RU2644616C1 - Навигационная система - Google Patents
Навигационная система Download PDFInfo
- Publication number
- RU2644616C1 RU2644616C1 RU2017124904A RU2017124904A RU2644616C1 RU 2644616 C1 RU2644616 C1 RU 2644616C1 RU 2017124904 A RU2017124904 A RU 2017124904A RU 2017124904 A RU2017124904 A RU 2017124904A RU 2644616 C1 RU2644616 C1 RU 2644616C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- mooring
- ship
- coastal
- port
- receiver
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B51/00—Marking of navigation route
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/04—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by terrestrial means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
- G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
- G01S1/08—Systems for determining direction or position line
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/04—Systems determining presence of a target
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/46—Indirect determination of position data
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в береговых радиолокаторах надводной обстановки. Достигаемый технический результат – повышение безопасности швартовки судна при уменьшении времени ее проведения. Указанный результат достигается за счет того, что навигационная система содержит береговой радиолокатор, курсовой указатель судна, отражатели в месте швартовки судна при отсутствии судна, береговой датчик направления движения судна к месту швартовки судна с шифрацией порта, корабельный приемник направления движения к месту швартовки судна с дешифрацией порта, береговой приемник направления движения к месту швартовки судна, определенным образом взаимосвязанные между собой. 1 ил.
Description
Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в береговых радиолокаторах надводной обстановки. Известна навигационная система, изложенная в книге М.Ю. Казаринова. М.: Высшая школа, 1990 г., стр. 481, рис. 22.21. В его состав может входить береговой радиолокатор, осуществляющий обнаружение надводных объектов, а также корабельные устройства, обеспечивающие показание курса в курсовом указателе судна. Система используется для обеспечения швартовки судов. Однако безопасность швартовки при уменьшении времени ее проведения не всегда достаточна.
Известна навигационная система, представленная как устройство обработки сигналов навигационного радиолокатора, патент №2507528 от 20.02.2014, авторы Часовской А.А., Егоров В.А., Иваницкий А.С. и Лапшин B.C.
В нем в отличие от вышеупомянутого уменьшается время швартовки благодаря использованию отражателя в месте швартовки судна при отсутствии судна. При этом отражатель имеет большую отражательную способность, чем судно. Однако не обеспечивается безопасность швартовки при уменьшении времени ее проведения. С помощью предлагаемой системы обеспечивается безопасность швартовки при уменьшении времени ее проведения. Достигается это введением берегового датчика направления движения к месту швартовки с шифрацией порта, а также корабельного приемника направления движения к месту швартовки с дешифрацией порта, а также берегового приемника направления движения судна к шесту швартовки, при этом береговой радиолокатор имеет группу выходов, соединенную с первой группой входов берегового датчика направления движения к месту швартовки с шифрацией порта, имеющего электромагнитный выход, связанный с электромагнитным входом корабельного приемника направления движение к месту швартовки с дешифрацией порта, имеющего группу выходов соединенную с группой входов курсового указателя судна, имеющего электромагнитный выход, соединенный с электромагнитным входом берегового приемника направления движения судна к месту швартовки, имеющего группу выходов, соединенную с второй группой входов вышеупомянутого берегового датчика к месту швартовки с шифрацией порта.
На фиг. 1 и в тексте приняты следующие обозначения.
1 - отражатели в месте швартовки судна при отсутствии судна;
2 - береговой радиолокатор;
3 - береговой датчик направления движения к месту швартовки с шифрацией порта;
4 - береговой приемник направления движения к месту швартовки;
5 - корабельный приемник направления движения к месту швартовки с дешифрацией порта;
6 - курсовой указатель судна, при этом береговой радиолокатор 2 имеет электромагнитную связь с отражателями в месте швартовки судна при отсутствии судна 1 и имеет группу выходов, соединенную с первой группой входов берегового датчика направления движения к месту швартовки с шифрацией порта 3, имеющий электромагнитный выход, связанный с электромагнитным входом корабельного приемника направления движения к месту швартовки с дешифрацией порта 5, имеющего группу выходов, соединенную с группой входов курсового указателя судна 6, имеющего электромагнитный выход, соединенный с электромагнитным входом берегового приемника, направления движения судна к месту швартовки 4, группа выходов которого соединена с второй группой входов датчика 3.
Работа системы осуществляется следующим образом: с помощью берегового радиолокатора 2 осуществляется обнаружение надводных объектов, в том числе и судов, на которых обеспечиваются показания курса с помощью курсового указателя курса 5. Кроме того, с помощью берегового радиолокатора 2 обнаруживаются отражатели в месте швартовки судна при отсутствии судна 1. Последние при отсутствии судна в месте швартовки устанавливаются в вертикальном положении. При этом отражательная способность каждого облучателя превышает максимально возможную отражательную способность любого судна. Наличие же отражателя в месте швартовки свидетельствует об отсутствии судна. При этом береговой радиолокатор 2 выдает координаты причалов, где отсутствуют судна на первую группу входов берегового датчика направления движения к месту швартовки с шифрацией порта 3. В процессе облучения судов соответствующая информация и номер порта поступают на соответствующее судно, в акватории при этом для каждого судна рассчитывается определенный курс в датчике 3. Исполнение датчика аналогично блоку вторичной обработки, представленного, например, в книге «Радиотехнические системы» Пестряков В.П., стр. 219, 1985 г. Информация с блока 3 и номер порта поступают на облучаемое судно на корабельный приемник направления движения к месту швартовки с дешифрацией порта 5. Если судно следует в данный порт, то предлагаемый курс поступает с приемника 5 в курсовой указатель 6, выполняющий функции не только индикатора, но и передатчика, выдающего информацию о курсе в береговой приемник направления движения к месту швартовки 4, благодаря электромагнитной связи этого приемника с вышеупомянутым курсовым указателем судна 6. Далее с группы выходов приемника 4 информация о курсе поступает в вышеупомянутый береговой датчик 3 для контроля его прохождения. Если судно не следует в данный порт, то информация о курсе в курсовой указатель судна 6, а следовательно, и в береговой датчик 3 не поступает, что свидетельствует о следовании судна мимо порта. Предлагаемая система эффективно может быть использована, где отсутствуют радиолокаторы на судах.
Таким образом, предлагаемая система увеличивает так же и надежность обеспечения швартовки.
Claims (1)
- Навигационная система, состоящая из берегового радиолокатора, отражателей в месте швартовки судна при отсутствии судна и курсового указателя судна, где береговой радиолокатор имеет электромагнитную связь с отражателями в месте швартовки судна при отсутствии судна, отличающаяся тем, что введены береговой датчик направления движения к месту швартовки с шифрацией порта, корабельный приемник направления движения к месту швартовки с дешифрацией порта, береговой приемник направления движения к месту швартовки, при этом береговой радиолокатор имеет группу выходов, соединенную с первой группой входов берегового датчика направления движения к месту швартовки с шифрацией порта, имеющего электромагнитный выход, связанный с электромагнитным входом корабельного приемника направления движения к месту швартовки с дешифрацией порта, имеющего группу выходов, соединенную с группой входов курсового указателя судна, имеющего электромагнитный выход, соединенный с электромагнитным входом берегового приемника направления движения судна к месту швартовки, имеющего группу выходов, соединенную с второй группой входов вышеупомянутого берегового датчика направления движения к месту швартовки с шифрацией порта.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017124904A RU2644616C1 (ru) | 2017-07-12 | 2017-07-12 | Навигационная система |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017124904A RU2644616C1 (ru) | 2017-07-12 | 2017-07-12 | Навигационная система |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2644616C1 true RU2644616C1 (ru) | 2018-02-14 |
Family
ID=61227019
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017124904A RU2644616C1 (ru) | 2017-07-12 | 2017-07-12 | Навигационная система |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2644616C1 (ru) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0026054A1 (en) * | 1979-09-17 | 1981-04-01 | John Hewitt Firth | Radar corner reflector |
US4510496A (en) * | 1982-02-08 | 1985-04-09 | Sperry Corporation | Baseband radar docking system |
RU2018862C1 (ru) * | 1992-03-17 | 1994-08-30 | Научно-производственное предприятие "Салма" | Способ контроля подхода к причалу заданной длины l судна |
EP1055939A2 (en) * | 1999-05-27 | 2000-11-29 | Fujitsu Limited | Distance measuring device |
RU2505836C1 (ru) * | 2012-10-22 | 2014-01-27 | Александр Абрамович Часовской | Устройство обработки сигналов берегового навигационного радиолокатора |
RU2507528C1 (ru) * | 2012-08-10 | 2014-02-20 | Александр Абрамович Часовской | Устройство обработки сигналов навигационного радиолокатора |
RU2524934C1 (ru) * | 2013-05-17 | 2014-08-10 | Сергей Владимирович Авраменко | Устройство определения дистанции при швартовке |
-
2017
- 2017-07-12 RU RU2017124904A patent/RU2644616C1/ru active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0026054A1 (en) * | 1979-09-17 | 1981-04-01 | John Hewitt Firth | Radar corner reflector |
US4510496A (en) * | 1982-02-08 | 1985-04-09 | Sperry Corporation | Baseband radar docking system |
RU2018862C1 (ru) * | 1992-03-17 | 1994-08-30 | Научно-производственное предприятие "Салма" | Способ контроля подхода к причалу заданной длины l судна |
EP1055939A2 (en) * | 1999-05-27 | 2000-11-29 | Fujitsu Limited | Distance measuring device |
RU2507528C1 (ru) * | 2012-08-10 | 2014-02-20 | Александр Абрамович Часовской | Устройство обработки сигналов навигационного радиолокатора |
RU2505836C1 (ru) * | 2012-10-22 | 2014-01-27 | Александр Абрамович Часовской | Устройство обработки сигналов берегового навигационного радиолокатора |
RU2524934C1 (ru) * | 2013-05-17 | 2014-08-10 | Сергей Владимирович Авраменко | Устройство определения дистанции при швартовке |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2018125324A3 (en) | Systems and methods for wave sensing and ship motion forecasting using multiple radars | |
AU2015365868B2 (en) | Method for locating a submerged object | |
US9091752B2 (en) | Radar device, radar positioning system, radar positioning method, and computer readable media storing radar positioning program | |
RU2644616C1 (ru) | Навигационная система | |
GB2527055A (en) | Systems and methods for predicting wave impacts with a watercraft, and watercraft control systems and methods | |
US10761185B2 (en) | Signal processing device, signal processing method, recording medium, target detection device, and target detection method | |
CN106836136A (zh) | 一种基于ais的江海大桥主动防撞*** | |
RU2524934C1 (ru) | Устройство определения дистанции при швартовке | |
RU2576466C2 (ru) | Устройство поиска импульсивных излучателей | |
CN103106396A (zh) | 一种危险区域检测方法 | |
RU2548937C1 (ru) | Система охраны объектов со стороны водной среды с прямой передачей информации через границу вода-воздух | |
JP7242227B2 (ja) | レーダ装置及びレーダ装置のpriの制御方法 | |
RU2507528C1 (ru) | Устройство обработки сигналов навигационного радиолокатора | |
JP6369823B2 (ja) | 干渉制御装置 | |
RU2505836C1 (ru) | Устройство обработки сигналов берегового навигационного радиолокатора | |
CN106338710A (zh) | 一种提高船只航行安全防船只碰撞的方法 | |
RU2733646C2 (ru) | Способ обеспечения безопасности функционирования позиционного подводного объекта и устройство для его реализации | |
JP2006242468A (ja) | 誘導装置 | |
WO2022264550A1 (ja) | 船舶監視システム、船舶監視方法、情報処理装置、及びプログラム | |
RU2631222C1 (ru) | Устройство обнаружения импульсных излучателей | |
EP3690486A1 (en) | A radar device, a method of generating a radar image, and a radar image generating program | |
CN106338726A (zh) | 一种提高船只航行安全的方法 | |
RU2625098C1 (ru) | Устройство определения дальности и направления | |
JP2015021855A (ja) | 目標物検出装置、目標物検出方法、プログラム及び記録媒体 | |
GB1360345A (en) | Method of and apparatus for locating and following sound emitting objects in water |