RU2623485C2 - Aggregate for harvesting grasses and method for harvesting grasses - Google Patents
Aggregate for harvesting grasses and method for harvesting grasses Download PDFInfo
- Publication number
- RU2623485C2 RU2623485C2 RU2015152779A RU2015152779A RU2623485C2 RU 2623485 C2 RU2623485 C2 RU 2623485C2 RU 2015152779 A RU2015152779 A RU 2015152779A RU 2015152779 A RU2015152779 A RU 2015152779A RU 2623485 C2 RU2623485 C2 RU 2623485C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frame
- stripping
- conveyors
- roll
- forming device
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D43/00—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing
- A01D43/06—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for collecting, gathering or loading mown material
- A01D43/063—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for collecting, gathering or loading mown material in or into a container carried by the mower; Containers therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D43/00—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing
- A01D43/06—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for collecting, gathering or loading mown material
- A01D43/063—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for collecting, gathering or loading mown material in or into a container carried by the mower; Containers therefor
- A01D43/0633—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for collecting, gathering or loading mown material in or into a container carried by the mower; Containers therefor with compacting means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D91/00—Methods for harvesting agricultural products
- A01D91/04—Products growing above the soil
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
Description
1. Изобретение относится к устройствам в области сельскохозяйственного машиностроения, предназначенным для уборки трав.1. The invention relates to devices in the field of agricultural engineering, designed for harvesting herbs.
Известны кормоуборочные комбайны, предназначенные для уборки трав и содержащие жатку, питающее устройство, измельчающее устройство, раму, двигатель и ходовую часть (Н.И. Кленин, В.А. Сакун. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины / М.: «Колос», 1994. С. 380-386). Среди них известен, в частности, комбайн К-Г-6 «Полесье», агрегатируемый с универсальным энергетическим средством УЭС-250, содержащий жатку, питающее устройство, измельчающее устройство и принятый за прототип.Known forage harvesters designed for harvesting grasses and containing a reaper, a feed device, a grinding device, a frame, an engine and a chassis (N.I. Klenin, V.A. Sakun. Agricultural and land reclamation machines / M.: Kolos, 1994 S. 380-386). Among them is known, in particular, the K-G-6 Polesye combine, aggregated with the universal power tool UES-250, containing a header, a feeding device, a grinding device and adopted as a prototype.
Основными недостатками указанных комбайнов являются: большие затраты энергии на уборку трав в связи с их измельчением, нерациональное расходование энергии, заключенной в топливе, и недостаточная долговечность ремней.The main disadvantages of these combines are: high energy costs for harvesting herbs in connection with their grinding, wasteful use of energy contained in the fuel, and insufficient durability of the belts.
Задачей изобретения является создание принципиально нового агрегата для уборки трав с целью уменьшения затрат энергии на заготовку кормов, увеличения коэффициента полезного действия двигателя, как тепловой машины, а также увеличение долговечности ремней.The objective of the invention is to create a fundamentally new unit for harvesting herbs in order to reduce energy costs for harvesting feed, increase the efficiency of the engine as a heat engine, as well as increase the durability of belts.
Поставленная задача решается тем, что предлагаемый агрегат для уборки трав очесывает лиственную и цветочную части растений, сушит их до влажности 50-55%, используя тепло отработавших газов двигателя, и упаковывает в пленку, а стебли растений остаются на поле для высыхания. У предлагаемого агрегата для уборки трав ремень и ленты зажимных транспортеров натягивают лишь на период работы.The problem is solved by the fact that the proposed unit for cleaning grass combes deciduous and flower parts of plants, dries them to a moisture content of 50-55%, using the heat of the exhaust gases of the engine, and packs it in a film, and the plant stems remain on the drying field. At the proposed grass harvesting unit, the belt and belts of the clamping conveyors are tensioned only for the period of operation.
Новые существенные признаки:New significant features:
- к универсальному энергетическому средству спереди присоединено очесывающее устройство;- a stripping device is attached to the universal power tool in front;
- сзади к универсальному энергетическому средству присоединено устройство формирования рулонов;- a roll forming device is attached to the universal power tool at the back;
- на универсальном энергетическом средстве на стойках установлен наклонный транспортер с газораспределителем и горизонтальный транспортер;- an inclined conveyor with a gas distributor and a horizontal conveyor are installed on the racks on a universal energy facility;
- к газораспределителю подведена от двигателя выхлопная труба на которой расположена заслонка, управляемая электромагнитом;- an exhaust pipe is connected to the gas distributor from the engine, on which a damper controlled by an electromagnet is located;
- на универсальном энергетическом средстве закреплен вентилятор с воздухопроводящей трубой и гидропневмоаккумулятор;- a fan with an air-conducting pipe and a hydro-pneumatic accumulator are fixed on a universal power tool;
- привод очесывающего устройства осуществлен посредством передней гидроподжимной муфты, а привод устройства формирования рулонов - задней гидроподжимной муфты;- the drive of the stripping device is carried out by means of the front hydraulic clutch, and the drive of the roll forming device is of the rear hydraulic clutch;
- привод горизонтального транспортера и наклонного транспортера - от гидромоторов;- drive horizontal conveyor and inclined conveyor - from hydraulic motors;
- рама очесывающего устройства установлена на опорные колеса;- frame stripping device mounted on the support wheels;
- корпус режущего устройства присоединен снизу к раме очесывающего устройства;- the body of the cutting device is attached from below to the frame of the stripping device;
- в корпусе режущего устройства расположен цепной привод режущего устройства с ножами, а спереди к нему приварены противорезы;- a chain drive of the cutting device with knives is located in the housing of the cutting device, and contradictions are welded to it in front;
- снизу к раме очесывающего устройства присоединены зажимные транспортеры с гидроцилиндрами натяжения, роликами, и приводом зажимных транспортеров;- from below, clamping conveyors with tension hydraulic cylinders, rollers, and a drive of clamping conveyors are attached to the frame of the stripping device;
- спереди на раме очесывающего устройства расположены попарно передние очесывающие транспортеры, задние очесывающие транспортеры и направляющие;- in front on the frame of the stripping device, front stripping conveyors, rear stripping conveyors and guides are arranged in pairs;
- на передних очесывающих транспортерах и задних очесывающих транспортерах установлены гребни;- ridges are installed on the front stripping conveyors and the rear stripping conveyors;
- перед передними очесывающими транспортерами и задними очесывающими транспортерами установлены делители, к которым снизу присоединены наставки делителей с копирующими колесами;- dividers are installed in front of the front scrubbing conveyors and rear scrubbing conveyors, to which the dividers with copy wheels are attached at the bottom;
- сверху к раме очесывающего устройства присоединен редуктор;- a gearbox is attached to the frame of the stripping device from above;
- на редуктор вращающий момент от передней гидроподжимной муфты передает ременная передача с натяжным устройством;- to the gearbox, the torque from the front hydraulic clutch transmits a belt drive with a tensioner;
- от редуктора вращающий момент поступает на передние очесывающие транспортеры и задние очесывающие транспортеры посредством привода очесывающих транспортеров;- from the gearbox, the torque is supplied to the front stripping conveyors and the rear stripping conveyors through the drive of the stripping conveyors;
- от редуктора вращающий момент поступает также на привод зажимных транспортеров и привод режущего устройства посредством вала;- from the gearbox, the torque is also supplied to the drive of the clamping conveyors and the drive of the cutting device through the shaft;
- сзади на раме очесывающего устройства установлен поперечный транспортер с лотком;- at the rear, a cross conveyor with a tray is installed on the frame of the stripping device;
- над поперечным транспортером прикреплен фартук;- an apron is attached above the cross conveyor;
- сзади к раме очесывающего устройства приварено навесное устройство;- a hinged device is welded to the back of the stripper;
- гидроцилиндр навесного устройства соединяет его верхнюю часть с универсальным энергетическим средством;- the hydraulic cylinder of the mounted device connects its upper part with a universal energy tool;
- внутри рамы горизонтального транспортера находится консоль, положением которой управляют гидроцилиндры выдвижения консоли;- inside the horizontal conveyor frame there is a console, the position of which is controlled by the extension cylinders of the console;
- натяжение горизонтального транспортера осуществляют два гидроцилиндра натяжения ленты;- the horizontal conveyor tension is carried out by two belt tension hydraulic cylinders;
- на раме горизонтального транспортера установлен электроуправляемый гидровентиль;- an electrically controlled hydrofan is installed on the horizontal conveyor frame;
- лента горизонтального транспортера опоясывает малые ролики, натяжной ролик и большой ролик;- the horizontal conveyor belt encircles the small rollers, the tension roller and the large roller;
- рама устройства формирования рулонов установлена на пневматические колеса;- the frame of the roll forming device is mounted on pneumatic wheels;
- спереди к раме устройства формирования рулонов шарнирно присоединены две опоры, положением которых управляют гидроцилиндры управления опорами;- in front of the frame of the roll forming device two supports are pivotally connected, the position of which is controlled by hydraulic cylinders for controlling the supports;
- спереди на раме устройства формирования рулонов установлена закрытая передача, соединенная карданными валами с задней гидроподжимной муфтой и угловым редуктором;- in front of the frame of the roll forming device, a closed gear is installed, connected by cardan shafts to the rear hydraulic clutch and an angular gear;
- к раме устройства формирования рулонов приварена передняя стенка, в которой имеется разъем;- the front wall in which there is a connector is welded to the frame of the roll forming device;
- к раме устройства формирования рулонов приварена п-образная рамка с вертикальными внутренними пазами;- a p-shaped frame with vertical internal grooves is welded to the frame of the roll forming device;
- в пазы входит ось вальцов, на которой свободно установлены два вальца;- the axis of the rollers enters into the grooves, on which two rollers are freely mounted;
- на оси вальцов установлено кольцо, а внутри стоек п-образной рамки расположены ползуны;- a ring is installed on the axis of the rollers, and sliders are located inside the racks of the u-shaped frame;
- ползуны связаны тросами подъема со шкивами электромагнитных муфт;- the sliders are connected by hoisting cables to the pulleys of electromagnetic couplings;
- электромагнитные муфты связаны с гидромоторами, расположенными на п-образной рамке;- electromagnetic couplings are connected to hydraulic motors located on a p-shaped frame;
- к п-образной рамке шарнирно присоединена задняя стенка, положением которой управляют гидроцилиндры управления задней стенкой;- the rear wall is pivotally attached to the u-shaped frame, the position of which is controlled by the hydraulic cylinders for controlling the rear wall;
- над передней стенкой и задней стенкой расположена рамка торцевого упаковщика;- above the front wall and rear wall is the frame of the end packer;
- над рамкой торцевого упаковщика установлены телескопические гидроцилиндры, управляющие положением оси горизонтального рулона;- telescopic hydraulic cylinders controlling the position of the horizontal roll axis are installed above the end packer frame;
- ось горизонтального рулона связана тросами перемещения через блоки со шкивами электромагнитных муфт;- the axis of the horizontal roll is connected by displacement cables through the blocks to the pulleys of electromagnetic couplings;
- на рамке торцевого упаковщика установлены пневмоцилиндры, управляющие прижимом задним и прижимом передним с горизонтальным ножом;- pneumatic cylinders are installed on the frame of the end packer to control the back clamp and the front clamp with a horizontal knife;
- вблизи разъема передней стенки расположен прижимной валик, положением которого управляет пневмоцилиндр управления валиком;- a pinch roller is located near the front wall connector, the position of which is controlled by the pneumatic cylinder for controlling the roller;
- прижимной валик соединен с вертикальным ножом;- the pressure roller is connected to a vertical knife;
- между рамкой торцевого упаковщика и рамой устройства формирования рулонов имеется ось вертикального рулона;- between the frame of the end packer and the frame of the roll forming device there is an axis of the vertical roll;
- внутри рамы устройства формирования рулонов установлен электродвигатель с редуктором электродвигателя;- inside the frame of the roll forming device, an electric motor with an electric motor gearbox is installed;
- с редуктором электродвигателя связаны подающие валики;- feed rollers are connected to the electric motor gearbox;
- на оси устройства формирования рулонов установлена втулка днища с кронштейном, в котором расположен подшипник;- on the axis of the roll forming device, a bottom sleeve is installed with a bracket in which the bearing is located;
- во внутреннюю обойму подшипника запрессован вал днища;- the bottom shaft is pressed into the inner race of the bearing;
- к валу днища приварено днище, положением которого управляет гидроцилиндр управления днищем;- a bottom is welded to the bottom shaft, the position of which is controlled by the bottom hydraulic cylinder;
- днище опирается на ролики днища;- the bottom rests on the bottom rollers;
- на устройстве формирования рулонов расположен гидрораспределитель с электроуправляемыми золотниками, датчики нажимного действия, датчик оборотов и тензометрический датчик;- on the roll forming device there is a hydrodistributor with electrically controlled spools, pressure sensors, speed sensor and strain gauge;
- в распределителе гидрообъемного привода движения универсального энергетического средства установлен электроуправляемый золотник;- an electrically controlled spool is installed in the distributor of the hydrostatic drive for the movement of the universal energy facility;
- в кабине универсального энергетического средства на время работы устанавливают программный блок.- a software unit is installed in the cabin of the universal energy facility for the duration of the operation.
Перечисленные новые существенные признаки достаточны во всех случаях, на которые распространяется испрашиваемый объем правовой охраны.The listed new essential features are sufficient in all cases to which the requested scope of legal protection applies.
Совокупность известных и существенных отличительных признаков заявляемого агрегата для уборки трав не известна из уровня техники и не вытекает из него очевидным образом.The combination of known and significant distinguishing features of the claimed unit for harvesting herbs is not known from the prior art and does not follow from it in an obvious way.
Новый технический результат заключается в том, что использование предлагаемого агрегата для уборки трав позволит уменьшить расход энергии на уборку трав, а также увеличить коэффициент полезного действия двигателя, как тепловой машины, до 70%.A new technical result is that the use of the proposed unit for cleaning herbs will reduce energy consumption for cleaning herbs, as well as increase the efficiency of the engine as a heat engine, up to 70%.
На фиг. 1 показана схема агрегата, вид слева; на фиг. 2 - схема агрегата, вид сверху; на фиг. 3 - вид А; на фиг. 4 - вид Б; на фиг. 5 - вид В; на фиг. 6 - разрез Г-Г; на фиг. 7 - вид Д; на фиг. 8 - вид Е; на фиг. 9 - вид Ё; на фиг. 10 - вид Ж; на фиг. 11 - схема устройства формирования рулонов, вид слева; на фиг. 12 - схема устройства формирования рулонов, вид сверху; на фиг. 13 - вид З; на фиг. 14 - вид И; на фиг. 15 - вид К; на фиг. 16 - сечение Л-Л; на фиг. 17 - вид М; на фиг. 18 - сечение Н-Н; на фиг. 19 - схема расположения элементов автоматики; на фиг. 20 - схема подготовки к работе устройства формирования рулонов; на фиг. 21 - схема заполнения устройства формирования рулонов; на фиг. 22 - схема покрытия рулона; на фиг. 23 - схема упаковки и выгрузки рулона.In FIG. 1 shows a diagram of the unit, left view; in FIG. 2 - scheme of the unit, top view; in FIG. 3 - view A; in FIG. 4 - view B; in FIG. 5 - view B; in FIG. 6 - section GG; in FIG. 7 - view D; in FIG. 8 - view E; in FIG. 9 - view of ё; in FIG. 10 - view G; in FIG. 11 is a diagram of a roll forming apparatus, left view; in FIG. 12 is a diagram of a roll forming apparatus, top view; in FIG. 13 -
Агрегат для уборки трав (фиг. 1, 2) содержит универсальное энергетическое средство 9, например УЭС-280, к которому спереди присоединено очесывающее устройство 11, сзади - устройство формирования рулонов 1, а наклонный транспортер 7 с газораспределителем 12 и горизонтальный транспортер 13 установлены слева (по ходу) на универсальном энергетическом средстве на стойках 5. К газораспределителю подведена от двигателя выхлопная труба 6, на которой расположена заслонка 43 (фиг. 9), управляемая электромагнитом 44. На универсальном энергетическом средстве также закреплены: вентилятор 3 (фиг. 1, 2) с воздухопроводящей трубой 4 и гидропневмоаккумулятор 8. Привод очесывающего устройства осуществлен посредством передней гидроподжимной муфты 10, а привод устройства формирования рулонов - задней гидроподжимной муфты 2. Привод горизонтального транспортера и наклонного транспортера - от гидромоторов 14. Еще два гидромотора установлены на устройстве формирования рулонов.The grass harvesting unit (Fig. 1, 2) contains a
Очесывающее устройство (фиг. 3, 6) содержит раму очесывающего устройства 15, установленную на опорные колеса 16. Корпус режущего устройства 17 присоединен снизу к раме очесывающего устройства. В корпусе режущего устройства расположен цепной привод режущего устройства 33 (фиг. 6, 8) с ножами 42 (фиг. 8), а спереди к нему приварены противорезы 41. Снизу к раме очесывающего устройства присоединены также зажимные транспортеры 34 (фиг. 6, 7) с гидроцилиндрами натяжения 37 (фиг. 7), роликами 40, которых раздвигают пружины 38, и приводом зажимных транспортеров 39. Спереди на раме очесывающего устройства расположены попарно передние очесывающие транспортеры 27 (фиг. 4), задние очесывающие транспортеры 28 и направляющие 30. На передних очесывающих транспортерах и задних очесывающих транспортерах установлены гребни 29. Перед передними очесывающими транспортерами и задними очесывающими транспортерами установлены делители 26, к которым снизу присоединены наставки делителей 36 (фиг. 6) с копирующими колесами 35. Сверху к раме очесывающего устройства (фиг. 3, 6) присоединен редуктор 18, на который вращающий момент от передней гидроподжимной муфты передает ременная передача 20 с натяжным устройством 21. От редуктора вращающий момент поступает на передние очесывающие транспортеры и задние очесывающие транспортеры посредством привода очесывающих транспортеров 25, а на привод зажимных транспортеров и привод режущего устройства посредством вала 32 (фиг. 6, 7). Сзади на раме очесывающего устройства установлен поперечный транспортер 23 (фиг. 3, 6) с лотком 19. Над поперечным транспортером прикреплен фартук 24. Сзади к раме очесывающего устройства приварено навесное устройство 22. Гидроцилиндр навесного устройства 31 (фиг. 6) соединяет его верхнюю часть с универсальным энергетическим средством. Его полость сообщается с гидропневмоаккумулятором и переносит часть силы тяжести очесывающего устройства на универсальное энергетическое средство.The stripping device (Fig. 3, 6) comprises a frame of the stripping
Внутри рамы горизонтального транспортера 47 (фиг. 10) находится выдвижная консоль 54, положением которой управляют гидроцилиндры выдвижения консоли 53. Натяжение горизонтального транспортера осуществляют два гидроцилиндра натяжения ленты 48. На раме горизонтального транспортера установлен электроуправляемый гидровентиль 49, выходы которого сообщаются с гидроцилиндрами выдвижения консоли и с гидроцилиндрами натяжения ленты. Лента 51 горизонтального транспортера опоясывает малые ролики 50, натяжной ролик 52, большой ролик 45 и опирается на поддерживающие ролики 46.Inside the frame of the horizontal conveyor 47 (Fig. 10) there is a
Рама устройства формирования рулонов 55 (фиг. 11) установлена на пневматические колеса 56. Спереди к раме устройства формирования рулонов шарнирно присоединены две опоры 61, положением которых управляют гидроцилиндры управления опорами 63 (фиг. 11, 12). Спереди на раме устройства формирования рулонов установлена закрытая передача 62, соединенная карданными валами 57 с задней гидроподжимной муфтой и угловым редуктором 94 (фиг. 18). Передняя стенка 64 (фиг. 11, 12), в которой имеется разъем «Р» (фиг. 17), приварена к раме устройства формирования рулонов. К раме устройства формирования рулонов приварена п-образная рамка 71 (фиг. 11, 18) с вертикальными внутренними пазами «П». В них входит ось вальцов 89, на которой свободно установлены два вальца 75 (фиг. 12, 18). На оси вальцов также установлено кольцо 69, а внутри стоек п-образной рамки расположены ползуны 90. Они связаны тросами подъема 88 со шкивами электромагнитных муфт 70 (фиг. 11, 12, 18). К п-образной рамке шарнирно присоединена задняя стенка 73 (фиг. 11), положением которой управляют гидроцилиндры управления задней стенкой 72. Над передней стенкой и задней стенкой расположена рамка торцевого упаковщика 74 (фиг. 11, 12). Над рамкой торцевого упаковщика установлены телескопические гидроцилиндры 66, управляющие положением оси горизонтального рулона 65, на которую устанавливают горизонтальный рулон пленки. Ось горизонтального рулона также связана тросами перемещения 68 через блоки 67 со шкивами электромагнитных муфт. Электромагнитные муфты предназначены для переключения вращающего момента от гидромоторов 14, расположенных на п-образной рамке, на тросы подъема или на тросы перемещения. На рамке торцевого упаковщика установлены пневмоцилиндры 81 (фиг. 13, 14, 15), управляющие прижимом задним 80 (фиг. 12, 13) и прижимом передним 76 (фиг. 12, 14, 15) с горизонтальным ножом 82. Вблизи разъема «Р» передней стенки расположен прижимной валик 79 (фиг. 12, 17), положением которого управляет пневмоцилиндр управления валиком 78. Прижимной валик соединен с вертикальным ножом 87 (фиг. 17). Между рамкой торцевого упаковщика и рамой устройства формирования рулонов имеется ось вертикального рулона 77, на которую устанавливают вертикальный рулон самоклеящейся пленки. Внутри рамы устройства формирования рулонов установлен электродвигатель 83 (фиг. 16) с редуктором электродвигателя 84, вал которого приводит во вращение подающие валики 86, вращающиеся во втулках 85. На оси 96 (фиг. 18) устройства формирования рулонов установлена втулка днища 92 с кронштейном 95, в котором расположен подшипник 91. Во внутреннюю обойму подшипника запрессован вал днища 93. К валу днища приварено днище 60 (фиг. 11, 18). Днище опирается на ролики днища 59. Положением днища управляет гидроцилиндр управления днищем 58 (фиг. 11).The frame of the roll forming device 55 (FIG. 11) is mounted on the
На устройстве формирования рулонов расположен гидрораспределитель 103 (фиг. 19) с электроуправляемыми золотниками, датчики нажимного действия 97, 98, 100, 101, 106, 107, 108, 109, датчик оборотов 102 и тензометрический датчик 99. В распределителе гидрообъемного привода движения универсального энергетического средства установлен электроуправляемый золотник 104, а в кабине универсального энергетического средства на время работы устанавливают программный блок 105 со счетчиком рулонов.A hydrodistributor 103 (Fig. 19) with electrically controlled spools,
Перед началом работы край самоклеящейся пленки из вертикального рулона должен быть вставлен между подающими валиками (фиг. 16). Механизатор прогревает двигатель до рабочей температуры. При этом заслонка (фиг. 9) направляет выхлопные газы двигателя наружу. Одновременно происходит зарядка гидропневмоаккумулятора. Так как полость гидропневмоаккумулятора сообщается с гидроцилиндрами натяжения (фиг. 7), гидроцилиндром натяжного устройства (фиг. 3), то происходит натяжение зажимных транспортеров и ременной передачи.Before starting work, the edge of the self-adhesive film from the vertical roll should be inserted between the feed rollers (Fig. 16). The machine warms the engine to operating temperature. In this case, the damper (Fig. 9) directs the exhaust gases of the engine out. At the same time, the hydropneumatic accumulator is charged. Since the cavity of the hydropneumatic accumulator communicates with the tension cylinders (Fig. 7), the tensioner hydraulic cylinder (Fig. 3), the clamping conveyors and the belt drive are tensioned.
Механизатор выбирает на программном блоке положение «автоматическое управление» или «ручное управление». Если используют одно устройство формирования рулонов, то механизатор устанавливает программный блок в положение «автоматическое управление». Если используют несколько сменяемых устройств формирования рулонов, то механизатор устанавливает программный блок в положение «ручное управление».The machine operator selects the "automatic control" or "manual control" position on the program unit. If one roll forming device is used, the machine operator sets the program unit to the “automatic control” position. If several interchangeable roll forming devices are used, the machine operator sets the program unit to the “manual control” position.
Если установлено положение «автоматическое управление», то после выполнения текущей программы элементы агрегата переходят к выполнению следующей программы. Если установлено положение «ручное управление», то после выполнения текущей программы элементы агрегата останавливаются. При любой установке запускается программа «подготовка к работе». При этом телескопические гидроцилиндры перемещают горизонтальный рулон из положения I в положение II (фиг. 20, а). При срабатывании датчика нажимного действия 97 полости телескопических гидроцилиндров сообщаются со сливом, включаются гидромоторы, установленные на п-образной рамке. Одновременно замыкаются электромагнитные муфты, направляя усилие гидромоторов через трос перемещения на перемещение горизонтального рулона обратно, из положения II (фиг. 20, б), в положение III, чтобы край пленки лег на край рамки торцевого упаковщика. При срабатывании датчика нажимного действия 98 воздух подается в подпоршневые полости пневмоцилиндров прижима заднего, и прижим задний в положении III прижимает край пленки к рамке торцевого упаковщика. Горизонтальный рулон перемещается далее из положения III в положение I, расстилая пленку по поверхности рамки торцевого упаковщика (фиг. 20, в). При срабатывании датчика нажимного действия 106 воздух подается в подпоршневые полости пневмоцилиндров прижима переднего, и прижим передний прижимает пленку (фиг. 20, г), а горизонтальный нож отрезает разостланную пленку от горизонтального рулона. При срабатывании датчика нажимного действия 106 также отключаются гидромоторы, одновременно размыкается электромагнитная муфта, отключая привод тросов перемещения и включая привод тросов подъема. Затем гидромоторы включаются в обратную сторону, опуская кольцо на пленку (фиг. 20, д). В этот момент срабатывает датчик нажимного действия 100, и воздух подается в штоковые полости пневматических цилиндров прижима переднего и прижима заднего. Прижим передний и прижим задний отпускают пленку, а кольцо увлекает ее вниз, покрывая ею днище (фиг. 20, е). При этом углы пленки загибаются на переднюю стенку и заднюю стенку. Когда кольцо опустится вниз, срабатывает датчик нажимного действия 108 и гидромоторы выключаются. Этим заканчивается программа «подготовка к работе».If the “automatic control” position is set, then after executing the current program, the elements of the unit proceed to the next program. If the “manual control” position is set, then after the execution of the current program, the elements of the unit stop. With any installation, the "preparation for work" program starts. In this case, telescopic hydraulic cylinders move the horizontal roll from position I to position II (Fig. 20, a). When the pressure sensor is activated, the 97 cavities of the telescopic hydraulic cylinders communicate with the drain, the motors mounted on the u-shaped frame are turned on. At the same time, electromagnetic couplings are closed, directing the force of the hydraulic motors through the displacement cable to move the horizontal roll back, from position II (Fig. 20, b), to position III, so that the edge of the film lies on the edge of the frame of the end packer. When the
Если установлено положение «автоматическое управление», то включается программа «работа». При этом последовательно включаются: гидромотор (фиг. 1) привода горизонтального транспортера и гидромотор привода наклонного транспортера. Они приводят в движение, соответственно, горизонтальный транспортер и наклонный транспортер. Передняя гидроподжимная муфта (фиг. 3, 6) замыкается и посредством ременной передачи, редуктора, привода очесывающих транспортеров движение передается на передние очесывающие транспортеры (фиг. 4) и задние очесывающие транспортеры, а посредством вала, привода зажимных транспортеров - на зажимные транспортеры (фиг. 6, 7), а также привод режущего устройства (фиг. 8). Задняя гидроподжимная муфта (фиг. 11, 18) также замыкается и приводит во вращение днище через карданные валы, закрытую передачу и угловой редуктор. Срабатывает электромагнит (фиг. 9), и, повернув заслонку, направляет выхлопные газы двигателя в газораспределитель (фиг. 1).If the “automatic control” position is set, the “work” program is activated. In this case, the following are switched on sequentially: the hydraulic motor (Fig. 1) of the horizontal conveyor drive and the inclined conveyor hydraulic motor. They drive, respectively, a horizontal conveyor and an inclined conveyor. The front hydraulic clutch (Fig. 3, 6) is closed and through a belt drive, gearbox, drive of the stripping conveyors, the movement is transmitted to the front stripping conveyors (Fig. 4) and the rear stripping conveyors, and through the shaft, the drive of the clamping conveyors to the clamping conveyors (Fig. . 6, 7), as well as the drive of the cutting device (Fig. 8). The rear hydraulic clutch (Fig. 11, 18) also closes and drives the bottom through the driveshafts, a closed gear and an angular gearbox. The electromagnet is triggered (Fig. 9), and, turning the shutter, directs the exhaust gases of the engine to the gas distributor (Fig. 1).
Электроуправляемый гидровентиль (фиг. 10) направляет рабочую жидкость поочередно в гидроцилиндры выдвижения консоли или в гидроцилиндры натяжения ленты. При подаче рабочей жидкости в гидроцилиндры выдвижения консоли их штоки выдвигают выдвижную консоль с большим роликом и лентой (на фиг. 10 вправо). В это время полости гидроцилиндров натяжения ленты сообщаются со сливом, их штоки втягиваются и натяжной ролик перемещается влево. При подаче рабочей жидкости в полости гидроцилиндров натяжения ленты их штоки выдвигают натяжной ролик вперед. В это время полости гидроцилиндров выдвижения консоли сообщаются со сливом, их штоки втягиваются, и выдвижная консоль с большим роликом перемещается (на фиг. 10 влево). Причем электроуправляемый гидровентиль регулирует так поток рабочей жидкости, чтобы скорость выдвижения консоли постепенно увеличивалась, а скорость ее втягивания - уменьшалась. Это необходимо для равномерного распределения поступающей очесанной массы на днище.An electrically controlled hydrofan (Fig. 10) directs the working fluid alternately into the extension cylinders of the console or into the belt tension cylinders. When the working fluid is fed into the extension cylinders of the console, their rods extend the extension console with a large roller and ribbon (to the right in Fig. 10). At this time, the cavity of the belt tension hydraulic cylinders communicates with the drain, their rods retract and the tension roller moves to the left. When the working fluid is supplied to the cavity of the belt tension hydraulic cylinders, their rods push the tension roller forward. At this time, the cavities of the extension cylinders of the console communicate with the drain, their rods are retracted, and the extendable console with the large roller moves (to the left in Fig. 10). Moreover, the electrically controlled hydraulic valve regulates the flow of the working fluid so that the extension speed of the console gradually increases, and its retraction speed decreases. This is necessary for a uniform distribution of incoming combed mass on the bottom.
Механизатор включает передачу и направляет агрегат для уборки трав в поле. Наставки делителей (фиг. 6), а затем делители, внедряются в массив травы, разделяя ее на потоки. Зажимные транспортеры (фиг. 7) зажимают потоки трав, а гребни передних очесывающих транспортеров (фиг. 4, 5) и задних очесывающих транспортеров очесывают растения, снимая с них лиственную и цветочную части. Причем гребни передних очесывающих транспортеров очесывают растения с одной стороны, а гребни задних очесывающих транспортеров - с другой. Очесанные стебли растений в натянутом состоянии попадают между ножами и противорезами (фиг. 8), ножи их срезают, и стебли остаются на поле для высыхания. При повороте гребней вверху (фиг. 4) лиственная и цветочная части растений от воздействия силы инерции вылетают из гребней, скользят по фартуку и падают на поперечный транспортер (фиг. 3). С поперечного транспортера по лотку они попадают на наклонный транспортер (фиг. 6). Во время перемещения по наклонному транспортеру (фиг. 1) лиственная и цветочная части растений подсыхают от воздействия выхлопных газов, выходящих из двигателя универсального энергетического средства через газораспределитель.The machine operator engages the gear and directs the grass harvester to the field. Instructions dividers (Fig. 6), and then dividers, are introduced into the array of grass, dividing it into streams. Clamping conveyors (Fig. 7) clamp the flow of grasses, and the crests of the front stripping conveyors (Figs. 4, 5) and the rear stripping conveyors brush the plants, removing leaf and flower parts from them. Moreover, the ridges of the front stripping conveyors brush the plants on one side, and the ridges of the rear stripping conveyors on the other. The carved stems of plants in a tense state fall between knives and contradictions (Fig. 8), their knives are cut, and the stems remain on the field for drying. When the ridges are rotated at the top (Fig. 4), the foliage and flower parts of the plants fly out of the ridges from the action of inertia, slide over the apron and fall onto the cross conveyor (Fig. 3). From the transverse conveyor along the tray they fall on an inclined conveyor (Fig. 6). When moving along an inclined conveyor (Fig. 1), the foliage and flower parts of the plants dry out from the effects of exhaust gases leaving the universal energy engine through the gas distributor.
С наклонного транспортера лиственные и цветочные части растений попадают на горизонтальный транспортер, где их обдувает ненагретый воздух, подаваемый вентилятором. Воздух охлаждает очесанную массу и удаляет из нее оставшиеся выхлопные газы. С горизонтального транспортера высушенная до влажности 50…55% очесанная масса попадает внутрь кольца на вращающееся днище (фиг. 21, а). Когда уровень очесанной массы достигнет вальцов (фиг. 21, б), вальцы начинают вращаться, уплотняя очесанную массу и поднимаясь вместе с ней и кольцом. Когда кольцо поднимется до уровня рамки торцевого упаковщика (фиг. 21, в) и сработает датчик нажимного действия 100, сигнализирующий о заполнении устройства формирования рулонов очесанной массой, перемещается электроуправляемый золотник распределителя гидрообъемного привода универсального энергетического средства, и агрегат для уборки трав останавливается. Через некоторое время автоматически передняя гидроподжимная муфта отключает привод очесывающего устройства. Затем через некоторое время заслонка (фиг. 9) направляет выхлопные газы двигателя наружу и остановится гидромотор привода наклонного транспортера. После того, как выдвижная консоль переместится внутрь рамы горизонтального транспортера, выключается электроуправляемый гидрокран и гидромотор привода горизонтального транспортера. Днище делает несколько оборотов для окончательного уплотнения очесанной массы и, когда сработает датчик оборотов 102, включатся гидромоторы, установленные на п-образной рамке, и тросами подъема поднимут кольцо в верхнее положение (фиг. 21, г) до срабатывания датчика нажимного действия 109. Задняя гидроподжимная муфта отключает привод вращения днища.From the inclined conveyor, the deciduous and floral parts of the plants fall on a horizontal conveyor, where they are blown by unheated air supplied by the fan. Air cools the combed mass and removes the remaining exhaust gases from it. From a horizontal conveyor, the carded mass, dried to a moisture content of 50 ... 55%, enters the ring on a rotating bottom (Fig. 21, a). When the level of the carded mass reaches the rollers (Fig. 21, b), the rollers begin to rotate, compacting the combed mass and rising with it and the ring. When the ring rises to the level of the frame of the end packer (Fig. 21, c) and the
Если используют несколько сменяемых устройств формирования рулонов, то механизатор устанавливает программный блок в положение «ручное управление». В этом случае датчик оборотов 102 только сигнализирует механизатору о заполнении устройства формирования рулонов очесанной массой. Гидромоторы не поднимают кольцо в верхнее положение (фиг. 21, д). Механизатор отключает привод заднего вала отбора мощности, посредством гидроцилиндров управления опорами поворачивает опоры и отсоединяет устройство формирования рулонов. Затем он присоединяет другое устройство формирования рулонов и продолжает работу. Транспортировку отсоединенного устройства формирования рулонов к месту складирования рулонов, их упаковку в пленку и выгрузку осуществляет другой трактор.If several interchangeable roll forming devices are used, the machine operator sets the program unit to the “manual control” position. In this case, the speed sensor 102 only signals the machine operator about the filling of the roll forming device with the carded mass. Hydromotors do not raise the ring to the upper position (Fig. 21, d). The machine operator turns off the drive of the rear power take-off shaft, by means of hydraulic cylinders for controlling the supports, turns the supports and disconnects the roll forming device. Then he attaches another roll forming device and continues to work. The transportation of the disconnected roll forming device to the storage location of the rolls, their packaging in film and unloading is carried out by another tractor.
Если в конце работы очесанной массы оказалось недостаточно для заполнения устройства формирования рулонов, то механизатор переключает программный блок в положение «ручное управление», транспортирует устройство формирования рулонов к месту складирования рулонов, упаковывает рулон очесанной массы в пленку и выгружает его.If at the end of the work the carded mass was not enough to fill the roll forming device, the machine operator switches the program unit to the “manual control” position, transports the roll forming device to the place of roll storage, packs the carded roll into film and unloads it.
Если программный блок в положении «автоматическое управление», то агрегат автоматически из программы «работа» переходит в программу «упаковка». При этом телескопические гидроцилиндры перемещают горизонтальный рулон из положения I в положение II (фиг. 22, а). При срабатывании датчика нажимного действия 97 полости телескопических гидроцилиндров сообщаются со сливом, включаются гидромоторы, установленные на п-образной рамке, и одновременно замыкаются электромагнитные муфты, направляя усилие гидромоторов через трос перемещения на перемещение горизонтального рулона обратно, из положения II (фиг. 22, б), в положение III, чтобы край пленки лег на край рамки торцевого упаковщика. При срабатывании датчика нажимного действия 98 воздух подается в подпоршневые полости пневмоцилиндров прижима заднего, и прижим задний в положении III прижимает край пленки к рамке торцевого упаковщика. Горизонтальный рулон перемещается далее из положения III в положение I, расстилая пленку по поверхности рамки торцевого упаковщика (фиг. 22, в). При срабатывании датчика нажимного действия 106 воздух подается в подпоршневые полости пневмоцилиндров прижима переднего, и прижим передний прижимает пленку (фиг. 22, г), а горизонтальный нож отрезает разостланную пленку от горизонтального рулона. При срабатывании датчика нажимного действия 106 также отключаются гидромоторы, одновременно размыкается электромагнитная муфта, отключая привод тросов перемещения и включая привод тросов подъема. Затем гидромоторы включаются в обратную сторону, опуская кольцо на пленку (фиг. 22, д). В этот момент срабатывает датчик нажимного действия 100, и воздух подается в штоковые полости пневматических цилиндров прижима переднего и прижима заднего. Прижим передний и прижим задний отпускают пленку, а кольцо увлекает ее вниз, покрывая ею сверху рулон. При этом углы пленки загибаются на переднюю стенку и заднюю стенку. Одновременно задняя гидроподжимная муфта включает привод вращения днища. Вальцы уплотняют пленку сверху рулона. Днище делает несколько оборотов для уплотнения пленки и, когда сработает датчик нажимного действия 101, задняя гидроподжимная муфта временно отключает привод вращения днища, включаются гидромоторы, установленные на п-образной рамке, и тросами подъема поднимают кольцо в верхнее положение до срабатывания датчика нажимного действия 109 (фиг. 22, е). При этом гидромоторы выключаются.If the program unit is in the “automatic control” position, the unit automatically switches from the “work” program to the “packaging” program. In this case, telescopic hydraulic cylinders move the horizontal roll from position I to position II (Fig. 22, a). When the pressure sensor is activated, the 97 cavities of the telescopic hydraulic cylinders communicate with the drain, the hydraulic motors mounted on the u-shaped frame are turned on, and the electromagnetic couplings are closed at the same time, directing the force of the hydraulic motors through the displacement cable to move the horizontal roll back from position II (Fig. 22, b ), in position III, so that the edge of the film lies on the edge of the frame of the end packer. When the
Одновременно воздух подается в подпоршневую полость пневмоцилиндра управления валиком (фиг. 23, а), а задняя гидроподжимная муфта включает привод вращения днища, приводя во вращение рулон очесанной массы. Шток пневмоцилиндра управления валиком выдвигается из положения IV (фиг. 17) в положение V, прижимая прижимной валик к боковой поверхности рулона через разъем «Р». Днище делает несколько оборотов для окончательного уплотнения сбоку очесанной массы и, когда сработает датчик оборотов 102, включается электродвигатель. Он через редуктор электродвигателя вращает подающие валики (фиг. 16), которые направляют самоклеящуюся пленку из вертикального рулона под прижимной валик (фиг. 23, б). Самоклеящаяся пленка прилипает к краям пленки, покрывающей нижний и верхний торец рулона, и обматывает рулон сбоку. Когда днище сделает несколько оборотов, сработает датчик оборотов 102. При этом выключается электродвигатель, и подача самоклеящейся пленки прекращается. Одновременно воздух подается в штоковую полость пневмоцилиндра управления валиком. Шток пневмоцилиндра управления валиком втягивается (фиг. 17), поворачивая прижимной валик из положения V в положение IV и отводя прижимной валик от боковой поверхности рулона (фиг. 23, в). При этом вертикальный нож (фиг. 17) отрезает намотанную на очесанную массу самоклеющуюся пленку от вертикального рулона. При срабатывании датчика нажимного действия 107 гидроцилиндры управления задней стенкой поднимают заднюю стенку (фиг. 23, г). Гидроцилиндр управления днищем наклоняют днище назад (фиг. 23, д), и упакованный рулон соскальзывает на поле (фиг. 23, е). При срабатывании тензометрического датчика 99 задняя гидроподжимная муфта отключает привод вращения днища и гидроцилиндр управления днищем возвращает днище в исходное положение.At the same time, air is supplied to the under-piston cavity of the pneumatic cylinder for controlling the roller (Fig. 23, a), and the rear hydraulic clutch includes a bottom rotation drive, turning the carded mass into rotation. The shaft of the roller control cylinder extends from position IV (Fig. 17) to position V, pressing the pressure roller to the side surface of the roll through the connector “P”. The bottom makes several revolutions for final compaction on the side of the stripped mass and, when the speed sensor 102 is activated, the electric motor is turned on. He rotates the feed rollers through the gearbox of the electric motor (Fig. 16), which guide the self-adhesive film from a vertical roll under the pressure roller (Fig. 23, b). The self-adhesive film adheres to the edges of the film covering the lower and upper end of the roll and wraps the roll on the side. When the bottom makes a few revolutions, the speed sensor 102 will work. The motor will turn off and the self-adhesive film will stop supplying. At the same time, air is supplied to the rod cavity of the roller control cylinder. The rod of the roller control cylinder is retracted (Fig. 17), turning the pinch roller from position V to position IV and moving the pinch roller away from the side surface of the roll (Fig. 23, c). In this case, the vertical knife (Fig. 17) cuts off the self-adhesive film wound on the carded mass from the vertical roll. When the
После окончания работы механизатор разряжает гидропневмоаккумулятор, ослабляя зажимные транспортеры и ременную передачу. Это способствует увеличению долговечности ремней. Степень уплотнения очесанной массы регулируют массой ползунов. На программном блоке устанавливают количество оборотов днища при: окончательном уплотнении сверху очесанной массы, окончательном уплотнении сбоку очесанной массы, обмотке ее сбоку самоклеящейся пленкой.After the end of work, the machine operator discharges the hydro-pneumatic accumulator, loosening the clamping conveyors and the belt drive. This contributes to increased durability of belts. The degree of compaction of the combed mass is regulated by the mass of the sliders. The number of revolutions of the bottom is set on the program unit for: final compaction on top of the carded mass, final compaction on the side of the carved mass, winding it on the side with a self-adhesive film.
2. Известны способы уборки трав на сено, сенаж, силос и травяную муку (Клёнин Н.И. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины / Н.И. Клёнин, В.А. Сакун // М.: Колос, 1994. С. 331-333). Недостатком уборки трав на сено является неравномерность сушки: более ценные лиственные и цветочные части растений высыхают быстрее, чем стебель. Во время механизированной уборки рабочие органы машин обивают эти пересохшие части растений, и они теряются. Недостатком уборки трав на сенаж и силос являются большие затраты энергии на измельчение травяной массы. Недостатком уборки трав на травяную муку являются еще большие затраты энергии на сушку, измельчение и гранулирование травяной массы.2. Known methods of harvesting grass for hay, hay, silage and grass meal (Klenin NI Agricultural and land reclamation machines / NI Klenin, VA Sakun // M .: Kolos, 1994. S. 331- 333). The disadvantage of harvesting grass for hay is the unevenness of drying: the more valuable deciduous and floral parts of plants dry faster than the stem. During mechanized harvesting, the working bodies of the machines encircle these dried parts of the plants, and they are lost. The disadvantage of harvesting grass for hay and silage is the high energy costs of grinding the grass mass. The disadvantage of harvesting herbs for grass meal is even greater energy costs for drying, grinding and granulating the grass mass.
Задачей изобретения является уменьшение затрат энергии на уборку трав.The objective of the invention is to reduce energy costs for harvesting herbs.
Поставленная задача решается очесом лиственных и цветочных частей растений, их сушкой выхлопными газами двигателя до влажности 50…55%, охлаждением и упаковкой в пленку. С поверхности стеблей растений при очесе снимают восковой слой, что значительно ускоряет их сушку и уменьшает потери их энергетической ценности и качества. Происходит скос натянутых стеблей, что уменьшает затраты энергии на эту операцию.The problem is solved by combing deciduous and flower parts of plants, drying them with engine exhaust gases to a moisture content of 50 ... 55%, cooling and packing in film. When combing, the wax layer is removed from the surface of plant stems, which significantly accelerates their drying and reduces the loss of their energy value and quality. There is a bevel of the stretched stems, which reduces the energy costs for this operation.
Новые существенные признаки:New significant features:
- при уборке с трав очесывают их лиственные и цветочные части;- when harvesting from grasses, their leafy and floral parts are combed;
- с поверхности стеблей растений при очесе снимают восковой слой;- the wax layer is removed from the surface of plant stems during towing;
- скос стеблей производят в натянутом состоянии;- the bevel of the stems is produced in a taut state;
- лиственные и цветочные части растений сушат выхлопными газами двигателя до влажности 50…55%;- deciduous and flower parts of plants are dried with exhaust gases of the engine to a moisture content of 50 ... 55%;
- очесанную массу охлаждают воздухом;- combed mass is cooled by air;
- высушенные до влажности 50…55% лиственные и цветочные части растений упаковывают в пленку.- dried to a moisture content of 50 ... 55% leafy and floral parts of plants are packed in a film.
Перечисленные новые существенные признаки достаточны во всех случаях, на которые распространяется испрашиваемый объем правовой охраны.The listed new essential features are sufficient in all cases to which the requested scope of legal protection applies.
Совокупность известных и отличительных существенных признаков заявляемого способа не известна из уровня техники и не вытекает из него очевидным образом.The set of known and distinctive essential features of the proposed method is not known from the prior art and does not follow from it in an obvious way.
Новый технический результат заключается в том, что использование предлагаемого способа позволит уменьшить затраты энергии на уборку трав.A new technical result is that the use of the proposed method will reduce energy costs for cleaning herbs.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015152779A RU2623485C2 (en) | 2015-12-08 | 2015-12-08 | Aggregate for harvesting grasses and method for harvesting grasses |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015152779A RU2623485C2 (en) | 2015-12-08 | 2015-12-08 | Aggregate for harvesting grasses and method for harvesting grasses |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2015152779A RU2015152779A (en) | 2017-06-14 |
| RU2623485C2 true RU2623485C2 (en) | 2017-06-26 |
Family
ID=59068025
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015152779A RU2623485C2 (en) | 2015-12-08 | 2015-12-08 | Aggregate for harvesting grasses and method for harvesting grasses |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2623485C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU212012U1 (en) * | 2022-05-05 | 2022-07-01 | Сергей Олегович Рыков | MOUNTED COMBINE FOR COLLECTING FLOWERS AND LEAVES OF MEDICINAL PLANTS |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1181590A1 (en) * | 1983-02-14 | 1985-09-30 | Shvedik Nikolaj S | Method of harvesting grain crops and grain harvesting combine |
| RU2076570C1 (en) * | 1994-03-25 | 1997-04-10 | Валентин Александрович Харитонов | Method and device for harvesting standing crops |
| US6499276B2 (en) * | 1997-07-25 | 2002-12-31 | Comtor Limited | Wrapping machine |
| EA006823B1 (en) * | 2005-01-11 | 2006-04-28 | Петр Иванович Чуксин | Method of cereal crop harvesting, combine harvester and assemblies thereof |
| RU2402896C1 (en) * | 2009-03-10 | 2010-11-10 | Виктор Анатольевич Кущенко | Combine harvester thresher |
-
2015
- 2015-12-08 RU RU2015152779A patent/RU2623485C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1181590A1 (en) * | 1983-02-14 | 1985-09-30 | Shvedik Nikolaj S | Method of harvesting grain crops and grain harvesting combine |
| RU2076570C1 (en) * | 1994-03-25 | 1997-04-10 | Валентин Александрович Харитонов | Method and device for harvesting standing crops |
| US6499276B2 (en) * | 1997-07-25 | 2002-12-31 | Comtor Limited | Wrapping machine |
| EA006823B1 (en) * | 2005-01-11 | 2006-04-28 | Петр Иванович Чуксин | Method of cereal crop harvesting, combine harvester and assemblies thereof |
| RU2402896C1 (en) * | 2009-03-10 | 2010-11-10 | Виктор Анатольевич Кущенко | Combine harvester thresher |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU216131U1 (en) * | 2020-07-14 | 2023-01-17 | Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш" | FORAGE HARVESTER GRINDER |
| RU212012U1 (en) * | 2022-05-05 | 2022-07-01 | Сергей Олегович Рыков | MOUNTED COMBINE FOR COLLECTING FLOWERS AND LEAVES OF MEDICINAL PLANTS |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2015152779A (en) | 2017-06-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11751511B2 (en) | Bale forming control system and method | |
| US5802805A (en) | Combined compression and packaging machine for cylindrical objects | |
| CN105460257A (en) | Novel suspension type silage round bale film wrapping machine | |
| GB2048211A (en) | Apparatus for Handling Straw and the Like Bales | |
| AU2011230515B2 (en) | Pull-type cotton harvester and baler | |
| CN102334411A (en) | Round bundle-filming combined machine | |
| KR101170604B1 (en) | Device for wrapping plants silage for complex baler | |
| CN201898738U (en) | Square bale pickup baler with self-transmission power | |
| CN110800475A (en) | Film winding device and full-automatic hydraulic bundling and film wrapping machine | |
| CN110169260A (en) | Removable charging bottom plate for cotton harvester | |
| CN104996073A (en) | All-in-one machine for cutting, compressing and packing straws | |
| CN111418359A (en) | Self-propelled bundling machine | |
| EP3075225B1 (en) | Pickup unit with a windrow conditioning roll for an agricultural baler | |
| RU2623485C2 (en) | Aggregate for harvesting grasses and method for harvesting grasses | |
| EP2727454B1 (en) | Agricultural machine | |
| US9510511B2 (en) | Rotary brush for cleaning round module builder belts | |
| CN205221185U (en) | Novel suspension type ensiling circle bundle wrapping machine | |
| GB2128542A (en) | Baler for forming cylindrical bales | |
| CN211152829U (en) | Film winding device and full-automatic hydraulic bundling and film wrapping machine | |
| CN205293167U (en) | Silage is wrapped up in membrane for round bundle and is made a bundle all -in -one | |
| CN205284265U (en) | Membrane all -in -one bundle is wrapped up in to towed beating | |
| CN103843529B (en) | Automatic cotton harvester | |
| CN210168483U (en) | Grass harvesting, smashing, bundling and film-coating combination machine | |
| RU212012U1 (en) | MOUNTED COMBINE FOR COLLECTING FLOWERS AND LEAVES OF MEDICINAL PLANTS | |
| CN206341600U (en) | A kind of crawler type green grass or young crops raises harvest bundling all-in-one |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20171209 |