RU2483937C1 - High cross-country capacity vehicle - Google Patents
High cross-country capacity vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2483937C1 RU2483937C1 RU2011146800/11A RU2011146800A RU2483937C1 RU 2483937 C1 RU2483937 C1 RU 2483937C1 RU 2011146800/11 A RU2011146800/11 A RU 2011146800/11A RU 2011146800 A RU2011146800 A RU 2011146800A RU 2483937 C1 RU2483937 C1 RU 2483937C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- platform
- wheels
- longitudinal axis
- horizontal plane
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к транспортно-технологическим средствам многоцелевого назначения, предназначенным для эксплуатации в различных условиях, в том числе на грунтах с низкой несущей способностью, а также в качестве шасси для транспортной техники, используемой для перемещения на поверхностях иных планет.The invention relates to mechanical engineering, in particular to multi-purpose transportation technology designed for use in various conditions, including on soils with low bearing capacity, as well as a chassis for transport equipment used to move on the surfaces of other planets.
Известно транспортное средство, содержащее раму с установленными на ней средствами для размещения транспортируемых объектов, ходовую часть, состоящую из подвески и колесных движителей, установленных на поперечных балках, каждый из которых снабжен механизмами подвода крутящего момента от приводного вала непосредственно к ободу колеса и средствами изменения параметров взаимодействия колесных движителей с опорной поверхностью (в частности, клиренса и создания и изменения эксцентриситета вращения колес) (см. SU №1733261, В60K 17/32, 1989). Это транспортное средство, по сравнению с указанным выше транспортным средством, способно перемещаться по грунтам не только с низкой несущей способностью, но и в условиях резко пересеченной местности с изменением клиренса.It is known a vehicle containing a frame with means installed to accommodate transported objects, a chassis consisting of a suspension and wheel propellers mounted on transverse beams, each of which is equipped with mechanisms for supplying torque from the drive shaft directly to the wheel rim and means for changing parameters the interaction of wheel propulsors with the supporting surface (in particular, clearance and the creation and change of the eccentricity of the rotation of the wheels) (see SU No. 1733261,
Недостатком этого транспортного средства является то, что при движении транспортного средства создаются вынужденные вертикальные колебания корпуса, что значительно усложняет условия движения и управления. Кроме того, при перемещении в стесненных условиях, например, при перемещении по лесистой территории, в условиях достаточно большого возраста деревьев, проходимость транспортного средства определяется плотностью размещения деревьев.The disadvantage of this vehicle is that when the vehicle is moving, forced vertical vibrations of the body are created, which greatly complicates the conditions of movement and control. In addition, when moving in cramped conditions, for example, when moving through a wooded area, in conditions of a sufficiently large age of the trees, the cross-country ability of the vehicle is determined by the density of the trees.
Известно также транспортное средство высокой проходимости, содержащее раму с установленными на ней платформой, включающей кабину со средствами управления движением транспортного средства и работой его узлов и агрегатов, при этом колеса транспортного средства установлены c возможностью изменения колеи машины и снабжены средствами передачи им крутящего момента (см. RU №53999, B62D 55/26, 2006).A cross-country vehicle is also known, containing a frame with a platform installed on it, including a cabin with means for controlling the movement of the vehicle and the operation of its components and assemblies, while the wheels of the vehicle are installed with the ability to change the track of the machine and are equipped with means for transmitting torque to them (see . RU No. 53999, B62D 55/26, 2006).
Недостатком этого транспортного средства является недостаточная маневренность (достаточно большой радиус разворота, что при перемещении в стесненных условиях, при высокой плотности непреодолимых препятствий, например, при перемещении по лесистой территории, в ycлoвияx достаточно большого возраста деревьев, снижает проходимость транспортного средства, кроме того, как и в аналоге, проходимость в этих условиях определяется плотностью размещения деревьев и шириной рамы, остающейся постоянной.The disadvantage of this vehicle is its insufficient maneuverability (a sufficiently large turning radius, which when moving in cramped conditions, with a high density of insurmountable obstacles, for example, when moving through a wooded area, under conditions of a sufficiently large age of the trees, reduces the vehicle's passability, in addition to and in analogy, patency under these conditions is determined by the density of trees and the width of the frame, which remains constant.
Задача, на решение которой направлено заявленное изобретение, может быть сформулирована, как обеспечение высокой маневренности и проходимости транспортного средства в условиях высокой плотности размещения непреодолимых препятствий.The problem to which the claimed invention is directed, can be formulated as ensuring high maneuverability and maneuverability of a vehicle in conditions of high density of location of insurmountable obstacles.
Технический результат, проявляющийся при решении задачи изобретения, выражается в обеспечении возможности маневрирования транспортного средства без плавных траекторий движения (в любой момент времени, под любым углом к продольной оси транспортного средства). Кроме того, обеспечивается возможность изменения ширины и длины его рамы в значительных пределах, что обеспечивает проходимость между непреодолимыми препятствиями, выступающими над поверхностью перемещения и преодоление ям, канав и т.п. большой ширины. Заявленная конструкция может быть использована в качестве базы для колесного вездехода, предназначенного для перемещения на поверхностях иных планет.The technical result, which is manifested in solving the problem of the invention, is expressed in providing the ability to maneuver the vehicle without smooth trajectories (at any time, at any angle to the longitudinal axis of the vehicle). In addition, it is possible to change the width and length of its frame to a considerable extent, which ensures patency between insurmountable obstacles protruding above the displacement surface and overcoming pits, ditches, etc. large width. The claimed design can be used as a base for a wheeled all-terrain vehicle designed to move on the surfaces of other planets.
Решение поставленной задачи обеспечивается тем, что транспортное средство высокой проходимости, содержащее раму с установленной на ней платформой, включающей кабину со средствами управления движением транспортного средства и работой его узлов и агрегатов и силовую установку, при этом колеса транспортного средства установлены с возможностью изменения колеи машины и снабжены средствами передачи им крутящего момента, отличается тем, что рама выполнена с возможностью изменения ее ширины, для чего на продольной оси платформы, предпочтительно на ее нижней поверхности, у ее переднего и заднего концов установлены балки с возможностью шарнирного поворота в горизонтальной плоскости независимо друг от друга, при этом свободные концы балок снабжены вертикальными поворотными штоками, на нижних концах которых закреплены индивидуальные, предпочтительно электрические, приводы вращения колес вокруг горизонтальной оси, причем, каждая балка связана с платформой посредством отдельного силового раздвижного цилиндра, концы штока и корпуса которого шарнирно, в горизонтальной плоскости, связаны с балкой и платформой, кроме того, каждый вертикальный поворотный шток снабжен индивидуальным механизмом поворота, кроме того, ширина платформы соответствует минимальной ширине колеи транспортного средства, при этом транспортное средство снабжено средствами управления работой силовых раздвижных цилиндров и индивидуальных механизмов поворота вертикальных поворотных штоков. Кроме того, механизм поворота включает горизонтальное коромысло, скрепленное с поворотным штоком, свободный конец которого шарнирно, в горизонтальной плоскости, связан с концом соответствующего рулевого силового цилиндра, второй конец которого шарнирно, в горизонтальной плоскости, связан с соответствующей балкой. Кроме того, в качестве силовой установки транспортного средства использован дизель-генератор. Кроме того, колеса транспортного средства выполнены на шинах сверхнизкого давления или выполнены в виде тел вращения из легких сплавов с развитой опорной поверхностью. Кроме того, продольная ось каждой балки, в проекции на вертикальную плоскость, в средней части имеет выступ обращенный вверх.The solution to this problem is provided by the fact that the vehicle has a high cross-country ability, containing a frame with a platform installed on it, including a cabin with means for controlling the movement of the vehicle and the operation of its components and assemblies and a power unit, while the wheels of the vehicle are mounted with the possibility of changing the track of the machine equipped with means for transmitting torque to them, characterized in that the frame is configured to change its width, for which, on the longitudinal axis of the platform, prefer flanges are mounted on its lower surface, at its front and rear ends, with the possibility of pivoting in the horizontal plane independently of each other, while the free ends of the beams are equipped with vertical rotary rods, at the lower ends of which are mounted individual, preferably electric, wheel rotation drives around horizontal axis, moreover, each beam is connected to the platform by means of a separate power sliding cylinder, the ends of the rod and body of which are articulated in a horizontal plane These are associated with the beam and the platform, in addition, each vertical rotary rod is equipped with an individual rotation mechanism, in addition, the width of the platform corresponds to the minimum gauge of the vehicle, while the vehicle is equipped with means for controlling the operation of power sliding cylinders and individual mechanisms of rotation of the vertical rotary rods . In addition, the rotation mechanism includes a horizontal beam connected to a rotary rod, the free end of which is articulated in a horizontal plane, connected with the end of the corresponding steering power cylinder, the second end of which is articulated in a horizontal plane, connected with the corresponding beam. In addition, a diesel generator was used as the power plant of the vehicle. In addition, the wheels of the vehicle are made on ultra-low pressure tires or are made in the form of bodies of revolution of light alloys with a developed supporting surface. In addition, the longitudinal axis of each beam, in projection on a vertical plane, has a protrusion facing up in the middle part.
Сопоставительный анализ признаков заявленного решения с признаками прототипа и аналогов свидетельствует о соответствии заявленного решения критерию «новизна».A comparative analysis of the features of the claimed solution with the features of the prototype and analogues indicates the compliance of the claimed solution with the criterion of "novelty."
Признаки отличительной части формулы изобретения обеспечивают решение следующих функциональных задач.The features of the characterizing part of the claims provide the solution to the following functional problems.
Признаки «рама выполнена с возможностью изменения ее ширины» обеспечивают повышение проходимости между непреодолимыми препятствиями.The signs "the frame is made with the possibility of changing its width" provide increased cross-country ability between insurmountable obstacles.
Признаки «на продольной оси платформы, предпочтительно на ее нижней поверхности, у ее переднего и заднего концов установлены с возможностью шарнирного поворота в горизонтальной плоскости независимо друг от друга, балки, предпочтительно, горизонтальные» обеспечивают возможность изменения угла между продольными осями горизонтальных балок и продольной осью транспортного средства и тем самым изменение его поперечных и продольных габаритных размеров.The signs "on the longitudinal axis of the platform, preferably on its lower surface, at its front and rear ends are mounted with the possibility of articulating rotation in the horizontal plane independently of each other, the beams, preferably horizontal" provide the ability to change the angle between the longitudinal axes of the horizontal beams and the longitudinal axis vehicle and thereby changing its transverse and longitudinal overall dimensions.
Признаки, указывающие, что свободные концы горизонтальных балок «снабжены вертикальными поворотными штоками, на нижних концах которых, закреплены индивидуальные, предпочтительно электрические, приводы вращения колес вокруг горизонтальной оси», обеспечивают индивидуальный привод каждого колеса и заданный поворот его на опорной плоскости, в т.ч. обеспечивающий возможность маневрирования транспортного средства без плавных траекторий движения (в любой момент времени, под любым углом к продольной оси транспортного средства), что кроме обеспечения маневренности транспортного средства позволяет приспособиться к очень низким несущим характеристикам опорной поверхности, перемещаясь, при необходимости не прямолинейно, по произвольным траекториям для каждого колеса.Signs indicating that the free ends of the horizontal beams "are equipped with vertical rotary rods, on the lower ends of which are mounted individual, preferably electric, drives for rotating the wheels around the horizontal axis", provide an individual drive for each wheel and its predetermined rotation on the reference plane, in t. hours providing the ability to maneuver the vehicle without smooth trajectories (at any time, at any angle to the longitudinal axis of the vehicle), which, in addition to ensuring the maneuverability of the vehicle, allows you to adapt to very low bearing characteristics of the bearing surface, moving, if necessary, not linearly, according to arbitrary trajectories for each wheel.
Признаки, указывающие, что «каждая балка связана с платформой посредством отдельного силового раздвижного цилиндра, концы штока и корпуса которого шарнирно, в горизонтальной плоскости, связаны с балкой и платформой», обеспечивают независимый разворот балок и произвольную трансформацию рамы и по ширине и по длине.Signs indicating that "each beam is connected to the platform by means of a separate power sliding cylinder, the ends of the rod and the body of which are pivotally connected in the horizontal plane with the beam and the platform", provide independent turn of the beams and arbitrary transformation of the frame both in width and length.
Признаки, указывающие, что «каждый вертикальный поворотный шток снабжен индивидуальным механизмом поворота», обеспечивают повышенную маневренность транспортного средства.Signs indicating that “each vertical swing rod is equipped with an individual swing mechanism” provide increased vehicle maneuverability.
Признаки, указывающие, что «ширина платформы соответствует минимальной ширине колеи транспортного средства», обеспечивают повышение проходимости между непреодолимыми препятствиями за счет соответствующего сужения колеи.Signs indicating that "the width of the platform corresponds to the minimum gauge of the vehicle", provide increased patency between insurmountable obstacles due to the corresponding narrowing of the track.
Признаки, указывающие, что «транспортное средство снабжено средствами управления работой силовых раздвижных цилиндров и индивидуальных механизмов поворота вертикальных поворотных штоков», обеспечивают работоспособность транспортного средства.Signs indicating that "the vehicle is equipped with controls for the operation of power sliding cylinders and individual mechanisms for turning the vertical rotary rods", ensure the performance of the vehicle.
Признаки, указывающие, что «механизм поворота включает горизонтальное коромысло, скрепленное с поворотным штоком, свободный конец которого шарнирно, в горизонтальной плоскости, связан с концом соответствующего рулевого силового цилиндра, второй конец которого шарнирно, в горизонтальной плоскости, связан с соответствующей балкой», конкретизируют возможный вариант выполнения индивидуальных механизмов поворота вертикальных поворотных штоков.Signs indicating that "the rotation mechanism includes a horizontal beam, fastened with a rotary rod, the free end of which is pivotally, in a horizontal plane, connected to the end of the corresponding steering power cylinder, the second end of which is pivotally, in a horizontal plane, connected with the corresponding beam", specify a possible embodiment of individual turning mechanisms of vertical rotary rods.
Признаки, указывающие, что «в качестве силовой установки транспортного средства использован дизель-генератор», обеспечивают возможность выполнения индивидуальных приводов колес в виде электродвигателей.Signs indicating that "a diesel generator is used as the vehicle’s power plant" provide the ability to perform individual wheel drives in the form of electric motors.
Признаки, указывающие, что «колеса транспортного средства выполнены на шинах сверхнизкого давления или выполнены из легких сплавов с развитой опорной поверхностью», обеспечивают низкое удельное давление на опорную поверхность».Signs indicating that "the wheels of the vehicle are made on ultra-low pressure tires or are made of light alloys with a developed support surface" provide a low specific pressure on the support surface. "
Признаки, указывающие, что «продольная ось каждой балки, в проекции на вертикальную плоскость, в средней части имеет выступ, обращенный вверх» обеспечивают повышение клиренса этой части балок.Signs indicating that "the longitudinal axis of each beam, in the projection onto the vertical plane, in the middle part has a ledge facing upwards" provide an increase in clearance of this part of the beams.
На фиг.1 схематически показан вид сверху на транспортное средство; на фиг.2 показана конструкция механизма поворота (вид сверху); на фиг.3 показан вертикальный разрез конструкции механизма поворота; на фиг.4 - фиг.7 показаны различные варианты разворота балок относительно продольной оси транспортного средства, при решении различных задач перемещения.Figure 1 schematically shows a top view of a vehicle; figure 2 shows the design of the rotation mechanism (top view); figure 3 shows a vertical section of the structure of the rotation mechanism; figure 4 - figure 7 shows various options for the rotation of the beams relative to the longitudinal axis of the vehicle, when solving various problems of movement.
На чертежах показаны платформа 1, ее продольная ось 2, передний 3 и задний 4 концы, шарниры 5, рама, образованная горизонтальными балками 6, шарнирные 7 и свободные 8 концы горизонтальных балок 6, вертикальные поворотные штоки 9, индивидуальные приводы 10 вращения колес 11 вокруг горизонтальных осей 12, штоки 13 и корпуса 14 силовых раздвижных цилиндров, средства управления 15 (работой силовых раздвижных цилиндров и индивидуальных механизмов поворота), коромысло 16, рулевые силовые цилиндры 17, силовая установка 18.The drawings show the platform 1, its
Рама выполнена с возможностью изменения ее ширины, для чего на ее продольной оси 2 платформы, предпочтительно на ее нижней поверхности, у ее переднего 3 и заднего 4 концов установлены с возможностью шарнирного поворота в горизонтальной плоскости (на шарнирах 5) независимо друг от друга, балки 6. Шарнир 5 включает жестко закрепленные вертикальные оси (на чертежах не показаны), на которых надеты шарнирные 7 концы горизонтальных балок 6 (снабженные сквозными отверстиями (на чертежах не показаны), надеваемыми на упомянутые вертикальные оси). Свободные концы 8 горизонтальных балок 6 снабжены вертикальными поворотными штоками 9. Нижние концы вертикальных поворотных штоков 9 снабжены горизонтальными осями 12, на которых с возможностью вращения от индивидуальных приводов 10 установлены колеса 11. В качестве приводов использованы предпочтительно электродвигатели.The frame is made with the possibility of changing its width, for which purpose, on its
Каждая балка 6 связана с платформой 1 посредством отдельного силового раздвижного цилиндра, концы штока 13 и корпуса 14 которого шарнирно, в горизонтальной плоскости, связаны и с балкой 6 и платформой 1.Each
Каждый вертикальный поворотный шток 9 снабжен индивидуальным механизмом поворота, включающим коромысло 16 (Г-образное в горизонтальной плоскости), скрепленное с поворотным штоком 9, при этом свободный конец этого штока шарнирно, в горизонтальной плоскости, связан с концом соответствующего рулевого силового цилиндра 17, второй конец которого шарнирно, в горизонтальной плоскости, связан с соответствующей балкой 6, т.е. балкой, на конце которой и установлен рассматриваемый поворотный шток.Each
Ширина платформы соответствует минимальной ширине колеи транспортного средства (минимальному расстоянию между концами передней пары балок 6). В связи с этим целесообразное размещение пассажиров линейно, друг за другом.The width of the platform corresponds to the minimum gauge of the vehicle (the minimum distance between the ends of the front pair of beams 6). In this regard, the appropriate placement of passengers linearly, one after another.
Средства управления работой силовых раздвижных цилиндров на чертежах не показаны и конструктивно выполнены в виде механического или гидравлического управляющего устройства и не отличаются от известных узлов, предназначенных для решения аналогичной технической задачи. Они вынесены в виде отдельных рычагов (кнопок) управления на панель управления транспортного средства. Средства управления работой индивидуальных механизмов поворота вертикальных поворотных штоков на чертежах не показаны и конструктивно выполнены в виде механического, гидравлического или, предпочтительно, компьютеризированного управляющего устройства и, в части управления работой рулевого силового цилиндра 17, не отличаются от известных узлов, предназначенных для решения непосредственно аналогичной технической задачи. Но целесообразно, чтобы поворот колес (управление работой индивидуальных механизмов поворота вертикальных поворотных штоков) задавался соответствующим поворотом руля, чтобы система управления транспортным средством в этом режиме движения не отличалась от привычной, обычно используемой в автомобильной технике.Means of controlling the operation of power sliding cylinders are not shown in the drawings and are structurally made in the form of a mechanical or hydraulic control device and do not differ from known units designed to solve a similar technical problem. They are placed in the form of separate control levers (buttons) on the vehicle control panel. Means of controlling the operation of individual turning mechanisms of the vertical rotary rods are not shown in the drawings and are structurally made in the form of a mechanical, hydraulic or, preferably, computerized control device and, in terms of controlling the operation of the
В качестве силовой установки 18 транспортного средства использован дизель-генератор, что упрощает передачу момента вращения на колеса (за счет использования для этих целей электродвигателей), питаемых от дизель-генератора. Возможен вариант работы двигателя внутреннего сгорания (дизеля) на гидронасос, с подачей питания от которого на все силовые цилиндры, но при этом для привода колес надо использовать гидродвигатель (на чертежах не показаны). Возможен вариант использования солнечных батарей, обеспечивающих питание электродвигателей и других средств, массо-габаритные и рабочие характеристики которых соответствуют эксплуатационным параметрам транспортного средства.A diesel generator was used as the power plant 18 of the vehicle, which simplifies the transmission of torque to the wheels (due to the use of electric motors for these purposes), powered by a diesel generator. A variant of the internal combustion engine (diesel) operation on the hydraulic pump is possible, with power supply from which to all power cylinders, but at the same time a hydraulic motor must be used to drive the wheels (not shown in the drawings). It is possible to use solar panels that provide power to electric motors and other means, the mass-dimensional and operational characteristics of which correspond to the operational parameters of the vehicle.
Транспортное средство высокой проходимости работает следующим образом.The vehicle cross-country works as follows.
При движении транспортного средства по территории, где плотность непреодолимых препятствий 19 невысока, транспортное средство перемещается при ширине рамы, достаточной для обеспечения его хорошей поперечной остойчивости (ширина колеи существенно больше ширины платформы и соответствует положению, показанному на фиг.1). При этом дизель-генератор вырабатывает электрический ток с параметрами, необходимыми для питания электродвигателей индивидуальных приводов 10, колес 11 и гидромотора (на чертежах не показан), обеспечивающего работу силовых раздвижных цилиндров и силовых рулевых цилиндров.When the vehicle moves through an area where the density of
При движении транспортного средства по территории, где плотность непреодолимых препятствий 19 высока (см. фиг.4), транспортное средство перемещается через узкости, несколько более широкие, чем платформа 1, между препятствиями 19 следующим образом - пару передних балок 6 сводят друг к другу так, чтобы их колеса могли пройти между препятствиями, перемещаются вперед так, чтобы колеса этой пары оказались за препятствиями, после чего их разводят до исходной ширины и, в свою очередь, сводят пару задних балок 6 друг к другу так, чтобы их колеса также могли пройти между препятствиями. Далее движутся вперед, и после выхода колес задней пары за препятствие балки 6 этой пары разводят до исходного угла. Далее все повторяется.When the vehicle moves through an area where the density of
При необходимости, ширину колей передних и задних колес делают разной (разводя балки 6 передних и задних пар на разный угол), что исключает образование колеи.If necessary, the gauge of the front and rear wheels is made different (spreading the
При необходимости перемещения транспортного средства под углом к продольной оси (см. фиг.7) разворачивают под таким же углом колеса 11 (поворотом вертикальных поворотных штоков 9 на соответствующий угол), при этом при ширине рамы, достаточной для обеспечения его хорошей поперечной остойчивости (ширина колеи существенно больше ширины платформы 1). При этом рулевые силовые цилиндры 17, соответственно, сдвигают или раздвигают.If it is necessary to move the vehicle at an angle to the longitudinal axis (see Fig. 7), turn the
При необходимости преодоления канав, рвов шириной, составляющей примерно длину балки 6 (см. фиг.6), в передней паре колес разворачивают одну балку 6 вдоль продольной оси 2 транспортного средства, а вторую - перпендикулярно первой балке этой пары. Далее перемещаются вперед до пересечения рва 20 колесом первой балки 6 (в процессе этого транспортное средство опирается на 3 точки (колеса задней пары балок 6 и колесо балки 6, развернутой перпендикулярно балке 6 с колесом, перемещаемым надо рвом)). Как только первое колесо оказывается за рвом, к нему перемещают второе колесо соответствующим разворотом ее балки 6. Далее транспортное средство перемещают вперед, пока колеса задней пары балок 6 не приблизятся к краю рва. После чего одну из балок 6 разворачивают перпендикулярно продольной оси транспортного средства и осуществляют движение вперед, пока колесо балки, развернутой перпендикулярно, не окажется за рвом. Далее транспортное средство продолжает движение вперед на трех точках (колесах первой пары балок и колесе балки 6 второй пары, перемещенном за ров). Далее углы разворота балок 6 восстанавливают до исходных.If it is necessary to overcome ditches, ditches with a width of approximately the length of the beam 6 (see FIG. 6), one
При необходимости спуска машины по склону со значительным уклоном, движение можно осуществлять, перемещаясь по зигзагообразной траектории вдоль направления уклона 21, что обеспечивают соответствующим разворотом вертикальных поворотных штоков 9 (см. фиг.5).If necessary, the descent of the machine on a slope with a significant slope, the movement can be carried out, moving along a zigzag path along the direction of the
Предлагаемое транспортное средство высокой проходимости надежно, экологично, комфортабельно.The proposed off-road vehicle is reliable, environmentally friendly, comfortable.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011146800/11A RU2483937C1 (en) | 2011-11-17 | 2011-11-17 | High cross-country capacity vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011146800/11A RU2483937C1 (en) | 2011-11-17 | 2011-11-17 | High cross-country capacity vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2483937C1 true RU2483937C1 (en) | 2013-06-10 |
Family
ID=48785533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011146800/11A RU2483937C1 (en) | 2011-11-17 | 2011-11-17 | High cross-country capacity vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2483937C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110667702A (en) * | 2019-09-16 | 2020-01-10 | 中联重科股份有限公司 | Swing arm structure and machineshop car of machineshop car |
| RU2775250C1 (en) * | 2021-07-12 | 2022-06-28 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А." (СГТУ имени Гагарина Ю.А.) | Installation for tightening screw anchors |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4395191A (en) * | 1979-12-24 | 1983-07-26 | Josef Kaiser | Excavator-hoist construction vehicle |
| RU2086450C1 (en) * | 1994-06-29 | 1997-08-10 | Волгоградский государственный технический университет | Walking support |
| BE1009973A4 (en) * | 1996-01-03 | 1997-11-04 | Verstraete Eric | Terrain vehicle to carry out ground and maintenance works over watercourses and uneven terrain |
| US20040129491A1 (en) * | 2003-01-07 | 2004-07-08 | Bean Andrew J. | Vehicle with offset extendible axles and independent four-wheel steering control |
| RU53999U1 (en) * | 2006-01-10 | 2006-06-10 | Алексей Александрович Аникин | HIGH PERFORMANCE VEHICLE "KERZAK" |
| KR20070060388A (en) * | 2005-12-08 | 2007-06-13 | 현대자동차주식회사 | A with adjusting structure for an electric automobile |
| WO2011045660A1 (en) * | 2009-10-15 | 2011-04-21 | Agco Corporation | Variable chassis height adjustment system |
-
2011
- 2011-11-17 RU RU2011146800/11A patent/RU2483937C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4395191A (en) * | 1979-12-24 | 1983-07-26 | Josef Kaiser | Excavator-hoist construction vehicle |
| RU2086450C1 (en) * | 1994-06-29 | 1997-08-10 | Волгоградский государственный технический университет | Walking support |
| BE1009973A4 (en) * | 1996-01-03 | 1997-11-04 | Verstraete Eric | Terrain vehicle to carry out ground and maintenance works over watercourses and uneven terrain |
| US20040129491A1 (en) * | 2003-01-07 | 2004-07-08 | Bean Andrew J. | Vehicle with offset extendible axles and independent four-wheel steering control |
| KR20070060388A (en) * | 2005-12-08 | 2007-06-13 | 현대자동차주식회사 | A with adjusting structure for an electric automobile |
| RU53999U1 (en) * | 2006-01-10 | 2006-06-10 | Алексей Александрович Аникин | HIGH PERFORMANCE VEHICLE "KERZAK" |
| WO2011045660A1 (en) * | 2009-10-15 | 2011-04-21 | Agco Corporation | Variable chassis height adjustment system |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110667702A (en) * | 2019-09-16 | 2020-01-10 | 中联重科股份有限公司 | Swing arm structure and machineshop car of machineshop car |
| RU2775250C1 (en) * | 2021-07-12 | 2022-06-28 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А." (СГТУ имени Гагарина Ю.А.) | Installation for tightening screw anchors |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105377677A (en) | Arrangement and method for enabling rotation movement between tandem or caterpillar axle and body of vehicle | |
| CN103448815B (en) | A kind of accessible chassis and operating method thereof | |
| US20130000996A1 (en) | Mobile machine with a support system | |
| JPH0217388B2 (en) | ||
| JP2006264510A (en) | Automobile | |
| JPS60501155A (en) | tractor | |
| CN102530113A (en) | Tracked system with variable geometry | |
| CN108791548B (en) | A kind of compound mobile mechanism of two-wheeled-leg-crawler | |
| JP2023060320A (en) | vehicle | |
| CN103029539A (en) | Novel driven self-adaptive six-wheeled all-terrain mobile robot | |
| CN204624994U (en) | A kind of rubber tired gantry crane and door frame thereof | |
| CN103818493A (en) | All-terrain surface adaptive relief vehicle | |
| RU2483937C1 (en) | High cross-country capacity vehicle | |
| CN112572626B (en) | Triangular crawler type hydraulic direct-drive profiling chassis and profiling method thereof | |
| CN103879466A (en) | Crawler belt variable-rigidness independent suspension power chassis | |
| US2940532A (en) | Independently powered endless treads with kne action for drill supporting tractor | |
| JP2006264511A (en) | Steering device of automobile | |
| JP2004306782A (en) | Traveling device | |
| JP2012056444A (en) | Walking type delivery vehicle | |
| JP3273992B2 (en) | 4 crawler crawler | |
| JP2013177058A (en) | Semi-crawler type working vehicle | |
| US2944830A (en) | Four wheel steering mechanism for a mine car | |
| JPH06239270A (en) | Endless track vehicle | |
| CN104853976B (en) | Working vehicle | |
| JP4520338B2 (en) | Work vehicle capable of running on track |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20151118 |