RU2648495C2 - Vehicle braking system with hydraulic drive and regulation of braking forces of wheels grip on the road - Google Patents
Vehicle braking system with hydraulic drive and regulation of braking forces of wheels grip on the road Download PDFInfo
- Publication number
- RU2648495C2 RU2648495C2 RU2013155220A RU2013155220A RU2648495C2 RU 2648495 C2 RU2648495 C2 RU 2648495C2 RU 2013155220 A RU2013155220 A RU 2013155220A RU 2013155220 A RU2013155220 A RU 2013155220A RU 2648495 C2 RU2648495 C2 RU 2648495C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- brake
- wheel
- valve
- braking
- hydraulic pump
- Prior art date
Links
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 title description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 58
- 238000002955 isolation Methods 0.000 claims description 10
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 abstract 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 13
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008309 brain mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000012432 intermediate storage Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000003387 muscular Effects 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
- B60T13/16—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using pumps directly, i.e. without interposition of accumulators or reservoirs
- B60T13/161—Systems with master cylinder
- B60T13/165—Master cylinder integrated or hydraulically coupled with booster
- B60T13/166—Part of the system directly actuated by booster pressure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
- B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
- B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к тормозной системе автотранспортного средства с гидравлическим приводом и регулированием тормозных сил по сцеплению колес с дорогой согласно ограничительной части п. 1 формулы изобретения.The invention relates to a brake system of a motor vehicle with a hydraulic drive and regulation of braking forces on the adhesion of wheels to the road according to the restrictive part of paragraph 1 of the claims.
Уровень техникиState of the art
Тормозные системы автотранспортных средств с гидравлическим приводом и регулированием тормозных сил по сцеплению колес с дорогой известны. Обычно они имеют главный тормозной цилиндр, который приводится в действие мускульным усилием человека или усилием, создаваемым усилителем тормозного привода, и к которому подсоединен один или несколько контуров тормозной системы через один из расчета на один контур тормозной системы разобщительный клапан. К разобщительному клапану соответствующего контура тормозной системы гидравлически параллельно подсоединены колесные тормозные механизмы через один из расчета на один колесный тормозной механизм клапан создания тормозного давления. Колесные тормозные механизмы через гидравлически соединенные параллельно друг другу клапаны сброса тормозного давления подсоединены к всасывающей стороне гидронасоса, напорная сторона которого подсоединена на участке между разобщительным клапаном и клапанами создания тормозного давления. Между клапанами сброса тормозного давления и всасывающей стороной гидронасоса обычно предусмотрен гидроаккумулятор для промежуточного хранения тормозной жидкости при сбросе давления в колесных тормозных механизмах в результате открытия клапанов сброса тормозного давления. Всасывающая сторона гидронасоса может через всасывающий клапан соединяться с главным тормозным цилиндром для возможности всасывания из него тормозной жидкости в целях создания тормозного давления при незадействованном главном тормозном цилиндре и при отсутствии давления в тормозной системе автотранспортного средства. Гидронасос часто, даже если бы и не совсем верно, называют также откачивающим насосом. В качестве примера подобной тормозной системы автотранспортного средства с гидравлическим приводом и регулированием тормозных сил по сцеплению колес с дорогой можно назвать тормозную систему, описанную в DE 19501760 А1.Brake systems for motor vehicles with hydraulic drive and brake force control on the adhesion of wheels to the road are known. Usually they have a brake master cylinder, which is driven by the muscular effort of a person or by the force generated by the brake servo, and to which one or more circuits of the brake system are connected through one isolation valve based on one circuit of the brake system. Wheel brake mechanisms are hydraulically connected to the uncoupling valve of the corresponding circuit of the brake system through a brake pressure generating valve based on one wheel brake mechanism. Wheel braking mechanisms are connected through hydraulic braking pressure relief valves parallel to each other to the suction side of the hydraulic pump, the pressure side of which is connected in the area between the uncoupling valve and the brake pressure generating valves. Between the brake pressure relief valves and the suction side of the hydraulic pump, a hydraulic accumulator is usually provided for intermediate storage of brake fluid when pressure is released in the wheel braking mechanisms as a result of opening the brake pressure relief valves. The suction side of the hydraulic pump can be connected through the suction valve to the brake master cylinder to allow the brake fluid to be sucked out of it in order to create brake pressure when the brake master cylinder is idle and when there is no pressure in the brake system of the vehicle. A hydraulic pump is often, even if not entirely true, also called a pumping pump. As an example of such a braking system of a motor vehicle with a hydraulic drive and regulation of the braking forces on the adhesion of the wheels to the road, the braking system described in DE 19501760 A1 can be mentioned.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Предлагаемая в изобретении тормозная система автотранспортного средства с гидравлическим приводом и регулированием тормозных сил по сцеплению колес с дорогой, заявленная в п. 1 формулы изобретения, имеет разобщительный клапан, через который контур тормозной системы подсоединен к главному тормозному цилиндру. К этому разобщительному клапану через клапан, называемый в настоящих материалах колесным клапаном, подсоединен один колесный тормозной механизм. Разобщительный клапан и колесный клапан гидравлически включены последовательно и расположены между главным тормозным цилиндром и одним колесным тормозным механизмом, при этом, как указано выше, разобщительный клапан подсоединен к главному тормозному цилиндру, а колесный тормозной механизм - к колесному клапану. Предлагаемая в изобретении тормозная система автотранспортного средства не требует использования в ней второго клапана для одного колесного тормозного механизма, т.е. клапана создания и сброса тормозного давления, равно как и использования трехпозиционного гидрораспределителя, который реализует функции по созданию и сбросу давления в колесном тормозном механизме, а вместо этого имеет только один клапан для одного колесного тормозного механизма, называемый в настоящих материалах колесным клапаном.The inventive brake system of a motor vehicle with a hydraulic drive and brake force control for traction of the wheels, as claimed in paragraph 1 of the claims, has an isolation valve through which the brake system circuit is connected to the brake master cylinder. A single wheel brake is connected to this uncoupling valve through a valve called a wheel valve in the present materials. The uncoupling valve and the wheel valve are hydraulically connected in series and are located between the main brake cylinder and one wheel brake mechanism, while, as mentioned above, the uncoupling valve is connected to the main brake cylinder and the wheel brake mechanism to the wheel valve. The vehicle braking system of the invention does not require the use of a second valve in it for one wheel braking mechanism, i.e. a valve for creating and releasing brake pressure, as well as the use of a three-position valve, which implements the functions of creating and relieving pressure in the wheel brake, and instead has only one valve for one wheel brake, called in these materials a wheel valve.
Предлагаемая в изобретении тормозная система автотранспортного средства имеет далее гидронасос, всасывающая сторона которого подсоединена между разобщительным клапаном и колесным клапаном и к напорной стороне которого непосредственно, т.е. безо всякого промежуточно включенного клапана, подсоединен один колесный тормозной механизм.The vehicle brake system according to the invention further has a hydraulic pump, the suction side of which is connected between the uncoupling valve and the wheel valve and to the pressure side of which directly, i.e. without any intermediate valve, one wheel brake is connected.
Предлагаемое в изобретении решение позволяет упростить конструкцию тормозной системы автотранспортного средства с гидравлическим приводом и регулированием тормозных сил по сцеплению колес с дорогой, поскольку в ней не требуется использовать два клапана на каждый колесный тормозной механизм, а вместо этого для одного колесного тормозного механизма предусмотрен только один колесный клапан. С уменьшением количества электромагнитных клапанов на один связано еще одно преимущество, состоящее в получении небольшого по своим размерам гидроагрегата, в уменьшении размеров гидравлического блока и в снижении затрат на изготовление и сборку. В предлагаемой в изобретении тормозной системе автотранспортного средства могут использоваться существующие гидравлические компоненты, такие как электромагнитные клапаны и гидронасос, и она не требует новой разработки подобных компонентов.The solution proposed in the invention allows to simplify the design of the vehicle’s brake system with a hydraulic drive and brake force control on the adhesion of the wheels to the road, since it does not require the use of two valves for each wheel brake mechanism, and instead, only one wheel brake is provided for one valve. A decrease in the number of solenoid valves by one is associated with another advantage consisting in obtaining a small hydraulic unit in size, in reducing the size of the hydraulic unit and in reducing the cost of manufacturing and assembly. Existing hydraulic components, such as solenoid valves and a hydraulic pump, can be used in the vehicle braking system of the invention, and it does not require a new development of such components.
Другой колесный тормозной механизм, который подсоединен к тому же самому контуру тормозной системы, через клапан сброса тормозного давления соединен с гидроаккумулятором. Для этого другого колесного тормозного механизма, таким образом, также предусмотрен только один клапан.Another wheel brake mechanism, which is connected to the same circuit of the brake system, is connected to a hydraulic accumulator via a brake pressure relief valve. Thus, only one valve is also provided for this other wheel braking mechanism.
Необходимость во всасывающем клапане отсутствует, поскольку всасывающая сторона гидронасоса через открытый разобщительный клапан соединена с главным тормозным цилиндром, благодаря чему при незадействованном главном тормозном цилиндре и при отсутствии давления в тормозной системе возможно создание давления гидронасосом в одном колесном тормозном механизме, который непосредственно подсоединен к напорной стороне гидронасоса.There is no need for a suction valve, since the suction side of the hydraulic pump is connected to the brake master cylinder through an open isolation valve, which makes it possible to create pressure with a hydraulic pump in one wheel brake mechanism that is directly connected to the pressure side when the brake master cylinder is idle and there is no pressure in the brake system. hydraulic pump.
В зависимых пунктах формулы изобретения представлены предпочтительные варианты осуществления и усовершенствования изобретения, заявленного в п. 1 формулы изобретения.The dependent claims present preferred embodiments and improvements of the invention claimed in claim 1.
Согласно п. 2 формулы изобретения предусмотрено подсоединение всасывающей стороны гидронасоса к гидроаккумулятору через клапан сброса тормозного давления, относящийся к другому колесному тормозному механизму. Такой клапан сброса тормозного давления расположен, таким образом, не между колесным тормозным механизмом и всасывающей стороной гидронасоса, а между гидроаккумулятором и всасывающей стороной гидронасоса. Тем самым создание давления гидронасосом в одном, подсоединенном к его напорной стороне колесном тормозном механизме помимо всасывания тормозной жидкости через разобщительный клапан из главного тормозного цилиндра возможно также путем всасывания тормозной жидкости через переключенный в свое открытое положение клапан сброса тормозного давления из гидроаккумулятора при наличии в нем накопленной тормозной жидкости.According to
Согласно п. 3 формулы изобретения предусмотрен дроссель, через который другой колесный тормозной механизм подсоединен к главному тормозному цилиндру тормозной системы автотранспортного средства, соответственно к ее контуру. Такой дроссель благодаря своему дросселирующему действию улучшает управляемость и регулируемость прежде всего давления в том одном колесном тормозном механизме при регулировании тормозных сил по сцеплению колес с дорогой, который непосредственно подсоединен к напорной стороне гидронасоса. В сочетании с дополнительным обратным клапаном, который гидравлически включен параллельно дросселю и который открывается в направлении от колесного тормозного механизма к клапану сброса тормозного давления, соответственно к всасывающей стороне гидронасоса, создаются условия, противодействующие так называемому перетормаживанию соответствующего колеса автотранспортного средства, т.е. торможению колеса, вызывающему его блокирование, соответственно юз.According to
Предпочтителен далее вариант, в котором один колесный тормозной механизм, который подсоединен непосредственно к напорной стороне гидронасоса, представляет собой тормозной механизм переднего колеса, а другой колесный тормозной механизм представляет собой тормозной механизм заднего колеса (п.6 формулы изобретения). В этом случае возможно регулирование тормозных сил на переднем колесе по его сцеплению с дорогой. На заднем колесе возможны сброс давления, а тем самым и снижение тормозной силы путем открытия клапана сброса тормозного давления в целях стабилизации автотранспортного средства при движении.Further preferred is the embodiment in which one wheel brake mechanism, which is connected directly to the pressure side of the hydraulic pump, is a front wheel brake mechanism, and the other wheel brake mechanism is a rear wheel brake mechanism (claim 6). In this case, it is possible to regulate the braking forces on the front wheel by its traction. On the rear wheel, pressure relief is possible, and thus a decrease in braking force by opening the brake pressure relief valve in order to stabilize the vehicle when driving.
Изобретением прежде всего при использовании предлагаемой в нем тормозной системы на автомобиле предусмотрено наличие в ней двух идентичных контуров вышеописанного типа (п.7 формулы изобретения), прежде всего с их так называемым Х-образным разделением, которое называют также диагональным разделением (п.8 формулы изобретения). Иными словами, в такой тормозной системе тормозной механизм одного переднего колеса и тормозной механизм расположенного по диагонали относительно него заднего колеса подсоединены к одному контуру тормозной системы, а оба других колесных тормозных механизма - к другому ее контуру.The invention primarily when using the brake system proposed in it on a car provides for the presence of two identical circuits of the type described above (claim 7), primarily with their so-called X-shaped separation, which is also called diagonal separation (claim 8 of the formula inventions). In other words, in such a braking system, the brake mechanism of one front wheel and the brake mechanism of the rear wheel located diagonally relative to it are connected to one circuit of the brake system, and both other wheel brakes are connected to its other circuit.
Краткое описание чертежаBrief Description of the Drawing
Ниже настоящее изобретение более подробно рассмотрено на примере одного из вариантов его осуществления со ссылкой на прилагаемый к описанию чертеж. На этом чертеже показана гидросхема одного контура предлагаемой в изобретении тормозной системы автотранспортного средства.Below the present invention is described in more detail on the example of one of the options for its implementation with reference to the accompanying description. This drawing shows a hydraulic circuit of one circuit proposed in the invention brake system of a vehicle.
Описание варианта осуществления изобретенияDescription of an embodiment of the invention
На прилагаемом к описанию чертеже показан один из двух идентичных контуров I, II предлагаемой в изобретении тормозной системы 1 автотранспортного средства с гидравлическим приводом и регулированием тормозных сил по сцеплению колес с дорогой. Такая тормозная система 1 имеет двухкамерный главный тормозной цилиндр 2, к которому через разобщительный клапан 3 подсоединен ее контур I. Разобщительный клапан 3 представляет собой двухлинейный двухпозиционный (2/2-) электромагнитный клапан, нормально открытый в своем обесточенном исходном, или основном, состоянии.The drawing attached to the description shows one of two identical circuits I, II of the inventive brake system 1 of a motor vehicle with a hydraulic drive and brake force control for the adhesion of the wheels to the road. Such a brake system 1 has a two-chamber
К разобщительному клапану 3 через колесный клапан 4 подсоединен один колесный тормозной механизм 5. Колесный клапан 4 аналогично разобщительному клапану 3 представляет собой нормально открытый в своем обесточенном исходном состоянии электромагнитный 2/2-клапан. Гидравлически параллельно колесному клапану 4 включен обратный клапан 6, открывающийся в направлении колесного тормозного механизма 5. Никакой другой клапан к одному колесному тормозному механизму 5 не относится.One
Другой колесный тормозной механизм 7 подсоединен к главному тормозному цилиндру через дроссель 8 в точке между разобщительным клапаном 3 и колесным клапаном 4. Гидравлически параллельно дросселю 8 включен обратный клапан 9. Такой обратный клапан 9 открывается в направлении от колесного тормозного механизма 7. К этому другому колесному тормозному механизму 7 не относится никакой собственный переключаемый клапан.Another wheel brake 7 is connected to the main brake cylinder through a throttle 8 at a point between the uncoupling
Через дроссель 8 и клапан 10 сброса тормозного давления к другому колесному тормозному механизму 7 подсоединен гидроаккумулятор 11. Клапан 10 сброса тормозного давления представляет собой нормально закрытый в своем обесточенном исходном состоянии электромагнитный 2/2-клапан и имеет интегрированный в него дроссель 12.A
В тормозной системе предусмотрен далее гидронасос 13, всасывающая сторона которого подсоединена между разобщительным клапаном 3 и колесным клапаном 4, а также между дросселем 8 и клапаном 10 сброса тормозного давления. Разобщительный клапан 3, колесный клапан 4, дроссель 8 и клапан 10 сброса тормозного давления соединены между собой на всасывающей стороне гидронасоса 13. К напорной стороне гидронасоса 13 непосредственно, безо всякого промежуточно включенного клапана подсоединен один колесный тормозной механизм 5. Гидронасос 13 приводится в действие электродвигателем 14.In the brake system, a
Как уже говорилось выше, тормозная система 1 имеет второй, не показанный на чертеже контур II, который выполнен идентично показанному на чертеже контуру I. Гидронасосы 13 обоих контуров I, II приводятся в действие совместно одним электродвигателем 14. В каждом из обоих контуров I, II тормозной системы тот его один колесный тормозной механизм 5, который подсоединен непосредственно к напорной стороне гидронасоса 13, является тормозным механизмом переднего колеса. Другой колесный тормозной механизм 7, который подсоединен к главному тормозному цилиндру через дроссель 8, является тормозным механизмом заднего колеса. Подобная тормозная система 1 представляет собой диагональную двухконтурную тормозную систему с Х-образным (крестообразным) разделением ее контуров, т.е. тормозную систему, в которой тормозной механизм 5 левого переднего колеса и тормозной механизм 7 правого заднего колеса подсоединены к одному ее контуру I, II, а тормозной механизм 5 правого переднего колеса и тормозной механизм 7 левого заднего колеса подсоединены к другому ее контуру II, I. Гидравлические компоненты, а именно: электромагнитные клапаны 3, 4, 10, обратные клапаны 6, 9, дроссель 8, гидроаккумулятор 11, гидронасос 13 и электродвигатель 14, объединены в единый гидроагрегат и встроены в так называемый гидравлический блок 15, соответственно смонтированы на нем. Такой гидравлический блок 15 представляет собой параллелепипеидальную (коробчатую) деталь, например, из алюминия, в котором выполнены ступенчатые глухие отверстия в качестве посадочных гнезд под гидравлические компоненты тормозной системы 1, соединенные между собой каналами, т.е. гидравлически сообщающиеся между собой каналами по заданной схеме.As already mentioned above, the brake system 1 has a second circuit II, not shown in the drawing, which is identical to the circuit shown in the drawing. The hydraulic pumps 13 of both circuits I, II are driven jointly by one
Торможение в обычном режиме без регулирования тормозных сил по сцеплению колес с дорогой происходит путем приведения в действие главного тормозного цилиндра 2, при этом электромагнитные клапаны 3, 4, 10 остаются в своих показанных на чертеже исходных состояниях, а гидронасос 13 не задействуется.Braking in the normal mode without adjusting the braking forces on the adhesion of the wheels to the road occurs by actuating the
Регулирование тормозных сил по (продольному) скольжению колес возможно в одних колесных тормозных механизмах 5, которые непосредственно подсоединены к напорной стороне гидронасосов 13, т.е. в рассматриваемом варианте - в тормозных механизмах 5 передних колес. Для сброса, соответственно снижения давления в одних колесных тормозных механизмах 5 разобщительные клапаны 3 закрываются, а клапан 10 сброса тормозного давления открывается, вследствие чего тормозная жидкость начинает перетекать из одного колесного тормозного механизма 5 в гидроаккумулятор 11. В результате давление в одном колесном тормозном механизме 5 снижается. Из другого колесного тормозного механизма 7 тормозная жидкость также перетекает через открытый клапан 10 сброса тормозного давления в гидроаккумулятор 11, вследствие чего тормозное давление снижается и в этом другом колесном тормозном механизме 7. Из-за наличия обратного клапана 9 снижение давления в тормозных механизмах 7 задних колес не дросселируется дросселем 8. Для поддержания тормозного давления кроме разобщительного клапана 3 закрываются также колесный клапан 4 и клапан 10 сброса тормозного давления. Последующее повторное создание давления при регулировании тормозных сил по скольжению колес осуществляется путем приведения в действие гидронасоса 13 и открытия клапана 10 сброса тормозного давления, в результате чего гидронасос 13 начинает всасывать тормозную жидкость из гидроаккумулятора 11 и подавать ее в один колесный тормозной механизм 5. Колесный клапан 4 остается при этом закрыт. Гидронасос 13 всасывает также тормозную жидкость из другого колесного тормозного механизма 7.The regulation of braking forces along the (longitudinal) sliding of the wheels is possible in some
Регулирование тормозных сил по буксованию (проскальзыванию) колес с использованием предлагаемой в изобретении тормозной системы 1 возможно в том случае, если одни колесные тормозные механизмы 5, которые подсоединены непосредственно к напорной стороне гидронасосов 13, т.е. в рассматриваемом варианте - тормозные механизмы 5 передних колес, представляют собой тормозные механизмы ведущих колес автотранспортного средства, т.е. возможно на переднеприводном автомобиле. На полноприводном автомобиле регулирование тормозных сил по буксованию колес осуществляется только на передних колесах. Для такого регулирования тормозных сил по буксованию ведущих колес разобщительные клапаны 3 остаются открытыми, колесные клапаны 4 закрываются, а гидронасосы 13 приводятся в действие и тем самым начинают всасывать тормозную жидкость из главного тормозного цилиндра 2 и подавать ее к подсоединенным к ним тормозным механизмам 5 ведущих колес автотранспортного средства. В результате этого происходит затормаживание ведущих колес. При последующем открытии колесных клапанов 4 возрастание давления в колесных тормозных механизмах 5 ограничивается или давление в них снижается, благодаря чему возможно регулирование тормозных сил по сцеплению колес с дорогой.The regulation of the braking forces by slipping (slipping) of the wheels using the brake system 1 proposed in the invention is possible if only one
При уже описанном выше регулировании тормозных сил на передних колесах по их блокированию при торможении давление в других тормозных механизмах 7 задних колес, как указано выше, снижается, а сила их торможения уменьшается, благодаря чему снижается склонность автотранспортного средства к заносу на поворотах и повышается устойчивость автотранспортного средства при движении. Обратный клапан 9 позволяет быстро сбрасывать давление в колесном тормозном механизме в обход дросселя 8 во избежание перетормаживания задних колес, т.е. торможения задних колес, вызывающего их блокирование, соответственно юз.With the above-described regulation of the braking forces on the front wheels to block them during braking, the pressure in the other braking mechanisms of the 7 rear wheels decreases, as indicated above, and their braking force decreases, which reduces the tendency of the vehicle to skid on corners and increases the stability of the vehicle funds when driving. The non-return valve 9 allows you to quickly relieve pressure in the wheel brake bypassing the throttle 8 in order to avoid over-braking of the rear wheels, i.e. braking of the rear wheels, causing them to block, respectively.
Регулирование тормозных сил по боковому скольжению колес (заносу) возможно путем торможения передних колес, для чего при открытых разобщительных клапанах 3 и закрытых колесных клапанах 4 тормозная жидкость всасывается гидронасосами 13 из главного тормозного цилиндра 2 и подается ими в одни тормозные механизмы 5 передних колес. В том случае, если при склонности автотранспортного средства к заносу главный тормозной цилиндр 2 задействован, для регулирования тормозных сил по боковому скольжению колес разобщительные клапаны 3 закрываются, а клапаны 10 сброса тормозного давления открываются, в результате чего гидронасос 13 всасывает тормозную жидкость из гидроаккумулятора 11 вместо ее всасывания из главного тормозного цилиндра 2 и подает ее в одни колесные тормозные механизмы 5. Поскольку гидронасос 13 одновременно всасывает тормозную жидкость и из других колесных тормозных механизмов 7, тормозное давление в них, как уже указывалось выше, снижается, вследствие чего сила торможения задних колес уменьшается, что противодействует перетормаживанию задних колес, снижает склонность автотранспортного средства к заносу и повышает устойчивость автотранспортного средства при движении.The regulation of the braking forces along the lateral sliding of the wheels (skidding) is possible by braking the front wheels, for which, when the
Claims (8)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE201210223091 DE102012223091A1 (en) | 2012-12-13 | 2012-12-13 | Slip-controlled hydraulic vehicle brake assembly for motor vehicle, has hydraulic pump including suction side connected between separation valve and wheel valve, and wheel brake, which is directly connected to pressure side of pump |
DE102012223091.2 | 2012-12-13 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013155220A RU2013155220A (en) | 2017-01-10 |
RU2648495C2 true RU2648495C2 (en) | 2018-03-26 |
Family
ID=50821333
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013155220A RU2648495C2 (en) | 2012-12-13 | 2013-12-12 | Vehicle braking system with hydraulic drive and regulation of braking forces of wheels grip on the road |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103863281B (en) |
DE (1) | DE102012223091A1 (en) |
RU (1) | RU2648495C2 (en) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5288142A (en) * | 1990-01-13 | 1994-02-22 | Alfred Teves Gmbh | Hydraulic brake system including slip control |
DE19518627A1 (en) * | 1995-05-20 | 1996-11-21 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulic motor vehicle brake system with brake slip control |
JPH10230835A (en) * | 1997-02-20 | 1998-09-02 | Unisia Jecs Corp | Braking device |
US5882089A (en) * | 1995-07-10 | 1999-03-16 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hydraulic brake system for controlling fluid flow to a wheel cylinder |
CN1244162A (en) * | 1996-12-23 | 2000-02-09 | 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 | Method for bubble-free filling of brake fluid into a hydraulic motor vehicle braking system |
US6113197A (en) * | 1996-11-18 | 2000-09-05 | Unisia Jecs Corporation | Wheel braking system |
RU2155685C2 (en) * | 1995-09-29 | 2000-09-10 | Роберт Бош Гмбх | Vehicle hydraulic brake system with antilocking device |
US6415897B1 (en) * | 1998-12-25 | 2002-07-09 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Brake fluid pressure retaining unit |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19501760B4 (en) | 1995-01-21 | 2005-11-03 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for controlling an ABS / ASR system |
JPH10230836A (en) * | 1997-02-21 | 1998-09-02 | Unisia Jecs Corp | Brake device |
-
2012
- 2012-12-13 DE DE201210223091 patent/DE102012223091A1/en active Pending
-
2013
- 2013-12-11 CN CN201310756998.3A patent/CN103863281B/en active Active
- 2013-12-12 RU RU2013155220A patent/RU2648495C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5288142A (en) * | 1990-01-13 | 1994-02-22 | Alfred Teves Gmbh | Hydraulic brake system including slip control |
DE19518627A1 (en) * | 1995-05-20 | 1996-11-21 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulic motor vehicle brake system with brake slip control |
US5882089A (en) * | 1995-07-10 | 1999-03-16 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hydraulic brake system for controlling fluid flow to a wheel cylinder |
RU2155685C2 (en) * | 1995-09-29 | 2000-09-10 | Роберт Бош Гмбх | Vehicle hydraulic brake system with antilocking device |
US6113197A (en) * | 1996-11-18 | 2000-09-05 | Unisia Jecs Corporation | Wheel braking system |
CN1244162A (en) * | 1996-12-23 | 2000-02-09 | 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 | Method for bubble-free filling of brake fluid into a hydraulic motor vehicle braking system |
JPH10230835A (en) * | 1997-02-20 | 1998-09-02 | Unisia Jecs Corp | Braking device |
US6415897B1 (en) * | 1998-12-25 | 2002-07-09 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Brake fluid pressure retaining unit |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2013155220A (en) | 2017-01-10 |
CN103863281A (en) | 2014-06-18 |
CN103863281B (en) | 2016-07-06 |
DE102012223091A1 (en) | 2014-06-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102002716B1 (en) | Brake system for motor vehicles | |
US9914443B2 (en) | Brake system for a vehicle | |
US9908519B2 (en) | Braking system for a vehicle and method for operating the braking system | |
US8210620B2 (en) | Braking force control system for vehicles | |
CN102256846B (en) | For the method controlling hydraulic vehicle brake system | |
US20140028083A1 (en) | Braking system and method for controlling a braking system | |
JP7235427B2 (en) | Electro-hydraulic powered vehicle braking system for autonomous land vehicles | |
US9061670B2 (en) | Hydraulic vehicle brake system | |
CN102529929B (en) | The method of the work of hydraulic vehicle brake system | |
US20170240154A1 (en) | Braking device for electric automobile | |
CN110035935B (en) | Method for controlling a hydraulic brake system in a vehicle | |
US8870300B2 (en) | Method for actuating a hydraulic vehicle brake system | |
US10814849B2 (en) | Electronically pressure-controllable vehicle braking system and method for controlling an electronically pressure-controllable vehicle braking | |
US20180118180A1 (en) | Electronically slip-controllable braking system | |
US9033426B2 (en) | Braking system with switchable pump path | |
KR102596708B1 (en) | Electromechanical or electromagnetic wheel brake cylinder and method of manufacturing same, brake system for vehicle, and method for autonomous braking of vehicle | |
RU2648495C2 (en) | Vehicle braking system with hydraulic drive and regulation of braking forces of wheels grip on the road | |
RU2666046C2 (en) | Slippage-controlled hydraulic vehicle brake system for motor vehicle | |
CN106458186B (en) | Vehicle braking system with electronic anti-skid control function | |
KR102206423B1 (en) | Method for operating the brake system | |
CN108116387B (en) | Electronically slidably adjustable brake device | |
CN104228802B (en) | The Vehicular brake device of the hydraulic pressure of slidable adjustment and the method for slidable adjustment | |
KR102231112B1 (en) | Active hydraulic booster system in vehice and control method thereof | |
GB2486062A (en) | Brake having valve control to reduce pulsation flow of a piston pump | |
US9193341B2 (en) | Slip-controlled hydraulic vehicle brake system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20201213 |