RU2622468C1 - Device for measuring depth of cable running in well - Google Patents

Device for measuring depth of cable running in well Download PDF

Info

Publication number
RU2622468C1
RU2622468C1 RU2016107286A RU2016107286A RU2622468C1 RU 2622468 C1 RU2622468 C1 RU 2622468C1 RU 2016107286 A RU2016107286 A RU 2016107286A RU 2016107286 A RU2016107286 A RU 2016107286A RU 2622468 C1 RU2622468 C1 RU 2622468C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cable
measurement unit
housing
pulley
coil
Prior art date
Application number
RU2016107286A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Реналь Рифкатович Исламов
Рустем Ильдарович Гараев
Ленар Миниахтямович Миникаев
Самат Рафикович Гайнеев
Марат Галимзянович Тимерзянов
Original Assignee
Публичное акционерное общество "Татнефть" им. В.Д. Шашина
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Публичное акционерное общество "Татнефть" им. В.Д. Шашина filed Critical Публичное акционерное общество "Татнефть" им. В.Д. Шашина
Priority to RU2016107286A priority Critical patent/RU2622468C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2622468C1 publication Critical patent/RU2622468C1/en

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00Survey of boreholes or wells
    • E21B47/04Measuring depth or liquid level
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/02Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B7/04Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving
    • G01B7/042Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving for measuring length
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/02Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B7/04Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving
    • G01B7/042Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving for measuring length
    • G01B7/046Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving for measuring length using magnetic means

Landscapes

  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

FIELD: oil and gas industry.
SUBSTANCE: proposed device comprises a housing, a coil mounted in the housing with ability to rotate in it; a coil comprises a cable with foregone parameters wound on it; a pulley mounted in the housing, through which the cable, unwinding from the coil, descends into the well; a mark mounted on the pulley, mark detection unit made suitable for detecting the mark and sending detection signal to measurement unit; the measurement unit made suitable for receiving the detection signal from the mark detection unit, and for calculating cable running depth as the product of number of received detection signals and pulley circumference. Moreover, the measurement unit, based on previously known cable parameters, additionally introduces a correction function FP for the measured value of the cable length, taking into account the non-linear cable extension as it is being run into the well. The mark detection unit and the measurement unit are mounted in the housing and are functionally connected to each other via communication lines.
EFFECT: improved accuracy of determining depth of cable running in well.
8 cl, 1 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретение.The technical field to which the invention relates.

Изобретение относится к области нефтедобычи и геологических исследований, а именно, к устройству для спуска глубинно-насосного оборудования.The invention relates to the field of oil production and geological research, namely, to a device for lowering deep-well pumping equipment.

Уровень техники.The level of technology.

Известно выбранное в качестве прототипа устройство для измерения длины кабеля с навивкой (SU 1455226), которое содержит измерительный узел, выполненный в виде вала с осевым каналом и тремя радиальными каналами и подпружиненных штоков, размещенных в каналах. К каждому из штоков на оси крепится диск. Измерительный узел размещен на подшипнике в обойме и кинематически связан со счетчиком длины кабеля, размещенного в осевом канале вала. При перемещении кабеля диски вращаются на оси и заставляют вращаться вал в обойме. Вращение вала передается на счетчик, который фиксирует длину кабеля. Целью изобретения является повышение точности измерения.Known as a prototype device for measuring the length of a cable with a winding (SU 1455226), which contains a measuring unit made in the form of a shaft with an axial channel and three radial channels and spring-loaded rods placed in the channels. A disk is attached to each of the rods on the axis. The measuring unit is placed on a bearing in a cage and is kinematically connected with a cable length counter located in the axial channel of the shaft. When moving the cable, the discs rotate on the axis and cause the shaft to rotate in the cage. The rotation of the shaft is transmitted to the counter, which fixes the cable length. The aim of the invention is to improve the accuracy of measurement.

Но в этом устройстве не учитывается температурное расширение и нелинейной растяжение спускаемого кабеля, что уменьшает точность работы устройства.But this device does not take into account the thermal expansion and non-linear stretching of the descent cable, which reduces the accuracy of the device.

Известно устройство для определения глубины каротажа (SU 1487620), содержащее последовательно соединенные чувствительные к магнитному полю элементы, образующие дифференциальный магнитомодуляционный преобразователь, два компаратора, RC-триггер, формирователь счетно-управляющих импульсов, логический вентиль, счетчик, дешифратор, генератор магнитной метки, импульсный магнит. Цель изобретения расширение функциональных возможностей и повышение помехоустойчивости устройства, она достигается за счет того, что разметка каротажного кабеля осуществляется при подъеме прибора на кабеле, что дает возможность исключить факторы, влияющие на длину кабеля, например изменение массы прибора и непостоянство скорости каротажа. Кроме того, устраняется размагничивающее влияние обсадных труб на метки, нанесенные на кабель.A device for determining the logging depth (SU 1487620) is known, which contains series-connected elements sensitive to a magnetic field that form a differential magnetomodulating transducer, two comparators, an RC trigger, a pulse shaper, a logic gate, counter, decoder, magnetic tag generator, and a pulse magnet. The purpose of the invention is to expand the functionality and increase the noise immunity of the device, it is achieved due to the fact that the marking of the logging cable is carried out when lifting the tool on the cable, which makes it possible to exclude factors affecting the length of the cable, for example, a change in the mass of the device and inconsistency of the logging speed. In addition, the demagnetizing effect of the casing on the marks applied to the cable is eliminated.

Однако в данном решении размечается кабель, а метки кабеля при движении кабеля могут повредиться, что уменьшает точность и снижает надежность функционирования устройства, а также не учитывается температурное расширение и нелинейной растяжение спускаемого кабеля, что уменьшает точность работы устройства.However, in this solution, the cable is marked, and the cable marks during cable movement can be damaged, which reduces accuracy and reduces the reliability of the device, and also does not take into account the thermal expansion and non-linear stretching of the cable, which reduces the accuracy of the device.

Раскрытие изобретения.Disclosure of the invention.

В одном аспекте изобретения раскрыто устройство для измерения глубины спуска кабеля в скважину, содержащее:In one aspect of the invention, there is disclosed a device for measuring the depth of descent of a cable into a well, comprising:

- корпус,- housing

- катушку, закрепленную в корпусе, с возможностью вращения в нем, содержащую намотанный на нее кабель с заранее известными параметрами,- a coil mounted in the housing, with the possibility of rotation in it, containing a cable wound on it with previously known parameters,

- шкив, закрепленный в корпусе, через который кабель, разматываемый с катушки, спускается в скважину;- a pulley fixed in the housing through which the cable, unwound from the coil, is lowered into the well;

- метку, закрепленную на шкиве,- a label mounted on the pulley,

- блок обнаружения метки, выполненный с возможностью обнаружения метки и передачи сигнала обнаружения на блок измерения,- label detection unit, configured to detect the label and transmit the detection signal to the measurement unit,

- блок измерения, выполненный с возможностью принимать сигнал обнаружения от блока обнаружения метки, вычислять глубину спуска кабеля как произведение количества принятых сигналов обнаружения на длину окружности шкива,- a measurement unit configured to receive a detection signal from the label detection unit, to calculate the cable descent depth as a product of the number of received detection signals by the circumference of the pulley,

причем блок измерения на основании заранее известных параметров кабеля дополнительно вводит корректирующую функцию FP для измеряемого значения длины кабеля, учитывающую нелинейное растяжение кабеля по мере его спуска в скважину;moreover, the measurement unit, on the basis of previously known cable parameters, additionally introduces a correction function F P for the measured value of the cable length, taking into account the nonlinear extension of the cable as it descends into the well;

причем блок обнаружения метки, блок измерения закреплены в корпусе и функционально связаны друг с другом посредством линий связи.moreover, the label detection unit, the measurement unit are fixed in the housing and are functionally connected to each other via communication lines.

В другом аспекте изобретения раскрыто, что устройство дополнительно содержит блок памяти, закрепленный в корпусе и функционально связанный с блоком измерения посредством линий связи, причем блок памяти выполнен с возможностью хранить заранее известные параметры кабеля и хранить вычисленную глубину спуска кабеля.In another aspect of the invention, it is disclosed that the device further comprises a memory unit fixed in the housing and operatively connected to the measurement unit via communication lines, the memory unit being configured to store predetermined cable parameters and store the calculated cable descent depth.

В другом аспекте изобретения раскрыто, что блок измерения выполнен с возможностью на основании заранее известных параметров кабеля дополнительно вводить корректирующий коэффициент Кt для глубины спуска кабеля по мере разматывания или сматывания катушки, учитывающий тепловое расширение кабеля по мере его спуска в скважину.In another aspect of the invention, it is disclosed that the measurement unit is configured to, based on previously known cable parameters, additionally introduce a correction coefficient K t for the cable descent depth as the coil unwinds or coils, taking into account the thermal expansion of the cable as it is lowered into the well.

В другом аспекте изобретения раскрыто, что корректирующий коэффициент Кt находится в прямой зависимости от температуры.In another aspect of the invention, it is disclosed that the correction coefficient K t is directly dependent on temperature.

В другом аспекте изобретения раскрыто, что блок измерения выполнен с возможностью на основании заранее известных параметров кабеля дополнительно вводить корректирующую функцию Ft для глубины спуска кабеля с учетом температурного поля по длине спущенной части кабеля.In another aspect of the invention, it is disclosed that the measurement unit is configured to additionally introduce, on the basis of previously known cable parameters, a correction function F t for the cable descent depth taking into account the temperature field along the length of the deflated part of the cable.

В другом аспекте изобретения раскрыто, что блок измерения выполнен с возможностью на основании заранее известных параметров кабеля дополнительно вводить корректирующую функцию Ft_P для глубины спуска кабеля с учетом температурного поля по длине спущенной части кабеля и растяжения кабеля вследствие силы тяжести.In another aspect of the invention, it is disclosed that the measurement unit is configured to additionally introduce, on the basis of previously known cable parameters, a correction function F t_P for the cable descent depth taking into account the temperature field along the length of the deflated part of the cable and cable tension due to gravity.

В другом аспекте изобретения раскрыто, что блок измерения дополнительно выполнен с возможностью проверять пропуск метки и восстанавливать пропущенную метку.In another aspect of the invention, it is disclosed that the measurement unit is further configured to check for a missed mark and to restore a missed mark.

В другом аспекте изобретения раскрыто, что метка является магнитной меткой, или RFID меткой, или оптической меткой.In another aspect of the invention, it is disclosed that the tag is a magnetic tag, or an RFID tag, or an optical tag.

Основной задачей решаемой заявленным изобретением является определение глубины спуска насосного оборудования на кабеле в скважину.The main task solved by the claimed invention is to determine the depth of descent of the pumping equipment on the cable into the well.

Сущность изобретения заключается в том, что при определении длины кабеля, на котором спускается насосное оборудование, дополнительно учитывается нелинейное растяжение кабеля при его спуске.The essence of the invention lies in the fact that when determining the length of the cable on which the pumping equipment descends, nonlinear extension of the cable during its descent is additionally taken into account.

Технический результат, достигаемый решением, заключается в повышении точности измерения глубины спуска кабеля в скважину.The technical result achieved by the solution is to increase the accuracy of measuring the depth of descent of the cable into the well.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Фиг. 1 показывает схематичную компоновку, содержащую заявленное устройство для измерения глубины спуска кабеля в скважину.FIG. 1 shows a schematic layout containing an inventive device for measuring a depth of a cable down a well.

Осуществление изобретения.The implementation of the invention.

Один пример осуществления заявленного устройства показан на фиг. 1, на которой заявленное устройство установлено на мобильную базу 1 и к нему присоединено глубинное оборудование 2. На фиг. 1 показана катушка 4 и шкив 3, но не показаны метка на шкиве, блок обнаружения метки, блок измерения, так как их расположение не существенно.One embodiment of the inventive device is shown in FIG. 1, on which the claimed device is installed on a mobile base 1 and attached to it depth equipment 2. In FIG. 1 shows a coil 4 and a pulley 3, but the mark on the pulley, the mark detection unit, the measurement unit are not shown, since their location is not significant.

Метка может представлять собой магнитную метку, или RFID метку, или оптическую метку, или любой другой подходящий тип метки, основное требование, предъявляемое к ней - возможность закрепления на шкиве и возможность ее обнаружения соответствующим блоком обнаружения. Очевидно, что блок обнаружения имеет конструктив и функциональность такую, чтобы иметь возможность обнаруживать метку, то есть он может представлять собой средство обнаружения магнитного поля (например, геркон, катушка и т.п.), RFID-детектор, видеокамеру и т.д.The tag can be a magnetic tag, or an RFID tag, or an optical tag, or any other suitable type of tag, the main requirement for it is the ability to mount on the pulley and the possibility of its detection by the corresponding detection unit. Obviously, the detection unit has a design and functionality such as to be able to detect the tag, that is, it can be a magnetic field detector (for example, a reed switch, a coil, etc.), an RFID detector, a video camera, etc.

Блок обнаружения устанавливается на корпусе так, чтобы обеспечивалась возможность считывания метки. Как правило, блок обнаружения располагается рядом со шкивом, но неподвижно относительно него, чтобы не вносить погрешность в измерения.The detection unit is mounted on the housing so that the tag can be read. As a rule, the detection unit is located next to the pulley, but motionless relative to it, so as not to introduce an error in the measurement.

При движении шкива метка периодически проходит рядом с блоком обнаружения, в этот момент происходит ее обнаружение и блок обнаружения формирует сигнал обнаружения. В зависимости от используемого типа блока обнаружения сигнал обнаружения может дополнительно обрабатываться или сразу передаваться на блок измерения.When the pulley moves, the mark periodically passes near the detection unit, at this moment it is detected and the detection unit generates a detection signal. Depending on the type of detection unit used, the detection signal may be further processed or immediately transmitted to the measurement unit.

Передача сигнала обнаружения может осуществляться как проводным образом через линии связи, соединяющие все электронные блоки устройства, так и беспроводным образом, что не влияет на сущность заявленного решения.The detection signal can be transmitted both wired through communication lines connecting all the electronic components of the device, and wirelessly, which does not affect the essence of the claimed solution.

Устройство содержит катушку, на которую намотан кабель, блок обнаружения, шкив, блок измерения. Катушку приводит в движение двигатель. В одном варианте осуществления упомянутым двигателем является электродвигатель. Катушка связана с двигателем посредством ременной, цепной или иной передачи так, чтобы двигатель мог передавать свое вращательное движение на катушку.The device comprises a coil on which a cable is wound, a detection unit, a pulley, a measurement unit. The motor drives the coil. In one embodiment, said motor is an electric motor. The coil is connected to the engine through a belt, chain or other transmission so that the engine can transmit its rotational motion to the coil.

На ободе шкива нанесена по меньшей мере одна метка, при вращении шкива метка(и) считывается и по простой формуле определения длины окружности через диаметр определяется глубина спуска H=π*D*N, где D - диаметр шкива, N - число оборотов шкива обнаруженных блоком обнаружения.At least one mark is applied to the pulley rim, while the pulley is rotating, the mark (s) is read out and the descent depth H = π * D * N, where D is the pulley diameter, N is the number of pulley turns detected detection unit.

Поскольку кабель имеет свою толщину, то для более точного вычисления длины кабеля при одном обороте шкива необходимо ввести поправку: H=π*(D+d)*N, где d - толщина кабеля.Since the cable has its own thickness, for a more accurate calculation of the cable length for one revolution of the pulley, it is necessary to introduce the correction: H = π * (D + d) * N, where d is the cable thickness.

Понятно, что шкив может иметь бортики на своей окружности, чтобы удерживать кабель, но длина окружности определяется через диаметр той части шкива, по которой непосредственно проходит кабель.It is clear that the pulley can have edges on its circumference to hold the cable, but the circumference is determined through the diameter of that part of the pulley along which the cable passes directly.

Использование шкива в качестве элемента для измерения длины кабеля приводит к погрешности, возникающей при проскальзывании кабеля по шкиву, чем больше кабель натянут, тем сильнее он контактирует со шкивом и тем меньше проявляется этот эффект, однако в начале размотки кабеля этот эффект может привнести существенную погрешность. Для уменьшения этой погрешности в одном варианте используются дополнительные средства для прижимания кабеля к шкиву (например, дополнительный шкив, закрепленный рядом с основным, при этом кабель плотно проходит в пространстве между ободами шкивов, вращая оба шкива благодаря силам трения), средства увеличивающие трение при движении кабеля по шкиву (специальные покрытия и шероховатые структуры поверхности шкива).Using a pulley as an element for measuring cable length leads to an error that occurs when the cable slides over the pulley, the more the cable is pulled, the more it contacts the pulley and the less this effect is manifested, however, this effect can introduce a significant error at the beginning of cable unwinding. To reduce this error, in one embodiment, additional means are used to press the cable to the pulley (for example, an additional pulley fixed next to the main one, while the cable runs tightly in the space between the pulley rims, rotating both pulleys due to friction forces), which increase friction during movement cable over the pulley (special coatings and rough surface structure of the pulley).

Еще один вариант устранения погрешности от проскальзывания - расположение метки на катушке.Another option to eliminate slippage errors is to place the mark on the reel.

В варианте осуществления, в котором метка расположена не на шкиве, а на катушке для повышения точности измерения глубины учитывается, что по мере разматывания кабеля радиус витков кабеля на катушке уменьшается.In an embodiment in which the mark is located not on the pulley, but on the coil to increase the accuracy of depth measurement, it is taken into account that as the cable is unwound, the radius of the cable turns on the coil decreases.

Для этого в блок памяти устройства заносится информация о толщине используемого кабеля и размерах катушки для определения количества намотанных слоев и количества витков в слое. Также в устройство изначально записывается база данных по кабелям, чтобы при первом использовании кабеля выбрать его тип, что также позволяет учитывать его растяжение при спуске и расширение при нагреве, предельные нагрузочные параметры.To do this, information on the thickness of the cable used and the dimensions of the coil is recorded in the device’s memory block to determine the number of wound layers and the number of turns in the layer. Also, the cable database is initially recorded in the device in order to select its type when using the cable for the first time, which also allows you to take into account its tension during descent and expansion during heating, maximum load parameters.

Длина кабеля LK1, размотанного с катушки, без компенсаций на температуру и растяжение определяется по следующему выражению:The length of the cable L K1 , unwound from the reel, without compensation for temperature and tension is determined by the following expression:

Figure 00000001
,
Figure 00000001
,

где LК1 - длина разматываемого кабеляwhere L K1 - the length of the unwinding cable

М - число слоев кабеля на катушкеM - the number of layers of cable on the coil

N - число витков в слоеN is the number of turns in the layer

D0 - диаметр катушкиD 0 - coil diameter

d - диаметр кабеляd - cable diameter

Для длины LK2 сматываемого кабеля формула немного изменитсяFor the length L K2 of the rewind cable, the formula changes slightly

Figure 00000002
Figure 00000002

Для использования этих формул нужно знать, сколько слоев наматывается на катушку, а также сколько витков содержит один слой намотанного кабеля, что несколько усложняет работу всего устройства, так как требуется аккуратная и повторяемая намотка кабеля на катушку, однако при выполнении всех требований это дает более высокую точность определения длины кабеля.To use these formulas, you need to know how many layers are wound on the reel, as well as how many turns a single layer of wound cable contains, which complicates the operation of the entire device, since it requires accurate and repeatable winding of the cable to the reel, but if all the requirements are met, this gives a higher accuracy of determination of cable length.

Для компенсации температуры и/или растяжения в формулу вводится функция компенсации FKОM которая в частном случае может быть линейным коэффициентом, в другом случае может представлять собой функцию температуры или растяжения или их комбинацию.To compensate for temperature and / or tension, the compensation function F KOM is introduced into the formula, which in a particular case can be a linear coefficient, in another case it can be a function of temperature or tension or a combination of both.

Для температурно скомпенсированного значения длины используется следующее выражениеFor a temperature compensated length, the following expression is used

Figure 00000003
Figure 00000003

где Kt - температурная поправка, связанная с расширением материала кабеля. Для многокомпонентного кабеля коэффициент может быть получен экспериментально, либо посредством оценки влияния разных компонентов кабеля на расширение при увеличении температуры.where K t is the temperature correction associated with the expansion of the cable material. For a multicomponent cable, the coefficient can be obtained experimentally, or by assessing the effect of different cable components on expansion with increasing temperature.

Если принимать коэффициент линейным, то достаточно лишь знать среднюю температуру грунта по глубине, тогда Kt=ΔТ⋅kехр+1, где Δt - отклонение температуры от нормальной (обычно комнатной или иной, при которой были измерены параметры материалов), а kexp - справочный коэффициент линейного расширения материалов. При этом глубина с некоторым приближением определяется через значения i, j.If we take the coefficient linear, then it is enough to know the average temperature of the soil in depth, then K t = ΔТ⋅k exp +1, where Δt is the deviation of the temperature from normal (usually room or other, at which the parameters of the materials were measured), and k exp - reference coefficient of linear expansion of materials. In this case, the depth with some approximation is determined through the values of i, j.

Для стали коэффициент

Figure 00000004
.For steel, the coefficient
Figure 00000004
.

В другом варианте осуществления Кt представляет собой функцию от глубины Ft.In another embodiment, K t is a function of depth F t .

Длину разматываемого кабеля в таком случае можно вычислить по формулеThe length of the unwinding cable in this case can be calculated by the formula

Figure 00000005
Figure 00000005

Верхние индексы i и j функции указывают зависимость от глубины, то есть фактически для каждого витка кабеля вводится свой температурный коэффициент расширения.The superscripts i and j of the function indicate the dependence on depth, that is, for each turn of the cable, a temperature expansion coefficient is introduced.

Распределение температурного поля по глубине скважины, которое соответствует функции Ft, должно быть заранее известно или предварительно измерено.The distribution of the temperature field over the depth of the well, which corresponds to the function F t , must be known in advance or previously measured.

Ft=ΔT⋅kexp(i,j)+1F t = ΔT⋅k exp (i, j) +1

Аналогично может быть учтено растяжение кабеля посредством ввода в формулу поправки на растяжение КP.Similarly, cable extension can be taken into account by introducing a tensile correction K P into the formula.

Figure 00000006
Figure 00000006

где КР - поправка на растяжение материала кабеля от воздействующей силы тяжести. Для многокомпонентного кабеля поправка может быть получена экспериментально, либо посредством оценки влияния разных компонентов кабеля на растяжение при увеличении растягивающей силы, действующей на кабель, в частности, силы тяжести.where K P - correction for tensile material of the cable from the acting force of gravity. For a multicomponent cable, the correction can be obtained experimentally, or by evaluating the effect of different components of the cable on the tensile stress while increasing the tensile force acting on the cable, in particular, gravity.

Рассмотрим случай линейного растяжения кабеля (очевидно, что кабель работает в этом режиме, так как нелинейные растяжения чреваты обрывом) Принимаем, что центр масс, находящийся в середине кабеля, при помощи силы тяжести растягивает кабель с силой mg, где m - общая масса опущенного в скважину кабеля, g - ускорение свободного падения.Consider the case of linear cable stretching (it is obvious that the cable operates in this mode, since nonlinear stretching is fraught with a break). We accept that the center of mass located in the middle of the cable stretches the cable with force mg, where m is the total mass of cable well, g - gravitational acceleration.

Тогда удлинение кабеля находится по формуле:Then the cable extension is found by the formula:

Figure 00000007
Figure 00000007

где kR - предварительно измеренный или заранее известный коэффициент жесткости конкретного кабеля, который в целом зависит от длины кабеля обратно пропорционально kR=F(1/L): чем длиннее кабель, тем меньше у него жесткость, так как он легче растягивается на одну и ту же величину.where k R is the pre-measured or previously known stiffness coefficient of a particular cable, which generally depends on the cable length inversely to k R = F (1 / L): the longer the cable, the less stiff it is, since it is easier to stretch by one and the same amount.

Таким образом

Figure 00000008
, где kR=F(1/L), то есть удлинение кабеля прямо пропорционально его длине.In this way
Figure 00000008
, where k R = F (1 / L), that is, the extension of the cable is directly proportional to its length.

Для учета массы подвешенного на кабеле груза используется следующее выражение:To account for the mass of the cargo suspended on the cable, the following expression is used:

Figure 00000009
Figure 00000009

где

Figure 00000010
- масса подвешенного груза (скважинного оборудования).Where
Figure 00000010
- mass of suspended cargo (downhole equipment).

В предпочтительном варианте осуществления учитывается нелинейное повышение нагрузки при разматывании кабеля, что приводит к нелинейной зависимости растяжения от длины кабеля.In a preferred embodiment, a non-linear increase in load is taken into account when unwinding the cable, which leads to a non-linear dependence of the extension on the cable length.

В некотором приближении для коэффициента жесткости кабеля справедливо выражение

Figure 00000011
, где E - модуль Юнга, зависящий только от материала кабеля, S - площадь поперечного сечения кабеля, L - длина кабеля.In a certain approximation, for the cable stiffness coefficient, the expression
Figure 00000011
, where E is the Young's modulus, which depends only on the material of the cable, S is the cross-sectional area of the cable, L is the cable length.

Для большей точности коэффициент E⋅S для каждого конкретного кабеля может быть определен эмпирически или вычислен с помощью более точной математической модели.For greater accuracy, the E⋅S coefficient for each specific cable can be determined empirically or calculated using a more accurate mathematical model.

С другой стороны масса кабеля может быть вычислена через его объем V и плотность ρ.On the other hand, the mass of the cable can be calculated through its volume V and density ρ.

m=ρ⋅V=ρ⋅L⋅Sm = ρ⋅V = ρ⋅L⋅S

Таким образом,

Figure 00000012
In this way,
Figure 00000012

То есть зависимость от длины становится квадратичной (нелинейной), что и понятно, так как, с одной стороны, с опусканием кабеля растет его длина, что приводит к прямо пропорциональному уменьшению жесткости кабеля, и с другой стороны, прямо пропорционально увеличению длины увеличивается масса кабеля.That is, the dependence on the length becomes quadratic (non-linear), which is understandable, since, on the one hand, the length of the cable increases with lowering of the cable, which leads to a directly proportional decrease in cable stiffness, and on the other hand, the mass of the cable increases in direct proportion to the increase in length .

В этой связи целесообразно вводить функцию растяжения

Figure 00000013
In this regard, it is advisable to introduce a tensile function
Figure 00000013

ТогдаThen

Figure 00000014
Figure 00000014

В другом варианте осуществления одновременно учитывается и растяжение и температурное расширение кабеля:In another embodiment, the extension and thermal expansion of the cable are simultaneously taken into account:

Figure 00000015
Figure 00000015

Верхние индексы i и j указывают зависимость от глубины, то есть фактически для каждого витка кабеля вводится свой коэффициент растяжения. Это обеспечивает более высокую точность определения длины спускаемого кабеля.The superscripts i and j indicate the dependence on depth, that is, in fact, for each turn of the cable, its own tensile coefficient is introduced. This provides a higher accuracy in determining the length of the descent cable.

Для дополнительного контроля количество считанных меток соотносится со скоростью вращения катушки. Это позволяет исключить погрешность связанную, с возможным пропуском метки. При пропуске метки в ожидаемый момент времени, который легко вычисляется из скорости вращения катушки и времени обнаружения предыдущей метки, пропущенная метка восстанавливается посредством аппроксимации. Скорость катушки может быть вычислена блоком измерений посредством измерения сигналов, поступающих от электродвигателя посредством линий связи между блоком измерений и блоком электродвигателя или блоком управления электродвигателя. Сигнал на вращение электродвигателя заранее известным образом связан со скоростью вращения катушки, которая определяет момент появления следующей метки около блока обнаружения, если по оценке, полученной из скорости катушки, метка должна была быть считана блоком обнаружения, но этого не произошло, блок измерения добавляет длину одного оборота катушки к общей длине.For additional control, the number of read marks is related to the rotation speed of the coil. This eliminates the error associated with the possible omission of the label. If the mark is skipped at the expected time, which is easily calculated from the rotation speed of the coil and the detection time of the previous mark, the missed mark is restored by approximation. The speed of the coil can be calculated by the measurement unit by measuring signals from the electric motor via communication lines between the measurement unit and the electric motor unit or the electric motor control unit. The rotation signal of the electric motor in a known manner is associated with the rotation speed of the coil, which determines the moment the next mark appears near the detection unit, if, according to the estimate obtained from the speed of the coil, the label should have been read by the detection unit, but this has not happened, the measurement unit adds the length of one revolution of the coil to the total length.

В одном из вариантов осуществления блок измерения посредством линий связи соединен с блоком управления электродвигателем, при подаче сигнала на вращение электродвигателя, этот же сигнал идет на блок измерения, в дальнейшем блок измерения сопоставляет длительность Т сигнала на вращение электродвигателя с количеством считанных за эту длительность меток N, находит их отношение T/N. При накоплении достаточно большой статистики после первого использования устройства, например, при совпадении величин T/N для первых 20 меток, эта величина принимается эталонной и сохраняется в блоке памяти. Причем для уменьшения погрешности первое значение T/N отбрасывается, так как метка может появиться не по прошествии полного круга вращения катушки или шкива. В случае если дисперсия определяемых величин T/N превышает порог, то выводится соответствующая индикация, и эталонная величина не задается.In one embodiment, the measuring unit is connected via communication lines to the motor control unit, when a signal is sent to rotate the electric motor, the same signal goes to the measuring unit, in the future, the measuring unit compares the duration T of the signal to rotate the electric motor with the number of marks N read for this duration finds their T / N ratio. When enough statistics are accumulated after the first use of the device, for example, when the T / N values coincide for the first 20 marks, this value is accepted as a reference and stored in the memory block. Moreover, to reduce the error, the first T / N value is discarded, since the mark may not appear after a full circle of rotation of the coil or pulley. If the variance of the determined values of T / N exceeds a threshold, then the corresponding indication is displayed, and the reference value is not set.

В дальнейшем, если величина T/N принимает значение в два раза большее, то блок измерения принимает решение, что одна метка была пропущена и вводит компенсацию в измерения, добавляя еще одну длину, соответствующую одному обороту шкива или кабеля, к определяемой длине кабеля. В одном варианте если величина T/N принимает значение в три раза большее, то блок измерения принимает решение, что две метки были пропущены и вводит компенсацию в измерения, добавляя еще две длины, соответствующие двум оборотам шкива или кабеля, к определяемой длине кабеля.Further, if the T / N value assumes a value twice as large, the measurement unit decides that one mark has been omitted and introduces compensation in the measurements, adding another length corresponding to one revolution of the pulley or cable to the determined cable length. In one embodiment, if the T / N value assumes a value three times larger, the measurement unit decides that two marks have been omitted and compensates for the measurements by adding two more lengths corresponding to two turns of the pulley or cable to the determined cable length.

Шкив или катушка может содержать больше одной метки, что приводит к большей точности определения длины спускаемого кабеля.A pulley or reel may contain more than one mark, which leads to greater accuracy in determining the length of the cable being lowered.

Блок измерения может восстанавливать метку и компенсировать неверно определенную длину, принимая пропущенную длину кабеля, равной последней считанной, линейно или квадратично экстраполируя предыдущие определенные длины на один оборот катушки или шкива.The measuring unit can restore the mark and compensate for an incorrectly determined length, taking the missed cable length equal to the last read, linearly or quadratically extrapolating the previous defined lengths to one revolution of the coil or pulley.

Если две и более метки подряд не были считаны, блок измерения выдает сигнал неисправности на блок отображения. Блок отображения может представлять собой световой индикатор, звуковой индикатор, экран, табло и т.п. Блок отображения может быть проводным или беспроводным образом связан с блоком измерения посредством линий связи.If two or more marks in a row have not been read, the measurement unit generates a fault signal to the display unit. The display unit may be a light indicator, an audio indicator, a screen, a display, or the like. The display unit may be wired or wirelessly connected to the measurement unit via communication lines.

Аналогичный алгоритм может быть введен при считывании сигналов со шкива.A similar algorithm can be introduced when reading signals from a pulley.

В другом варианте осуществления блок измерения считывает частоту вращения электродвигателя посредством датчика вращения или ускорения, посредством использования доплеровского изменения частоты или другим подходящим способом. Далее блок измерений находит частоту появления меток для данной частоты вращения электродвигателя. Например, при частоте двигателя 20 оборотов в минуту, частота появления меток может быть равна 60 меток в минуту. То есть каждая следующая метка появляется через секунду после предыдущей. В случае если очередная метка при сохранении прежней частоты вращения электродвигателя была считана через 2 секунды, то есть частота появления метки уменьшилась в два раза, то блок измерения делает вывод, что одна метка была пропущена и добавляет единицу длины соответствующую пропущенной метке к результату определения длины кабеля.In another embodiment, the measurement unit reads the rotational speed of the electric motor by means of a rotation or acceleration sensor, by using a Doppler frequency change, or by another suitable method. Next, the measurement unit finds the frequency of occurrence of labels for a given speed of the electric motor. For example, at an engine speed of 20 revolutions per minute, the frequency of occurrence of marks may be 60 marks per minute. That is, each subsequent mark appears a second after the previous one. If the next mark while maintaining the same speed of the electric motor was read after 2 seconds, that is, the frequency of occurrence of the mark was halved, the measurement unit concludes that one mark was skipped and adds a unit of length corresponding to the missing mark to the result of determining the cable length .

Если было пропущено более двух меток подряд или ситуация пропуска метки повторяется с частотой больше пороговой, то блок измерения выдает сигнал тревоги на дисплей, световое табло, световой или звуковой индикатор.If more than two tags have been skipped in a row or the situation of skipping a tag is repeated with a frequency greater than the threshold, the measurement unit generates an alarm on the display, light panel, light or sound indicator.

В одном варианте осуществления, устройство монтируется на неподвижную платформу и устанавливается на резиновую подложку толщиной 10 см, которая гасит вибрацию. В основании конструкции лежит рама, на одной части которой закреплен корпус, с другой стороны платформа для противовеса. В качестве противовеса могут использоваться ЖБ блоки достаточной массы, чтобы обеспечить неподвижность всей конструкции.In one embodiment, the device is mounted on a fixed platform and mounted on a 10 cm thick rubber substrate that dampens vibration. At the base of the structure is a frame, on one part of which a housing is fixed, on the other hand a platform for a counterweight. Reinforced concrete blocks of sufficient mass can be used as a counterweight to ensure the immobility of the entire structure.

В одном варианте осуществления корпус выполняется в водо- и пылезащищенном исполнении, чтобы обезопасить внутренние узлы от повреждения. Корпус, катушка кабеля и все электрические узлы заземляются на один контур, чтобы избежать разницы потенциалов.In one embodiment, the housing is water and dust resistant to protect internal components from damage. The housing, cable spool and all electrical components are grounded to one circuit in order to avoid potential differences.

Двигатель устанавливается на металлическую раму. Его мощность и размер катушки подбираются, исходя из параметров используемого кабеля, требуемой глубины спуска. Двигатель имеет проводной пульт управления с четырьмя кнопками: вкл/выкл, вперед, назад и стоп.The engine is mounted on a metal frame. Its power and coil size are selected based on the parameters of the cable used, the required depth of descent. The engine has a wired control panel with four buttons: on / off, forward, backward and stop.

В случае необходимости могут быть использованы волоконно-оптические кабели. В таком случае, устанавливается блок для работы с оптическим кабелем, в который входит рефлектометр для наблюдения за состоянием кабеля и длиной его погружения. Для возможности использования спецоборудования на конце кабеля, с противоположного его конца (параллельно рефлектометру) предусматривается оптический выход.If necessary, fiber optic cables can be used. In this case, a unit is installed for working with an optical cable, which includes an OTDR to monitor the condition of the cable and its immersion length. For the possibility of using special equipment at the end of the cable, an optical output is provided from the opposite end (parallel to the OTDR).

Принцип работы рефлектометра основан на анализе отраженных оптических импульсов, излучаемых рефлектометром в оптическое волокно. Измерения с помощью оптического рефлектометра основаны на явлении обратного рассеяния света в волокне и на отражении света от скачков показателя преломления. Импульсы света, распространяясь по линии, испытывают отражения и затухания на неоднородностях линии и вследствие поглощения в среде.The principle of operation of an OTDR is based on the analysis of reflected optical pulses emitted by an OTDR into an optical fiber. Measurements using an optical reflectometer are based on the phenomenon of backscattering of light in a fiber and on the reflection of light from jumps in the refractive index. Light pulses propagating along the line experience reflection and attenuation due to line inhomogeneities and due to absorption in the medium.

Оптический импульс вводится в волокно через направленный ответвитель. Этот импульс распространяется по волокну и ослабляется в соответствии с коэффициентом затухания волокна. Незначительная часть оптической мощности рассеивается, и в результате обратно рассеянное излучение через направленный ответвитель попадает на фотодетектор, преобразуется в электрический сигнал, усиливается, обрабатывается и результат выводится на дисплей.An optical pulse is introduced into the fiber through a directional coupler. This pulse propagates through the fiber and attenuates in accordance with the attenuation coefficient of the fiber. An insignificant part of the optical power is dissipated, and as a result, the backscattered radiation through the directional coupler enters the photodetector, is converted into an electrical signal, amplified, processed, and the result is displayed.

Измерение затухания с помощью OTDR основано на предположении, что коэффициент обратного рассеяния является постоянным для данного волокна, то есть в каждой точке волокна рассеивается назад одинаковое количество оптической мощности, но из-за затухания самого волокна на фотодиод рефлектометра попадает линейно уменьшающаяся оптическая мощность. Затухание волокна между точками 1 и 2 определяется как половина разности между соответствующими уровнями мощности Р1 и Р2: A=-(0.5)*(Pl-P2)(dB) - множитель -0,5 появляется из-за того что свет прошел двойной путь от источника к пункту отражения и обратно. В случае дефекта или стыков происходит резкое увеличение обратного излучения и по времени этого излучения вычисляется точка дефекта, стыка и обрыва волокна.The OTDR attenuation measurement is based on the assumption that the backscattering coefficient is constant for a given fiber, that is, at the same point in the fiber, the same amount of optical power is scattered back, but due to the attenuation of the fiber itself, a linearly decreasing optical power falls on the OTDR. The fiber attenuation between points 1 and 2 is defined as half the difference between the corresponding power levels P1 and P2: A = - (0.5) * (Pl-P2) (dB) - a factor of -0.5 appears due to the light passing through a double path from source to reflection and vice versa. In the case of a defect or joints, there is a sharp increase in the return radiation and the time of this radiation is used to calculate the point of defect, joint, and fiber breakage.

Измерения с помощью рефлектометра обычно производятся на длине волны света равной 1,31 или 1,55 мкм.OTDR measurements are usually made at a light wavelength of 1.31 or 1.55 microns.

По полученным данным формируется характеристика, именуемая рефлектограммой. Анализ искаженных принятых импульсов позволяет определить длину волоконно-оптической линии, затухание сигнала в ней, включая потери на соединителях и коннекторах, расстояния до мест неоднородностей волокна, которые могут быть связаны с обрывом или изменением его структуры.According to the data obtained, a characteristic is formed, called a reflectogram. An analysis of the distorted received pulses makes it possible to determine the length of the fiber optic line, the signal attenuation in it, including losses at the connectors and connectors, the distances to the fiber inhomogeneities, which can be associated with a break or a change in its structure.

В случае использования оптоволокна необходимость в метках пропадает, но сохраняется необходимость учета компенсации температурного расширения и растяжения вследствие силы тяжести.In the case of using optical fiber, the need for tags disappears, but the need remains to take into account the compensation of thermal expansion and tension due to gravity.

В одном варианте осуществления устройство спуска кабеля в скважину (далее устройство) содержит катушку, на которую намотан кабель; двигатель, приводящий ее в движение; блок обнаружения и блок памяти, хранящий информацию о глубине погружения кабеля.In one embodiment, the device for lowering the cable into the well (hereinafter referred to as the device) comprises a coil on which the cable is wound; the engine driving it; a detection unit and a memory unit storing information about the cable immersion depth.

На ободе катушки нанесены метки, каждый оборот они считываются блоком обнаружения, и сигналы обнаружения передаются в блок измерения. Перед использованием устройства в блок памяти закладывается база данных по кабелям, чтобы при эксплуатации можно было выбрать тип кабеля. В блоке измерения производятся необходимые подсчеты, учитывающие растяжение кабеля при спуске, его толщину и расширение при нагреве. В случае достижения критических величин, будет подан звуковой и световой сигнал на блоке отображения.The rim of the coil is marked, each revolution they are read by the detection unit, and the detection signals are transmitted to the measurement unit. Before using the device, a cable database is stored in the memory unit so that during operation it is possible to select the type of cable. In the measurement unit, the necessary calculations are made taking into account the cable stretching during the descent, its thickness and expansion during heating. In case of reaching critical values, a sound and light signal will be given on the display unit.

Порядок проводимых работ при эксплуатации устройства.The procedure for work during operation of the device.

- Определяется тип используемого кабеля и его длина. Исходя из этих данных, собирается устройство с катушкой и двигателем необходимой мощности.- The type of cable used and its length is determined. Based on these data, a device with a coil and an engine of the required power is assembled.

- На раму монтируются утяжелители, двигатель и катушка. Все составляющие Устройства тщательно крепятся во избежание деформации и выхода из строя во время эксплуатации.- Weights, engine and coil are mounted on the frame. All components of the Device are carefully attached to avoid deformation and failure during operation.

- В непосредственной близости от катушки в штатном гнезде монтируется блок Считывателя, таким образом, чтобы беспрепятственно регистрировать метки на катушке.- In the immediate vicinity of the coil, a Reader unit is mounted in a regular socket in such a way as to easily register marks on the coil.

- В безопасном для оператора месте, за защитным стеклом монтируется блок измерения, осуществляется его коммутация с блоком обнаружения. Затем на кабели коммутации одевается металлически короб, защищающий кабели от механического повреждения.- In a safe place for the operator, a measuring unit is mounted behind the protective glass, it is switched with the detection unit. Then a metal box is put on the switching cables, protecting the cables from mechanical damage.

- В программном меню блока измерения выбирается тип кабеля и его длина, намотанная на катушку, указывается размер катушки, количество меток и на каком расстоянии они нанесены. Выбранные настройки сохраняются в устройстве под определенным именем. После спуска кабеля формируется файл отчета, в котором указаны остановки при погружении кабеля; глубина, на которую он был погружен. В случае использования дополнительного измерительного оборудования, файл отчета может содержать информацию о показаниях приборов с привязкой к глубине, на которой были получены данные.- In the program menu of the measurement unit, the type of cable is selected and its length wound around the coil, the size of the coil, the number of marks and how far they are applied are indicated. The selected settings are saved in the device under a specific name. After lowering the cable, a report file is generated, which indicates the stops when the cable is immersed; the depth to which he was immersed. In the case of using additional measuring equipment, the report file may contain information on the readings of instruments with reference to the depth at which the data were obtained.

- Все узлы и механизмы заземляются на единый контур.- All components and mechanisms are grounded to a single circuit.

- Перед работой в скважине проверяется работа всех кнопок пульта управления двигателем (вкл/выкл, вперед, назад, стоп).- Before working in the well, the operation of all the buttons of the engine control panel is checked (on / off, forward, backward, stop).

- В случае, если не зафиксированы отклонения в работе узлов Устройства, осуществляется погружение кабеля в скважину.- In the event that deviations in the operation of the units of the Device are not recorded, the cable is immersed in the well.

Технический результат устройства заключается в повышении точности измерений и достигается за счет замера погружения кабеля на поверхности земли (путем считывания меток на катушке) с устранением погрешностей, связанных с тепловым расширением кабеля. Данный способ измерения глубины погружения кабеля исключает потерю измерительного оборудования в скважине, а также позволяет фиксировать глубину погружения кабеля даже в случае его обрыва.The technical result of the device is to increase the accuracy of measurements and is achieved by measuring the immersion of the cable on the ground (by reading the marks on the coil) with the elimination of errors associated with the thermal expansion of the cable. This method of measuring the cable immersion depth eliminates the loss of measuring equipment in the well, and also allows you to fix the cable immersion depth even in case of breakage.

Варианты осуществления не ограничиваются описанными здесь вариантами осуществления, специалисту в области техники на основе информации, изложенной в описании, и знаний уровня техники станут очевидны и другие варианты осуществления изобретения, не выходящие за пределы сущности и объема данного изобретения.Embodiments are not limited to the embodiments described herein, those skilled in the art based on the information set forth in the description and knowledge of the prior art will appreciate other embodiments of the invention without departing from the spirit and scope of the present invention.

Под функциональной связью элементов следует понимать связь, обеспечивающую корректное взаимодействие этих элементов друг с другом и реализацию той или иной функциональности элементов. Частными примерами функциональной связи может быть связь с возможностью обмена информацией, связь с возможностью передачи электрического тока, связь с возможностью передачи механического движения, связь с возможностью передачи света, звука, электромагнитных или механических колебаний и т.д. Конкретный вид функциональной связи определяется характером взаимодействия упомянутых элементов, и, если не указано иное, обеспечивается широко известными средствами, используя широко известные в технике принципы.The functional connection of elements should be understood as a connection that ensures the correct interaction of these elements with each other and the implementation of one or another functionality of the elements. Particular examples of functional communication may be communication with the possibility of exchanging information, communication with the possibility of transmitting electric current, communication with the possibility of transmitting mechanical motion, communication with the possibility of transmitting light, sound, electromagnetic or mechanical vibrations, etc. The specific type of functional connection is determined by the nature of the interaction of the mentioned elements, and, unless otherwise indicated, is provided by well-known means using principles well known in the art.

Упомянутые линии связи, если не указано иное, являются стандартными, известными специалистам линиями связи, материальная реализация которых не требует творческих усилий. Линией связи может быть провод, набор проводов, шина, беспроводная линия связи (радиочастотная, инфракрасная, ультразвуковая и т.д.). Протоколы связи по линиям связи известны специалистам и не упоминаются отдельно.The mentioned communication lines, unless otherwise indicated, are standard communication lines known to specialists, the material implementation of which does not require creative efforts. A communication line can be a wire, a set of wires, a bus, a wireless communication line (radio frequency, infrared, ultrasound, etc.). Communication protocols over communication lines are known to those skilled in the art and are not mentioned separately.

Элементы, упомянутые в единственном числе, не исключают множественности элементов, если отдельно не указано иное.The elements mentioned in the singular do not exclude the plurality of elements, unless specifically indicated otherwise.

Способы, раскрытые здесь, содержат один или несколько этапов или действий для достижения описанного способа. Этапы и/или действия способа могут заменять друг друга, не выходя за пределы объема формулы изобретения. Другими словами, если не определен конкретный порядок этапов или действий, порядок и/или использование конкретных этапов и/или действий может изменяться, не выходя за пределы объема формулы изобретения.The methods disclosed herein comprise one or more steps or actions to achieve the described method. The steps and / or actions of the method can replace each other without going beyond the scope of the claims. In other words, unless a specific order of steps or actions is defined, the order and / or use of specific steps and / or actions can be changed without departing from the scope of the claims.

В заявке не указано конкретное программное и аппаратное обеспечение для реализации блоков на чертежах, но специалисту в области техники должно быть понятно, что сущность изобретения не ограничена конкретной программной или аппаратной реализацией, и поэтому для осуществления изобретения могут быть использованы любые программные и аппаратные средства известные в уровне техники. Так аппаратные средства могут быть реализованы в одной или нескольких специализированных интегральных схемах, цифровых сигнальных процессорах, устройствах цифровой обработки сигналов, программируемых логических устройствах, программируемых пользователем вентильных матрицах, процессорах, контроллерах, микроконтроллерах, микропроцессорах, электронных устройствах, других электронных модулях, выполненных с возможностью осуществлять описанные в данном документе функции, компьютере либо комбинации вышеозначенного.The application does not indicate specific software and hardware for the implementation of the blocks in the drawings, but one skilled in the art should understand that the invention is not limited to a specific software or hardware implementation, and therefore, any software and hardware known in the art may be used to implement the invention. prior art. So hardware can be implemented in one or more specialized integrated circuits, digital signal processors, digital signal processing devices, programmable logic devices, user programmable gate arrays, processors, controllers, microcontrollers, microprocessors, electronic devices, and other electronic modules configured to carry out the functions described in this document, a computer or a combination of the above.

Хотя отдельно не упомянуто, но очевидно, что, когда речь идет о хранении данных, программ и т.п., подразумевается наличие машиночитаемого носителя данных. Примеры машиночитаемых носителей данных включают в себя постоянное запоминающее устройство, оперативное запоминающее устройство, регистр, кэш-память, полупроводниковые запоминающие устройства, магнитные носители, такие как внутренние жесткие диски и съемные диски, магнитооптические носители и оптические носители, такие как диски CD-ROM и цифровые универсальные диски (DVD), а также любые другие известные в уровне техники носители данных.Although not specifically mentioned, it is obvious that when it comes to the storage of data, programs, etc., it implies the presence of a computer-readable storage medium. Examples of computer-readable storage media include read-only memory, random access memory, register, cache, semiconductor storage devices, magnetic media such as internal hard drives and removable drives, magneto-optical media, and optical media such as CD-ROMs and digital versatile discs (DVDs), as well as any other storage media known in the art.

Несмотря на то что примерные варианты осуществления были подробно описаны и показаны на сопроводительных чертежах, следует понимать, что такие варианты осуществления являются лишь иллюстративными и не предназначены ограничивать более широкое изобретение, и что данное изобретение не должно ограничиваться конкретными показанными и описанными компоновками и конструкциями, поскольку различные другие модификации могут быть очевидны специалистам в соответствующей области.Although exemplary embodiments have been described in detail and shown in the accompanying drawings, it should be understood that such embodiments are merely illustrative and not intended to limit the broader invention, and that the present invention should not be limited to the particular arrangements and structures shown and described, since various other modifications may be apparent to those skilled in the art.

В приведенном выше описании примеров, термины направления (такие как "над", "верх", "ниже", "низ", "верхний", "нижний" и т.д.) используются для удобства ссылки на прилагаемые чертежи. В общем, "над", "верхний" "вверх" и аналогичные термины связаны с направлением к земной поверхности вдоль ствола скважины, и "ниже", "нижний", "вниз" и аналогичные термины связаны с направлением от земной поверхности вдоль ствола скважины, причем, ствол скважин может быть горизонтальным, вертикальным, наклонным, наклонно-направленным и т.д.In the above description of examples, directional terms (such as “above,” “top,” “below,” “bottom,” “top,” “bottom,” etc.) are used to conveniently refer to the accompanying drawings. In general, “above”, “upper”, “up” and similar terms are related to the direction to the earth’s surface along the wellbore, and “below”, “lower”, “down” and similar terms are related to the direction of the earth’s surface along the borehole moreover, the wellbore may be horizontal, vertical, inclined, directional, etc.

Любые числовые значения, изложенные в материалах настоящего описания или на фигурах, предназначены для включения всех значений от нижнего значения до верхнего значения приращениями в один единичный элемент, при условии что есть интервал по меньшей мере в два единичных элемента между любым нижним значением и любым верхним значением. В качестве примера, если изложено, что величина составляющей или значения технологического параметра, например, такого как температура, давление, время, и тому подобное, например, имеет значение от 1 до 90, предпочтительно от 20 до 80, более предпочтительно от 30 до 70, подразумевается, что значения, такие как от 15 до 85, от 22 до 68, от 43 до 51, от 30 до 32, и т.д., в прямой форме перечислены в этом описании изобретения. Что касается значений, которые являются меньшими, чем единица, при необходимости, один единичный элемент считается имеющим значение 0,0001, 0,001, 0,01 или 0,1. Таковые являются всего лишь примерами того, что определенно подразумевается, и все возможные комбинации многочисленных значений между перечисленными самым низким значением и самым высоким значением должны считаться изложенными в прямой форме в этой заявке подобным образом. Как может быть видно, указание величин, выраженных в материалах настоящего описания в качестве «весовых долей», также предполагает такие же диапазоны, выраженные в показателях процентного отношения по массе.Any numerical values set forth in the materials of the present description or in the figures are intended to include all values from the lower value to the upper value in increments in one unit element, provided that there is an interval of at least two unit elements between any lower value and any upper value . As an example, if it is stated that the value of the component or the value of a process parameter, for example, such as temperature, pressure, time, and the like, for example, has a value from 1 to 90, preferably from 20 to 80, more preferably from 30 to 70 , it is understood that values such as from 15 to 85, from 22 to 68, from 43 to 51, from 30 to 32, etc., are expressly listed in this description of the invention. As for values that are smaller than one, if necessary, one unit element is considered to have a value of 0.0001, 0.001, 0.01 or 0.1. These are merely examples of what is specifically implied, and all possible combinations of the multiple meanings between the lowest value listed and the highest value should be considered expressly set forth in this application in a similar manner. As can be seen, the indication of the values expressed in the materials of the present description as "weight fractions" also implies the same ranges expressed in terms of percentage by weight.

Таким образом, выражение в подробном описании изобретения диапазона в показателях

Figure 00000016
весовых долей результирующего состава смеси полимеров» также предполагает указание диапазонов такой же изложенной величины
Figure 00000016
в процентном отношении по массе результирующего состава смеси полимеров».Thus, the expression in the detailed description of the invention range in terms
Figure 00000016
weight fractions of the resulting composition of the polymer mixture "also involves indicating ranges of the same stated value
Figure 00000016
as a percentage by weight of the resulting composition of the polymer mixture. "

Варианты осуществления устройства/элемента могут быть выполнены из любого подходящего материала, например, - не с целью ограничения, - из алюминия, меди, нержавеющей стали, титана, углеродных волоконных композитных материалов и т.п. Эти составные части могут быть изготовлены с использованием способов, известных обычным специалистам в данной области, включая, лишь в качестве примера, механическую обработку на станках и литье по выплавляемой модели. Сборка форсунок и финишные операции в соответствии с приведенным описанием также соответствуют знаниям обычного специалиста в данной области и, таким образом, более подробно поясняться здесь не будут.Embodiments of the device / element may be made of any suitable material, for example, but not limited to, aluminum, copper, stainless steel, titanium, carbon fiber composite materials, and the like. These components can be manufactured using methods known to those of ordinary skill in the art, including, by way of example only, machining and investment casting. The assembly of nozzles and the finishing operations in accordance with the above description also correspond to the knowledge of an ordinary person skilled in the art and, therefore, will not be explained in more detail here.

Claims (16)

1. Устройство для измерения глубины спуска кабеля в скважину, содержащее:1. A device for measuring the depth of descent of the cable into the well, comprising: - корпус,- housing - катушку, закрепленную в корпусе, с возможностью вращения в нем, содержащую намотанный на нее кабель с заранее известными параметрами,- a coil mounted in the housing, with the possibility of rotation in it, containing a cable wound on it with previously known parameters, - шкив, закрепленный в корпусе, через который кабель, разматываемый с катушки, спускается в скважину;- a pulley fixed in the housing through which the cable, unwound from the coil, is lowered into the well; - метку, закрепленную на шкиве,- a label mounted on the pulley, - блок обнаружения метки, выполненный с возможностью обнаружения метки и передачи сигнала обнаружения на блок измерения,- label detection unit, configured to detect the label and transmit the detection signal to the measurement unit, - блок измерения, выполненный с возможностью принимать сигнал обнаружения от блока обнаружения метки, вычислять глубину спуска кабеля как произведение количества принятых сигналов обнаружения на длину окружности шкива,- a measurement unit configured to receive a detection signal from the label detection unit, to calculate the cable descent depth as a product of the number of received detection signals by the circumference of the pulley, причем блок измерения на основании заранее известных параметров кабеля дополнительно вводит корректирующую функцию FP для измеряемого значения длины кабеля, учитывающую нелинейное растяжение кабеля по мере его спуска в скважину;moreover, the measurement unit, on the basis of previously known cable parameters, additionally introduces a correction function F P for the measured value of the cable length, taking into account the nonlinear extension of the cable as it descends into the well; причем блок обнаружения метки и блок измерения закреплены в корпусе и функционально связаны друг с другом посредством линий связи.moreover, the label detection unit and the measurement unit are fixed in the housing and are functionally connected to each other via communication lines. 2. Устройство по п. 1, дополнительно содержащее блок памяти, закрепленный в корпусе и функционально связанный с блоком измерения посредством линий связи, причем блок памяти выполнен с возможностью хранить заранее известные параметры кабеля и хранить вычисленную глубину спуска кабеля.2. The device according to claim 1, further comprising a memory unit fixed in the housing and operatively connected to the measurement unit via communication lines, the memory unit being configured to store predetermined cable parameters and store the calculated cable descent depth. 3. Устройство по п. 1, в котором блок измерения выполнен с возможностью на основании заранее известных параметров кабеля дополнительно вводить корректирующий коэффициент Kt для измеряемого значения глубины спуска кабеля по мере разматывания или сматывания катушки, учитывающий тепловое расширение кабеля по мере его спуска в скважину.3. The device according to claim 1, in which the measurement unit is configured to additionally introduce, based on previously known cable parameters, a correction factor K t for the measured value of the cable descent depth as the coil is unwound or reeled up, taking into account the thermal expansion of the cable as it is lowered into the well . 4. Устройство по п. 3, в котором корректирующий коэффициент Kt находится в прямой зависимости от температуры.4. The device according to p. 3, in which the correction coefficient K t is directly dependent on temperature. 5. Устройство по п. 1, в котором блок измерения выполнен с возможностью на основании заранее известных параметров кабеля дополнительно вводить корректирующую функцию Ft для измеряемого значения глубины спуска кабеля с учетом температурного поля по длине спущенной части кабеля.5. The device according to claim 1, in which the measuring unit is configured to additionally introduce, on the basis of previously known cable parameters, a correction function F t for the measured value of the cable descent depth taking into account the temperature field along the length of the deflated part of the cable. 6. Устройство по п. 5, в котором блок измерения выполнен с возможностью на основании заранее известных параметров кабеля дополнительно вводить корректирующую функцию Ft_P для измеряемого значения глубины спуска кабеля с учетом температурного поля по длине спущенной части кабеля и растяжения кабеля вследствие силы тяжести.6. The device according to claim 5, in which the measurement unit is configured to additionally introduce, on the basis of previously known cable parameters, the correction function F t_P for the measured value of the cable descent depth taking into account the temperature field along the length of the deflated part of the cable and cable tension due to gravity. 7. Устройство по п. 1, в котором блок измерения дополнительно выполнен с возможностью проверять пропуск метки и восстанавливать пропущенную метку.7. The device according to claim 1, in which the measurement unit is additionally configured to check the missing mark and restore the missed mark. 8. Устройство по п. 1, в котором метка является магнитной меткой, или RFID меткой, или оптической меткой.8. The device according to claim 1, wherein the tag is a magnetic tag, or an RFID tag, or an optical tag.
RU2016107286A 2016-02-29 2016-02-29 Device for measuring depth of cable running in well RU2622468C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016107286A RU2622468C1 (en) 2016-02-29 2016-02-29 Device for measuring depth of cable running in well

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016107286A RU2622468C1 (en) 2016-02-29 2016-02-29 Device for measuring depth of cable running in well

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2622468C1 true RU2622468C1 (en) 2017-06-15

Family

ID=59068645

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016107286A RU2622468C1 (en) 2016-02-29 2016-02-29 Device for measuring depth of cable running in well

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2622468C1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108050927A (en) * 2017-12-08 2018-05-18 湖北省农业机械工程研究设计院 Paddy field Ni Jiao depth surveys robot
RU2675493C1 (en) * 2018-03-02 2018-12-19 ООО "Морской центр" Device for measuring depth of equipment immersion
CN111734391A (en) * 2020-07-30 2020-10-02 国兴汇金(深圳)科技有限公司 Online calibration method, system and storage medium for well depth and temperature of oil and gas well
WO2020243797A1 (en) * 2019-06-06 2020-12-10 Mti Group Pty Ltd Down hole measurement system

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU610989A1 (en) * 1976-09-03 1978-06-15 Сибирское Особое Конструкторское Бюро Научно-Производственного Объединения "Союзгеофизика" Device for measuring depth in well logging
SU1208211A1 (en) * 1984-07-24 1986-01-30 Всесоюзный научно-исследовательский институт нефтепромысловой геофизики Apparatus for measuring depth while well-logging
SU1455226A2 (en) * 1986-10-13 1989-01-30 Всесоюзный нефтегазовый научно-исследовательский институт Device for measuring length of belted cable
SU1487620A1 (en) * 1987-02-24 1996-04-27 Трест "Саратовнефтегеофизика" Device for measuring depth of logging
WO1999052648A1 (en) * 1998-04-14 1999-10-21 Bechtel Bwxt Idaho, Llc Methods and computer executable instructions for marking a downhole elongate line and detecting same
RU2172832C2 (en) * 1999-03-24 2001-08-27 Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики Method of measurement of downhole instrument lowering depth in well logging
CN104653159A (en) * 2015-02-02 2015-05-27 中国石油集团渤海钻探工程有限公司 Multi-stage cracking intelligent control system

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU610989A1 (en) * 1976-09-03 1978-06-15 Сибирское Особое Конструкторское Бюро Научно-Производственного Объединения "Союзгеофизика" Device for measuring depth in well logging
SU1208211A1 (en) * 1984-07-24 1986-01-30 Всесоюзный научно-исследовательский институт нефтепромысловой геофизики Apparatus for measuring depth while well-logging
SU1455226A2 (en) * 1986-10-13 1989-01-30 Всесоюзный нефтегазовый научно-исследовательский институт Device for measuring length of belted cable
SU1487620A1 (en) * 1987-02-24 1996-04-27 Трест "Саратовнефтегеофизика" Device for measuring depth of logging
WO1999052648A1 (en) * 1998-04-14 1999-10-21 Bechtel Bwxt Idaho, Llc Methods and computer executable instructions for marking a downhole elongate line and detecting same
RU2172832C2 (en) * 1999-03-24 2001-08-27 Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики Method of measurement of downhole instrument lowering depth in well logging
CN104653159A (en) * 2015-02-02 2015-05-27 中国石油集团渤海钻探工程有限公司 Multi-stage cracking intelligent control system

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108050927A (en) * 2017-12-08 2018-05-18 湖北省农业机械工程研究设计院 Paddy field Ni Jiao depth surveys robot
RU2675493C1 (en) * 2018-03-02 2018-12-19 ООО "Морской центр" Device for measuring depth of equipment immersion
WO2020243797A1 (en) * 2019-06-06 2020-12-10 Mti Group Pty Ltd Down hole measurement system
CN111734391A (en) * 2020-07-30 2020-10-02 国兴汇金(深圳)科技有限公司 Online calibration method, system and storage medium for well depth and temperature of oil and gas well

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2622468C1 (en) Device for measuring depth of cable running in well
US11630008B2 (en) Method and system for detecting dynamic strain
US10725237B2 (en) Polymer coated optical fiber
US9606250B2 (en) Loudness based method and system for determining relative location of an acoustic event along a channel
US4812645A (en) Structural monitoring system using fiber optics
CN105765361B (en) Bearing monitoring device and method
US20170016312A1 (en) Submersible Pump Monitoring
EP2796847A2 (en) Method and apparatus for detecting pressure distribution in fluids
US20150114121A1 (en) Structure analyzing device and a structure analyzing method
GB2555550A (en) Submersible pump monitoring
RU2661674C1 (en) Method of state control of a long object and device for its implementation
WO2017064854A1 (en) Structure abnormality detection device, structure abnormality detection method, recording medium, and structure abnormality detection system
RU2618487C1 (en) Device for measuring depth of cable running in well
RU165277U1 (en) DEVICE FOR MEASURING THE DEPTH OF THE CABLE DROP INTO A WELL
Oland et al. Condition monitoring technologies for synthetic fiber ropes-a review
Kumagai et al. Fiber-optic vibration sensor for physical security system
Khmelnitsky et al. Improved bearing sensing for prognostics: from vibrations to optical fibres
CN110965994A (en) Shaft leakage detection method
KR101607667B1 (en) An underground subsidence position detection system using fiber optic
CN116794781B (en) Optical fiber ribbon cable with self-warning function
JP4839847B2 (en) Optical fiber sensor inspection method and optical fiber sensor inspection apparatus
CN115541118B (en) Monitoring system and method based on optical fiber temperature sensor
CN113295259A (en) Distributed optical fiber sensing system
JPS63210604A (en) Structure monitor system using optical fiber
Prokopczuk et al. Multi-point vibration sensor using a fiber optic telecommunication cable

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200301