RU2499979C1 - Method of rocket electric and info exchange test - Google Patents

Method of rocket electric and info exchange test Download PDF

Info

Publication number
RU2499979C1
RU2499979C1 RU2012117942/11A RU2012117942A RU2499979C1 RU 2499979 C1 RU2499979 C1 RU 2499979C1 RU 2012117942/11 A RU2012117942/11 A RU 2012117942/11A RU 2012117942 A RU2012117942 A RU 2012117942A RU 2499979 C1 RU2499979 C1 RU 2499979C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rocket
control
self
digital data
digital
Prior art date
Application number
RU2012117942/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виталий Юрьевич Ступнев
Виктор Николаевич Старостин
Станислав Игоревич Сычев
Максим Евгеньевич Ермаков
Original Assignee
Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации
Открытое акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации, Открытое акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" filed Critical Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации
Priority to RU2012117942/11A priority Critical patent/RU2499979C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2499979C1 publication Critical patent/RU2499979C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.
SUBSTANCE: proposed method is used for testing the rocket at test station or at technical position for real time control over standard rocket or its versions as well as components, particular, self-guidance head and inertial control system, without rocket disassembly. Proposed method allows testing the rocket operation at prelaunch preparation and lunch, independent flight and expanded control over rocket components, particularly, self-guidance head and inertial control system, and self-control of tester. It allows the control over data exchange between rocket and carrier hardware at prelaunch preparation and lunch, independent flight and expanded control over rocket components, and simulation of independent flight and background-target situation. Method cam be used for testing the rocket incorporating digital data exchange interfaces.
EFFECT: higher reliability and validity.
5 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к информационно-измерительным системам и предназначено для проведения наземных проверок ракеты при помощи контрольно-проверочного устройства.The invention relates to information-measuring systems and is intended for conducting ground-based missile checks using a test device.

Известен способ наземных проверок бортовых систем беспилотного летательного аппарата (БПЛА), при котором проверяемую ракету соединяют с проверочным комплексом, имитирующим аппаратуру носителя, подают на ракету питание от первичных источников комплекса, управляют процессом контроля с помощью пульта, отображают процесс контроля и его промежуточные и окончательные результаты (RU, патент №2205441, дата приоритета 13.12. 2001 г.). Проверочный комплекс включает в себя устройства коммутации, контроля системы управления, контроля электрооборудования, самоконтроля, гарантированного электропитания, а также пульт управления и имитатор цели. Недостатками данного способа являются недостаточная глубина контроля, сложность проверочного комплекса и ограниченные функциональные возможности, в частности, невозможность проверки информационного обмена БПЛА с разными типами носителей, имеющими разные интерфейсы цифрового обмена.There is a method of ground-based checks of on-board systems of an unmanned aerial vehicle (UAV), in which the missile under test is connected to a test complex that simulates carrier equipment, the rocket is powered from the primary sources of the complex, the control process is controlled using the remote control, and the control process and its intermediate and final are displayed results (RU, patent No. 2205441, priority date 13.12. 2001). The test complex includes switching devices, control system controls, electrical equipment control, self-control, guaranteed power supply, as well as a control panel and a target simulator. The disadvantages of this method are the insufficient depth of control, the complexity of the test complex and limited functionality, in particular, the inability to verify the information exchange of UAVs with different types of carriers having different digital exchange interfaces.

Известен способ контроля объектов (RU, патент №2248028, дата приоритета 18.08.2003 г.), при котором задают программу контроля, подают необходимые данные через блок сопряжения на блок источников питания и блок тестовых воздействий, формируют необходимые напряжения питания и тестовые воздействия, подают их на объект контроля, передают контролируемые сигналы с объекта контроля на блок оценки программ контроля параметра, производят оценку: ГОДЕН - НЕ ГОДЕН и по результатам контроля всех параметров дают обобщенную оценку состояния объекта контроля в целом. Недостатками данного способа являются недостаточная глубина контроля, сложность применяемого устройства, а также ограниченные функциональные возможности из-за невозможности проверки информационного обмена ракеты с разными типами носителей, имеющими разные интерфейсы цифрового обмена.There is a known method of monitoring objects (RU, patent No. 2248028, priority date 08/18/2003), in which the control program is set, the necessary data is supplied through the interface unit to the power supply unit and the block of test actions, the necessary supply voltages and test actions are generated, and them to the control object, transmit controlled signals from the control object to the block for evaluating the parameter control programs, evaluate: YEAR-FREE, and from the results of the control of all parameters give a generalized assessment of the state of the control object in spruce. The disadvantages of this method are the lack of depth of control, the complexity of the device used, as well as limited functionality due to the inability to verify the information exchange of a rocket with different types of carriers having different digital exchange interfaces.

Известен способ контроля работоспособности БПЛА, размещенного на пилотируемом летательном аппарате (ЕР №1923658, дата приоритета 16.11.2007 г.), при котором размещают проверочный блок внутри БПЛА, механически и электрически соединяют проверочный блок с системой управления вооружением летательного аппарата и с ее помощью проверяют работоспособность БПЛА, последовательно контролируя отдельные операции и формируя сигнал о неисправности БПЛА при ошибке хотя бы одной операции. Недостатками данного способа являются: сложность применения из-за необходимости использования станции вооружения самолета и разбора БПЛА для размещения проверочного блока, а также ограниченные функциональные возможности, в частности, невозможность проверить информационный обмен БПЛА с разными типами носителей, имеющими разные интерфейсы цифрового обмена.A known method for monitoring the performance of UAVs placed on a manned aircraft (EP No. 1923658, priority date 11/16/2007), in which a test unit is placed inside the UAV, mechanically and electrically connect the test unit to the armament control system of the aircraft and check with its help the UAV operability, sequentially monitoring individual operations and generating a signal about the UAV malfunction in the event of at least one operation error. The disadvantages of this method are: the complexity of the application due to the need to use the armament station of the aircraft and the analysis of the UAV for placing the test unit, as well as limited functionality, in particular, the inability to verify the information exchange of UAVs with different types of carriers having different digital exchange interfaces.

Задачей предлагаемого изобретения является устранение указанных выше недостатков и создание способа контроля электрического и информационного обмена ракеты, позволяющего осуществлять проверку по двум разным интерфейсам цифрового обмена: ГОСТ 18977-79 и ГОСТ Р 52070-2003. Предлагаемый способ позволяет контролировать информационный обмен ракеты с аппаратурой носителя в момент подготовки и пуска, осуществлять расширенный контроль составных частей ракеты, а также имитацию автономного полета и имитацию фоно-целевой обстановки.The objective of the invention is to eliminate the above disadvantages and create a method for monitoring the electrical and information exchange of a rocket, which allows checking through two different digital exchange interfaces: GOST 18977-79 and GOST R 52070-2003. The proposed method allows you to control the information exchange of the rocket with the equipment of the carrier at the time of preparation and launch, to carry out advanced control of the components of the rocket, as well as simulate autonomous flight and simulate the background-target environment.

Техническим результатом является увеличение глубины контроля за счет введения имитации фоно-целевой обстановки и расширенного контроля составных частей ракеты, осуществляемого во время имитации подготовки, пуска и автономного полета ракеты, а также расширение функциональных возможностей за счет возможности контроля электрического и информационного обмена ракеты по двум интерфейсам цифрового обмена.The technical result is to increase the depth of control by introducing a simulation of the phono-target environment and advanced control of the rocket’s components during simulation of the preparation, launch and autonomous flight of the rocket, as well as expanding the functionality due to the ability to control the electric and information exchange of the rocket via two interfaces digital sharing.

Поставленная задача решается за счет того, что проверку электрического и информационного обмена ракеты осуществляют следующим образом: соединяют бортразъем проверяемой ракеты с блоком коммутации, выбирают один из двух интерфейсов цифрового обмена, блок коммутации соединяют с разъемами проверочного устройства, задают параметры информационного обмена, формируют управляющие сигналы в соответствии с логикой работы аппаратуры носителя при ее электрическом и информационном взаимодействии с ракетой, задают параметры фоно-целевой обстановки, осуществляют имитацию функционирования аппаратуры носителя в режиме предстартовой подготовки, осуществляют имитацию функционирования аппаратуры носителя при возможных ошибках разовых команд, осуществляют имитацию функционирования аппаратуры носителя при возможных ошибках цифрового обмена, имитируют параметры цели, вводят полетное задание, производят контроль логико-временной циклограммы, производят внутренний контроль составных частей ракеты и наглядно отображают ход и результаты контроля.The problem is solved due to the fact that the verification of the electric and information exchange of the rocket is carried out as follows: connect the side port of the tested rocket to the switching unit, select one of two digital exchange interfaces, connect the switching unit to the connectors of the testing device, set the information exchange parameters, generate control signals in accordance with the logic of operation of the carrier equipment during its electrical and informational interaction with the rocket, the phono-target parameters are set wakes, they imitate the functioning of the media equipment in the prelaunch mode, they simulate the functioning of the media equipment with possible errors of one-time commands, they simulate the functioning of the media equipment with possible errors of digital exchange, simulate target parameters, enter the flight task, control the logical-temporal sequence diagram, perform internal control of rocket components and visually display the course and results of control.

В одном частном случае задача изобретения решается за счет того, что дополнительно имитируют пуск ракеты и отделение ракеты от носителя, контролируют параметры ракеты в момент перехода на собственное питание, контролируют работу рулей, проверяют работу головки самонаведения и аппаратуры самоликвидации в автономном полете.In one particular case, the objective of the invention is solved due to the fact that they additionally simulate the launch of the rocket and separation of the rocket from the carrier, control the parameters of the rocket at the time of switching to its own power, control the operation of the rudders, check the operation of the homing head and self-destruction equipment in autonomous flight.

В другом частном случае задача изобретения решается за счет того, что перед проведением проверки осуществляют самотестирование проверочного устройства путем подключения к разъему ввода-вывода разовых команд контрольной заглушки «Самоконтроль разовых команд» и подачи на нее тестового напряжения 27 В.In another particular case, the objective of the invention is solved due to the fact that before the test, the test device is self-tested by connecting one-time commands to the I / O connector of the control plug “Self-control of one-time commands” and applying a test voltage of 27 V.

В третьем частном случае задача изобретения решается за счет того, что перед проведением проверки осуществляют самотестирование проверочного устройства путем подключения к первому разъему ввода-вывода цифровых данных первой заглушки «Самоконтроль цифровых данных», перемыкающей линии ввода-вывода цифровых данных по первому интерфейсу цифрового обмена.In the third particular case, the problem of the invention is solved due to the fact that before the test, the test device is self-tested by connecting to the first digital data input / output connector the first digital data self-checking plug, a digital data input-output line through the first digital exchange interface.

В четвертом частном случае задача изобретения решается за счет того, что перед проведением проверки дополнительно осуществляют самотестирование проверочного устройства путем подключения ко второму разъему ввода-вывода цифровых данных второй заглушки «Самоконтроль цифровых данных», перемыкающей линии ввода-вывода цифровых данных по второму интерфейсу цифрового обмена.In the fourth particular case, the problem of the invention is solved due to the fact that before the test, a self-test of the test device is additionally carried out by connecting to the second digital data input / output connector a second plug “Digital data self-control”, a digital input / output line through the second digital exchange interface .

Сущность изобретения поясняется чертежами, на которых представлены: фиг.1 - структурная схема проверочного устройства; фиг.2 - схема подключения проверочного устройства в режимах «Самоконтроля».The invention is illustrated by drawings, on which are presented: figure 1 - structural diagram of a test device; figure 2 - connection diagram of the test device in the modes of "Self-control".

На фиг.1, 2 обозначены:In figure 1, 2 are indicated:

1 - первый разъем ввода-вывода цифровых данных;1 - the first input / output connector of digital data;

2 - второй разъем ввода-вывода цифровых данных;2 - the second input / output connector of digital data;

3 - разъем ввода-вывода разовых команд;3 - input-output connector for one-time commands;

4 - первый модуль ввода-вывода цифровых данных;4 - the first digital input / output module;

5 - второй модуль ввода-вывода цифровых данных;5 - the second digital data input-output module;

6 - модуль ввода-вывода разовых команд;6 - input-output module of one-time commands;

7 - плата расширения;7 - expansion board;

8 - управляющий модуль;8 - control module;

9 - модуль хранения данных;9 - data storage module;

10 - модуль реального времени;10 - real-time module;

11 - модуль имитации фоно-целевой обстановки;11 - module simulating the phono-target environment;

12 - модуль автоматического контроля составных частей ракеты;12 - module for automatic control of rocket components;

13 - разъем модуля отображения информации;13 - connector module information display;

14 - модуль отображения информации;14 - information display module;

15 - разъем модуля задания параметров;15 - connector module settings;

16 - модуль задания параметров;16 - parameter setting module;

17 - разъем управления имитацией фоно-целевой обстановки;17 - connector control imitation phono-target environment;

18 - блок коммутации;18 - switching unit;

19 - бортразъем ракеты;19 - a missile onboard side;

20 - корпус устройства;20 - the device body;

21 - ракета;21 - rocket;

22 - первая заглушка «Самоконтроль цифровых данных»;22 - the first plug "Self-monitoring of digital data";

23 - вторая заглушка «Самоконтроль цифровых данных»;23 - second plug "Self-control of digital data";

24 - источник постоянного напряжения «+27 В».24 - DC voltage source "+27 V".

25 - заглушка «Самоконтроль разовых команд»;25 - a stub "Self-control of one-time teams";

26 - разъем для регистрирующего устройства.26 - connector for a recording device.

Предлагаемый способ заключается в том, что бортразъем 19 проверяемой ракеты 21 соединяют с блоком коммутации 18, выбирают один из двух интерфейсов цифрового обмена: обмен цифровыми данными по первому интерфейсу (по ГОСТ 18977-79) или обмен цифровыми данными по второму интерфейсу (по ГОСТ Р 52070-2003), блок коммутации 18 соединяют с первым разъемом ввода-вывода цифровых данных или со вторым разъемом ввода-вывода цифровых данных проверочного устройства, и соответственно, обмен цифровыми данными будет производится через первый модуль ввода-вывода цифровых данных 4 (по ГОСТ 18977-79) или через второй модуль ввода-вывода цифровых данных 5 (по ГОСТ Р 52070-2003), с помощью модуля задания параметров 16 задают параметры информационного обмена и режимы работы, с помощью управляющего модуля 8 формируют управляющие сигналы в соответствии с логикой работы аппаратуры носителя при ее электрическом и информационном взаимодействии с ракетой, через разъем управления имитацией фоно-целевой обстановкой 17 задают параметры фоно-целевой обстановки, осуществляют имитацию функционирования аппаратуры носителя в режиме предстартовой подготовки и контролируют предпусковую логико-временную циклограмму ракеты, осуществляют имитацию функционирования аппаратуры носителя при возможных ошибках разовых команд и контролируют реакцию ракеты на них, осуществляют имитацию функционирования аппаратуры носителя при возможных ошибках цифрового обмена и контролируют реакцию ракеты на них, имитируют параметры цели, вводят полетное задание, производят внутренний контроль составных частей ракеты, полученные данные о ходе и результатах контроля через разъем модуля отображения информации 13 передают в модуль отображения информации 14.The proposed method consists in the fact that the onboard connector 19 of the tested rocket 21 is connected to the switching unit 18, one of two digital exchange interfaces is selected: digital data exchange via the first interface (according to GOST 18977-79) or digital data exchange by the second interface (according to GOST R 52070-2003), the switching unit 18 is connected to the first digital data input-output connector or to the second digital data input-output connector of the test device, and accordingly, the digital data will be exchanged through the first digital input-output module output data 4 (in accordance with GOST 18977-79) or through the second digital data input-output module 5 (in accordance with GOST R 52070-2003), using the parameter setting module 16 specify the information exchange parameters and operating modes, using the control module 8 form the control the signals in accordance with the logic of the operation of the carrier equipment during its electrical and informational interaction with the rocket, through the connector for simulating the phono-target environment 17, set the parameters of the phono-target environment, simulate the functioning of the carrier equipment in mode pre-launch preparation and control the pre-launch logical-temporal rocket cyclogram, simulate the functioning of the carrier equipment with possible errors of one-time commands and control the reaction of the rocket to them, simulate the functioning of the carrier equipment with possible digital exchange errors and control the reaction of the rocket to them, simulate target parameters, they introduce a flight task, perform internal control of rocket components, received data on the progress and results of control through the mode connector For information display 13, it is transmitted to information display module 14.

При реализации способа проверки электрического и информационного обмена ракеты возможно проведение имитации пуска и отделения ракеты от носителя, при этом проверяют параметры ракеты в момент перехода от бортового питания носителя на собственное питание, а также проведение имитации автономного полета ракеты, при этом проверяют работу рулей, головки самонаведения и аппаратуры самоликвидации с помощью модуля автоматического контроля составных частей ракеты 12.When implementing the method of checking the electric and information exchange of the rocket, it is possible to simulate the launch and separation of the rocket from the carrier, while checking the parameters of the rocket at the time of transition from the onboard power supply of the carrier to its own power, as well as simulating the autonomous flight of the rocket, while checking the operation of the rudders, heads homing and self-destruction equipment using the module for automatic control of rocket components 12.

При реализации способа проверки электрического и информационного обмена ракеты перед проведением проверки электрического и информационного обмена ракеты возможно проведение самотестирования проверочного устройства, при этом к разъему ввода-вывода разовых команд 3 подключают контрольную заглушку «Самоконтроль разовых команд» 25 и подают на нее тестовое напряжение 27 В.When implementing the method of checking the electric and information exchange of the rocket before checking the electric and information exchange of the rocket, it is possible to conduct a self-test of the testing device, while the control plug "Self-control of one-time commands" 25 is connected to the input-output connector 3 and a test voltage of 27 V is applied to it .

При реализации способа проверки электрического и информационного обмена ракеты перед проведением проверки электрического и информационного обмена ракеты возможно проведение самотестирования первого интерфейса цифрового обмена проверочного устройства, при этом к первому разъему ввода-вывода цифровых данных 1 подключают первую заглушку «Самоконтроль цифровых данных» 22, перемыкающую линии ввода-вывода цифровых данных.When implementing the method of checking the electric and information exchange of the rocket before checking the electric and information exchange of the rocket, it is possible to conduct a self-test of the first interface of the digital exchange of the verification device, while the first plug "Digital data self-control" 22 is connected to the first digital data input-output connector 22, input-output digital data.

При реализации способа проверки электрического и информационного обмена ракеты перед проведением проверки электрического и информационного обмена ракеты возможно проведение самотестирование второго интерфейса цифрового обмена проверочного устройства, при этом ко второму разъему ввода-вывода цифровых данных 2 подключают вторую заглушку «Самоконтроль цифровых данных» 23, перемыкающую линии ввода-вывода цифровых данных.When implementing the method for checking the electric and information exchange of the rocket before checking the electric and information exchange of the rocket, it is possible to conduct a self-test of the second interface of the digital exchange of the test device, while the second plug "Digital data self-control" 23 is connected to the second digital input / output connector 23, the line input-output digital data.

До начала информационного обмена проверочное устройство формирует адрес ракеты путем замыкания пяти адресных линий А1…А5 и линии четности адреса с обратной линией адреса, на которую подается напряжение определенной величины. При отсутствии напряжения на всех линиях адреса (А1…А5=00000) проверочное устройство автоматически переключается на цифровой обмен по ГОСТ 18977-79, и сигналы, поступившие на разъем ввода-вывода, проходят на первый модуль ввода-вывода цифровых данных по ГОСТ 18977-79, иначе, если хотя бы на одной из адресных линий А1…А5 есть напряжение (например 01000 или 00100), то обмен осуществляется по ГОСТ Р 52070-2003, и сигналы, поступившие на разъем ввода-вывода, проходят на второй модуль ввода-вывода цифровых данных по ГОСТ Р 52070-2003. Таким образом, выбор интерфейса цифрового обмена происходит автоматически и не требует каких-либо действий оператора.Before the exchange of information begins, the test device generates the missile address by closing the five address lines A1 ... A5 and the parity line of the address with the return address line to which a voltage of a certain value is supplied. If there is no voltage on all address lines (A1 ... A5 = 00000), the test device automatically switches to digital exchange according to GOST 18977-79, and the signals received at the input-output connector pass to the first digital data input-output module according to GOST 18977- 79, otherwise, if at least one of the address lines A1 ... A5 has voltage (for example 01000 or 00100), then the exchange is carried out according to GOST R 52070-2003, and the signals received at the input-output connector pass to the second input module digital data output in accordance with GOST R 52070-2003. Thus, the choice of the digital exchange interface is automatic and does not require any operator action.

Предлагаемое устройство позволяет изменять фоно-целевую обстановку, для этого с разъема имитации фоно-целевой обстановки подают сигналы на блок имитации фоно-целевой обстановки.The proposed device allows you to change the phono-target environment, for this purpose, signals are sent to the phono-target environment simulation unit from the phono-target environment simulation connector.

Сигналы с шины информационного обмена по ГОСТ 18977-79 поступают на первый разъем ввода-вывода цифровых данных 1, с разъема ввода-вывода 1 сигналы поступают на первый модуль ввода-вывода цифровых данных 2, сигналы с первого модуля ввода-вывода 5 поступают на плату расширения 9.The signals from the data exchange bus in accordance with GOST 18977-79 are fed to the first digital data input-output connector 1, from the input-output connector 1, the signals are sent to the first digital data input-output module 2, the signals from the first input-output module 5 are sent to the board extensions 9.

Сигналы с первого модуля ввода-вывода цифровых данных 4 или со второго модуля ввода-вывода цифровых данных 5 и с модуля ввода-вывода разовых команд 4 через плату расширения 7 поступают на управляющий модуль 8, из управляющего модуля 8 в модуль хранения данных 9, а также через разъем модуля отображения информации 13 на модуль отображения информации 14. На модуле отображения информации 14 отражают ход и результаты проверки.The signals from the first digital data input / output module 4 or from the second digital data input / output module 5 and from the one-time input / output module 4 through the expansion card 7 are fed to the control module 8, from the control module 8 to the data storage module 9, and also through the connector of the information display module 13 to the information display module 14. On the information display module 14, the progress and results of the check are reflected.

До начала работы в любом режиме необходимо ввести полетное задание и целеуказание, затем выбрать режим работы. Если предстартовая подготовка проведена успешно, осуществить имитацию пуска ракеты, после чего ракета переходит в режим автономного полета. В реальном времени можно изменять признаки целеуказания в любой момент полета (скорость, высоту) и полностью контролировать все требуемые параметры в процессе внутреннего обмена. С помощью модуля задания параметров 15 задают параметры носителя и цели, при этом информация может быть задана в виде цифровых данных или в физических величинах, затем сигналы с управляющего модуля 8 через плату расширения 7 поступают на первый модуль ввода-вывода цифровых данных 4 или на второй модуль ввода-вывода цифровых данных 5 и модуль ввода-вывода разовых команд 6, сигналы с первого модуля ввода-вывода цифровых данных 4 или второго модуля ввода-вывода цифровых данных 5 поступают через первый разъем ввода-вывода цифровых данных 1 или через второй разъем ввода-вывода цифровых данных 2 на первый или второй входы блока коммутации 18, а сигналы с модуля ввода-вывода разовых команд 6 через разъем ввода-вывода разовых команд 3 поступают на третий вход блока коммутации 18, сигналы с четвертой группы входов-выходов блока коммутации 18 поступают на бортразъем ракеты 19, ответные сигналы с бортразъема ракеты 19 поступают на блок коммутации 18, через первый разъем ввода-вывода цифровых данных 1 или через второй разъем ввода-вывода цифровых данных 2 сигналы поступают на первый модуль ввода-вывода цифровых данных 4 или на второй модуль ввода-вывода цифровых данных 5, и через разъем ввода-вывода разовых команд 2 - на модуль ввода-вывода разовых команд 4. Сигналы модуля ввода-вывода цифровых данных 3 и модуля ввода-вывода разовых команд 4 через плату расширения 6 поступают на управляющий модуль 7, из управляющего модуля 7 в модуль хранения данных 8, а также через разъем модуля отображения информации 9 на модуль отображения информации 11. На модуле отображения информации 14 отражают ход и результаты проверки.Before starting work in any mode, you must enter the flight task and target designation, then select the operation mode. If the prelaunch preparation was successful, imitate the launch of a rocket, after which the rocket goes into autonomous flight mode. In real time, you can change the signs of target designation at any time of the flight (speed, altitude) and fully control all the required parameters in the process of internal exchange. Using the parameter setting module 15, the parameters of the medium and the target are set, the information can be set in the form of digital data or in physical quantities, then the signals from the control module 8 through the expansion card 7 are fed to the first digital data input / output module 4 or to the second digital data input / output module 5 and one-time command input / output module 6, signals from the first digital data input / output module 4 or the second digital data input / output module 5 are supplied through the first digital data input / output connector 1 or through h the second input-output connector of digital data 2 to the first or second inputs of the switching unit 18, and the signals from the input-output module of one-time commands 6 through the input-output connector of one-time commands 3 are fed to the third input of the switching unit 18, the signals from the fourth group of inputs are the outputs of the switching unit 18 are fed to the onboard side of the rocket 19, the response signals from the onboard side of the rocket 19 are fed to the switching unit 18, through the first input / output connector of digital data 1 or through the second input / output connector of digital data 2, the signals are fed to the first input-output module a digital data ode 4 or to a second digital data input / output module 5, and through a one-time input / output connector 2 to a one-time input / output module 4. Signals of the digital data input / output module 3 and one-time input / output module 4 through the expansion card 6, they arrive at the control module 7, from the control module 7 to the data storage module 8, and also through the connector of the information display module 9 to the information display module 11. On the information display module 14, the progress and results of the check are reflected.

В режиме расширенного контроля проверяют отдельные составные части ракеты: головку самонаведения (ГСН) и инерциальную систему управления (ИСУ) (на фиг. не показаны), для этого подключают проверочное устройство через блок коммутации 18 к разъемам, расположенным на корпусе ракеты 16 (на фиг. не показаны), соединенным с разъемами ввода-вывода ИСУ и ГСН, что не требует разборки ракеты. В режиме расширенного контроля не производят имитацию пуска. Информационный обмен записывают для дальнейшей его обработки и анализа.In the advanced control mode, individual components of the rocket are checked: the homing head (GOS) and inertial control system (IMS) (not shown in Fig.), For this, the test device is connected through the switching unit 18 to the connectors located on the rocket body 16 (in Fig. (not shown) connected to the I / O connectors of the ISU and the GOS, which does not require disassembling the rocket. In the advanced control mode, they do not simulate a start. Information exchange is recorded for its further processing and analysis.

Для осуществления дополнительного самотестирования проверочного устройства собирают схему в соответствии с фиг.2, при этом соединяют группу выходов заглушки «Самоконтроль разовых команд» с группой входов разъема ввода-вывода разовых команд, а группу входов заглушки «Самоконтроль разовых команд» соединяют с источником постоянного напряжения «+27 В». Выбирают режим «Проверка модуля ввода-вывода разовых команд», наблюдают процесс обмена данными на модуле отображения информации 14, по окончании которого при успешном прохождении теста отображается надпись «Устройство исправно», а при отрицательном - «Устройство неисправно».To carry out additional self-testing of the test device, a circuit is assembled in accordance with FIG. 2, at the same time, the group of outputs of the "Self-control of one-time commands" plugs is connected to the group of inputs of the I / O connector of the one-time commands, and the group of inputs of the plugs "Self-control of single commands" is connected to a constant voltage source "+27 V". Select the mode “Checking the input-output module of one-time commands”, observe the data exchange process on the information display module 14, after which upon successful completion of the test the inscription “Device is OK” is displayed, and if the test is negative, “Device is malfunctioning”.

Для осуществления дополнительного самотестирования первого интерфейса цифрового обмена соединяют группу выходов первой заглушки «Самоконтроль цифровых данных» с группой входов первого разъема ввода-вывода цифровых данных, выбирают режим «Проверка первого модуля ввода-вывода цифровых данных», наблюдают процесс обмена данными на модуле отображения информации.14, по окончании которого в строке «Результат» при успешном прохождении теста отображается надпись «Устройство исправно», а при отрицательном - «Устройство неисправно».To carry out additional self-testing of the first digital exchange interface, connect the group of outputs of the first stub "Digital data self-control" with the group of inputs of the first digital data input-output connector, select the "Check the first digital data input-output module" mode, observe the data exchange process on the information display module .14, at the end of which in the line “Result”, upon successful completion of the test, the inscription “Device is OK” is displayed, and if negative, “Device is faulty”.

Для осуществления дополнительного самотестирования второго интерфейса цифрового обмена соединяют группу выходов второй заглушки «Самоконтроль цифровых данных» с группой входов второго разъема ввода-вывода цифровых данных, выбирают режим «Проверка второго модуля ввода-вывода цифровых данных», наблюдают процесс обмена данными на модуле отображения информации 14, по окончании которого в строке «Результат» при успешном прохождении теста отображается надпись «Устройство исправно», а при отрицательном - «Устройство неисправно».To perform additional self-testing of the second digital exchange interface, connect the group of outputs of the second stub "Digital data self-control" to the group of inputs of the second digital data input-output connector, select the "Test the second digital data input-output module" mode, observe the data exchange process on the information display module 14, at the end of which in the line "Result" upon successful completion of the test the inscription "Device is OK" is displayed, and if negative - "Device is malfunctioning".

Устройство может быть реализовано на базе персонального компьютера (РII или РIII, ЖМД не менее 20 Мб с ОС Windows 98/2000/ХР), в качестве первого модуля ввода-вывода цифровых данных 4 по ГОСТ 18977-79 может быть использован модуль РС-429-3-44(88) фирмы Элкус, в качестве второго модуля ввода-вывода цифровых данных 5 по ГОСТ Р 52070-2003 может быть использован модуль «ТХ1-РС» фирмы «Элкус», в качестве модуля ввода-вывода разовых команд 4 - модуль разовых команд «ACL-7225» фирмы «Adlink». В качестве модуля задания параметров 12 может быть использована клавиатура и экран монитора.The device can be implemented on the basis of a personal computer (PII or PIII, a hard disk drive of at least 20 MB with Windows 98/2000 / XP OS), the PC-429 module can be used as the first digital data input-output module 4 according to GOST 18977-79 -3-44 (88) of Elkus company, as the second digital data input-output module 5 in accordance with GOST R 52070-2003, the “Elkus” TX1-PC module can be used, as single-command commands input-output module 4 - module of one-time commands "ACL-7225" of the company "Adlink". As the parameter setting module 12, a keyboard and a monitor screen can be used.

Предлагаемый способ используют для оперативного контроля штатной ракеты и ее модификаций на контрольно-испытательной станции или на технической позиции. Способ позволяет проверять работу ракеты в режимах предстартовой подготовки и пуска, а также автономного полета, производить расширенный контроль составных частей ракеты, в частности контроль головки самонаведения и инерциальной системы управления, и самоконтроль проверочного устройства, что позволяет повысить достоверность контроля, а также снизить стоимость отработки изделия на этапах опытно-конструкторских работ.The proposed method is used for operational control of a standard rocket and its modifications at a test station or at a technical position. The method allows you to check the operation of the rocket in prelaunch and launch modes, as well as autonomous flight, to carry out advanced control of rocket components, in particular control of the homing head and inertial control system, and self-control of the test device, which allows to increase the reliability of control, as well as reduce the cost of testing products at the stages of development work.

Представленные схема и описание устройства позволяют, используя существующую элементную базу, изготовить устройство, что характеризует предлагаемое изобретение как промышленно применимое.The presented diagram and description of the device allow, using the existing element base, to make a device that characterizes the invention as industrially applicable.

Claims (5)

1. Способ проверки электрического и информационного обмена ракеты, при котором соединяют бортразъем проверяемой ракеты с блоком коммутации, выбирают один из двух интерфейсов цифрового обмена, блок коммутации соединяют с проверочным устройством, задают параметры информационного обмена, формируют управляющие сигналы в соответствии с логикой работы аппаратуры носителя при ее электрическом и информационном взаимодействии с ракетой, задают параметры фоно-целевой обстановки, осуществляют имитацию функционирования аппаратуры носителя в режиме предстартовой подготовки, осуществляют имитацию функционирования аппаратуры носителя при возможных ошибках разовых команд, осуществляют имитацию функционирования аппаратуры носителя при возможных ошибках цифрового обмена, имитируют параметры цели, вводят полетное задание, производят контроль логико-временной циклограммы, производят внутренний контроль составных частей ракеты и наглядно отображают ход и результаты контроля.1. A method of checking the electrical and information exchange of a rocket, in which the board connector of the rocket under test is connected to a switching unit, one of two digital exchange interfaces is selected, the switching unit is connected to a testing device, parameters of information exchange are set, control signals are generated in accordance with the logic of the media equipment during its electrical and informational interaction with the rocket, the phono-target environment is set, the carrier’s equipment functioning in the pre-launch preparation mode, they simulate the functioning of the media equipment with possible errors of one-time commands, simulate the functioning of the media equipment with possible errors of digital exchange, simulate target parameters, enter the flight task, control the logical-temporal sequence diagram, perform internal control of the rocket’s components and visually display course and results of control. 2. Способ по п.1, при котором дополнительно имитируют пуск, отделение от носителя и автономный полет ракеты, контролируют параметры ракеты в момент перехода на собственное питание, а также проверяют работу рулей, головки самонаведения и аппаратуры самоликвидации в автономном полете.2. The method according to claim 1, in which they additionally simulate launch, separation from the carrier and the autonomous flight of the rocket, control the parameters of the rocket at the time of switching to its own power, and also check the operation of the rudders, homing heads and self-destruction equipment in autonomous flight. 3. Способ по п.1, при котором перед проведением проверки электрического и информационного обмена ракеты осуществляют самотестирование проверочного устройства с помощью подключения к разъему ввода-вывода разовых команд контрольной заглушки «Самоконтроль разовых команд» и подачи на нее тестового напряжения 27 В.3. The method according to claim 1, wherein before checking the electrical and information exchange of the rocket, the test device is self-tested by connecting one-time commands to the I / O connector of the control plug “Self-control of one-time commands” and applying a test voltage of 27 V. 4. Способ по п.1, при котором перед проведением проверки электрического и информационного обмена ракеты дополнительно производят самотестирование первого интерфейса цифрового обмена проверочного устройства с помощью подключения к первому разъему ввода-вывода цифровых данных первой заглушки «Самоконтроль цифровых данных», перемыкающей линии ввода-вывода цифровых данных по первому интерфейсу цифрового обмена.4. The method according to claim 1, in which before checking the electrical and information exchange of the rocket, they additionally perform a self-test of the first interface of the digital exchange of the test device by connecting to the first digital data input / output connector the first plug "Digital data self-control", the input line digital data output via the first digital exchange interface. 5. Способ по п.1, при котором перед проведением проверки электрического и информационного обмена ракеты дополнительно производят самотестирование проверочного устройства с помощью подключения ко второму разъему ввода-вывода цифровых данных второй заглушки «Самоконтроль цифровых данных», перемыкающей линии ввода-вывода цифровых данных по второму интерфейсу цифрового обмена. 5. The method according to claim 1, in which before checking the electrical and information exchange of the rocket, they additionally perform a self-test of the test device by connecting to the second digital data input / output connector a second plug "Digital data self-control", a digital data input / output line through second digital sharing interface.
RU2012117942/11A 2012-04-28 2012-04-28 Method of rocket electric and info exchange test RU2499979C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012117942/11A RU2499979C1 (en) 2012-04-28 2012-04-28 Method of rocket electric and info exchange test

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012117942/11A RU2499979C1 (en) 2012-04-28 2012-04-28 Method of rocket electric and info exchange test

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2499979C1 true RU2499979C1 (en) 2013-11-27

Family

ID=49710579

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012117942/11A RU2499979C1 (en) 2012-04-28 2012-04-28 Method of rocket electric and info exchange test

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2499979C1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104122885A (en) * 2014-07-15 2014-10-29 北京航空航天大学 422 bus solid-liquid power aircraft flying control testing system
CN105759685A (en) * 2016-02-19 2016-07-13 西安航天动力技术研究所 Vehicle-mounted test launch and control system for rockets
RU2620453C1 (en) * 2016-01-26 2017-05-25 Акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" Method of carrier equipment check with connection line control and information exchange registration
RU2636430C1 (en) * 2016-08-10 2017-11-23 Акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" Method of imitation of unmanned aerial vehicle for homing aid adjustment during flight tests
RU217959U1 (en) * 2022-10-05 2023-04-26 Акционерное общество "Научно-производственное объединение "Государственный институт прикладной оптики" (АО "НПО ГИПО") DEVICE FOR SIMULATION OF PHONO-TARGET ENVIRONMENT
WO2024117930A1 (en) * 2022-12-01 2024-06-06 Акционерное общество "Концерн воздушно-космической обороны "Алмаз-Антей" 9м96е2 surface-to-air guided missile

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0194244A1 (en) * 1985-03-08 1986-09-10 Telefonaktiebolaget L M Ericsson Test apparatus in a radar system
RU2174238C1 (en) * 2000-11-28 2001-09-27 НИИ Приборостроения им. В.В. Тихомирова Device for ground monitoring of radar control systems
RU2205441C1 (en) * 2001-12-13 2003-05-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Гранит" Test complex for check of on-board systems of unmanned flying vehile
RU2248028C1 (en) * 2003-08-18 2005-03-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Рязанское конструкторское бюро "Глобус" Automated monitoring system
EP1923658A2 (en) * 2006-11-17 2008-05-21 LFK-Lenkflugkörpersysteme GmbH Method for testing the interactive capability between an aircraft and an unmanned attachable armed missile

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0194244A1 (en) * 1985-03-08 1986-09-10 Telefonaktiebolaget L M Ericsson Test apparatus in a radar system
RU2174238C1 (en) * 2000-11-28 2001-09-27 НИИ Приборостроения им. В.В. Тихомирова Device for ground monitoring of radar control systems
RU2205441C1 (en) * 2001-12-13 2003-05-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Гранит" Test complex for check of on-board systems of unmanned flying vehile
RU2248028C1 (en) * 2003-08-18 2005-03-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Рязанское конструкторское бюро "Глобус" Automated monitoring system
EP1923658A2 (en) * 2006-11-17 2008-05-21 LFK-Lenkflugkörpersysteme GmbH Method for testing the interactive capability between an aircraft and an unmanned attachable armed missile

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104122885A (en) * 2014-07-15 2014-10-29 北京航空航天大学 422 bus solid-liquid power aircraft flying control testing system
RU2620453C1 (en) * 2016-01-26 2017-05-25 Акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" Method of carrier equipment check with connection line control and information exchange registration
CN105759685A (en) * 2016-02-19 2016-07-13 西安航天动力技术研究所 Vehicle-mounted test launch and control system for rockets
RU2636430C1 (en) * 2016-08-10 2017-11-23 Акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" Method of imitation of unmanned aerial vehicle for homing aid adjustment during flight tests
RU217959U1 (en) * 2022-10-05 2023-04-26 Акционерное общество "Научно-производственное объединение "Государственный институт прикладной оптики" (АО "НПО ГИПО") DEVICE FOR SIMULATION OF PHONO-TARGET ENVIRONMENT
RU2796142C1 (en) * 2022-12-01 2023-05-17 Акционерное общество "Концерн воздушно-космической обороны "Алмаз - Антей" Anti-aircraft guided missile 9m96e2
WO2024117930A1 (en) * 2022-12-01 2024-06-06 Акционерное общество "Концерн воздушно-космической обороны "Алмаз-Антей" 9м96е2 surface-to-air guided missile

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2499979C1 (en) Method of rocket electric and info exchange test
AU2008203256B2 (en) A method of testing an electronic system
KR101135848B1 (en) Method for Character and Function for Store Management System Simulation Model of Avionics Integration Laboratory System, and System of The Same and Media that can Record Program for Method the same
CN111312006B (en) Teaching demonstration device and method for mixed loading and launching control of multiple weapons
US8714979B2 (en) Missile simulator
RU2422910C2 (en) Method of training personnel using captive-carry training missile as simulator and device for training flight personnel in form of captive-carry training missile
US11398162B2 (en) Contextual monitoring perspective selection during training session
Brayanov et al. Review of hardware-in-the-loop-a hundred years progress in the pseudo-real testing.
DE102006054340A1 (en) A method for verifying the ability to interact between an aircraft and an armed unmanned missile coupled thereto
US10890621B2 (en) Systems and methods for testing an embedded controller
RU2620453C1 (en) Method of carrier equipment check with connection line control and information exchange registration
US7280954B2 (en) System operation test facilitating program and method
RU2440607C1 (en) Device for imitating carrier apparatus for controlling information exchange with rocket
RU2636430C1 (en) Method of imitation of unmanned aerial vehicle for homing aid adjustment during flight tests
RU2377649C2 (en) Method of simulating electrical communication of rocket with carrier equipment and device for realising said method
RU2475696C1 (en) Method of controlling electric parameters of weapons system and computer-aided complex to this end
RU2414669C1 (en) Method of recording and processing digital information when checking missiles
RU75079U1 (en) DEVICE OF SIMULATION OF ELECTRICAL AND INFORMATION INTERACTION OF ROCKET WITH CARRIER EQUIPMENT
Goncalves et al. An interdisciplinary academic project for spatial critical embedded system agile development
RU2728493C1 (en) Method of recording and processing information during testing of unmanned aerial vehicles and device for its implementation
RU2414746C2 (en) Method of imitating interaction between missile and carrier equipment and device for realising said metod
CA2963256C (en) Perspective selection for a debriefing scene
RU2566560C1 (en) Universals simulator of aircraft destruction means (adm) and testing of aircraft onboard weapons systems with help of said simulator
KR101584717B1 (en) Method and Apparatus for testing software fail processing module mounted on embeded system for aerial Vehicle
RU2788881C1 (en) Cruise missile simulator