RU2627136C1 - Multichannel device for measuring time intervals - Google Patents
Multichannel device for measuring time intervals Download PDFInfo
- Publication number
- RU2627136C1 RU2627136C1 RU2016140932A RU2016140932A RU2627136C1 RU 2627136 C1 RU2627136 C1 RU 2627136C1 RU 2016140932 A RU2016140932 A RU 2016140932A RU 2016140932 A RU2016140932 A RU 2016140932A RU 2627136 C1 RU2627136 C1 RU 2627136C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- frequency
- inputs
- multivibrator
- input
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G04—HOROLOGY
- G04F—TIME-INTERVAL MEASURING
- G04F10/00—Apparatus for measuring unknown time intervals by electric means
- G04F10/04—Apparatus for measuring unknown time intervals by electric means by counting pulses or half-cycles of an ac
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Unknown Time Intervals (AREA)
Abstract
Description
Многоканальное устройство для измерения временных интервалов относится к области измерительной и вычислительной техники и может использоваться, например, в многолучевых лазерных дальномерах и лазерных локаторах для измерения времени распространения лазерного излучения.A multi-channel device for measuring time intervals belongs to the field of measuring and computer engineering and can be used, for example, in multi-beam laser rangefinders and laser locators for measuring the propagation time of laser radiation.
Известны одноканальные и многоканальные измерители временных интервалов, принцип работы которых основан на прямом подсчете многоразрядными счетчиками числа импульсов опорной частоты, укладывающихся в измеряемый временной интервал (см., например, патент РФ №2455672 «Многоканальный измеритель временных интервалов»). Недостатком данного типа устройств является низкая точность измерения, обусловленная ограниченным быстродействием многоразрядных счетчиков.Known single-channel and multi-channel time interval meters, the principle of operation of which is based on direct counting by multi-bit counters of the number of reference frequency pulses that fit into the measured time interval (see, for example, RF patent No. 2455672 "Multi-channel time interval meter"). The disadvantage of this type of device is the low accuracy of the measurement, due to the limited speed of multi-digit counters.
Известны также измерители временных интервалов, принцип работы которых основан на использовании многоотводной линии задержки (см., например, патент РФ №2393519 «Рециркуляционный преобразователь время-код»). Недостатками данного типа устройств являются сложность изготовления и калибровки многоотводной линии задержки, что затрудняет их использование в многоканальных измерителях временных интервалов, а также необходимость термостабилизации схемы для сохранения калиброванных значений задержек в многоотводной линии задержки.Time interval meters are also known, the principle of operation of which is based on the use of a multi-tap delay line (see, for example, RF patent No. 2393519 "Recirculating time-code converter"). The disadvantages of this type of device are the complexity of manufacturing and calibrating the multi-tap delay line, which makes it difficult to use them in multi-channel time interval meters, as well as the need for thermal stabilization of the circuit to store calibrated delay values in the multi-tap delay line.
Известны также измерители временных интервалов, принцип работы которых основан на использовании сдвинутых по фазе тактовых сигналов одинаковой частоты (например, «Low resource FPGA-based Time to Digital Converter», Cornell University, 2012, Alessandro Balla, Matteo Beretta, Paolo Ciambrone, Maurizio Gatta, Francesco Gonnella, Lorenzo Iafolla, Matteo Mascolo, Roberto Messi, Dario Moricciani, Domenico Riondino, http://arxiv.org/vc/arxiv/papers/1206/1206.0679v3.pdf). Недостатками данного типа устройств являются относительно низкая точность измерения и ее сильная зависимость от качества опорного тактового сигнала высокой частоты.Time interval meters are also known whose operation principle is based on the use of phase-shifted clock signals of the same frequency (for example, “Low resource FPGA-based Time to Digital Converter”, Cornell University, 2012, Alessandro Balla, Matteo Beretta, Paolo Ciambrone, Maurizio Gatta , Francesco Gonnella, Lorenzo Iafolla, Matteo Mascolo, Roberto Messi, Dario Moricciani, Domenico Riondino, http://arxiv.org/vc/arxiv/papers/1206/1206.0679v3.pdf). The disadvantages of this type of device are the relatively low accuracy of the measurement and its strong dependence on the quality of the reference clock signal of high frequency.
Известны также измерители временных интервалов, принцип работы которых основан на использовании нониусных генераторов (например, «Нониусный измеритель временных интервалов», патент РФ №2128853). Недостатками данного типа устройств являются высокая сложность схемной реализации, затрудняющая создание многоканального устройства, а также температурный дрейф параметров нониусных генераторов, частота которых должна быть известна с высокой точностью.Time interval meters are also known, the principle of operation of which is based on the use of vernier generators (for example, "Vernier time interval meter", RF patent No. 2128853). The disadvantages of this type of device are the high complexity of the circuit implementation, which complicates the creation of a multi-channel device, as well as the temperature drift of the parameters of vernier generators, the frequency of which must be known with high accuracy.
Наиболее близким аналогом, принятым за прототип, является одноканальный нониусный измеритель времени, в котором существенно упрощена схемная реализация при сохранении высокой точности измерения временного интервала («FPGA-Based High Area Efficient Time-To-Digital IP Design», Kun-Shan University, 2006, M.C. Lin, G.R. Tsai, C.Y. Liu, S.S. Chu, TENCON 2006. 2006 IEEE Region 10 Conference, Department of Electronics Engineering, http://ieeexplore.ieee.org/xpl/login.jsp?tp=&arnumber=4142396&url=http%3A%2F%2Fieeexplore.ieee.org%2Fxpls%2Fabs_all.jsp%3Farnumber%3D4142396).The closest analogue adopted for the prototype is a single-channel nonius time meter, in which the circuit implementation is significantly simplified while maintaining high accuracy in measuring the time interval ("FPGA-Based High Area Efficient Time-To-Digital IP Design", Kun-Shan University, 2006 , MC Lin, GR Tsai, CY Liu, SS Chu, TENCON 2006. 2006 IEEE Region 10 Conference, Department of Electronics Engineering, http://ieeexplore.ieee.org/xpl/login.jsp?tp=&arnumber=4142396&url=http % 3A% 2F% 2Fieeexplore.ieee.org% 2Fxpls% 2Fabs_all.jsp% 3Farnumber% 3D4142396).
Данный измеритель времени содержит канал измерения, состоящий из двух триггеров, двух мультивибраторов, двух счетчиков и фазового детектора. Импульс, длительность которого необходимо измерить, поступает на тактовый вход первого триггера, работающего по фронту сигнала, и на тактовый вход второго триггера, работающего по срезу сигнала, выходы триггеров подключаются к запускающим входам первого и второго мультивибраторов соответственно, выходы мультивибраторов подключаются соответственно к первому и второму счетчикам, а также подключаются к входам фазового детектора, выход которого подключается к входам очистки первого и второго триггеров. Данный измеритель времени работает следующим образом. После появления переднего фронта измеряемого импульса первый триггер переключается в состояние «лог. 1», и это значение поступает на управляющий вход первого мультивибратора, который начинает вырабатывать импульсы с периодом Тстарт. Импульсы от первого мультивибратора поступают на первый счетчик. После появления заднего фронта измеряемого импульса второй триггер переключается в состояние «лог. 1», и это значение поступает на управляющий вход второго мультивибратора, который начинает вырабатывать импульсы с периодом Тстоп. Импульсы от второго мультивибратора поступают на второй счетчик. Также импульсы от обоих мультивибраторов поступают на фазовый детектор, который выдает на выходе сигнал «лог. 1» в тот момент, когда фазы сигналов от мультивибраторов совпадут. Сигнал от фазового детектора сбрасывает два триггера в состояние «лог. 0», мультивибраторы прекращают генерацию, и в счетчиках фиксируются значения C1 и С2. Измеренный временной интервал вычисляется по формуле Тизм.=(C1-1)×Тстарт-(С2-1)×Тстоп. Недостатками данного устройства являются необходимость точного измерения частоты каждого мультивибратора, наличие температурного дрейфа частоты генерации мультивибраторов, а также наличие только одного измерительного канала. Термостабилизация схемы существенно усложняет конструкцию прибора и повышает энергопотребление схемы в целом. Также, в ряде случаев (например, в многолучевых лазерных локаторах) требуются многоканальные измерители временных интервалов, нуждающиеся в тщательной калибровке каждого канала.This time meter contains a measurement channel, consisting of two triggers, two multivibrators, two counters and a phase detector. The pulse, the duration of which must be measured, is fed to the clock input of the first trigger, working along the signal edge, and to the clock input of the second trigger, working along the signal edge, the trigger outputs are connected to the trigger inputs of the first and second multivibrators, respectively, the outputs of the multivibrators are connected respectively to the first and the second counters, and also connected to the inputs of the phase detector, the output of which is connected to the cleaning inputs of the first and second triggers. This time meter works as follows. After the leading edge of the measured pulse appears, the first trigger switches to the “log. 1 ", and this value goes to the control input of the first multivibrator, which begins to generate pulses with a period of T start . Pulses from the first multivibrator arrive at the first counter. After the trailing edge of the measured pulse appears, the second trigger switches to the “log. 1 ", and this value goes to the control input of the second multivibrator, which begins to generate pulses with a period of T stop . Pulses from the second multivibrator arrive at the second counter. Also, pulses from both multivibrators are fed to a phase detector, which generates a “log. 1 ”at the moment when the phases of the signals from the multivibrators coincide. The signal from the phase detector resets two triggers to the state "log. 0 ”, multivibrators stop generation, and the values C 1 and C 2 are recorded in the counters. The measured time interval is calculated by the formula T meas. = (C 1 -1) × T start - (C 2 -1) × T stop The disadvantages of this device are the need for accurate measurement of the frequency of each multivibrator, the presence of temperature drift in the frequency of generation of multivibrators, as well as the presence of only one measuring channel. Thermal stabilization of the circuit significantly complicates the design of the device and increases the energy consumption of the circuit as a whole. Also, in a number of cases (for example, in multipath laser locators) multichannel time interval meters are required, which require careful calibration of each channel.
Задачами предлагаемого устройства являются исключение необходимости в термостабилизации, что позволяет упростить техническую реализацию устройства и снизить энергопотребление, и создание многоканального устройства для эффективного использования, например, в многолучевых лазерных локаторах.The objectives of the proposed device are the elimination of the need for thermal stabilization, which allows to simplify the technical implementation of the device and reduce power consumption, and the creation of a multi-channel device for efficient use, for example, in multi-beam laser locators.
Первая задача решается за счет вычисления частоты генерации мультивибраторов в процессе работы измерителя путем дополнительного введения в устройство высокостабильного генератора секундных импульсов и генератора опорной частоты, блока измерения опорной частоты, блока измерения частоты мультивибраторов, контроллера, а также введением в схему сигнала принудительной генерации, подключенного к дополнительно введенному в схему мультивибраторов входу принудительной генерации.The first problem is solved by calculating the generation frequency of multivibrators during operation of the meter by additionally introducing into the device a highly stable second pulse generator and a reference frequency generator, a reference frequency measuring unit, a multivibrator frequency measuring unit, a controller, and also by introducing a forced generation signal connected to the input of forced generation additionally introduced into the multivibrator circuit.
Вторая задача решается на базе предлагаемого одноканального варианта исполнения устройства путем дополнительного введения n идентичных каналов измерения временных интервалов и коммутирующего блока.The second task is solved on the basis of the proposed single-channel embodiment of the device by additionally introducing n identical channels for measuring time intervals and a switching unit.
На фиг. 1 приведена структурная схема устройства для измерения временных интервалов в одноканальном варианте исполнения.In FIG. 1 is a structural diagram of a device for measuring time intervals in a single-channel embodiment.
На фиг. 2 приведена структурная схема многоканального устройства для измерения временных интервалов.In FIG. 2 shows a structural diagram of a multi-channel device for measuring time intervals.
На фиг. 3 приведена временная диаграмма работы одного канала измерения.In FIG. Figure 3 shows the timing diagram of the operation of one measurement channel.
Устройство для измерения временных интервалов в одноканальном варианте исполнения (фиг. 1) включает канал измерения временных интервалов, содержащий триггер фиксации момента начала измерения 1, триггер фиксации момента конца измерения 2, мультивибратор канала «старт» 3, фазовый детектор 4, мультивибратор канала «стоп» 5, счетчик канала «старт» 6 и счетчик канала «стоп» 7, а также содержит блок измерения опорной частоты 8, блок измерения частоты мультивибраторов 9, генератор секундных импульсов 10, генератор опорной частоты 11 и контроллер 12.A device for measuring time intervals in a single-channel embodiment (Fig. 1) includes a channel for measuring time intervals containing a trigger for fixing the moment of the start of
При этом выход генератора секундных импульсов 10 и выход генератора опорной частоты 11 подключены к входам блока измерения опорной частоты 8, выход которого подключается к входу контроллера 12; сигнал начала измерения временных интервалов подается на вход триггера фиксации момента начала измерения 1, выход которого подключается к управляющему входу мультивибратора 3, выход которого подключается к входу счетчика 6, первому входу фазового детектора 4 и блоку измерения частоты мультивибраторов 9; выход счетчика 6 подключается к входу контроллера 12; сигнал окончания временного интервала подается на вход триггера фиксации момента конца измерения 2, выход которого подключается к управляющему входу мультивибратора 5, выход которого подключается к входу счетчика 7, второму входу фазового детектора 4 и блоку измерения частоты мультивибраторов 9; выход счетчика 7 подключается к входу контроллера 12; выход фазового детектора 4 подключается к входу контроллера 12 и к входу сброса триггеров 1 и 2; на второй вход блока измерения частоты 9 подключается выход генератора опорной частоты 11; выход блока измерения частоты 9 подключается к входу контроллера 12.The output of the
Устройство для измерения временных интервалов в одноканальном варианте исполнения работает следующим образом.A device for measuring time intervals in a single-channel embodiment works as follows.
Используя сигнал с высокостабильного генератора секундных импульсов 10 как опорный, блок измерения опорной частоты 8 производит измерение частоты сигнала на выходе генератора опорной частоты 11 и обновляет значение на выходе каждую секунду. Это значение считывается контроллером 12. Используя в качестве источника секундных импульсов приемник GPS/ГЛОНАСС или цезиевый генератор, можно получить значение нестабильности секундного интервала в пределах ±100 нс (PPSJ=100 нс) во всем диапазоне рабочих температур. Погрешность измерения опорной частоты F рассчитывается по формуле ΔF=PPSJ×F Гц. Так как сигнал опорной частоты является высокочастотным и составляет порядка 200 МГц, точность измерения его частоты составит примерно ΔF=20 Гц, что соответствует точности измерения периода опорной частоты ΔТ=ΔF/F2=0,5 фс.Using the signal from the highly stable
В некоторые моменты времени, например при реверсе сканирующего зеркала лазерного локатора, контроллер 12 переводит один из мультивибраторов (3 или 5) в состояние принудительной генерации и задает адрес этого мультивибратора в блоке измерения частоты мультивибраторов 9, который делит поступающую на его вход частоту на коэффициент D, задаваемый исходя из требуемой точности измерения периода генерации мультивибратора, после чего, используя опорную частоту, производит измерение количества периодов опорной частоты, укладывающихся в период поделенной на коэффициент D частоты мультивибратора. По завершении измерения данные передаются в контроллер 12, т.к. точность измерения периода опорной частоты составляет ±0.5 фс, эта погрешность умножается на измеренное значение и определяет погрешность измерения периода мультивибратора. Точность измерения периода мультивибратора в таком случае зависит от соотношения частоты мультивибратора, коэффициента D и опорной частоты, и для частоты мультивибратора 330 МГц, коэффициента D=214, опорной частоты 200 МГц соответствует 5 пс. При этом данная погрешность является случайной величиной с нормальным распределением, и с помощью усреднения по 64 последним измерениям можно добиться точности измерения периода мультивибратора 625 фс.At some points in time, for example, when the scanning mirror of the laser locator is reversed, the
Мультивибраторы в измерительном канале имеют специальную архитектуру, такую что первый мультивибратор генерирует сигнал с периодом Тн, а второй - Тв, при этом Тн>Тв и разность периодов Тр=Тн-Тв составляет несколько десятков пикосекунд.Multivibrators in the measuring channel has a special architecture such that the first multivibrator generates a signal with a period T H, and the other - T, wherein T n> T and the difference in the periods T p = T n -T is a few tens of picoseconds.
Процедура измерения временных интервалов начинается при появлении возрастающего фронта на входе триггера 1 «Старт-импульс». При этом триггер 1 фиксирует появление импульса, и устанавливается в состояние логической «1», т.к. выход этого триггера подключен к управляющему входу мультивибратора 3, мультивибратор 3 начинает генерировать импульсы с периодом Тн. Импульсы поступают на вход счетчика 6. Также они поступают на первый вход фазового детектора 4. После появления возрастающего фронта на входе «Стоп-импульс» триггер 2 фиксирует его и переходит в состояние логической «1». Этот сигнал запускает генерацию импульсов мультивибратором 5, с периодом Тв. Импульсы поступают на вход счетчика 7. Также они поступают на второй вход фазового детектора 4. В момент совпадения фаз сигналов двух мультивибраторов фазовый детектор 4 вырабатывает импульс, сбрасывающий триггеры 1 и 2, таким образом прекращая генерацию мультивибраторов 3 и 5. Этот же импульс поступает на контроллер 12, сигнализируя о завершении измерения. Контроллер 12 производит считывание значений счетчиков 6 и 7.The procedure for measuring time intervals begins when a rising edge appears at the input of
Измеренный временной интервал, вычисляется по формуле:The measured time interval is calculated by the formula:
гдеWhere
Т - измеренный временной интервал,T is the measured time interval,
C1 - значение счетчика 6,C 1 -
С2 - значение счетчика 7,C 2 -
D - коэффициент деления частоты мультивибратора в блоке измерения частоты мультивибраторов,D is the coefficient of division of the frequency of the multivibrator in the unit for measuring the frequency of multivibrators,
M1 - значение, полученное при измерении частоты мультивибратора 3 блоком измерения частоты мультивибраторов 9 (обозначает количество периодов опорной частоты укладывающихся в интервал времени, равный периоду сигнала мультивибратора, умноженного на коэффициент D),M 1 is the value obtained by measuring the frequency of the
М2 - значение, полученное при измерении частоты мультивибратора 5 блоком измерения частоты мультивибраторов 9,M 2 - the value obtained when measuring the frequency of the
F - частота опорного сигнала, полученная от блока измерения опорной частоты 8.F is the frequency of the reference signal received from the measuring unit of the
Устройство для измерения временных интервалов в многоканальном варианте исполнения (многоканальное устройство для измерения временных интервалов) (фиг. 2) содержит N триггеров фиксации момента начала измерения 1.1…1.N, N триггеров фиксации момента конца измерения 2.1…2.N, N мультивибраторов каналов «старт» 3.1…3.N, N фазовых детекторов 4.1…4.N, N мультивибраторов каналов «стоп» 5.1…5.N, N счетчиков каналов «старт» 6.1…6.N, N счетчиков каналов «стоп» 7.1…7.N, блок измерения опорной частоты 8, блок измерения частоты мультивибраторов 9, коммутирующий блок 13, генератор секундных импульсов 10, генератор опорной частоты 11 и контроллер 12.A device for measuring time intervals in a multichannel embodiment (a multichannel device for measuring time intervals) (Fig. 2) contains N triggers for fixing the moment of measurement start 1.1 ... 1.N, N triggers for fixing the moment of measurement end 2.1 ... 2.N, N multivibrators of channels "Start" 3.1 ... 3.N, N phase detectors 4.1 ... 4.N, N multivibrators of the "stop" channels 5.1 ... 5.N, N counters of the "start" channels 6.1 ... 6.N, N counters of the "stop" channels 7.1 ... 7.N, reference
При этом выход генератора секундных импульсов 10 и выход генератора опорной частоты 11 подключены к входам блока измерения опорной частоты 8, выход которого подключается к входу контроллера 12; сигнал начала измерения временных интервалов подается на входы триггеров фиксации момента начала измерения 1.1…1.N, выходы которых подключаются к управляющим входам мультивибраторов 3.1…3.N, выходы которых подключаются к входам счетчиков 6.1…6.N, первым входам фазовых детекторов 4.1…4.N и к входу блока измерения частоты мультивибраторов 9; выходы счетчиков 6.1…6.N подключаются к входу коммутирующего блока 13; сигналы окончания временных интервалов подаются на входы триггеров фиксации момента конца измерения 2.1…2.N, выходы которых подключаются к управляющим входам мультивибраторов 5.1…5.N, выходы которых подключаются к входам счетчиков 7.1…7.N, вторым входам фазовых детекторов 4.1…4.N и к входу блока измерения частоты мультивибраторов 9; выходы счетчиков 7.1…7.N подключаются к входу коммутирующего блока 13; выходы фазовых детекторов 4.1…4.N подключаются к входу контроллера 12 и к входу сброса триггеров 1.1…1.N и 2.1…2.N; на второй вход блока измерения частоты мультивибраторов 9 подключается выход генератора опорной частоты 11; выход блока измерения частоты мультивибраторов 9 подключается к входу контроллера 12; выход коммутирующего блока 13 подключается к входу контроллера 12.The output of the
Многоканальное устройство для измерения временных интервалов работает следующим образом.A multi-channel device for measuring time intervals works as follows.
Все блоки работают аналогично блокам измерителя временных интервалов в одноканальном исполнении, однако имеется ряд дополнений.All blocks work similarly to blocks of a time interval meter in a single-channel version, however, there are a number of additions.
Все каналы измерения временных интервалов многоканального устройства работают параллельно. Все выходы фазовых детекторов 4.1…4.N подключены ко входам контроллера 12, а выходы счетчиков 6.1…6.N и 7.1…7.N подключены к входу коммутирующего блока 13. Измерения периода генерации всех мультивибраторов всех каналов происходят в блоке измерения частоты мультивибраторов 9 по очереди.All channels for measuring time intervals of a multichannel device operate in parallel. All outputs of the phase detectors 4.1 ... 4.N are connected to the inputs of the
Временной интервал, измеренный конкретным каналом, вычисляется по формуле:The time interval measured by a particular channel is calculated by the formula:
гдеWhere
Т - измеренный временной интервал,T is the measured time interval,
С1k - значение счетчика 6.k канала k,C1 k - the value of the counter 6.k channel k,
С2k - значение счетчика 7.k канала k,C2 k - the value of the counter 7.k channel k,
D - коэффициент деления частоты мультивибратора в блоке измерения частоты мультивибраторов,D is the coefficient of division of the frequency of the multivibrator in the unit for measuring the frequency of multivibrators,
M1k - значение, полученное при измерении частоты мультивибратора 3 канала к блоком измерения частоты 9 (обозначает количество периодов опорной частоты, укладывающихся в интервал времени, равный периоду сигнала мультивибратора, умноженного на коэффициент D),M1 k is the value obtained when measuring the frequency of the
М2k - значение, полученное при измерении частоты мультивибратора 5 канала k блоком измерения частоты 9,M2 k - the value obtained when measuring the frequency of the
F - частота опорного сигнала, полученная от блока измерения опорной частоты 8.F is the frequency of the reference signal received from the measuring unit of the
Техническим результатом является упрощение технической реализации устройства, снижение энергопотребления и повышение эффективности использования в многолучевых лазерных локаторах.The technical result is to simplify the technical implementation of the device, reducing power consumption and increasing the efficiency of use in multipath laser locators.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016140932A RU2627136C1 (en) | 2016-10-18 | 2016-10-18 | Multichannel device for measuring time intervals |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016140932A RU2627136C1 (en) | 2016-10-18 | 2016-10-18 | Multichannel device for measuring time intervals |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2627136C1 true RU2627136C1 (en) | 2017-08-03 |
Family
ID=59632791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016140932A RU2627136C1 (en) | 2016-10-18 | 2016-10-18 | Multichannel device for measuring time intervals |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2627136C1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU584281A1 (en) * | 1974-09-10 | 1977-12-15 | Предприятие П/Я В-2519 | Time interval meter |
| SU1381708A1 (en) * | 1986-01-17 | 1988-03-15 | Предприятие П/Я А-1874 | Time interval-to-code converter |
| RU2128853C1 (en) * | 1997-11-18 | 1999-04-10 | Открытое акционерное общество "Связьинформ" | Vernier time-interval counter |
| RU2393519C1 (en) * | 2008-12-08 | 2010-06-27 | Геннадий Николаевич Абрамов | Recirculation time-code converter |
-
2016
- 2016-10-18 RU RU2016140932A patent/RU2627136C1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU584281A1 (en) * | 1974-09-10 | 1977-12-15 | Предприятие П/Я В-2519 | Time interval meter |
| SU1381708A1 (en) * | 1986-01-17 | 1988-03-15 | Предприятие П/Я А-1874 | Time interval-to-code converter |
| RU2128853C1 (en) * | 1997-11-18 | 1999-04-10 | Открытое акционерное общество "Связьинформ" | Vernier time-interval counter |
| RU2393519C1 (en) * | 2008-12-08 | 2010-06-27 | Геннадий Николаевич Абрамов | Recirculation time-code converter |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2896782B2 (en) | Pulse type lightwave distance meter | |
| JP5559142B2 (en) | Phase measuring device and frequency measuring device | |
| JP2909742B2 (en) | Delay time measuring device | |
| US7777865B2 (en) | Time difference measuring device, measuring method, distance measuring device, and distance measuring method | |
| Nissinen et al. | A CMOS time-to-digital converter based on a ring oscillator for a laser radar | |
| US7330803B2 (en) | High resolution time interval measurement apparatus and method | |
| US5793709A (en) | Free loop interval timer and modulator | |
| EP2207263B1 (en) | A digital time base generator and method for providing a first clock signal and a second clock signal | |
| Cova et al. | Differential linearity testing and precision calibration of multichannel time sorters | |
| US9031811B2 (en) | System and method for pulse-echo ranging | |
| Szplet et al. | Picosecond-precision multichannel autonomous time and frequency counter | |
| JP2017173173A (en) | Distance measuring apparatus and correction method of the same | |
| US20210341524A1 (en) | Timing Difference Detection Circuit Capable of Detecting a Phase Difference Between Different Channels | |
| RU2627136C1 (en) | Multichannel device for measuring time intervals | |
| JPH06138230A (en) | Distance measuring equipment | |
| JP2013205092A (en) | Time measuring device | |
| CN110261673B (en) | Virtual pulse power measurement system and method based on voltage and current double-pulse signals | |
| CN103529687B (en) | Pulse interval measuring device | |
| KR102420037B1 (en) | Time-to-digital converter supporting run-time calibration | |
| JP2003157142A (en) | Phase digitizer | |
| US7649969B2 (en) | Timing device with coarse-duration and fine-phase measurement | |
| JP2000227483A (en) | Time measuring circuit | |
| Corna et al. | Programmable Delay-Line with High-Resolution Time Steps Implemented in a Digital-to-Time Converter IP-Core for FPGAs and SoCs | |
| Jayarajan et al. | Design of high precision electronics for laser range finder | |
| Szplet et al. | Precise three-channel integrated time counter |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20181129 Effective date: 20181129 |