RU2665032C2 - Device for recognition of aerospace objects in two-radio radar complexes with active phased antenna arrays (apaa) - Google Patents

Device for recognition of aerospace objects in two-radio radar complexes with active phased antenna arrays (apaa) Download PDF

Info

Publication number
RU2665032C2
RU2665032C2 RU2016142872A RU2016142872A RU2665032C2 RU 2665032 C2 RU2665032 C2 RU 2665032C2 RU 2016142872 A RU2016142872 A RU 2016142872A RU 2016142872 A RU2016142872 A RU 2016142872A RU 2665032 C2 RU2665032 C2 RU 2665032C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
input
calculator
recognition
radar
Prior art date
Application number
RU2016142872A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2016142872A (en
RU2016142872A3 (en
Inventor
Александр Давидович Бомштейн
Сергей Никандрович Матюгин
Сергей Владимирович Малюков
Original Assignee
Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники" filed Critical Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники"
Priority to RU2016142872A priority Critical patent/RU2665032C2/en
Publication of RU2016142872A publication Critical patent/RU2016142872A/en
Publication of RU2016142872A3 publication Critical patent/RU2016142872A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2665032C2 publication Critical patent/RU2665032C2/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G01S13/522—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves
    • G01S13/524—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi
    • G01S13/5242—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi with means for platform motion or scan motion compensation, e.g. airborne MTI
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
    • G01S13/72—Radar-tracking systems; Analogous systems for two-dimensional tracking, e.g. combination of angle and range tracking, track-while-scan radar

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: radar ranging.SUBSTANCE: invention relates to radiolocation and can be used to recognize classes of aerospace objects (ASO) in dual-band radar complexes with two-dimensional electronic scanning. This result is achieved due to the fact that, in a device comprising a radar information processing unit, a vertical speed component calculator, a road speed calculator, a first-level classifier, classifier of the second level, calculator of the recognition frequency, averaging unit of the frequency characteristic, a calculator of the effective scattering area, averaging unit of the effective scattering area, and also a parametric classifier, In addition, a device for selecting air objects, a device for selecting operating frequencies and a longitudinal size calculator, connected in a certain way. In addition, the processing unit is made with the additional capability of generalized (from two modules) secondary processing of radar information and calculation of the route priority based on data on the results of state recognition of the air facility, its range and flight speed.EFFECT: achieved technical result of the invention is improved tactical and technical characteristics and reduced time of recognition, increased boundaries of information about the recognized class of the target, increased alphabet of recognizable classes of ASO at a sufficiently high level of probability and reliability of correct recognition of the target class.1 cl, 1 dwg, 1 tbl

Description

Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано для распознавания классов воздушно-космических объектов (ВКО) в двухдиапазонных радиолокационных комплексах с двумерным электронным сканированием.The invention relates to radar and can be used to recognize classes of aerospace objects (AES) in dual-band radar systems with two-dimensional electronic scanning.

В предлагаемом устройстве используются современные радиолокационные технологии адаптивного взаимодействия радиолокационных станций (РЛС) разного диапазона длин волн, которые позволяют при двухэтапном распознавании в двухдиапазонных комплексах значительно уменьшить временные затраты на решение задачи распознавания. Комплексирование в единый радиолокационный комплекс РЛС разного диапазона длин волн и адаптивное взаимодействие РЛС позволяет также улучшить целый ряд основных параметров комплекса (расширить алфавит классов целей, увеличить вероятность и достоверность распознавания, снизить вероятность перепутывания классов целей) и, тем самым, обеспечить более эффективное решение возлагаемых на РЛС задач.The proposed device uses modern radar technology for adaptive interaction of radar stations of different wavelength ranges, which allows for two-stage recognition in dual-band systems to significantly reduce the time spent on solving the recognition problem. Integration into a single radar complex of radars of different wavelength ranges and adaptive radar interaction also allows to improve a number of basic parameters of the complex (expand the alphabet of target classes, increase the likelihood and reliability of recognition, reduce the likelihood of confusing target classes) and, thus, provide a more efficient solution on radar tasks.

Известны устройства, в которых предлагается вариант решения аналогичной задачи [1, 2]. Недостатком аналога [1], применяемого в РЛС с многочастотным зондирующим сигналом (ЗС), является низкая вероятность правильного распознавания воздушных объектов, малое количество распознаваемых классов, длительное время, затрачиваемое на распознавание. В аналоге [2], где используется распознавание ВКО в «просветной» РЛС наземно-космического базирования, недостатком также является сравнительно небольшое количество распознаваемых классов ВКО (ракета, вертолет, истребитель, транспортный самолет, баллистическая ракета, части баллистической ракеты). Также большое время затрачивается на распознавание классов.Known devices that propose a solution to a similar problem [1, 2]. The disadvantage of the analogue [1] used in radars with a multi-frequency sounding signal (ZS) is the low probability of correct recognition of airborne objects, a small number of recognizable classes, and a long time spent on recognition. In the analogue of [2], where aerospace recognition is used in ground-based space-based radar radars, the drawback is also the relatively small number of recognizable aerospace classes (missile, helicopter, fighter, transport aircraft, ballistic missile, parts of a ballistic missile). Also, a lot of time is spent on class recognition.

Наиболее близким по своей технической сущности и техническому исполнению является устройство [3], используемое для распознавания ВКО в РЛС с поимпульсной перестройкой частоты зондирования и принятое за прототип. Это устройство содержит блок обработки радиолокационной информации, вычислитель вертикальной составляющей скорости, вычислитель трассовой скорости, классификатор первого уровня, классификатор второго уровня, вычислитель частотного признака распознавания и блок усреднения частотного признака, вычислитель эффективной площади рассеяния и блок усреднения эффективной площади рассеяния, а также параметрический классификатор.The closest in its technical essence and technical execution is the device [3], used for recognition of aerospace defense in radars with pulse-wise tuning of the sounding frequency and taken as a prototype. This device contains a radar information processing unit, a vertical velocity component calculator, a track velocity calculator, a first level classifier, a second level classifier, a recognition frequency characteristic calculator and a frequency characteristic averaging unit, an effective scattering area calculator and an effective scattering area averaging unit, and a parametric classifier .

Недостатком прототипа является необходимость усреднения используемого в нем частотного признака распознавания по большому количеству измерений для получения высоких вероятностей правильного распознавания. Следствием этого являются малые рубежи распознавания класса воздушного объекта при применении данного устройства в РЛС, реализующих регулярный обзор пространства по азимуту, из-за большого количества межобзорных измерений при малом количестве используемых рабочих частот либо из-за малого отношения сигнал-шум на каждой рабочей частоте при их большом количестве. Реализация прототипа в РЛС с активной фазированной антенной решеткой (АФАР) и двумерным сканированием, способной удерживать луч в направлении на цель в течение длительного времени для накопления сигнала, значительно снижает ее производительность.The disadvantage of the prototype is the need to average the frequency characteristic of recognition used in it over a large number of measurements to obtain high probabilities of correct recognition. The consequence of this is the small recognition boundaries of the class of an airborne object when using this device in radars that implement a regular overview of the space in azimuth, due to the large number of inter-review measurements at a small number of operating frequencies or because of the small signal-to-noise ratio at each operating frequency at their large number. The implementation of the prototype in a radar with an active phased antenna array (AFAR) and two-dimensional scanning, capable of holding the beam in the direction of the target for a long time for signal accumulation, significantly reduces its performance.

Техническим результатом заявляемого изобретения является улучшение тактико-технических характеристик (ТТХ), заключающееся в значительном уменьшении времени распознавания, увеличении рубежей выдачи информации о распознанном классе цели, обеспечивающие в дальнейшем увеличение алфавита распознаваемых классов ВКО (особенно скоростных) при достаточно высоком уровне вероятности и достоверности правильного распознавания классов цели. Поставленная цель достигается использованием адаптации частот зондирующего сигнала для распознавания по признаку продольного размера цели. Оценка продольного размера осуществляется в два этапа с предварительным измерением частотного признака для адаптивного выбора частот зондирования и последующим точным измерением продольного размера при квазиоптимальном разносе зондирующих частот. При этом оценка частотного признака на первом этапе осуществляется при регулярном обзоре пространства по азимуту длинноволновой РЛС с использованием двух частот зондирования и не требует большого количества измерений для усреднения из-за сравнительно низких требований к точности оценки. Точное же измерение продольного размера цели осуществляется коротковолновой РЛС с АФАР и двумерным сканированием при длительном контакте с целью.The technical result of the claimed invention is to improve the performance characteristics (TTX), which consists in a significant reduction in the recognition time, an increase in the output of information about the recognized target class, which will further increase the alphabet of recognized classes of aerospace defense (especially speed) with a fairly high level of probability and reliability of the correct recognition of target classes. This goal is achieved by using the adaptation of the frequencies of the probe signal for recognition based on the longitudinal size of the target. Evaluation of the longitudinal size is carried out in two stages with preliminary measurement of the frequency characteristic for the adaptive choice of sounding frequencies and subsequent accurate measurement of the longitudinal size with a quasi-optimal separation of the probing frequencies. In this case, the estimation of the frequency characteristic at the first stage is carried out by regularly reviewing the space in the azimuth of the long-wave radar using two sounding frequencies and does not require a large number of measurements for averaging due to the relatively low requirements for the estimation accuracy. The exact measurement of the longitudinal size of the target is carried out by a short-wave radar with AFAR and two-dimensional scanning with prolonged contact with the target.

Для оценки продольного размера может быть использован способ, разработанный профессором Я.Д. Ширманом, заключающийся в облучении цели многочастотным сигналом с последующим анализом полученного частотного портрета цели. Частотный портрет представляет собой зависимость эффективной площади рассеивания (ЭПР) цели от частоты зондирующего сигнала [4]. Для определения продольного размера воздушного объекта (ВО) при некогерентном многочастотном зондировании с поимпульсной перестройкой частоты РЛС обычно применяется метод измерения интервала корреляции по частоте.To evaluate the longitudinal size, the method developed by Professor Y.D. Shirman, which consists in irradiating the target with a multi-frequency signal, followed by analysis of the obtained frequency portrait of the target. The frequency portrait is the dependence of the effective scattering area (EPR) of the target on the frequency of the probe signal [4]. To determine the longitudinal size of an air object (AT) with incoherent multi-frequency sounding with pulse-frequency tuning of the radar frequency, the method of measuring the frequency correlation interval is usually used.

Продольный размер воздушного объекта, используется в предлагаемом устройстве в качестве сигнального признака для увеличения вероятности правильного распознавания некоторых классов обнаруженных целей, таких как самолеты тактической и стратегической авиации и ложные цели. Так как процесс вычисления продольного размера является ресурсозатратным, он реализуется только для целей, не распознающихся по другим признакам.The longitudinal size of the airborne object is used in the proposed device as a signal sign to increase the likelihood of the correct recognition of certain classes of detected targets, such as tactical and strategic aircraft and false targets. Since the process of calculating the longitudinal size is resource-intensive, it is implemented only for purposes that are not recognized by other signs.

Заявляемый результат достигается за счет того, что в устройство, содержащее блок обработки радиолокационной информации (БО), вычислитель вертикальной составляющей скорости (ВСС), вычислитель трассовой скорости (ВТС), классификатор первого уровня (КПУ), классификатор второго уровня (КВУ), вычислитель частотного признака распознавания (ВЧПР), блок усреднения частотного признака (БУЧПР), вычислитель эффективной площади рассеяния (ВЭПР), блок усреднения эффективной площади рассеяния (БУЭПР), а также параметрический классификатор (ПК), дополнительно введены устройство выбора воздушных объектов (УВВО), устройство выбора рабочих частот (УВРЧ) и вычислитель продольного размера (ВПР). Кроме того, БО выполнен с дополнительной возможностью обобщенной (от двух модулей) вторичной обработки радиолокационной информации и расчета приоритета трассы на основе данных о результатах государственного опознавания воздушного объекта, его дальности и скорости полета.The claimed result is achieved due to the fact that in the device containing the processing unit of radar information (BO), a vertical velocity component calculator (BCC), a track velocity calculator (BTC), a first level classifier (CPU), a second level classifier (HLC), a computer recognition characteristic frequency (VCHF), frequency characteristic averaging unit (CLEP), effective scattering area calculator (VEPR), effective scattering area averaging unit (CEPA), as well as a parametric classifier (PC), will complement A device for selecting airborne objects (UVVO), a device for selecting operating frequencies (UVRCh), and a longitudinal size calculator (VLR) were introduced. In addition, the BO was made with the additional possibility of generalizing (from two modules) secondary processing of radar information and calculating the priority of the route based on data on the results of state recognition of an air object, its range and flight speed.

На фигуре представлена структурная схема предлагаемого устройства со следующими обозначениями:The figure shows a structural diagram of the proposed device with the following notation:

1 - блок обработки радиолокационной информации (БО);1 - processing unit of radar information (BO);

2 - вычислитель вертикальной составляющей скорости (ВСС);2 - calculator of the vertical velocity component (BCC);

3 - вычислитель трассовой скорости (ВТС);3 - calculator route speed (MTC);

4 - вычислитель частотного признака распознавания (ВЧПР);4 - calculator of a frequency characteristic of recognition (VChPR);

5 - вычислитель ЭПР (ВЭПР);5 - EPR calculator (VEPR);

6 - классификатор первого уровня (КПУ);6 - classifier of the first level (KPU);

7 - классификатор второго уровня (КВУ);7 - classifier of the second level (HLC);

8 - блок усреднения частотного признака распознавания (БУЧПР);8 - block averaging the frequency characteristic of recognition (BCHPR);

9 - блок усреднения ЭПР (БУЭПР);9 - block averaging EPR (BUEPR);

10 - устройство выбора воздушных объектов (УВВО);10 - device for selecting airborne objects (UVVO);

11 - устройство выбора рабочих частот (УВРЧ);11 - device for the selection of operating frequencies (UHF);

12 - вычислитель продольного размера (ВПР);12 - calculator of longitudinal size (VPR);

13 - параметрический классификатор (ПК).13 - parametric classifier (PC).

Предлагаемое устройство состоит из блока обработки радиолокационной информации БО 1, вычислителя вертикальной составляющей скорости ВСС 2, вычислителя трассовой скорости ВТС 3, вычислителя частотного признака распознавания ВЧПР 4 с блоком его усреднения БУЧПР 8, вычислителя ЭПР ВЭПР 5 с блоком его усреднения БУЭПР 9, классификаторов первого и второго уровней КПУ 6 и КВУ 7, соответственно, устройства выбора воздушных объектов УВВО 10, устройства выбора рабочих частот УВРЧ 11, вычислителя продольного размера ВПР 12 и параметрического классификатора ПК 13. Первый, второй и третий выходы БО 1 соединены, соответственно, с первым входом, через ВСС 2 со вторым входом и через ВТС 3 с третьим входом КПУ 6, второй выход ВСС 2 соединен с первым входом ВТС 3, а выход КПУ 6 - с входом КВУ 7, первый и второй выходы КВУ 7 соединены, соответственно, с первым входом ПК 13 и с первым входом УВВО 10, второй вход УВВО 10 соединен с четвертым выходом БО 1, а третий вход - с выходом УВРЧ 11, первый вход которого соединен со вторым выходом УВВО 10, первый выход которого является первым выходом устройства, а второй вход - через последовательно соединенные ВЧПР 4 и БУЧПР 8 с пятым выходом БО 1, шестой выход БО 1 через ВПР 12 соединен со вторым, а седьмой выход БО 1 через последовательно соединенные ВЭПР 5 и БУЭПР 9 с третьим входами ПК 13, выход которого является вторым выходом устройства.The proposed device consists of a unit for processing radar information BO 1, a calculator of the vertical component of the speed of BCC 2, a calculator of the track speed of the VTS 3, a calculator of the frequency sign of recognition VChPR 4 with its averaging unit BUCHPR 8, EPR calculator VEPR 5 with its averaging unit BUEPR 9, classifiers of the first and the second levels of the CPU 6 and KVU 7, respectively, the device for selecting airborne objects UVVO 10, the device for selecting the operating frequencies of the UVRCH 11, the calculator of the longitudinal size VPR 12 and parametric classification ora PC 13. The first, second and third outputs of BO 1 are connected, respectively, with the first input, through BCC 2 with the second input and through the BTC 3 with the third input of the CPU 6, the second output of BCC 2 is connected to the first input of the BTC 3, and the output of the CPU 6 - with the input of the HCC 7, the first and second outputs of the HCC 7 are connected, respectively, with the first input of the PC 13 and with the first input of the UVO 10, the second input of the UVO 10 is connected with the fourth output of the BO 1, and the third input with the output of the UHF 11, the first the input of which is connected to the second output of UVVO 10, the first output of which is the first output of the device, and the second input through series-connected VChPR 4 and BCHPR 8 with the fifth output of BO 1, the sixth output of BO 1 through VPR 12 is connected to the second, and the seventh output of BO 1 through serially connected VEPR 5 and BUEPR 9 with the third inputs of PC 13, the output of which is the second output of the device.

Предлагаемое устройство работает в двухдиапазонном радиолокационном комплексе с АФАР, двумерным электронным сканированием и с многочастотным зондированием цели при поимпульсной перестройке частоты.The proposed device operates in a dual-band radar system with AFAR, two-dimensional electronic scanning and multi-frequency sounding of the target with pulse-frequency tuning.

На вход БО 1 поступает информация об обнаруженных модулями РЛС метрового и дециметрового (сантиметрового) диапазона длин волн эхосигналах ВКО, содержащая дальность, азимут, угол места и амплитуду эхосигналов на каждой частоте зондирования, а также информация о госпринадлежности ВКО. БО 1 осуществляет пересчет координат в прямоугольную систему, завязку трассы по ВКО, привязку обнаруженных эхосигналов к существующим трассам, измеряет скорость ВКО по обобщенным от двух модулей координатам х и y (Vx, Vy) и его высоту, а также осуществляет расчет приоритета трассы. Полученные от приемников радиолокационных модулей амплитуды эхосигналов на каждой частоте зондирования БО 1 ретранслирует на вычислитель частотного признака распознавания ВЧПР 4, на вычислитель ЭПР воздушного объекта ВЭПР 5 и на вычислитель продольного размера ВПР 12.The BO 1 input receives information about the meter and decimeter (centimeter) wavelength ranges detected by the radar modules of the EKO echo signals, which contains the range, azimuth, elevation angle and amplitude of the echo signals at each sounding frequency, as well as information about the state of the EKO. BO 1 carries out the recalculation of coordinates into a rectangular system, ties the track along the aerospace defense, links the detected echoes to existing paths, measures the speed of the aerospace defense by the coordinates x and y (V x , V y ) generalized from two modules and its height, and also calculates the priority of the path . The amplitudes of the echo signals received from the receivers of the radar modules at each sounding frequency of the BO 1 are relayed to the calculator of the frequency characteristic of recognition of the VCR 4, to the EPR computer of the airborne VEPR 5 object and to the longitudinal size calculator VPR 12.

Данные о высоте ВКО, рассчитанные по измеренному дециметровым (сантиметровым) модулем углу места, с первого выхода БО 1 поступают на первый вход классификатора первого уровня КПУ 6, а со второго выхода БО 1 - на вход вычислителя ВСС 2.Data on the height of the aerospace defense, calculated by the elevation angle measured by the decimeter (centimeter) module, from the first output of the BO 1 comes to the first input of the classifier of the first level KPU 6, and from the second output of the BO 1 to the input of the BCC 2 calculator.

Вычислитель ВСС 2 по формуле

Figure 00000001
определяет значение вертикальной составляющей скорости VHi, которое подается на второй вход КПУ 6 и на первый вход ВТС 3, на второй вход которого с третьего выхода БО 1 поступают значения горизонтальных составляющих скоростей Vx и Vy. В ВТС 3 вычисляется значение трассовой скорости ВКО по формуле
Figure 00000002
, которое подается на третий вход КПУ 6, в котором осуществляется сопоставление информации о высоте ВКО, его вертикальной составляющей скорости и трассовой скорости с априорно заданной информацией о возможных значениях этих признаков для каждого класса цели. Априорная информация закладывается в КПУ 6 в виде координат точек плоскостей «трассовая скорость - высота», и «вертикальная составляющая скорости - высота», ограничивающих области возможных значений этих признаков для каждого класса ВКО. КПУ 6 оценивает попадание точки плоскостей «трассовая скорость - высота», и «вертикальная составляющая скорости - высота» с текущими вертикальной составляющей скорости, трассовой скоростью и высотой полета ВКО в области возможных значений соответствующих плоскостей для каждого из распознаваемых классов ВКО.BCC 2 calculator according to the formula
Figure 00000001
determines the value of the vertical component of the speed V Hi , which is fed to the second input of the CPU 6 and to the first input of the PTS 3, the second input of which from the third output of the BO 1 receives the horizontal components of the speeds V x and V y . In PTS 3, the value of the path velocity of the aerospace defense is calculated by the formula
Figure 00000002
which is fed to the third input of the control unit 6, in which the information on the height of the aerospace defense, its vertical velocity component and the track speed is compared with a priori information about the possible values of these signs for each target class. A priori information is laid down in KPU 6 in the form of the coordinates of the points of the planes “track speed - height” and “vertical component of speed - height”, restricting the areas of possible values of these signs for each class of aerospace defense. KPU 6 evaluates the hit of the point of the planes “track speed - height” and “vertical component of speed - height” with the current vertical component of speed, track speed and altitude of the aerospace defense in the range of possible values of the respective planes for each of the recognized aerospace classes.

Таким образом, классификатор первого уровня осуществляет предварительное распознавание класса ВКО по траекторным признакам.Thus, the first level classifier provides preliminary recognition of the class of aerospace defense by trajectory features.

Результаты, полученные в КПУ 6, поступают на классификатор второго уровня КВУ 7, где применяется корректор по большинству, использующий алгоритм обобщенного голосования [4, стр. 26]. На данном этапе принимается окончательное решение о принадлежности ВКО определенному классу, если его можно распознать по траекторным признакам, или о принадлежности ВКО группе классов, распознавание внутри которой будет осуществляться по сигнальным признакам: продольному размеру и усредненной ЭПР.The results obtained in KPU 6 go to the second-level classifier KVU 7, where the majority corrector is used, using the generalized voting algorithm [4, p. 26]. At this stage, the final decision is made on whether an aerospace defense belongs to a certain class, if it can be recognized by trajectory features, or on whether the aerospace defense belongs to a group of classes, recognition within which will be carried out by signal signs: longitudinal size and averaged EPR.

ЭПР ВКО оценивается на основе поступающих с выхода 7 БО 1 данных о дальности и угле места цели, амплитуде ее эхосигнала и априорной зависимости дальности цели с ЭПР 1 м2 от угла места [5].The ESR of an aerospace defense is estimated on the basis of data on the target range and elevation angle, the amplitude of its echo signal and the a priori dependence of the target range with an ESR of 1 m 2 on the elevation angle [5].

Продольный размер вычисляется на основе анализа поступающих с выхода 5 БО 1 амплитуд эхосигналов целей на каждой частоте, получаемых при многочастотном зондировании.The longitudinal size is calculated based on the analysis of the amplitudes of the target echo signals coming from the output of 5 BO 1 at each frequency obtained with multi-frequency sounding.

Как известно, одним из наиболее распространенных и простых в реализации способов радиолокационного определения продольного размера воздушного объекта является метод, при котором РЛС излучает многочастотный сигнал [4], перестраивая частоту зондирования сигнала от импульса к импульсу по заранее заданному периодическому закону. Расстояние между частотами при этом определяет наибольший однозначно измеряемый продольный размер воздушного объекта и рассчитывается вAs you know, one of the most common and easy to implement methods for radar determining the longitudinal size of an airborne object is the method in which the radar emits a multi-frequency signal [4], tuning the frequency of the signal from pulse to pulse according to a predetermined periodic law. The distance between the frequencies in this case determines the largest unambiguously measured longitudinal size of the air object and is calculated in

соответствии с теоремой Котельникова по формуле

Figure 00000003
, где Lmax - наибольший, однозначно измеряемый продольный размер воздушного объекта, с - скорость распространения электромагнитных волн.according to the Kotelnikov theorem by the formula
Figure 00000003
where L max is the largest, unambiguously measured longitudinal size of an air object, and c is the propagation velocity of electromagnetic waves.

Требуемый для измерения наименьший продольный размер воздушного объекта определяет диапазон частотной перестройки РЛС при излучении многочастотного зондирующего сигнала

Figure 00000004
, где Lmin - наименьший, однозначно измеряемый продольный размер воздушного объекта.The smallest longitudinal size of an air object required for measurement determines the range of frequency tuning of the radar when a multi-frequency probe signal is emitted
Figure 00000004
Where L min - lowest unambiguously measured longitudinal dimension of the object air.

Необходимое для измерения продольного размера количество излучаемых частот определяется формулой

Figure 00000005
.The number of emitted frequencies necessary for measuring the longitudinal size is determined by the formula
Figure 00000005
.

Таким образом, для однозначного радиолокационного измерения целей в наиболее распространенном диапазоне продольных размеров от 4 м (соответствует авиационным ракетам) до 50 м (соответствует крупноразмерным самолетам) необходимо излучение и прием сигнала на 26 частотах. Причем, как показало моделирование, для необходимой точности измерения в среднем на каждой частоте отношение сигнал-шум должно составлять не менее 18 дБ, что при регулярном круговом способе обзора пространства по азимуту достигается лишь на малых рубежах.Thus, for unambiguous radar measurement of targets in the most common range of longitudinal sizes from 4 m (corresponds to aviation missiles) to 50 m (corresponds to large-sized aircraft), radiation and signal reception at 26 frequencies are necessary. Moreover, as the simulation showed, for the required measurement accuracy on average at each frequency, the signal-to-noise ratio should be at least 18 dB, which with a regular circular method of viewing the space in azimuth is achieved only at small boundaries.

Необходимо отметить, что в РЛС с АФАР и двумерным электронным сканированием возможно измерение продольного размера воздушного объекта при многочастотном зондировании в режиме остановленного на цели луча. При этом значительно увеличиваются рубежи распознавания, однако требуется длительный контакт с целью для накопления эхосигнала на каждой частоте, что накладывает ограничения на количество распознаваемых за время обзора воздушных объектов. Кроме того, возникает проблема распределения ограниченных временных ресурсов РЛС между задачами обнаружения и сопровождения воздушных объектов в режиме регулярного обзора и их распознавания в режиме остановленного на цели луча.It should be noted that in radars with AFAR and two-dimensional electronic scanning, it is possible to measure the longitudinal size of an airborne object with multi-frequency sounding in the mode of a beam stopped on target. At the same time, the boundaries of recognition are significantly increased, however, a long contact is required in order to accumulate an echo signal at each frequency, which imposes restrictions on the number of aerial objects recognized during viewing. In addition, the problem arises of the distribution of limited time resources of the radar between the tasks of detecting and tracking aerial objects in the mode of regular viewing and their recognition in the mode of a beam stopped on a target.

Временные затраты на измерение продольного размера цели могут быть значительно уменьшены при реализации измерения в два этапа в радиолокационных комплексах (РЛК) с двухмодульным построением. Причем наибольших рубежей выдачи информации о классе цели и вероятностей правильного распознавания удается добиться в двухдиапазонных РЛК метрово-дециметровых или метрово-сантиметровых длин волн. В таких радиолокационных комплексах обнаружение и сопровождение воздушных объектов осуществляется радиолокационным модулем метрового диапазона длин волн. Большие значения ЭПР в этом диапазоне обеспечивают большие дальности обнаружения целей особенно малозаметных. При реализации зондирования в этом модуле на двух частотах с поимпульсной перестройкой частоты осуществляется грубая оценка продольного размера посредством вычисления и усреднения частотного признака распознавания: малоразмерный воздушный объект - продольный размер от 4 до 12 м, среднеразмерный воздушный объект - продольный размер от 12 до 25 м или крупноразмерный воздушный объект - продольный размер от 26 до 50 м. Эти операции реализуются в ВЧПР 4 и БУЧПР 8, соответственно.The time spent on measuring the longitudinal size of the target can be significantly reduced when implementing the measurement in two stages in radar systems (RLC) with a two-module construction. Moreover, the greatest milestones in the issuance of information about the target class and the probabilities of correct recognition can be achieved in dual-band radar meter-decimeter or meter-centimeter wavelengths. In such radar systems, the detection and tracking of airborne objects is carried out by the radar module of the meter wavelength range. Large values of the EPR in this range provide large ranges of detection of targets that are especially inconspicuous. When implementing sounding in this module at two frequencies with pulse-frequency tuning, a rough estimate of the longitudinal size is carried out by calculating and averaging the frequency recognition attribute: small-sized airborne object — longitudinal size from 4 to 12 m, medium-sized airborne object — longitudinal size from 12 to 25 m or large-sized airborne object — longitudinal size from 26 to 50 m. These operations are implemented in VChPR 4 and BUCHPR 8, respectively.

Грубая оценка продольного размера позволяет выбрать оптимальный диапазон рабочих частот и шаг по частоте для точного измерения продольного размера в РЛС коротковолнового диапазона длин волн с АФАР и двумерным электронным сканированием, осуществляющей длительный контакт с целью в режиме остановленного на воздушном объекте луча. Так, для малоразмерной цели выбирается большой диапазон перестройки по частоте с крупным шагом изменения частоты, а для крупноразмерной цели, наоборот, - небольшой диапазон перестройки по частоте с мелким шагом по частоте. В обоих случаях количество частот, используемых для точного измерения продольного размера, и, соответственно, затрачиваемое на это время будут существенно уменьшены. Возникающая экономия временных ресурсов позволяет распознавать большее количество воздушно-космических объектов в течение одного обзора, либо позволяет использовать сэкономленное время для реализации других специальных режимов, улучшающих качество радиолокационной информации. При этом за счет точного измерения продольного размера на одном обзоре обеспечиваются большие рубежи распознавания классов ВКО.A rough estimate of the longitudinal size allows you to select the optimal range of operating frequencies and the frequency step for accurate measurement of the longitudinal size in the short-wavelength radar with AFAR and two-dimensional electronic scanning, which makes continuous contact with the target in the mode of a beam stopped at an air object. So, for a small-sized target, a large frequency tuning range with a large frequency step is selected, and for a large-sized target, on the contrary, a small frequency tuning range with a small frequency step is selected. In both cases, the number of frequencies used to accurately measure the longitudinal size, and, accordingly, the time spent on this, will be significantly reduced. The resulting saving of time resources allows you to recognize a larger number of aerospace objects during one review, or allows you to use the time saved to implement other special modes that improve the quality of radar information. At the same time, due to the accurate measurement of the longitudinal size in one review, large boundaries of recognition of aerospace defense classes are provided.

Значения расстояния между частотами, диапазона частот и их количества для точного измерения продольного размера малоразмерного, среднеразмерного и крупноразмерного воздушного объекта приведены в таблице 1.The values of the distance between the frequencies, the frequency range and their number for accurate measurement of the longitudinal size of the small, medium and large airborne objects are shown in table 1.

Выбор рабочих частот для точного измерения продольного размера осуществляется в УВРЧ 11 на основе грубой оценки продольного размера, поступающей из БУЧПР 8, и по команде от УВВО 10. Выбранный набор частот зондирования поступает в УВВО 10, с первого выхода которого на РЛС коротковолнового диапазона длин волн поступают координаты цели, на которой необходимо остановить луч для точного измерения продольного размера посредством зондирования на выбранных рабочих частотах.The choice of operating frequencies for accurate measurement of the longitudinal size is carried out in UHFM 11 on the basis of a rough estimate of the longitudinal size coming from BUCHPR 8, and by command from the UVVO 10. The selected set of sounding frequencies arrives at UVVO 10, from the first output of which to the short-wavelength radar coordinates of the target at which it is necessary to stop the beam for accurate measurement of the longitudinal size by sensing at the selected operating frequencies are received.

Figure 00000006
Figure 00000006

Выбор коротковолновой (дециметрового или сантиметрового диапазона длин волн) РЛС для точного измерения продольного размера обусловлен возможностью формирования в ней узких диаграмм направленности антенны, как в азимутальной, так и в угломестной плоскостях, что позволяет минимизировать время контакта с воздушным объектом при фиксированном среднем отношении сигнал-шум. Кроме того, РЛС дециметрового и сантиметрового диапазонов длин волн обеспечивают большие точности измерения траекторных признаков распознавания по сравнению с РЛС метрового диапазона.The choice of a short-wave (decimeter or centimeter wavelength range) radar for accurate measurement of the longitudinal size is due to the possibility of forming narrow antenna patterns in it, both in the azimuthal and elevation planes, which minimizes contact time with an air object with a fixed average signal-to-signal ratio noise. In addition, the radar of the decimeter and centimeter wavelength ranges provide greater accuracy in measuring trajectory recognition signs compared to the radar of the meter band.

Выбор целей для точного измерения продольного размера осуществляется в УВВО 10, на основе информации о распознанных классах и группах классов, поступающей с КВУ 7, а также на основе значения приоритета ВКО, поступающего с четвертого выхода БО 1. Такой подход позволяет измерять продольный размер лишь воздушных объектов, нераспознающихся по другим признакам, а также наиболее приоритетных целей, в случае недостатка производительности РЛС.The selection of targets for accurate measurement of the longitudinal size is carried out in UVVO 10, based on information about recognized classes and class groups coming from the HLC 7, as well as on the basis of the value of the priority of aerospace defense coming from the fourth output of BO 1. This approach allows you to measure the longitudinal size of only airborne objects that are not recognized by other signs, as well as the most priority goals, in case of a lack of radar performance.

Амплитуды эхосигналов ВКО, полученные при зондировании на оптимизированных частотах РЛС дециметрового или сантиметрового диапазона длин волн поступают в БО 1 и транслируются с его шестого выхода на устройство вычисления продольного размера ВПР 12.The amplitudes of the EKO echo signals obtained by sounding at the optimized radar frequencies of the decimeter or centimeter wavelength range are received in BO 1 and transmitted from its sixth output to the VLR 12 longitudinal size calculator.

Вычисленный продольный размер поступает на второй вход параметрического классификатора ПК 13. На его первый вход поступают результаты обобщенного голосования с блока КВУ 7, на третий вход -данные об усредненной ЭПР ВКО с блока БУЭПР 9. Здесь принимается окончательное решение о классе ВКО с учетом сигнальных признаков.The calculated longitudinal size goes to the second input of the parametric classifier PK 13. The first input receives the results of the generalized vote from the KVU 7 block, the third input receives the data on the average EPR of the East Kazakhstan region from the BUEPR 9. Here, the final decision is made on the class of East Kazakhstan .

Параметры КПУ 6, КВУ 7 и ПК 13 выбираются в соответствии с априорными распределениями признаков распознавания классов ВКО, а также исходя из ошибок измерения признаков и требований к вероятности правильного распознавания классов ВКО.The parameters of KPU 6, KVU 7 and PC 13 are selected in accordance with the a priori distributions of signs of recognition of classes of aerospace defense, as well as on the basis of measurement errors of signs and requirements for the probability of correct recognition of classes of aerospace defense.

Таким образом, введенные в прототип УВВО, УВРЧ, ВПР с новыми связями и выполнение БО с дополнительными возможностями, позволили улучшить ТТХ прототипа и получить указанные выше технические результаты.Thus, introduced into the prototype UVVO, UVRCh, VPR with new connections and the implementation of BO with additional capabilities, allowed to improve the performance characteristics of the prototype and obtain the above technical results.

Список литературыBibliography

1. Патент РФ №2083993 «Радиолокационное устройство распознавания воздушных целей», 10.07.1997 (аналог).1. RF patent No. 2083993 "Radar device for the recognition of air targets", 07/10/1997 (analogue).

2. Патент РФ№2324201 «Устройство радиолокационного распознавания воздушных объектов», 27.12.2007 (аналог).2. RF patent No. 23234201 "Device for radar recognition of airborne objects", 12/27/2007 (analogue).

3. Патент РФ2570111 «Устройство радиолокационного распознавания воздушно-космических объектов», 06.11.2015 (прототип).3. RF patent 2570111 "Device for radar recognition of aerospace objects", 11/06/2015 (prototype).

4. Ширман А.Д. и др. «Методы радиолокационного распознавания и их моделирование». Зарубежная радиоэлектроника, 1996, №11.4. Shirman A.D. and others. "Methods of radar recognition and their modeling." Foreign Radio Electronics, 1996, No. 11.

5. Сколник М. Справочник по радиолокации, том 1. М.: «Советское радио», 1976, стр. 356-395.5. Skolnik M. Handbook of Radar, Volume 1. M.: “Soviet Radio”, 1976, pp. 356-395.

Claims (1)

Устройство распознавания воздушно-космических объектов (ВКО) в двухдиапазонных радиолокационных комплексах с АФАР, содержащее блок обработки радиолокационной информации (БО), на вход которого поступает информация об обнаруженных двумя модулями радиолокационных станций (РЛС) метрового и дециметрового/сантиметрового диапазонов длин волн эхо-сигналов воздушно-космических объектов (ВКО), содержащее дальность, азимут, угол места и амплитуду сигналов на каждой частоте зондирования, а также информацию о принадлежности ВКО, при этом БО осуществляет пересчет координат в прямоугольную систему, завязку трасс по ВКО, привязку обнаруженных эхо-сигналов к существующим трассам, содержащее также вычислитель вертикальной составляющей скорости (ВСС), вычислитель трассовой скорости (ВТС), вычислитель частотного признака распознавания (ВЧПР), вычислитель эффективной площади рассеяния (ВЭПР), классификатор первого уровня (КПУ), классификатор второго уровня (КВУ), блок усреднения частотного признака распознавания (БУЧПР), блок усреднения эффективной площади рассеяния (БУЭПР) и параметрический классификатор (ПК), причем выходы 1, 2, 3, 5 и 7 БО соединены, соответственно, с первым входом КПУ, входом ВСС, вторым входом ВТС, входом ВЧПР и входом ВЭПР, первый выход ВСС соединен со вторым входом КПУ, а второй - с первым входом ВТС, выход которого соединен с третьим входом КПУ, а выход КПУ - с входом КВУ, первый выход которого соединен с первым входом ПК, выходы ВЧПР и ВЭПР соединены, соответственно, с входами БУЧПР и БУЭПР, выход которого соединен с третьим входом ПК, выход которого является вторым выходом устройства, отличающееся тем, что дополнительно введено устройство выбора воздушных объектов (УВВО), устройство выбора рабочих частот (УВРЧ) и вычислитель продольного размера (ВПР), а БО выполнен с дополнительной возможностью на основании полученной информации определить скорость ВКО по обобщенным от двух модулей РЛС координатам х и у (Vx, Vy) и его высоту, а также рассчитать приоритет трассы, при этом первый, второй и третий входы УВВО соединены, соответственно, со вторым выходом КВУ, четвертым выходом БО и выходом УВРЧ, первый выход УВВО является первым выходом устройства, а второй выход соединен с первым входом УВРЧ, второй вход которого соединен с выходом БУЧПР, вход ВПР соединен с шестым выходом БО, а выход - со вторым входом ПК.Recognition device for aerospace objects (AES) in dual-band radar complexes with AFAR, containing a processing unit for radar information (BO), the input of which receives information about the detected by two modules of the radar stations of the meter and decimeter / centimeter wavelength ranges of echo signals aerospace objects (VKO), containing the range, azimuth, elevation and amplitude of the signals at each sounding frequency, as well as information about the access to the aerospace defense, while The coordinates are computed into a rectangular system, the alignment of paths along the aerospace defense, the binding of the detected echo signals to existing paths, which also contains a calculator of the vertical velocity component (BCC), a calculator of the track velocity (MTC), a calculator of the frequency characteristic of recognition (VCR), a calculator of the effective scattering area (VEPR), the first level classifier (KPU), the second level classifier (HLC), the averaging unit of the frequency characteristic of recognition (BCHPR), the averaging block of the effective scattering area (BUEPR) and parametric classifier (PC), and outputs 1, 2, 3, 5, and 7 of the BO are connected, respectively, with the first input of the control unit, the input of the BCC, the second input of the PTS, the input of the VCPR and the input of the VEPR, the first output of the BCC is connected to the second input of the control unit, and the second - with the first input of the PTS, the output of which is connected to the third input of the control unit, and the output of the control unit - with the input of the control unit, the first output of which is connected to the first input of the PC, the outputs of the VCHPR and VEPR are connected, respectively, with the inputs of the control unit and the BUEPR, the output of which is connected to the third input of the PC, the output of which is the second output of the device, characterized in that A device for selecting airborne objects (UVVO), a device for selecting operating frequencies (UVRCh) and a longitudinal size calculator (VLR) were additionally introduced, and the BO was made with the additional possibility to determine the speed of the aerospace defense using the x and y coordinates (Vx, generalized from two radar modules) based on the information received , Vy) and its height, as well as calculate the priority of the route, while the first, second, and third inputs of the air-tight air heater are connected, respectively, to the second output of the high-voltage switchgear, the fourth output of the air-conditioner, and the output of the high-frequency air-conditioner, the first output of the air-tight air heater is the first output of the device th output is connected to the first input UVRCH, a second input coupled to an output BUCHPR entrance VPR is connected to a sixth output BO, and an output - to a second input of the PC.
RU2016142872A 2016-10-31 2016-10-31 Device for recognition of aerospace objects in two-radio radar complexes with active phased antenna arrays (apaa) RU2665032C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016142872A RU2665032C2 (en) 2016-10-31 2016-10-31 Device for recognition of aerospace objects in two-radio radar complexes with active phased antenna arrays (apaa)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016142872A RU2665032C2 (en) 2016-10-31 2016-10-31 Device for recognition of aerospace objects in two-radio radar complexes with active phased antenna arrays (apaa)

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016142872A RU2016142872A (en) 2018-05-03
RU2016142872A3 RU2016142872A3 (en) 2018-05-03
RU2665032C2 true RU2665032C2 (en) 2018-08-27

Family

ID=62105934

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016142872A RU2665032C2 (en) 2016-10-31 2016-10-31 Device for recognition of aerospace objects in two-radio radar complexes with active phased antenna arrays (apaa)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2665032C2 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU200233U1 (en) * 2020-08-04 2020-10-13 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации A DEVICE FOR RADAR RECOGNITION OF CLASSES OF AIR-SPACE OBJECTS IN A MULTI-BAND MULTI-POSITION RADAR COMPLEX WITH PHASED ANTENNA ARRAYS
RU200828U1 (en) * 2020-03-23 2020-11-12 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации A DEVICE FOR RADAR RECOGNITION OF CLASSES OF AIR-SPACE OBJECTS IN A MULTI-BAND RADAR COMPLEX WITH PHASED ANTENNA ARRAYS
RU2741057C1 (en) * 2020-02-10 2021-01-22 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Method of radar recognition of classes of aerospace objects for a multi-band spaced apart radar system with phased antenna arrays
RU2750884C1 (en) * 2020-07-07 2021-07-05 Федеральное государственное унитарное предприятие «Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем» (ФГУП «ГосНИИАС») Method for integrating on-board radar station of manned aircraft and on-board radar stations of unmanned aerial vehicles when determining delay time for triggering payload of unmanned aerial vehicles
RU2776989C1 (en) * 2021-07-19 2022-07-29 Владимир Григорьевич Бартенев Method for classifying objects by inter-frequency correlation feature

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1840357A1 (en) * 1975-03-28 2006-09-20 Государственное предприятие "Научно-производственное объединение "Астрофизика" Method of determining geometry of aircrafts or spacecrafts
WO2006133268A2 (en) * 2005-06-06 2006-12-14 Signal Labs, Inc. System and method for detection and discrimination of targets in the presence of interference
RU81580U1 (en) * 2008-12-17 2009-03-20 Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова SYSTEM OF AUTOMATIC RECOGNITION OF CLASSES AND TYPES OF AIR TARGETS
WO2014197026A2 (en) * 2013-03-08 2014-12-11 Colorado Seminary, Which Owns And Operates The University Of Denver Frequency shift keyed continuous wave radar
RU150255U1 (en) * 2014-05-20 2015-02-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг РФ) LONG-DIMENSIONAL PORTRAIT RECOGNITION DEVICE USING BINARY QUANTIZATION
RU2570111C1 (en) * 2014-11-25 2015-12-10 Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники" (АО "ФНПЦ "ННИИРТ") Apparatus for radar recognition of aerospace objects
US9297886B1 (en) * 2013-03-12 2016-03-29 Lockheed Martin Corporation Space time adaptive technique for suppression of spaceborne clutter

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1840357A1 (en) * 1975-03-28 2006-09-20 Государственное предприятие "Научно-производственное объединение "Астрофизика" Method of determining geometry of aircrafts or spacecrafts
WO2006133268A2 (en) * 2005-06-06 2006-12-14 Signal Labs, Inc. System and method for detection and discrimination of targets in the presence of interference
RU81580U1 (en) * 2008-12-17 2009-03-20 Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова SYSTEM OF AUTOMATIC RECOGNITION OF CLASSES AND TYPES OF AIR TARGETS
WO2014197026A2 (en) * 2013-03-08 2014-12-11 Colorado Seminary, Which Owns And Operates The University Of Denver Frequency shift keyed continuous wave radar
US9297886B1 (en) * 2013-03-12 2016-03-29 Lockheed Martin Corporation Space time adaptive technique for suppression of spaceborne clutter
RU150255U1 (en) * 2014-05-20 2015-02-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг РФ) LONG-DIMENSIONAL PORTRAIT RECOGNITION DEVICE USING BINARY QUANTIZATION
RU2570111C1 (en) * 2014-11-25 2015-12-10 Акционерное общество "Федеральный научно-производственный центр "Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники" (АО "ФНПЦ "ННИИРТ") Apparatus for radar recognition of aerospace objects

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2741057C1 (en) * 2020-02-10 2021-01-22 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Method of radar recognition of classes of aerospace objects for a multi-band spaced apart radar system with phased antenna arrays
RU200828U1 (en) * 2020-03-23 2020-11-12 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации A DEVICE FOR RADAR RECOGNITION OF CLASSES OF AIR-SPACE OBJECTS IN A MULTI-BAND RADAR COMPLEX WITH PHASED ANTENNA ARRAYS
RU2750884C1 (en) * 2020-07-07 2021-07-05 Федеральное государственное унитарное предприятие «Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем» (ФГУП «ГосНИИАС») Method for integrating on-board radar station of manned aircraft and on-board radar stations of unmanned aerial vehicles when determining delay time for triggering payload of unmanned aerial vehicles
RU200233U1 (en) * 2020-08-04 2020-10-13 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации A DEVICE FOR RADAR RECOGNITION OF CLASSES OF AIR-SPACE OBJECTS IN A MULTI-BAND MULTI-POSITION RADAR COMPLEX WITH PHASED ANTENNA ARRAYS
RU2776989C1 (en) * 2021-07-19 2022-07-29 Владимир Григорьевич Бартенев Method for classifying objects by inter-frequency correlation feature

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016142872A (en) 2018-05-03
RU2016142872A3 (en) 2018-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2665032C2 (en) Device for recognition of aerospace objects in two-radio radar complexes with active phased antenna arrays (apaa)
CN108181620B (en) Three-coordinate radar trace point quality evaluation method
RU200233U1 (en) A DEVICE FOR RADAR RECOGNITION OF CLASSES OF AIR-SPACE OBJECTS IN A MULTI-BAND MULTI-POSITION RADAR COMPLEX WITH PHASED ANTENNA ARRAYS
CN110967678A (en) Data fusion algorithm and system for multiband radar target identification
KR101882482B1 (en) Apparatus and method for recognizing a target
RU2570111C1 (en) Apparatus for radar recognition of aerospace objects
EP3293537B1 (en) Systems and methods for adding functional grid elements to stochastic sparse tree grids for spatial filtering
Anderson et al. Track association for over-the-horizon radar with a statistical ionospheric model
CN110488277B (en) Distributed active and passive radar combined positioning method based on external radiation source
US8963765B1 (en) System and method for detecting use of booster rockets by ballistic missiles
Watson et al. Non-line-of-sight radar
RU2139553C1 (en) Multipolarization method for identification of air targets
US20180074180A1 (en) Ultrafast target detection based on microwave metamaterials
KR20210011585A (en) Method and Apparatus for Tracking Vehicle Location Using Extended Kalman Filter
RU200828U1 (en) A DEVICE FOR RADAR RECOGNITION OF CLASSES OF AIR-SPACE OBJECTS IN A MULTI-BAND RADAR COMPLEX WITH PHASED ANTENNA ARRAYS
CN109738890A (en) A method of distance figure is generated based on missile-borne Bistatic SAR range Doppler image
RU2407033C1 (en) Device for identifying aerial targets using double-frequency technique
Ptak et al. Aircraft classification based on radar cross section of long-range trajectories
Honda et al. Estimation of target detection rate in aircraft surveillance system
CN112455503A (en) Train positioning method and device based on radar
CN110261840A (en) A kind of quasi- high pulse repetition frequency radar waveform group and its signal processing method
RU2741057C1 (en) Method of radar recognition of classes of aerospace objects for a multi-band spaced apart radar system with phased antenna arrays
CN112835034B (en) Dual-channel radar ground height measurement system and method
Honda et al. An estimation algorithm of scattered powers caused by a moving aircraft
RU2626018C1 (en) Method of effective area identification of air objects scattering by on-board radar location station