RU2628270C2 - Braking device of manual machine - Google Patents
Braking device of manual machine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2628270C2 RU2628270C2 RU2013157029A RU2013157029A RU2628270C2 RU 2628270 C2 RU2628270 C2 RU 2628270C2 RU 2013157029 A RU2013157029 A RU 2013157029A RU 2013157029 A RU2013157029 A RU 2013157029A RU 2628270 C2 RU2628270 C2 RU 2628270C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- brake
- response
- brake element
- control
- axis
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B23/00—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
- B24B23/02—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor
- B24B23/022—Spindle-locking devices, e.g. for mounting or removing the tool
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/0078—Safety devices protecting the operator, e.g. against accident or noise
- B23Q11/0092—Safety devices protecting the operator, e.g. against accident or noise actuating braking or stopping means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B23/00—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor
- B24B23/02—Portable grinding machines, e.g. hand-guided; Accessories therefor with rotating grinding tools; Accessories therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к механизированному инструменту, в частности к тормозным устройствам механизированного инструмента.The invention relates to a mechanized tool, in particular to brake devices of a mechanized tool.
В основу изобретения была положена задача создания компактного тормозного устройства ручной машины, обеспечивающего надежное отключение и/или включение ручной машины и занимающего небольшое конструктивное пространство.The basis of the invention was the task of creating a compact brake device of a manual machine, providing reliable shutdown and / or inclusion of a manual machine and occupying a small constructive space.
Поставленная задача решена в тормозном устройстве ручной машины, содержащем по меньшей мере один механический тормозной узел, имеющий по меньшей мере один установленный с возможностью вращения тормозной элемент и ответный тормозной элемент, и по меньшей мере один узел управления, предназначенный для включения и/или выключения тормозного узла и имеющий по меньшей мере один подвижно установленный управляющий элемент, причем узел управления выполнен с возможностью замыкания и/или размыкания электрической цепи питания приводного узла ручной машины, а управляющий элемент предусмотрен для того, чтобы по меньшей мере в одном рабочем состоянии приводить в движение ответный тормозной элемент тормозного узла по меньшей мере по существу перпендикулярно оси вращения тормозного элемента.The problem is solved in the brake device of a manual machine containing at least one mechanical brake assembly having at least one rotatably mounted brake element and a response brake element, and at least one control unit for turning on and / or off the brake site and having at least one movably mounted control element, and the control unit is configured to close and / or open the electrical power circuit of the drive unit ru machine, and the control element is provided in order to actuate, at least in one operational state, the response brake element of the brake assembly at least substantially perpendicular to the axis of rotation of the brake element.
Технические результаты, достигаемые при осуществлении изобретения, заключаются в повышении надежности отключения и/или включения ручной машины за счет использования одного узла управления для приведения в действия тормозного узла и замыкания/размыкания электрической цепи питания приводного узла, а также в уменьшении потребного конструктивного объема, занимаемого тормозным устройством, особенно вдоль оси вращения тормозного элемента.The technical results achieved by the implementation of the invention are to increase the reliability of turning off and / or turning on the hand-held machine by using one control unit to actuate the brake unit and closing / opening the electric power circuit of the drive unit, as well as to reduce the required structural volume occupied brake device, especially along the axis of rotation of the brake element.
Под механическим тормозным узлом здесь понимается, в частности, тормозной узел, предусмотренный для того, чтобы вследствие механического воздействия на ответный тормозной элемент и/или тормозной элемент, в частности приложения определенным конструктивным элементом (деталью) усилия к ответному тормозному элементу и/или тормозному элементу за счет непосредственного контакта между этим конструктивным элементом и ответным тормозным элементом и/или тормозным элементом, переводить по меньшей мере ответный тормозной элемент и/или тормозной элемент тормозного узла в положение торможения и/или в расторможенное положение, в частности изолированно от какой-либо магнитной силы. Слово "предусмотренный" следует понимать, в частности, как установленный, выполненный и/или оснащенный специально для выполнения определенной функции. Под положением торможения здесь понимается, в частности, положение ответного тормозного элемента и/или тормозного элемента, в котором к движущемуся конструктивному элементу по меньшей мере в одном рабочем состоянии прикладывается по меньшей мере одно тормозное усилие, обеспечивающее уменьшение скорости этого конструктивного элемента, в частности, по меньшей мере более чем на 50%, предпочтительно - по меньшей мере более чем на 65% и особенно предпочтительно - по меньшей мере более чем на 80%, в течение заданного промежутка времени. При этом заданный промежуток времени составляет, в частности, менее 5 с. Под расторможенным положением здесь понимается, в частности, положение ответного тормозного элемента и/или тормозного элемента, в котором воздействие тормозного усилия на движущийся конструктивный элемент для уменьшения его скорости по меньшей мере в основном исключается. Механический тормозной узел предпочтительно предусмотрен для того, чтобы затормаживать вышеупомянутый конструктивный элемент в течение промежутка времени, составляющего, в частности, более 0,1 с, предпочтительно - более 0,5 с, особенно предпочтительно - менее 3 с, от рабочей скорости до скорости, составляющей, в частности, менее 50% рабочей скорости, предпочтительно - менее 20% рабочей скорости, а особенно предпочтительно - до скорости 0 м/с. Особенно предпочтительным является выполнение механического тормозного узла в виде фрикционного тормоза.Herein, a mechanical brake assembly is understood, in particular, to be a brake assembly, which is provided so that, due to mechanical action on the response brake element and / or brake element, in particular, the application of force to the response brake element and / or brake element by a specific structural element (part) due to direct contact between this structural element and the response brake element and / or brake element, translate at least the response brake element and / or brake th element of the brake assembly to the braking position and / or to the unbraked position, in particular isolated from any magnetic force. The word "envisaged" should be understood, in particular, as installed, implemented and / or equipped specifically to perform a specific function. Here, the braking position is understood, in particular, the position of the response brake element and / or the brake element, in which at least one braking force is applied to the moving structural element in at least one operating state, which reduces the speed of this structural element, in particular at least more than 50%, preferably at least more than 65%, and particularly preferably at least more than 80%, over a given period of time. Moreover, the predetermined period of time is, in particular, less than 5 s. By “disinhibited position” is meant here, in particular, the position of the response brake element and / or the brake element, in which the effect of the braking force on the moving structural element to reduce its speed is at least largely eliminated. A mechanical brake assembly is preferably provided in order to slow down the aforementioned structural element for a period of time, in particular of more than 0.1 s, preferably more than 0.5 s, particularly preferably less than 3 s, from operating speed to speed, component, in particular, less than 50% of the working speed, preferably less than 20% of the working speed, and particularly preferably up to a speed of 0 m / s Particularly preferred is the implementation of a mechanical brake unit in the form of a friction brake.
Ось вращения тормозного элемента предпочтительно совпадает с осью вращения приводного вала приводного узла ручной машины, в частности вала якоря узла ее электродвигателя, т.е. тормозной элемент предпочтительно установлен соосно с приводным валом. Особенно предпочтительно, чтобы тормозной элемент был зафиксирован на приводном валу с фиксацией от проворачивания относительно него. При этом тормозной элемент предпочтительно фиксировать на приводном валу с фиксацией от проворачивания посредством прессовой посадки. Вместе с тем, тормозной элемент также может быть зафиксирован на приводном валу посредством соединения с геометрическим замыканием и/или неразъемного соединения, обеспечиваемого силами межмолекулярного или межатомного сцепления. Также возможен вариант осуществления изобретения, в котором тормозной элемент зафиксирован на другой детали ручной машины, например, на детали передаточного механизма и т.д. Особенно предпочтительным является выполнение тормозного элемента в виде тормозного диска. Вместе с тем, тормозной элемент также может быть выполнен в виде тормозного барабана. Тормозной диск предпочтительно изготавливать из высококачественной стали и/или из иного подходящего с точки зрения специалиста материала, например, из спеченной бронзы, стали, азотированной стали, алюминия или стали и/или металла, подвергнутой(-го) другому виду обработки поверхности. Под движением по меньшей мере по существу перпендикулярно оси вращения тормозного элемента здесь понимается, в частности, движение ответного тормозного элемента, в частности движение, определяемое установкой, или опиранием, ответного тормозного элемента, при котором по меньшей мере одна главная компонента такого движения проходит в плоскости, простирающейся по меньшей мере по существу перпендикулярно оси вращения тормозного элемента. Предпочтительно, чтобы по меньшей мере в одном состоянии, в частности при переводе из положения торможения в расторможенное положение, ответный тормозной элемент приводился в движение посредством управляющего элемента в направлении от оси вращения тормозного элемента, в частности в плоскости, простирающейся по меньшей мере по существу перпендикулярно оси вращения. Под по существу перпендикулярной ориентацией определенного направления относительно направления отсчета здесь понимается, в частности, то, что указанное направление и направление отсчета, в частности при их рассмотрении в одной плоскости, образуют между собой угол 90°, и максимальное отклонение от этого угла составляет, в частности, менее 8°, предпочтительно - менее 5° и особенно предпочтительно - менее 2°.The axis of rotation of the brake element preferably coincides with the axis of rotation of the drive shaft of the drive unit of the manual machine, in particular the armature shaft of the node of its electric motor, i.e. the brake element is preferably mounted coaxially with the drive shaft. It is particularly preferred that the brake element is fixed to the drive shaft and secured against rotation relative to it. In this case, the brake element is preferably fixed on the drive shaft with the locking against rotation by means of a press fit. At the same time, the brake element can also be fixed on the drive shaft by means of a geometrical connection and / or one-piece connection provided by intermolecular or interatomic adhesion forces. An embodiment of the invention is also possible in which the brake element is fixed on another part of a hand machine, for example, on a part of a transmission mechanism, etc. Particularly preferred is the implementation of the brake element in the form of a brake disc. However, the brake element can also be made in the form of a brake drum. The brake disc is preferably made of stainless steel and / or other material suitable from the point of view of a specialist, for example, sintered bronze, steel, nitrided steel, aluminum or steel and / or metal subjected to another type of surface treatment. Under the motion at least essentially perpendicular to the axis of rotation of the brake element here is meant, in particular, the movement of the response of the brake element, in particular the movement determined by the installation or support of the response of the brake element, in which at least one main component of such movement is in the plane extending at least essentially perpendicular to the axis of rotation of the brake element. Preferably, in at least one state, in particular when shifting from the braking position to the unbraked position, the response brake element is driven by a control element in a direction from the axis of rotation of the brake element, in particular in a plane extending at least substantially perpendicularly axis of rotation. By essentially perpendicular orientation of a certain direction relative to the reference direction, it is understood here, in particular, that the indicated direction and the reference direction, in particular when viewed in the same plane, form an angle of 90 ° between themselves, and the maximum deviation from this angle is, in in particular less than 8 °, preferably less than 5 °, and particularly preferably less than 2 °.
Под узлом управления здесь понимается, в частности, узел, предусмотренный для того, чтобы вследствие воздействия по меньшей мере на управляющий элемент изменять состояние узла или механизма более высокого уровня, т.е. узла или механизма, управляемого узлом управления. Предпочтительно, чтобы управляющий элемент имел ось движения, отличную от оси вращения тормозного элемента. В соответствии с изобретением в дополнение к включению и/или к выключению механического тормозного узла узел управления предусмотрен для замыкания и/или размыкания электрической цепи питания приводного узла. При включении тормозного узла посредством узла управления ответный тормозной элемент и/или тормозной элемент предпочтительно переводится в положение торможения. При выключении тормозного узла посредством узла управления ответный тормозной элемент и/или тормозной элемент предпочтительно переводится в расторможенное положение. Благодаря предлагаемому в изобретении выполнению тормозного устройства ручной машины можно получить компактное устройство для затормаживания движущегося конструктивного элемента, в частности приводного вала. Это позволяет эффективно сократить время выбега движущегося конструктивного элемента.Here, a control node is understood, in particular, to be a node provided in order to change the state of a node or mechanism of a higher level due to at least a control element, i.e. a node or mechanism controlled by a control node. Preferably, the control element has an axis of movement different from the axis of rotation of the brake element. In accordance with the invention, in addition to turning on and / or turning off the mechanical brake unit, a control unit is provided for closing and / or opening the electrical power circuit of the drive unit. When the brake unit is activated by the control unit, the response brake element and / or brake element is preferably put into the braking position. When the brake unit is switched off by the control unit, the response brake element and / or brake element is preferably put into the disengaged position. Thanks to the embodiment of the braking device of the manual machine according to the invention, it is possible to obtain a compact device for braking a moving structural element, in particular a drive shaft. This allows you to effectively reduce the running time of a moving structural element.
Целесообразно, чтобы ответный тормозной элемент был установлен с возможностью поворота вокруг оси, проходящей по меньшей мере по существу параллельно оси вращения тормозного элемента. Под по существу параллельной ориентацией определенного направления относительно направления отсчета, в частности в одной плоскости, здесь понимается, в частности, то, что указанное направление может иметь отклонение от направления отсчета, составляющее, в частности, менее 8°, предпочтительно - менее 5° и особенно предпочтительно - менее 2°. Предпочтительным является выполнение ответного тормозного элемента в виде рычажной тормозной колодки. Рычажная тормозная колодка предпочтительно установлена на своем конце с возможностью поворота. Предпочтительно, чтобы ответный тормозной элемент имел тормозную накладку. Под тормозной накладкой здесь понимается, в частности, элемент, предусмотренный для увеличения коэффициента трения в трущейся паре по сравнению с коэффициентом трения в трущейся паре без тормозной накладки, в частности коэффициентом трения между тормозным элементом и ответным тормозным элементом. Тормозная накладка может быть зафиксирована на ответном тормозном элементе посредством соединения с геометрическим замыканием, с силовым замыканием и/или посредством неразъемного соединения, обеспечиваемого силами межмолекулярного или межатомного сцепления, например посредством клеевого соединения, заклепочного соединения, резьбового соединения или соединения, полученного методами спекания или литья под давлением и т.д. При этом тормозная накладка может быть выполнена из спеченного материала, органического материала, углеродного материала (карбона), керамики или иного подходящего с точки зрения специалиста материала. Преимуществом здесь является возможность использования эффекта рычага для создания тормозного усилия. Кроме того, направление движения ответного тормозного элемента реализовано конструктивно простым образом.It is advisable that the response of the brake element was mounted to rotate around an axis extending at least substantially parallel to the axis of rotation of the brake element. By essentially parallel orientation of a certain direction relative to the reference direction, in particular in the same plane, it is understood here, in particular, that said direction can have a deviation from the reference direction, which is, in particular, less than 8 °, preferably less than 5 ° and particularly preferably less than 2 °. Preferred is the implementation of the response of the brake element in the form of a lever brake pads. The lever brake shoe is preferably rotatably mounted at its end. Preferably, the response brake element has a brake lining. Herein, a brake lining is understood in particular as an element provided for increasing a friction coefficient in a friction pair as compared with a friction coefficient in a friction pair without a brake lining, in particular, a coefficient of friction between a brake element and a response brake element. The brake lining may be fixed to the response brake element by means of a geometrical closure, a force closure and / or via an integral connection provided by intermolecular or interatomic adhesion forces, for example by means of an adhesive joint, a rivet joint, a threaded joint or a joint obtained by sintering or casting under pressure, etc. In this case, the brake lining may be made of sintered material, organic material, carbon material (carbon fiber), ceramic, or other material suitable from the point of view of a specialist. The advantage here is the possibility of using the lever effect to create braking force. In addition, the direction of movement of the response brake element is implemented in a structurally simple manner.
Далее управляющий элемент может быть установлен с возможностью поступательного перемещения вдоль оси движения, проходящей по меньшей мере по существу параллельно оси вращения тормозного элемента. Вместе с тем, управляющий элемент может иметь и другую подходящую с точки зрения специалиста ось движения, например, по меньшей мере по существу перпендикулярную оси вращения тормозного элемента. Предпочтительно, чтобы управляющий элемент был зафиксирован на ползунковом (движковом) переключателе, подвижно установленном в корпусе ручной машины. При этом предпочтительным является выполнение управляющего элемента в виде тяги управления. Вместе с тем, возможно и другое подходящее с точки зрения специалиста исполнение управляющего элемента. Преимуществом является возможность создания компактного узла управления с небольшим потребным конструктивным пространством для его размещения в корпусе ручной машины.Further, the control element can be installed with the possibility of translational movement along the axis of movement, passing at least essentially parallel to the axis of rotation of the brake element. At the same time, the control element may also have another axis of motion suitable from the point of view of a specialist, for example, at least substantially perpendicular to the axis of rotation of the brake element. Preferably, the control element is fixed on a slide switch (slide) switch, movably mounted in the housing of the manual machine. Moreover, it is preferable that the control element is in the form of a control rod. At the same time, another execution of a control element suitable from the point of view of a specialist is possible. The advantage is the ability to create a compact control unit with a small required constructive space for its placement in the body of a manual machine.
Предпочтительно, чтобы тормозной узел имел по меньшей мере один упругий элемент, предусмотренный для того, чтобы по меньшей мере одной силой упругости воздействовать на ответный тормозной элемент в направлении тормозного элемента. Под упругим элементом понимается, в частности, макроскопический элемент, имеющий по меньшей мере одну протяженность (измерение), которая в нормальном рабочем состоянии упруго, или обратимо, изменяется по меньшей мере на 10%, в частности по меньшей мере на 20%, предпочтительно - по меньшей мере на 30% и особенно предпочтительно - по меньшей мере на 50%, и создающий противодействующую изменению протяженности силу реакции, в частности зависящую от изменения протяженности и предпочтительно пропорциональную этому изменению. Под протяженностью элемента понимается, в частности, максимальное расстояние между двумя точками вертикальной проекции этого элемента на плоскость. Под макроскопическим элементом понимается, в частности, элемент с протяженностью, составляющей по меньшей мере 1 мм, в частности по меньшей мере 5 мм и предпочтительно - по меньшей мере 10 мм. Упругий элемент предпочтительно предусмотрен для предварительного напряжения ответного тормозного элемента, в частности его притягивания. При этом предпочтительным является выполнение упругого элемента в виде пружины растяжения. Вместе с тем, упругий элемент может иметь и иное подходящее с точки зрения специалиста исполнение, например, может быть выполнен в виде пружины сжатия. Таким образом, по меньшей мере в одном рабочем состоянии достигается надежное прилегание ответного тормозного элемента к тормозному элементу, а значит, и создание тормозного усилия.Preferably, the brake assembly has at least one resilient member provided for at least one spring force to act on the response brake member in the direction of the brake member. An elastic element is understood, in particular, as a macroscopic element having at least one extent (measurement), which in the normal working state elastically or reversibly changes by at least 10%, in particular by at least 20%, preferably at least 30% and particularly preferably at least 50%, and creating a reaction force that counteracts the change in length, in particular depending on the change in length and preferably proportional to this change. By the length of the element is understood, in particular, the maximum distance between two points of the vertical projection of this element on the plane. By a macroscopic element is meant, in particular, an element with a length of at least 1 mm, in particular at least 5 mm and preferably at least 10 mm. The resilient element is preferably provided for prestressing the response brake element, in particular its attraction. In this case, it is preferable to make the elastic element in the form of a tension spring. At the same time, the elastic element may also have another embodiment suitable from the point of view of a specialist, for example, may be made in the form of a compression spring. Thus, in at least one working condition, a reliable fit of the response brake element to the brake element is achieved, and hence the creation of braking force.
Кроме того, тормозной узел может иметь по меньшей мере один дополнительный ответный тормозной элемент. Этим выгодно достигается большая площадь поверхности торможения, используемой для затормаживания движущегося конструктивного элемента. Целесообразно, чтобы дополнительный ответный тормозной элемент был установлен с возможностью поворота вокруг другой оси, проходящей по меньшей мере по существу параллельно оси вращения тормозного элемента. Таким образом, дополнительный ответный тормозной элемент предпочтительно также выполнен в виде рычажной тормозной колодки. Дополнительный ответный тормозной элемент также предпочтительно снабдить тормозной накладкой, зафиксированной на дополнительном ответном тормозном элементе посредством неразъемного соединения. В этом варианте осуществления изобретения использование эффекта рычага в работе дополнительного ответного тормозного элемента позволяет создавать высокое тормозное усилие.In addition, the brake assembly may have at least one additional response brake element. This advantageously achieves a large braking surface area used to inhibit a moving structural member. It is advisable that the additional response of the brake element was mounted with the possibility of rotation around another axis, passing at least essentially parallel to the axis of rotation of the brake element. Thus, the additional response brake element is preferably also made in the form of a lever brake pads. It is also preferable to provide the additional mating brake element with a brake lining fixed to the additional mating brake element by means of an integral connection. In this embodiment, the use of the lever effect in the operation of the additional response brake element allows you to create high braking force.
Далее, упругий элемент может быть зафиксирован на обращенном к управляющему элементу конце ответного тормозного элемента и на обращенном к управляющему элементу конце дополнительного ответного тормозного элемента. Предпочтительным является расположение упругого элемента между обращенным к управляющему элементу концом ответного тормозного элемента и обращенным к управляющему элементу концом дополнительного ответного тормозного элемента. Таким образом, упругий элемент предпочтительно предусмотрен для того, чтобы перемещать ответный тормозной элемент и дополнительный ответный тормозной элемент друг к другу и к тормозному элементу при их переводе из расторможенного положения в положение торможения. Этим выгодно обеспечивается надежное прижатие ответного тормозного элемента и дополнительного ответного тормозного элемента, в частности их тормозных накладок, к тормозному элементу в положении торможения.Further, the elastic element can be fixed at the end of the response brake element facing the control element and at the end of the additional response brake element facing the control element. It is preferable that the elastic element is located between the end of the response brake element facing the control element and the end of the additional response brake element facing the control element. Thus, the resilient element is preferably provided in order to move the response brake element and the additional response brake element to each other and to the brake element when they are transferred from the disengaged position to the braking position. This advantageously ensures reliable pressing of the response brake element and the additional response brake element, in particular their brake linings, to the brake element in the braking position.
Целесообразно, чтобы управляющий элемент имел по меньшей мере один кулачковый участок, предусмотренный для того, чтобы преобразовывать движение, в частности поступательное перемещение, управляющего элемента по меньшей мере в одно движение, в частности в поворот, ответного тормозного элемента. Под кулачковым участком здесь понимается, в частности, часть управляющего элемента, предусмотренная для того, чтобы изменять, в частности посредством взаимодействия с другим элементом, вид движения, например поступательное перемещение и/или вращение, и/или направление движения. При этом кулачковый участок может быть выполнен, например, в виде наклонной поверхности (рампы), которая для преобразования движения взаимодействует с другим конструктивным элементом. Вместе с тем, кулачковый участок также может быть выполнен в виде пальца, взаимодействующего с пазом, или в виде паза, взаимодействующего с пальцем, и/или кулачковый участок может быть выполнен в виде другой подходящей с точки зрения специалиста детали или ее части. Особенно предпочтительным является выполнение кулачкового участка в виде наклонной поверхности, расположенной на стороне управляющего элемента, обращенной к ответному тормозному элементу. Наклонная поверхность выполнена за одно целое с управляющим элементом. Под выполнением элементов за одно целое понимается, в частности, по крайней мере, неразъемное (обеспечиваемое силами межмолекулярного или межатомного сцепления) соединение этих элементов, например сварное, клеевое соединение, приформовывание методом литья под давлением и/или соединение иным целесообразным с точки зрения специалиста методом, и/или, что предпочтительно, выполнение элементов в виде одного изделия, например, путем изготовления из одной отливки и/или путем изготовления методом одно- или многокомпонентного литья под давлением и, что предпочтительно, из одной заготовки. Вместе с тем, наклонная поверхность также может быть зафиксирована на управляющем элементе посредством соединения с геометрическим замыканием и/или неразъемного соединения, обеспечиваемого силами межмолекулярного или межатомного сцепления. Предпочтительно, чтобы кулачковый участок имел еще одну наклонную поверхность (рампу), расположенную со стороны управляющего элемента, обращенной к дополнительному ответному тормозному элементу. Эта дополнительная наклонная поверхность также выполнена за одно целое с управляющим элементом. В этом варианте осуществления изобретения преобразование движения управляющего элемента в движение ответного тормозного элемента реализовано конструктивно простым образом.It is advisable that the control element has at least one cam portion provided in order to convert the movement, in particular translational movement, of the control element into at least one movement, in particular into rotation, of the brake response element. Here, the cam section is understood, in particular, to be a part of a control element provided in order to change, in particular by interacting with another element, the type of movement, for example translational movement and / or rotation, and / or the direction of movement. In this case, the cam section can be made, for example, in the form of an inclined surface (ramp), which interacts with another structural element to convert the movement. At the same time, the cam section can also be made in the form of a finger interacting with a groove, or in the form of a groove interacting with a finger, and / or the cam section can be made in the form of another part or a part suitable from the point of view of a specialist. Particularly preferred is the implementation of the cam section in the form of an inclined surface located on the side of the control element facing the mating brake element. The inclined surface is made in one piece with the control element. The performance of the elements as a whole means, in particular, at least one-piece (provided by the forces of intermolecular or interatomic adhesion) connection of these elements, for example, welded, adhesive bonding, molding by injection molding and / or joining by another method appropriate from the point of view of a specialist , and / or, preferably, the implementation of the elements in the form of a single product, for example, by manufacturing from a single casting and / or by manufacturing by the method of single or multi-component injection molding m and, preferably, from a single blank. At the same time, the inclined surface can also be fixed on the control element by means of a geometrical connection and / or one-piece connection provided by intermolecular or interatomic adhesion forces. Preferably, the cam section has another inclined surface (ramp) located on the side of the control element facing the additional response of the brake element. This additional inclined surface is also made in one piece with the control element. In this embodiment, the conversion of the movement of the control element into the movement of the response brake element is realized in a structurally simple manner.
Объектом изобретения является также ручная машина, содержащая по меньшей мере одно предлагаемое в изобретении тормозное устройство. Под ручной машиной здесь понимается, в частности, переносная технологическая машина, которую оператор может транспортировать без использования для этого транспортных машин. Ручная машина имеет массу, составляющую, в частности, менее 40 кг, предпочтительно - менее 20 кг и особенно предпочтительно - менее 10 кг. Особенно предпочтительным является выполнение ручной машины в виде угловой шлифовальной машины. Вместе с тем, ручная машина может иметь и другое подходящее с точки зрения специалиста исполнение, например, может быть выполнена в виде рубанка, многофункционального инструмента, переносной фрезерной машины, шлифовальной машины и/или электрического садового инструмента. При осуществлении изобретения достигается высокий уровень удобства управления ручной машиной оператором.The invention also relates to a hand-held machine comprising at least one brake device according to the invention. Here, a manual machine is understood, in particular, as a portable technological machine, which the operator can transport without using transport machines. The hand-held machine has a mass of, in particular, less than 40 kg, preferably less than 20 kg, and particularly preferably less than 10 kg. Especially preferred is the implementation of a manual machine in the form of an angle grinder. At the same time, the hand-held machine can also have another design suitable from the point of view of a specialist, for example, it can be made in the form of a planer, a multifunctional tool, a portable milling machine, a grinding machine and / or an electric garden tool. In the implementation of the invention, a high level of convenience of controlling the manual machine by the operator is achieved.
Ручная машина может содержать по меньшей мере один приводной узел и по меньшей мере один ведомый узел, причем тормозной узел тормозного устройства расположен со стороны приводного узла, противоположной ведомому узлу, т.е. обращенной от ведомого узла. Вместе с тем, тормозной узел может быть расположен в ручной машине и в другом подходящем с точки зрения специалиста месте, например, с обращенной к ведомому узлу стороны приводного узла, и т.д. В этом случае тормозной узел можно конструктивно простым образом встроить в ручную машину.The manual machine may comprise at least one drive unit and at least one driven unit, the brake unit of the brake device being located on the side of the drive unit opposite the driven unit, i.e. facing from the slave node. At the same time, the brake unit can be located in a hand-held machine and in another place suitable from the point of view of a specialist, for example, from the side of the drive unit facing the driven unit, etc. In this case, the brake assembly can be structurally integrated in a manual machine.
При этом предлагаемое в изобретении тормозное устройство ручной машины и/или предлагаемая в изобретении ручная машина не ограничиваются рассмотренными в описании применением изобретения и вариантом его осуществления. В частности, предлагаемое в изобретении тормозное устройство ручной машины и/или предлагаемая в изобретении ручная машина для реализации описанного принципа работы может/могут иметь число отдельных элементов, деталей и узлов, отличное от указанных в описании.Moreover, the inventive brake device of a hand-held machine and / or the hand-held machine of the invention are not limited to the use of the invention considered in the description and to an embodiment thereof. In particular, the inventive brake device of a hand-held machine and / or the hand-made machine of the invention for implementing the described operating principle may / may have a number of separate elements, parts and assemblies different from those indicated in the description.
Другие преимущества изобретения выявляются в нижеследующем описании его осуществления, поясняемом чертежами. На чертежах в качестве примера представлен вариант осуществления изобретения. На чертежах, в описании и в формуле изобретения многочисленные признаки содержатся в определенной комбинации. Исходя из целесообразности, специалист сможет также рассматривать эти признаки в отдельности и объединять их в другие рациональные комбинации. На чертежах показано:Other advantages of the invention are identified in the following description of its implementation, illustrated by the drawings. In the drawings, an embodiment of the invention is shown as an example. In the drawings, in the description and in the claims, numerous features are contained in a particular combination. Based on the feasibility, the specialist will also be able to consider these signs separately and combine them into other rational combinations. The drawings show:
на фиг. 1 - схематическое изображение предлагаемой в изобретении ручной машины, содержащей предлагаемое в изобретении тормозное устройство,in FIG. 1 is a schematic illustration of a hand-held machine according to the invention, comprising a brake device according to the invention,
на фиг. 2 - схематическое изображение предлагаемой в изобретении ручной машины при частично снятом корпусе двигателя, входящем в состав корпуса машины,in FIG. 2 is a schematic illustration of a hand-held machine according to the invention with a partially removed motor case included in the machine body,
на фиг. 3 - схематическое изображение предлагаемой в изобретении ручной машины со снятым модулем электроники,in FIG. 3 is a schematic illustration of a hand-held machine according to the invention with an electronics module removed,
на фиг. 4 - еще одно схематическое изображение предлагаемой в изобретении ручной машины со снятым модулем электроники иin FIG. 4 is another schematic representation of a hand-held machine proposed in the invention with the electronics module removed and
на фиг. 5 - местный вид в схематическом представлении тормозного узла предлагаемой в изобретении тормозного устройства ручной машины.in FIG. 5 is a partial view in schematic representation of the brake assembly of the inventive brake device of a manual machine.
На фиг. 1 показана ручная машина 40, выполненная в виде угловой шлифовальной машины 42 и содержащая тормозное устройство 10. Угловая шлифовальная машина 42 содержит узел 48 защитного кожуха, корпус 50 и основную рукоятку 52. Основная рукоятка 52 проходит, начинаясь от корпуса 54 редуктора, входящего в состав корпуса 50 машины, в сторону от корпуса 54 редуктора и в направлении, по меньшей мере по существу параллельном направлению 56 главной протяженности угловой шлифовальной машины 42, до стороны 58 корпуса 50 машины, на которой расположен сетевой кабель 76 угловой шлифовальной машины 42, предназначенный для ее электропитания. Вместе с тем, в альтернативном исполнении угловой шлифовальный машины 42 вместо сетевого кабеля 76 на стороне 58 корпуса может быть расположен разъем аккумулятора, предусмотренный для присоединения к угловой шлифовальной машине 42 ее аккумулятора (на чертежах не показан) для электропитания угловой шлифовальной машины 42. Основная рукоятка 52 образует корпус 60 двигателя, входящий в состав корпуса 50 машины. Корпус 60 двигателя включает в себя несколько частей, демонтируемых по отдельности. При этом части корпуса двигателя могут быть выполнены в виде полуоболочек, т.е. чашеобразными, и/или горшкообразными. Корпус 50 машины включает в себя корпус 60 двигателя для размещения приводного узла 44 угловой шлифовальной машины 42 и корпус 54 редуктора для размещения ведомого узла 46 угловой шлифовальной машины 42. Таким образом, угловая шлифовальная машина 42 содержит приводной узел 44 и ведомый узел 46. Приводной узел 44 предусмотрен для приведения во вращение рабочего инструмента 64 посредством ведомого узла 46 (действующего в качестве передаточного механизма). При этом из корпуса 54 редуктора наружу выходит шпиндель 62 (фиг. 2), на котором может быть зафиксирован рабочий инструмент 64 для обработки заготовки (на чертежах не показана). Рабочий инструмент 64 выполнен в виде шлифовального круга. Вместе с тем рабочий инструмент 64 также может быть выполнен в виде отрезного или полировального круга. Ведомый узел 46 соединен известным специалисту образом с приводным узлом 44 посредством приводимого во вращение приводного элемента (на чертежах не показан) приводного узла 44. На корпусе 54 редуктора также расположена дополнительная рукоятка 66. Дополнительная рукоятка 66 проходит поперек направления 56 главной протяженности угловой шлифовальной машины 42.In FIG. 1 shows a hand-held
На фиг. 2 угловая шлифовальная машина 42 показана с частично снятым корпусом 60 двигателя корпуса 50 машины. При этом снята часть корпуса 60 двигателя, противоположная корпусу 54 редуктора, т.е. наиболее удаленная от него. Эта противоположная корпусу 54 редуктора часть корпуса 60 двигателя в установленном состоянии охватывает модуль 68 электроники угловой шлифовальной машины 42 и механический тормозной узел 12 тормозного устройства 10. Модуль 68 электроники выполнен в виде предварительно собранного узла. При этом модуль 68 электроники содержит электронные компоненты (на чертежах не показаны) для управления приводным узлом 44 и/или регулирования его работы, механический, электрический или электронный выключатель (на чертежах не показан) для замыкания и/или размыкания электрической цепи питания приводного узла 44 и сетевой кабель 76 для подключения к источнику энергии, например к местной электрической сети. В качестве альтернативы сетевому кабелю 76 модуль 68 электроники может иметь разъем аккумулятора, который может соединяться с аккумулятором (на чертежах не показан) угловой шлифовальной машины 42. Модуль 68 электроники имеет свой корпус 70, в котором и/или на котором фиксируются отдельные компоненты модуля 68 электроники. При этом корпус 70 модуля электроники в собранном состоянии по меньшей мере частично окружает компоненты этого модуля 68. Модуль 68 электроники крепится посредством резьбового соединения на обращенной от корпуса 54 редуктора стороне части корпуса 60 двигателя, на которой зафиксирован корпус 54 редуктора. Вместе с тем, модуль 68 электроники может быть закреплен на соответствующей части корпуса двигателя посредством другого подходящего с точки зрения специалиста вида соединения, например, посредством соединения с геометрическим замыканием. При установленном модуле 68 электроники тормозное устройство 10 большей частью расположено, если смотреть в направлении 56 главной протяженности, между модулем 68 электроники и приводным узлом 44, выполненным в виде узла электродвигателя.In FIG. 2, an
Тормозное устройство 10 ручной машины содержит механический тормозной узел 12, имеющий установленный с возможностью вращения тормозной элемент 14. При этом тормозной узел 12 тормозного устройства 10 расположен со стороны приводного узла 44, противоположной ведомому узлу 46. Тормозной элемент 14 выполнен в виде тормозного диска, зафиксированного жестко на кручение, т.е. с фиксацией от проворачивания, на валу 72 якоря приводного узла 44, выполненного в виде узла электродвигателя, посредством прессовой посадки, т.е. за счет силового замыкания с валом. Вместе с тем, тормозной элемент 14 также может быть зафиксирован на валу 72 якоря с фиксацией от проворачивания относительно него посредством иного подходящего с точки зрения специалиста соединения, например соединения с геометрическим замыканием и/или неразъемного соединения, обеспечиваемого силами межмолекулярного или межатомного сцепления. Тормозной элемент 14 расположен с противоположной ведомому узлу 46 стороны вала 72 якоря. Кроме того, с противоположной ведомому узлу 46 стороны вала 72 якоря на этом валу 72 установлено колесо 74 тахогенератора (фиг. 3), зафиксированное от проворачивания относительно вала. Колесо 74 тахогенератора предусмотрено для регистрации параметра частоты вращения вала 72 якоря и передачи этого параметра расположенным в модуле 68 электроники электронным компонентам для управления приводным узлом 44 и/или регулирования его работы. Также тормозное устройство 10 содержит узел 16 управления, предназначенный для включения и/или выключения тормозного узла 12 и имеющий подвижно установленный управляющий элемент 18. Управляющий элемент 18 предусмотрен для того, чтобы по меньшей мере в одном рабочем состоянии приводить в движение ответный тормозной элемент 20 тормозного узла 12 по меньшей мере по существу перпендикулярно оси 22 вращения тормозного элемента 14.The
Управляющий элемент 18 установлен с возможностью поступательного перемещения вдоль оси 26 своего движения, проходящей по меньшей мере по существу параллельно оси 22 вращения тормозного элемента 14. При этом управляющий элемент 18 выполнен в виде тяги управления. Выполненный в виде тяги управления управляющий элемент 18 зафиксирован на органе 78 управления узла 16 управления посредством соединения с геометрическим замыканием. Вместе с тем, управляющий элемент 18 также может быть зафиксирован на органе 78 управления посредством иного подходящего с точки зрения специалиста соединения, например, соединения с силовым замыканием и/или неразъемного соединения, обеспечиваемого силами межмолекулярного или межатомного сцепления. Орган 78 управления выполнен в виде ползункового переключателя, установленного с возможностью поступательного перемещения в выемке корпуса 60 двигателя. Вместе с тем, орган 78 управления может иметь и другое подходящее с точки зрения специалиста исполнение, например, он может быть выполнен в виде клавишного выключателя, установленного в выемке корпуса 60 двигателя с возможностью поворота. Узел 16 управления, в дополнение к включению и/или выключению тормозного узла 12, предусмотрен для замыкания и/или размыкания электрической цепи питания угловой шлифовальной машины 42. При этом управляющий элемент 18 имеет выполненный за одно целое с ним при его формовании управляющий выступ 80. Вместе с тем, управляющий выступ 80 также может быть зафиксирован на управляющем элементе 18 посредством другого подходящего с точки зрения специалиста соединения, например, соединения с геометрическим и/или силовым замыканием. Управляющий выступ 80 предусмотрен для того, чтобы приводить в действие механический, электрический или электронный выключатель модуля 68 электроники. При установленном управляющем элементе 18 управляющий выступ 80 расположен с обращенной от корпуса 54 редуктора стороны управляющего элемента 18. Кроме того, узел 16 управления имеет возвратный упругий элемент 82, предусмотренный для того, чтобы силой упругости воздействовать на управляющий элемент 18 в направлении от корпуса 54 редуктора. За счет этого управляющий элемент 18 и орган 78 управления поджимаются силой упругости в направлении исходного (основного) положения, в котором электрическая цепь питания угловой шлифовальной машины 42 разомкнута, а тормозной узел 12 включен (активизирован).The
При перемещении органа 78 управления, а с ним и управляющего элемента 18, из его исходного положения ответный тормозной элемент 20 тормозного узла 12 перемещается из положения торможения (фиг. 5) в расторможенное положение (фиг. 3 и 4). При этом ответный тормозной элемент 20 приводится в движение по меньшей мере по существу перпендикулярно оси 22 вращения тормозного элемента 14. Ответный тормозной элемент 20 установлен с возможностью поворота вокруг оси 24, проходящей по меньшей мере по существу параллельно оси 22 вращения тормозного элемента 14. Тормозной узел 12 также имеет дополнительный ответный тормозной элемент 30 (фиг. 3 и 4). При перемещении органа 78 управления и управляющего элемента 18 из исходного положения дополнительный ответный тормозной элемент 30 также приводится в движение по меньшей мере по существу перпендикулярно оси 22 вращения тормозного элемента 14. При этом дополнительный ответный тормозной элемент 30 установлен с возможностью поворота вокруг другой оси 32, проходящей по меньшей мере по существу параллельно оси 22 вращения тормозного элемента 14. Перемещаясь из положения торможения в расторможенное положение, ответный тормозной элемент 20 и дополнительный ответный тормозной элемент 30 поворачиваются в направлении от тормозного элемента 14. При этом ответные тормозные элементы 20, 30 выходят из фрикционного соединения с тормозным элементом 14. Ответный тормозной элемент 20 и дополнительный ответный тормозной элемент 30 выполнены в виде рычажных тормозных колодок 84, 86. Каждая из рычажных тормозных колодок 84, 86 имеет установочную выемку 88, 90. При установленных рычажных тормозных колодках 84, 86 в их установочных выемках 88, 90 расположены соответствующие опорные пальцы 92, 94 корпуса 60 двигателя. Рычажные тормозные колодки 84, 86 зафиксированы на опорных пальцах 92, 94 от осевого смещения на посредством соответствующих стопорных элементов (на чертежах не показаны) угловой шлифовальной машины 42. При этом стопорные элементы могут быть выполнены в виде пружинных стопорных колец, винтов, упоров и/или других средств, подходящих с точки зрения специалиста.When moving the
Для приведения в движение ответного тормозного элемента 20 и дополнительного ответного тормозного элемента 30 управляющий элемент 18 имеет кулачковый участок 38, предусмотренный для преобразования движения управляющего элемента 18 в движение ответного тормозного элемента 20 и дополнительного ответного тормозного элемента 30. При этом кулачковый участок 38 имеет с обращенной к ответному тормозному элементу 20 стороны наклонную поверхность 96. Кроме того, кулачковый участок 38 имеет с обращенной к дополнительному ответному тормозному элементу 30 стороны дополнительную наклонную поверхность 98. Наклонная поверхность 96 и дополнительная наклонная поверхность 98 предусмотрены для преобразования поступательного перемещения управляющего элемента 18 в поворот, соответственно, ответного тормозного элемента 20 и дополнительного ответного тормозного элемента 30. За счет этого ответный тормозной элемент 20 и дополнительный ответный тормозной элемент 30 поворачиваются из положения торможения в расторможенное положение, отодвигаясь от тормозного элемента 14. Таким образом тормозной элемент 14 и ответные тормозные элементы 20, 30 выводятся из контакта.To drive the response brake element 20 and the additional response brake element 30, the
Ответный тормозной элемент 20 и дополнительный ответный тормозной элемент 30 имеют на своих обращенных к кулачковому участку 38 концах уменьшающие трение элементы 100, 102. Эти уменьшающие трение элементы 100, 102 выполнены в виде пластмассовых колпачков, предусмотренных для уменьшения трения между трущейся областью кулачкового участка 38 и ответными тормозными элементами 20, 30. Вместе с тем, уменьшающие трение элементы 100, 102 могут иметь и другое подходящее с точки зрения специалиста исполнение, например, они могут быть выполнены в виде тефлонового покрытия на обращенных к кулачковому участку 38 концах ответных тормозных элементов 20, 30. Кроме того, ответный тормозной элемент 20 и дополнительный ответный тормозной элемент 30 имеют тормозные накладки 104, 106 (фиг. 3, 4 и 5). Тормозная накладка 104 ответного тормозного элемента 20 расположена на обращенной к тормозному элементу 14 стороне ответного тормозного элемента 20. Тормозная накладка 106 дополнительного ответного тормозного элемента 30 расположена на его обращенной к тормозному элементу 14 стороне. При этом тормозные накладки 104, 106 при нахождении ответного тормозного элемента 20 и дополнительного ответного тормозного элемента 30 в положении торможения создают фрикционное соединение между тормозным элементом 14 и ответными тормозными элементами 20, 30. Таким образом, при нахождении ответного тормозного элемента 20 и дополнительного ответного тормозного элемента 30 в положении торможения тормозные накладки 104, 106 прилегают к боковой (цилиндрической) поверхности 108 тормозного элемента 14. При этом боковая поверхность 108 (фиг. 3, 4 и 5) тормозного элемента 14 проходит в окружном направлении 110, проходящем в плоскости, простирающейся по меньшей мере по существу перпендикулярно оси 22 вращения тормозного элемента 14.The response brake element 20 and the additional response brake element 30 have
Для обеспечения надежного прилегания тормозных накладок 104, 106 ответных тормозных элементов 20, 30 тормозной узел имеет упругий элемент 28 (фиг. 3, 4 и 5). Упругий элемент 28 предусмотрен для того, чтобы силой упругости воздействовать на ответный тормозной элемент 20 в направлении тормозного элемента 14. Кроме того, упругий элемент 28 предусмотрен для того, чтобы силой упругости воздействовать на дополнительный ответный тормозной элемент 30 в направлении тормозного элемента 14. Упругий элемент 28 зафиксирован на обращенном к управляющему элементу 18 конце 34 ответного тормозного элемента 20 и на обращенном к управляющему элементу 18 конце 36 дополнительного ответного тормозного элемента 30. При этом упругий элемент 28 выполнен в виде пружины растяжения. Таким образом, ответный тормозной элемент 20 и дополнительный ответный тормозной элемент 30 притягиваются друг к другу силой упругости, создаваемой упругим элементом 28. Вместе с тем, возможен вариант осуществления изобретения, в котором тормозной узел 12 имеет несколько, т.е. более одного, упругих элементов 28, предусмотренных для того, чтобы силой упругости воздействовать на ответный тормозной элемент 20 и дополнительный ответный тормозной элемент 30 в направлении тормозного элемента 14. При этом тормозной узел 12 может иметь, например, две пружины сжатия, одним концом опирающиеся на внутреннюю поверхность стенки корпуса 60 двигателя, а другим концом, соответственно, - на ответный тормозной элемент 20 и дополнительный ответный тормозной элемент 30. Кроме того, в случае выполнения тормозного элемента 14 в виде тормозного барабана, когда рычажные тормозные колодки 84, 86 по меньшей мере частично окружены выполненным в виде тормозного барабана тормозным элементом 14, упругий элемент 28 может быть выполнен в виде пружины сжатия, которая своей силой упругости отжимает рычажные тормозные колодки 84, 86 в направлении внутренней боковой (цилиндрической) поверхности тормозного элемента 14.To ensure a reliable fit of the
При включении угловой шлифовальной машины 42 воздействие на орган 78 управления, приложенное в направлении корпуса 54 редуктора, приводит к перемещению управляющего элемента 18. За счет этого посредством управляющего выступа 80 управляющего элемента 18 приводится в действие механический, электрический или электронный выключатель модуля 68 электроники. Кроме того, перемещается кулачковый участок 38, находящийся между ответным тормозным элементом 20 и дополнительным ответным тормозным элементом 30. При этом наклонная поверхность 96 и дополнительная наклонная поверхность 98 скользят по уменьшающим трение элементам 100, 102 ответных тормозных элементов 20, 30. Посредством совместного разжимающего действия, обусловленного комбинацией углов наклона наклонной поверхности 96 и наклонной поверхности 98, взаимодействующие с этими поверхностями ответные тормозные элементы 20, 30 поворачиваются вокруг соответствующих осей 24, 32 поворота в направлении от оси 22 вращения тормозного элемента 14. Тормозные накладки 104, 106 ответных тормозных элементов 20, 30 выходят из фрикционного соединения с тормозным элементом 14. Соответственно, ответный тормозной элемент 20 и дополнительный ответный тормозной элемент 30 оказываются в расторможенном положении. Таким образом, вал 72 якоря, на котором тормозной элемент 14 зафиксирован с фиксацией от проворачивания, может прийти во вращение вследствие подачи тока электродвигателя при замыкании электрической цепи посредством воздействия на механический, электрический или электронный выключатель модуля 68 электроники.When the
При выключении угловой шлифовальной машины 42 орган 78 управления перемещается (оператором) в направлении от корпуса 54 редуктора. Этому перемещению органа 78 управления содействует возвратный упругий элемент 82 узла 16 управления. Благодаря комбинации углов наклона наклонной поверхности 96 и наклонной поверхности 98, взаимодействующие с этими поверхностями ответные тормозные элементы 20, 30 поворачиваются вокруг соответствующих осей 24, 32 поворота по направлению к оси 22 вращения тормозного элемента 14. В результате тормозные накладки 104, 106 ответных тормозных элементов 20, 30 входят в контакт с боковой поверхностью 108 тормозного элемента 14. Таким образом, между тормозным элементом 14 и ответными тормозными элементами 20, 30 замыкается фрикционное соединение, и после выключения (обесточивания) угловой шлифовальной машины 42 происходящее по инерции вращение вала 72 якоря затормаживается.When turning off the
Claims (11)
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102011076345.7 | 2011-05-24 | ||
| DE201110076345 DE102011076345A1 (en) | 2011-05-24 | 2011-05-24 | Machine tool braking device |
| PCT/EP2012/055583 WO2012159801A1 (en) | 2011-05-24 | 2012-03-29 | Power tool brake mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013157029A RU2013157029A (en) | 2015-06-27 |
| RU2628270C2 true RU2628270C2 (en) | 2017-08-15 |
Family
ID=45937323
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013157029A RU2628270C2 (en) | 2011-05-24 | 2012-03-29 | Braking device of manual machine |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103561906B (en) |
| DE (1) | DE102011076345A1 (en) |
| RU (1) | RU2628270C2 (en) |
| WO (1) | WO2012159801A1 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105537975B (en) * | 2014-10-28 | 2017-08-25 | 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 | Sliding equipment and the processing unit (plant) using the sliding equipment |
| EA032026B1 (en) * | 2015-07-24 | 2019-03-29 | Юрий Цепуритс | Individual rescue device |
| DE102016125765A1 (en) * | 2016-12-28 | 2018-06-28 | Metabowerke Gmbh | Electric hand tool |
| CN210115785U (en) * | 2018-12-17 | 2020-02-28 | 米沃奇电动工具公司 | Angle grinder |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB664051A (en) * | 1949-03-09 | 1951-01-02 | Cosby Donald Philipps Smallpei | Improvements relating to machine-tools such as lathes |
| DE1918962A1 (en) * | 1968-04-18 | 1969-11-06 | Prec Gear Machines & Tools Ltd | Milling machine for processing toothed workpieces, e.g. for chamfering the tooth edges or ends on toothed wheels |
| GB1212864A (en) * | 1967-06-17 | 1970-11-18 | Broughton Engineering Ltd | Improvements relating to brakes for power presses and like machines |
| RU2115043C1 (en) * | 1992-10-30 | 1998-07-10 | Алльедсиньяль Эроп Сервис Текник | Shoe brake |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4305967C2 (en) * | 1993-02-26 | 1997-03-06 | Kress Elektrik Gmbh & Co | Switch device for spindle locking for power tools |
| DE4344817C2 (en) * | 1993-12-28 | 1995-11-16 | Hilti Ag | Method and device for hand-held machine tools to avoid accidents due to tool blocking |
| CN2225932Y (en) * | 1995-07-25 | 1996-05-01 | 浙江永康恒丰电器制造公司 | Electric poloidal abrader |
| DE19900882A1 (en) * | 1999-01-12 | 2000-07-13 | Bosch Gmbh Robert | Hand-held machine tool, especially drill or angle grinder, has locking and blocking elements brought into engagement axially in direction of blocking element rotation axis in uncontrolled state |
-
2011
- 2011-05-24 DE DE201110076345 patent/DE102011076345A1/en not_active Withdrawn
-
2012
- 2012-03-29 WO PCT/EP2012/055583 patent/WO2012159801A1/en active Application Filing
- 2012-03-29 CN CN201280024933.3A patent/CN103561906B/en not_active Expired - Fee Related
- 2012-03-29 RU RU2013157029A patent/RU2628270C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB664051A (en) * | 1949-03-09 | 1951-01-02 | Cosby Donald Philipps Smallpei | Improvements relating to machine-tools such as lathes |
| GB1212864A (en) * | 1967-06-17 | 1970-11-18 | Broughton Engineering Ltd | Improvements relating to brakes for power presses and like machines |
| DE1918962A1 (en) * | 1968-04-18 | 1969-11-06 | Prec Gear Machines & Tools Ltd | Milling machine for processing toothed workpieces, e.g. for chamfering the tooth edges or ends on toothed wheels |
| RU2115043C1 (en) * | 1992-10-30 | 1998-07-10 | Алльедсиньяль Эроп Сервис Текник | Shoe brake |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2012159801A1 (en) | 2012-11-29 |
| CN103561906A (en) | 2014-02-05 |
| CN103561906B (en) | 2016-07-27 |
| DE102011076345A1 (en) | 2012-11-29 |
| RU2013157029A (en) | 2015-06-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2628270C2 (en) | Braking device of manual machine | |
| RU2623930C2 (en) | Braking system of technological machine | |
| EP2669113B1 (en) | Swiveling actuator | |
| RU2626109C2 (en) | Braking device of manual machine | |
| JP6663882B2 (en) | Brake caliper | |
| CN104870853B (en) | Brake apparatus and motor | |
| EP3604804B1 (en) | Power generation mechanism and power generation method | |
| RU2601716C2 (en) | Tool chucking device | |
| KR20090094767A (en) | Servo motor brake device | |
| JP2015004430A (en) | Electric parking brake device | |
| CN102066682A (en) | Furniture drive | |
| US9475182B2 (en) | Hand-held power tool with mechanically controlled automatic on and off function | |
| KR20110114567A (en) | Hand held machine for grinding and like operations | |
| KR20120106981A (en) | Drive for actuating a parking brake | |
| JP2019528931A5 (en) | ||
| KR20080103958A (en) | Brake device | |
| WO2012159559A1 (en) | Power tool and transmission switching mechanism thereof | |
| US3946984A (en) | Motor-driven control device for a valve rod | |
| JP4795557B2 (en) | Electric tool | |
| JP4358287B1 (en) | Manual release mechanism of electromagnetic brake | |
| JP5114377B2 (en) | Power tool | |
| CN113119231B (en) | Brake mechanism of chain saw and chain saw | |
| EP3150333B1 (en) | Power tool with improved braking device | |
| CN211117882U (en) | Electric actuator | |
| CN106312955B (en) | Hand-held tool and clamping device thereof |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20210330 |