RU2620453C1 - Method of carrier equipment check with connection line control and information exchange registration - Google Patents
Method of carrier equipment check with connection line control and information exchange registration Download PDFInfo
- Publication number
- RU2620453C1 RU2620453C1 RU2016102210A RU2016102210A RU2620453C1 RU 2620453 C1 RU2620453 C1 RU 2620453C1 RU 2016102210 A RU2016102210 A RU 2016102210A RU 2016102210 A RU2016102210 A RU 2016102210A RU 2620453 C1 RU2620453 C1 RU 2620453C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- information exchange
- central control
- control module
- communication lines
- equipment
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/28—Error detection; Error correction; Monitoring by checking the correct order of processing
Landscapes
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Description
Техническое решение относится к информационно-измерительным системам и предназначено для проверки исправности аппаратуры носителей, используемых для размещения беспилотных летательных аппаратов, в частности ракет, и контроля линий связи между беспилотным летательным аппаратом и аппаратурой носителя.The technical solution relates to information-measuring systems and is intended to check the serviceability of the carrier equipment used to place unmanned aerial vehicles, in particular missiles, and to control communication lines between an unmanned aerial vehicle and carrier equipment.
Из уровня техники известен способ проверки аппаратуры носителя (RU, патент на изобретение №2377649, опубл. 27.12.2009, МПК G06G 7/48, G06F 11/28, F41F 3/04), при котором осуществляют имитацию функционирования ракеты, в том числе и при ошибках цифрового обмена и возможных ошибках разовых команд, наглядно отображают ход и результаты проверки. Перед проведением проверки взаимодействия имитатора ракеты с аппаратурой носителя осуществляют проверку линий связи между ракетой и аппаратурой носителя путем поочередного подключения к разъему устройства имитации проверяемых каналов аппаратуры носителя. Данный способ реализован при помощи устройства, включающего в себя управляющий модуль, модули ввода-вывода цифровых данных и разовых команд, задания параметров информационного обмена, задания ошибок цифрового обмена и разовых команд. Недостатками данного способа являются отсутствие возможности контроля линий связи с помощью штатного подключения проверочного устройства, невозможность одновременной регистрации информационного обмена, а также невозможность проверки при наличии ракеты в транспортно-пусковом контейнере.The prior art method for testing media equipment (RU, patent for the invention No. 2377649, publ. 12/27/2009, IPC G06G 7/48, G06F 11/28, F41F 3/04), which imitate the functioning of the rocket, including and with digital exchange errors and possible errors of one-time commands, visually display the progress and results of the check. Before checking the interaction of the rocket simulator with the carrier equipment, the communication lines between the rocket and the carrier equipment are checked by alternately connecting the tested equipment channels to the simulation device connector. This method is implemented using a device that includes a control module, input / output modules for digital data and one-time commands, setting information exchange parameters, setting digital exchange errors and one-time commands. The disadvantages of this method are the inability to control communication lines using the standard connection of the test device, the impossibility of simultaneously registering information exchange, as well as the inability to check if there is a rocket in the transport-launch container.
Из уровня техники известен способ проверки аппаратуры носителя, позволяющий отрабатывать безопасный пуск авиационной управляемой ракеты (RU, патент на изобретение №2422910, МПК G09B 19/00, G06F 11/28, F41F 3/04), при котором к аппаратуре носителя через бортовой разъем подключают учебно-летную ракету, имитируют функционирование и токопотребление ракеты, записывают информационный обмен на внутреннее запоминающее устройств и проводят послеполетный анализ. Недостатками данного способа являются недостаточно высокая достоверность проверки из-за невозможности контроля линий связи аппаратуры носителя и ракеты, невозможность одновременной регистрации информационного обмена, а также невозможность отработки действий летчика во внештатных ситуациях.The prior art method of testing carrier equipment, allowing to work out the safe launch of an aircraft guided missile (RU, patent for invention No. 2422910, IPC G09B 19/00, G06F 11/28, F41F 3/04), in which to the carrier equipment through the onboard connector they connect the training flight rocket, simulate the functioning and current consumption of the rocket, record information exchange on the internal memory of the devices and conduct post-flight analysis. The disadvantages of this method are the insufficiently high reliability of the check due to the impossibility of monitoring the communication lines of the carrier equipment and the rocket, the impossibility of simultaneously registering information exchange, and the inability to practice the pilot's actions in emergency situations.
Задачей предлагаемого изобретения является устранение вышеперечисленных недостатков, создание способа проверки аппаратуры носителя, позволяющего одновременно регистрировать информационный обмен, а также осуществлять контроль линий связи аппаратуры подготовки и пуска носителя и ракеты с использованием штатных соединений.The objective of the invention is to eliminate the above disadvantages, the creation of a method for checking the equipment of the carrier, allowing you to simultaneously record information exchange, as well as monitor the communication lines of the equipment for the preparation and launch of the carrier and missiles using standard connections.
Поставленная задача решается за счет того, что способ проверки аппаратуры носителя с контролем линий связи и регистрацией информационного обмена осуществляют следующим образом: подают напряжение питания на преобразователь питания пусковой установки носителя, преобразованное напряжение питания от преобразователя питания подают на центральный управляющий модуль, коммутирующий модуль и встроенный имитатор, с помощью центрального управляющего модуля задают режим проверки линий связи, осуществляют проверку всех линий связи коммутирующих модулей с ракетой и транспортно-пусковым контейнером на короткое замыкание, измеряют разности потенциалов и сопротивления между линиями связи, передают результаты проверки в центральный управляющий модуль, задают режим имитации и задействованные каналы, тип имитируемых ракет, наличие и типы имитируемых ошибок информационного обмена, осуществляют имитацию, результаты работы и данные записанного информационного обмена передают в центральный управляющий модуль, задают режим регистрации, осуществляют информационный обмен в соответствии с протоколом информационного обмена аппаратуры подготовки и пуска носителя с ракетой, результаты работы и данные записанного информационного обмена передают в центральный управляющий модуль, на основе полученных данных делают заключение об исправности аппаратуры носителя.The problem is solved due to the fact that the method of testing the media equipment with the control of communication lines and recording information exchange is as follows: supply voltage to the power converter of the launcher, the converted voltage from the power converter is supplied to the central control module, the switching module and the built-in the simulator, using the central control module set the mode of checking communication lines, check all communication lines short circuit, measure the potential difference and resistance between the communication lines, transfer the test results to the central control module, set the simulation mode and channels involved, the type of simulated missiles, the presence and types of simulated information exchange errors, simulation, the results of work and the data of the recorded information exchange are transmitted to the central control module, set the registration mode, carry out information exchange in accordance In accordance with the protocol of information exchange of equipment for preparing and launching a carrier with a rocket, the results of work and data of the recorded information exchange are transmitted to the central control module, on the basis of the data received, a conclusion is made about the serviceability of the carrier equipment.
Сущность изобретения поясняется фиг. 1, на которой представлена структурная схема одного из вариантов корабельного ракетного комплекса для реализации способа проверки аппаратуры носителя с контролем линий связи и регистрацией информационного обмена.The invention is illustrated in FIG. 1, which shows a structural diagram of one of the variants of the ship’s missile system for implementing a method of testing carrier equipment with monitoring communication lines and recording information exchange.
На фиг. 1 обозначены:In FIG. 1 marked:
1 - ракета;1 - rocket;
2 - транспортно-пусковой контейнер;2 - transport and launch container;
3 - блок соединителей;3 - connector block;
4 - коммутирующий модуль;4 - switching module;
5 - встроенный имитатор;5 - built-in simulator;
6 - центральный управляющий модуль;6 - central control module;
7 - преобразователь питания;7 - power converter;
8 - основание пусковой установки;8 - base launcher;
9 - автоматизированная система боевого управления.9 - automated combat control system.
Предлагаемый способ заключается в том, что подают питающее напряжение 27 В и 36 В (400 Гц) от аппаратуры носителя на преобразователь питания 7, преобразованное напряжение от преобразователя питания 7 подают на центральный управляющий модуль 6, коммутирующий модуль 4 и встроенный имитатор 5. С помощью центрального управляющего модуля 6 задают режим проверки линий связи, осуществляют проверку всех линий связи коммутирующих модулей 4 каждого из четырех каналов корабельного ракетного комплекса с ракетой 1 и транспортно-пусковым контейнером 2 на короткое замыкание. Затем измеряют разности потенциалов и сопротивления между линиями связи и передают результаты проверки в центральный управляющий модуль 6. Задают режим имитации и задействованные каналы, тип имитируемых ракет 1, наличие и типы имитируемых ошибок информационного обмена, осуществляют имитацию. Результаты работы и записанные данные информационного обмена передают в центральный управляющий модуль 6. При выборе режима регистрации осуществляют информационный обмен в соответствии с протоколом информационного обмена аппаратуры носителя с ракетой 1, результаты работы и записанные данные информационного обмена передают в центральный управляющий модуль 6, на основе полученных данных делают заключение об исправности аппаратуры пусковой установки.The proposed method consists in the fact that the supply voltage of 27 V and 36 V (400 Hz) is supplied from the carrier equipment to the
Предлагаемый способ реализован с помощью встроенного палубного имитатора 5, имеющего три режима работы: режим проверки линий связи (ПЛС), режим имитации и режим регистрации.The proposed method is implemented using the built-in
В режиме ПЛС осуществляют проверку всех линий связи аппаратуры пусковой установки носителя с ракетой на короткое замыкание, измеряют разности потенциалов (кроме опасных цепей) и сопротивлений между линиями связи, измеряют сопротивления изоляции между положительными/отрицательными полюсами питающих напряжений и корпусом. Результаты проверки встроенный имитатор 5 передает в центральный управляющий модуль 6.In PLC mode, all communication lines of the launcher launcher equipment with the missile are checked for short circuits, potential differences (except for hazardous circuits) and resistances between communication lines are measured, insulation resistances between the positive / negative poles of the supply voltage and the housing are measured. The test results are transmitted by the built-in
В режиме имитации осуществляют имитацию наличия ракеты 1 в транспортно-пусковом контейнере 2 и реализуют информационный обмен с аппаратурой пусковой установки носителя. Для проверки реакции аппаратуры пусковой установки носителя на нештатные ситуации производят имитацию ошибок информационного обмена. Результаты проверки встроенный имитатор 5 передает в центральный управляющий модуль 6.In the simulation mode, they simulate the presence of
В режиме регистрации осуществляют регистрацию информационного обмена аппаратуры пусковой установки носителя с ракетой, включая цифровой обмен, аналоговые сигналы и питающие напряжения. Зарегистрированную информацию встроенный имитатор передает в центральный управляющий модуль 6.In the registration mode, the information exchange of the carrier launcher equipment with the rocket is recorded, including digital exchange, analog signals and supply voltages. The registered information is transmitted by the built-in simulator to the
Управление имитатором 5: выбор режимов работы имитируемой ракеты, задание ошибок информационного обмена осуществляют с центрального управляющего модуля 6, при этом связь встроенного имитатора 5 с центральным управляющим модулем 6 может быть осуществлена с помощью Ethernet или RS.Control of the simulator 5: the choice of the operating modes of the simulated rocket, the error of information exchange is carried out from the
На фиг. 1 представлен вариант реализации способа для корабельного комплекса с четырьмя ракетами 1, размещенными в транспортно-пусковых контейнерах 2. Первые группы входов-выходов транспортно-пусковых контейнеров соединена с первыми группами входов-выходов соответствующих блоков соединителей 3, расположенных в коммутирующем модуле 4. Первая группа входов-выходов коммутирующего модуля 4 первого канала соединена с первой группой входов-выходов (разъемом транспортно-пускового контейнера 2), вторая группа входов-выходов коммутирующего модуля 4 соединена с бортразъемом первой проверяемой ракеты 1, третья группа входов-выходов коммутирующего модуля 4 соединена с разъемом стартового двигателя проверяемой ракеты 1. Четвертые группы входов коммутирующих модулей 4 первого, второго, третьего и четвертого каналов соединены соответственно с первой, второй, третьей и четвертой группами выходов преобразователя питания 7. Пятые группы входов-выходов коммутирующих модулей 4 первого, второго, третьего и четвертого каналов соединены соответственно с первой, второй, третьей и четвертой группами центрального управляющего модуля 6. Основание пусковой установки 8 выполнено в виде размещенного на палубе корабля фундамента, в котором расположены: встроенный имитатор 5, центральный управляющий модуль 6 и преобразователь питания 7. Третья группа входов-выходов проверяемой ракеты 1 (разъем стартового двигателя) соединена с первой группой входов-выходов коммутирующего модуля 4.In FIG. 1 shows an embodiment of a method for a ship complex with four
Предлагаемый способ может быть реализован с помощью палубного имитатора в составе малогабаритной аппаратуры подготовки и пуска ракеты, разрабатываемой для корабельного ракетного комплекса «Уран-МК». Встроенный палубный имитатор 5 встраивают в систему связей коммутирующего модуля 4 с ракетой с помощью параллельных отводов всех линий связи. В отличие от существующих имитаторов, он не требует отстыковки штатных жгутов пусковой установки, места для хранения, а также отдельного внешнего питания.The proposed method can be implemented using a deck simulator as part of small-sized equipment for the preparation and launch of a rocket, developed for the Uran-MK shipboard missile system. An integrated
Рассмотрим работу системы на примере работы схемы, представленной на фиг. 1.Consider the operation of the system using the example of the circuit shown in FIG. one.
Подают напряжение питания 27 В и 36 В (400 Гц) на преобразователь питания 7, преобразованное напряжение передают в блок соединителей 3, встроенный имитатор 5 и центральный управляющий модуль 6. Центральный управляющий модуль 6 устанавливает информационную связь (Ethernet) с автоматизированной системой боевого управления (АСБУ), задающей режим работы всего корабельного комплекса. С помощью коммутирующего модуля 4 устанавливают информационную связь (RS-422) с центральным управляющим модулем 6, и задают режим его работы. Встроенный имитатор 5 устанавливает информационную связь (RS-422) с центральным управляющим модулем 6, задающим режим его работы.The supply voltage of 27 V and 36 V (400 Hz) is supplied to the
В режиме проверки линий связи центральный управляющий модуль 6 задает рабочий режим проверки линий связи встроенному имитатору 5, который переходит в режим проверки линий связи и осуществляет проверку всех линий связи коммутирующих модулей 4 каждого из каналов с ракетой 1 и транспортно-пусковым контейнером 2 на короткое замыкание, измеряет разности потенциалов (кроме опасных цепей) и сопротивлений между линиями связи каждого коммутирующего модуля 4 с ракетой 1 и транспортно-пусковым контейнером 2, измеряет сопротивление изоляции между положительными/отрицательными полюсами питающих напряжений и корпусом. Результаты проверки встроенный имитатор 5 передает в центральный управляющий модуль 6, который передает их в АСБУ.In the communication line test mode, the
В режиме имитации центральный управляющий модуль 6 задает рабочий режим имитации встроенному имитатору 5 и передает во встроенный имитатор 5 параметры имитации (задействованные каналы, тип имитируемых ракет 1, наличие и типы имитируемых ошибок информационного обмена). Встроенный имитатор 5 проверяет наличие ракет 1 в транспортно-пусковых контейнерах 2 заданных каналов, при их отсутствии встроенный имитатор 5 переходит в режим имитации ракеты в транспортно-пусковом контейнере 2 с учетом параметров, полученных от центрального управляющего модуля 6, и передает в центральный управляющий модуль 6 данные о своей готовности и выставленных параметрах имитации. Получив данные о готовности встроенного имитатора 5 и верные параметры имитации, центральный управляющий модуль 6 передает в соответствующие коммутирующие модули 4 данные о выборе одного из штатных режимов работы и данные для наполнения информационных массивов носителя. Коммутирующий модуль 4 переходит в заданный режим работы и осуществляет информационный обмен в соответствии с протоколом информационного обмена АПП носителя с ракетой 1. Результаты работы и записанные данные информационного обмена со встроенным имитатором 5 коммутирующий модуль 4 передает в центральный управляющий модуль 6. Центральный управляющий модуль 6 передает данные, полученные от коммутирующих модулей 4 и встроенного имитатора 5 в АСБУ.In the simulation mode, the
В режиме регистрации центральный управляющий модуль 6 задает режим регистрации встроенному имитатору 5, передает в коммутационные модули 4 соответствующих каналов заданный режим работы и данные для наполнения информационных массивов носителя. Коммутирующий модуль 4 осуществляет информационный обмен в соответствии с протоколом информационного обмена АПП носителя с ракетой 1. Результаты работы и записанные данные информационного обмена с ракетой 1 в транспортно-пусковом контейнере 2 коммутационный модуль 4 передает в центральный управляющий модуль 6. Объективно зарегистрированные данные информационного обмена коммутационных модулей 4 с ракетами 1 в транспортно-пусковых контейнерах 2 встроенный имитатор 5 передает в центральный управляющий модуль 6, который передает их в АСБУ.In the registration mode, the
Встроенный имитатор 5 обеспечивает проверку готовности пусковой установки носителя с использованием реальных информационных и электрических связей пусковой установки носителя с ракетой, в том числе имитацию нештатных ситуаций, и позволяет проводить проверку линий связи аппаратуры носителя с ракетой и регистрировать информационный обмен. При осуществлении данного способа используются только штатные подключения и виды соединений, это позволяет уменьшить время проведения проверочных работ и повысить надежность соединений, а также уменьшить количество личного состава, необходимого для обслуживания ракетного комплекса. Предлагаемый способ может быть использован для проверки аппаратуры различных типов носителей, например корабельных или наземных.The built-in
Представленные чертеж и описание позволяют осуществить способ промышленным способом, что характеризует предлагаемое изобретение как промышленно применимое.The presented drawing and description allow the implementation of the method in an industrial way, which characterizes the invention as industrially applicable.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016102210A RU2620453C1 (en) | 2016-01-26 | 2016-01-26 | Method of carrier equipment check with connection line control and information exchange registration |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016102210A RU2620453C1 (en) | 2016-01-26 | 2016-01-26 | Method of carrier equipment check with connection line control and information exchange registration |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2620453C1 true RU2620453C1 (en) | 2017-05-25 |
Family
ID=58881957
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016102210A RU2620453C1 (en) | 2016-01-26 | 2016-01-26 | Method of carrier equipment check with connection line control and information exchange registration |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2620453C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109407548A (en) * | 2018-10-26 | 2019-03-01 | 广西电网有限责任公司电力科学研究院 | A kind of power line carrier, PLC downstream station modular simulation test macro host node bottom plate |
RU2728493C1 (en) * | 2019-12-25 | 2020-07-29 | Акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" | Method of recording and processing information during testing of unmanned aerial vehicles and device for its implementation |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2414746C2 (en) * | 2009-03-17 | 2011-03-20 | Открытое акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" | Method of imitating interaction between missile and carrier equipment and device for realising said metod |
RU2499979C1 (en) * | 2012-04-28 | 2013-11-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Method of rocket electric and info exchange test |
CN103591857A (en) * | 2013-11-26 | 2014-02-19 | 中北大学 | Rocket composite simulation test device |
CN103869808A (en) * | 2014-03-24 | 2014-06-18 | 上海航天电子通讯设备研究所 | Carrier rocket equivalent device system based on distribution technology |
CN103901881A (en) * | 2014-04-14 | 2014-07-02 | 上海航天电子通讯设备研究所 | Device compatible with multiple test states for carrier rocket equivalent device system |
-
2016
- 2016-01-26 RU RU2016102210A patent/RU2620453C1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2414746C2 (en) * | 2009-03-17 | 2011-03-20 | Открытое акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" | Method of imitating interaction between missile and carrier equipment and device for realising said metod |
RU2499979C1 (en) * | 2012-04-28 | 2013-11-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Method of rocket electric and info exchange test |
CN103591857A (en) * | 2013-11-26 | 2014-02-19 | 中北大学 | Rocket composite simulation test device |
CN103869808A (en) * | 2014-03-24 | 2014-06-18 | 上海航天电子通讯设备研究所 | Carrier rocket equivalent device system based on distribution technology |
CN103901881A (en) * | 2014-04-14 | 2014-07-02 | 上海航天电子通讯设备研究所 | Device compatible with multiple test states for carrier rocket equivalent device system |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109407548A (en) * | 2018-10-26 | 2019-03-01 | 广西电网有限责任公司电力科学研究院 | A kind of power line carrier, PLC downstream station modular simulation test macro host node bottom plate |
RU2728493C1 (en) * | 2019-12-25 | 2020-07-29 | Акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" | Method of recording and processing information during testing of unmanned aerial vehicles and device for its implementation |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11990060B2 (en) | System and method for virtual reality vehicle training field | |
RU2620453C1 (en) | Method of carrier equipment check with connection line control and information exchange registration | |
WO2016013711A1 (en) | System for evaluating reliability of dynamic positioning system, and method therefor | |
KR20180070131A (en) | Apparatus and method for simulation trainning for guidance weapons | |
RU2499979C1 (en) | Method of rocket electric and info exchange test | |
US20100209880A1 (en) | Missile simulator | |
KR100808026B1 (en) | Simulator apparatus for flight test system and simulation method by the same | |
CN109856474B (en) | Test system of safe computing platform of subregion in medium speed magnetic levitation system | |
Matthes et al. | How to build a rover: An overview of the Mars 2020 mission's Vehicle System Testbed | |
Yamazaki et al. | HEPTA-Sat Training Program: International knowledge transfer using hands-on type CubeSat education | |
RU2475696C1 (en) | Method of controlling electric parameters of weapons system and computer-aided complex to this end | |
US7280954B2 (en) | System operation test facilitating program and method | |
CN109656231A (en) | The communication test system of magnetic floating traffic vehicle-mounted running control | |
RU2377649C2 (en) | Method of simulating electrical communication of rocket with carrier equipment and device for realising said method | |
RU75079U1 (en) | DEVICE OF SIMULATION OF ELECTRICAL AND INFORMATION INTERACTION OF ROCKET WITH CARRIER EQUIPMENT | |
RU2728493C1 (en) | Method of recording and processing information during testing of unmanned aerial vehicles and device for its implementation | |
RU2636430C1 (en) | Method of imitation of unmanned aerial vehicle for homing aid adjustment during flight tests | |
RU2414669C1 (en) | Method of recording and processing digital information when checking missiles | |
RU2414746C2 (en) | Method of imitating interaction between missile and carrier equipment and device for realising said metod | |
RU2205441C1 (en) | Test complex for check of on-board systems of unmanned flying vehile | |
CN114719671A (en) | Missile load simulation device and method for missile launching vehicle of weapon system | |
RU2440607C1 (en) | Device for imitating carrier apparatus for controlling information exchange with rocket | |
RU2684979C1 (en) | Control unit bench testing products of rocket and space technology | |
DE102015002563B3 (en) | Missile launcher | |
Koriem et al. | Function Testing Platform (SKTST) for the Educational Satellite “Space Keys” |