RU2660721C2 - Устройство и способ управления открытием клапана в системе hvac - Google Patents

Устройство и способ управления открытием клапана в системе hvac Download PDF

Info

Publication number
RU2660721C2
RU2660721C2 RU2015153534A RU2015153534A RU2660721C2 RU 2660721 C2 RU2660721 C2 RU 2660721C2 RU 2015153534 A RU2015153534 A RU 2015153534A RU 2015153534 A RU2015153534 A RU 2015153534A RU 2660721 C2 RU2660721 C2 RU 2660721C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control
valve
temperature
flow
opening
Prior art date
Application number
RU2015153534A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2015153534A (ru
Inventor
Марк ТЮЙЯР
Форест РАЙДЕР
Original Assignee
Белимо Холдинг Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Белимо Холдинг Аг filed Critical Белимо Холдинг Аг
Publication of RU2015153534A publication Critical patent/RU2015153534A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2660721C2 publication Critical patent/RU2660721C2/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D7/00—Control of flow
    • G05D7/06—Control of flow characterised by the use of electric means
    • G05D7/0617—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials
    • G05D7/0629—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the type of regulator means
    • G05D7/0635—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the type of regulator means by action on throttling means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F28—HEAT EXCHANGE IN GENERAL
    • F28F—DETAILS OF HEAT-EXCHANGE AND HEAT-TRANSFER APPARATUS, OF GENERAL APPLICATION
    • F28F27/00—Control arrangements or safety devices specially adapted for heat-exchange or heat-transfer apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/002—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by temperature variation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • F24F11/46—Improving electric energy efficiency or saving
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63—Electronic processing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/80—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/80—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
    • F24F11/83—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling the supply of heat-exchange fluids to heat-exchangers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/80—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
    • F24F11/83—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling the supply of heat-exchange fluids to heat-exchangers
    • F24F11/84—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling the supply of heat-exchange fluids to heat-exchangers using valves
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B15/00—Systems controlled by a computer
    • G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00—Control of temperature
    • G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
    • G05D23/1919—Control of temperature characterised by the use of electric means characterised by the type of controller
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63—Electronic processing
    • F24F11/64—Electronic processing using pre-stored data
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/10—Temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B25/00—Machines, plants or systems, using a combination of modes of operation covered by two or more of the groups F25B1/00 - F25B23/00
    • F25B25/005—Machines, plants or systems, using a combination of modes of operation covered by two or more of the groups F25B1/00 - F25B23/00 using primary and secondary systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)
  • Control Of Temperature (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области теплотехники и может быть использовано в системах нагрева, вентиляции и кондиционирования воздуха. Для управления открытием клапана (10) в системе (100) HVAC для регулировки расхода
Figure 00000229
 текучей среды через устройство (2) обмена тепловой энергией системы (100) HVAC и регулировки величины энергии
Figure 00000230
, которой обменивается устройство (2) обмена тепловой энергией, определяют расход
Figure 00000231
 через клапан (10) и разность температур
Figure 00000232
 между температурой
Figure 00000233
 притока текучей среды, поступающей в устройство (2) обмена тепловой энергией, и температурой
Figure 00000234
 возврата текучей среды, покидающей устройство (2) обмена тепловой энергией. Управление открытием клапана (10) осуществляется в зависимости от расхода
Figure 00000235
 и разности температур
Figure 00000236
. Например, управление открытием клапана (10) осуществляется в зависимости от критерия
Figure 00000237
 управления, вычисленного из расхода
Figure 00000231
 и разности температур
Figure 00000238
. Технический результат – повышение эффективности работы теплообменников. 3 н. и 12 з.п. ф-лы, 17 ил., 1 табл.

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
Настоящее изобретение относится к устройству и способу управления открытием клапана в системе нагрева, вентиляции и кондиционирования воздуха (HVAC). В частности, настоящее изобретение относится к способу и устройству управления для управления открытием клапана в системе HVAC для регулировки расхода текучей среды через устройство обмена тепловой энергией системы HVAC и, таким образом, для регулировки величины энергии, которой обменивается устройство обмена тепловой энергией.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Регулируя расход текучей среды через устройства обмена тепловой энергией системы HVAC, можно регулировать величину энергии, которой обмениваются устройства обмена тепловой энергией, например, для регулировки величины энергии, доставляемой теплообменником для нагрева или охлаждения комнаты в здании или величины энергии отбираемой охладителем для охлаждения. Хотя перенос текучей среды через трубопровод системы HVAC осуществляется с помощью одного или более насосов, расход обычно регулируется путем изменения открытия или положения клапанов, например, вручную или посредством приводов. Известно, что эффективность устройств обмена тепловой энергией снижается при высоких расходах, когда текучая среда прорывается с увеличенной скоростью через устройства обмена тепловой энергией, не приводя к значительному увеличению энергообмена.
В US 6,352,106 описан самоуравновешивающийся клапан, имеющий датчик температуры для измерения температуры текучей среды, проходящей через клапан. Согласно US 6,352,106, диапазон и, таким образом, максимальное открытие клапана регулируются динамически, в зависимости от измеренной температуры. Открытие клапана модулируется на основании сохраненного порогового значения температуры, текущей температуры текучей среды и позиции командного сигнала от регулятора нагрузки. В частности, диапазон открытия клапана периодически устанавливается регулятором положения, на основании порогового значения температуры, хранящегося на регуляторе положения, текущей температуры текучей среды и разности между ранее измеренной температуры текучей среды и текущей температуры текучей среды. В US 6,352,106 дополнительно описан альтернативный вариант осуществления с двумя датчиками температуры, один из которых расположен на приточной линии и другой расположен на обратной линии, для измерения фактического перепада температур на нагрузке, т.е. устройстве обмена тепловой энергией. Согласно US 6,352,106, в этом альтернативном варианте осуществления, пороговая температура является пороговым перепадом температур на нагрузке, определенным системными требованиями нагрузки. Таким образом, US 6,352,106 описывает управление расходом на основании изменения температуры текучей среды или изменения перепада температур на нагрузке. Соответственно, управление расходом осуществляется на основании сравнения определенных изменений температуры с фиксированными пороговыми температурами или пороговыми перепадами температур, соответственно, которые должны быть заранее заданными и храниться на регуляторе положения клапана. В результате, во избежание неверных и неэффективных настроек клапана, нужно гарантировать, во время начальной установки системы и всякий раз, когда устройства обмена тепловой энергией заменяются новыми моделями, что сохраненные пороговые температуры или пороговые перепады температур, соответственно, соответствуют типу и конструкционным параметрам устройств обмена тепловой энергией, используемых в системе HVAC.
В документе DE 10 2009 004319 раскрыт способ эксплуатации системы нагрева или охлаждения, что позволяет регулировать разность температур между температурой притока и температуры возврата или только температуру возврата, благодаря чему, достигается гидравлическая балансировка каждого теплообменника системы нагрева или охлаждения в зависимости от значений температуры. Балансировка вновь регулируется и оптимизируется при каждом изменении условий эксплуатация. Хотя для управления используется разность температур между температурой притока и температуры возврата, не раскрыты ни расходомер, ни измерение потока энергии через теплообменник, ни определение функциональной зависимости потока энергии от массового расхода теплоносителя или хладагента.
РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Задача данного изобретения состоит в создании способа и устройства управления для управления открытием клапана в системе HVAC, причем эти способ и устройство управления не имеют по меньшей мере некоторых из недостатков уровня техники. В частности, задачей настоящего изобретения является обеспечение способа и устройства управления для управления открытием клапана в системе HVAC для регулировки расхода текучей среды через устройство обмена тепловой энергией для эффективной работы теплообменника.
Согласно настоящему изобретению, решение этих задач отражено признаками независимых пунктов формулы изобретения. Кроме того, дополнительные преимущественные варианты осуществления вытекают из зависимых пунктов формулы изобретения и описания.
Согласно настоящему изобретению, решение вышеупомянутых задач, в частности, состоит в управлении открытием (или положением или размером отверстия) клапана в системе HVAC для регулировки расхода
Figure 00000001
 текучей среды через устройство обмена тепловой энергией системы HVAC и, таким образом, регулировке величины энергии
Figure 00000002
, которой обменивается устройство обмена тепловой энергией, при том, что измеряется расход
Figure 00000003
 через клапан и определяется разность температур
Figure 00000004
 между температурой
Figure 00000005
 притока текучей среды, поступающей в устройство обмена тепловой энергией, и температурой
Figure 00000006
 возврата текучей среды, покидающей устройство обмена тепловой энергией. Управление открытием клапана осуществляется в зависимости от расхода
Figure 00000003
 и разности температур
Figure 00000007
. В частности, на основании расхода
Figure 00000003
 и разности температур
Figure 00000004
, критерий
Figure 00000008
 управления определяется с использованием функции
Figure 00000009
, которая требует увеличения значения расхода
Figure 00000003
 с увеличением значения разности температур
Figure 00000004
, чтобы критерий
Figure 00000010
 управления оставался постоянным, и управление открытием клапана осуществляется в зависимости от результата сравнения критерия
Figure 00000008
 управления с пороговым значением. Например, критерий
Figure 00000008
 управления вычисляется с использованием функции
Figure 00000011
.
Согласно варианту осуществления, критерий
Figure 00000012
 управления определяется с использованием расхода
Figure 00000003
, разности температур
Figure 00000004
 и параметров коррекции
Figure 00000013
,
Figure 00000014
; и управление открытием клапана осуществляется в зависимости от результата сравнения критерия
Figure 00000012
 управления с пороговым значением.
Согласно варианту осуществления, критерий
Figure 00000012
 управления является адаптивным критерием управления, и параметры
Figure 00000015
,
Figure 00000016
 коррекции определяются с использованием характеристик окружающей среды в пространстве, где размещено устройство обмена тепловой энергией, включающих в себя температуру воздуха, расход воздуха, влажность воздуха и/или температуру притока. Альтернативно, параметры
Figure 00000015
,
Figure 00000016
 коррекции являются сохраненными значениями, которые задаются, например, после установки системы HVAC, например, в зависимости от системных измерений, осуществляемых в ходе фазы калибровки.
Хотя этот критерий
Figure 00000008
 или
Figure 00000017
 управления, соответственно, до некоторой степени может зависеть от типа устройства обмена тепловой энергией, на него также оказывают влияние характеристики окружающей среды, где располагается устройство обмена тепловой энергией, например, расход и влажность воздуха в окружающей среде устройства обмена тепловой энергией. Пороговое значение определяется и сохраняется в ходе начальной фазы обучения и задает, в отношении критерия управления, предел, в случае превышения которого считается, что устройство обмена тепловой энергией уже не работает эффективно, поскольку больше не достигает достаточного энергообмена.
Например, в случае, когда устройство обмена тепловой энергией системы HVAC является теплообменником, управление открытием клапана осуществляется для регулировки расхода
Figure 00000001
 текучей среды через теплообменник системы HVAC. Критерий управления определяется во время увеличения или уменьшения открытия клапана. Управление открытием клапана осуществляется путем сравнения критерия управления с пороговым значением и путем остановки увеличения или уменьшения открытия, когда критерий управления достигает порогового значения (или превышает) его. В случае, когда устройство обмена тепловой энергией системы HVAC является охладителем, управление открытием клапана осуществляется для регулировки расхода
Figure 00000001
 текучей среды через охладитель системы HVAC. Управление открытием клапана осуществляется путем сравнения критерия управления с верхним пороговым значением и нижним пороговым значением и путем остановки уменьшения или увеличения открытия, когда критерий управления выше верхнего порогового значения или ниже нижнего порогового значения, соответственно.
В предпочтительном варианте осуществления, в частности для вычисления критерия управления, одновременно измеряются температура
Figure 00000018
 притока, температура
Figure 00000006
 возврата и расход
Figure 00000003
 через клапан.
Согласно варианту осуществления, влажность и/или расход воздуха измеряются в пространстве, где располагается устройство обмена тепловой энергией, управление открытием клапана осуществляется в зависимости от влажности и/или расхода воздуха, и/или пороговое значение регулируется на основании влажности и/или расхода воздуха.
В дополнительных вариантах осуществления, управление открытием клапана осуществляется в зависимости от температуры
Figure 00000018
 притока, и/или пороговое значение регулируется на основании температуры
Figure 00000018
 притока.
В дополнительном варианте осуществления, уровни сигнала управления, которые используются для управления приводом клапана для открытия клапана, калибруются путем установления сигнала управления на заданное максимальное значение для перевода клапана в максимально открытое положение, уменьшения значения сигнала управления для уменьшения открытия клапана одновременно с определением критерия управления, и назначения максимального значения сигнала управления настройке открытия клапана при которой критерий управления становится большим или равным пороговому значению.
Помимо способа управления открытием клапана в системе HVAC, настоящее изобретение также относится к устройству управления для управления открытием клапана для регулировки расхода
Figure 00000001
 текучей среды через устройство обмена тепловой энергией системы HVAC и регулировки величины энергии
Figure 00000002
, которой обменивается устройство обмена тепловой энергией, в связи с чем, устройство управления содержит процессор, выполненный с возможностью вычисления критерия
Figure 00000008
 управления с использованием измерения расхода
Figure 00000019
 через клапан (10) и разности температур
Figure 00000020
, определенной между температурой
Figure 00000005
 притока текучей среды, поступающей в устройство (2) обмена тепловой энергией, и температурой
Figure 00000006
 возврата текучей среды, покидающей устройство (2) обмена тепловой энергией, и с использованием функции
Figure 00000009
, которая требует увеличения значения расхода
Figure 00000003
 с увеличением значения разности температур
Figure 00000004
, чтобы критерий
Figure 00000010
 управления оставался постоянным; и управления открытием клапана (10) в зависимости от результата сравнения критерия
Figure 00000008
 управления с пороговым значением.
Кроме того, настоящее изобретение также относится к компьютерному программному продукту, содержащему постоянный машиночитаемый носитель, на котором хранится компьютерный программный код, выполненный с возможностью предписывать процессору устройства управления управлять открытием клапана в системе HVAC. В частности, компьютерный программный код выполнен с возможностью предписывать процессору устройства управления управлять открытием клапана в системе HVAC и регулировать величину энергии, которой обменивается устройство обмена тепловой энергией посредством: вычисления критерия
Figure 00000008
 управления с использованием измерения расхода
Figure 00000019
 через клапан (10) и разности температур
Figure 00000020
, определенной между температурой
Figure 00000005
 притока текучей среды, поступающей в устройство (2) обмена тепловой энергией, и температурой
Figure 00000006
 возврата текучей среды, покидающей устройство (2) обмена тепловой энергией, и с использованием функции
Figure 00000009
, которая требует увеличения значения расхода
Figure 00000003
 с увеличением значения разности температур
Figure 00000004
, чтобы критерий
Figure 00000010
 управления оставался постоянным; и управлять открытием клапана (10) в зависимости от результата сравнения критерия
Figure 00000008
 управления с пороговым значением.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Настоящее изобретение будет объяснено более подробно в качестве примера со ссылкой на чертежи, в которых:
Фиг. 1: блок-схема, схематически демонстрирующая систему HVAC с трубопроводом, содержащим насос, клапан и устройство обмена тепловой энергией и устройство управления для управления открытием клапана для регулировки величины энергии, которой обменивается устройство обмена тепловой энергией.
Фиг. 2a: блок-схема, демонстрирующая иллюстративную последовательность этапов для управления открытием клапана.
Фиг. 2: блок-схема, демонстрирующая иллюстративную последовательность этапов для управления открытием клапана.
Фиг. 3: блок-схема, демонстрирующая иллюстративную последовательность этапов для определения температурного коэффициента расхода устройства обмена тепловой энергией.
Фиг. 4: блок-схема, демонстрирующая иллюстративную последовательность этапов для определения разности температур между температурой притока в и температурой возврата из устройства обмена тепловой энергией в данный момент времени.
Фиг. 5: блок-схема, демонстрирующая иллюстративную последовательность этапов для управления открытием клапана, включающих в себя проверку эффективности переноса энергии в трубопроводе.
Фиг. 6: блок-схема, демонстрирующая иллюстративную последовательность этапов для проверки эффективности переноса энергии в трубопроводе.
Фиг. 7: блок-схема, демонстрирующая иллюстративную последовательность этапов для определения пороговых значений и/или калибровки сигналов управления, используемых для управления открытием клапана.
Фиг. 8: блок-схема, демонстрирующая иллюстративную последовательность этапов для определения пороговых значений, используемых для управления открытием клапана.
Фиг. 8a: блок-схема, демонстрирующая иллюстративную последовательность этапов для определения пороговых значений, используемых для управления открытием клапана.
Фиг. 8b: блок-схема, демонстрирующая иллюстративную последовательность этапов для определения пороговых значений, используемых для управления открытием клапана.
Фиг. 9: блок-схема, демонстрирующая иллюстративную последовательность этапов для калибровки сигналов управления, используемых для управления приводом клапана.
Фиг. 10: блок-схема, демонстрирующая иллюстративную последовательность этапов для управления открытием клапана в трубопроводе с теплообменником.
Фиг. 11: блок-схема, демонстрирующая иллюстративную последовательность этапов для управления открытием клапана в трубопроводе с охладителем.
Фиг. 12: график, демонстрирующий пример кривой зависимости энергии от расхода с разными уровнями расхода и соответствующими величинами энергии, которой обменивается устройство обмена тепловой энергией.
Фиг. 13: график, демонстрирующий пример кривой зависимости разности температур от расхода с разными уровнями расхода и соответствующими значениями разности температур.
Фиг. 14: график, демонстрирующий пример с множеством измерений зависимости энергии от расхода и соответствующей аппроксимирующей кривой зависимости энергии от расхода, а также верхней огибающей зависимости энергии от расхода и нижней огибающей зависимости энергии от расхода, используемых для определения пороговых значений для управления открытием клапана.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
На фиг. 1, ссылочная позиция 100 обозначает систему HVAC с трубопроводом 101, содержащим насос 3, клапан 10, устройство 2 обмена тепловой энергией, например, теплообменник для нагрева или охлаждения комнаты, и, дополнительно или альтернативно, еще одно устройство обмена тепловой энергией в форме охладителя 5, которые соединены между собой посредством труб. Клапан 10 снабжен приводом 11, например электрическим двигателем, для открытия и закрытия клапана 10 и, таким образом, управления расходом через трубопровод 101, с использованием разных положений (или размеров отверстия) клапана 10. Дополнительно, насос(ы) 3 могут сами изменять расход через трубопровод 101. Как схематически показано, система 100 HVAC дополнительно содержит систему 4 управления зданием, соединенную с клапаном 10 или приводом 11, соответственно. Специалисту в данной области техники понятно, что изображение системы 100 HVAC является очень упрощенным, и что система 100 HVAC может включать в себя множество трубопроводов 101, имеющих в каждом случае один или более насосов 3, клапанов 19, устройств 2 обмена тепловой энергией и необязательных охладителей 5. Например, текучая среда является жидким теплоносителем, например водой, и система 100 HVAC дополнительно включает в себя нагреватель для нагрева жидкости.
Как схематически показано на фиг. 1, устройство 2 обмена тепловой энергией снабжено двумя датчиками 21, 22 температуры, размещенными на входе устройства 2 обмена тепловой энергией, для измерения температуры
Figure 00000005
 притока текучей среды, поступающей в устройство 2 обмена тепловой энергией, и на выходе устройства 2 обмена тепловой энергией, для измерения температуры
Figure 00000006
 возврата текучей среды, покидающей устройство 2 обмена тепловой энергией. Специалисту в данной области техники понятно, что датчики 21, 22 температуры могут располагаться в разных местах, например, датчик температуры 21 для измерения температуры притока
Figure 00000021
 может располагаться на клапане 10 или на выходе нагревателя.
Трубопровод 101 дополнительно содержит датчик 13 расхода для измерения расхода
Figure 00000001
, т.е. скорости потока текучей среды, через клапан 10 или трубопровод 101, соответственно. В зависимости от варианта осуществления, датчик 13 расхода располагается в или на клапане 10, или в патрубке 12, соединенном с клапаном 10, или на нем. Например, датчик 13 расхода является ультразвуковым датчиком или датчиком теплопередачи.
На фиг. 1, ссылочная позиция 1 обозначает устройство управления для управления клапаном 10 или приводом 11, соответственно, для регулировки открытия (или положения или размера отверстия) клапана 10. Соответственно, устройство 1 управления регулирует расход
Figure 00000001
, т.е. скорость потока текучей среды, через клапан 10 и, таким образом, через устройство 2 обмена тепловой энергией. В результате, устройство 1 управления регулирует величину тепловой энергии, которой устройство 2 обмена тепловой энергией обменивается со своей окружающей средой. В зависимости от варианта осуществления, устройство 1 управления располагается на клапане 10, например как неотъемлемая часть клапана 10, или присоединено к клапану 10, или устройство 1 управления располагается на патрубке 12, соединенном с клапаном 10.
Устройство 1 управления содержит процессор 14, например, операционный микропроцессор с памятью программ и данных или другую программируемую схему. Устройство 1 управления содержит компьютерный программный код, выполненный с возможностью предписывать процессору 14 или другой программируемой схеме устройства 1 управления осуществлять различные функции, что будет более подробно объяснено позже. Компьютерный программный код хранится на постоянном машиночитаемом носителе, который соединен с устройством 1 управления стационарно или с возможностью удаления. Однако специалист в данной области техники должен понимать, что в альтернативных вариантах осуществления, функциональные модули, выполненные с возможностью осуществления упомянутых функций можно реализовать частично или полностью посредством аппаратных компонентов. Кроме того, в альтернативных вариантах осуществления, процессор 14 располагается в разных компонентах системы 100 HVAC, например, в приводе 11, датчике 13 расхода или системе 4 управления зданием.
Согласно фиг. 1, датчик 13 расхода соединен с устройством 1 управления для обеспечения актуальных или текущих значений измерения расхода
Figure 00000001
 устройству 1 управления. Кроме того, устройство 1 управления соединено с приводом 11 для подачи сигналов Z управления на привод 11 для управления приводом 11 для открытия и/или закрытия клапана 10, т.е. для регулировки открытия (или положения или размера отверстия) клапана 10.
Кроме того, датчики 21, 22 температуры устройства 2 обмена тепловой энергией соединены с устройством 1 управления для обеспечения устройству 1 управления актуальных или текущих значений измерения температуры
Figure 00000022
 притока и температуры
Figure 00000006
 возврата текучей среды, поступающей в или покидающей устройство 2 обмена тепловой энергией, соответственно.
Предпочтительно, устройство 1 управления дополнительно соединено с системой 4 управления зданием для приема из системы 4 управления зданием сигналов s управления и/или параметров, например, пользовательских настроек для желаемой температуры в комнате и/или значений измерения, например, требуемой нагрузки (например, от нуля BTU до максимума BTU) или энергии
Figure 00000023
 переноса, используемой в данный момент насосом 3, для переноса текучей среды через трубопровод 101, который измеряется блоком 31 измерения энергии. На основании энергии
Figure 00000024
 переноса, используемой множеством насосов 3 и принятой в системе 4 управления зданием из множества трубопроводов 101 (посредством передачи в режиме нагнетания или отвода в режиме отсоса), система 4 управления зданием выполнен с возможностью оптимизации общей эффективности системы 100 HVAC, например, путем установления расхода
Figure 00000001
 через клапан 10 одного или более трубопроводов 101 на основании суммарного значения энергии
Figure 00000024
 переноса, используемой всеми насосами 3 системы 100 HVAC. В альтернативном или дополнительном варианте осуществления, датчик энергии, размещенный на насосе 3, соединен непосредственно с устройством 1 управления для обеспечения текущего значения измерения энергии переноса
Figure 00000024
 устройству 1 управления.
Согласно варианту осуществления, система 100 HVAC дополнительно содержит датчики, которые размещены в пространстве, где располагается устройство 2 обмена тепловой энергией, например, датчик влажность, для измерения влажности
Figure 00000025
 воздуха в комнате, где располагается устройство 2 обмена тепловой энергией, датчик температуры для измерения температуры воздуха
Figure 00000026
 в пространстве вокруг теплообменника 2, и/или датчик расхода воздуха, для измерения расхода
Figure 00000027
 воздуха на устройстве 2 обмена тепловой энергией.
В нижеследующих абзацах, со ссылкой на фиг. 2a и 2-11, описаны возможные последовательности этапов, осуществляемых процессором 14 устройства 1 управления для управления открытием (или положением или размером отверстия) клапана 10 для регулировки расхода
Figure 00000001
 через устройство 2 обмена тепловой энергией.
Как показано на фиг. 2 и 2a, на этапе S3, устройство 1 управления управляет открытием клапана 10, например, в ответ на сигналы s управления, принятые из системы 4 управления зданием, для выполнения требований, предъявляемых системой 4 управления зданием. В частности, на этапе S31a, показанном на фиг. 2a, процессор 14 определяет расход
Figure 00000028
 через клапан 10, как описано позже в отношении этапа S311, и процессор 14 определяет разность температур
Figure 00000029
 между температурой притока
Figure 00000030
 и температурой возврата
Figure 00000006
, как описано позже в отношении этапа S312. В частности, на этапе S32a, процессор 14 управляет открытием клапана 10, в ответ на сигналы s управления, принятые из системы 4 управления зданием, для выполнения требований, предъявляемых системой 4 управления зданием, в зависимости от расхода
Figure 00000003
 и разности температур
Figure 00000031
, т.е. в зависимости от критерия
Figure 00000008
 управления, вычисленного из расхода
Figure 00000032
 и разности температур
Figure 00000029
. В частности, процессор 14 управляет открытием клапана 10 в зависимости от расхода
Figure 00000003
 и разности температур
Figure 00000031
 с использованием одного или более пороговых значений.
Как показано на фиг. 7, этапу S3, для управления открытием клапана, предшествует необязательный этап S1, для определения одного или более пороговых значений.
Согласно варианту осуществления, проиллюстрированному на фиг. 8, для определения порогового(ых) значения(й) для управления открытием клапана, на этапе S10, процессор 14 открывает клапан из начального закрытого положения. В частности, на этой начальной фазе, клапан 10 открывается до заданного уровня открытия и/или с заданным приращением значения сигнала Z управления.
На этапе S11, в ходе этой начальной фазы, процессор 14 определяет градиент энергии по расходу
Figure 00000033
 (или первую производную
Figure 00000034
) в начальный момент времени
Figure 00000035
 (см. фиг. 12).
На этапе S12, процессор 14 устанавливает пороговое(ые) значение(я) на основании градиента энергии по расходу
Figure 00000036
, определенно в начальный момент времени
Figure 00000037
. Например, для теплообменника, пороговое значение
Figure 00000038
 наклона устанавливается равным заданному проценту
Figure 00000039
 градиента энергии по расходу
Figure 00000040
, например
Figure 00000041
. Соответственно, для охладителя 5, нижнее пороговое значение
Figure 00000042
 наклона и верхнее пороговое значение
Figure 00000043
 наклона устанавливаются в каждом случае равным заданному проценту
Figure 00000039
,
Figure 00000044
 градиента энергии по расходу
Figure 00000045
, например,
Figure 00000046
, и
Figure 00000047
, например
Figure 00000048
. Альтернативно, пороги
Figure 00000049
,
Figure 00000042
,
Figure 00000043
 наклона задаются как (постоянные) значения, назначенные, в частности, устройству 2 обмена тепловой энергией, например, зависящие от типа постоянные, введенные и/или хранящиеся в хранение данных устройства 1 управления или устройства 2 обмена тепловой энергией. Согласно варианту осуществления, процессор 14 выполнен с возможностью регулировки пороговых значений
Figure 00000050
,
Figure 00000051
,
Figure 00000052
 наклона на основании текущих условий окружающей среды, включающих в себя влажность
Figure 00000025
, температуру
Figure 00000026
 и расход
Figure 00000027
 воздуха в комнате, где располагается устройство 2 обмена тепловой энергией. В дополнительном варианте осуществления, процессор 14 выполнен с возможностью регулировки пороговых значений
Figure 00000053
,
Figure 00000051
,
Figure 00000052
 наклона на основании температуры притока
Figure 00000018
.
Как показано на фиг. 12, пороговое значение
Figure 00000054
 наклона задает точку Plim, где для расхода
Figure 00000055
 и величины энергии
Figure 00000056
, которой обменивается устройство 2 обмена тепловой энергией, градиент энергии по расходу
Figure 00000057
 равен пороговому значению
Figure 00000058
 наклона.
Как показано на фиг. 13, согласно
Figure 00000059
, при расходе
Figure 00000055
, точка Plim кривой зависимости энергии от расхода соответствует P’lim кривой зависимости разности температур от расхода, где разность температур равна
Figure 00000060
.
С использованием пороговых значений
Figure 00000055
 и
Figure 00000061
, процессор 14 вычисляет пороговое значение для критерия
Figure 00000062
 для управления открытием клапана, например, пороговое значение
Figure 00000063
 с использованием температурного коэффициента расхода в качестве критерия управления
Figure 00000064
. Соответственно, для охладителя 5, процессор 14 вычисляет пороговые значения для критерия
Figure 00000062
 для управления открытием клапана, например, нижнее и верхнее пороговое значение
Figure 00000065
,
Figure 00000066
 для температурного коэффициента расхода
Figure 00000067
, с использованием нижнего и верхнего пороговых значений
Figure 00000042
,
Figure 00000043
 наклона. В данном случае, термин “температурный коэффициент расхода” используется как сокращение термина “отношение расхода к разности температур” или “отношение расхода к перепаду температур”
Figure 00000067
.
Согласно вариантам осуществления, проиллюстрированным на фиг. 8a и 8b, для определения порогового(ых) значения(й) для управления открытием клапана, на этапе S10a или 10b, соответственно, процессор 14 регистрирует набор точек измерения зависимости энергии от расхода P, как показано на фиг. 14 (черные квадратики). Это множество точек измерения зависимости энергии от расхода P регистрируются для различных условий системы 100 HVAC и ее окружающей среды, включающих в себя разные значения расхода
Figure 00000068
 через клапан 10, температуры
Figure 00000021
 притока, температуры
Figure 00000006
 возврата воздуха, температуры
Figure 00000026
 воздуха в пространстве вокруг теплообменника 2, расхода
Figure 00000027
 воздуха вокруг теплообменника 2 и влажности
Figure 00000025
 воздуха вокруг теплообменника 2.
Как показано на фиг. 8a, на этапе S11a, процессор 14 определяет аппроксимирующую кривую
Figure 00000069
 зависимости энергии от расхода для множества точек измерения зависимости энергии от расхода P. Затем, на этапе S12a, процессор 14 вычисляет пороговое значение
Figure 00000070
 для критерия управления, например температурного коэффициента расхода
Figure 00000067
, на основании аппроксимирующей кривой
Figure 00000069
 зависимости энергии от расхода. В частности, процессор 14 определяет для аппроксимирующей кривой
Figure 00000071
 зависимости энергии от расхода или для нормализованной аппроксимирующей кривой зависимости энергии от расхода
Figure 00000072
 (где
Figure 00000073
 – асимптотическое значение
Figure 00000074
, как показано на фиг. 12), первую производную
Figure 00000075
 или
Figure 00000076
, соответственно. Как описано выше со ссылкой на фиг. 12 и 13, процессор 14 дополнительно определяет из первой производной
Figure 00000077
,
Figure 00000076
 расход
Figure 00000055
, где достигается пороговое значение наклона, например, для теплообменника 2,
Figure 00000078
 или
Figure 00000079
. Соответственно, для охладителя 5, используются нижнее пороговое значение
Figure 00000042
 наклона (или
Figure 00000080
) и верхнее пороговое значение
Figure 00000043
 наклона (или
Figure 00000081
). Как объяснено выше со ссылкой на фиг. 12 и 13, пороговое значение наклона или определенный порог расхода
Figure 00000055
, соответственно, определяет на аппроксимирующей кривой зависимости энергии из расхода
Figure 00000071
 точку Plim с величиной энергии
Figure 00000056
, которой обменивается устройство 2 обмена тепловой энергией и соответствующую разность температур
Figure 00000060
. С использованием пороговых значений
Figure 00000055
 и
Figure 00000061
, процессор 14 вычисляет пороговое значение для критерия
Figure 00000062
 управления, например, пороговое значение
Figure 00000063
 для температурного коэффициента расхода
Figure 00000067
.
Как показано на фиг. 8b, на этапе S11b, процессор 14 определяет верхнюю и нижнюю огибающие
Figure 00000082
,
Figure 00000083
 для множества точек измерения зависимости энергии от расхода P. Затем, на этапе S12b, процессор 14 вычисляет пороговое значение для критерия
Figure 00000062
 управления, например, пороговое значение
Figure 00000070
 для температурного коэффициента расхода
Figure 00000067
, на основании верхней и нижней огибающих
Figure 00000082
,
Figure 00000083
. Например, процессор 14 определяет для верхней и нижней огибающих
Figure 00000082
,
Figure 00000083
, или для нормализованных огибающих
Figure 00000084
,
Figure 00000085
 (где
Figure 00000086
,
Figure 00000087
 – асимптотические значения
Figure 00000082
,
Figure 00000083
 или
Figure 00000088
,
Figure 00000089
), соответствующие расходы
Figure 00000090
,
Figure 00000091
, где достигается пороговое значение наклона, как описано выше со ссылкой на фиг. 8a для аппроксимирующей кривой зависимости энергии от расхода
Figure 00000071
. Определенные пороговые расходы
Figure 00000090
,
Figure 00000091
 определяют на огибающих
Figure 00000083
,
Figure 00000082
 точки PL, PH с величиной энергии
Figure 00000092
,
Figure 00000093
, которой обменивается устройство 2 обмена тепловой энергией, и соответствующей разностью температур
Figure 00000094
,
Figure 00000095
. С использованием пороговых значений
Figure 00000090
,
Figure 00000091
 и
Figure 00000096
,
Figure 00000097
, процессор 14 вычисляет пороговое значение для критерия
Figure 00000062
 управления, например, пороговое значение
Figure 00000098
 для температурного коэффициента расхода
Figure 00000067
, например,
Figure 00000099
,
Figure 00000100
,
Figure 00000101
 или
Figure 00000102
.
Как показано в примере, приведенном на фиг. 2, на этапе S31, процессор 14 определяет в качестве критерия управления температурный коэффициент расхода
Figure 00000103
. На этапе S32, процессор 14 управляет открытием клапана 10, в ответ на сигналы s управления, принятые из системы 4 управления зданием, для выполнения требований, предъявляемых системой 4 управления зданием, в зависимости от температурного коэффициента расхода
Figure 00000067
.
Согласно варианту осуществления, вычисляется адаптивный критерий управления
Figure 00000104
, который дополнительно зависит от параметров
Figure 00000015
,
Figure 00000105
 коррекции. Параметры
Figure 00000015
,
Figure 00000106
 коррекции задаются в зависимости от характеристик окружающей среды, например, температуры
Figure 00000026
 воздуха, расхода
Figure 00000027
 воздуха и влажности
Figure 00000025
 воздуха в пространстве, занятом устройством обмена тепловой энергией. Согласно варианту осуществления, параметры
Figure 00000107
,
Figure 00000108
 задаются процессором 14 в зависимости от верхней и нижней огибающих
Figure 00000082
,
Figure 00000083
 или нормализованных огибающих
Figure 00000088
,
Figure 00000089
, например, в зависимости от соответствующих пороговых значений
Figure 00000090
,
Figure 00000091
 и
Figure 00000096
,
Figure 00000097
. Соответственно, процессор 14 выполнен с возможностью управления открытием клапана 10 в зависимости от характеристик окружающей среды, например, температуры
Figure 00000026
 воздуха, расхода
Figure 00000027
 воздуха и влажности
Figure 00000025
 воздуха и/или в зависимости от температуры притока
Figure 00000018
. Например, в случае, когда нормализованные огибающие
Figure 00000088
,
Figure 00000089
 имеют соответствующую форму, т.е. имеют, по существу, одинаковую форму, параметры коррекции устанавливаются равными
Figure 00000109
 и
Figure 00000110
, где
Figure 00000111
 – малая величина, например
Figure 00000112
, что дает критерий управления
Figure 00000113
, который, в основном, зависит от расхода
Figure 00000114
 и ограничивает его; тогда как в случае, когда нормализованные огибающие
Figure 00000088
,
Figure 00000089
 не имеют соответствующей формы, т.е. имеют разные формы, параметры коррекции устанавливаются равными
Figure 00000115
 и
Figure 00000116
, что дает критерий управления
Figure 00000117
, который, в основном, зависит от обратной величины разности температур
Figure 00000118
. Обычно параметры коррекции устанавливаются равными значениям
Figure 00000119
 и
Figure 00000120
, что дает адаптивный температурный коэффициент расхода
Figure 00000121
 в качестве критерия управления, и это указано в нижеприведенной таблице 2.
ТАБЛИЦА 2
Исключительное ограничение расхода
Figure 00000119
 и
Figure 00000122
 		Исключительное ограничение
Figure 00000123
Идентичная форма нормализованных огибающих
Figure 00000088
,
Figure 00000089
 		Промежуточный диапазон Разные формы нормализованных огибающих
Figure 00000088
,
Figure 00000089
Figure 00000124
Figure 00000109
 		(
Figure 00000109
 …
Figure 00000115
 )
Figure 00000115
Figure 00000125
Figure 00000126
Figure 00000127
 		(
Figure 00000128
 …
Figure 00000129
 )
Figure 00000130
Figure 00000131
Figure 00000132
Figure 00000133
Figure 00000134
Figure 00000135
Figure 00000136
Затем, когда для простоты используется выражение
Figure 00000137
, предполагаемые значения параметров коррекции удовлетворяют условию
Figure 00000119
 и
Figure 00000138
, где
Figure 00000139
.
Хотя нижеследующие примеры описаны, в частности, для температурного коэффициента расхода
Figure 00000140
 (или
Figure 00000141
) в качестве критерия управления, специалисту в данной области техники понятно, что вместо этого можно использовать другие критерии управления
Figure 00000142
 или
Figure 00000017
, без отхода от объема формулы изобретения, при условии, что для функции
Figure 00000142
 для получения постоянного значения критерия
Figure 00000143
 управления с увеличением значения разности температур
Figure 00000118
, значение расхода
Figure 00000144
 также должно увеличиваться. Например, логарифмическая функция
Figure 00000145
 или
Figure 00000146
, соответственно, также будет удовлетворять условию, что, с увеличением значения разности температур
Figure 00000004
, значение расхода
Figure 00000003
 также должно увеличиваться, чтобы критерий
Figure 00000010
 управления был постоянным. Специалисту в данной области техники понятно, что соответствующие условия можно сформировать для уменьшающихся значений, где уменьшение значения разности температур
Figure 00000118
 должно сопровождаться “соответствующим” уменьшением значений расхода
Figure 00000003
, чтобы критерий
Figure 00000010
 управления оставался постоянным. Кроме того, различные постоянные можно использовать при вычислении критериев управления
Figure 00000142
, без отхода от объема формулы изобретения.
Как показано на фиг. 3, для определения температурного коэффициента расхода
Figure 00000067
 (или
Figure 00000141
), на этапе S311, процессор 14 определяет расход
Figure 00000147
 через клапан 10 в заданное время
Figure 00000148
. В зависимости от варианта осуществления, процессор 14 определяет расход
Figure 00000149
 путем дискретизации, опроса или считывания датчика 13 расхода в заданное время
Figure 00000150
, или путем считывания хранилища данных, содержащего расход
Figure 00000149
, измеренный датчиком 13 расхода в заданное время
Figure 00000151
.
На этапе S312, процессор 14 определяет разность температур
Figure 00000029
 между температурой притока
Figure 00000030
 и температурой возврата
Figure 00000006
 в заданное время
Figure 00000152
.
Как показано на фиг. 4, для определения разности температур
Figure 00000153
, на этапах S3121 и S3122, процессор 14 определяет температуры притока и возврата
Figure 00000018
,
Figure 00000006
, измеренные датчиками 21, 22 температуры, соответственно, в заданное время
Figure 00000154
. В зависимости от варианта осуществления, процессор 14 определяет температуры притока и возврата
Figure 00000018
,
Figure 00000006
 путем дискретизации, опроса или считывания датчиков 21, 22 температуры в заданное время
Figure 00000155
, или путем считывания хранилища данных, содержащего температуры притока и возврата
Figure 00000018
,
Figure 00000006
, измеренные датчиками 21, 22 температуры в заданное время
Figure 00000156
. На этапе S3123, процессор 14 вычисляет разность температур
Figure 00000157
 между температурой притока
Figure 00000030
 и температурой возврата
Figure 00000158
.
На этапе S313 (фиг. 3), процессор 14 вычисляет температурный коэффициент расхода
Figure 00000067
 (или
Figure 00000141
) в заданное время
Figure 00000159
.
Фиг. 12 демонстрирует величину энергии
Figure 00000160
 (в частности,
Figure 00000161
,
Figure 00000162
,
Figure 00000163
,
Figure 00000164
,
Figure 00000165
), которой обменивается устройство 2 обмена тепловой энергией для соответствующего расхода
Figure 00000166
 (в частности,
Figure 00000167
,
Figure 00000168
,
Figure 00000169
,
Figure 00000170
,
Figure 00000171
) и разности температур
Figure 00000172
 (в частности,
Figure 00000173
,
Figure 00000174
,
Figure 00000175
,
Figure 00000176
,
Figure 00000177
), как показано, соответственно, на фиг. 13, и который измеряется, например, в конкретные моменты времени
Figure 00000159
 (в частности,
Figure 00000178
,
Figure 00000179
,
Figure 00000159
,
Figure 00000180
).
Согласно варианту осуществления согласно фиг. 5, до определения температурного коэффициента расхода
Figure 00000067
 (или
Figure 00000141
) на этапе S31, процессор 14 проверяет эффективность переноса энергии на этапе S30 и затем управляет открытием клапана 10 в зависимости от эффективности переноса энергии. Если эффективность переноса энергии достаточно велика, обработка продолжается на этапе S31; в противном случае, дальнейшее открытие клапана 10 останавливается и/или открытие клапана 10 уменьшается, например, путем уменьшения сигнала Z управления с заданным декрементом.
Согласно фиг. 6, для проверки эффективности переноса энергии, на этапе S301 процессор 14 определяет энергию
Figure 00000181
 переноса, используемую насосом 3 для переноса текучей среды через трубопровод 101 на устройство 2 обмена тепловой энергией. В зависимости от варианта осуществления, процессор 14 определяет энергию
Figure 00000182
 переноса путем опроса или считывания блока 31 измерения энергии в заданное время
Figure 00000154
, или путем считывания хранилища данных, содержащего энергию
Figure 00000182
 переноса, измеренную блоком 31 измерения энергии в заданное время
Figure 00000154
.
На этапе S302, процессор 14, определяет величину энергии
Figure 00000183
, которой обменивается устройство 2 обмена тепловой энергией в заданное время
Figure 00000154
.
На этапе S303, процессор 14 вычисляет энергетический баланс
Figure 00000184
 из определенной энергии переноса
Figure 00000182
 и величины энергии
Figure 00000183
 обмена.
На этапе S304, процессор 14 проверяет эффективность переноса энергии путем сравнения вычисленного энергетического баланса
Figure 00000185
 с порогом
Figure 00000186
 эффективности. Например, энергоэффективность считается положительной, если энергетический баланс
Figure 00000185
 превышает порог эффективности
Figure 00000187
, например
Figure 00000188
. В зависимости от варианта осуществления, порог
Figure 00000186
 эффективности является фиксированным значением, хранящимся в устройстве 1 управления или введенным из внешнего источника.
Как показано на фиг. 7, этапу S3 для управления открытием клапана дополнительно предшествует необязательный этап S2 для калибровки значений сигнала Z управления для управления приводом 11 для открытия и/или закрытия клапана 10.
Как показано на фиг. 9, для калибровки значений сигнала Z управления, на этапе S21, процессор 14 устанавливает сигнал Z управления на заданное максимальное значение сигнала Zmax управления, например 10 В. Соответственно, в фазе калибровки, привод 11 переводит клапан 10 в максимально открытое положение, например в полностью открытое положение с максимальным расходом φmax, соответствующим максимуму BTU (британских тепловых единиц).
На этапе S22, процессор 14 определяет температурный коэффициент расхода
Figure 00000140
 (или
Figure 00000141
), как описано выше со ссылкой на фиг. 3 для текущего открытия клапана.
На этапе S23, процессор 14 проверяет, меньше ли определенный температурный коэффициент расхода
Figure 00000189
 (или
Figure 00000141
), чем заданный порог
Figure 00000190
. Если
Figure 00000191
 (или
Figure 00000192
), обработка продолжается на этапе S25; в противном случае, если
Figure 00000193
 (или
Figure 00000194
), обработка продолжается на этапе S24.
На этапе S24, процессор 14 уменьшает открытие клапана, например путем уменьшения сигнала Z управления с заданным декрементом, например на 0,1 В, до нижнего уровня сигнала Zn управления +1, Zn и затем определяет температурный коэффициент расхода
Figure 00000195
 (или
Figure 00000141
) для уменьшенного открытия клапана 10 с уменьшенным расходом ϕn+1, ϕn.
На этапе S25, когда клапан 10 устанавливается на открытие, при котором температурный коэффициент расхода
Figure 00000140
 (или
Figure 00000141
) ниже заданного порога
Figure 00000196
, например, для сигнала Zn управления с расходом ϕn, процессор 14 калибрует сигнал Z управления путем назначения максимального значения для сигнала Zmax управления к текущему уровню открытия клапана 10. Например, если
Figure 00000197
 (или
Figure 00000198
) достигается с сигналом Zn управления 8 В при уровне открытия клапана 10 80% с расходом ϕn, максимальное значение Zmax, например 10 В для сигнала Z управления назначается уровню открытия 80%. Когда сигнал Z управления затем устанавливается на свой максимальный уровень Zmax, например, в соответствии с требуемой нагрузкой из системы 4 управления зданием, клапан 10 устанавливается на уровень открытия с расходом ϕn, что дает температурный коэффициент расхода
Figure 00000140
 (или
Figure 00000141
) меньший заданного порогового значения
Figure 00000199
.
Фиг. 10 демонстрирует иллюстративную последовательность этапов S3H для управления открытием клапана для преобразователя 2 тепловой энергии в форме теплообменника.
На этапе S30H, процессор 14 открывает клапан 10 из начального закрытого положения. В частности, на этой начальной фазе, клапан 10 открывается до заданного уровня открытия и/или с заданным приращением значения сигнала Z управления, например, в ответ на сигналы s управления, принятые из системы 4 управления зданием, для выполнения требований, предъявляемых системой 4 управления зданием.
На этапе S31H, процессор 14 определяет температурный коэффициент расхода
Figure 00000140
 (или
Figure 00000141
), как описано выше со ссылкой на фиг. 3 для текущего открытия клапана.
На этапе S32H, процессор 14 проверяет условие, что определенный температурный коэффициент расхода
Figure 00000140
 (или
Figure 00000141
) больше или равен заданному порогу
Figure 00000200
.
Если температурный коэффициент расхода
Figure 00000140
 (или
Figure 00000141
) меньше заданного порога
Figure 00000201
, обработка продолжается на этапе S30H путем продолжения увеличения сигнала Z управления для дополнительного открытия клапана 10, в соответствии, например, с требованием сигналов s управления, принятых из системы управления зданием. В противном случае, если температурный коэффициент расхода
Figure 00000140
 (или
Figure 00000141
) больше или равен заданному порогу
Figure 00000202
, обработка продолжается на этапе S33H путем остановки дальнейшего открытия клапана 10 и/или путем уменьшения открытия клапана 10, например, путем уменьшения сигнала Z управления с заданным декрементом, поскольку теплообменник больше не работает в эффективном диапазоне, и поддержания открытия клапана 10, пока, например, система 4 управления зданием не потребует уменьшения.
Фиг. 11 демонстрирует иллюстративную последовательность этапов S3C для управления открытием клапана для преобразователя тепловой энергии в форме охладителя 5.
На этапе S30C, процессор 14 открывает клапан 10 из начального закрытого положения или уменьшает открытие относительно начального открытого положения. В частности, на этой начальной фазе, клапан 10 открывается или его открытие уменьшается, соответственно, до заданного уровня открытия и/или с заданным приращением (или декрементом) значения сигнала Z управления, например, в ответ на сигналы s управления, принятые из системы 4 управления зданием, для выполнения требований, предъявляемых системой 4 управления зданием.
На этапе S31C, процессор 14 определяет температурный коэффициент расхода
Figure 00000140
 (или
Figure 00000141
), как описано выше со ссылкой на фиг. 3 для текущего открытия клапана.
На этапе S32C, процессор 14 проверяет, меньше ли определенный температурный коэффициент расхода
Figure 00000140
 (или
Figure 00000141
), чем заданное нижнее пороговое значение
Figure 00000203
 или больше заданного верхнего порогового значения
Figure 00000204
.
Если температурный коэффициент расхода
Figure 00000140
 (или
Figure 00000141
) больше заданного нижнего порога
Figure 00000205
 и меньше верхнего порога
Figure 00000206
, обработка продолжается на этапе S30C путем продолжения увеличения сигнала Z управления для дополнительного открытия клапана 10 или путем продолжения уменьшения сигнала Z управления для дальнейшего закрытия клапана 10, соответственно, в соответствии с требованием, например, сигналов s управления, принятых из системы 4 управления зданием. В противном случае, если температурный коэффициент расхода
Figure 00000140
 (или
Figure 00000141
) меньше или равен заданному нижнему пороговому значению
Figure 00000207
, или больше или равен заданному верхнему пороговому значению
Figure 00000208
, обработка продолжается на этапе S33C путем остановки дальнейшего открытия или закрытия клапана 10, соответственно, поскольку охладитель 5 больше не работает в эффективном диапазоне, и поддержания открытия клапана 10, пока, например, система 4 управления зданием не потребует уменьшения или увеличения, соответственно.
Следует отметить, что в описании, последовательность этапов представлена в конкретном порядке, однако специалист в данной области техники должен понимать, что компьютерный программный код может быть структурирован иначе, и что порядок по меньшей мере некоторых из этапов может быть изменен, без отхода от объема изобретения.

Claims (22)

1. Способ управления открытием клапана (10) в системе (100) нагрева, вентиляции и кондиционирования воздуха (HVAC) для регулировки расхода
Figure 00000209
 текучей среды через устройство (2) обмена тепловой энергией системы (100) HVAC и регулировки величины энергии
Figure 00000210
, которой обменивается устройство (2) обмена тепловой энергией, причем способ содержит этапы, на которых:
измеряют (S311) расход
Figure 00000211
 через клапан (10);
определяют (S312) разность температур
Figure 00000212
 между температурой
Figure 00000213
 притока текучей среды, поступающей в устройство (2) обмена тепловой энергией, и температурой
Figure 00000214
 возврата текучей среды, покидающей устройство (2) обмена тепловой энергией;
вычисляют критерий
Figure 00000215
 управления с использованием расхода
Figure 00000211
 и разности температур
Figure 00000212
 и функции
Figure 00000216
, которая требует увеличения значения расхода
Figure 00000211
 с увеличением значения разности температур
Figure 00000212
, чтобы критерий
Figure 00000217
 управления оставался постоянным; и
управляют (S32) открытием клапана (10) в зависимости от результата сравнения критерия
Figure 00000215
 управления с пороговым значением.
2. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этапы, на которых вычисляют критерий
Figure 00000218
 управления с использованием расхода
Figure 00000211
, разности температур
Figure 00000212
 и параметров коррекции
Figure 00000219
,
Figure 00000220
 и управляют (S32) открытием клапана (10) в зависимости от результата сравнения критерия
Figure 00000218
 управления с пороговым значением.
3. Способ по п. 2, дополнительно содержащий этап, на котором определяют параметры
Figure 00000221
,
Figure 00000222
 коррекции с использованием характеристик окружающей среды в пространстве, где размещено устройство (2) обмена тепловой энергией, включающих в себя по меньшей мере одно из: температуры воздуха (
Figure 00000223
), расхода воздуха (
Figure 00000224
), влажности воздуха (
Figure 00000225
) и температуры притока (
Figure 00000226
).
4. Способ по одному из пп. 1-3, в котором температура
Figure 00000226
 притока, температура
Figure 00000214
 возврата и расход
Figure 00000211
 через клапан (10) измеряются одновременно.
5. Способ по одному из пп. 1-3, дополнительно содержащий этап, на котором измеряют в пространстве, где размещено устройство (2) обмена тепловой энергией, по меньшей мере одно из: влажности и расхода воздуха; и дополнительно содержащий по меньшей мере один из этапов, на которых: управляют открытием клапана (10) в зависимости от по меньшей мере одного из: влажности и расхода воздуха и регулируют пороговое значение на основании по меньшей мере одного из: влажности и расхода воздуха.
6. Способ по одному из пп. 1-3, дополнительно содержащий по меньшей мере один из этапов, на которых: управляют открытием клапана (10) в зависимости от температуры
Figure 00000226
 притока и регулируют пороговое значение на основании температуры
Figure 00000226
 притока.
7. Способ по одному из пп. 1-3, дополнительно содержащий этапы, на которых калибруют (S2) уровни сигнала (Z) управления, которые используются для управления приводом (11) клапана (10) для открытия клапана (10), путем установления (S21) сигнала (Z) управления на заданное максимальное значение для перевода клапана (10) в максимально открытое положение, уменьшают (S24) значение сигнала (Z) управления для уменьшения открытия клапана (10), одновременно с определением критерия управления, и назначают максимальное значение сигнала управления настройке открытия клапана (10), при которой критерий управления становится большим или равным пороговому значению.
8. Устройство (1) управления для управления открытием клапана (10) в системе (100) HVAC для регулировки расхода
Figure 00000209
 текучей среды через устройство (2) обмена тепловой энергией системы (100) HVAC и регулировки величины энергии
Figure 00000210
, которой обменивается устройство (2) обмена тепловой энергией, причем устройство (1) управления содержит:
процессор (14), выполненный с возможностью вычисления критерия
Figure 00000215
 управления с использованием измерения расхода
Figure 00000227
 через клапан (10) и разности температур
Figure 00000228
, определенной между температурой
Figure 00000213
 притока текучей среды, поступающей в устройство (2) обмена тепловой энергией, и температурой
Figure 00000214
 возврата текучей среды, покидающей устройство (2) обмена тепловой энергией, и функции
Figure 00000216
, которая требует увеличения значения расхода
Figure 00000211
 с увеличением значения разности температур
Figure 00000212
, чтобы критерий
Figure 00000217
 управления оставался постоянным; и управления открытием клапана (10) в зависимости от результата сравнения критерия
Figure 00000215
 управления с пороговым значением.
9. Устройство (1) управления по п. 8, в котором процессор (14) дополнительно выполнен с возможностью вычисления критерия
Figure 00000218
 управления с использованием расхода
Figure 00000211
, разности температур
Figure 00000212
 и параметров коррекции
Figure 00000219
,
Figure 00000220
 и управления открытием клапана (10) в зависимости от результата сравнения критерия
Figure 00000218
 управления с пороговым значением.
10. Устройство (1) управления по п. 9, в котором процессор (14) дополнительно выполнен с возможностью определения параметров
Figure 00000221
,
Figure 00000222
 коррекции с использованием характеристик окружающей среды в пространстве, где размещено устройство (2) обмена тепловой энергией, включающих в себя по меньшей мере одно из: температуры воздуха (
Figure 00000223
), расхода воздуха (
Figure 00000224
), влажности воздуха (
Figure 00000225
) и температуры притока (
Figure 00000226
).
11. Устройство (1) управления по одному из пп. 8-10, в котором процессор (14) выполнен с возможностью вычисления критерия управления из одновременных измерений расхода
Figure 00000227
 через клапан (10), температуры
Figure 00000213
 притока текучей среды, поступающей в устройство (2) обмена тепловой энергией, и температуры
Figure 00000214
 возврата текучей среды, покидающей устройство (2) обмена тепловой энергией.
12. Устройство (1) управления по одному из пп. 8-10, в котором процессор (14) дополнительно выполнен с возможностью осуществления по меньшей мере одного из: управления открытием клапана (10) в зависимости от по меньшей мере одного из: влажности и расхода воздуха, измеренных в пространстве, где размещено устройство (2) обмена тепловой энергией, и регулировки порогового значения на основании по меньшей мере одного из: влажности и расхода воздуха.
13. Устройство (1) управления по одному из пп. 8-10, в котором процессор (14) дополнительно выполнен с возможностью осуществления по меньшей мере одного из: управления открытием клапана (10) в зависимости от температуры
Figure 00000226
 притока и регулировки порогового значения на основании температуры
Figure 00000226
 притока.
14. Устройство (1) управления по одному из пп. 8-10, в котором процессор (14) дополнительно выполнен с возможностью калибровки уровней сигнала (Z) управления, которые используются для управления приводом (11) клапана (10) для открытия клапана (10), путем установления сигнала (Z) управления на заданное максимальное значение для перевода клапана (10) в максимально открытое положение, уменьшения значения сигнала (Z) управления для уменьшения открытия клапана (10), одновременно с определением критерия управления, и назначения максимального значения сигнала (Z) управления настройке открытия клапана (10), при которой критерий управления становится большим или равным пороговому значению.
15. Постоянный машиночитаемый носитель, имеющий сохраненный на нем компьютерный программный продукт, содержащий компьютерный программный код, выполненный с возможностью предписывать процессору устройства (1) управления управлять открытием клапана (10) в системе (100) HVAC для регулировки расхода текучей среды через устройство (2) обмена тепловой энергией системы (100) HVAC и регулировки величины энергии, которой обменивается устройство (2) обмена тепловой энергией, посредством:
вычисления критерия
Figure 00000215
 управления с использованием измерения расхода
Figure 00000227
 через клапан (10) и разности температур
Figure 00000228
, определенной между температурой
Figure 00000213
 притока текучей среды, поступающей в устройство (2) обмена тепловой энергией, и температурой
Figure 00000214
 возврата текучей среды, покидающей устройство (2) обмена тепловой энергией, и функции
Figure 00000216
, которая требует увеличения значения расхода
Figure 00000211
 с увеличением значения разности температур
Figure 00000212
, чтобы критерий
Figure 00000217
 управления оставался постоянным; и
управления открытием клапана (10) в зависимости от результата сравнения критерия
Figure 00000215
 управления с пороговым значением.
RU2015153534A 2013-05-16 2014-05-14 Устройство и способ управления открытием клапана в системе hvac RU2660721C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH00975/13 2013-05-16
CH9752013 2013-05-16
PCT/EP2014/001298 WO2014183868A2 (en) 2013-05-16 2014-05-14 Device and method for controlling opening of a valve in an hvac system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015153534A RU2015153534A (ru) 2017-06-19
RU2660721C2 true RU2660721C2 (ru) 2018-07-09

Family

ID=48446013

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015153534A RU2660721C2 (ru) 2013-05-16 2014-05-14 Устройство и способ управления открытием клапана в системе hvac

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9874880B2 (ru)
EP (1) EP2997430B1 (ru)
CN (1) CN105378575B (ru)
RU (1) RU2660721C2 (ru)
WO (1) WO2014183868A2 (ru)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3812870B1 (en) 2008-06-26 2022-09-21 Belparts Group N.V. Flow control system
EP2641027B1 (en) * 2010-11-17 2017-11-22 Belimo Holding AG Device and method for controlling opening of a valve in an hvac system
CN104654538A (zh) * 2013-11-21 2015-05-27 深圳市中兴康讯电子有限公司 一种控制风量输出的方法及装置
US9904296B2 (en) * 2014-04-01 2018-02-27 Honeywell International Inc. Controlling flow in a fluid distribution system
US10627129B2 (en) 2015-09-01 2020-04-21 Belimo Holding Ag Method and system for operating a thermal energy exchanger
ITUB20153506A1 (it) 2015-09-09 2017-03-09 Fimcim Spa Impianto di condizionamento e/o riscaldamento e processo di controllo dello stesso impianto
ITUB20153497A1 (it) 2015-09-09 2017-03-09 Fimcim Spa Impianto di condizionamento e/o riscaldamento e processo di controllo dello stesso impianto
WO2017155924A1 (en) * 2016-03-10 2017-09-14 Carrier Corporation Calibration of an actuator
SG10201605828UA (en) * 2016-07-15 2018-02-27 Barghest Building Performance Pte Ltd Method for improving operational efficiency of a cooling system through retrofitting a building with a master controller
JP7028191B2 (ja) * 2017-01-16 2022-03-02 日本電気株式会社 バルブ制御装置、冷却装置およびバルブ制御方法
EP3658827B1 (en) 2017-07-26 2021-09-01 Belimo Holding AG Method and system for controlling a valve in an hvac system
US10712042B2 (en) 2017-08-25 2020-07-14 Johnson Controls Technology Company Temperature control valve
DK179765B1 (en) 2017-11-10 2019-05-14 Danfoss A/S A METHOD FOR CONTROLLING A FLUID FLOW THROUGH A VALVE
EP3489591B1 (en) 2017-11-24 2021-09-01 Siemens Schweiz AG Smart thermal energy exchanger
CN108167519A (zh) * 2017-12-26 2018-06-15 广州柏诚智能科技有限公司 智能控制的节能阀及其控制方法
US10458672B2 (en) * 2017-12-28 2019-10-29 Siemens Industry, Inc. Optimized energy usage in an air handling unit
EP3623896B1 (en) 2018-09-12 2021-04-28 Fimcim S.P.A. Method and device for controlling the flow of a fluid in an air-conditioning and/or heating system
WO2020114668A1 (en) * 2018-12-05 2020-06-11 Belimo Holding Ag Device and method for controlling an orifice of a valve in an hvac system
US11149976B2 (en) * 2019-06-20 2021-10-19 Johnson Controls Tyco IP Holdings LLP Systems and methods for flow control in an HVAC system
US11092354B2 (en) 2019-06-20 2021-08-17 Johnson Controls Tyco IP Holdings LLP Systems and methods for flow control in an HVAC system
EP3760983B1 (en) 2019-07-02 2022-10-05 Siemens Aktiengesellschaft Control valve and method for estimating parameters of a fluid
IT201900012927A1 (it) * 2019-07-25 2021-01-25 Fimcim Spa Processo ed apparecchiatura di monitoraggio e/o controllo di un impianto di condizionamento e/o riscaldamento
IT201900012906A1 (it) * 2019-07-25 2021-01-25 Fimcim Spa Processo ed apparecchiatura di monitoraggio e/o controllo di un impianto di condizionamento e/o riscaldamento
IT201900012918A1 (it) * 2019-07-25 2021-01-25 Fimcim Spa Processo ed apparecchiatura di monitoraggio e/o controllo di un impianto di condizionamento e/o riscaldamento
US11391480B2 (en) 2019-12-04 2022-07-19 Johnson Controls Tyco IP Holdings LLP Systems and methods for freeze protection of a coil in an HVAC system
US11624524B2 (en) 2019-12-30 2023-04-11 Johnson Controls Tyco IP Holdings LLP Systems and methods for expedited flow sensor calibration
US11519631B2 (en) 2020-01-10 2022-12-06 Johnson Controls Tyco IP Holdings LLP HVAC control system with adaptive flow limit heat exchanger control
EP4267892A1 (en) * 2020-12-22 2023-11-01 Belimo Holding AG Method, controller and system of controlling thermal power transfer through a thermal energy exchanger
WO2024033068A1 (en) * 2022-08-11 2024-02-15 Belimo Holding Ag A heating, ventilating and air conditioning hvac field device, system and computer program product for regulating a fluid flow in a fluid transportation circuit
CN117666636B (zh) * 2023-12-12 2024-07-23 北京三五二环保科技有限公司 一种废水调节阀控制方法、***、终端及存储介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2120087C1 (ru) * 1993-07-07 1998-10-10 АББ Инсталлаатиот Ой Способ и устройство для управления теплообменом в вентиляционном аппарате или в аппарате для кондиционирования воздуха
JP2000257800A (ja) * 1999-03-09 2000-09-19 Kamui Sangyo Kk 液体循環装置
US20070074863A1 (en) * 2005-09-30 2007-04-05 Smc Corporation Constant temperature liquid circulating device and method of controlling temperature in the device
DE102009004319A1 (de) * 2009-01-10 2010-07-22 Henry Klein Verfahren, Computerprogramm und Regelgerät für einen temperaturbasierten hydraulischen Abgleich

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE8404711L (sv) * 1984-09-20 1986-03-17 Olsson & Nilsson Energikonsult Effektuttagsbegrensning for abonnentcentral vid fjerrvermesystem
US6792767B1 (en) * 2002-10-21 2004-09-21 Aaon Inc. Controls for air conditioner
JP2006031113A (ja) * 2004-07-12 2006-02-02 Canon Inc 熱交換方法及び熱交換装置、露光装置、デバイスの製造方法
JP4534227B2 (ja) 2005-09-30 2010-09-01 Ｓｍｃ株式会社 水冷却式恒温液循環装置及び該装置における循環液温度制御方法
CN101256020B (zh) * 2008-04-16 2010-07-21 谭文胜 控制中央空调末端供回水温差的方法及装置
CN201262443Y (zh) * 2008-08-25 2009-06-24 北京硕人时代科技有限公司 锅炉供热气候补偿***
US20110054701A1 (en) * 2009-08-27 2011-03-03 Blueair Controls, Inc. Energy saving method and system for climate control system
US9471045B2 (en) * 2009-09-11 2016-10-18 NetESCO LLC Controlling building systems
US8702372B2 (en) * 2010-05-03 2014-04-22 Bha Altair, Llc System and method for adjusting compressor inlet fluid temperature
EP2641027B1 (en) * 2010-11-17 2017-11-22 Belimo Holding AG Device and method for controlling opening of a valve in an hvac system
CH705466A1 (de) * 2011-09-05 2013-03-15 Belimo Holding Ag Verfahren zum Betreiben und/oder Überwachen einer HVAC-Anlage sowie HVAC-Anlage zur Durchführung des Verfahrens.
JP6313217B2 (ja) * 2011-12-12 2018-04-18 ヴィジレント コーポレイションＶｉｇｉｌｅｎｔ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ Ｈｖａｃユニットの気温制御
US9534795B2 (en) * 2012-10-05 2017-01-03 Schneider Electric Buildings, Llc Advanced valve actuator with remote location flow reset
JP5790729B2 (ja) * 2013-09-30 2015-10-07 ダイキン工業株式会社 空調システム及びその制御方法
US9921011B2 (en) * 2013-12-20 2018-03-20 Belimo Holding Ag Valve control in an HVAC system with sensors
US10338546B2 (en) * 2016-03-02 2019-07-02 Lennox Industries LLC Systems and methods for variable control and operation of HVAC components

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2120087C1 (ru) * 1993-07-07 1998-10-10 АББ Инсталлаатиот Ой Способ и устройство для управления теплообменом в вентиляционном аппарате или в аппарате для кондиционирования воздуха
JP2000257800A (ja) * 1999-03-09 2000-09-19 Kamui Sangyo Kk 液体循環装置
US20070074863A1 (en) * 2005-09-30 2007-04-05 Smc Corporation Constant temperature liquid circulating device and method of controlling temperature in the device
DE102009004319A1 (de) * 2009-01-10 2010-07-22 Henry Klein Verfahren, Computerprogramm und Regelgerät für einen temperaturbasierten hydraulischen Abgleich

Also Published As

Publication number Publication date
WO2014183868A2 (en) 2014-11-20
CN105378575B (zh) 2018-09-07
RU2015153534A (ru) 2017-06-19
US20160054741A1 (en) 2016-02-25
WO2014183868A3 (en) 2015-04-16
US9874880B2 (en) 2018-01-23
EP2997430A2 (en) 2016-03-23
EP2997430B1 (en) 2019-08-28
CN105378575A (zh) 2016-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2660721C2 (ru) Устройство и способ управления открытием клапана в системе hvac
RU2573378C2 (ru) Устройство и способ управления открытием клапана в системе hvac
US20170219219A1 (en) Demand based hvac (heating, ventilation, air conditioning) control
JP2009031866A (ja) 流量制御バルブおよび流量制御方法
US20120193066A1 (en) Fan coil air conditioning system, a fan coil unit, and a method of controlling a fan coil air conditioning syst
US10914480B2 (en) Building control system with decoupler for independent control of interacting feedback loops
RU2557150C2 (ru) Уравнительный вентиль
KR20210102218A (ko) 지역 난방 네트워크에서의 생산 실패 또는 불충분 동안 질량 흐름을 밸런싱하기 위한 방법 및 시스템
KR20160051596A (ko) 공조 시스템
JP6235937B2 (ja) 熱源機器制御装置および空調システム
CN108291734B (zh) 用于操作热能交换机的方法和***
US11609019B2 (en) Device and method for controlling an orifice of a valve in an HVAC system
US10712021B2 (en) Pulse modulated heating, ventilation, and air conditioning (HVAC) control
US11506435B2 (en) Water regulator
CN111306695B (zh) 压缩机负载数据优化方法、装置、计算机设备和存储介质
CN111512093B (zh) 用于包括空气处理单元和终端单元的hvac的控制***及操作该控制***的方法
EP2663810A1 (en) ]method, heat transfer system, adjustment system and computer program product for controlling a heat transfer system
JP5216813B2 (ja) 空調システムの制御方法
US20240255170A1 (en) Weighted Return Temperature Limitation
CN113639388A (zh) 用于控制机房内空调出风的方法及装置、空调、存储介质
JP2017110836A (ja) 空調熱源機の制御システム、空調熱源機の制御方法
CN118423822A (zh) 加权返回温度限制