RU2648495C2 - Vehicle braking system with hydraulic drive and regulation of braking forces of wheels grip on the road - Google Patents

Vehicle braking system with hydraulic drive and regulation of braking forces of wheels grip on the road Download PDF

Info

Publication number
RU2648495C2
RU2648495C2 RU2013155220A RU2013155220A RU2648495C2 RU 2648495 C2 RU2648495 C2 RU 2648495C2 RU 2013155220 A RU2013155220 A RU 2013155220A RU 2013155220 A RU2013155220 A RU 2013155220A RU 2648495 C2 RU2648495 C2 RU 2648495C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
brake
wheel
valve
braking
hydraulic pump
Prior art date
Application number
RU2013155220A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2013155220A (en
Inventor
Клаус ХЕЙЕР
Карл-Хайнц ВИЛЛЬМАНН
Роланд ПИТТЕРОФФ
Урс БАУЕР
Original Assignee
Роберт Бош Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Роберт Бош Гмбх filed Critical Роберт Бош Гмбх
Publication of RU2013155220A publication Critical patent/RU2013155220A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2648495C2 publication Critical patent/RU2648495C2/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/16—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using pumps directly, i.e. without interposition of accumulators or reservoirs
    • B60T13/161—Systems with master cylinder
    • B60T13/165—Master cylinder integrated or hydraulically coupled with booster
    • B60T13/166—Part of the system directly actuated by booster pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: invention relates to transport engineering. Vehicle braking system is configured able to control the braking forces of the wheels grip on the road and contains a hydraulic drive. In the braking system one wheel brake mechanism is connected to the main brake cylinder only via the wheel valve and the other wheel brake mechanism is connected only via the throttle. To release the braking pressure there is a hydraulic accumulator connected to the braking pressure relief valve. One wheel brake mechanism is connected directly to the pressure side of the hydraulic pump.
EFFECT: simplified design of the device is provided.
8 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к тормозной системе автотранспортного средства с гидравлическим приводом и регулированием тормозных сил по сцеплению колес с дорогой согласно ограничительной части п. 1 формулы изобретения.The invention relates to a brake system of a motor vehicle with a hydraulic drive and regulation of braking forces on the adhesion of wheels to the road according to the restrictive part of paragraph 1 of the claims.

Уровень техникиState of the art

Тормозные системы автотранспортных средств с гидравлическим приводом и регулированием тормозных сил по сцеплению колес с дорогой известны. Обычно они имеют главный тормозной цилиндр, который приводится в действие мускульным усилием человека или усилием, создаваемым усилителем тормозного привода, и к которому подсоединен один или несколько контуров тормозной системы через один из расчета на один контур тормозной системы разобщительный клапан. К разобщительному клапану соответствующего контура тормозной системы гидравлически параллельно подсоединены колесные тормозные механизмы через один из расчета на один колесный тормозной механизм клапан создания тормозного давления. Колесные тормозные механизмы через гидравлически соединенные параллельно друг другу клапаны сброса тормозного давления подсоединены к всасывающей стороне гидронасоса, напорная сторона которого подсоединена на участке между разобщительным клапаном и клапанами создания тормозного давления. Между клапанами сброса тормозного давления и всасывающей стороной гидронасоса обычно предусмотрен гидроаккумулятор для промежуточного хранения тормозной жидкости при сбросе давления в колесных тормозных механизмах в результате открытия клапанов сброса тормозного давления. Всасывающая сторона гидронасоса может через всасывающий клапан соединяться с главным тормозным цилиндром для возможности всасывания из него тормозной жидкости в целях создания тормозного давления при незадействованном главном тормозном цилиндре и при отсутствии давления в тормозной системе автотранспортного средства. Гидронасос часто, даже если бы и не совсем верно, называют также откачивающим насосом. В качестве примера подобной тормозной системы автотранспортного средства с гидравлическим приводом и регулированием тормозных сил по сцеплению колес с дорогой можно назвать тормозную систему, описанную в DE 19501760 А1.Brake systems for motor vehicles with hydraulic drive and brake force control on the adhesion of wheels to the road are known. Usually they have a brake master cylinder, which is driven by the muscular effort of a person or by the force generated by the brake servo, and to which one or more circuits of the brake system are connected through one isolation valve based on one circuit of the brake system. Wheel brake mechanisms are hydraulically connected to the uncoupling valve of the corresponding circuit of the brake system through a brake pressure generating valve based on one wheel brake mechanism. Wheel braking mechanisms are connected through hydraulic braking pressure relief valves parallel to each other to the suction side of the hydraulic pump, the pressure side of which is connected in the area between the uncoupling valve and the brake pressure generating valves. Between the brake pressure relief valves and the suction side of the hydraulic pump, a hydraulic accumulator is usually provided for intermediate storage of brake fluid when pressure is released in the wheel braking mechanisms as a result of opening the brake pressure relief valves. The suction side of the hydraulic pump can be connected through the suction valve to the brake master cylinder to allow the brake fluid to be sucked out of it in order to create brake pressure when the brake master cylinder is idle and when there is no pressure in the brake system of the vehicle. A hydraulic pump is often, even if not entirely true, also called a pumping pump. As an example of such a braking system of a motor vehicle with a hydraulic drive and regulation of the braking forces on the adhesion of the wheels to the road, the braking system described in DE 19501760 A1 can be mentioned.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Предлагаемая в изобретении тормозная система автотранспортного средства с гидравлическим приводом и регулированием тормозных сил по сцеплению колес с дорогой, заявленная в п. 1 формулы изобретения, имеет разобщительный клапан, через который контур тормозной системы подсоединен к главному тормозному цилиндру. К этому разобщительному клапану через клапан, называемый в настоящих материалах колесным клапаном, подсоединен один колесный тормозной механизм. Разобщительный клапан и колесный клапан гидравлически включены последовательно и расположены между главным тормозным цилиндром и одним колесным тормозным механизмом, при этом, как указано выше, разобщительный клапан подсоединен к главному тормозному цилиндру, а колесный тормозной механизм - к колесному клапану. Предлагаемая в изобретении тормозная система автотранспортного средства не требует использования в ней второго клапана для одного колесного тормозного механизма, т.е. клапана создания и сброса тормозного давления, равно как и использования трехпозиционного гидрораспределителя, который реализует функции по созданию и сбросу давления в колесном тормозном механизме, а вместо этого имеет только один клапан для одного колесного тормозного механизма, называемый в настоящих материалах колесным клапаном.The inventive brake system of a motor vehicle with a hydraulic drive and brake force control for traction of the wheels, as claimed in paragraph 1 of the claims, has an isolation valve through which the brake system circuit is connected to the brake master cylinder. A single wheel brake is connected to this uncoupling valve through a valve called a wheel valve in the present materials. The uncoupling valve and the wheel valve are hydraulically connected in series and are located between the main brake cylinder and one wheel brake mechanism, while, as mentioned above, the uncoupling valve is connected to the main brake cylinder and the wheel brake mechanism to the wheel valve. The vehicle braking system of the invention does not require the use of a second valve in it for one wheel braking mechanism, i.e. a valve for creating and releasing brake pressure, as well as the use of a three-position valve, which implements the functions of creating and relieving pressure in the wheel brake, and instead has only one valve for one wheel brake, called in these materials a wheel valve.

Предлагаемая в изобретении тормозная система автотранспортного средства имеет далее гидронасос, всасывающая сторона которого подсоединена между разобщительным клапаном и колесным клапаном и к напорной стороне которого непосредственно, т.е. безо всякого промежуточно включенного клапана, подсоединен один колесный тормозной механизм.The vehicle brake system according to the invention further has a hydraulic pump, the suction side of which is connected between the uncoupling valve and the wheel valve and to the pressure side of which directly, i.e. without any intermediate valve, one wheel brake is connected.

Предлагаемое в изобретении решение позволяет упростить конструкцию тормозной системы автотранспортного средства с гидравлическим приводом и регулированием тормозных сил по сцеплению колес с дорогой, поскольку в ней не требуется использовать два клапана на каждый колесный тормозной механизм, а вместо этого для одного колесного тормозного механизма предусмотрен только один колесный клапан. С уменьшением количества электромагнитных клапанов на один связано еще одно преимущество, состоящее в получении небольшого по своим размерам гидроагрегата, в уменьшении размеров гидравлического блока и в снижении затрат на изготовление и сборку. В предлагаемой в изобретении тормозной системе автотранспортного средства могут использоваться существующие гидравлические компоненты, такие как электромагнитные клапаны и гидронасос, и она не требует новой разработки подобных компонентов.The solution proposed in the invention allows to simplify the design of the vehicle’s brake system with a hydraulic drive and brake force control on the adhesion of the wheels to the road, since it does not require the use of two valves for each wheel brake mechanism, and instead, only one wheel brake is provided for one valve. A decrease in the number of solenoid valves by one is associated with another advantage consisting in obtaining a small hydraulic unit in size, in reducing the size of the hydraulic unit and in reducing the cost of manufacturing and assembly. Existing hydraulic components, such as solenoid valves and a hydraulic pump, can be used in the vehicle braking system of the invention, and it does not require a new development of such components.

Другой колесный тормозной механизм, который подсоединен к тому же самому контуру тормозной системы, через клапан сброса тормозного давления соединен с гидроаккумулятором. Для этого другого колесного тормозного механизма, таким образом, также предусмотрен только один клапан.Another wheel brake mechanism, which is connected to the same circuit of the brake system, is connected to a hydraulic accumulator via a brake pressure relief valve. Thus, only one valve is also provided for this other wheel braking mechanism.

Необходимость во всасывающем клапане отсутствует, поскольку всасывающая сторона гидронасоса через открытый разобщительный клапан соединена с главным тормозным цилиндром, благодаря чему при незадействованном главном тормозном цилиндре и при отсутствии давления в тормозной системе возможно создание давления гидронасосом в одном колесном тормозном механизме, который непосредственно подсоединен к напорной стороне гидронасоса.There is no need for a suction valve, since the suction side of the hydraulic pump is connected to the brake master cylinder through an open isolation valve, which makes it possible to create pressure with a hydraulic pump in one wheel brake mechanism that is directly connected to the pressure side when the brake master cylinder is idle and there is no pressure in the brake system. hydraulic pump.

В зависимых пунктах формулы изобретения представлены предпочтительные варианты осуществления и усовершенствования изобретения, заявленного в п. 1 формулы изобретения.The dependent claims present preferred embodiments and improvements of the invention claimed in claim 1.

Согласно п. 2 формулы изобретения предусмотрено подсоединение всасывающей стороны гидронасоса к гидроаккумулятору через клапан сброса тормозного давления, относящийся к другому колесному тормозному механизму. Такой клапан сброса тормозного давления расположен, таким образом, не между колесным тормозным механизмом и всасывающей стороной гидронасоса, а между гидроаккумулятором и всасывающей стороной гидронасоса. Тем самым создание давления гидронасосом в одном, подсоединенном к его напорной стороне колесном тормозном механизме помимо всасывания тормозной жидкости через разобщительный клапан из главного тормозного цилиндра возможно также путем всасывания тормозной жидкости через переключенный в свое открытое положение клапан сброса тормозного давления из гидроаккумулятора при наличии в нем накопленной тормозной жидкости.According to paragraph 2 of the claims, it is provided that the suction side of the hydraulic pump is connected to the hydraulic accumulator via a brake pressure relief valve related to another wheel brake mechanism. Such a brake pressure relief valve is thus located not between the wheel brake and the suction side of the hydraulic pump, but between the hydraulic accumulator and the suction side of the hydraulic pump. Thus, the creation of pressure by the hydraulic pump in one wheel brake connected to its pressure side, in addition to suction of the brake fluid through the isolation valve from the main brake cylinder, is also possible by suction of the brake fluid through the brake pressure relief valve from the accumulator switched to its open position if there is accumulated brake fluid.

Согласно п. 3 формулы изобретения предусмотрен дроссель, через который другой колесный тормозной механизм подсоединен к главному тормозному цилиндру тормозной системы автотранспортного средства, соответственно к ее контуру. Такой дроссель благодаря своему дросселирующему действию улучшает управляемость и регулируемость прежде всего давления в том одном колесном тормозном механизме при регулировании тормозных сил по сцеплению колес с дорогой, который непосредственно подсоединен к напорной стороне гидронасоса. В сочетании с дополнительным обратным клапаном, который гидравлически включен параллельно дросселю и который открывается в направлении от колесного тормозного механизма к клапану сброса тормозного давления, соответственно к всасывающей стороне гидронасоса, создаются условия, противодействующие так называемому перетормаживанию соответствующего колеса автотранспортного средства, т.е. торможению колеса, вызывающему его блокирование, соответственно юз.According to paragraph 3 of the claims, a throttle is provided through which another wheel brake is connected to the brake master cylinder of the vehicle’s brake system, respectively, to its circuit. Such a throttle, due to its throttling action, improves the controllability and adjustableness of the pressure in that one wheel brake mechanism when adjusting the braking forces by the adhesion of the wheels to the road, which is directly connected to the pressure side of the hydraulic pump. In combination with an additional non-return valve, which is hydraulically connected parallel to the throttle and which opens in the direction from the wheel brake to the brake pressure relief valve, respectively, to the suction side of the hydraulic pump, conditions are created that counteract the so-called over-braking of the corresponding wheel of the vehicle, i.e. wheel braking, causing it to block, respectively.

Предпочтителен далее вариант, в котором один колесный тормозной механизм, который подсоединен непосредственно к напорной стороне гидронасоса, представляет собой тормозной механизм переднего колеса, а другой колесный тормозной механизм представляет собой тормозной механизм заднего колеса (п.6 формулы изобретения). В этом случае возможно регулирование тормозных сил на переднем колесе по его сцеплению с дорогой. На заднем колесе возможны сброс давления, а тем самым и снижение тормозной силы путем открытия клапана сброса тормозного давления в целях стабилизации автотранспортного средства при движении.Further preferred is the embodiment in which one wheel brake mechanism, which is connected directly to the pressure side of the hydraulic pump, is a front wheel brake mechanism, and the other wheel brake mechanism is a rear wheel brake mechanism (claim 6). In this case, it is possible to regulate the braking forces on the front wheel by its traction. On the rear wheel, pressure relief is possible, and thus a decrease in braking force by opening the brake pressure relief valve in order to stabilize the vehicle when driving.

Изобретением прежде всего при использовании предлагаемой в нем тормозной системы на автомобиле предусмотрено наличие в ней двух идентичных контуров вышеописанного типа (п.7 формулы изобретения), прежде всего с их так называемым Х-образным разделением, которое называют также диагональным разделением (п.8 формулы изобретения). Иными словами, в такой тормозной системе тормозной механизм одного переднего колеса и тормозной механизм расположенного по диагонали относительно него заднего колеса подсоединены к одному контуру тормозной системы, а оба других колесных тормозных механизма - к другому ее контуру.The invention primarily when using the brake system proposed in it on a car provides for the presence of two identical circuits of the type described above (claim 7), primarily with their so-called X-shaped separation, which is also called diagonal separation (claim 8 of the formula inventions). In other words, in such a braking system, the brake mechanism of one front wheel and the brake mechanism of the rear wheel located diagonally relative to it are connected to one circuit of the brake system, and both other wheel brakes are connected to its other circuit.

Краткое описание чертежаBrief Description of the Drawing

Ниже настоящее изобретение более подробно рассмотрено на примере одного из вариантов его осуществления со ссылкой на прилагаемый к описанию чертеж. На этом чертеже показана гидросхема одного контура предлагаемой в изобретении тормозной системы автотранспортного средства.Below the present invention is described in more detail on the example of one of the options for its implementation with reference to the accompanying description. This drawing shows a hydraulic circuit of one circuit proposed in the invention brake system of a vehicle.

Описание варианта осуществления изобретенияDescription of an embodiment of the invention

На прилагаемом к описанию чертеже показан один из двух идентичных контуров I, II предлагаемой в изобретении тормозной системы 1 автотранспортного средства с гидравлическим приводом и регулированием тормозных сил по сцеплению колес с дорогой. Такая тормозная система 1 имеет двухкамерный главный тормозной цилиндр 2, к которому через разобщительный клапан 3 подсоединен ее контур I. Разобщительный клапан 3 представляет собой двухлинейный двухпозиционный (2/2-) электромагнитный клапан, нормально открытый в своем обесточенном исходном, или основном, состоянии.The drawing attached to the description shows one of two identical circuits I, II of the inventive brake system 1 of a motor vehicle with a hydraulic drive and brake force control for the adhesion of the wheels to the road. Such a brake system 1 has a two-chamber main brake cylinder 2, to which its circuit I is connected through an uncoupling valve 3. The uncoupling valve 3 is a two-line two-position (2 / 2-) solenoid valve, normally open in its deenergized initial or main state.

К разобщительному клапану 3 через колесный клапан 4 подсоединен один колесный тормозной механизм 5. Колесный клапан 4 аналогично разобщительному клапану 3 представляет собой нормально открытый в своем обесточенном исходном состоянии электромагнитный 2/2-клапан. Гидравлически параллельно колесному клапану 4 включен обратный клапан 6, открывающийся в направлении колесного тормозного механизма 5. Никакой другой клапан к одному колесному тормозному механизму 5 не относится.One wheel brake mechanism 5 is connected to the uncoupling valve 3 through the wheel valve 4. The wheel valve 4, like the uncoupling valve 3, is a solenoid 2/2-valve, normally open in its de-energized initial state. Hydraulically parallel to the wheel valve 4, a check valve 6 is turned on, opening in the direction of the wheel brake mechanism 5. No other valve is assigned to one wheel brake mechanism 5.

Другой колесный тормозной механизм 7 подсоединен к главному тормозному цилиндру через дроссель 8 в точке между разобщительным клапаном 3 и колесным клапаном 4. Гидравлически параллельно дросселю 8 включен обратный клапан 9. Такой обратный клапан 9 открывается в направлении от колесного тормозного механизма 7. К этому другому колесному тормозному механизму 7 не относится никакой собственный переключаемый клапан.Another wheel brake 7 is connected to the main brake cylinder through a throttle 8 at a point between the uncoupling valve 3 and the wheel valve 4. A check valve 9 is hydraulically parallel to the throttle 8. Such a check valve 9 opens in the direction from the wheel brake 7. To this other wheel the brake mechanism 7 does not apply to any own switchable valve.

Через дроссель 8 и клапан 10 сброса тормозного давления к другому колесному тормозному механизму 7 подсоединен гидроаккумулятор 11. Клапан 10 сброса тормозного давления представляет собой нормально закрытый в своем обесточенном исходном состоянии электромагнитный 2/2-клапан и имеет интегрированный в него дроссель 12.A pressure accumulator 11 is connected to the other wheel brake mechanism 7 via a throttle 8 and a brake pressure relief valve 10. The brake pressure relief valve 10 is an electromagnetic 2/2-valve normally closed in its de-energized initial state and has a throttle 12 integrated into it.

В тормозной системе предусмотрен далее гидронасос 13, всасывающая сторона которого подсоединена между разобщительным клапаном 3 и колесным клапаном 4, а также между дросселем 8 и клапаном 10 сброса тормозного давления. Разобщительный клапан 3, колесный клапан 4, дроссель 8 и клапан 10 сброса тормозного давления соединены между собой на всасывающей стороне гидронасоса 13. К напорной стороне гидронасоса 13 непосредственно, безо всякого промежуточно включенного клапана подсоединен один колесный тормозной механизм 5. Гидронасос 13 приводится в действие электродвигателем 14.In the brake system, a hydraulic pump 13 is further provided, the suction side of which is connected between the uncoupling valve 3 and the wheel valve 4, as well as between the throttle 8 and the brake pressure relief valve 10. The isolation valve 3, the wheel valve 4, the throttle 8 and the brake pressure relief valve 10 are connected to each other on the suction side of the hydraulic pump 13. To the pressure side of the hydraulic pump 13 one wheel brake mechanism 5 is connected directly without any intermediate valve 5. The hydraulic pump 13 is driven by an electric motor fourteen.

Как уже говорилось выше, тормозная система 1 имеет второй, не показанный на чертеже контур II, который выполнен идентично показанному на чертеже контуру I. Гидронасосы 13 обоих контуров I, II приводятся в действие совместно одним электродвигателем 14. В каждом из обоих контуров I, II тормозной системы тот его один колесный тормозной механизм 5, который подсоединен непосредственно к напорной стороне гидронасоса 13, является тормозным механизмом переднего колеса. Другой колесный тормозной механизм 7, который подсоединен к главному тормозному цилиндру через дроссель 8, является тормозным механизмом заднего колеса. Подобная тормозная система 1 представляет собой диагональную двухконтурную тормозную систему с Х-образным (крестообразным) разделением ее контуров, т.е. тормозную систему, в которой тормозной механизм 5 левого переднего колеса и тормозной механизм 7 правого заднего колеса подсоединены к одному ее контуру I, II, а тормозной механизм 5 правого переднего колеса и тормозной механизм 7 левого заднего колеса подсоединены к другому ее контуру II, I. Гидравлические компоненты, а именно: электромагнитные клапаны 3, 4, 10, обратные клапаны 6, 9, дроссель 8, гидроаккумулятор 11, гидронасос 13 и электродвигатель 14, объединены в единый гидроагрегат и встроены в так называемый гидравлический блок 15, соответственно смонтированы на нем. Такой гидравлический блок 15 представляет собой параллелепипеидальную (коробчатую) деталь, например, из алюминия, в котором выполнены ступенчатые глухие отверстия в качестве посадочных гнезд под гидравлические компоненты тормозной системы 1, соединенные между собой каналами, т.е. гидравлически сообщающиеся между собой каналами по заданной схеме.As already mentioned above, the brake system 1 has a second circuit II, not shown in the drawing, which is identical to the circuit shown in the drawing. The hydraulic pumps 13 of both circuits I, II are driven jointly by one electric motor 14. In each of both circuits I, II brake system that one of its one wheel brake mechanism 5, which is connected directly to the pressure side of the hydraulic pump 13, is the brake mechanism of the front wheel. Another wheel brake 7, which is connected to the main brake cylinder through the throttle 8, is the rear wheel brake. Such a brake system 1 is a diagonal dual-circuit brake system with an X-shaped (cross-shaped) separation of its contours, i.e. a brake system in which the brake mechanism 5 of the left front wheel and the brake mechanism 7 of the right rear wheel are connected to its one circuit I, II, and the brake mechanism 5 of the right front wheel and the brake mechanism 7 of the left rear wheel are connected to its other circuit II, I. Hydraulic components, namely: electromagnetic valves 3, 4, 10, check valves 6, 9, throttle 8, hydraulic accumulator 11, hydraulic pump 13 and electric motor 14, are combined into a single hydraulic unit and integrated into the so-called hydraulic unit 15, respectively ontirovany on it. Such a hydraulic unit 15 is a parallel-pipe-shaped (box-shaped) part, for example, of aluminum, in which step blind holes are made as mounting seats for hydraulic components of the brake system 1, interconnected by channels, i.e. hydraulically interconnected by channels in a predetermined pattern.

Торможение в обычном режиме без регулирования тормозных сил по сцеплению колес с дорогой происходит путем приведения в действие главного тормозного цилиндра 2, при этом электромагнитные клапаны 3, 4, 10 остаются в своих показанных на чертеже исходных состояниях, а гидронасос 13 не задействуется.Braking in the normal mode without adjusting the braking forces on the adhesion of the wheels to the road occurs by actuating the brake master cylinder 2, while the solenoid valves 3, 4, 10 remain in their initial conditions shown in the drawing, and the hydraulic pump 13 is not involved.

Регулирование тормозных сил по (продольному) скольжению колес возможно в одних колесных тормозных механизмах 5, которые непосредственно подсоединены к напорной стороне гидронасосов 13, т.е. в рассматриваемом варианте - в тормозных механизмах 5 передних колес. Для сброса, соответственно снижения давления в одних колесных тормозных механизмах 5 разобщительные клапаны 3 закрываются, а клапан 10 сброса тормозного давления открывается, вследствие чего тормозная жидкость начинает перетекать из одного колесного тормозного механизма 5 в гидроаккумулятор 11. В результате давление в одном колесном тормозном механизме 5 снижается. Из другого колесного тормозного механизма 7 тормозная жидкость также перетекает через открытый клапан 10 сброса тормозного давления в гидроаккумулятор 11, вследствие чего тормозное давление снижается и в этом другом колесном тормозном механизме 7. Из-за наличия обратного клапана 9 снижение давления в тормозных механизмах 7 задних колес не дросселируется дросселем 8. Для поддержания тормозного давления кроме разобщительного клапана 3 закрываются также колесный клапан 4 и клапан 10 сброса тормозного давления. Последующее повторное создание давления при регулировании тормозных сил по скольжению колес осуществляется путем приведения в действие гидронасоса 13 и открытия клапана 10 сброса тормозного давления, в результате чего гидронасос 13 начинает всасывать тормозную жидкость из гидроаккумулятора 11 и подавать ее в один колесный тормозной механизм 5. Колесный клапан 4 остается при этом закрыт. Гидронасос 13 всасывает также тормозную жидкость из другого колесного тормозного механизма 7.The regulation of braking forces along the (longitudinal) sliding of the wheels is possible in some wheel braking mechanisms 5, which are directly connected to the pressure side of the hydraulic pumps 13, i.e. in the considered variant, in the braking mechanisms of 5 front wheels. To relieve or reduce pressure in some wheel braking mechanisms 5, the isolation valves 3 are closed and the brake pressure relief valve 10 is opened, as a result of which the brake fluid starts to flow from one wheel braking mechanism 5 to the hydraulic accumulator 11. As a result, the pressure in one wheel braking mechanism 5 declining. From another wheel brake mechanism 7, the brake fluid also flows through the open brake pressure relief valve 10 into the hydraulic accumulator 11, as a result of which the brake pressure also decreases in this other wheel brake mechanism 7. Due to the presence of the check valve 9, the pressure in the brake mechanisms 7 of the rear wheels decreases it is not throttled by throttle 8. In order to maintain the brake pressure, in addition to the isolation valve 3, the wheel valve 4 and the brake pressure relief valve 10 are also closed. Subsequent re-creation of pressure when adjusting the braking forces on the sliding of the wheels is carried out by actuating the hydraulic pump 13 and opening the valve 10 to release the brake pressure, as a result of which the hydraulic pump 13 starts to suck the brake fluid from the hydraulic accumulator 11 and feed it into one wheel brake mechanism 5. Wheel valve 4 remains closed. The hydraulic pump 13 also draws in brake fluid from another wheel brake 7.

Регулирование тормозных сил по буксованию (проскальзыванию) колес с использованием предлагаемой в изобретении тормозной системы 1 возможно в том случае, если одни колесные тормозные механизмы 5, которые подсоединены непосредственно к напорной стороне гидронасосов 13, т.е. в рассматриваемом варианте - тормозные механизмы 5 передних колес, представляют собой тормозные механизмы ведущих колес автотранспортного средства, т.е. возможно на переднеприводном автомобиле. На полноприводном автомобиле регулирование тормозных сил по буксованию колес осуществляется только на передних колесах. Для такого регулирования тормозных сил по буксованию ведущих колес разобщительные клапаны 3 остаются открытыми, колесные клапаны 4 закрываются, а гидронасосы 13 приводятся в действие и тем самым начинают всасывать тормозную жидкость из главного тормозного цилиндра 2 и подавать ее к подсоединенным к ним тормозным механизмам 5 ведущих колес автотранспортного средства. В результате этого происходит затормаживание ведущих колес. При последующем открытии колесных клапанов 4 возрастание давления в колесных тормозных механизмах 5 ограничивается или давление в них снижается, благодаря чему возможно регулирование тормозных сил по сцеплению колес с дорогой.The regulation of the braking forces by slipping (slipping) of the wheels using the brake system 1 proposed in the invention is possible if only one wheel braking mechanisms 5, which are connected directly to the pressure side of the hydraulic pumps 13, i.e. in this embodiment, the brakes of the 5 front wheels, are the brakes of the drive wheels of the vehicle, i.e. possibly on a front wheel drive car. On an all-wheel drive vehicle, the braking forces for slipping the wheels are regulated only on the front wheels. For such regulation of the braking forces by slipping the drive wheels, the isolation valves 3 remain open, the wheel valves 4 are closed, and the hydraulic pumps 13 are actuated and thereby begin to suck in the brake fluid from the brake master cylinder 2 and feed it to the brake mechanisms 5 of the drive wheels connected to them motor vehicle. As a result of this, the driving wheels are braked. When the wheel valves 4 are subsequently opened, the increase in pressure in the wheel braking mechanisms 5 is limited or the pressure in them decreases, which makes it possible to regulate the braking forces on the traction of the wheels with the road.

При уже описанном выше регулировании тормозных сил на передних колесах по их блокированию при торможении давление в других тормозных механизмах 7 задних колес, как указано выше, снижается, а сила их торможения уменьшается, благодаря чему снижается склонность автотранспортного средства к заносу на поворотах и повышается устойчивость автотранспортного средства при движении. Обратный клапан 9 позволяет быстро сбрасывать давление в колесном тормозном механизме в обход дросселя 8 во избежание перетормаживания задних колес, т.е. торможения задних колес, вызывающего их блокирование, соответственно юз.With the above-described regulation of the braking forces on the front wheels to block them during braking, the pressure in the other braking mechanisms of the 7 rear wheels decreases, as indicated above, and their braking force decreases, which reduces the tendency of the vehicle to skid on corners and increases the stability of the vehicle funds when driving. The non-return valve 9 allows you to quickly relieve pressure in the wheel brake bypassing the throttle 8 in order to avoid over-braking of the rear wheels, i.e. braking of the rear wheels, causing them to block, respectively.

Регулирование тормозных сил по боковому скольжению колес (заносу) возможно путем торможения передних колес, для чего при открытых разобщительных клапанах 3 и закрытых колесных клапанах 4 тормозная жидкость всасывается гидронасосами 13 из главного тормозного цилиндра 2 и подается ими в одни тормозные механизмы 5 передних колес. В том случае, если при склонности автотранспортного средства к заносу главный тормозной цилиндр 2 задействован, для регулирования тормозных сил по боковому скольжению колес разобщительные клапаны 3 закрываются, а клапаны 10 сброса тормозного давления открываются, в результате чего гидронасос 13 всасывает тормозную жидкость из гидроаккумулятора 11 вместо ее всасывания из главного тормозного цилиндра 2 и подает ее в одни колесные тормозные механизмы 5. Поскольку гидронасос 13 одновременно всасывает тормозную жидкость и из других колесных тормозных механизмов 7, тормозное давление в них, как уже указывалось выше, снижается, вследствие чего сила торможения задних колес уменьшается, что противодействует перетормаживанию задних колес, снижает склонность автотранспортного средства к заносу и повышает устойчивость автотранспортного средства при движении.The regulation of the braking forces along the lateral sliding of the wheels (skidding) is possible by braking the front wheels, for which, when the uncoupling valves 3 and the closed wheel valves 4 are open, the brake fluid is sucked up by the hydraulic pumps 13 from the main brake cylinder 2 and supplied by them to the single brake mechanisms 5 of the front wheels. In the event that, when the vehicle is inclined to skid, the main brake cylinder 2 is activated, the isolation valves 3 are closed to control the braking forces along the lateral sliding of the wheels, and the brake pressure relief valves 10 open, as a result of which the hydraulic pump 13 draws in brake fluid from the accumulator 11 instead its suction from the brake master cylinder 2 and feeds it into one wheel brake mechanisms 5. Since the hydraulic pump 13 simultaneously sucks the brake fluid from other wheel torus of the brain mechanisms 7, the brake pressure in them, as already mentioned above, decreases, as a result of which the braking force of the rear wheels decreases, which counteracts the braking of the rear wheels, reduces the tendency of the vehicle to skid and increases the stability of the vehicle when moving.

Claims (8)

1. Тормозная система автотранспортного средства с гидравлическим приводом и регулированием тормозных сил по сцеплению колес с дорогой, имеющая главный тормозной цилиндр (2), к которому через разобщительный клапан (3) подсоединен контур I, II тормозной системы, а также имеющая один колесный тормозной механизм (5), подсоединенный через колесный клапан (4) к разобщительному клапану (3), гидронасос (13) и другой колесный тормозной механизм (7), который через клапан (10) сброса тормозного давления соединен с гидроаккумулятором (11), отличающаяся тем, что всасывающая сторона гидронасоса (13) подсоединена в точке между разобщительным клапаном (3) и колесным клапаном (4), а один колесный тормозной механизм (5) подсоединен непосредственно к напорной стороне гидронасоса (13).1. The brake system of a motor vehicle with a hydraulic drive and brake force control for traction of wheels with a brake master cylinder (2), to which a brake circuit I, II is connected via an isolation valve (3), and also has one wheel brake (5) connected through a wheel valve (4) to the uncoupling valve (3), a hydraulic pump (13) and another wheel brake mechanism (7), which is connected to a hydraulic accumulator (11) through a brake pressure relief valve (10), characterized in what sun ik- side of the hydraulic pump (13) is connected at a point between razobschitelnym valve (3) and a wheel valve (4) and a wheel brake (5) is connected directly to the pressure side of the hydraulic pump (13). 2. Тормозная система по п. 1, отличающаяся тем, что всасывающая сторона гидронасоса (13) через клапан (10) сброса тормозного давления подсоединена к гидроаккумулятору (11).2. The brake system according to claim 1, characterized in that the suction side of the hydraulic pump (13) is connected to the hydraulic accumulator (11) through the brake pressure relief valve (10). 3. Тормозная система по п. 1, отличающаяся тем, что другой колесный тормозной механизм (7) через дроссель (8) подсоединен к главному тормозному цилиндру в точке между разобщительным клапаном (3) и колесным клапаном (4) одного колесного тормозного механизма (5).3. The brake system according to claim 1, characterized in that the other wheel brake mechanism (7) is connected via a throttle (8) to the main brake cylinder at a point between the uncoupling valve (3) and the wheel valve (4) of one wheel brake mechanism (5 ) 4. Тормозная система по п. 3, отличающаяся тем, что гидравлически параллельно дросселю (8) включен обратный клапан (9), открывающийся в направлении от другого колесного тормозного механизма (7) к клапану (10) сброса тормозного давления, соответственно к всасывающей стороне гидронасоса (13).4. The brake system according to claim 3, characterized in that a check valve (9) is connected hydraulically parallel to the throttle (8), opening in the direction from another wheel brake mechanism (7) to the brake pressure relief valve (10), respectively, to the suction side hydraulic pump (13). 5. Тормозная система по п. 1, отличающаяся тем, что промежуточно между клапаном (10) сброса тормозного давления и другим тормозным механизмом (7) предусмотрен дроссель (8).5. The brake system according to claim 1, characterized in that an inductor (8) is provided in between the brake pressure relief valve (10) and another brake mechanism (7). 6. Тормозная система по п. 1, отличающаяся тем, что один колесный тормозной механизм (5) представляет собой тормозной механизм переднего колеса, а другой колесный тормозной механизм (7) представляет собой тормозной механизм заднего колеса.6. The brake system according to claim 1, characterized in that one wheel brake mechanism (5) is a front wheel brake mechanism, and the other wheel brake mechanism (7) is a rear wheel brake mechanism. 7. Тормозная система по п. 1, отличающаяся тем, что она имеет два идентичных контура I, II.7. The brake system according to claim 1, characterized in that it has two identical circuits I, II. 8. Тормозная система по п. 7, отличающаяся тем, что она имеет X-образное разделение ее контуров.8. The brake system according to claim 7, characterized in that it has an X-shaped separation of its contours.
RU2013155220A 2012-12-13 2013-12-12 Vehicle braking system with hydraulic drive and regulation of braking forces of wheels grip on the road RU2648495C2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201210223091 DE102012223091A1 (en) 2012-12-13 2012-12-13 Slip-controlled hydraulic vehicle brake assembly for motor vehicle, has hydraulic pump including suction side connected between separation valve and wheel valve, and wheel brake, which is directly connected to pressure side of pump
DE102012223091.2 2012-12-13

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013155220A RU2013155220A (en) 2017-01-10
RU2648495C2 true RU2648495C2 (en) 2018-03-26

Family

ID=50821333

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013155220A RU2648495C2 (en) 2012-12-13 2013-12-12 Vehicle braking system with hydraulic drive and regulation of braking forces of wheels grip on the road

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN103863281B (en)
DE (1) DE102012223091A1 (en)
RU (1) RU2648495C2 (en)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5288142A (en) * 1990-01-13 1994-02-22 Alfred Teves Gmbh Hydraulic brake system including slip control
DE19518627A1 (en) * 1995-05-20 1996-11-21 Teves Gmbh Alfred Hydraulic motor vehicle brake system with brake slip control
JPH10230835A (en) * 1997-02-20 1998-09-02 Unisia Jecs Corp Braking device
US5882089A (en) * 1995-07-10 1999-03-16 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hydraulic brake system for controlling fluid flow to a wheel cylinder
CN1244162A (en) * 1996-12-23 2000-02-09 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 Method for bubble-free filling of brake fluid into a hydraulic motor vehicle braking system
US6113197A (en) * 1996-11-18 2000-09-05 Unisia Jecs Corporation Wheel braking system
RU2155685C2 (en) * 1995-09-29 2000-09-10 Роберт Бош Гмбх Vehicle hydraulic brake system with antilocking device
US6415897B1 (en) * 1998-12-25 2002-07-09 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Brake fluid pressure retaining unit

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19501760B4 (en) 1995-01-21 2005-11-03 Robert Bosch Gmbh Method and device for controlling an ABS / ASR system
JPH10230836A (en) * 1997-02-21 1998-09-02 Unisia Jecs Corp Brake device

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5288142A (en) * 1990-01-13 1994-02-22 Alfred Teves Gmbh Hydraulic brake system including slip control
DE19518627A1 (en) * 1995-05-20 1996-11-21 Teves Gmbh Alfred Hydraulic motor vehicle brake system with brake slip control
US5882089A (en) * 1995-07-10 1999-03-16 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hydraulic brake system for controlling fluid flow to a wheel cylinder
RU2155685C2 (en) * 1995-09-29 2000-09-10 Роберт Бош Гмбх Vehicle hydraulic brake system with antilocking device
US6113197A (en) * 1996-11-18 2000-09-05 Unisia Jecs Corporation Wheel braking system
CN1244162A (en) * 1996-12-23 2000-02-09 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 Method for bubble-free filling of brake fluid into a hydraulic motor vehicle braking system
JPH10230835A (en) * 1997-02-20 1998-09-02 Unisia Jecs Corp Braking device
US6415897B1 (en) * 1998-12-25 2002-07-09 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Brake fluid pressure retaining unit

Also Published As

Publication number Publication date
RU2013155220A (en) 2017-01-10
CN103863281A (en) 2014-06-18
CN103863281B (en) 2016-07-06
DE102012223091A1 (en) 2014-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102002716B1 (en) Brake system for motor vehicles
US9914443B2 (en) Brake system for a vehicle
US9908519B2 (en) Braking system for a vehicle and method for operating the braking system
US8210620B2 (en) Braking force control system for vehicles
CN102256846B (en) For the method controlling hydraulic vehicle brake system
US20140028083A1 (en) Braking system and method for controlling a braking system
JP7235427B2 (en) Electro-hydraulic powered vehicle braking system for autonomous land vehicles
US9061670B2 (en) Hydraulic vehicle brake system
CN102529929B (en) The method of the work of hydraulic vehicle brake system
US20170240154A1 (en) Braking device for electric automobile
CN110035935B (en) Method for controlling a hydraulic brake system in a vehicle
US8870300B2 (en) Method for actuating a hydraulic vehicle brake system
US10814849B2 (en) Electronically pressure-controllable vehicle braking system and method for controlling an electronically pressure-controllable vehicle braking
US20180118180A1 (en) Electronically slip-controllable braking system
US9033426B2 (en) Braking system with switchable pump path
KR102596708B1 (en) Electromechanical or electromagnetic wheel brake cylinder and method of manufacturing same, brake system for vehicle, and method for autonomous braking of vehicle
RU2648495C2 (en) Vehicle braking system with hydraulic drive and regulation of braking forces of wheels grip on the road
RU2666046C2 (en) Slippage-controlled hydraulic vehicle brake system for motor vehicle
CN106458186B (en) Vehicle braking system with electronic anti-skid control function
KR102206423B1 (en) Method for operating the brake system
CN108116387B (en) Electronically slidably adjustable brake device
CN104228802B (en) The Vehicular brake device of the hydraulic pressure of slidable adjustment and the method for slidable adjustment
KR102231112B1 (en) Active hydraulic booster system in vehice and control method thereof
GB2486062A (en) Brake having valve control to reduce pulsation flow of a piston pump
US9193341B2 (en) Slip-controlled hydraulic vehicle brake system

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20201213