RU2635311C1 - Motor grader - Google Patents

Abstract

FIELD: transportation.

SUBSTANCE: motor grader includes a wheeled propulsor, a sub-engine frame and a center girder, mounted on the propulsor and connected by a hinge and hydraulic rotation cylinders; to the front end of the center girder, a pulling frame with a rotary circle is hingedly mounted, on which a blade with mechanisms for changing the cutting angle and the blade extension and cylinders for lifting and lowering the blade are mounted. The rotation axis of said hinge is located in the vertical plane with an inclination at an acute angle to the support surface of the motor grader, and the hinge body is fixed with the possibility of the compensating movement across the motor frame in the rotation direction in proportion to the value of the center girder rotation.

EFFECT: reducing the negative effect of loads arising when the motion direction of the motor grader changes during the soil displacement by the value of deviation from the specified trajectory.

1 dwg

Description

Изобретение относится к области строительных и дорожных машин, а именно к землеройным машинам, предназначенным для перемещения грунта и его планировки.The invention relates to the field of construction and road machines, namely, earth-moving machinery designed to move the soil and its layout.

Известен автогрейдер, содержащий шасси, шарнирно сочлененную основную раму, выполненную из подмоторной рамы с задним ведущим мостом и хребтовой балки, один конец которой шарнирно связан с подмоторной рамой, а другой - с рабочим органом, закрепленным на переднем мосту, механизм поворота хребтовой балки в виде двух гидроцилиндров, расположенный в области переднего моста дополнительный шарнир, который соединяет второй конец хребтовой балки с передним мостом, и механизм поворота рабочего органа в виде двух гидроцилиндров, при этом угол поворота закрепленного на переднем мосту рабочего органа посредством дополнительного шарнира и механизма поворота рабочего органа находится в интервале величин 25-35° (Патент RU №2275475 С1, 27.04.2006).A known motor grader comprising a chassis, articulated main frame made of a submotor frame with a rear driving axle and a spinal beam, one end of which is pivotally connected to a submotor frame, and the other end with a working body fixed on the front axle, the mechanism of rotation of the spinal beam in the form two hydraulic cylinders, an additional hinge located in the area of the front axle that connects the second end of the spinal beam to the front axle, and a rotational mechanism of the working body in the form of two hydraulic cylinders, while the angle of rotation ota mounted on the front axle of the working member and by further pivot the working member rotating mechanism is in the range of 25-35 ° (Patent RU №2275475 C1, 27.04.2006).

Известный автогрейдер сложен в управлении при установке требуемого положения рабочего органа из-за возникающего относительно главной продольной оси момента, вызванного смещением переднего моста.The known motor grader is difficult to control when setting the required position of the working body due to a moment arising relative to the main longitudinal axis caused by the displacement of the front axle.

Наиболее близким из известных является автогрейдер, включающий колесный движитель, содержащий балансиры со своей осью качания. На движителе установлены хребтовая балка с задней наклонной частью и подмоторная рама, которые соединены между собой шарниром и двумя гидроцилиндрами поворота хребтовой балки относительно подмоторной рамы. Угол между плоскостью, проходящей через продольные оси гидроцилиндров поворота и опорной плоскостью автогрейдера, лежит в пределах 2-45° (опубликованная заявка №93031223/03 на изобретение РФ, 10.03.1997).The closest known one is a grader, including a wheeled mover containing balancers with its swing axis. A spinal beam with a rear inclined part and a submotor frame are installed on the mover, which are interconnected by a hinge and two hydraulic cylinders for turning the spinal beam relative to the submotor frame. The angle between the plane passing through the longitudinal axis of the turning cylinders and the supporting plane of the grader lies in the range 2-45 ° (published application No. 93031223/03 for the invention of the Russian Federation, 03/10/1997).

Известный автогрейдер в процессе планировки грунта на криволинейных, например дугообразных, участках воспринимает внецентренно прилагаемые к нему реакции, создающие момент сил, приводящий к смещению движителя в направлении, противоположном направлению поворота автогрейдера. Указанное обстоятельство приводит к отклонению возводимого сооружения от требований по проекту и значительным энергозатратам для приведения его в соответствие.A well-known grader in the process of soil planning on curved, for example arched, sections perceives the reactions eccentrically attached to it, creating a moment of forces leading to the displacement of the propulsion device in the direction opposite to the direction of rotation of the grader. This circumstance leads to a deviation of the erected structure from the requirements of the project and significant energy consumption to bring it into line.

Задачей изобретения является снижение негативного влияния нагрузок, возникающих при изменении направления движения автогрейдера в процессе перемещения грунта, на величину отклонения от заданной траектории.The objective of the invention is to reduce the negative impact of loads arising from a change in the direction of movement of the grader in the process of moving the soil, on the amount of deviation from a given trajectory.

Достигается это тем, что автогрейдер включает колесный движитель, установленные на движителе и соединенные между собой шарниром и гидроцилиндрами поворота подмоторную раму и хребтовую балку, к переднему концу которой шарнирно присоединена тяговая рама с поворотным кругом, на котором смонтирован отвал с механизмами изменения угла резания и выдвижения отвала, гидроцилиндры подъема и опускания отвала, причем ось поворота упомянутого шарнира расположена в вертикальной плоскости с наклоном под острым углом к опорной поверхности автогрейдера, а корпус шарнира закреплен с возможностью компенсационного перемещения поперек подмоторной рамы в направлении поворота пропорционально величине поворота хребтовой балки.This is achieved by the fact that the grader includes a wheel mover mounted on the mover and interconnected by a hinge and hydraulic cylinders of rotation of the engine frame and spine beam, to the front end of which a traction frame with a turntable is mounted pivotally on which a blade with mechanisms for changing the cutting angle and extension is mounted blade, hydraulic cylinders for raising and lowering the blade, and the axis of rotation of the said hinge is located in a vertical plane with a slope at an acute angle to the supporting surface of the autogrey EPA, and the hinge housing is fixed, with the compensating movement across the sub-frame in the direction of rotation proportional to the rotation center sill.

На фиг. 1 представлен схематично автогрейдер, общий вид.In FIG. 1 is a schematic view of a grader, general view.

Автогрейдер включает колесный движитель 1, на котором установлены подмоторная рама 2 и хребтовая балка 3, соединенные между собой шарниром 4, ось которого расположена в вертикальной плоскости под углом α к горизонтали на расстоянии R от оси управляемых колес 5. Корпус шарнира 4 закреплен на подмоторной раме 2 с возможностью компенсационного перемещения поперек подмоторной рамы пропорционально величине поворота хребтовой балки 3. Подмоторная рама 2 и хребтовая балка 3 соединены между собой и гидроцилиндрами 6 поворота. К переднему концу хребтовой балки шарнирно присоединена тяговая рама 7 с поворотным кругом 8, на котором смонтирован отвал 9 с механизмами 10 изменения угла резания и его выдвижения, а также гидроцилиндры 11 подъема и опускания отвала.The grader includes a wheel mover 1, on which a sub-motor frame 2 and a spinal beam 3 are mounted, interconnected by a hinge 4, the axis of which is located in a vertical plane at an angle α to the horizontal at a distance R from the axis of the steered wheels 5. The hinge body 4 is mounted on a sub-motor frame 2 with the possibility of compensatory movement across the undermotor frame in proportion to the amount of rotation of the spinal beam 3. The submotor frame 2 and the spinal beam 3 are connected to each other and the turning cylinders 6. A traction frame 7 with a turntable 8 is pivotally attached to the front end of the spine beam, on which a blade 9 with mechanisms 10 for changing the cutting angle and its extension, as well as hydraulic cylinders 11 for raising and lowering the blade, are mounted.

Установка (смещение в сторону поворота) компенсационным механизмом поворота шарнира 4 позволяет стабилизировать положение отвала от смещения в противоположную сторону и тем самым позволяет производить планировку по сложной траектории, плавно изменяемой в процессе движения с соблюдением проектного ее положения.Installation (displacement in the direction of rotation) by the compensation mechanism of rotation of the hinge 4 allows you to stabilize the position of the blade from the displacement in the opposite direction and thereby allows you to plan along a complex path that smoothly changes during movement in compliance with its design position.

В случае установки автоматической системы управления смещением шарнира 4 значительно упрощается процесс производства работ с обеспечением заданного качества.In the case of installation of an automatic control system for the displacement of the hinge 4, the process of production of works with ensuring the specified quality is greatly simplified.

Claims (1)

Автогрейдер, включающий движитель, установленные на движителе и соединенные между собой шарниром и гидроцилиндрами поворота подмоторную раму и хребтовую балку, к переднему концу которой шарнирно присоединена тяговая рама с поворотным кругом, на котором смонтирован отвал с механизмами изменения угла резания и выдвижения отвала, гидроцилиндры подъема и опускания отвала, причем ось поворота упомянутого шарнира расположена в вертикальной плоскости с наклоном под острым углом к опорной поверхности автогрейдера, а корпус шарнира закреплен с возможностью компенсационного перемещения поперек подмоторной рамы в направлении поворота пропорционально величине поворота хребтовой балки.A motor grader including a propulsion unit mounted on the propulsion unit and interconnected by a hinge and turning hydraulic cylinders is a subframe and spinal beam, to the front end of which a traction frame with a pivoting circle is mounted pivotally mounted on a blade with mechanisms for changing the angle of cutting and extension of the blade, lifting and lifting cylinders lowering the blade, and the axis of rotation of the aforementioned hinge is located in a vertical plane inclined at an acute angle to the supporting surface of the grader, and the hinge body is fixed with the possibility of compensating movement across the sub-frame in the direction of rotation proportional to the rotation center sill.

Images