RU2633229C1

RU2633229C1 - Fastening device

Info

Publication number: RU2633229C1
Application number: RU2016144258A
Authority: RU
Inventors: Борис Васильевич Кутеев; Виталий Викторович Лукьянов; Антон Александрович Морозов; Вячеслав Сергеевич Петров
Original assignee: Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом"
Priority date: 2016-11-10
Filing date: 2016-11-10
Publication date: 2017-10-11

Abstract

FIELD: mechanics.

SUBSTANCE: fastening device comprises a support platform located inside the chamber, landing rods and a locking device that includes a rod with bayonet heads at both ends of the bar located inside the drill, with one side connected to a bayonet bushing fixed to the object to be attached, and with the other - to a power device resting on an external drill flange and including a power head inside which there is a rotary mechanism and a bayonet rotatable bushing attached to a power unit made in the form of a movable flange, a power cylinder and a power truss, and screw jacks installed between the outer flange and the power movable flange.

EFFECT: increased reliability of objects securing at their regular places when applying forces to them without using fasteners in the form of threaded connections or precise embedded structures, increased reliability and service life of the device.

6 cl, 10 dwg

Description

Область техникиTechnical field

Изобретение относится к области механики и может быть использовано для крепления различных объектов.The invention relates to the field of mechanics and can be used for fastening various objects.

Уровень техникиState of the art

Из существующего уровня техники известно резьбовое соединение, выполняемое при помощи болтов или винтов и/или гаек. Недостатком данного технического решения является длительность процесса прикрепления, а также то, что в условиях облучения нейтронами металлические материалы значительно увеличивают свой объем из-за радиационного распухания. Это приводит к тому, что после облучения нейтронами резьбовое или другое точное соединение невозможно разобрать без повреждения соприкасающихся деталей. Таким образом, резко снижается ремонтопригодность устройств, в которых применяется такое крепление.A threaded connection is known from the state of the art using bolts or screws and / or nuts. The disadvantage of this technical solution is the length of the attachment process, as well as the fact that under the conditions of neutron irradiation, metallic materials significantly increase their volume due to radiation swelling. This leads to the fact that after neutron irradiation, a threaded or other exact connection cannot be disassembled without damaging the contacting parts. Thus, the maintainability of devices in which such a mount is used is sharply reduced.

Имеется также техническое решение крепления деталей, основанное на использовании байонетного соединения (патент на «Байонетное соединение», RU 2370677 С1), которое лишено недостатков, связанных с распуханием металлов под действием нейтронов, т.к. байонетное соединение не требует точных посадок с малыми зазорами между соприкасающимися деталями, и поэтому распухание металла под действием нейтронов не влияет на работоспособность этого соединения.There is also a technical solution for fixing parts based on the use of a bayonet joint (patent for “Bayonet joint”, RU 2370677 C1), which is free from the disadvantages associated with swelling of metals under the influence of neutrons, because the bayonet joint does not require precise fit with small gaps between the contacting parts, and therefore the swelling of the metal under the influence of neutrons does not affect the performance of this compound.

Недостатком известного байонетного соединения является то, что это соединение может дефрагментироваться на составные части при приложении к нему быстрых знакопеременных нагрузок (таких как кручение, растяжение, сжатие, вибрации и т.п.), которые, кроме того, могут многократно превышать вес закрепленных объектов.A disadvantage of the known bayonet connection is that this connection can be defragmented into its components upon application of fast alternating loads (such as torsion, tension, compression, vibration, etc.), which, in addition, can many times exceed the weight of fixed objects .

Наиболее близким к заявленному техническому решению, принятое за прототип, является крепление, состоящее из штифтов (опор), расположенных на опорной площадке, приваренной к объекту, к которому осуществляется прикрепление, пружин и запорных устройств, в виде крученых замков, которые держат пружины в сжатом состоянии, удерживая прикрепляемый объект. (Fusion Engineeringand Design 98-99 (2015) 1674-1677). Пружины создают в конструкции прикрепляемого объекта силы, которые позволяют компенсировать силы, воздействующие на объект, а также компенсировать расширение конструкции, в том числе при нагревании.The closest to the claimed technical solution adopted for the prototype is the fastener, consisting of pins (supports) located on a support platform welded to the object to which the attachment is made, springs and locking devices, in the form of twisted locks that hold the springs compressed state while holding the attached object. (Fusion Engineeringand Design 98-99 (2015) 1674-1677). Springs create forces in the structure of the object to be attached, which make it possible to compensate for the forces acting on the object, as well as to compensate for the expansion of the structure, including when heated.

Недостатком указанного крепления является необходимость защиты пружин от облучения нейтронами, которые снижают эффективность пружин и, кроме того, вызывают распухание запорных устройств, что увеличивает трудности при операциях по замене прикрепляемых объектов.The disadvantage of this mount is the need to protect the springs from neutron irradiation, which reduce the efficiency of the springs and, in addition, cause swelling of the locking devices, which increases the difficulty in operations to replace attached objects.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Технической проблемой, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является повышение надежности удержания прикрепляемых объектов на штатных местах при воздействии на них сил без использования крепежных устройств в виде резьбовых соединений, увеличение надежности и ресурса работы устройства, а также упрощение монтажа (демонтажа) прикрепляемых объектов к объектам, к которым осуществляется прикрепление.The technical problem to be solved by the claimed invention is aimed at increasing the reliability of holding attached objects in regular places when exposed to forces without using fastening devices in the form of threaded connections, increasing the reliability and life of the device, as well as simplifying the installation (dismantling) of attached objects to objects to which you are attaching.

Технический результат заявленного изобретения заключается в том, что крепление осуществляется при помощи байонетного соединения и создания тянущего усилия, которое приложено к прикрепляемому объекту и прижимает этот объект к опорной площадке, расположенной на объекте, к которому осуществляется прикрепление, с силой, превышающей силу отрыва и силу веса прикрепляемого объекта, например при срыве тока плазмы, в случае крепления к вакуумной камере реактора-токамака, т.е. предлагается создание преднапряженной конструкции крепления объекта.The technical result of the claimed invention lies in the fact that the fastening is carried out by means of a bayonet connection and the creation of a pulling force, which is applied to the attached object and presses this object to the supporting platform located on the object to which the attachment is made, with a force exceeding the separation force and force the weight of the attached object, for example, when the plasma current is interrupted, in the case of attaching to the tokamak reactor to the vacuum chamber, i.e. It is proposed to create a prestressed structure for fastening the object.

Технический результат заявленного изобретения достигается тем, что устройство крепления содержит опорную площадку, расположенную на объекте, к которому осуществляется прикрепление, посадочные стержни и запорное устройство, при этом запорное устройство включает в себя штангу с байонетными головками, расположенными с обоих концов штанги, размещенную внутри проходки, соединенную с одной стороны с байонетной втулкой, закрепляемой на прикрепляемом объекте, а с другой стороны соединенную с силовым устройством, опирающимся на внешний фланец проходки и включающим в себя силовую головку, внутри которой размещены поворотный механизм и байонетная поворотная втулка, прикрепленная к силовому узлу, выполненному в виде подвижного фланца, силового цилиндра и силовой фермы, а также винтовые домкраты, установленные между внешним фланцем и силовым подвижным фланцем.The technical result of the claimed invention is achieved in that the fastening device comprises a support platform located on the object to which it is attached, landing rods and a locking device, while the locking device includes a rod with bayonet heads located at both ends of the rod located inside the penetration connected on one side to a bayonet sleeve mounted on an attached object, and on the other hand connected to a power device supported by an external flange and driving and including a power head, inside of which there is a rotary mechanism and a bayonet-type rotary sleeve attached to a power unit made in the form of a movable flange, a power cylinder and a power truss, as well as screw jacks installed between the outer flange and the power movable flange.

Винтовые домкраты могут иметь привод в виде планетарных механизмов, между внешним фланцем и силовым подвижным фланцем может быть установлен сильфон, внутри и снаружи проходки может быть расположена защита от излучения нейтронов, байонетные втулки могут содержать наружные и внутренние вырезы, устройство крепления может содержать трубопровод откачки.The screw jacks can be driven in the form of planetary mechanisms, a bellows can be installed between the outer flange and the power movable flange, neutron radiation protection can be located inside and outside the tunnel, bayonet bushings can contain external and internal cutouts, and the attachment device can contain a pumping pipeline.

Совокупность приведенных выше существенных признаков приводит к тому, что обеспечивается удержание прикрепляемых объектов, расположенных на штатных местах на объекте, к которому осуществляется прикрепление, при приложении к ним срывающих сил без использования крепежных устройств в виде резьбовых соединений или точных закладных конструкций, а также исключение использования дополнительного инструмента при креплении прикрепляемых объектов, что упрощает процесс крепления и демонтажа. При этом основные элементы крепления выведены из зоны сильных нагрузок на объект, что увеличивает ресурс работы и надежность устройства.The combination of the above essential features leads to the fact that it ensures the retention of the attached objects located in regular places on the object to be attached, when tearing forces are applied to them without the use of fasteners in the form of threaded joints or precise embedded structures, as well as the exclusion of use an additional tool when attaching attached objects, which simplifies the process of mounting and dismounting. In this case, the main fastening elements are removed from the zone of heavy loads on the object, which increases the service life and reliability of the device.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Сущность изобретения поясняется чертежами (на примере крепления кассет дивертора термоядерного реактора-токамака внутри вакуумной камеры), на которых изображено:The invention is illustrated by drawings (on the example of mounting the divertor cassettes of a thermonuclear reactor-tokamak inside a vacuum chamber), which depict:

На фиг. 1 приведена схема устройства натяжного, гдеIn FIG. 1 shows a diagram of a tensioner, where

1 - штанга,1 - rod

2 - нижняя байонетная головка,2 - lower bayonet head,

3 - верхняя байонетная головка,3 - upper bayonet head,

4 - силовая головка,4 - power head,

5 - байонетная поворотная втулка,5 - bayonet swivel sleeve

6 - поворотный механизм,6 - rotary mechanism

7 - силовой подвижный фланец,7 - power movable flange,

8 - силовой цилиндр,8 - power cylinder

9 - силовая ферма,9 - power farm

10 - внешний фланец,10 - outer flange,

11 - проходка,11 - sinking,

12 - винтовой домкрат,12 - screw jack,

13 - планетарный механизм,13 - planetary gear

14 - мягкий пластинчатый сильфон,14 - soft plate bellows,

15 - защита от излучений нейтронов,15 - protection against neutron radiation,

16 - трубопровод откачки,16 - pumping pipeline,

17 - камера,17 - camera

18 - дополнительные отверстия для откачки.18 - additional holes for pumping.

На фиг. 2 приведена схема зацепления штанги с кассетой дивертора верхнего, гдеIn FIG. 2 shows a diagram of the engagement of the rod with the upper diverter cassette, where

19 - байонетная втулка,19 - bayonet sleeve,

20 - корпус прикрепляемого объекта,20 - the body of the attached object,

21- направляющий штифт,21-pin

22 - опорная площадка,22 - reference platform

23 - захват сцепления кассеты со штангой манипулятора,23 - capture of the clutch cartridge with the bar of the manipulator,

24 - трубопровод подачи охладителя,24 - pipe supply cooler

25 - трубопровод слива охладителя.25 - drain pipe cooler.

На фиг. 3 приведена схема поворотного механизма штанги, гдеIn FIG. 3 shows a diagram of the rotary mechanism of the rod, where

3 - верхняя байонетная головка,3 - upper bayonet head,

26 - шестерня,26 - gear

27 - зубчатая рейка,27 - gear rack

28 - сервопривод перемещения рейки.28 - servo drive rack.

На фиг. 4 приведена схема байонетного соединения, гдеIn FIG. 4 shows a bayonet connection diagram, where

2 - нижняя байонетная головка,2 - lower bayonet head,

19 - байонетная втулка.19 - bayonet sleeve.

На фиг. 5 приведен вид нижней байонетной головки 2,In FIG. 5 shows a view of the lower bayonet head 2,

На фиг. 6 приведен вид А на нижнюю байонетную головку 2,In FIG. 6 shows a view of the lower bayonet head 2,

На фиг. 7 приведена схема байонетной втулки 19, гдеIn FIG. 7 shows a diagram of a bayonet bush 19, where

19 - байонетная втулка,19 - bayonet sleeve,

29 - наружные вырезы,29 - outer cutouts,

30 - внутренние вырезы,30 - internal cutouts,

31 - ограничительный бурт.31 - restrictive shoulder.

На фиг. 8 приведен вид Б на байонетную втулку 19, где 29 - наружные вырезы.In FIG. 8 shows a view of B on the bayonet sleeve 19, where 29 are the external cutouts.

На фиг. 9 приведен разрез байонетной втулки 19 по В-В, гдеIn FIG. 9 shows a section of a bayonet bush 19 along BB, where

29 - наружные вырезы,29 - outer cutouts,

30 - внутренние вырезы.30 - internal cutouts.

На фиг. 10 приведен разрез байонетной втулки по Г-Г, гдеIn FIG. 10 shows a section of a bayonet sleeve according to G-D, where

30 - внутренние вырезы,30 - internal cutouts,

31 - ограничительный бурт.31 - restrictive shoulder.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

Устройство крепления прикрепляемых объектов, например, внутри камеры 17 реактора-токамака включает в себя штангу 1, снабженную байонетными головками 2 и 3 на обоих концах штанги и дополнительными отверстиями 21 для откачки среды (например, воздуха или газа) и создания вакуума (Фигура 1), силовое устройство, расположенное снаружи камеры 17, включающее в себя силовую головку 4, внутри которой размещены байонетная поворотная втулка 5 и поворотный механизм 6 (Фигура 1). Байонетная поворотная втулка 5 прикреплена сваркой к силовому подвижному фланцу 7, который прикреплен болтами (на чертежах не показаны) к силовому цилиндру 8 и к силовой ферме 9, которая установлена на корпус камеры и представляет собой кольцевую балку, на которую опираются силовые цилиндры 8 с прямым и обратным ходом поршня, создающим тянущие усилия (преднапряжения) в конструкции прикрепляемых объектов. Устройство крепления опирается на внешний фланец 10 проходки 11 сквозь объект, к которому осуществляется прикрепление. Между внешним фланцем 10 проходки 11 и силовым подвижным фланцем 7 установлены винтовые домкраты 12 с приводом в виде планетарных механизмов 13, а также мягкий пластинчатый сильфон 14, который отсекает механизмы устройства от вакуума токамака. Снаружи и внутри проходки 11 расположена защита устройства от излучения нейтронов 15. (Фигура 1).The device for attaching attached objects, for example, inside the chamber 17 of the tokamak reactor includes a rod 1, equipped with bayonet heads 2 and 3 at both ends of the rod and additional holes 21 for pumping out the medium (for example, air or gas) and creating a vacuum (Figure 1) , a power device located outside the chamber 17, including a power head 4, inside of which are mounted a bayonet rotary sleeve 5 and a rotary mechanism 6 (Figure 1). The bayonet rotary sleeve 5 is welded to the power movable flange 7, which is bolted (not shown in the drawings) to the power cylinder 8 and to the power truss 9, which is mounted on the camera body and is an annular beam on which the power cylinders 8 are directly supported and reverse piston stroke, creating pulling forces (prestresses) in the design of the attached objects. The fastening device relies on the outer flange 10 of the penetration 11 through the object to which is attached. Between the outer flange 10 of the penetration 11 and the power movable flange 7 are installed screw jacks 12 with a drive in the form of planetary mechanisms 13, as well as a soft plate bellows 14, which cuts off the mechanisms of the device from the tokamak vacuum. Outside and inside the penetration 11 is the protection of the device from neutron radiation 15. (Figure 1).

Каждый прикрепляемый объект 20 (на примере - это кассета дивертора) (Фигура 2) снабжен байонетной втулкой 19 (конструкция аналогична байонетной поворотной втулке 5), прикрепленной сваркой к прикрепляемому объекту 20. Байонетная втулка 19 сцепляется со штангой 1. На корпусе прикрепляемого объекта 20 установлены направляющие штифты 21, которые обеспечивают точную посадку объекта на штатное место на опорной площадке 22 (Фигура 2), прикрепленной к объекту, к которому осуществляется прикрепление. Корпус прикрепляемого объекта 20 снабжен захватом 23 сцепления прикрепляемого объекта 20 со штангой дистанционно управляемого манипулятора (отсутствует на чертежах).Each attached object 20 (for example, this is a diverter cassette) (Figure 2) is equipped with a bayonet sleeve 19 (the design is similar to a bayonet rotary sleeve 5), welded to the attached object 20. The bayonet sleeve 19 is engaged with the rod 1. On the body of the attached object 20 are mounted guide pins 21, which provide an accurate fit of the object to a regular place on the supporting platform 22 (Figure 2), attached to the object to which is attached. The body of the attached object 20 is equipped with a gripper 23 of the clutch of the attached object 20 with the rod of a remotely controlled manipulator (not shown in the drawings).

Поворотный механизм 6 штанги 1 может состоять из шестерни 26, прикрепленной к байонетной поворотной втулке 5 поворотного механизма 6, зубчатой рейки 27 и сервопривода 28 перемещения зубчатой рейки 27 (Фигура 3).The rotary mechanism 6 of the rod 1 may consist of a gear 26 attached to the bayonet rotary sleeve 5 of the rotary mechanism 6, the gear rack 27 and the servo drive 28 to move the gear rack 27 (Figure 3).

Байонетное соединение состоит из головки 2 с байонетными выступами и втулки 19 с наружными вырезами 29, дополнительными внутренними вырезами 30 и ограничительным буртом 31, которые препятствуют расцеплению байонетного соединения при приложении к нему нагрузок (Фигуры 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10).The bayonet connection consists of a head 2 with bayonet protrusions and a sleeve 19 with external cutouts 29, additional internal cutouts 30 and a restrictive shoulder 31, which prevent the bayonet connection from being disconnected when loads are applied to it (Figures 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10).

Усилие натяжения прикрепляемого объекта 20 приложено к внешнему фланцу 10 проходки 11, прикрепленной к объекту, к которому осуществляется прикрепление.The tension force of the attached object 20 is applied to the outer flange 10 of the penetration 11 attached to the object to which is attached.

Рассмотрим работу устройства при демонтаже прикрепляемого объекта 20 со штатного места на объекте, к которому осуществляется прикрепление.Consider the operation of the device when dismantling the attached object 20 from a regular place on the object to which it is attached.

После напуска атмосферы внутрь камеры 17 производится вскрытие соответствующего защитного фланца патрубка камеры 17. При этом производится срезка подводящих 24 и отводящих 25 охладитель трубопроводов к этим элементам камеры 17 в зоне, где облучение нейтронами минимально (Фигура 2).After the atmosphere is poured into the chamber 17, the corresponding protective flange of the chamber 17 nozzle is opened. At the same time, the supply piping 24 and the cooler outlet 25 are cut to these elements of the chamber 17 in the zone where neutron irradiation is minimal (Figure 2).

Затем дистанционно управляемый манипулятор (на чертежах не указан) подается внутрь камеры 17 и его управляющая штанга входит в зацепление с захватом 23 соответствующей кассеты и манипулятор берет усилие веса прикрепленного объекта на себя. Далее подается напряжение электрического тока на электромоторы планетарных механизмов 13 винтовых домкратов 12, винты которых отходят от силового подвижного фланца 7. Затем подается давление рабочего вещества (пневматика или гидравлика от компрессора (на чертежах не показан)) на поршень силового цилиндра 8. Шток силового цилиндра 8 перемещает штангу 1 до упора в ограничительный бурт 31 байонетной втулки 19 корпуса прикрепленного объекта 20. Далее подается напряжение электрического тока на электромотор сервопривода перемещения рейки 28, и рейка 27 поворачивает шестерню 26 на определенный угол, выводя из зацепления штангу 1 с прикрепленным объектом. Далее подается давление рабочего вещества от компрессора под поршень силового цилиндра 8, шток которого извлекает нижнюю байонетную головку 2 штанги 1 из втулки байонетной 19 прикрепленного объекта 20. Происходит расцепление штанги 1 с прикрепленным объектом 20. Затем манипулятор снимает кассету со штатного места и, обходя внутрикамерные устройства, извлекает отсоединенный объект из камеры.Then, a remotely controlled manipulator (not shown in the drawings) is fed into the chamber 17 and its control rod engages with a grip 23 of the corresponding cartridge and the manipulator takes over the weight of the attached object. Next, an electric current voltage is supplied to the electric motors of the planetary mechanisms 13 of the screw jacks 12, the screws of which extend from the power movable flange 7. Then, the pressure of the working substance (pneumatics or hydraulics from the compressor (not shown in the drawings)) is applied to the piston of the power cylinder 8. The rod of the power cylinder 8 moves the rod 1 all the way into the restriction collar 31 of the bayonet sleeve 19 of the body of the attached object 20. Next, an electric current voltage is supplied to the electric drive servo for moving the rack 28, and the rack 27 rotates the pinion 26 through a certain angle, it is disengaged from the bar 1 with an attached object. Next, the pressure of the working substance from the compressor is supplied under the piston of the master cylinder 8, the rod of which extracts the lower bayonet head 2 of the rod 1 from the bayonet sleeve 19 of the attached object 20. The rod 1 is disconnected with the attached object 20. Then the manipulator removes the cassette from its original position and bypassing the intracamera device, retrieves the disconnected object from the camera.

Процесс установки новой кассеты на штатное место обратен по сравнению со снятием кассеты. Отличие в том, что после сцепления штанги 1 с корпусом прикрепляемого объекта 20 производится прижатие прикрепляемого объекта к опорной площадке 22 при помощи силового цилиндра 8, шток которого тянет прикрепляемый объект с усилием, обеспечивающим неподвижность прикрепляемого объекта от сил, воздействующих на прикрепляемый объект 20, осуществляя, таким образом, преднапряжение штанги 1. Затем включаются электромоторы механизмов планетарных 13 винтовых домкратов 12, которые, выдвигая винты домкратов 12 до упора в силовой подвижный фланец 7 силовой головки 4, производят силовое замыкание устройства крепления. После этих процедур снимается напряжение электрического тока со всех планетарных механизмов 13, сервопривода перемещения рейки 28 и снимается давление рабочего вещества в силовом цилиндре 8. В таком состоянии все детали силового устройства работают только за счет механического контакта между собой - электричество приводов и давление рабочего вещества силового цилиндра отключены.The process of installing a new cartridge in a regular place is reversed compared to removing a cartridge. The difference is that after the coupling of the rod 1 with the body of the attached object 20, the attached object is pressed against the supporting platform 22 with the help of the cylinder 8, the rod of which pulls the attached object with a force that provides immobility of the attached object from the forces acting on the attached object 20, by thus, the prestressing of the rod 1. Then, the electric motors of the planetary gears 13 of the screw jacks 12 are turned on, which, pushing the screws of the jacks 12 all the way into the power movable flange 7 forces 4 th head, produce a force closure fastening device. After these procedures, the voltage of the electric current is removed from all planetary mechanisms 13, the servo drive for moving the rack 28 and the pressure of the working substance in the power cylinder 8. is removed. In this state, all the parts of the power device work only due to mechanical contact between themselves - the electricity of the drives and the pressure of the working substance of the power cylinder off.

Трубопроводы охлаждения новой кассеты (подводящий 24 и отводящий 25) соединяются со стационарными трубопроводами (не показаны) при помощи сварки в зоне, где влияние облучения нейтронами минимально, т.е. за защитой.The cooling pipes of the new cartridge (inlet 24 and outlet 25) are connected to stationary pipelines (not shown) by welding in an area where the effect of neutron irradiation is minimal, i.e. for protection.

При необходимости, также возможно извлечь штангу 1 из силового устройства при помощи манипулятора. Для этого штанга манипулятора снабжается дополнительным захватом для сцепления со штангой 1. Затем штанга манипулятора перемещает штангу 1 до упора в ограничительный бурт 31 байонетной поворотной втулки 5 поворотного устройства 6 и поворачивает штангу 1 на определенный угол, выводя штангу 1 из зацепления с поворотным механизмом 6 поворотной байонетной втулки 5. Далее манипулятор извлекает штангу 1 из камеры 17.If necessary, it is also possible to remove the rod 1 from the power device using the manipulator. For this, the arm of the manipulator is provided with an additional grip for engaging with the rod 1. Then, the arm of the manipulator moves the rod 1 all the way into the restriction collar 31 of the bayonet rotary sleeve 5 of the rotary device 6 and rotates the rod 1 by a certain angle, disengaging the rod 1 from the engagement with the rotary mechanism 6 of the rotary device bayonet sleeve 5. Next, the manipulator removes the rod 1 from the chamber 17.

Таким образом, заявленное изобретение решает следующую основную проблему, а именно: обеспечение ремонтопригодности прикрепляемых объектов и устройства крепления, т.к. все основные элементы крепления выведены из зоны сильных нагрузок на объект, что обеспечивает их длительную, надежную работу.Thus, the claimed invention solves the following main problem, namely: ensuring maintainability of the attached objects and the mounting device, because all the main fastening elements are removed from the zone of heavy loads on the object, which ensures their long-term, reliable operation.

Claims

1. Устройство крепления, содержащее опорную площадку, расположенную внутри камеры, посадочные стержни и запорное устройство, отличающееся тем, что запорное устройство включает в себя штангу с байонетными головками, расположенными с обоих концов штанги, размещенную внутри проходки, соединенную с одной стороны с байонетной втулкой, закрепляемой на прикрепляемом объекте, а с другой стороны соединенную с силовым устройством, опирающимся на внешний фланец проходки и включающим в себя силовую головку, внутри которой размещены поворотный механизм и байонетная поворотная втулка, прикрепленная к силовому узлу, выполненному в виде подвижного фланца, силового цилиндра и силовой фермы, а также винтовые домкраты, установленные между внешним фланцем и силовым подвижным фланцем.1. A fastening device comprising a support pad located inside the chamber, landing rods and a locking device, characterized in that the locking device includes a rod with bayonet heads located at both ends of the rod located inside the penetration, connected on one side to the bayonet sleeve mounted on an attached object, and on the other hand connected to a power device, supported by an external penetration flange and including a power head, inside which rotary furs are placed bottom and bayonet rotary sleeve attached to a power unit made in the form of a movable flange, a power cylinder and a power truss, as well as screw jacks installed between the outer flange and the power movable flange.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что винтовые домкраты имеют привод в виде планетарных механизмов.2. The device according to claim 1, characterized in that the screw jacks have a drive in the form of planetary mechanisms.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что между внешним фланцем и силовым подвижным фланцем установлен сильфон.3. The device according to claim 1, characterized in that a bellows is installed between the outer flange and the power movable flange.

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что снабжено защитой от излучений нейтронов, расположенной внутри и снаружи проходки.4. The device according to p. 1, characterized in that it is equipped with protection against neutron radiation, located inside and outside the tunnel.

5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что байонетные втулки кассеты и поворотного устройства содержат наружные и внутренние вырезы.5. The device according to claim 1, characterized in that the bayonet bushings of the cartridge and the rotary device contain external and internal cutouts.

6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что содержит трубопровод откачки.6. The device according to p. 1, characterized in that it contains a pumping pipeline.