натяжного приспособления 18. При выполнении калибровки нуля с опущенными на рельсовый путь 3 измерительными вагонами 4, она имела бы погрешность, равную дефекту 21 рельсового пути.

Claims (5)

1. Способ калибровки устройства для измерения рельсовых путей (3, 28), содержащего по меньшей мере один согласованный с подъемным и рихтовальным приспособлением перемещаемый по рельсам путеизмерительный вагон (4) и путеизмерительные датчики для измерения положения (17) по высоте, направления (11) и возвышения (25) рельсов рельсового пути (3, 28), и машинную раму (13) в качестве эталонной нулевой линии (15, 22), при этом с путеизмерительным вагоном (4) согласовано поднимающее и опускающее путеизмерительный вагон приспособление (9), отличающийся тем, что предусмотрено согласованное с рамой машины калибровочное устройство (2), при этом путеизмерительный вагон (4) для калибровки путеизмерительных датчиков (17, 11, 25) сначала опускают из поднятого с рельсового пути положения парковки на рельсовый путь или в промежуточное положение, после чего калибровочные упоры (5) с помощью сервопривода (8) перемещают из положения покоя в положение калибровки, при этом к калибровочным упорам (5) в дальнейшем поднимают и приставляют путеизмерительный вагон (4), после чего считывают получаемые значения путеизмерительных датчиков и вводят в качестве калибровочного значения в измерительную установку и запоминают, после чего путеизмерительный вагон (4) опускают на рельсовый путь, и затем калибровочные упоры (5) при необходимости перемещают с помощью сервопривода (8) из их калибровочного положения в их положение покоя.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что путеизмерительный вагон (4) в положении калибровки сначала на первом этапе прижимают на стороне машинной рамы в направлении поперечной оси путеизмерительного вагона с помощью прижимного устройства (10) гребнем колеса к согласованному калибровочному упору (5), и считывают и запоминают получаемое значение датчика (11) измерения установочного значения и датчика (17) нивелирования в качестве нулевого значения калибровки для этой стороны машинной рамы в измерительную установку, и что затем путеизмерительный вагон (4) на втором этапе на другой, противоположно лежащей стороне машинной рамы, прижимают в противоположном направлении поперечной оси путеизмерительного вагона с помощью прижимного приспособления (10) гребнем колеса к согласованному калибровочному упору (5), и получаемое значение датчика (11) измерения установочного значения считывают и запоминают в измерительную установку в качестве нулевого значения калибровки для этой стороны машинной рамы.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что с измеренным при калибровке на измерительном вагоне (4) фактическим измерительным значением (25) возвышения согласовывают измеренное на машинной раме (13) эталонное измерительное значение (23) возвышения.
4. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что этапы способа выполняют автоматизированно с помощью управляющей программы.
5. Устройство для измерения рельсовых путей (3, 28), содержащее по меньшей мере один согласованный с подъемным и рихтовочным приспособлением (25) перемещаемый по рельсовым путям путеизмерительный вагон (4) и путеизмерительные датчики для измерения положения (17) по высоте, направления (11) и возвышения (25) рельсов рельсового пути (3, 28), машинную раму (13) в качестве эталонной нулевой линии (15, 22), при этом с путеизмерительным вагоном (4) согласовано поднимающее и опускающее путеизмерительный вагон приспособление (9), отличающееся тем, что с машинной рамой (13) согласовано калибровочное устройство (2) с калибровочными упорами (5), которые при опущенном из поднятого с рельсового пути положения парковки на рельсовый путь или в промежуточное положение путеизмерительном вагоне (4) для калибровки путеизмерительных датчиков выполнены с возможностью перемещения с помощью сервопривода (8) из положения покоя в положение калибровки и которые выполнены с возможностью в дальнейшем подъема и приставления к ним путеизмерительного вагона (4), при этом калибровочные упоры (5) образуют точки упора для приставленного с помощью поднимающего измерительный вагон приспособления к калибровочным упорам (5) измерительного вагона.
RU2016138296A 2014-12-12 2015-12-10 Способ калибровки устройства для измерения рельсовых путей RU2667018C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA50901/2014 2014-12-12
ATA50901/2014A AT516248B1 (de) 2014-12-12 2014-12-12 Verfahren zur Kalibrierung einer Vorrichtung zum Vermessen von Gleisen
PCT/AT2015/050313 WO2016090401A1 (de) 2014-12-12 2015-12-10 Verfahren zur kalibrierung einer vorrichtung zum vermessen von gleisen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2667018C1 true RU2667018C1 (ru) 2018-09-13

Family

ID=55069639

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016138296A RU2667018C1 (ru) 2014-12-12 2015-12-10 Способ калибровки устройства для измерения рельсовых путей

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10174461B2 (ru)
EP (1) EP3230526B1 (ru)
CN (1) CN106489006B (ru)
AT (1) AT516248B1 (ru)
RU (1) RU2667018C1 (ru)
WO (1) WO2016090401A1 (ru)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017105451A1 (en) * 2015-12-17 2017-06-22 Siemens Rail Automation Pty. Ltd. Railway track displacement measurement system and method for proactive maintenance
AT519218B1 (de) * 2017-02-06 2018-05-15 Hp3 Real Gmbh Verfahren zur Optimierung einer Gleislage
CN107190597A (zh) * 2017-07-20 2017-09-22 中国水利水电第五工程局有限公司 一种有砟轨道快速多功能施工设备
CN110130167A (zh) * 2018-02-08 2019-08-16 中国铁建高新装备股份有限公司 一种铁路轨道几何参数测量装置及起拨道控制方法
CN109353371B (zh) * 2018-12-12 2023-11-10 湖南高创海捷工程技术有限公司 一种全自动钢轨非接触式轮廓检测装置
CN112442927A (zh) * 2019-09-02 2021-03-05 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 一种捣固车前端偏差测量方法
CN110924247A (zh) * 2019-12-11 2020-03-27 楼文昊 一种铁路施工用工字钢铁轨校准对齐装置
CN111024144A (zh) * 2019-12-20 2020-04-17 中国铁建重工集团股份有限公司 检测设备标定台
AT523691B1 (de) * 2020-04-07 2022-03-15 Hp3 Real Gmbh Verfahren zur Kalibrierung eines maschineneigenen Messsystems
AT17147U1 (de) * 2020-05-04 2021-07-15 Hp3 Real Gmbh Verfahren zur Generierung eines sicherheitsrelevanten Abnahmeschriebes einer Gleisinstandhaltungsmaschine
AT523717B1 (de) * 2020-06-18 2021-11-15 Hp3 Real Gmbh Verfahren zum Vermessen einer Gleislage
CN111926640B (zh) * 2020-08-14 2021-09-28 北京中建空列集团有限公司 可移动的悬挂式空中列车轨道检修***
CN113460114B (zh) * 2021-07-14 2022-06-28 中南大学 一种铁路扣件结构伤损探测车
CN113587873B (zh) * 2021-07-21 2023-04-25 江西日月明测控科技股份有限公司 一种浮动压紧装置及轨检设备
AT525354B1 (de) * 2022-06-10 2023-03-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Verfahren und System zum Kalibrieren einer Gleiswaage

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4102871A1 (de) * 1990-02-06 1991-08-08 Plasser Bahnbaumasch Franz Gleisstopfmaschine
RU2097471C1 (ru) * 1993-11-05 1997-11-27 Франц Плассер Банбаумашинен-Индустригезельшафт Мбх Машина для выправки рельсового пути
RU2151705C1 (ru) * 1998-01-06 2000-06-27 Акционерное общество "Кузнецкий металлургический комбинат" Устройство для контроля прямолинейности рельсов
WO2005103385A1 (de) * 2004-04-21 2005-11-03 J. Müller AG Verfahren zur vermessung von fahrbahnen
RU91321U1 (ru) * 2009-03-27 2010-02-10 Закрытое акционерное общество "Фирма ТВЕМА" Мобильный диагностический комплекс автоматизированной оценки состояния объектов железнодорожной инфраструктуры

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH643618A5 (fr) * 1981-09-25 1984-06-15 Sig Schweiz Industrieges Machine de chantier ferroviaire.
AT382410B (de) * 1983-11-16 1987-02-25 Plasser Bahnbaumasch Franz Einrichtung zur hoehenlage- und querneigungskorrektur eines gleises
EP0213253B1 (de) * 1985-08-22 1988-04-06 Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft m.b.H. Gleisfahrbare Maschine zum Messen bzw. Registrieren oder Korrigieren der Gleislage mit Laser-Strahlen bzw. -Ebenen
AT400162B (de) 1990-02-06 1995-10-25 Plasser Bahnbaumasch Franz Verfahren und gleisbaumaschine zur messung des querverschiebewiderstandes
AT402953B (de) * 1990-11-12 1997-10-27 Plasser Bahnbaumasch Franz Einrichtung zur berührungslosen spurweitenmessung von schienen
US5172637A (en) * 1991-02-01 1992-12-22 Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft M.B.H. Track surfacing machine for the controlled lowering of the track
AT403066B (de) * 1991-07-12 1997-11-25 Plasser Bahnbaumasch Franz Verfahren zum ermitteln der abweichungen der ist-lage eines gleisabschnittes
EP0930398A1 (de) * 1998-01-19 1999-07-21 Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft m.b.H. Verfahren zur Lagekorrektur eines Gleises
JP3905972B2 (ja) * 1998-02-27 2007-04-18 有限会社ユーパス 軌道変位計測システム
US6154973A (en) * 1998-03-27 2000-12-05 Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft M.B.H. Method for correcting the track geometry of a track
DE50015765D1 (de) * 1999-02-12 2009-12-03 Plasser Bahnbaumasch Franz Verfahren zum Aufmessen eines Gleises
CN2394951Y (zh) * 1999-09-06 2000-09-06 乔根清 多功能铁路轨道检查装置
AT3877U3 (de) * 2000-06-09 2001-03-26 Plasser Bahnbaumasch Franz Stopfmaschine
US6674023B2 (en) * 2001-11-13 2004-01-06 Alan Paine Method and apparatus for weighing railroad cars
CN2543980Y (zh) * 2002-06-05 2003-04-09 王智强 铁路轨道检测机
AT5982U3 (de) * 2002-11-13 2003-12-29 Plasser Bahnbaumasch Franz Verfahren zur abtastung eines bettungsprofiles
US7007561B1 (en) * 2002-12-31 2006-03-07 Holland L.P. Gauge restraint measurement system
RU2266225C1 (ru) * 2004-04-13 2005-12-20 Горделий Виталий Иванович Мобильное устройство для контроля рельсового пути
US8958079B2 (en) * 2004-06-30 2015-02-17 Georgetown Rail Equipment Company System and method for inspecting railroad ties
US7403296B2 (en) * 2004-11-05 2008-07-22 Board Of Regents Of University Of Nebraska Method and apparatus for noncontact relative rail displacement, track modulus and stiffness measurement by a moving rail vehicle
DE102007051126A1 (de) * 2007-10-24 2009-04-30 Bombardier Transportation Gmbh Bestimmung der Restlebensdauer einer Fahrzeugkomponente
CN201158385Y (zh) * 2008-02-25 2008-12-03 长沙悦诚机电科技有限公司 高速铁路轨道精测仪
DE102008060188A1 (de) * 2008-11-28 2010-06-10 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Abstandsmessung
DE102010047234B8 (de) * 2010-10-04 2015-12-24 Schenck Process Gmbh Wägemodul zur Messung von Radaufstandskräften
US8844149B2 (en) * 2011-09-13 2014-09-30 Holland, L.P. Rail cant measurement tool and method
US9303364B2 (en) * 2012-09-13 2016-04-05 Holland, L.P. Rail cant measurement tool and method
US20140151460A1 (en) * 2012-12-02 2014-06-05 General Electric Company System and method for maintaining sensor performance
US9573607B2 (en) * 2013-03-15 2017-02-21 Kanawha Scales & Systems, Inc. System for accurate measurement of vehicle speeds for low speed industrial applications
SE538909C2 (sv) * 2014-04-15 2017-02-07 Eber Dynamics Ab Förfarande och anordning för att bestämma strukturella parametrar för ett järnvägsspår
EP2957674B1 (de) * 2014-06-18 2017-10-11 HP3 Real GmbH Verfahren zum Betreiben einer auf einer Gleisanlage verfahrbaren Oberbaumaschine
US9533698B2 (en) * 2014-09-24 2017-01-03 Bartlett & West, Inc. Railway monitoring system
US10000223B2 (en) * 2015-09-18 2018-06-19 Tech Services Group, LLC Rail track geometry measurement

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4102871A1 (de) * 1990-02-06 1991-08-08 Plasser Bahnbaumasch Franz Gleisstopfmaschine
RU2097471C1 (ru) * 1993-11-05 1997-11-27 Франц Плассер Банбаумашинен-Индустригезельшафт Мбх Машина для выправки рельсового пути
RU2151705C1 (ru) * 1998-01-06 2000-06-27 Акционерное общество "Кузнецкий металлургический комбинат" Устройство для контроля прямолинейности рельсов
WO2005103385A1 (de) * 2004-04-21 2005-11-03 J. Müller AG Verfahren zur vermessung von fahrbahnen
RU91321U1 (ru) * 2009-03-27 2010-02-10 Закрытое акционерное общество "Фирма ТВЕМА" Мобильный диагностический комплекс автоматизированной оценки состояния объектов железнодорожной инфраструктуры

Also Published As

Publication number Publication date
EP3230526B1 (de) 2018-11-21
US10174461B2 (en) 2019-01-08
US20170268180A1 (en) 2017-09-21
CN106489006B (zh) 2019-05-28
AT516248A4 (de) 2016-04-15
WO2016090401A1 (de) 2016-06-16
CN106489006A (zh) 2017-03-08
AT516248B1 (de) 2016-04-15
EP3230526A1 (de) 2017-10-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2667018C1 (ru) Способ калибровки устройства для измерения рельсовых путей
CN105200877B (zh) 轨道校准***
CN103759885B (zh) 一种测力轮对标定试验台
SU1259963A3 (ru) Передвижна выправочно-подбивочна машина
JP7305648B2 (ja) 軌道構築機械および軌道の高さを調整する方法
RU2674726C1 (ru) Способ и устройство для уплотнения щебеночного балластного слоя рельсового пути
US20200347557A1 (en) Method for track position improvement by means of a track-movable track-tamping machine
JP3609861B2 (ja) 軌道位置修正用の軌道作業機械
RU2669658C1 (ru) Подбивочная машина для уплотнения балластного слоя пути
EP3376184A2 (de) Vorrichtung und verfahren zum kalibrieren eines weigh-in-motion sensors
SK1592000A3 (en) Correction method for the position of a railway track
CN103410062A (zh) 单线铁路隧道托架式钢轨法施工整体道床的方法
DE3444723C2 (ru)
CN209851191U (zh) 一种高精度的单轨pc梁模板
EP4133129B1 (de) Verfahren zur kalibrierung eines maschineneigenen messsystems
CN211340423U (zh) 一种混凝土摊铺栈桥
CN203440723U (zh) 一种无砟轨道底座板高程快速检测车
US3212451A (en) Surface sensing device
RU2468136C1 (ru) Способ подбивки шпал железнодорожного пути и машина для его осуществления
RU2534163C1 (ru) Способ подбивки шпал железнодорожного пути
RU2147639C1 (ru) Способ туровского рихтовки железнодорожного пути по заданным сдвигам и устройство для его реализации
RU2379401C1 (ru) Машина для путевых работ
DE2135985B2 (de) Vorrichtung zur vermessung von gleisanlagen