RU2657479C1 - Способ управления поездным и маневровым локомотивами - Google Patents
Способ управления поездным и маневровым локомотивами Download PDFInfo
- Publication number
- RU2657479C1 RU2657479C1 RU2017109908A RU2017109908A RU2657479C1 RU 2657479 C1 RU2657479 C1 RU 2657479C1 RU 2017109908 A RU2017109908 A RU 2017109908A RU 2017109908 A RU2017109908 A RU 2017109908A RU 2657479 C1 RU2657479 C1 RU 2657479C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- locomotive
- train
- shunting
- information
- computer
- Prior art date
Links
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 title claims abstract description 94
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 abstract 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000010267 cellular communication Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
- B61L3/16—Continuous control along the route
- B61L3/18—Continuous control along the route using electric current passing between devices along the route and devices on the vehicle or train
- B61L3/20—Continuous control along the route using electric current passing between devices along the route and devices on the vehicle or train employing different frequencies or coded pulse groups, e.g. using currents carried by traction current
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
- B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
- B61L25/025—Absolute localisation, e.g. providing geodetic coordinates
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/10—Operations, e.g. scheduling or time tables
- B61L27/16—Trackside optimisation of vehicle or train operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/10—Operations, e.g. scheduling or time tables
- B61L27/18—Crew rosters; Itineraries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Изобретение относится к путевым устройствам для управления подвижным составом. Предложен способ управления поездным и маневровым локомотивами. На локомотив передают информацию о готовности маршрута, а также расстояние до стоящих на станционных путях поездах. Расстояние определяют с использованием приемников системы ГЛОНАСС. Управление маневровым локомотивом осуществляет составитель, который снабжен мобильным блоком управления. Составитель вводит информацию о маневровом составе, посылает команды на передвижение состава на пост электрической централизации, где посредством станционной ЭВМ определяют оптимальную скорость движения и посредством средств связи управляют маневровым локомотивом. Поездной локомотив управляется посредством локомотивной ЭВМ, в которую вводят информацию с диска о плане и профиле путей перегона и станций, а также информацию о параметрах состава и локомотива. От системы автоматической локомотивной сигнализации и средств связи с постом электрической централизации вводят информацию о готовности и конфигурации маршрута. Маневровый и поездной локомотивы также могут управляться машинистом. Технический результат изобретения заключается в том, что управление поездным локомотивом осуществляется с учетом конфигурации маневрового маршрута. 1 ил.
Description
Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к железнодорожной технике, а именно к железнодорожной автоматике и телемеханике, и может быть использовано для регулирования движения поездов.
Уровень техники
Известен способ передачи информации на подвижной состав для управления движением поездов путем трансляции импульсов кодового тока в рельсовую линию от кодово-путевого трансмиттера с момента занятии рельсовой цепи [Казаков А.А., Казаков Е.А. Автоблокировка, автоматическая локомотивная сигнализация и автостопы. М.: Транспорт, 1980. – 360 с. (с. 280, 3 абз.)].
Недостатком способа является то, что при движении по коротким кодируемым станционным участкам в горловине станции наблюдаются сбои в работе автоматической локомотивной сигнализации (АЛС), а также очень громоздкие схемы трансляции импульсов. [Леонов А.А. Техническое обслуживание автоматической локомотивной сигнализации. М.: Транспорт, 1982. – 256 с. (с. 107-108)].
Известен способ регулирования маневровых передвижений без маневровых светофоров [патент RU 2572457], заключающийся в том, что на локомотив поступает информация о готовности маневрового маршрута, информация о готовности маршрута отображается на локомотивном табло с учетом расстояния от маневрового состава до препятствия и направления движения, которое определяют посредством установленных на локомотиве GPS-датчика, локомотивной ЭВМ, приемника, непрерывно отслеживающего местоположение переносного маячка и заданной координаты местонахождения группы вагонов.
Недостатком способа является то, что он не учитывает поездные передвижения, конфигурацию маневрового маршрута и параметры маневрового состава и локомотива.
Данное техническое решение выбрано в качестве прототипа.
Раскрытие изобретения
Технический результат достигается тем, что предложен способ управления поездным и маневровым локомотивами, заключающийся в том, что на локомотив передают информацию о готовности маршрута, которую отображают на локомотивном табло, а также расстояние до стоящих на станционных путях поездах, которое определяют с использованием приемников системы ГЛОНАСС, один из которых располагают на локомотиве, а другой - у составителя и локомотивной ЭВМ, согласно которому управление маневровым локомотивом осуществляет составитель, который снабжен мобильным блоком с органами управления и контроля, средствами связи и контроллером, благодаря которым составитель вводит информацию о маневровом составе, посылает команды на передвижение состава на пост электрической централизации, где посредством станционной ЭВМ определяют оптимальную скорость движения и посредством средств связи управляют маневровым локомотивом, который может управляться и машинистом; поездной локомотив также может управляться машинистом посредством контроллера и крана машиниста или посредством локомотивной ЭВМ, в которую вводят информацию с диска о плане и профиле путей перегона и станций, а также информация о параметрах состава и локомотива, от системы автоматической локомотивной сигнализации и средств связи с постом ЭЦ - о готовности и конфигурации маршрута, что позволяет осуществить автоведение поезда и автоматизировать маневровые передвижения.
Краткое описание чертежей
На чертеже представлена блок-схема заявленного способа.
Осуществление изобретения
Условные обозначения:
1 - сменный помощник начальника станции (ДСП),
2 - машинист поездного локомотива,
3 - машинист маневрового локомотива.
4 - составитель,
5 - ЭВМ на посту ЭЦ,
6 - ЭВМ на поездном локомотиве,
7 - ЭВМ на маневровом локомотиве,
8 - контроллер составителя,
9 - спутники, воздействующие на приемник в поездном локомотиве,
10 - спутники, воздействующие на приемник в поездном локомотиве,
11 - спутник, воздействующий на приемник составителя,
12 - приемник ГЛОНАСС в поездном локомотиве,
13 - приемник ГЛОНАСС в маневровом локомотиве,
14 - приемник ГЛОНАСС у составителя,
15 - рельсовая цепь,
16 - устройства АЛС на поездном локомотиве,
17 - устройства ЭЦ,
18 - табло на посту ЭЦ,
19 - пульт управления на посту ЭЦ,
20 - табло на поездном локомотиве (навигатор),
21 - пульт управления на поездном локомотиве,
22 - табло на поездном локомотиве (навигатор),
23 - пульт управления на маневровом локомотиве,
24 - табло составителя (навигатор),
25 - пульт управления составителя,
26 - сотовый телефон для связи поста ЭЦ с поездным локомотивом,
27 - сотовый телефон для связи поездного локомотивом с постом ЭЦ,
28 - сотовый телефон для связи поста ЭЦ с маневровым локомотивом,
29 - сотовый телефон для связи маневрового локомотивом с постом ЭЦ,
30 - сотовый телефон для связи поста ЭЦ с составителем,
31 - сотовый телефон для связи составителя с постом ЭЦ,
32 - устройства сопряжения ЭВМп с поездным локомотивом,
33 - устройства сопряжения ЭВМм с маневровым локомотивом,
34 - локомотивный контроллер поездного локомотива,
35 - кран машиниста поездного локомотива,
36 - локомотивный контроллер маневрового локомотива,
37 - кран машиниста маневрового локомотива.
Предложенный способ обмена информацией между поездным и маневровым локомотивами и стационарными устройствами позволяет: автоматизировать маневровые передвижения [Способ регулирования маневровых передвижений без маневровых светофоров. 257 24 57]; способствововать реализации автоведения поездов на станциях с учетом плана и профиля пути (на локомотив передается номер пути приема); осуществить дистанционное управление локомотивом составителем; отказаться от напольных светофоров [Способ контроля состояния рельсовой линии. Патент RU 2581277], что будет также способствовать тому, чтобы полностью отказаться от использования изолирующих стыков на станции [Патент RU 2581277], снизить затраты на строительство и эксплуатацию рельсовых цепей, повысить их надежность; повысить информативность локомотивных систем контроля поездных и маневровых маршрутов.
Реализация способа осуществляется следующим образом. На посту электрической централизации, кроме приборов СЦБ 17, предусмотрена вычислительная машина ЭВМэц 5, табло (планшетник) 18, пульт управления (планшетник) 19, сотовый телефон СТэм 28 для связи поста ЭЦ и с сотовым телефоном СТм 29 маневрового локомотива, сотовые телефоны СТэп 26 для связи поста ЭЦ с сотовыми телефонами СТп 27 поездных локомотивов, а также сотовый телефон СТэс 30 для связи поста ЭЦ с сотовым телефоном составителя СТс 31.
На поездном локомотиве предусмотрены органы управления локомотивом - контроллер 34 и кран машиниста 35, устройство сопряжения ЭВМп 32 с локомотивными устройствами управления и контроля, приемник ГЛОНАСС 12, электронно-вычислительная машина поездного локомотива ЭВМп 6, локомотивные устройства АЛС 16, табло (планшетник) 20, пульт управления (планшетник) 21.
На маневровом локомотиве отображены органы управления локомотивом - контроллер 36 и кран машиниста 37, устройство сопряжения ЭВМм 33 с локомотивными устройствами управления и контроля, приемник ГЛОНАСС 13, электронно-вычислительная машина маневрового локомотива ЭВМп 7, табло (планшетник) 22, пульт управления (планшетник) 23.
У составителя находится мобильный блок, в котором находятся: приемник ГЛОНАСС 14, контроллер 8, табло 24, пульт управления 25, сотовый телефон СТс 31.
Приемники ГЛОНАСС 12, 13 и 14 получают информацию со спутников 9, 10 и 14, а локомотивные устройства АЛС 16 - с рельсовой цепи 15. Поездными передвижениями руководят: сменный помощник начальника станции 1 и машинист поездного локомотива. Маневровыми передвижениями руководят: сменный помощник начальника станции 1, машинист маневрового локомотива 3 и составитель 4.
В память поездной локомотивной ЭВМп 6 вводится информация с диска о плане и профиле пути (конфигурация станций и перегонов, уклоны, ограничения скорости по пути и т.д.), параметры поезда (длина и вес поезда, тип локомотива, ограничения скорости по подвижному составу и т.д.), номера телефонов станций по пути следования.
В память маневровой локомотивной ЭВМм 7 вводится информация с диска о плане и профиле станционных путей (конфигурация станции, уклоны, ограничения скорости по пути и т.д.), параметры маневрового состава (длина и вес состава, тип локомотива, ограничения скорости по подвижному составу и т.д.).
При подходе поезда к станции по рельсовым цепям 15 участков приближения на локомотив по системе АЛС 16 передается информация о количестве свободных путевых участков до станции, готовности маршрута приема и отправления, количестве свободных путевых участков отправления. После входа поезда на станцию информация о готовности маршрута отправления и свободности путевых участков поступает по каналу сотовой связи с участием телефонов 26 и 27. Включение и выключение телефонов, а также генерация кодовых импульсов осуществляет ЭВМ под воздействием устройств АЛС 16, устройств ЭЦ 17, устройств сопряжения 32 и 33. Сообщения по телефонам передаются на одной или нескольких тональных частотах. Информационным является период посылки кодовых импульсов. Устройство сопряжения получает информацию от ЭВМ 6, осуществляет механическое воздействие на контроллер 34 и кран машиниста 35, а также передает контрольные сигналы о позиции контроллера и положении крана машиниста в ЭВМ 6. Кроме того, ЭВМ 6 посредством устройства сопряжения 32 через приемник 12 от спутников 9 получает информацию о месте нахождения поездного локомотива. Машинист через пульт 21, ЭВМ 6, устройство сопряжения 32 может управлять контроллером 34 и краном 35. В штатном режиме скоростной режим выбирается и поддерживается ЭВМ 6. На локомотивном табло 20 отображается информация о состоянии впереди лежащих путевых участках, плане и профиле пути, состоянии станционных маршрутных участках, а также кривая оптимальной и допустимой скорости движения поезда.
Управление маневровым локомотивом, в отличие от поездного, может осуществлять кроме машиниста 3 и составитель 4, который также участвует и в установке маневрового маршрута. В мобильном блоке составителя предусмотрен пульт управления 25, который позволяет устанавливать маршрут, регулировать скорость движения и реверсировать движение состава. Для контроля местонахождения составителя предусмотрен приемник ГЛОНАСС 14, который получает информацию со спутников 11, а также табло 24 и контроллер (миниЭВМ) 8. Вся информация с мобильного блока с участием телефонов СТс 31 и СТэс 30 передается в вычислительную машину ЭВМэц 5 поста ЭЦ, где с участием аппаратуры ЭЦ 17 проверяется возможность установки маршрута (условия безопасности), определяется оптимальная и допустимая скорости движения. Контроль за установкой маршрута осуществляет и ДСП 1 посредством табло 18. ДСП может самостоятельно устанавливать и отменять любые маршруты с помощью пульта управления 19. Информация с ЭВМэц с участием телефонов СТэм 28 и СТм 29 передается в ЭВМм 7 маневрового локомотива 7. Полученная информация позволяет сформировать команды на управление контроллером 36 и краном 37. ЭВМм 7 может получать информацию и от машиниста 3 с участием пульта управления (планшетник) 23. Информация с ЭВМм 7 отображается на табло 22 (планшетник), в т.ч. и о позиции контроллера 36 и крана 37. Информация о местонахождении локомотива определяется посредством спутников 10, приемника ГЛОНАСС 13 устройства сопряжения 33.
Информация о местонахождении подвижного состава на станционных путях определяется приемником ГЛОНАСС 14 [патент RU 2572457].
При управлении движения маневрового состава машинистом ЭВМм участвует в определении оптимальной и допустимой скорости движения.
Claims (1)
- Способ управления поездным и маневровым локомотивами, заключающийся в том, что на локомотив передают информацию о готовности маршрута, которую отображают на локомотивном табло, а также расстояние до стоящих на станционных путях поездах, которое определяют с использованием приемников системы ГЛОНАСС, один из которых располагают на локомотиве, а другой - у составителя и локомотивной ЭВМ, отличающийся тем, что управление маневровым локомотивом осуществляет составитель, который снабжен мобильным блоком с органами управления и контроля, средствами связи и контроллером, благодаря которым составитель вводит информацию о маневровом составе, посылает команды на передвижение состава на пост электрической централизации, где посредством станционной ЭВМ определяют оптимальную скорость движения и посредством средств связи управляют маневровым локомотивом, который может управляться и машинистом; поездной локомотив также может управляться машинистом посредством контроллера и крана машиниста или посредством локомотивной ЭВМ, в которую вводят информацию с диска о плане и профиле путей перегона и станций, а также информацию о параметрах состава и локомотива, от системы автоматической локомотивной сигнализации и средств связи с постом ЭЦ - о готовности и конфигурации маршрута, что позволяет осуществить автоведение поезда и автоматизировать маневровые передвижения.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017109908A RU2657479C1 (ru) | 2017-03-24 | 2017-03-24 | Способ управления поездным и маневровым локомотивами |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017109908A RU2657479C1 (ru) | 2017-03-24 | 2017-03-24 | Способ управления поездным и маневровым локомотивами |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2657479C1 true RU2657479C1 (ru) | 2018-06-14 |
Family
ID=62620143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017109908A RU2657479C1 (ru) | 2017-03-24 | 2017-03-24 | Способ управления поездным и маневровым локомотивами |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2657479C1 (ru) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2723571C1 (ru) * | 2019-09-20 | 2020-06-16 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта" (ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ), РУТ (МИИТ) | Способ регулирования движения поездов и маневровых составов |
| CN112026848A (zh) * | 2020-08-18 | 2020-12-04 | 南京铁道职业技术学院 | 一种非集中区调车进路监控的方法 |
| CN113805543A (zh) * | 2021-09-01 | 2021-12-17 | 武汉钢铁有限公司 | 一种平面无线调车***自动控制机车运行方法和装置 |
| CN114394132A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-26 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种调度集中***调车进路办理的改进方法、设备及介质 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6135396A (en) * | 1997-02-07 | 2000-10-24 | Ge-Harris Railway Electronics, Llc | System and method for automatic train operation |
| RU102345U1 (ru) * | 2010-09-29 | 2011-02-27 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Комплексная система управления маневровыми локомотивами |
| RU2432283C1 (ru) * | 2010-02-25 | 2011-10-27 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Устройство для дистанционного управления маневровым локомотивом |
| RU2572457C2 (ru) * | 2014-05-27 | 2016-01-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный университет путей сообщения" (СамГУПС) | Способ регулирования маневровых передвижений без маневровых светофоров |
-
2017
- 2017-03-24 RU RU2017109908A patent/RU2657479C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6135396A (en) * | 1997-02-07 | 2000-10-24 | Ge-Harris Railway Electronics, Llc | System and method for automatic train operation |
| RU2432283C1 (ru) * | 2010-02-25 | 2011-10-27 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Устройство для дистанционного управления маневровым локомотивом |
| RU102345U1 (ru) * | 2010-09-29 | 2011-02-27 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Комплексная система управления маневровыми локомотивами |
| RU2572457C2 (ru) * | 2014-05-27 | 2016-01-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный университет путей сообщения" (СамГУПС) | Способ регулирования маневровых передвижений без маневровых светофоров |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2723571C1 (ru) * | 2019-09-20 | 2020-06-16 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта" (ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ), РУТ (МИИТ) | Способ регулирования движения поездов и маневровых составов |
| CN112026848A (zh) * | 2020-08-18 | 2020-12-04 | 南京铁道职业技术学院 | 一种非集中区调车进路监控的方法 |
| CN113805543A (zh) * | 2021-09-01 | 2021-12-17 | 武汉钢铁有限公司 | 一种平面无线调车***自动控制机车运行方法和装置 |
| CN114394132A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-26 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种调度集中***调车进路办理的改进方法、设备及介质 |
| CN114394132B (zh) * | 2021-12-30 | 2023-08-25 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种调度集中***调车进路办理的改进方法、设备及介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2657479C1 (ru) | Способ управления поездным и маневровым локомотивами | |
| CN110356434B (zh) | 一种基于tag定位的轻量级列控*** | |
| CN103754242B (zh) | 市域铁路信号***及其控制方法 | |
| EP1861303B1 (en) | Communication, monitor and control apparatus, and related method, for railway traffic | |
| EP1942041B1 (en) | Signalling system | |
| RU2422316C1 (ru) | Система для управления движением поездов | |
| GB0012519D0 (en) | Rail safety system | |
| CN104325996A (zh) | 铁路道口安全防护预警*** | |
| JP4755521B2 (ja) | 鉄道沿線情報伝送システム | |
| CN104767558A (zh) | 基于北斗卫星授时信号的车载设备*** | |
| CN110979400A (zh) | 一种基于车地信号融合的列车接近预警方法和*** | |
| RU2497703C1 (ru) | Способ управления движением поезда по некодируемым станционным путям и система для его использования | |
| RU126306U1 (ru) | Система управления движением поездов при диспетчерской централизации | |
| RU2429153C1 (ru) | Система автоматической локомотивной сигнализации | |
| RU2509672C1 (ru) | Способ интервального регулирования движения поездов и система для его реализации | |
| RU2503564C1 (ru) | Система интервального регулирования движения поездов на перегоне | |
| RU85434U1 (ru) | Система управления движением поездов на однопутной железной дороге с двухпутными вставками | |
| CN205365644U (zh) | 一种列车接近预警装置 | |
| RU2591551C1 (ru) | Система управления движением поездов на перегоне | |
| RU2519607C1 (ru) | Устройство управления движением поездов на железнодорожном переезде с использованием радиоканала | |
| RU2436698C2 (ru) | Автоматическая система принудительной остановки маневрового локомотива при проведении маневров на тупиковых путях станций | |
| RU2777670C1 (ru) | Способ интервального регулирования движения поездов с использованием канала индуктивной связи с мультиплексированием с разделением по частоте и предупреждением о наличии персонала на путях | |
| RU2645495C1 (ru) | Система для интервального регулирования движения поездов на перегоне большой длины | |
| RU2747572C1 (ru) | Система аналитики дислокации работников | |
| KR200326769Y1 (ko) | 열차 접근 경보 장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200325 |