DE102012223091A1 - Slip-controlled hydraulic vehicle brake assembly for motor vehicle, has hydraulic pump including suction side connected between separation valve and wheel valve, and wheel brake, which is directly connected to pressure side of pump - Google Patents

Slip-controlled hydraulic vehicle brake assembly for motor vehicle, has hydraulic pump including suction side connected between separation valve and wheel valve, and wheel brake, which is directly connected to pressure side of pump Download PDF

Info

Publication number
DE102012223091A1
DE102012223091A1 DE201210223091 DE102012223091A DE102012223091A1 DE 102012223091 A1 DE102012223091 A1 DE 102012223091A1 DE 201210223091 DE201210223091 DE 201210223091 DE 102012223091 A DE102012223091 A DE 102012223091A DE 102012223091 A1 DE102012223091 A1 DE 102012223091A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
brake
wheel
valve
hydraulic
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE201210223091
Other languages
German (de)
Inventor
Klaus Heyer
Karl-Heinz Willmann
Roland Pitteroff
Urs Bauer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE201210223091 priority Critical patent/DE102012223091A1/en
Priority to CN201310756998.3A priority patent/CN103863281B/en
Priority to RU2013155220A priority patent/RU2648495C2/en
Publication of DE102012223091A1 publication Critical patent/DE102012223091A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/16Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using pumps directly, i.e. without interposition of accumulators or reservoirs
    • B60T13/161Systems with master cylinder
    • B60T13/165Master cylinder integrated or hydraulically coupled with booster
    • B60T13/166Part of the system directly actuated by booster pressure
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/686Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00Brake-action initiating means
    • B60T7/02Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

The assembly (1) has brake circuits (I, II) including a master brake cylinder (2) to which a separation valve (3) is attached. A first wheel brake (5) is connected to the separation valve via a wheel valve (4). A second wheel brake (7) is connected to a brake pressure reduction valve (10) with an accumulator (11). The suction side of a hydraulic pump (13) is connected between the separation valve and the wheel valve. The first wheel brake is directly connected to pressure side of the pump. The second wheel brake is connected via throttle (8) between the separation valve and the wheel valve.

Description

Die Erfindung betrifft eine schlupfgeregelte hydraulische Fahrzeugbremsanlage mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. The invention relates to a slip-controlled hydraulic vehicle brake system having the features of the preamble of claim 1.

Stand der TechnikState of the art

Schlupfgeregelte hydraulische Fahrzeugbremsanlagen sind bekannt. Sie weisen üblicherweise einen muskel- oder hilfskraftbetätigbaren Hauptbremszylinder auf, an den über ein Trennventil je Bremskreis ein oder mehrere Bremskreise angeschlossen sind. Über je ein Bremsdruckaufbauventil je Radbremse sind Radbremsen hydraulisch parallel an das Trennventil des jeweiligen Bremskreis angeschlossen. Über hydraulisch parallel zueinander geschaltete Bremsdruckabbauventile sind die Radbremsen an eine Saugseite einer Hydropumpe angeschlossen, deren Druckseite zwischen dem Trennventil und den Bremsdruckaufbauventilen angeschlossen ist. Zwischen den Bremsdruckabbauventilen und der Saugseite der Hydropumpe ist üblicherweise ein Hydrospeicher zur Zwischenspeicherung von Bremsflüssigkeit bei einem Absenken von Radbremsdrücken in den Radbremsen durch Öffnen der Bremsdruckabbauventile vorgesehen. Über ein Ansaugventil ist die Saugseite der Hydropumpe mit dem Hauptbremszylinder verbindbar, um bei nicht betätigtem Hauptbremszylinder und druckloser Fahrzeugbremsanlage Bremsflüssigkeit aus dem Hauptbremszylinder zu einem Bremsdruckaufbau ansaugen zu können. Die Hydropumpe wird vielfach, wenn auch nicht unbedingt zutreffend, auch als Rückförderpumpe bezeichnet. Als Beispiel einer solchen schlupfgeregelten hydraulischen Fahrzeugbremsanlage wird auf die Offenlegungsschrift DE 195 01 760 A1 hingewiesen. Slip-controlled hydraulic vehicle brake systems are known. They usually have a muscle- or power-operated master cylinder, to which via a separating valve per brake circuit one or more brake circuits are connected. By means of one brake pressure build-up valve per wheel brake, wheel brakes are hydraulically connected in parallel to the separating valve of the respective brake circuit. About hydraulically connected in parallel brake pressure reduction valves, the wheel brakes are connected to a suction side of a hydraulic pump whose pressure side is connected between the isolation valve and the brake pressure build-up valves. Between the brake pressure reduction valves and the suction side of the hydraulic pump is usually a hydraulic accumulator for intermediate storage of brake fluid at a lowering of wheel brake pressures in the wheel brakes by opening the brake pressure reduction valves provided. About a suction valve, the suction side of the hydraulic pump is connected to the master cylinder to be able to suck brake fluid from the master cylinder to a brake pressure build-up when not actuated master cylinder and unpressurized vehicle brake system. The hydraulic pump is often, although not necessarily true, also referred to as a return pump. As an example of such a slip-controlled hydraulic vehicle brake system is on the publication DE 195 01 760 A1 pointed.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die erfindungsgemäße schlupfgeregelte hydraulische Fahrzeugbremsanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1 weist ein Trennventil auf, über das ein Bremskreis an einen Hauptbremszylinder angeschlossen ist. Über ein hier als Radventil bezeichnetes Ventil ist eine Radbremse an das Trennventil angeschlossen. Das Trennventil und das Radventil sind hydraulisch in Serie geschaltet und zwischen dem Hauptbremszylinder und der einen Radbremse angeordnet, wobei wie gesagt das Trennventil an den Hauptbremszylinder und die Radbremse an das Radventil angeschlossen ist. Die erfindungsgemäße Fahrzeugbremsanlage benötigt kein zweites Ventil für die eine Radbremse, also kein Bremsdruckaufbauund -absenkventil, auch kein Drei-Stellungs-Ventil, das die Funktionen des Radbremsdruckaufbaus und -abbaus verwirklicht, sondern die erfindungsgemäße Fahrzeugbremsanlage kommt mit dem einen, hier als Radventil bezeichneten Ventil für die eine Radbremse aus. The slip-controlled hydraulic vehicle brake system according to the invention with the features of claim 1 has an isolation valve, via which a brake circuit is connected to a master cylinder. About a designated here as a wheel valve Valve a wheel brake is connected to the isolation valve. The isolation valve and the wheel valve are hydraulically connected in series and arranged between the master cylinder and a wheel brake, wherein said the isolation valve to the master cylinder and the wheel brake is connected to the wheel valve. The vehicle brake system according to the invention does not require a second valve for a wheel brake, so no Bremsdruckaufbauund-lowering valve, not a three-position valve that realizes the functions of the Radbremsdruckaufbaus and degradation, but the vehicle brake system according to the invention comes with one, here called wheel valve for the one wheel brake off.

Des weiteren weist die erfindungsgemäße Fahrzeugbremsanlage eine Hydropumpe auf, deren Saugseite zwischen dem Trennventil und dem Radventil angeschlossen ist und an deren Druckseite die eine Radbremse unmittelbar, d.h. ohne ein zwischengeschaltetes Ventil, angeschlossen ist. Furthermore, the vehicle brake system according to the invention has a hydraulic pump whose suction side is connected between the separating valve and the wheel valve and at whose pressure side the one wheel brake directly, i. without an intermediate valve connected.

Die Erfindung vereinfacht den Aufbau einer schlupfgeregelten hydraulischen Fahrzeugbremsanlage, weil sie keine zwei Ventile je Radbremse benötigt, sondern der einen Radbremse nur ein Radventil zugeordnet ist. Die Einsparung eines Magnetventils bringt den weiteren Vorteil eines kleinen Hydraulikaggregats und eines kleineren Hydraulikblocks und niedrigerer Herstell- und Montagekosten mit sich. Die erfindungsgemäße Fahrzeugbremsanlage kann mit vorhandenen hydraulischen Bauelementen wie Magnetventilen und Hydropumpe aufgebaut werden, sie erfordert keine Neuentwicklung solcher Bauelemente. The invention simplifies the construction of a slip-controlled hydraulic vehicle brake system because it does not require two valves per wheel brake, but a wheel brake is associated with only one wheel valve. The saving of a solenoid valve brings the further advantage of a small hydraulic unit and a smaller hydraulic block and lower manufacturing and assembly costs. The vehicle brake system according to the invention can be constructed with existing hydraulic components such as solenoid valves and hydraulic pump, it does not require any new development of such components.

Eine weitere Radbremse, die an denselben Bremskreis angeschlossen ist, ist über ein Bremsdruckabbauventil mit einem Hydrospeicher verbunden. Der weiteren Radbremse ist also ebenfalls nur ein Ventil zugeordnet. Another wheel brake, which is connected to the same brake circuit is connected via a brake pressure reduction valve with a hydraulic accumulator. The other wheel brake is therefore also associated with only one valve.

Ein Ansaugventil ist nicht notwendig, weil die Saugseite der Hydropumpe durch das offene Trennventil mit dem Hauptbremszylinder verbunden ist, wodurch ein Bremsdruckaufbau bei nicht betätigtem Hauptbremszylinder und druckloser Fahrzeugbremsanlage mit der Hydropumpe in der einen Radbremse möglich ist, die unmittelbar an die Druckseite der Hydropumpe angeschlossen ist. A suction valve is not necessary because the suction side of the hydraulic pump is connected by the open separating valve to the master cylinder, whereby a brake pressure build-up with non-actuated master cylinder and unpressurized vehicle brake system with the hydraulic pump in a wheel brake is possible, which is connected directly to the pressure side of the hydraulic pump ,

Die Unteransprüche haben vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der im Anspruch 1 angegeben Erfindung zum Gegenstand. The dependent claims have advantageous embodiments and developments of the invention defined in claim 1 to the subject.

Anspruch 2 sieht den Anschluss der Saugseite der Hydropumpe an dem Hydrospeicher über das Bremsdruckabbauventil vor, das der weiteren Radbremse zugeordnet ist. Das Bremsdruckabbauventil ist also nicht zwischen der Radbremse und der Saugseite der Hydropumpe angeordnet, sondern zwischen dem Hydrospeicher und der Saugseite der Hydropumpe. Ein Druckaufbau mit der Hydropumpe in der einen, an die Druckseite der Hydropumpe angeschlossenen Radbremse ist dadurch außer durch das Trennventil aus dem Hauptbremszylinder auch durch Öffnen des Bremsdruckabbauventils aus dem Hydrospeicher möglich, sofern im Hydrospeicher Bremsflüssigkeit gespeichert ist. Claim 2 provides for the connection of the suction side of the hydraulic pump to the hydraulic accumulator via the brake pressure reduction valve, which is assigned to the other wheel brake. The brake pressure reduction valve is thus not arranged between the wheel brake and the suction side of the hydraulic pump, but between the hydraulic accumulator and the suction side of the hydraulic pump. A pressure build-up with the hydraulic pump in one, connected to the pressure side of the hydraulic pump wheel brake is characterized except by the isolation valve from the master cylinder also by opening the brake pressure reduction valve from the hydraulic accumulator possible if brake fluid is stored in the hydraulic accumulator.

Gemäß Anspruch 3 ist eine Drossel vorgesehen, durch die die weitere Radbremse an den Bremskreis der Fahrzeugbremsanlage angeschlossen ist. Durch ihre Drosselwirkung verbessert die Drossel eine Steuer- und Regelbarkeit insbesondere eines Radbremsdrucks während einer Schlupfregelung in der einen Radbremse, die unmittelbar an die Druckseite der Hydropumpe angeschlossen ist. In Kombination mit einem zusätzlichen Rückschlagventil, das der Drossel hydraulisch parallel geschaltet und von der Radbremse in Richtung des Bremsdruckabbauventils bzw. in Richtung der Saugseite der Hydropumpe durchströmbar ist, wird einem Überbremsen des betroffenen Fahrzeugrads entgegengewirkt.In accordance with claim 3, a throttle is provided, through which the further wheel brake to the Brake circuit of the vehicle brake system is connected. Due to its throttling effect, the throttle improves a controllability and controllability, in particular of a wheel brake pressure during a slip control in the one wheel brake, which is connected directly to the pressure side of the hydraulic pump. In combination with an additional check valve, which is hydraulically connected in parallel to the throttle and can be flowed through by the wheel brake in the direction of the brake pressure reduction valve or in the direction of the suction side of the hydraulic pump, an overbraking of the affected vehicle wheel is counteracted.

Vorzugsweise ist die eine Radbremse, die unmittelbar an die Druckseite der Hydropumpe angeschlossen ist, eine Vorderradbremse und die andere Radbremse eine Hinterradbremse (Anspruch 6). Das ermöglicht eine Schlupfregelung am Vorderrad. Am Hinterrad ist ein Bremsdruckabbau und damit eine Absenkung einer Bremskraft durch Öffnen des Bremsdruckabbauventils möglich um ein Fahrzeug zu stabilisieren. Preferably, the one wheel brake, which is connected directly to the pressure side of the hydraulic pump, a front wheel brake and the other wheel brake, a rear brake (claim 6). This allows a slip control on the front wheel. At the rear wheel is a brake pressure reduction and thus a reduction of a braking force by opening the brake pressure reduction valve possible to stabilize a vehicle.

Insbesondere für einen Kraftwagen sieht die Erfindung zwei identische Bremskreise der vorstehend erläuterten Art vor (Anspruch 7), wobei insbesondere eine sog. X-Bremskreisaufteilung vorgesehen ist, die auch als Diagonal-Aufteilung bezeichnet wird (Anspruch 7). Es sind also eine Vorderradbremse und eine diagonal gegenüberliegende Hinterradbremse an einen Bremskreis und die beiden anderen Radbremsen an den anderen Bremskreis angeschlossen. In particular, for a motor vehicle, the invention provides two identical brake circuits of the type described above before (claim 7), in particular, a so-called. X-brake circuit distribution is provided, which is also referred to as diagonal division (claim 7). So there is a front brake and a diagonally opposite rear brake connected to a brake circuit and the other two wheel brakes to the other brake circuit.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die einzige Figur zeigt einen Hydraulikschaltplan eines Bremskreis einer erfindungsgemäßen Fahrzeugbremsanlage. The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawing. The single FIGURE shows a hydraulic circuit diagram of a brake circuit of a vehicle brake system according to the invention.

Ausführungsform der ErfindungEmbodiment of the invention

Die Figur zeigt einen von zwei identischen Bremskreisen I, II einer schlupfgeregelten hydraulischen Fahrzeugbremsanlage 1 gemäß der Erfindung. Die Fahrzeugbremsanlage 1 weist einen Zweikreis-Hauptbremszylinder 2 auf, an den der Bremskreis I über ein Trennventil 3 angeschlossen ist. Das Trennventil 3 ist ein in seiner stromlosen Grundstellung offenes 2/2-Wege-Magnetventil.The figure shows one of two identical brake circuits I, II a slip-controlled hydraulic vehicle brake system 1 according to the invention. The vehicle brake system 1 has a dual-circuit master cylinder 2 on, the brake circuit I via a separating valve 3 connected. The isolation valve 3 is a 2/2-way solenoid valve that is open in its normally open position.

Über ein Radventil 4 ist eine Radbremse 5 an das Trennventil 3 angeschlossen. Das Radventil 4 ist wie das Trennventil 3 ein in seiner stromlosen Grundstellung offenes 2/2-Wege-Magnetventil. Dem Radventil 4 ist ein Rückschlagventil 6 hydraulisch parallel geschaltet, das in Richtung der Radbremse 5 durchströmbar ist. Der einen Radbremse 5 ist kein weiteres Ventil zugeordnet. About a wheel valve 4 is a wheel brake 5 to the isolation valve 3 connected. The wheel valve 4 is like the isolation valve 3 a 2/2-way solenoid valve which is open in its currentless basic position. The wheel valve 4 is a check valve 6 hydraulically connected in parallel, in the direction of the wheel brake 5 can be flowed through. The one wheel brake 5 no other valve is assigned.

Eine andere Radbremse 7 ist über eine Drossel 8 zwischen dem Trennventil 3 und dem Radventil 4 angeschlossen. Der Drossel 8 ist ein Rückschlagventil 9 hydraulisch parallel geschaltet. Das Rückschlagventil 9 ist aus der Radbremse 7 heraus durchströmbar. Der anderen Radbremse 7 ist kein eigenes, schaltbares Ventil zugeordnet. Another wheel brake 7 is over a throttle 8th between the isolation valve 3 and the wheel valve 4 connected. The throttle 8th is a check valve 9 hydraulically connected in parallel. The check valve 9 is from the wheel brake 7 flowed out. The other wheel brake 7 is not assigned its own, switchable valve.

Über die Drossel 8 und ein Bremsdruckabbauventil 10 ist ein Hydrospeicher 11 an die andere Radbremse 7 angeschlossen. Das Bremsdruckabbauventil 10 ist ein in seiner stromlosen Grundstellung geschlossenes 2/2-Wege-Magnetventil, es weist eine integrierte Drossel 12 auf.About the throttle 8th and a brake pressure reduction valve 10 is a hydraulic accumulator 11 to the other wheel brake 7 connected. The brake pressure reduction valve 10 is a closed in its normally closed position 2/2-way solenoid valve, it has an integrated throttle 12 on.

Des weiteren ist eine Hydropumpe 13 vorhanden, deren Saugseite zwischen dem Trennventil 3 und dem Radventil 4 sowie zwischen der Drossel 8 und dem Bremsdruckabbauventil 10 angeschlossen ist. Es sind das Trennventil 3, das Radventil 4, die Drossel 8 und das Bremsdruckabbauventil 10 auf der Saugseite der Hydropumpe 13 miteinander verbunden. An eine Druckseite der Hydropumpe 12 ist unmittelbar ohne Zwischenschaltung eines Ventils die eine Radbremse 5 angeschlossen. Angetrieben wird die Hydropumpe 13 von einem Elektromotor 14. Furthermore, a hydraulic pump 13 present, the suction side between the separating valve 3 and the wheel valve 4 as well as between the throttle 8th and the brake pressure reduction valve 10 connected. It is the isolation valve 3 , the wheel valve 4 , the throttle 8th and the brake pressure reduction valve 10 on the suction side of the hydraulic pump 13 connected with each other. To a pressure side of the hydraulic pump 12 is directly without the interposition of a valve which is a wheel brake 5 connected. The hydraulic pump is driven 13 from an electric motor 14 ,

Wie bereits gesagt weist die Fahrzeugbremsanlage 1 einen zweiten, nicht dargestellten Bremskreis II auf, der identisch mit dem dargestellten Bremskreis I ausgebildet ist. Die Hydropumpen 13 beider Bremskreise I, II werden von dem einen Elektromotor 14 gemeinsam angetrieben. Jeweils die eine Radbremse 5 beider Bremskreise I, II, die unmittelbar an die Druckseite der Hydropumpe 13 angeschlossen ist, ist eine Vorderradbremse. Die andere Radbremse 7, die über die Drossel 8 angeschlossen ist, ist eine Hinterradbremse. Die Fahrzeugbremsanlage 1 ist eine Diagonal-Zweikreisbremsanlage mit einer X-Bremskreisaufteilung, d.h. es sind eine linke Vorderradbremse 5 und eine rechte Hinterradbremse 7 an einen Bremskreis I, II sowie eine rechte Vorderradbremse 5 und eine linke Hinterradbremse 7 an den anderen Bremskreis II, I angeschlossen. Die hydraulischen Bauelemente, nämlich die Magnetventile 3, 4, 10, die Rückschlagventile 6, 9, die Drossel 8, der Hydrospeicher 11, die Hydropumpe 13 und der Elektromotor 14 sind zu einem Hydraulikaggregat zusammengefasst und in einen sog. Hydraulikblock 15 eingebaut bzw. an den Hydraulikblock 15 angebaut. Der Hydraulikblock 15 ist ein quaderförmiges Bauteil beispielsweise aus Aluminium, in dem gestufte Sacklöcher als Aufnahmen für die hydraulischen Bauelemente der Fahrzeugbremsanlage 1 angebracht und durch Bohrungen miteinander verbunden, d.h. hydraulisch verschaltet sind. As already said, the vehicle brake system 1 a second, not shown, brake circuit II, which is formed identical to the illustrated brake circuit I. The hydraulic pumps 13 Both brake circuits I, II are of the one electric motor 14 driven together. In each case the one wheel brake 5 both brake circuits I, II, directly to the pressure side of the hydraulic pump 13 is connected, is a front brake. The other wheel brake 7 that over the throttle 8th is connected, is a rear wheel brake. The vehicle brake system 1 is a diagonal dual-circuit brake system with an X-brake circuit split, ie it is a left front brake 5 and a right rear brake 7 to a brake circuit I, II and a right front brake 5 and a left rear brake 7 connected to the other brake circuit II, I. The hydraulic components, namely the solenoid valves 3 . 4 . 10 , the check valves 6 . 9 , the throttle 8th , the hydraulic accumulator 11 , the hydraulic pump 13 and the electric motor 14 are combined to form a hydraulic unit and in a so-called. Hydraulic block 15 installed or to the hydraulic block 15 grown. The hydraulic block 15 is a cuboidal component, for example made of aluminum, in the stepped blind holes as receptacles for the hydraulic components of the vehicle brake system 1 mounted and connected to each other by drilling, ie are hydraulically interconnected.

Eine Bremsung ohne Schlupfregelung erfolgt durch Betätigung des Hauptbremszylinders 2, die Magnetventile 3, 4, 10 verbleiben in ihren dargestellten Grundstellungen, die Hydropumpe 13 wird nicht betrieben. A braking without slip control is done by pressing the master cylinder 2 , the solenoid valves 3 . 4 . 10 remain in their illustrated basic positions, the hydraulic pump 13 is not operated.

Eine Schlupfregelung ist an den einen Radbremsen 5 möglich, die unmittelbar an die Druckseite der Hydropumpen 13 angeschlossen sind, im Ausführungsbeispiel also an den Vorderradbremsen 5. Zum Absenken eines Radbremsdrucks in den einen Radbremsen 5 werden die Trennventile 3 geschlossen und das Bremsdruckabbauventil 10 wird geöffnet, so dass Bremsflüssigkeit aus der einen Radbremse 5 in den Hydrospeicher 11 strömt. Ein Radbremsdruck in der einen Radbremse 5 sinkt. Auch aus der weiteren Radbremse 7 strömt Bremsflüssigkeit durch das offene Bremsdruckabbauventil 10 in den Hydrospeicher 11, so dass auch in der weiteren Radbremse 7 der Bremsdruck sinkt. Wegen des Rückschlagventils 9 wird der Radbremsdruckabbau in den Hinterradbremsen 7 nicht von der Drossel 8 gedrosselt. Zum Halten des Bremsdrucks werden außer dem Trennventil 3 das Radventil 4 und das Bremsdruckabbauventil 10 geschlossen. Ein anschließender Druckwiederaufbau bei einer Schlupfregelung erfolgt durch Antrieb der Hydropumpe 13 und Öffnen des Bremsdruckabbauventils 10, so dass die Hydropumpe 13 Bremsflüssigkeit aus dem Hydrospeicher 11 ansaugt und in die eine Radbremse 5 fördert. Das Radventil 4 bleibt geschlossen. Die Hydropumpe 13 saugt Bremsflüssigkeit auch aus der weiteren Radbremse 7 an. A slip control is on one wheel brakes 5 possible, directly to the pressure side of the hydraulic pumps 13 are connected, ie in the exemplary embodiment of the front brakes 5 , To lower a wheel brake pressure in the one wheel brakes 5 become the isolation valves 3 closed and the brake pressure reduction valve 10 is opened, allowing brake fluid from the one wheel brake 5 in the hydraulic accumulator 11 flows. A wheel brake pressure in the one wheel brake 5 sinks. Also from the other wheel brake 7 Brake fluid flows through the open brake pressure reduction valve 10 in the hydraulic accumulator 11 , so that also in the further wheel brake 7 the brake pressure drops. Because of the check valve 9 becomes the wheel brake pressure reduction in the rear wheel brakes 7 not from the throttle 8th throttled. To hold the brake pressure except the isolation valve 3 the wheel valve 4 and the brake pressure reduction valve 10 closed. A subsequent pressure recovery in a slip control is carried out by driving the hydraulic pump 13 and opening the brake pressure reduction valve 10 so that the hydraulic pump 13 Brake fluid from the hydraulic accumulator 11 sucked and into the one wheel brake 5 promotes. The wheel valve 4 stays closed. The hydraulic pump 13 also sucks brake fluid from the other wheel brake 7 at.

Eine Antriebsschlupfregelung ist mit der erfindungsgemäßen Fahrzeugbremsanlage 1 möglich, wenn die einen Radbremsen 5, die unmittelbar an die Druckseiten der Hydropumpen 13 angeschlossen sind, im Ausführungsbeispiel also die Vorderradbremsen 5, angetriebenen Fahrzeugrädern zugeordnet sind, d.h. bei einem Kraftwagen mit Vorderradantrieb. Bei einem Allradantrieb erfolgt eine Antriebsschlupfregelung nur an den Vorderrädern. Zu einer Antriebsschlupfregelung bleiben die Trennventile 3 geöffnet, die Radventile 4 werden geschlossen und die Hydropumpen 13 werden angetrieben, so dass sie Bremsflüssigkeit aus dem Hauptbremszylinder 2 ansaugen und zu den an sie angeschlossen Radbremsen 5 der angetriebenen Fahrzeugräder fördern. Die angetriebenen Räder werden gebremst. Durch Öffnen der Radventile 4 wird der Druckaufbau in den Radbremsen 5 begrenzt oder abgesenkt, wodurch die Radschlupfregelung möglich ist. A traction control is with the vehicle brake system according to the invention 1 possible if the one wheel brakes 5 directly to the pressure sides of the hydraulic pumps 13 are connected, in the exemplary embodiment so the front brakes 5 , Are associated with powered vehicle wheels, ie in a motor vehicle with front-wheel drive. In a four-wheel drive, a traction control is only on the front wheels. The separating valves remain for traction control 3 opened, the wheel valves 4 are closed and the hydraulic pumps 13 are driven, so they brake fluid from the master cylinder 2 suck in and to the wheel brakes connected to it 5 promote the powered vehicle wheels. The driven wheels are braked. By opening the wheel valves 4 is the pressure build-up in the wheel brakes 5 limited or lowered, whereby the wheel slip control is possible.

Bei der bereits beschriebenen Bremsblockierschutzregelung an den Vorderrädern sinkt wie beschrieben der Radbremsdruck in den weiteren Bremsen 7 der Hinterräder, ihre Bremskraft verkleinert sich, womit sich eine Schleuderneigung bei Kurven verringert und eine Fahrstabilität erhöht. Das Rückschlagventil 9 ermöglicht einen schnellen Radbremsdruckabbau an der Drossel 8 vorbei, um ein Überbremsen der Hinterräder zu vermeiden.In the already described anti-lock brake control on the front wheels, as described, the wheel brake pressure in the other brakes drops 7 the rear wheels, their braking force decreases, which reduces a tendency to spin on turns and increases driving stability. The check valve 9 allows a quick wheel brake pressure reduction at the throttle 8th over to avoid overbraking the rear wheels.

Eine Schleuderschutzregelung ist durch Bremsen der Vorderräder möglich, indem bei geöffneten Trennventilen 3 und geschlossenen Radventilen 4 Bremsflüssigkeit mit der Hydropumpe 13 aus dem Hauptbremszylinder 2 angesaugt und in die einen Radbremsen 5 der Vorderräder gefördert wird. Sofern der Hauptbremszylinder 2 bei einer Schleuderneigung eines Fahrzeugs betätigt ist werden zu einer Schleuderschutzregelung die Trennventile 3 geschlossen und die Bremsdruckabbauventile 10 geöffnet, so dass die Hydropumpe 13 Bremsflüssigkeit aus dem Hydrospeicher 11 anstatt aus dem Hauptbremszylinder 2 ansaugt und in die einen Radbremsen 5 fördert. Weil die Hydropumpe 13 zugleich auch Bremsflüssigkeit aus den weiteren Radbremsen 7 ansaugt, sinkt in ihnen wie bereits beschrieben ein Bremsdruck, wodurch sich eine Bremskraft der Hinterräder verkleinert, was einem Überbremsen der Hinterräder entgegenwirkt, eine Schleuderneigung verringert und eine Fahrstabilität des Fahrzeugs erhöht. An anti-skid system is possible by braking the front wheels by opening the release valves 3 and closed wheel valves 4 Brake fluid with the hydraulic pump 13 from the master cylinder 2 sucked and in the one wheel brakes 5 the front wheels is promoted. If the master cylinder 2 is actuated at a Schleuder inclination of a vehicle to a centrifugal control the isolation valves 3 closed and the brake pressure reduction valves 10 open, leaving the hydraulic pump 13 Brake fluid from the hydraulic accumulator 11 instead of the master cylinder 2 sucks and in the one wheel brakes 5 promotes. Because the hydraulic pump 13 at the same time also brake fluid from the other wheel brakes 7 sucks in them, as already described a brake pressure, which reduces a braking force of the rear wheels, which counteracts overbraking the rear wheels, reduces a tendency to spin and increases driving stability of the vehicle.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 19501760 A1 [0002] DE 19501760 A1 [0002]

Claims (8)

Schlupfgeregelte hydraulische Fahrzeugbremsanlage, mit einem Hauptbremszylinder (2), an den über ein Trennventil (3) ein Bremskreis I, II angeschlossen ist, mit einer Radbremse (5), die über ein Radventil (4) an das Trennventil (3) angeschlossen ist, mit einer Hydropumpe (13) und mit einer anderen Radbremse (7), die über ein Bremsdruckabbauventil (10) mit einem Hydrospeicher (11) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Saugseite der Hydropumpe (13) zwischen dem Trennventil (3) und dem Radventil (4) angeschlossen ist und dass die eine Radbremse (5) unmittelbar an eine Druckseite der Hydropumpe (13) angeschlossen ist.Slip-controlled hydraulic vehicle brake system, with a master cylinder ( 2 ), to the via a separating valve ( 3 ) a brake circuit I, II is connected to a wheel brake ( 5 ), which have a wheel valve ( 4 ) to the isolation valve ( 3 ), with a hydraulic pump ( 13 ) and with another wheel brake ( 7 ) via a brake pressure relief valve ( 10 ) with a hydraulic accumulator ( 11 ), characterized in that a suction side of the hydraulic pump ( 13 ) between the isolation valve ( 3 ) and the wheel valve ( 4 ) and that the one wheel brake ( 5 ) directly to a pressure side of the hydraulic pump ( 13 ) connected. Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugseite der Hydropumpe (13) über das Bremsdruckabbauventil (10) an den Hydrospeicher (11) angeschlossen ist.Vehicle brake system according to claim 1, characterized in that the suction side of the hydraulic pump ( 13 ) via the brake pressure reduction valve ( 10 ) to the hydraulic accumulator ( 11 ) connected. Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die andere Radbremse (7) über eine Drossel (8) zwischen dem Trennventil (3) und dem Radventil (4) der einen Radbremse (5) angeschlossen ist. Vehicle brake system according to claim 1, characterized in that the other wheel brake ( 7 ) via a throttle ( 8th ) between the isolation valve ( 3 ) and the wheel valve ( 4 ) of a wheel brake ( 5 ) connected. Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Drossel (8) ein Rückschlagventil (9) hydraulisch parallel geschaltet ist, das von der Radbremse (7) in Richtung des Bremsdruckabbauventils (10) bzw. der Saugseite der Hydropumpe (13) durchströmbar ist.Vehicle brake system according to claim 3, characterized in that the throttle ( 8th ) a check valve ( 9 ) is hydraulically connected in parallel, by the wheel brake ( 7 ) in the direction of the brake pressure reduction valve ( 10 ) or the suction side of the hydraulic pump ( 13 ) can be flowed through. Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dem Bremsdruckabbauventil (10) und der anderen Radbremse (7) eine Drossel (8) zwischengeschaltet ist.Vehicle brake system according to claim 1, characterized in that the brake pressure reduction valve ( 10 ) and the other wheel brake ( 7 ) a throttle ( 8th ) is interposed. Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die eine Radbremse (5) eine Vorderradbremse und die andere Radbremse (7) eine Hinterradbremse ist. Vehicle brake system according to claim 1, characterized in that the one wheel brake ( 5 ) a front brake and the other wheel brake ( 7 ) is a rear brake. Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugbremsanlage (1) zwei identische Bremskreise I, II aufweist. Vehicle brake system according to claim 1, characterized in that the vehicle brake system ( 1 ) has two identical brake circuits I, II. Fahrzeugbremsanlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugbremsanlage (1) eine X-Bremskreisaufteilung aufweist. Vehicle brake system according to claim 7, characterized in that the vehicle brake system ( 1 ) has an X-brake circuit split.
DE201210223091 2012-12-13 2012-12-13 Slip-controlled hydraulic vehicle brake assembly for motor vehicle, has hydraulic pump including suction side connected between separation valve and wheel valve, and wheel brake, which is directly connected to pressure side of pump Pending DE102012223091A1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201210223091 DE102012223091A1 (en) 2012-12-13 2012-12-13 Slip-controlled hydraulic vehicle brake assembly for motor vehicle, has hydraulic pump including suction side connected between separation valve and wheel valve, and wheel brake, which is directly connected to pressure side of pump
CN201310756998.3A CN103863281B (en) 2012-12-13 2013-12-11 Slide the Vehicular brake device of controlled hydraulic pressure
RU2013155220A RU2648495C2 (en) 2012-12-13 2013-12-12 Vehicle braking system with hydraulic drive and regulation of braking forces of wheels grip on the road

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201210223091 DE102012223091A1 (en) 2012-12-13 2012-12-13 Slip-controlled hydraulic vehicle brake assembly for motor vehicle, has hydraulic pump including suction side connected between separation valve and wheel valve, and wheel brake, which is directly connected to pressure side of pump

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102012223091A1 true DE102012223091A1 (en) 2014-06-18

Family

ID=50821333

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201210223091 Pending DE102012223091A1 (en) 2012-12-13 2012-12-13 Slip-controlled hydraulic vehicle brake assembly for motor vehicle, has hydraulic pump including suction side connected between separation valve and wheel valve, and wheel brake, which is directly connected to pressure side of pump

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN103863281B (en)
DE (1) DE102012223091A1 (en)
RU (1) RU2648495C2 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19501760A1 (en) 1995-01-21 1996-07-25 Bosch Gmbh Robert Method and device for controlling an ABS / ASR system

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5288142A (en) * 1990-01-13 1994-02-22 Alfred Teves Gmbh Hydraulic brake system including slip control
DE19518627A1 (en) * 1995-05-20 1996-11-21 Teves Gmbh Alfred Hydraulic motor vehicle brake system with brake slip control
JP3536444B2 (en) * 1995-07-10 2004-06-07 トヨタ自動車株式会社 Hydraulic brake device
EP0793590B1 (en) * 1995-09-29 2002-05-29 Robert Bosch Gmbh Hydraulic vehicle braking system with anti-lock arrangement
DE19751088A1 (en) * 1996-11-18 1998-06-10 Unisia Jecs Corp Automobile hydraulic wheel braking system
DE19654087A1 (en) * 1996-12-23 1998-06-25 Teves Gmbh Alfred Process for the bubble-free filling of a hydraulic motor vehicle brake system with brake fluid
JP3706709B2 (en) * 1997-02-20 2005-10-19 株式会社日立製作所 Braking device
JPH10230836A (en) * 1997-02-21 1998-09-02 Unisia Jecs Corp Brake device
JP3598491B2 (en) * 1998-12-25 2004-12-08 本田技研工業株式会社 Brake fluid pressure holding device

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19501760A1 (en) 1995-01-21 1996-07-25 Bosch Gmbh Robert Method and device for controlling an ABS / ASR system

Also Published As

Publication number Publication date
CN103863281B (en) 2016-07-06
RU2648495C2 (en) 2018-03-26
RU2013155220A (en) 2017-01-10
CN103863281A (en) 2014-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2675671B1 (en) Hydraulic vehicle brake system
DE102014213732A1 (en) Hydraulic block for a hydraulic unit of a hydraulic vehicle brake system
DE102017203752A1 (en) Hydraulic block for a hydraulic unit of a slip control of a hydraulic vehicle brake system
EP2616295B1 (en) Hydraulic block for a hydraulic multi-circuit vehicle braking system
DE102016225757A1 (en) Hydraulic block for a hydraulic unit of a slip control of a hydraulic vehicle brake system
EP3665050B1 (en) Brake system for motor vehicles
DE102010042534A1 (en) Slip-controlled, hydraulic vehicle brake system
DE102010003237A1 (en) vehicle brake system
DE102013222653A1 (en) Slip-controlled hydraulic vehicle brake system
DE102021201536A1 (en) Electrohydraulic power brake system for an autonomous motor vehicle
DE102013217855A1 (en) Slip-controlled hydraulic vehicle brake system
DE10319194B3 (en) Combined hydraulic/electromechanical vehicle brake system with brake slip regulator has second wheel brake pressure regulator valve per hydraulic wheel brake independently regulated by slip regulator
EP3268253B1 (en) Hydraulic braking system
DE102014216815A1 (en) Hydraulic slip-controlled two-circuit vehicle brake system
DE102005046606A1 (en) Hydraulic dual-circuit vehicle brake system for e.g. anti-wheel-lock braking system control, has wheel brake cylinders that connect vehicle wheels of axle to brake circuits, which exhibit hydraulically different structure
DE102012223091A1 (en) Slip-controlled hydraulic vehicle brake assembly for motor vehicle, has hydraulic pump including suction side connected between separation valve and wheel valve, and wheel brake, which is directly connected to pressure side of pump
DE102010042362A1 (en) Slip-controlled, hydraulic vehicle brake system
DE102013211144B4 (en) Slip-controlled hydraulic vehicle braking system
WO2021144049A1 (en) Non-return valve for a hydraulic externally powered vehicle brake system, and hydraulic externally powered vehicle brake system
DE102006026872A1 (en) Vehicle's hydraulic brake installation for controlling wheel slippage has valves for building up and lowering brake pressure
DE102013212327A1 (en) Slip-controlled hydraulic vehicle brake system
DE102006037171A1 (en) Slip-controlled hydraulic vehicle brake system
DE102016210946A1 (en) Hydraulic vehicle brake system and method of operation
DE102012223325A1 (en) Slip-controlled hydraulic vehicle brake system
DE102013211600A1 (en) Slip-controlled hydraulic vehicle brake system and slip control method

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed