JP6369823B2 - 干渉制御装置 - Google Patents
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Description
なお、本発明に関連する先行技術としては、以下に列記する特許文献1〜特許文献6がある。
図1は、本発明の一実施形態を示す図である。
本実施形態に係るレーダ装置10では、送受信部11のアンテナ端子には空中線系12が接続され、その送受信部11の復調出力は信号処理部13の入力に接続される。信号処理部13の出力は指示部14の入力に接続され、これらの送受信部11、信号処理部13および指示部14がそれぞれ有するポートは、制御部15の対応する入出力ポートに接続される。このような制御部15には、GPS受信部16およびジャイロコンパス17のポートが対応する入出力ポートを介して接続される。さらに、制御部15の特定の入出力ポートまたは通信ポートには、データベース18が接続される。
その覆域に位置する船舶等の目標によって上記送信波が反射することによって発生した反射波は、空中線系12に到来する。
False Alarm Rate)、MTI(Moving Target
Indicator)、追尾等の標準的なレーダ信号処理を施すことによって、上記覆域に位置する船舶等の目標の検出および追尾を行い、さらに、指示部14に備えられた表示装置(図示されない。)の画面に表示されるPPIスコープ等として、これらの検出および追尾の結果を提供する。
ジャイロコンパス17は、制御部15の配下で、自船の船首方向を検出する。
図3は、本実施形態の動作を説明する図である。
以下、図1ないし図3を参照して本実施形態の動作を説明する。
(2) ジャイロコンパス17と連係することにより、自船の船首方向を示す方位角φS を求める(図2ステップS2)。
ポインタテーブル18Pは、以下の項目が個別に配置されたフィールドの組み合わせからなるレコードの列として構成される。
(2) 空中線系12の主ローブの方向であって、既述の送信波によって干渉を被り得る衛星放送用受信機のアンテナに設定された主ローブの方向に所定の精度で一致する「方位角θ」
(4) その送信波の生成のために適用された「変調方式M」
(5) その送信波の「占有帯域B」
なお、上記位置Lは、その位置Lに位置する自船30と、既述の衛星放送用受信機(が位置する陸地や島)との距離が送信波によって干渉を被り得る程度に短い位置に限定される。
(1) アンテナ12から放射される送信波の生成の過程で、その送信波が干渉の原因とならないために行われるべき処理の形態を示す「処理形態Ptype」
(2) その処理形態Ptypeに基づく処理で適用されるべき「パラメータPmtr 」
(1) 上記方位角φS およびビーム方位角ΦS に基づいて、空中線系12の主ローブの方向を示す放射方位角θS (=φS+ΦS)を算出する(図2ステップS5)。
(2) ポインタテーブル18Pのレコードの内、「方位角θ」フィールドの値が上記放射方位角θS
に所定の精度で一致する全てのレコード(以下、「抽出レコード」という。)を抽出する(図2ステップS6)。
(3) 何らかの抽出レコードが抽出された場合には、これらの抽出レコードの内、「位置L」、「送信電力P」、「変調方式M」、「占有帯域B」の各フィールドが、上記位置LS 、送信電力PS 、変調方式MS 、占有帯域BS の組み合わせに対して相関性が最も高い特定のレコードを識別する(図2ステップS7)。
(3-1) ポインタテーブル18Pの特定のレコードに含まれる「ポインタp」フィールドの値(以下、「ポインタ値」という。)ptrを取得する(図2ステップS8)。
(3-2) 処理テーブル18sのレコードの内、上記ポインタ値ptrで示される特定のレコードを特定する(図2ステップS9)。
(3-2) その特定のレコードから、「処理形態Ptype」フィールドの値(以下、「処理識別子」という。)pidと、「パラメータPmtr 」フィールドの値(以下、「パラメータ」という。)pmとを取得する(図2ステップS10)。
(3-4) このようにして取得されたパラメータpmを適用することにより、処理識別子pidで示される処理を行う(図2ステップS11)。
(4) 一方、上記抽出レコードが全くされなかった場合には、処理テーブル18Sの何れのレコードも参照することなく、通常の処理の下で送信波を生成する(図2ステップS12)。
(1) 送信電力Pの低減
(2) 占有帯域の圧縮(伝送速度の変更)
(3) 変調方式の変更
(1) 送信電力Pが低減されるべき値(比率)
(2) 適用されるべき占有帯域(伝送速度)の公称値、またはこれらが変更されるべき形態や程度
(3) 適用されるべき変調方式の形態(信号点配置、シンボル長、搬送波周波数を含む)
しかし、このような自船の位置LS は、以下の如何なる航法、あるいはこれらの航法の組み合わせに基づいて求められてもよい。
(2) ロランCその他に適合した無線航法
(3) ジャイロコンパス等に基づく自立航法
しかし、このような船首方向を示す方位角φS は、如何なる航法の組み合わせにより求められてもよい。
しかし、このような変更は、近レンジにおける目標の検知が実現される限度内であれば、例えば、以下の何れであってもよい。
(2) 送信波が反復して送信される周期を長く設定する。
(3) 遠レンジ用の長いパルス幅の送信波に限定して送信を規制し、近レンジ用の短いパルス幅の送信波の送信を許容する。
(5) 送信波の生成に適用される変調方式(スペクトラム拡散処理の形態を含む。)を(干渉が生じ難い方向で)変更する。
(1)
レーダ信号等として収集された地形、地物の分布等の地理的特徴
(2)
その特徴に基づいて得られた水域や地域の情報
(3)
他船からAISを介して通知された情報(MMSI番号を含む)、または(および)その情報に施された所定の処理の結果
また、上記項目(1)〜(3)は、何れも、所定の頻度や周期で適宜更新されてもよい。
(1) 受信すべき無線信号の送信源が、その無線信号の伝搬路に沿って、本実施形態に係るレーダ装置の方が近い装置
(2) 内部において、既述の送信波もしくはその送信波の高調波やスプリアス成分が分布する帯域で信号の生成や引き渡しが行われる装置
さらに、本発明には、PPI(Plan Position
Indicator)スコープ以外の多様な指示方式が適用されてもよい。
11 送受信部
12 空中線系
13 信号処理部
14 指示部
15 制御部
16 GPS受信部
17 ジャイロコンパス
18 データベース
18P ポインタテーブル
18S 処理テーブル
30 船舶(自船)
Claims (4)
- 無線信号が放射される位置及び方向を監視する位置方向監視手段と、
所定の領域を示す位置と、所定の方向を示す方位角と、無線信号のレベルと、占有帯域と、変調方式とが予め格納されているデータベースと、
前記無線信号が放射される位置及び方向と、前記データベースから取得した位置及び方向と、が所定の精度で一致するときに、前記無線信号のレベルと占有帯域と変調方式との全てまたは一部を前記データベースに格納されている無線信号のレベル、占有帯域、及び変調方式に基づいて修正し、前記無線信号が放射された方向に位置する装置の受信波に対する干渉を抑える送信制御手段と
を備えたことを特徴とする干渉制御装置。 - 請求項1に記載の干渉制御装置において、
前記所定の精度は、
前記無線信号の放射に供されるアンテナと、前記受信波の受信に供される空中線系との双方もしくは何れか一方の指向性と、前記無線信号のレベルと、前記装置の感度と、前記装置との相対位置との全てまたは一部に基づいて設定された
ことを特徴とする干渉制御装置。 - 請求項1または請求項2の何れか1項に記載の干渉制御装置において、
前記装置、または前記装置が位置し得る領域との相対距離が既定の閾値を超えるときに、前記送信制御手段を無効化する制御手段を備えた
ことを特徴とする干渉制御装置。 - 請求項1ないし請求項3の何れか1項に記載の干渉制御装置において、
前記送信制御手段は、
操作者の指示に応じて、前記無線信号のレベルと占有帯域と変調方式との全てまたは一部に施す修正の程度を重み付け、または前記修正を見合わせる
ことを特徴とする干渉制御装置。
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JP2013011913A JP6369823B2 (ja) | 2013-01-25 | 2013-01-25 | 干渉制御装置 |
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