RU2618553C2 - Прогрессивные трансмиссии, бесступенчатые трансмиссии, способы, узлы, подузлы и их компоненты - Google Patents
Прогрессивные трансмиссии, бесступенчатые трансмиссии, способы, узлы, подузлы и их компоненты Download PDFInfo
- Publication number
- RU2618553C2 RU2618553C2 RU2014132119A RU2014132119A RU2618553C2 RU 2618553 C2 RU2618553 C2 RU 2618553C2 RU 2014132119 A RU2014132119 A RU 2014132119A RU 2014132119 A RU2014132119 A RU 2014132119A RU 2618553 C2 RU2618553 C2 RU 2618553C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- transmission
- clutch
- way clutch
- control process
- drive
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/48—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members with members having orbital motion
- F16H15/50—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/503—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which two members co-operate by means of balls or rollers of uniform effective diameter, not mounted on shafts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M11/00—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels
- B62M11/04—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio
- B62M11/12—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with frictionally-engaging wheels
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
- F16H15/26—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a spherical friction surface centered on its axis of revolution
- F16H15/28—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a spherical friction surface centered on its axis of revolution with external friction surface
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
- F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/40—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which two members co-operative by means of balls, or rollers of uniform effective diameter, not mounted on shafts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
- F16H15/48—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members with members having orbital motion
- F16H15/50—Gearings providing a continuous range of gear ratios
- F16H15/52—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of another member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/664—Friction gearings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
Изобретение относится к бесступенчатым трансмиссиям и способу управления. Трансмиссия содержит первый диск, несколько наклоняемых шаров, расположенных под углом вокруг продольной оси и соприкасающихся с первым диском; второй диск, соприкасающийся с несколькими наклоняемыми шарами; ролик, радиально расположенный внутри наклоняемых шаров и соприкасающийся с ними, клетку, соединенную с несколькими шарами. Также содержит первое сцепление в сборе, соединенное с клеткой и первым диском, второе сцепление в сборе, соединенное с клеткой и первым диском. Два из следующего: первый диск, второй диск, ролик и клетка приспособлены для получения входной мощности. При этом одно из следующего: первый диск, второй диск, ролик и клетка приспособлено для предоставления выходной мощности. Достигается упрощение конструкции, снижение стоимости и размера устройства. 3 н. и 14 з.п. ф-лы, 22 ил.
.
Description
[0001] Данная заявка испрашивает преимущество предварительной заявки на патент США №61/589765, зарегистрированной 23 января 2012 г., которая полностью включается в данную заявку посредством ссылки.
ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Область изобретения
[0002] Настоящее изобретение в целом относится к трансмиссиям и, в частности, вариантам осуществления, относящимся к бесступенчатым трансмиссиям (CVT) и прогрессивным трансмиссиям (IVT).
Описание предшествующего уровня техники
[0003] В определенных системах мощность характеризуется крутящим моментом и числом оборотов. Точнее говоря, мощность в этих системах обычно определяется в качестве произведения крутящего момента и числа оборотов. Обычно трансмиссия соединяется с входной мощностью, которая предоставляет входной крутящий момент при входной скорости. Трансмиссия также соединяется с нагрузкой, которая требует выходного крутящего момента и выходной скорости, которые могут отличаться от входного крутящего момента и входной скорости. Обычно и обобщенно первичный двигатель предоставляет входную мощность на трансмиссию, а исполнительное устройство или нагрузка получают выходную мощность от трансмиссии. Основной функцией трансмиссии является модулирование входной мощности таким образом, чтобы доставлять выходную мощность на исполнительное устройство при необходимом отношении входной скорости к выходной скорости («отношении скоростей»).
[0004] Некоторые механические приводы включают трансмиссии типа, известного как ступенчатое, дискретное или постоянное отношение. Эти трансмиссии настраиваются на предоставление отношений скоростей, которые являются дискретными или ступенчатыми в заданном диапазоне отношения скоростей. Например, такая трансмиссия может предусматриваться для отношения скоростей 1:2, 1:1 или 2:1, но такая трансмиссия не может передавать промежуточные отношения скоростей, такие как, например, 1:1,5, 1:1,75, 1,5:1 или 1,75:1. Другие приводы включают тип трансмиссии, который широко известен в качестве бесступенчатой трансмиссии (или «CVT»), которая включает бесступенчатый вариатор. CVT, в отличие от ступенчатой трансмиссии, настраивается на предоставление каждого дробного отношения в заданном диапазоне отношений скоростей. Например, в вышеупомянутом диапазоне отношений скоростей CVT в целом способна передать любое необходимое отношение скоростей между 1:2 и 2:1, которые включают отношения скоростей, такие как 1:1,9, 1:1,1, 1,3:1, 1,7:1 и т.д. Еще одни приводы используют прогрессивную трансмиссию (или «IVT»). IVT, подобно CVT, способна произвести каждое отношение скоростей в заданном диапазоне отношения скоростей. Однако, в отличие от CVT, IVT настраивается на передачу нулевой выходной скорости («механизированного нулевого» состояния) с постоянной входной скоростью. Следовательно, представляя определение отношения скоростей в качестве отношения входной скорости к выходной скорости, IVT способна передавать бесконечное множество отношений скоростей и, следовательно, IVT не ограничивается заданным диапазоном отношений скоростей. Следует отметить, что некоторые трансмиссии используют бесступенчатый вариатор, соединенный с другой зубчатой передачей и/или сцеплениями в расположении с раздельной подачей питания, для предоставления функциональности IVT. Однако в данном контексте термин IVT в первую очередь понимается в качестве охватывающего прогрессивный вариатор, который предоставляет функциональность IVT без необходимости соединения с дополнительной зубчатой передачей и/или сцеплениями.
[0005] Область трансмиссии механической мощности охватывает бесступенчатые или прогрессивные вариаторы нескольких типов. Например, одним широко известным классом бесступенчатых вариаторов является вариатор с ремнем и шкивом, изменяемого радиуса. Другие известные вариаторы включают гидростатические, тороидальные и конусно-кольцевые вариаторы. В некоторых случаях эти вариаторы соединяются с другой зубчатой передачей для предоставления функциональности IVT. Некоторые гидромеханические вариаторы могут предоставлять изменчивость бесконечного отношения без дополнительной зубчатой передачи. Некоторые вариаторы, бесступенчатые и/или прогрессивные, классифицируются в качестве фрикционных вариаторов или вариаторов, действующих за счет сцепления, поскольку они полагаются на сухое трение или упругогидродинамическую тягу, соответственно, для передачи крутящего момента через вариатор. Одним примером вариатора, действующего за счет сцепления, является шаровой вариатор, в котором сферические элементы зажимаются между элементами передачи крутящего момента, и тонкий слой упругогидродинамической жидкости служит в качестве канала передачи крутящего момента между сферическими элементами и элементами передачи крутящего момента.
[0006] В индустрии CVT/IVT существует постоянная необходимость в улучшениях трансмиссии и вариатора, которые заключаются в увеличении эффективности и гибкости узла, упрощении работы и снижении стоимости, размера и в том числе комплексности. Варианты осуществления способов, систем, подузлов, компонентов и т.д. CVT и/или IVT, раскрытые ниже, решают некоторые или все аспекты данной необходимости.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0007] Системы и способы, описанные в данной заявке, имеют несколько особенностей, ни одна из которых полностью не отвечает необходимым им атрибутам. Не ограничивая объем изобретения, который состоит из пунктов формулы изобретения, представленных далее, его более значимые особенности будут далее кратко обсуждены. После рассмотрения этого обсуждения и, в частности, после прочтения раздела под названием «Подробное описание определенных вариантов осуществления» станет понятно, каким образом особенности системы и способов предоставляют ряд преимуществ над традиционными системами и способами.
[0008] Один аспект изобретения относится к трансмиссии, которая имеет первый диск, коаксиально установленный вокруг продольной оси трансмиссии, множество шаров, выполненных с возможностью наклона оси вращения, расположенных в угловом направлении вокруг продольной оси и находящихся в контакте с первым диском, и второй диск, коаксиально установленный вокруг продольной оси трансмиссии и находящийся в контакте с множеством шаров, выполненных с возможностью наклона оси вращения. В одном варианте осуществления трансмиссия снабжается роликом, расположенным радиально внутри шаров, выполненных с возможностью наклона оси вращения, и находящимся в контакте с ними. Трансмиссия имеет обойму, которая функционально соединена с шарами. В одном варианте осуществления трансмиссия имеет узел первого сцепления, который функционально соединен с обоймой и первым диском. Трансмиссия снабжается вторым узлом сцепления, который функционально соединен с обоймой и первым диском. По меньшей мере два из следующего: первый диск, второй диск, ролик и обойма выполнены с возможностью приема входной мощности. По меньшей мере одно из следующего: первый диск, второй диск, ролик и обойма выполнено с возможностью создания выходной мощности.
[0009] Другой аспект изобретения относится к способу управления трансмиссией с изменяемым передаточным отношением, которая имеет шары, выполненные с возможностью наклона оси вращения и находящиеся в контакте с первым кольцом, действующим за счет сцепления, и обоймой. Согласно способу получают ряд сигналов и определяют целевой рабочий режим. В одном варианте осуществления согласно способу определяют командный сигнал для узла одностороннего сцепления. В одном варианте осуществления способ имеет этап, согласно которому выборочно зацепляют узел одностороннего сцепления с кольцом, действующим за счет сцепления, и обоймой, по меньшей мере, частично на основе командного сигнала для узла одностороннего сцепления.
[0010] Еще один аспект изобретения относится к способу управления трансмиссией с изменяемым передаточным отношением, которая имеет ряд шаров, выполненных с возможностью наклона оси вращения и находящихся в контакте с первым кольцом, действующим за счет сцепления, и обоймой. В одном варианте осуществления способ имеет этап предоставления узла одностороннего сцепления, выборочно соединенного с первым кольцом, действующим за счет сцепления, и обоймой. Способ включает предоставление узла сцепления привода, выборочно соединенного с первым кольцом, действующим за счет сцепления, и обоймой. В одном варианте осуществления способ включает этап, согласно которому получают по меньшей мере один сигнал, указывающий на текущий рабочий режим трансмиссии. Согласно способу получают пользовательский командный сигнал и определяют целевой рабочий режим трансмиссии по меньшей мере частично на основе пользовательского командного сигнала. В некоторых вариантах осуществления согласно способу сравнивают целевой рабочий режим с текущим рабочим режимом. Способ имеет этап, согласно которому выдают команду узлу одностороннего сцепления на выборочную разблокировку первого кольца, действующего за счет сцепления, и/или обоймы. В одном варианте осуществления способ имеет этап, согласно которому выдают команду узлу сцепления привода на выборочное зацепление с первым кольцом, действующим за счет сцепления, и/или обоймой.
[0011] Другой аспект изобретения включает узел водила для прогрессивной трансмиссии (IVT), которая имеет группу сферических сателлитов с передачей мощности за счет сцепления, размещенных вокруг главной оси привода. В одном варианте осуществления узел водила имеет первую пластину водила, центр которой размещен коаксиально с главной осью привода. Первая пластина водила включает первое множество смещенных относительно друг друга в угловом направлении пазов, которые вырезаны в центре первой пластины водила и размещены в угловом направлении в этом центре. Каждый из смещенных в угловом направлении пазов из первого множества смещен под углом относительно центральной линии первой пластины водила. Центральная линия первой пластины водила перпендикулярна главной оси привода, таким образом, формируя систему координат. Система координат имеет ось Z, соответствующую главной оси привода, ось Y, соответствующую центральной линии, и ось X, перпендикулярную оси Y и оси Z. Первое множество смещенных под углом направляющих лежит в плоскости, сформированной осью X и осью Y. Каждый сателлит с передачей мощности за счет сцепления выполнен с возможностью наклона в плоскости, сформированной осью Y и осью Z. В одном варианте осуществления узел водила имеет вторую пластину водила, которая имеет центр, размещенный коаксиально с главной осью привода. Вторая пластина водила включает второе множество смещенных относительно друг друга в угловом направлении пазов, которые вырезаны в центре второй пластины водила и размещены в угловом направлении. Каждый из смещенных в угловом направлении пазов из второго множества имеет угловое смещение относительно центральной линии второй пластины водила. Центральная линия второй пластины водила перпендикулярна главной оси привода, таким образом, формируя систему координат. Система координат имеет ось Z, соответствующую главной оси привода, ось Y, соответствующую центральной линии, и ось X, перпендикулярную оси Y и оси Z. Вторе множество смещенных в угловом направлении направляющих лежит в плоскости, сформированной осью X и осью Y. Каждый сателлит с передачей мощности за счет сцепления выполнен с возможностью наклона в плоскости, сформированной осью Y и осью Z. Угловое смещение первого множества смещенных в угловом направлении пазов противоположно угловому смещению второго множества смещенных в угловом направлении пазов.
[0012] Еще один аспект изобретения включает способ управления трансмиссией с изменяемым передаточным отношением в транспортном средстве. В одном варианте осуществления трансмиссия имеет группу шаров, выполненных с возможностью наклона оси вращения, которые находятся в контакте с первым кольцом, действующим за счет сцепления, и обоймой. Способ включает этапы, согласно которым получают сигнал, указывающий на необходимый рабочий режим транспортного средства; получают сигнал, указывающий на скорость транспортного средства; и получают сигнал, указывающий на передаточное отношение. Способ имеет этап, на котором определяют команду крутящего момента по меньшей мере частично на основе рабочего режима, скорости транспортного средства и передаточного отношения. Согласно способу определяют команду отношения по меньшей мере частично на основе рабочего режима, скорости транспортного средства и передаточного отношения. Способ имеет этап, на котором определяют взвешенную команду крутящего момента и команду отношения по меньшей мере, частично на основе рабочего режима, скорости транспортного средства и передаточного отношения.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ГРАФИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВ
[0013] На фиг. 1 изображен схематический вид шаровой планетарной прогрессивной трансмиссии (IVT), которая имеет систему управления потоком мощности.
[0014] На фиг. 2 изображена блок-диаграмма алгоритма управления, который может быть использован для определения состояния пользовательской команды IVT, изображенной на фиг. 1.
[0015] На фиг. 3 изображена блок-диаграмма алгоритма управления, который может быть использован для установки условия парковки для IVT, изображенной на фиг. 1.
[0016] На фиг. 4 изображена блок-диаграмма алгоритма управления, который может быть использован для установки условия заднего хода для IVT, изображенной на фиг. 1.
[0017] На фиг. 5 изображена блок-диаграмма алгоритма управления, который может быть использован для установки нейтрального положения IVT, изображенной на фиг. 1.
[0018] На фиг. 6 изображена блок-диаграмма алгоритма управления, который может быть использован совместно с IVT, изображенной на фиг. 1.
[0019] На фиг. 7 изображена блок-диаграмма другого алгоритма управления, который может быть использован совместно с IVT, изображенной на фиг. 1.
[0020] На фиг. 8 изображена блок-диаграмма алгоритма режима ручного управления, который может быть использован совместно с IVT, изображенной на фиг. 1.
[0021] На фиг. 8А изображена блок-диаграмма алгоритма управления, который может быть использован в алгоритме, изображенном на фиг. 8.
[0022] На фиг. 8В изображена другая блок-диаграмма алгоритма управления, который может быть использован в алгоритме, изображенном на фиг. 8.
[0023] На фиг. 9 изображена блок-диаграмма другого алгоритма управления, который может быть использован совместно с IVT, изображенной на фиг. 1.
[0024] На фиг. 10 изображена блок-диаграмма алгоритма управления, который может быть использован для работы IVT в режиме CVT или режиме IVT, изображенной на фиг. 1.
[0025] На фиг. 10A изображена другая блок-диаграмма алгоритма управления, который может быть использован для работы IVT в режиме CVT или режиме IVT, изображенной на фиг. 1.
[0026] На фиг. 11 изображена блок-диаграмма алгоритма управления для выполнения условия запуска для IVT, изображенной на фиг. 1.
[0027] На фиг. 12 изображена таблица, в которой показаны рабочий режим и зацепление сцепления с определенными компонентами IVT, изображенной на фиг. 1.
[0028] На фиг. 13 изображен вид в поперечном разрезе шаровой планетарной прогрессивной трансмиссии (IVT), которая имеет систему управления потоком мощности.
[0029] На фиг. 14 изображен вид в поперечном разрезе другой шаровой планетарной прогрессивной трансмиссии (IVT), которая имеет систему управления потоком мощности.
[0030] На фиг. 15 изображен вид в поперечном разрезе еще одной шаровой планетарной прогрессивной трансмиссии (IVT), которая имеет систему управления потоком мощности.
[0031] На фиг. 16 изображен вид в поперечном разрезе шаровой планетарной прогрессивной трансмиссии (IVT), которая имеет систему управления потоком мощности и гидравлическую систему переключения.
[0032] На фиг. 17 изображен вид в поперечном разрезе другой шаровой планетарной прогрессивной трансмиссии (IVT), которая имеет систему управления потоком мощности и гидравлическую систему переключения.
[0033] На фиг. 18 изображено схематическое изображение узла водила, которое может быть использовано совместно с шаровой планетарной прогрессивной трансмиссией (IVT), которая имеет систему управления потоком мощности.
[0034] На фиг. 19 изображен вид в разрезе А-А узла водила, изображенного на фиг. 18.
[0035] На фиг. 20 изображен вид сверху пластины водила узла водила, изображенного на фиг. 18.
[0036] На фиг. 21 изображен вид сверху другой пластины водила узла водила, изображенного на фиг. 18.
[0037] На фиг. 22 изображен вид сверху другой пластины водила узла водила, изображенного на фиг. 18.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ОПРЕДЕЛЕННЫХ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
[0038] Предпочтительные варианты осуществления будут далее описаны со ссылкой на прилагаемые фигуры, где подобные цифры относятся к подобным элементам на всех фигурах. Терминология, используемая в описаниях ниже, не должна интерпретироваться в качестве ограничения или запрещения просто потому, что она используется совместно с подробными описаниями определенных конкретных вариантов осуществления изобретения. Более того, варианты осуществления изобретения могут включать несколько новых особенностей, ни одна из которых полностью не отвечает необходимым им атрибутам или которые являются существенными для применения описанных вариантов осуществления. Определенные варианты осуществления бесступенчатой трансмиссии (CVT) и прогрессивной трансмиссии (IVT), описанные в данной заявке, в целом относятся к типу, раскрытому в патенте США №6241636; 6419608; 6689012; 7011600; 7166052; заявке на патент США №11/243484; 11/543311; 12/198402; 12/251325 и заявках на патент договора о патентной кооперации PCT/US 2007/023315, PCT/IB 2006/054911, PCT/US 2008/068929 и PCT/US 2007/023315, PCT/US 2008/074496. Полное раскрытие каждого из этих патентов и заявок на патент таким образом включается в данную заявку посредством ссылки.
[0039] В данном контексте термины «функционально присоединенный», «функционально соединенный», «функционально связанный», «функционально присоединенный», «функционально соединенный», «функционально связанный» и подобные термины относятся к взаимному расположению (механическому, связанному, соединяющему) между элементами, следовательно, работа одного элемента приводит к соответствующей, последующей, или одновременной работе или запуску второго элемента. Следует отметить, что при использовании вышеупомянутых терминов для описания различных вариантов осуществления обычно описываются конкретные структуры или механизмы, которые связывают или соединяют элементы. Однако, если специально не указано иное, если используется один из вышеупомянутых терминов, термин указывает, что актуальная связь или соединение может принимать множество форм, которые в определенных случаях будут очевидно выражены для специалистов в соответствующей области техники.
[0040] В целях описания термин «радиальный» используется в данной заявке для указания направления или положения, которое перпендикулярно относительно продольной оси трансмиссии или вариатора. Термин «осевой» в данном контексте относится к направлению или положению вдоль оси, которая параллельна главной или продольной оси трансмиссии или вариатора. Для упрощения и краткости подобные компоненты иногда отмечаются одинаково.
[0041] Следует отметить, что ссылка в данной заявке на «тягу» не исключает приложения, где преобладающий или исключительный режим передачи мощности осуществляется посредством «трения». Не пытаясь установить категорическую разницу между приводами, действующим за счет сцепления, и фрикционными приводами в данной заявке, они могут быть в целом рассмотрены в качестве различных режимов передачи мощности. Приводы, действующим за счет сцепления, обычно включают передачу мощности между двумя элементами посредством поперечных сил в тонком слое жидкости, который удерживается между элементами. Жидкости, используемые в этих приложениях, обычно проявляют большие коэффициенты трения, чем традиционные нефтепродукты. Коэффициент (μ) сцепления представляет максимально доступные силы тяги, которые будут доступны на поверхностях соприкасающихся компонентов, и является измерением максимально доступного крутящего момента привода. Обычно фрикционные приводы в целом относятся к передаче мощности между двумя элементами посредством сил трения между двумя элементами. В целях настоящего раскрытия следует понимать, что описанные в данной заявке CVT и IVT могут работать в обоих режимах передачи мощности - за счет сцепления и фрикционной. Например, в варианте осуществления, где IVT используется для применения велосипеда, IVT иногда может работать в качестве фрикционного привода, а иногда в качестве привода за счет сцепления, в зависимости от условий крутящего момента и скорости, присутствующих во время работы.
[0042] Варианты осуществления, раскрытые в данной заявке, могут относиться к управлению вариатором и/или IVT с использованием обычно сферических сателлитов, каждый из которых имеет наклоняемую ось вращения (которая в данном контексте иногда рассматривается в качестве «планетарной оси вращения»), которая может быть отрегулирована для достижения необходимого отношения входной скорости и выходной скорости во время работы. В некоторых вариантах осуществления регулировка вышеупомянутой оси вращения включает угловое смещение планетарной оси в первой плоскости для достижения угловой регулировки планетарной оси вращения во второй плоскости, таким образом, регулируя отношение скоростей вариатора. Угловое смещение в первой плоскости рассматривается в данной заявке в качестве «скоса» или «угла скоса». Этот тип управления вариатором в целом описывается в заявке на патент США №12/198402 и 12/251325, при этом полное раскрытие каждой из этих заявок на патент таким образом включается в данную заявку посредством ссылки. В одном варианте система управления координирует использование угла скоса для генерирования сил между определенными соприкасающимися компонентами в вариаторе, что будет наклонять планетарную ось вращения во второй плоскости. Наклонение планетарной оси вращения регулирует отношение скоростей вариатора. Следует отметить, что варианты осуществления, раскрытые в данной заявке, могут быть реализованы с использованием других известных способов для переключения вариатора.
[0043] Варианты осуществления прогрессивной трансмиссии (IVT) и соответственно компоненты и способы управления будут далее описаны со ссылками на фиг. 1-22. На фиг. 1 изображена IVT 1, которая может быть использована во многих приложениях, включая без ограничения автомобили, легковые транспортные средства, гибридные транспортные средства, приводимые в движение мускульной силой человека, электрическим двигателем, двигателем внутреннего сгорания, промышленное оборудование, ветряные двигатели и т.д. Любое техническое приложение, которое требует модулирования передачи механической мощности между входной мощностью и поглощением мощности (например, нагрузкой), может реализовать варианты осуществления IVT 1 в своей силовой передаче. Например, односторонние кулачковые сцепления могут быть заменены стандартными системами сухого или гидравлического сцепления, где одностороннее действие реализуется посредством управления сцеплением.
[0044] Все еще ссылаясь на фиг. 1, в одном варианте осуществления IVT 1 включает главный вал 2, который главным образом определяет продольную ось IVT 1. Главный вал 2 соединяется с источником (не показанным) входной мощности. В некоторых вариантах осуществления источник входной мощности может являться двигателем внутреннего сгорания, электромотором или любым источником крутящего момента. Главный вал 2 функционально соединяется со сцеплением 4 узла привода двигателя. Узел сцепления привода двигателя может включать ряд элементов сцепления, настроенных на выборочное зацепление определенных компонентов IVT 1. В качестве пояснительного примера узла сцепления 4 привода двигателя изображен на фиг. 1 и включает элементы 4А и 4В сцепления. В одном варианте осуществления IVT 1 включает узел одностороннего сцепления 6, функционально соединенное с не вращающимся компонентом, таким как картер. Узел одностороннего сцепления 6 может включать ряд элементов сцепления, настроенных на выборочное зацепление определенных компонентов IVT 1. В качестве пояснительного примера узел одностороннего сцепления 6 изображен на фиг. 1 и включает элементы 6А и 6В сцепления.
[0045] Все еще ссылаясь на фиг. 1, IVT 1 включает множество узлов сателлитов 8 с передачей мощности за счет сцепления, размещенных под углом вокруг главного вала 2. Каждый узел сателлита 8 с передачей мощности за счет сцепления снабжается наклоняемой осью вращения 9. Первая и вторая детали 10, 12 водила настраиваются на направление наклоняемых осей вращения 9. Главный вал 2 соединяется посредством узла сцепления 4 с первым кольцевым ведущим элементом 5 или первой деталью 10 водила. Первая и вторая детали 10,12 водила имеют общую ось с главным валом 2. В одном варианте осуществления каждый узел сателлита 8 с передачей мощности за счет сцепления соединяется с первым и вторым кольцами 14, 16, действующими за счет сцепления, соответственно. Каждый узел сателлита 8 с передачей мощности за счет сцепления находится в контакте с узлом ролика 18А, 18В в радиально внутреннем местоположении. Первое кольцо 14, действующее за счет сцепления, соединяется с первым узлом генератора 20 осевой силы. Второе кольцо 16, действующее за счет сцепления, соединяется со вторым генератором 24 осевой силы. Второе кольцо 16, действующего за счет сцепления, и второй генератор 24 осевой силы соединяются с интерфейсом 26 выходной мощности. Интерфейс 26 выходной мощности может быть соединен с нагрузкой (не показанной). Узлы сателлитов 8 с передачей мощности за счет сцепления, первое и второе кольца 14, 16, действующие за счет сцепления, и первая и вторая элементы 10, 12 водила вместе могут рассматриваться в качестве части IVT 1, именуемой «вариатором».
[0046] В одном варианте осуществления узла сцепления 4 привода двигателя может быть функционально соединено по меньшей мере с первой деталью 10 водила и/или первым кольцевым ведущим элементом 5. В качестве пояснительного примера элемент 4А сцепления может быть выборочно соединен с первым кольцевым ведущим элементом 5, элемент 4В сцепления может быть выборочно соединен с первой деталью 10 водила. Узел одностороннего сцепления 6 может быть функционально соединено по меньшей мере с первой деталью 10 водила и/или первым кольцом 14, действующим за счет сцепления. В качестве пояснительного примера элемент 6А сцепления выборочно соединяется с первым кольцом 14, действующим за счет сцепления; элемент 6В сцепления выборочно соединяется с первой деталью 10 водила. В других вариантах осуществления элемент 6А сцепления может быть выборочно соединен с первым кольцевым ведущим элементом 5.
[0047] Во время работы IVT 1 узла сцепление 4 привода двигателя и узел одностороннего сцепления 6 могут регулироваться системой (не показанной) управления для предоставления регулируемых скоростей передвижения вперед и назад. В одном варианте осуществления система управления является электрогидравлической системой, которая имеет ряд электронно-управляемых гидравлических клапанов, соединенных с элементами гидравлического сцепления, такими как элементы 4А, 4В, 6А и 6В сцепления. В целях описания термин «режим CVT» может быть использован для ссылки на рабочие условия, в которых IVT 1 предоставляет скорость передвижения вперед; термин «режим IVT» может быть использован для ссылки на рабочие условия, в которых IVT 1 предоставляет скорости передвижения вперед и назад. В некоторых вариантах осуществления режим CVT связан с входной мощностью, функционально соединенной с первым кольцом 14, действующим за счет сцепления. В других вариантах осуществления режим IVT связан с входной мощностью, функционально соединенной с первой деталью 10 водила. Процессы управления далее будут описаны в качестве пояснительного примера использования узла сцепления 6 привода двигателя и узла одностороннего сцепления 4, выборочно зацепляющие компоненты IVT 1 для предоставления режима CVT и режима IVT. Эти процессы управления могут позволить реализацию IVT 1 в автомобиле без использования преобразователя крутящего момента или многоскоростной коробки передач.
[0048] Обращаясь теперь к фиг. 2, в одном варианте осуществления процесс 30 управления трансмиссией может быть реализован, например, для управления IVT 1. В одном варианте осуществления процесс 30 управления трансмиссией начинается с этапа 31 и переходит к этапу 32, где получается пользовательский командный сигнал. В некоторых вариантах осуществления пользовательский командный сигнал, полученный на этапе 32, указывает на положение рычага управления или положение PRNDL, что характерно для автомобиля. Процесс 30 управления трансмиссией переходит к этапу 33, где оценивается положение PRNDL. Если положение PRNDL соответствует «Р» или команде для парковки, тогда процесс 30 управления трансмиссией переходит к этапу 34, где выполняется процесс управления парковкой. Затем процесс 30 управления трансмиссией переходит к конечному этапу 35. Если этап 33 дает отрицательный результат, тогда процесс 30 управления трансмиссией переходит к этапу 36. Положение PRNDL оценивается на этапе 36. Если положение PRNDL соответствует «R» или команде для заднего хода, тогда процесс 30 управления трансмиссией переходит к этапу 37, где выполняется процесс управления задним ходом. Затем процесс 30 управления трансмиссией переходит к конечному этапу 38. Если этап 36 дает отрицательный результат, тогда процесс 30 управления трансмиссией переходит к этапу 39, в котором оценивается положение PRNDL. Если положение PRNDL соответствует «N» или команде для нейтрального положения, тогда процесс 30 управления трансмиссией переходит к выполнению процесса управления нейтральным положением на этапе 40 и заканчивается на этапе 41.
[0049) Все еще ссылаясь на фиг. 2, если этап 39 дает отрицательный результат, тогда процесс 30 управления трансмиссией переходит к этапу 42, на котором оценивается положение PRNDL. Если положение PRNDL соответствует «D» или команде движение вперед, тогда процесс 30 управления трансмиссией переходит к этапу 48А. Этап 48А оценивает выбор ручного режима, осуществляемый пользователем. Например, переключатель (не показанный) может быть использован для указания необходимости режима ручного переключения вариатора и/или трансмиссии. Если этап 48А дает положительный результат, тогда процесс 30 управления трансмиссией переходит к этапу 49, где выполняется режим ручного управления. Затем процесс 30 управления трансмиссией переходит к конечному этапу 50. Если этап 48А дает отрицательный результат, тогда процесс 30 управления трансмиссией переходит к этапу 43, где выполняется процесс управления движением вперед. Затем процесс 30 управления трансмиссией завершается на этапе 44. Если этап 42 дает отрицательный результат, тогда процесс 30 управления трансмиссией переходит к этапу 45, на котором оценивается положение PRNDL. Если положение PRNDL соответствует «L» или команде для положения пониженной передачи, тогда процесс 30 управления трансмиссией переходит к этапу 48В. Этап 48В оценивает запрос на ручной режим, осуществляемый пользователем. Если запрос на ручной режим, осуществляемый пользователем, является отрицательным и этап 45 дает положительный результат, тогда процесс 30 управления трансмиссией переходит к этапу 46, где выполняется процесс управления положением пониженной передачи. Затем процесс 30 управления трансмиссией завершается на этапе 47. Если этап 45 дает отрицательный результат, тогда процесс 30 управления трансмиссией завершается на этапе 51.
[0050] Ссылаясь теперь на фиг. 3, в одном варианте осуществления процесс 34 управления парковкой начинается с этапа 53 и переходит к этапу 54, где получаются сигналы от процесса 30 управления трансмиссией и/или датчиков транспортного средства. В некоторых вариантах осуществления сигналы могут включать выходную скорость трансмиссии, скорость транспортного средства, число оборотов двигателя, положение дроссельной заслонки и/или торможения и положения рычага управления, такие как характерный указатель PRNDL. В других вариантах осуществления процесс 30 управления трансмиссией передает командный сигнал, по меньшей мере, частично на основе, например, результата этапа 33. Процесс 34 управления парковкой переходит к этапу 55, где оценивается скорость и/или выходная скорость транспортного средства. Если выходная скорость не равна нулю, тогда процесс управления парковкой переходит к конечному этапу 58. Следует отметить, что в некоторых вариантах осуществления может быть реализован процесс управления, который следит за рабочими условиями для безопасности и в некоторых случаях может предоставлять корректирующие действия, если запрос пользователя приведет к возможному повреждению трансмиссии или условию небезопасного вождения. Если выходная скорость соответствует нулю, тогда процесс 34 управления парковкой переходит к этапу 56, где узлу одностороннего сцепления 6 выдается команда на блокировку первого кольца 14, действующего за счет сцепления, и первого элемента 10 водила. Затем процесс 34 управления парковкой переходит к этапу 57, где узлу сцепления 4 привода двигателя выдается команда на высвобождение, например, первого кольца 14, действующего за счет сцепления, и первой детали 10 водила. Затем процесс 34 управления парковкой завершается на этапе 58.
[0051] Обращаясь теперь к фиг. 4, в одном варианте осуществления процесс 37 управления задним ходом начинается с этапа 60 и переходит к этапу 61, где получаются сигналы. В одном варианте осуществления сигналы, принятые на этапе 61, отправляются процессом 30 управления трансмиссией. Например, процесс 30 управления трансмиссией передает командный сигнал, по меньшей мере, частично на основе результата этапа 36. В других вариантах осуществления сигналы могут включать выходную или входную скорость, скорость транспортного средства, измеренные параметры двигателя или любые другие сигналы, указывающие на рабочее условие. Процесс 37 управления задним ходом переходит к этапу 62, где оценивается выходная скорость. Если выходная скорость не соответствует нулю, тогда процесс 37 управления задним ходом переходит к конечному этапу 63. Если выходная скорость соответствует нулю, тогда процесс 37 управления задним ходом переходит к этапам 64, 65, 66, 67, 68, 69. Следует отметить, что этапы 64, 65, 66, 67, 68, 69 представлены на фиг. 4 в качестве пояснительного примера и порядок, в котором осуществляется выполнение этапов 64, 65, 66, 67, 68, 69, зависит от необходимой производительности трансмиссии и при необходимости может быть упорядочен конструктором. Например, тайминг и продолжительность этапов 64, 65, 66, 67, 68, 69 могут произвольно совпадать для производства необходимой производительности. На этапе 64 одностороннему сцеплению 6 выдается команда на разблокировку от первой детали 10 водила. На этапе 65 сцеплению 4 привода двигателя выдается команда на зацепление первой детали 10 водила. На этапе 66 сцеплению 4 привода двигателя выдается команда на высвобождение или расцепление первого кольца 14, действующего за счет сцепления. На этапе 67 одностороннему сцеплению 6 выдается команда на зацепление первого кольца, действующего за счет сцепления. На этапе 68 одностороннему сцеплению 6 выдается команда на высвобождение первой детали 10 водила. На этапе 69 одностороннему сцеплению 6 выдается команда на блокировку первого кольца 14, действующего за счет сцепления. Процесс 37 управления задним ходом переходит к этапу 70. Этап 70 может, например, выполнять управление частью IVT 1, именуемой вариатором, и поддерживать вариатор в обратном направлении. В одном варианте осуществления обратное направление соответствует диапазону углов наклона наклоняемых осей 9. Процесс 37 управления задним ходом завершается на этапе 71.
[0052] Обращаясь теперь к фиг. 5, в одном варианте осуществления процесс 40 управления нейтральным положением начинается с этапа 80 и переходит к этапу 81, где получается ряд сигналов. Сигналы могут исходить от датчиков, установленных на IVT 1, двигателе и/или транспортном средстве. В некоторых вариантах осуществления сигналы могут быть получены, например, от процесса 30 управления трансмиссией. В некоторых вариантах осуществления процесс 40 управления нейтральным положением переходит к этапу 82, где получается по меньшей мере один пользовательский командный сигнал. Пользовательский командный сигнал, принятый на этапе 82, может указывать на необходимое условие буксировки. В качестве пояснительного примера пользователь транспортного средства, оснащенного IVT 1, может использовать переключатель для указания необходимости в буксировке транспортного средства при заглушенном двигателе. Процесс 40 управления нейтральным положением переходит к этапу 83, где оценивается режим буксировки. Если результат этапа 83 положительный, то процесс 40 управления нейтральным положением переходит к этапу 84, где выполняется процесс управления выходным разъединением. Например, этап 84 может выдавать команду сцеплению или механизму (не показанному) на механическое отделение колес транспортного средства от IVT 1. Затем процесс управления выходным разъединением завершается на этапе 85.
[0053J Все еще ссылаясь на фиг. 5, если результат этапа 83 отрицательный, то процесс 40 управления нейтральным положением переходит к этапам 86, 87, 88, 89, 90, 91. Следует отметить, что этапы 86, 87, 89, 90, 91 представлены на фиг. 5 в качестве пояснительного примера и порядок, в котором осуществляется выполнение этапов 86, 87, 88, 89, 90, 91, зависит от необходимой производительности трансмиссии и при необходимости может быть упорядочен конструктором. Более того, тайминг и продолжительность этапов 86, 87, 88, 89, 90, 91 могут произвольно совпадать для обеспечения необходимой производительности. На этапе 86 одностороннему сцеплению 6 выдается команда на разблокировку от первой детали 10 водила. На этапе 87 сцеплению 4 привода двигателя выдается команда на зацепление первой детали 10 водила. На этапе 88 сцеплению 4 привода двигателя выдается команда на высвобождение или расцепление первого кольца 14, действующего за счет сцепления. На этапе 88 одностороннему сцеплению 6 выдается команда на зацепление первого кольца 14, действующего за счет сцепления. На этапе 90 одностороннему сцеплению 6 выдается команда на высвобождение первой детали 10 водила. На этапе 91 одностороннему сцеплению 6 выдается команда на блокировку первого кольца 14, действующего за счет сцепления. Процесс 40 управления нейтральным положением переходит к этапу 92. Этап 92 может, например, выполнять управление частью IVT 1, именуемой вариатором, и поддерживать вариатор в условии нулевой выходной скорости. В одном варианте осуществления нулевая выходная скорость соответствует углу наклона наклоняемых осей 9, которые в основном параллельны продольной оси IVT 1. Процесс 40 управления нейтральным положением завершается на этапе 93.
[0054] Ссылаясь теперь на фиг. 6, в одном варианте осуществления процесс 43 управления движением вперед начинается с этапа 102 и переходит к этапу 104, где получаются сигналы. Сигнал, полученный на этапе 104, может указывать на сигнал переключения передачи, положение дроссельной заслонки транспортного средства и/или сигнал выходной скорости. Процесс 43 управления приводом переходит к этапу 106, где получается сигнал, который указывает на текущий рабочий режим трансмиссии. В некоторых вариантах осуществления количество рабочих режимов может быть определено относительно рабочего условия IVT 1. Например, определенные рабочие условия могут быть достигнуты в режиме «CVT», тогда как другие рабочие условия могут быть достигнуты в режиме «IVT». Процесс 43 управления приводом может быть реализован для управления сцеплением 4 привода двигателя и/или односторонним сцеплением 6 для достижения соответствующего рабочего режима для производительности транспортного средства, команда на который выдается пользователем.
[0055] Процесс 43 управления движением вперед переходит к этапу 108, где получается командный сигнал. В одном варианте осуществления командный сигнал указывает на необходимую выходную скорость и/или необходимый рабочий режим трансмиссии. Процесс 43 управления движением вперед переходит к этапу 110, где определяется целевой рабочий режим трансмиссии. В одном варианте осуществления целевой рабочий режим трансмиссии является функцией, по меньшей мере, частично на основе выходной скорости трансмиссии, отношения скоростей трансмиссии, показаний датчика дроссельной заслонки/торможения, числа оборотов двигателя и/или состояний ускорения транспортного средства. В некоторых вариантах осуществления целевой рабочий режим трансмиссии является функцией, по меньшей мере, частично на основе скорости транспортного средства. В других вариантах осуществления целевой рабочий режим трансмиссии является функцией, по меньшей мере, частично на основе положения рычага управления. В одном варианте осуществления этап 110 оценивает таблицу преобразований с использованием вышеупомянутых сигналов. В некоторых вариантах осуществления этап 110 выполняет алгоритм для определения целевого передаточного отношения.
[0056] Все еще ссылаясь на фиг. 6, в одном варианте осуществления процесс 43 управления движением вперед включает этап 112, где оценивается целевой рабочий режим трансмиссии, определенный на этапе 110. Если целевой рабочий режим трансмиссии, определенный на этапе 110, соответствует режиму «CVT», то процесс управления продолжается на этапе 114. На этапе 114 оценивается текущий рабочий режим трансмиссии. Если текущий рабочий режим трансмиссии соответствует целевому рабочему режиму трансмиссии «CVT», тогда процесс 43 управления движением вперед переходит к конечному этапу 116. Если целевой рабочий режим трансмиссии, определенный на этапе 110, не соответствует режиму «CVT», то процесс 43 управления продолжается на этапе 118. На этапе 118 текущий рабочий режим трансмиссии сравнивается с целевым рабочим режимом трансмиссии. Если целевой рабочий режим трансмиссии соответствует текущему рабочему режиму трансмиссии, то процесс 43 управления движением вперед продолжается в конечном состоянии 120. Если целевой рабочий режим трансмиссии не соответствует текущему рабочему режиму трансмиссии, то процесс 43 управления переходит к этапам 122, 124, 125, 126, 127, 128. Следует отметить, что этапы 122, 124, 125, 126, 127, 128 представлены на фиг. 6 в качестве пояснительного примера и порядок, в котором осуществляется выполнение этапов 122, 124, 125, 126, 127, 128, зависит от необходимой производительности трансмиссии и при необходимости может быть упорядочен конструктором. Более того, тайминг и продолжительность этапов 122, 124, 125, 126, 127, 128 могут произвольно совпадать для производства необходимой производительности. Процесс 43 управления движением вперед включает этап 122, на котором отправляется команда на разблокировку узла одностороннего сцепления, такого как узел одностороннего сцепления 6. В одном варианте осуществления узла одностороннего сцепления 6 будет разблокировано от первой детали 10 водила на этапе 122. Процесс 43 управления движением вперед включает этап 124, на котором узлу сцепления привода двигателя, такому как узел сцепления 4 привода двигателя, выдается команда на зацепление первой детали 10 водила. На этапе 125 сцеплению 4 привода двигателя выдается команда на высвобождение или расцепление первого кольца 14, действующего за счет сцепления. Процесс 43 управления движением вперед включает этап 126, на котором узлу одностороннего сцепления 6 выдается команда на зацепление первого кольца 14, действующего за счет сцепления. На этапе 127 одностороннему сцеплению 6 выдается команда на высвобождение первой детали 10 водила. Процесс 43 управления движением вперед включает этап 128, на котором одностороннему сцеплению 6 выдается команда на блокировку первого кольца 14, действующего за счет сцепления. При выполнении этапов 122, 124, 125, 126, 127, 128 процесс 43 управления движением вперед переходит к конечному этапу 130.
[0057] Снова ссылаясь на фиг. 6, в одном варианте осуществления процесс 43 управления движением вперед включает этап 114. На этапе 114 оценивается текущий рабочий режим трансмиссии. Если текущий рабочий режим трансмиссии не соответствует целевому рабочему режиму трансмиссии «CVT», тогда процесс 43 управления движением вперед переходит к этапам 132, 134, 135, 136, 137, 138. Следует отметить, что этапы 132, 134, 135, 136, 137, 138 представлены на фиг. 6 в качестве пояснительного примера и порядок, в котором осуществляется выполнение этапов 132, 134, 135, 136, 137, 138, зависит от необходимой производительности трансмиссии и при необходимости может быть упорядочен конструктором. Тайминг и продолжительность этапов 132, 134, 135, 136, 137, 138 могут произвольно совпадать для производства необходимой производительности. Процесс 43 управления движением вперед включает этап 132, на котором узлу одностороннего сцепления 6 выдается команда на разблокировку первого кольца 14, действующего за счет сцепления. Процесс 43 управления движением вперед включает этап 134, на котором узлу сцепления 4 привода двигателя выдается команда на зацепление первого кольца 14, действующего за счет сцепления. На этапе 135 узлу сцепления 4 привода двигателя выдается команда на высвобождение или расцепление первой детали 10 водила. Процесс 43 управления движением вперед включает этап 136, на котором узел одностороннего сцепления 6 выдается команда на зацепление первой детали 10 водила. На этапе 137 узлу одностороннего сцепления 6 выдается команда на высвобождение первого кольца 14, действующего за счет сцепления. Зацепление первой детали 10 водила и высвобождение первого кольца 14, действующего за счет сцепления, могут являться практически одновременными действиями. Процесс 43 управления движением вперед включает этап 138, на котором узлу одностороннего сцепления 6 выдается команда на блокировку первой детали 10 водила. При выполнении этапов 132, 134, 135, 136, 137, 138 процесс 43 управления переходит к конечному этапу 140.
[0058] Во время работы IVT 1 процесс 43 управления движением вперед может быть реализован для предоставления прогрессивного диапазона в прямом и обратном направлениях. В некоторых приложениях, таких как автомобиль, необходимо иметь диапазоны скоростей повышающей и понижающей передач и диапазоны скорости заднего хода. Реализация процесса 43 управления движением вперед может позволить транспортному средству осуществлять запуск с нулевой скорости посредством работы IVT 1 и без использования характерного преобразователя крутящего момента.
[0059] Обращаясь теперь к фиг. 7, в одном варианте осуществления процесс 46 управления понижением передачи начинается с этапа 150 и переходит к этапу 151, где получается ряд сигналов. В одном варианте осуществления этап 151 получает сигналы от процесса 30 управления трансмиссией, например, для указания пользовательской команды для условия понижения передачи. Процесс 46 управления понижением передачи переходит к этапам 152, 153, 154, 155, 156, 157. Следует отметить, что этапы 152, 153, 154, 155, 156, 157 представлены на фиг. 7 в качестве пояснительного примера и порядок, в котором осуществляется выполнение этапов 152, 153, 154, 155, 156, 157, зависит от необходимой производительности трансмиссии и при необходимости может быть упорядочен конструктором. Более того, тайминг и продолжительность этапов 152, 153, 154, 155, 156, 157 могут произвольно совпадать для производства необходимой производительности. На этапе 152 одностороннему сцеплению 6 выдается команда на разблокировку первой детали 10 водила. На этапе 153 сцеплению 4 привода двигателя выдается команда на зацепление первой детали 10 водила. На этапе 153 сцеплению 4 привода двигателя выдается команда на высвобождение или расцепление первого кольца 14, действующего за счет сцепления. На этапе 155 одностороннему сцеплению 6 выдается команда на зацепление первого кольца 14, действующего за счет сцепления. На этапе 155 одностороннему сцеплению 6 выдается команда на высвобождение первой детали 10 водила. На этапе 156 одностороннему сцеплению 6 выдается команда на блокировку первого кольца 14, действующего за счет сцепления. Процесс 46 управления понижением передачи переходит к этапу 158. Этап 158 может, например, выполнять управление частью IVT 1, именуемой вариатором, и поддерживать вариатор в условии прямого направления. В одном варианте осуществления прямое направление соответствует диапазону углов наклона наклоняемых осей 9. Процесс 46 управления понижением передачи завершается на этапе 159.
[0060] Ссылаясь теперь на фиг. 8, в одном варианте осуществления процесс 49 ручного управления начинается с этапа 160 и переходит к этапу 161. Ряд сигналов получается на этапе 161, который может включать сигналы, указывающие на рабочие условия транспортного средства, и/или сигналы, генерируемые процессами управления, такими как процесс 30 управления трансмиссией. Процесс 49 ручного управления переходит к этапу 162. Этап 162 оценивает сигнал от рычага управления. Если положение соответствует «D» или команде движение вперед, тогда этап 162 дает положительный результат. Если на этапе 162 производится отрицательный результат, тогда процесс 49 ручного управления переходит к этапу 163. Этап 163 оценивает сигнал от рычага управления. Если положение соответствует «L» или команде понижение передачи, тогда этап 163 дает положительный результат. Если этап 163 дает отрицательный результат, тогда процесс 49 ручного управления завершается на этапе 164. Если этап 163 дает положительный результат, тогда процесс 49 ручного управления переходит к этапам 165, 166, 167, 168, 169, 170. Следует отметить, что этапы 165, 166, 167, 168, 169, 170 представлены на фиг. 8 в качестве пояснительного примера и порядок, в котором осуществляется выполнение этапов 165, 166, 167, 168, 169, 170, зависит от необходимой производительности трансмиссии и при необходимости может быть упорядочен конструктором. Более того, тайминг и продолжительность этапов 165, 166, 167, 168, 169, 170 могут произвольно совпадать для производства необходимой производительности. На этапе 165 одностороннему сцеплению 6 выдается команда на разблокировку первой детали 10 водила. На этапе 166 сцеплению 4 привода двигателя выдается команда на зацепление первой детали 10 водила. На этапе 167 сцеплению 4 привода двигателя выдается команда на высвобождение или расцепление первого кольца 14, действующего за счет сцепления. На этапе 168 одностороннему сцеплению 6 выдается команда на зацепление первого кольца 14, действующего за счет сцепления. На этапе 169 одностороннему сцеплению 6 выдается команда на высвобождение первой детали 10 водила. На этапе 170 одностороннему сцеплению 6 выдается команда на блокировку первого кольца 14, действующего за счет сцепления. Процесс 49 ручного управления переходит к этапу 171. Этап 171 выполняет алгоритм управления для пользовательского управления частью IVT 1, именуемой вариатором. Например, пользователь может использовать вспомогательный или двусторонний рычаг управления для осуществления необходимого изменения в передаточном отношении, такого как переключение вверх или переключение вниз. Процесс 49 ручного управления завершается на этапе 172.
[0061] Все еще ссылаясь на фиг. 8, если этап 162 дает положительный результат, тогда процесс 49 ручного управления переходит к этапу 173. Этап 173 предоставляет алгоритм управления мониторингом безопасности, который может ограничить работу IVT 1 в рамках предопределенных рабочих условий. Например, этап 173 может автоматически перейти к этапу 164, если условия скорости не соответствуют работе ручного привода. Процесс 49 ручного управления переходит к этапам 174, 175, 176, 177, 178, 179. Следует отметить, что этапы 174, 175, 176, 177, 178, 179 представлены на фиг. 8 в качестве пояснительного примера и порядок, в котором осуществляется выполнение этапов 174, 175, 176, 177, 178, 179, зависит от необходимой производительности трансмиссии и при необходимости может быть упорядочен конструктором. Более того, тайминг и продолжительность этапов 174, 175, 176, 177, 178, 179 могут произвольно совпадать для производства необходимой производительности. На этапе 174 одностороннему сцеплению 6 выдается команда на разблокировку первого кольца 14, действующего за счет сцепления. На этапе 175 сцеплению 4 привода двигателя выдается команда на зацепление первого кольца 14, действующего за счет сцепления. На этапе 176 сцеплению 4 привода двигателя выдается команда на высвобождение или расцепление первой детали 10 водила. На этапе 177 одностороннему сцеплению 6 выдается команда на зацепление первой детали 10 водила. На этапе 178 одностороннему сцеплению 6 выдается команда на высвобождение первого кольца 14, действующего за счет сцепления. На этапе 179 одностороннему сцеплению 6 выдается команда на блокировку первой детали 10 водила. Процесс 49 ручного управления переходит к этапу 180. Этап 180 выполняет алгоритм управления для пользовательского управления частью IVT 1, именуемой вариатором. Например, пользователь может использовать вспомогательный или двусторонний рычаг управления для осуществления необходимого изменения в передаточном отношении, такого как переключение вверх или переключение вниз. Процесс 49 ручного управления завершается на этапе 181.
[0062] Ссылаясь теперь на фиг. 8А, в одном варианте осуществления процесс 171 начинается с этапа 1711 и переходит к этапу 1712, где получается ряд сигналов. Процесс 171 переходит к этапу 1713, где оценивается положение педали газа. Процесс 171 параллельно переходит к этапу 1714, где оценивается сигнал, указывающий на ручную команду от пользователя. Процесс 171 переходит от этапа 1713 к процессу 1715, где число оборотов двигателя регулируется на основе оценки на этапе 1713. Процесс 171 переходит от этапа 1714 к процессу 1716, где определяется и применяется крутящий момент переключения на основе оценки на этапе 1714. Процесс 171 завершается на этапе 1717.
[0063] Обращаясь теперь к фиг. 8В, в одном варианте осуществления процесс 180 может начинаться с этапа 1801 и переходить к этапу 1802, где получается ряд сигналов. Процесс 180 переходит к процессу 1803, где дроссельная заслонка двигателя регулируется, по меньшей мере, частично на основе сигналов, полученных на этапе 1802. Процесс 180 параллельно переходит от этапа 1802 к процессу 1804, где пользовательская команда через ручной рычаг, например, используется для управления передаточным отношением. Процесс 180 завершается на этапе 1805.
[0064] Ссылаясь теперь на фиг. 9, в одном варианте осуществления процесс 43 управления движением вперед начинается с этапа 190 и переходит к этапу 191, где получаются сигналы. Сигнал, полученный на этапе 191, может указывать на сигнал переключения передачи, положение дроссельной заслонки транспортного средства и/или сигнал выходной скорости. Процесс 43 управления движением вперед переходит к этапу 192, где получается сигнал, который указывает на текущий рабочий режим трансмиссии. В некоторых вариантах осуществления количество рабочих режимов может быть определено относительно рабочего условия IVT 1. Например, определенные рабочие условия могут быть достигнуты в режиме «CVT», тогда как другие рабочие условия могут быть достигнуты в режиме «IVT». Процесс 43 управления движением вперед может быть реализован для управления сцеплением 4 привода двигателя и/или односторонним сцеплением 6 для достижения соответствующего рабочего режима для производительности транспортного средства, команда на который выдается пользователем.
[0065] Процесс 43 управления движением вперед переходит к этапу 193, где получается командный сигнал. В одном варианте осуществления командный сигнал указывает на необходимую выходную скорость и/или необходимый рабочий режим трансмиссии. Процесс 43 управления движением вперед переходит к этапу 194, где определяется целевой рабочий режим трансмиссии. В одном варианте осуществления целевой рабочий режим трансмиссии является функцией, по меньшей мере, частично на основе выходной скорости трансмиссии, отношения скоростей трансмиссии, показаний датчика дроссельной заслонки/торможения, числа оборотов двигателя и/или состояний ускорения транспортного средства. В некоторых вариантах осуществления целевой рабочий режим трансмиссии является функцией, по меньшей мере, частично на основе скорости транспортного средства. В других вариантах осуществления целевой рабочий режим трансмиссии является функцией, по меньшей мере, частично на основе положения рычага управления. В одном варианте осуществления этап 194 оценивает таблицу преобразований с использованием вышеупомянутых сигналов. В некоторых вариантах осуществления этап 194 выполняет алгоритм для определения целевого передаточного отношения.
[0066] Все еще ссылаясь на фиг. 9, в одном варианте осуществления процесс 43 управления движением вперед включает этап 195, где оценивается целевой рабочий режим трансмиссии, определенный на этапе 194. Если целевой рабочий режим трансмиссии, определенный на этапе 194, соответствует режиму «CVT», то процесс управления продолжается на этапе 196. На этапе 196 оценивается текущий рабочий режим трансмиссии. Если текущий рабочий режим трансмиссии соответствует целевому рабочему режиму трансмиссии «CVT», тогда процесс 43 управления движением вперед переходит к рабочему процессу 197, в котором выполняется алгоритм управления для работы трансмиссии в текущем режиме. Процесс 43 управления переходит к конечному этапу 198.
[0067] Если целевой рабочий режим трансмиссии, определенный на этапе 194, не соответствует режиму «CVT», то процесс 43 управления продолжается на этапе 199. На этапе 199 текущий рабочий режим трансмиссии сравнивается с целевым рабочим режимом трансмиссии. Если целевой рабочий режим трансмиссии соответствует текущему рабочему режиму трансмиссии, то процесс 43 управления движением вперед продолжается в рабочем процессе 200, в котором выполняется алгоритм управления для работы трансмиссии в текущем режиме трансмиссии. Процесс 43 управления переходит к конечному этапу 201.
[0068] Если целевой рабочий режим трансмиссии не соответствует текущему рабочему режиму трансмиссии, то процесс 43 управления переходит к этапам 202, 203, 204, 205, 206, 207. Следует отметить, что этапы 202, 203, 204, 205, 206, 207 представлены на фиг. 9 в качестве пояснительного примера и порядок, в котором осуществляется выполнение этапов 202, 203, 204, 205, 206, 207, зависит от необходимой производительности трансмиссии и при необходимости может быть упорядочен конструктором. Более того, тайминг и продолжительность этапов 202, 203, 204, 205, 206, 207 могут произвольно совпадать для производства необходимой производительности. Процесс 43 управления движением вперед включает этап 202, на котором отправляется команда на разблокировку узла одностороннего сцепления, такого как узел одностороннего сцепления 6. В одном варианте осуществления узла одностороннего сцепления 6 будет разблокирован от первой детали 10 водила на этапе 202. Процесс 43 управления движением вперед включает этап 203, на котором узел сцепления привода двигателя, такому как узел сцепления 4 привода двигателя, выдается команда на зацепление первой детали 10 водила. На этапе 204 сцеплению 4 привода двигателя выдается команда на высвобождение или расцепление первого кольца 14, действующего за счет сцепления. Процесс 43 управления движением вперед включает этап 205, на котором узлу одностороннего сцепления 6 выдается команда на зацепление первого кольца 14, действующего за счет сцепления. На этапе 206 одностороннему сцеплению 6 выдается команда на высвобождение первой детали 10 водила. Процесс 43 управления движением вперед включает этап 207, на котором одностороннему сцеплению 6 выдается команда на блокировку первого кольца 14, действующего за счет сцепления. При выполнении этапов 202, 203, 204, 205, 206, 207 процесс 43 управления движением вперед переходит к конечному этапу 208.
[0069] Снова ссылаясь на фиг. 9, в одном варианте осуществления процесс 43 управления движением вперед включает этап 196. На этапе 196 оценивается текущий рабочий режим трансмиссии. Если текущий рабочий режим трансмиссии не соответствует целевому рабочему режиму трансмиссии «CVT», тогда процесс 43 управления движением вперед переходит к этапам 209, 210, 211, 212, 213, 214. Следует отметить, что этапы 209, 210, 211, 212, 213, 214 представлены на фиг. 9 в качестве пояснительного примера и порядок, на котором осуществляется выполнение этапов 209, 210, 211, 212, 213, 214, зависит от необходимой производительности трансмиссии и при необходимости может быть упорядочен конструктором. Тайминг и продолжительность этапов 209, 210, 211, 212, 213, 214 могут произвольно совпадать для производства необходимой производительности. Процесс 43 управления движением вперед включает этап 209, на котором узлу одностороннего сцепления 6 выдается команда на разблокировку первого кольца 14, действующего за счет сцепления. Процесс 43 управления движением вперед включает этап 210, на котором узлу сцепления 4 привода двигателя выдается команда на зацепление первого кольца 14, действующего за счет сцепления. На этапе 211 узлу сцепления 4 привода двигателя выдается команда на высвобождение или расцепление первой детали 10 водила. Процесс 43 управления движением вперед включает этап 212, на котором узлу одностороннего сцепления 6 выдается команда на зацепление первой детали 10 водила. На этапе 213 узлу одностороннего сцепления 6 выдается команда на высвобождение первого кольца 14, действующего за счет сцепления. Зацепление первой детали 10 водила и высвобождение первого кольца 14, действующего за счет сцепления, могут являться практически одновременными действиями. Процесс 43 управления движением вперед включает этап 214, на котором узлу одностороннего сцепления 6 выдается команда на блокировку первой детали 10 водила. При выполнении этапов 209, 210, 211, 212, 213, 214 процесс 43 управления переходит к конечному этапу 215.
[0070] Обращаясь теперь к фиг. 10, в одном варианте осуществления рабочий процесс 197, 200 может начинаться с этапа 231 и переходить к этапу 232, где получается сигнал, указывающий на текущий рабочий режим. Например, рабочий режим может являться режимом «CVT» или «IVT». Процесс 197,200 переходит к этапу 233, где получается ряд сигналов. Например, сигналы могут указывать на положение дроссельной заслонки, отношение скоростей и число оборотов двигателя, скорость транспортного средства и/или сигналы, связанные с актуатором переключения. Процесс 197, 200 переходит к процессу 234 управления крутящим моментом и процессом 235 управления отношением. Процессы 234, 235 определяют команду актуатора и дроссельной заслонки двигателя, по меньшей мере, частично на основе необходимого крутящего моментами или необходимого отношения соответственно. Процесс 197, 200 переходит к процессам 236, в которых оцениваются текущий режим, скорость транспортного средства и передаточное отношение для определения численности команд из сигналов управления крутящим моментом и отношением, примененных к дроссельной заслонке двигателя и нагрузке актуатора соответственно. Команда актуатора, например, может являться гидравлическим давлением. Поскольку система управления переходит от управления 100% крутящим моментом к управлению 100% отношением, то примененное давление становится суммой взвешенных команд от процессов 236, 237. Результатом является плавный и устойчивый переход между этими различными режимами управления. Процессы 197, 200 переходят к этапу 238, где суммируются численности взвешенных команд. Процесс 197, 200 переходит к этапу 239, где определенные команды актуатора и дроссельной заслонки двигателя применяются к трансмиссии и двигателю. Процесс 197 завершается на этапе 240.
[0071] Ссылаясь теперь на фиг. 10А, в одном варианте осуществления процесс 43 управления отношением начинается с этапа 241 и переходит к этапу 242, где оценивается положение педали газа. Процесс 235 параллельно переходит к этапам 243, 244. На этапе 243 команда дроссельной заслонки двигателя определяется, по меньшей мере, частично на основе оценки на этапе 242. На этапе 244 передаточное отношение определяется, по меньшей мере, частично на основе оценки на этапе 242. Процесс 235 переходит к процессу 246, в котором регулируется актуатор переключения передачи для достижения передаточного отношения, определенного на этапе 244. Процесс 235 переходит от этапа 243 к этапу 245, где процесс управления двигателем применяет команду дроссельной заслонки, определенную на этапе 243. Процесс 235 переходит от этапа 246 к этапу 247, где команда актуатора переключения, определенная на этапе 246, применяется к трансмиссии. Процесс 235 завершается на этапе 248.
[0072] Ссылаясь теперь на фиг. 11, в одном варианте осуществления рабочий процесс 234 может начинаться с этапа 220 и переходить к этапу 221, где получается сигнал, указывающий на положение педали газа. Процесс 234 переходит к этапу 222, где устанавливается число оборотов двигателя. Процесс 200 может параллельно переходить к этапу 224, где определяется необходимый крутящий момент переключения. В одном варианте осуществления этапы 222, 224 включают таблицы преобразования, которые соотносят положение педали к числу оборотов двигателя и крутящему моменту переключения соответственно. В некоторых случаях существует порог положения педали, ниже которого число оборотов двигателя принимается за число оборотов холостого хода. При превышении порога положения педали число оборотов двигателя принимается за условие не холостого состояния. В одном варианте осуществления процесс 234 включает этап 226, где регулируется дроссельная заслонка двигателя для достижения необходимого числа оборотов двигателя, определенного в состояниях 222, 224. Процесс 234 переходит к этапу 224, где процесс 224 управления PID может быть выполнен для установки числа оборотов двигателя на целевое значение. При выполнении процесса 224, процесс 234 переходит к этапу 226, где регулируется положение дроссельной заслонки на основе результата процесса 224. Процесс 224 переходит от этапа 223 к этапу 225, где выполняется процесс актуатора переключения. В некоторых вариантах осуществления усилие, оказанное на положение педали, может определить крутящий момент переключения, который должен быть применен. Процесс актуатора переключения может быть настроен на соединение с соответствующим аппаратным обеспечением трансмиссии для применения крутящего момента к трансмиссии для последующего управления передаточным отношением. Применение вышеупомянутого крутящего момента к трансмиссии может возникнуть на этапе 228. Процесс 234 переходит к конечному этапу 230. Во время осуществления процесса 200 крутящий момент, доставленный на колеса транспортного средства, главным образом регулируется управлением передаточного отношения, в то время как общая мощность регулируется посредством управления числом оборотов двигателя.
|0073] Ссылаясь теперь на фиг. 12, таблица 250 иллюстрирует зацепление узла сцепления привода и узла одностороннего сцепления с соответствующим рабочим режимом. Например, в первой колонке таблицы перечисляются элементы C1, С2, С3 и С4 сцепления. Элементы С1 и С2 сцепления представляют собой элементы сцепления привода, такого как узел сцепления 4 привода двигателя. Элементы С3 и С4 представляют собой элементы узла одностороннего сцепления, такого как узел одностороннего сцепления 6. Колонки таблицы 250, обозначенные как «Режима IVP» и «Режима CVP» заполняются «X» и «О». Запись «X» указывает на зацепление; запись «О» указывает на условие открытия или расцепления. Последняя колонка таблицы 250, обозначенная как «Соединительного компонента» и указывает на деталь водила или кольцо. Например, во время работы режима IVP элементы С1 и С3 сцепления зацепляются с деталью водила и кольцом трансмиссии соответственно, в то время как элементы С2 и С4 сцепления открываются или расцепляются. Во время работы режима CVP элементы С2 и С4 сцепления зацепляются с кольцом и деталью водила соответственно, в то время как элементы С1 и С3 сцепления открываются или расцепляются. Во время работы трансмиссии, будь то в режиме IVP или режиме CVP, элементы С3, С4 одностороннего сцепления могут быть всегда активны или зацеплены. В любом режиме элементы С3, С4 одностороннего сцепления являются активными по меньшей мере во время процессов перехода между режимами, таких как от этапа 132 к этапу 140. Элементы одностороннего сцепления также блокируются в последнем состоянии перехода, например, на этапе 138. Блокировка этапа 138 осуществляется, если «X» применяется для блокировки элемента С4 одностороннего сцепления, как показано в таблице 250, таким образом, завершая переход к режиму CVP.
[0074] Обращаясь теперь к фиг. 13-17, будут описаны варианты осуществления прогрессивных трансмиссий, которые имеют систему управления потоком мощности. Следует отметить, что форма и очертание конкретных компонентов трансмиссии, раскрытых в данной заявке, могут быть выбраны конструктором для достижения необходимой функции и соответствия любому количеству встречающихся конструктивных ограничений. Варианты осуществления, описанные на фиг. 13-17, являются пояснительными примерами архитектур трансмиссии. В некоторых вариантах осуществления односторонние сцепления предоставляют специфическое соединение между кольцом, действующего за счет сцепления, и деталями водила для основания. В каждом из случаев они предотвращают обратное вращение относительно основания, например, картера трансмиссии. Обратное вращение описывается в качестве противоположного вращению вала привода, скажет от двигателя или мотора. Одностороннее действие всегда активно. В качестве альтернативы, обратное вращение может быть предотвращено посредством активного управления традиционным гидравлическим или сухим сцеплением (как проиллюстрировано на фиг. 15-17). Одностороннее сцепление предоставляет мгновенное механическое ограничение против обратного движения во время переключения режима. Это облегчает реализацию элементов управления. После установки рабочего режима правое вращение должно быть дополнительно ограничено на одностороннем сцеплении, следовательно, ограничивая оба направления вращения. Это необходимо для передачи приводом крутящего момента при обратной передаче нагрузки и реализуется в блоках управления «односторонней блокировки команды», изображенных на фиг. 4-9. Одним вариантом осуществления является зацепление промежуточного ползунка или собачки между картером и зацепленным кольцом, действующего за счет сцепления, или деталью водила. Во время изменения режима ни один из промежуточных ползунков не зацепляется. Последним этапом любого изменения режима является «блокировка команды» соответствующей одной стороны.
[0075] Ссылаясь теперь конкретно на фиг. 13, в одном варианте осуществления трансмиссия 300 снабжается главным валом привода 302, размещенным вдоль продольной оси. Трансмиссия 300 включает первую и вторую детали 304, 306 водила. Главный вал 302 привода приспособлен для получения входного крутящего момента. Вторая деталь 306 водила функционально соединяется с узлом актуатора 308 переключения. Узел актуатора 308 переключения настраивается на предоставление относительного вращения между первой и второй деталями 304, 306 водила для последующего изменения передаточного отношения трансмиссии 300. Трансмиссия 300 включает первое и второе тяговые кольца 309, 310. Первой кольцо 310, действующее за счет сцепления, функционально соединяется с кольцевым ведущим элементом 312. В одном варианте осуществления главный вал 302 привода соединяется с узлом сцепления 314 привода. Узел сцепления 314 привода включает элемент 314А соединения кольца, и элемент 314В соединения водила. Элемент 314А соединения кольца настраивается на выборочное соединение с кольцевым ведущим элементом 312. Элемент 314В соединения водила настраивается на выборочное соединение с первой деталью 304 водила. В некоторых вариантах осуществления узел сцепления 314 привода может являться гидравлическим сцеплением. В других вариантах осуществления узел сцепления 314 привода может являться кулачковым сцеплением, которое приспособлено для зацепления при условии нулевой скорости. В очередных вариантах осуществления узел сцепления 314 привода может являться односторонним кулачковым сцеплением.
[0076] Все еще ссылаясь на фиг. 13, трансмиссия 300 включает узел одностороннего сцепления 316. Узел одностороннего сцепления 316 имеет элементы 316А, 316В сцепления, соединенные с кольцевым ведущим элементом 312 и первой деталью 304 водила соответственно. Узел одностороннего сцепления 316 соединяется с деталью основания, такой как картер 320 трансмиссии. В одном варианте осуществления узел одностороннего сцепления 316 и узел сцепления 314 привода размещаются на входной стороне трансмиссии 300. Узел актуатора 308 переключения может быть размещен на выходной стороне трансмиссии 300. Трансмиссия 300 включает первый и второй осевые подпятники 322, 324. Первый осевой подпятник 322 соединяется с главным валом 302 привода и кольцевым ведущим элементом 312. Второй осевой подпятник 324 соединяется с главным валом 302 привода и выходным валом 326.
[0077] Обращаясь теперь к фиг. 14, в одном варианте осуществления трансмиссия 330 может быть настроена на включение системы управления потоком мощности, которая включает первое и второе сцепления 332, 334 привода и первое и второе односторонние сцепления 336, 338. Для упрощения будут описаны лишь отличия между трансмиссией 330 и трансмиссией 300. Следует отметить, что форма и очертание конкретных компонентов трансмиссии, раскрытых в данной заявке, могут быть выбраны конструктором для достижения необходимой функции и соответствия любому количеству встречающихся конструктивных ограничений. В одном варианте осуществления трансмиссия 330 снабжается пружиной 340, соединенной с первой деталью 304 водила. Пружина 340 приспособлена для установки первой детали 304 водила в предопределенном положении для достижения необходимого передаточного отношения для выключенного условия. В одном варианте осуществления первое и второе сцепления 332, 334 привода и первое одностороннее сцепление 336 размещаются на входной стороне трансмиссии 330. Первое одностороннее сцепление 336 выборочно соединяется с кольцевым ведущим элементом 312 и картером 320. Второе одностороннее сцепление 338 размещается на выходной стороне трансмиссии. Второе одностороннее сцепление 338 выборочно соединяется с первой деталью 304 водила и картером 320. В некоторых вариантах осуществления узел актуатора 308 переключения размещается на выходной стороне трансмиссии 330.
[0078] Ссылаясь теперь на фиг. 15, трансмиссия 350 может быть настроена на включение системы управления потоком мощности, которая включает первое и второе сцепления 332, 334 привода и первое и второе односторонние сцепления 336, 338. Для упрощения будут описаны лишь отличия между трансмиссией 350 и трансмиссией 300. В одном варианте осуществления трансмиссия 350 снабжается первым и вторым сцеплениями 352, 354 привода. Первое сцепление 352 привода может быть размещено на выходной стороне трансмиссии 350. Первое сцепление 352 привода выборочно соединяется со второй деталью 306 водила и главным валом 302. Второе сцепление 354 привода размещается на входной стороне трансмиссии 350. Второе сцепление 354 привода выборочно соединяется с кольцевым ведущим элементом 312. В одном варианте осуществления трансмиссия 350 имеет первое и второе односторонние сцепления 356, 356. Первое одностороннее сцепление 356 размещается на входной стороне трансмиссии и может быть объединено со вторым сцеплением 354 привода. Первое одностороннее сцепление выборочно соединяется с кольцевым ведущим элементом 312 и картером 320. Второе одностороннее сцепление 358 выборочно соединяется со второй деталью 306 водила и картером 320.
[0079] Обращаясь теперь к фиг. 16, в одном варианте осуществления трансмиссия 360 может быть настроена на включение гидравлического механизма 362 переключения, снабженного осевым преобразующим гидравлическим поршнем 363, функционально соединенным со второй деталью 306 водила. Трансмиссия 360 может быть снабжена системой управления потоком мощности, которая включает первое и второе сцепления 364, 366 привода и первое и второе односторонние сцепления 368, 369. В одном варианте осуществления первое сцепление 364 привода выборочно соединяется с первой деталью 304 водила и главным валом 302 привода. Второе сцепление 366 привода выборочно соединяется с кольцевым ведущим элементом 312 и главным валом 302 привода. Первое одностороннее сцепление 368 выборочно соединяется с кольцевым ведущим элементом 312 и картером 320. Первое одностороннее сцепление 369 выборочно соединяется с первой деталью 304 водила и картером 320.
[0080] Ссылаясь теперь на фиг. 17, в одном варианте осуществления трансмиссия 370 может быть снабжена системой управления потоком мощности, которая включает первое и второе сцепления 372, 374 привода и первое и второе односторонние сцепления 376, 378. В одном варианте осуществления трансмиссия 370 снабжается подпятником 380, соединенным с кольцевым ведущим элементом 312 и соединением 381. Соединение 381 функционально соединяется с кулачком 382 выходной нагрузки и выходным валом 312. Подпятник 380 настраивается на противодействие осевым силам, генерируемым во время работы трансмиссии 370. В некоторых вариантах осуществления выходной вал 312 соединяется с выходной зубчатой передачей 384. В одном варианте осуществления первое сцепление 372 привода настраивается на выборочное соединение входного вала 385 привода с первой деталью 304 водила. Второе сцепление 374 привода приспособлено для выборочного соединения входного вала 385 привода с кольцевым ведущим элементом 312. Первое одностороннее сцепление 376 настраивается на выборочное соединение второй детали 306 водила с картером 320. Второе одностороннее сцепление 378 приспособлено для выборочного соединения кольцевого ведущего элемента 312 с картером 320.
[0081] Переходя теперь к фиг. 18-22, в одном варианте осуществления узел водила 400 может быть использовано совместно с трансмиссией, раскрытой в данной заявке. Узел водила 400 может быть функционально соединено с актуатором 402 переключения. Актуатор 402 переключения может являться мотором или любым устройством, которое может применять крутящий момент к компонентам узла водила 400. В одном варианте осуществления актуатор 402 переключения также снабжается скользящим соединением 401. Скользящее соединение 401 может быть выборочно расположено для зацепления определенных компонентов узла водила 400. Узел водила 400 снабжается узлом преобразователя 404. Узел преобразователя 404 включает деталь 406 преобразования и любое устройство, настроенное на выборочную установку детали 406 преобразования относительно продольной оси. Узел водила 400 включает ряд тарелок 408, 409, 410, 411 водила. Пластины 408, 409, 410, 411 водила приспособлены для поддержки узла сателлита 412 с передачей мощности за счет сцепления. Узел сателлита 412 с передачей мощности за счет сцепления может включать шпиндель 413, соединенный с несколькими роликами 414. Ролики 414 могут соединяться с пластинами 408, 409, 410, 411 водила. В других вариантах осуществления шпиндель 413 может непосредственно соединяться с пластинами 408, 409, 410, 411 водила. Пластины 408, 409 водила размещаются на первом конце шпинделя 413, а пластины 410, 411 водила размещаются на втором конце шпинделя 413. Пластины 408, 409 водила снабжаются рядом круговых шлицов 415, которые приспособлены для получения детали 406 преобразования. Пластины 410, 411 водила снабжаются рядом круговых шлицов 419, которые приспособлены для получения скользящего соединения 401.
[0082] Во время работы трансмиссии управление передаточным отношением достигается посредством относительного вращения деталей водила относительно друг друга, например, вращения детали 409 водила относительно детали 410 водила. В зависимости от рабочего режима трансмиссии трансмиссия будет наблюдать кольцо, действующее за счет сцепления, в прямом или обратном направлении относительно деталей водила. Узел преобразователя 404 и актуатор 402 переключения могут выборочно зацеплять пару деталей водила. Например, детали 409, 410 водила зацепляются, если трансмиссия вращается в прямом направлении, в то время как детали 408, 411 водила зацепляются, если трансмиссия вращается в обратном направлении. Детали 408, 409 водила переключаются между свободным режимом и режимом управления посредством актуатора 402 переключения. При изменении режима между режимом CVT и режимом IVT переключение между деталями водила возникает, если вращения для кольца и деталей водила синхронны. Деталь водила останавливается, если кольцевой ведущий элемент достигает скорости вала привода при преобразовании из режима IVP в режим CVP. Переключение между деталями водила возникает, если кольцевой ведущий элемент и детали водила имеют одинаковую скорость. В некоторых вариантах осуществления деталь 410 водила является радиальным направляющим пазом 417 (фиг. 20) и детали 408, 409 водила выборочно зацепляются для обратного или прямого направления соответственно.
[0083] Обращаясь теперь конкретно к фиг. 20, в одном варианте осуществления пластина 410 водила является практически чашеобразным телом, которое имеет расположенное по центру отверстие 416. Чашеобразное тело может быть снабжено рядом направляющих пазов 417, размещенных под углом вокруг расположенного по центру отверстия 416. Направляющие пазы 417 совпадают с радиальной линией 418 построение при рассмотрении в плоскости страницы, на которой изображена фиг. 20. Направляющие пазы 417 приспособлены для получения одного конца шпинделя 416 сателлита. Чашеобразное тело снабжается выступом 419, сформированным вокруг внешней окружности. Выступ 419 может быть приспособлен для закрепления актуатора 402 переключения.
[0084] Ссылаясь теперь на фиг. 21, в одном варианте осуществления пластина 408 водила является практически чашеобразным телом, которое имеет расположенное по центру отверстие 420. Чашеобразное тело может быть снабжено рядом направляющих пазов 422, размещенных под углом вокруг расположенного по центру отверстия 420. Каждый направляющий паз 422 имеет такой размер, чтобы соответствовать соединению пластины 408 водила со шпинделем 416. Направляющие пазы 422 смещены под углом относительно радиальной линии 424 построения при рассмотрении в плоскости страницы, на которой изображена фиг. 21. Смещение под углом может быть округлено до угла 425. Угол 425 формируется между радиальной линией 424 построения и линией 426 построения. Линия 426 построения практически делит направляющий паз 422 при рассмотрении в плоскости страницы, на которой изображена фиг. 21. В некоторых вариантах осуществления угол 425 находится в диапазоне от 3 градусов до 45 градусов. Значения угла 425 предоставляются в качестве пояснительного примера, и угол 425 может быть любым образом изменен по желанию конструктора. В некоторых вариантах осуществления угол 425 может являться любым углом в диапазоне от 10 до 25 градусов, включая любой угол между этими значениями или в долях от этих значений. Например, угол может составлять 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25 градусов или любую их часть. В других вариантах осуществления угол 425 может составлять 20 градусов. В одном варианте осуществления направляющие пазы 422 могут быть размещены таким образом, чтобы линия 426 построения была радиально смещена относительно линии 427 построения на некоторое расстояние 428. Линия 428 построения параллельна линии 427 построения и пересекает центр чашеобразного тела.
[0085] Ссылаясь на фиг. 22, в одном варианте осуществления пластина 409 водила является практически чашеобразным телом, которое имеет расположенное по центру отверстие 430. Чашеобразное тело может быть снабжено рядом направляющих пазов 432, размещенных под углом вокруг расположенного по центру отверстия 430. Каждый направляющий паз 432 имеет такой размер, чтобы соответствовать соединению пластины 408 водила со шпинделем 416. Направляющие пазы 432 смещены под углом относительно радиальной линии 434 построения при рассмотрении в плоскости страницы, на которой изображена фиг. 22. Смещение под углом может быть округлено до угла 435. Угол 435 формируется между радиальной линией 434 построения и линией 436 построения. Линия 436 построения практически делит направляющий паз 432 при рассмотрении в плоскости страницы, на которой изображена фиг. 22. В некоторых вариантах осуществления угол 435 находится в диапазоне от 3 градусов до 45 градусов. Значения угла 435 предоставляются в качестве пояснительного примера, и угол 435 может быть любым образом изменен по желанию конструктора. В некоторых вариантах осуществления угол 435 может являться любым углом в диапазоне от (-)10 до (-)25 градусов, включая любой угол между этими значениями или в долях от этих значений. «(-)» указывает на отрицательное значение относительно линии 434 построения в отличие положительных значений для угла 425 относительно линии 424 построения. Например, угол может составлять (-)10, (-)11, (-)12, (-)13, (-)14, (-)15, (-)16, (-)17, (-)18, (-)19, (-)20, (-)21, (-)22, (-)23, (-)24, (-)25 градусов или любую их часть. В других вариантах осуществления угол 435 может составлять 20 градусов. В одном варианте осуществления направляющие пазы 432 могут быть размещены таким образом, чтобы линия 436 построения была радиально смещена относительно линии 437 построения на некоторое расстояние 438. Линия 438 построения параллельна линии 437 построения и пересекает центр чашеобразного тела.
[0086] Следует отметить, что пластина 411 водила может являться практически такой же, как пластина 408 водила, если пластина 410 водила настраивается на включение смещенных под углом пазов 434, как изображено на фиг. 22. При формировании пластины 410 водила посредством радиальных пазов 417 узел водила 400 может не включать пластину 411 водила.
[0087] Специалистам в данной области техники будет понятно, что различные логические блоки, модули, схемы и этапы алгоритма, описанные по отношению к вариантам осуществления, раскрытым в данной заявке, включая ссылку на систему управления трансмиссией, описанную в данной заявке, например, могут быть реализованы в качестве электронного аппаратного обеспечения, программного обеспечения, сохраненного на машиночитаемом носителе и выполняемого посредством процессора, или их комбинации. Для четкого пояснения этой взаимозаменяемости аппаратного и программного обеспечения различные пояснительные компоненты, блоки, модули, схемы и этапы были в целом описаны выше в контексте их функциональности. Реализация такой функциональности в качестве аппаратного или программного обеспечения зависит от конкретного приложения и конструктивных ограничений, которые налагаются всей системой. Специалисты в данной области техники могут реализовать описанную функциональность различными способами для каждого приложения, но такие реализационные решения не должны интерпретироваться в качестве отступления от объема настоящего изобретения. Например, различные пояснительные логические блоки, модули, и схемы, описанные по отношению к вариантам осуществления, раскрытым в данной заявке, могут быть реализованы или выполнены посредством процессора общего назначения, процессора (DSP) цифровых сигналов, специализированной интегральной схемы (ASIC), программируемой пользователем логической матрицы (FPGA) или другого программируемого логического устройства, схемы на дискретных компонентах или транзиторной логической схемы, дискретных компонентов аппаратного обеспечения или любого их сочетания, спроектированного для выполнения функций, описанных в данной заявке. Процессор общего назначения может являться микропроцессором, но в качестве альтернативы процессор может являться любым традиционным процессором, контроллером, микроконтроллером или конечным автоматом. Процессор может быть также реализован в качестве сочетания вычислительных устройств, например, сочетания DSP и микропроцессора, нескольких микропроцессоров, одного или нескольких микропроцессоров в сочетании с ядром DSP, или любой другой такой конфигурации. Программное обеспечение, связанное с такими модулями, может находиться в оперативном запоминающем устройстве, флэш-памяти, постоянном запоминающем устройстве, стираемом программируемом постоянном запоминающем устройстве, реестрах, жестком диске, съемном диске, компакт-диске или любом другом носителе данных подходящей формы, известном из уровня техники. Показательный носитель данных соединяется с процессором, таким как процессор, который может считывать информацию с и записывать информацию на носитель данных. В качестве альтернативы носитель данных может быть объединен с процессором. Процессор и носитель данных могут находиться в ASIC. Например, в одном варианте осуществления контроллер для использования управления IVT 1 включает процессор (не показанный).
[0088] Вышеизложенное описание подробно описывает определенные варианты осуществления изобретения. Однако следует понимать, что не важно, насколько подробно вышеизложенное описывается в тексте, варианты осуществления могут быть применены на практике различными способами. Как также указано выше, следует отметить, что использование конкретной терминологии во время описания определенных особенностей или аспектов изобретения не должно восприниматься в качестве предположения того, что повторное определение терминологии запрещается, включая любые специфические характеристики особенностей или аспектов изобретения, с которыми связана эта терминология.
Claims (32)
1. Трансмиссия, содержащая:
первый диск, коаксиально установленный вокруг продольной оси трансмиссии;
несколько наклоняемых шаров, расположенных под углом вокруг продольной оси и соприкасающихся с первым диском; второй диск, коаксиально установленный вокруг продольной оси трансмиссии и соприкасающийся с несколькими наклоняемыми шарами; ролик, радиально расположенный внутри наклоняемых шаров и соприкасающийся с ними; клетку, операционно соединенную с несколькими шарами; первое сцепление в сборе, операционно соединенное с клеткой и первым диском; второе сцепление в сборе, операционно соединенное с клеткой и первым диском; при этом по меньшей мере два из следующего: первый диск, второй диск, ролик и клетка приспособлены для получения входной мощности; и
при этом по меньшей мере одно из следующего: первый диск, второй диск, ролик и клетка приспособлено для предоставления выходной мощности.
2. Трансмиссия по п.1, отличающаяся тем, что ролик приспособлен для свободного вращения без передачи мощности.
3. Трансмиссия по п.1, отличающаяся тем, что первый диск и клетка приспособлены для получения входной мощности.
4. Трансмиссия по п.1, отличающаяся тем, что первое сцепление в сборе операционно соединено с источником мощности, при этом второе сцепление операционно соединено с деталью основания и, при этом первое и второе сцепления могут быть активированы для предоставления входной мощности на трансмиссию.
5. Трансмиссия по п.1, отличающаяся тем, что первое сцепление в сборе содержит гидравлическое сцепление.
6. Трансмиссия по п.1, отличающаяся тем, что второе сцепление в сборе содержит одностороннее сцепление.
7. Способ управления трансмиссией с изменяемым передаточным отношением, содержащей несколько наклоняемых шаров, соприкасающихся с первым тяговым кольцом и клеткой, при этом способ включает:
получение нескольких сигналов;
определение целевого рабочего режима;
определение сигнала команды для одностороннего сцепления в сборе;
определение сигнала команды для сцепления привода в сборе; и
выборочное зацепление одностороннего сцепления в сборе с первым тяговым кольцом и клеткой, по меньшей мере, частично на основе сигнала команды для одностороннего сцепления в сборе.
8. Способ по п. 7, отличающийся тем, что дополнительно включает этап выборочного зацепления сцепления привода в сборе с первым тяговым кольцом и клеткой, по меньшей мере, частично на основе сигнала команды для сцепления привода в сборе.
9. Способ по п. 7, отличающийся тем, что определение сигнала команды для одностороннего сцепления в сборе включает этап сравнения целевого рабочего режима и пользовательского сигнала команды.
10. Способ по п. 9, отличающийся тем, что пользовательский сигнал команды включает сигнал положения дроссельной заслонки.
11. Способ по п. 9, отличающийся тем, что пользовательский сигнал команды включает сигнал положения рычага управления или сигнал положения PRNDL.
12. Способ по п. 7, отличающийся тем, что выборочное зацепление одностороннего сцепления в сборе включает этап разблокировки одностороннего сцепления.
13. Способ по п. 7, отличающийся тем, что выборочное зацепление сцепления привода в сборе включает этап высвобождения первого тягового кольца.
14. Способ по п. 7, отличающийся тем, что выборочное зацепление сцепления привода в сборе включает этап высвобождения клетки.
15. Способ управления трансмиссией с изменяемым передаточным отношением, содержащей несколько наклоняемых шаров, соприкасающихся с первым тяговым кольцом и клеткой, при этом одностороннее сцепление в сборе выборочно соединено с первым тяговым кольцом и клеткой, а сцепление привода в сборе выборочно соединено с первым тяговым кольцом и
клеткой, при этом способ включает:
получение по меньшей мере одного сигнала, указывающего на текущий рабочий режим трансмиссии;
получение пользовательского сигнала команды;
определение целевого рабочего режима трансмиссии, по меньшей мере, частично на основе пользовательского сигнала команды;
сравнение целевого рабочего режима с текущим рабочим режимом;
выдачу команды одностороннему сцеплению в сборе на выборочную разблокировку первого тягового кольца и/или клетки; и
выдачу команды сцеплению привода в сборе на выборочное зацепление первого тягового кольца и/или клетки.
16. Способ по п. 15, отличающийся тем, что выдача команды одностороннему сцеплению в сборе включает по меньшей мере одно из следующего: разблокировку первого тягового кольца, блокировку клетки, зацепление клетки, блокировку первого тягового кольца, зацепление первого тягового кольца, разблокировку клетки.
17. Способ по п. 15, отличающийся тем, что выдача команды сцеплению привода в сборе включает по меньшей мере одно из следующего: зацепление первого тягового кольца, высвобождение клетки, зацепление клетки и высвобождение первого тягового кольца.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201261589765P | 2012-01-23 | 2012-01-23 | |
US61/589,765 | 2012-01-23 | ||
PCT/US2013/022419 WO2013112408A1 (en) | 2012-01-23 | 2013-01-21 | Infinitely variable transmissions, continuously variable transmissions methods, assemblies, subassemblies, and components therefor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2014132119A RU2014132119A (ru) | 2016-03-20 |
RU2618553C2 true RU2618553C2 (ru) | 2017-05-04 |
Family
ID=48873824
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014132119A RU2618553C2 (ru) | 2012-01-23 | 2013-01-21 | Прогрессивные трансмиссии, бесступенчатые трансмиссии, способы, узлы, подузлы и их компоненты |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US9611921B2 (ru) |
EP (1) | EP2807403B8 (ru) |
JP (2) | JP6175450B2 (ru) |
KR (1) | KR20140114065A (ru) |
CN (2) | CN107061653B (ru) |
AU (1) | AU2013212557C1 (ru) |
CA (1) | CA2861889A1 (ru) |
MX (1) | MX350737B (ru) |
RU (1) | RU2618553C2 (ru) |
WO (1) | WO2013112408A1 (ru) |
Families Citing this family (60)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7011600B2 (en) | 2003-02-28 | 2006-03-14 | Fallbrook Technologies Inc. | Continuously variable transmission |
MX364884B (es) | 2004-10-05 | 2019-05-10 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc Star | Transmisión continuamente variable. |
KR101327190B1 (ko) | 2005-10-28 | 2013-11-06 | 폴브룩 테크놀로지즈 인크 | 전동 드라이브 |
ES2424652T3 (es) | 2005-11-22 | 2013-10-07 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Transmisión continuamente variable |
CN102226464B (zh) | 2005-12-09 | 2013-04-17 | 福博科技术公司 | 一种用于变速器的轴向力产生机构 |
EP1811202A1 (en) | 2005-12-30 | 2007-07-25 | Fallbrook Technologies, Inc. | A continuously variable gear transmission |
CN102278200B (zh) | 2006-06-26 | 2014-05-14 | 福博科知识产权有限责任公司 | 无级变速器 |
EP2089642B1 (en) | 2006-11-08 | 2013-04-10 | Fallbrook Intellectual Property Company LLC | Clamping force generator |
WO2008095116A2 (en) | 2007-02-01 | 2008-08-07 | Fallbrook Technologies, Inc. | System and methods for control of transmission and/or prime mover |
CN104121345B (zh) | 2007-02-12 | 2017-01-11 | 福博科知识产权有限责任公司 | 无级变速器及其方法 |
CN101688609B (zh) | 2007-02-16 | 2013-09-04 | 福博科技术公司 | 无限变速式无级变速器、无级变速器及其方法、组件、子组件和部件 |
EP2573425A3 (en) | 2007-04-24 | 2017-07-26 | Fallbrook Intellectual Property Company LLC | Electric traction drives |
WO2008154437A1 (en) | 2007-06-11 | 2008-12-18 | Fallbrook Technologies Inc. | Continuously variable transmission |
CN101796327B (zh) | 2007-07-05 | 2014-01-29 | 福博科技术公司 | 无级变速器 |
CN103939602B (zh) | 2007-11-16 | 2016-12-07 | 福博科知识产权有限责任公司 | 用于变速传动装置的控制器 |
EP2234869B1 (en) | 2007-12-21 | 2012-07-04 | Fallbrook Technologies Inc. | Automatic transmissions and methods therefor |
CA2716908C (en) | 2008-02-29 | 2017-06-27 | Fallbrook Technologies Inc. | Continuously and/or infinitely variable transmissions and methods therefor |
US8317651B2 (en) | 2008-05-07 | 2012-11-27 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Assemblies and methods for clamping force generation |
CN102112778B (zh) | 2008-06-06 | 2013-10-16 | 福博科技术公司 | 无限式无级变速器,无级变速器,用于其的方法、组件、子组件及部件 |
EP3270006B1 (en) | 2008-06-23 | 2020-12-30 | Fallbrook Intellectual Property Company LLC | Continuously variable transmission |
WO2010017242A1 (en) | 2008-08-05 | 2010-02-11 | Fallbrook Technologies Inc. | Methods for control of transmission and prime mover |
US8469856B2 (en) | 2008-08-26 | 2013-06-25 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
US8167759B2 (en) | 2008-10-14 | 2012-05-01 | Fallbrook Technologies Inc. | Continuously variable transmission |
EP2389527B1 (en) * | 2009-01-22 | 2018-08-08 | Orbital Traction, Ltd. | Fluid movement systems including a continuously variable transmission |
JP5668205B2 (ja) | 2009-04-16 | 2015-02-12 | フォールブルック インテレクチュアル プロパティー カンパニー エルエルシー | 無段変速機用ステータアセンブリおよびシフト機構 |
US8512195B2 (en) | 2010-03-03 | 2013-08-20 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Infinitely variable transmissions, continuously variable transmissions, methods, assemblies, subassemblies, and components therefor |
US8888643B2 (en) | 2010-11-10 | 2014-11-18 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
WO2012138610A1 (en) | 2011-04-04 | 2012-10-11 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Auxiliary power unit having a continuously variable transmission |
CA2861889A1 (en) | 2012-01-23 | 2013-08-01 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Infinitely variable transmissions, continuously variable transmissions, methods, assemblies, subassemblies, and components therefor |
WO2013123117A1 (en) | 2012-02-15 | 2013-08-22 | Dana Limited | Transmission and driveline having a tilting ball variator continuously variable transmission |
US9037370B2 (en) * | 2012-06-15 | 2015-05-19 | Allison Transmission, Inc. | Multi-plexing clutch logic control of a multi-mode transmission |
US9556941B2 (en) | 2012-09-06 | 2017-01-31 | Dana Limited | Transmission having a continuously or infinitely variable variator drive |
WO2014039448A2 (en) | 2012-09-07 | 2014-03-13 | Dana Limited | Ball type cvt with output coupled powerpaths |
WO2014039708A1 (en) | 2012-09-07 | 2014-03-13 | Dana Limited | Ball type cvt including a direct drive mode |
CN104769329B (zh) | 2012-09-07 | 2017-06-23 | 德纳有限公司 | 球型连续式无级变速器/无限式无级变速器 |
CN104755812A (zh) | 2012-09-07 | 2015-07-01 | 德纳有限公司 | 包括动力分流路径的基于球型cvp的ivt |
US10030748B2 (en) | 2012-11-17 | 2018-07-24 | Dana Limited | Continuously variable transmission |
WO2014124063A1 (en) | 2013-02-08 | 2014-08-14 | Microsoft Corporation | Pervasive service providing device-specific updates |
CN105121905A (zh) | 2013-03-14 | 2015-12-02 | 德纳有限公司 | 球型连续式无级变速器 |
US9551404B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-01-24 | Dana Limited | Continuously variable transmission and an infinitely variable transmission variator drive |
EP2986494A1 (en) | 2013-04-19 | 2016-02-24 | Fallbrook Intellectual Property Company LLC | Continuously variable transmission |
CN105339705B (zh) | 2013-06-06 | 2018-03-30 | 德纳有限公司 | 三模式前轮驱动和后轮驱动行星齿轮无级变速传动装置 |
US10030751B2 (en) | 2013-11-18 | 2018-07-24 | Dana Limited | Infinite variable transmission with planetary gear set |
WO2015073948A2 (en) | 2013-11-18 | 2015-05-21 | Dana Limited | Torque peak detection and control mechanism for cvp |
EP3158230A4 (en) | 2014-06-17 | 2018-03-07 | Dana Limited | Off-highway continuously variable planetary-based multimore transmission including infinite variable transmission and direct continuously variable tranmission |
US10400872B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-09-03 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Balanced split sun assemblies with integrated differential mechanisms, and variators and drive trains including balanced split sun assemblies |
CN107683379A (zh) * | 2015-06-18 | 2018-02-09 | 德纳有限公司 | 一种用球变速器和爪形离合器或同步器在多模式无级变速传动装置的两个模式之间进行同步换挡的方法 |
EP3332152A4 (en) * | 2015-08-07 | 2019-03-20 | Dana Limited | CONTROL SYSTEM FOR A STEP-FREE GEAR |
EP3350480A4 (en) * | 2015-09-17 | 2019-05-01 | Dana Limited | HYBRID ELECTRIC MOTOR POWERTRAIN CONFIGURATIONS COMPRISING A BALL VALVE USED AS A CONTINUOUS VARIATION MECHANICAL TRANSMISSION |
US10030594B2 (en) | 2015-09-18 | 2018-07-24 | Dana Limited | Abuse mode torque limiting control method for a ball-type continuously variable transmission |
WO2017058862A1 (en) * | 2015-10-02 | 2017-04-06 | Dana Limited | Torque control methods for vehicles having a continuously variable planetary |
US10047861B2 (en) * | 2016-01-15 | 2018-08-14 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Systems and methods for controlling rollback in continuously variable transmissions |
TW201825805A (zh) | 2016-03-18 | 2018-07-16 | 福柏克智慧財產有限責任公司 | 用於無級變速器之定子、定子組件及用於控制無級變速器之方法 |
US10023266B2 (en) | 2016-05-11 | 2018-07-17 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Systems and methods for automatic configuration and automatic calibration of continuously variable transmissions and bicycles having continuously variable transmissions |
US10253881B2 (en) * | 2016-05-20 | 2019-04-09 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Systems and methods for axial force generation |
US20190186602A1 (en) * | 2017-12-20 | 2019-06-20 | Dana Limited | Ball variator continuously variable transmission |
NL2021891B1 (en) * | 2018-10-26 | 2020-05-13 | Advancing Tech B V | Transmission system |
US11215268B2 (en) | 2018-11-06 | 2022-01-04 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmissions, synchronous shifting, twin countershafts and methods for control of same |
WO2020176392A1 (en) | 2019-02-26 | 2020-09-03 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Reversible variable drives and systems and methods for control in forward and reverse directions |
WO2022000085A1 (en) * | 2020-07-02 | 2022-01-06 | Transmission Cvtcorp Inc. | Drivetrain configured for synchronous ivt to cvt transition |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5318486A (en) * | 1991-08-16 | 1994-06-07 | Fichtel & Sachs Ag | Driving hub for a vehicle, particularly a bicycle, with an infinitely adjustable transmission ratio |
RU2289045C2 (ru) * | 2001-04-26 | 2006-12-10 | МОУШН ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЛЛСи | Бесступенчатая коробка передач |
US20070155580A1 (en) * | 2005-12-09 | 2007-07-05 | Nichols Jon M | Continuously variable transmission |
US20100093476A1 (en) * | 2007-02-16 | 2010-04-15 | Fallbrook Technologies Inc. | Infinitely variable transmissions, continuously variable transmissions, methods, assemblies, subassemblies, and components therefor |
Family Cites Families (675)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2675713A (en) | 1954-04-20 | Protective mechanism for variable | ||
GB592320A (en) | 1945-03-13 | 1947-09-15 | Frederick Whigham Mcconnel | Improvements in or relating to variable speed-gears |
US1121210A (en) | 1914-12-15 | Fried Krupp Germaniawerft Ag | Submarine boat. | |
USRE22761E (en) | 1946-05-28 | Transmission | ||
US719595A (en) | 1901-07-06 | 1903-02-03 | Jacob B Huss | Bicycle driving mechanism. |
US1207985A (en) | 1914-08-17 | 1916-12-12 | Charles I Null | Antifriction-hanger. |
US1175677A (en) | 1914-10-24 | 1916-03-14 | Roderick Mcclure | Power-transmitting device. |
US1380006A (en) | 1917-08-04 | 1921-05-31 | Hamilton Beach Mfg Co | Variable-speed transmission |
JP3223241B2 (ja) | 1997-03-17 | 2001-10-29 | 本田技研工業株式会社 | ベルト式無段変速機 |
US1390971A (en) | 1921-01-24 | 1921-09-13 | Samain Pierre | Gearing |
US1558222A (en) | 1924-01-14 | 1925-10-20 | Beetow Albert | Backlash take-up for gears |
US1629902A (en) | 1924-08-07 | 1927-05-24 | Arter Jakob | Power-transmitting device |
CH118064A (de) | 1924-08-07 | 1926-12-16 | Jakob Arter | Reibungswechselgetriebe. |
US1686446A (en) | 1926-04-15 | 1928-10-02 | John A Gilman | Planetary transmission mechanism |
FR620375A (fr) | 1926-06-24 | 1927-04-21 | Dispositif de pression automatique pour plateaux de friction | |
US1774254A (en) | 1927-06-28 | 1930-08-26 | John F Daukus | Clutch mechanism |
DE498701C (de) | 1927-11-18 | 1930-05-31 | Jakob Arter | Reibkugelwechselgetriebe |
US1865102A (en) | 1929-05-07 | 1932-06-28 | Frank A Hayes | Variable speed transmission mechanism |
US1793571A (en) | 1929-12-14 | 1931-02-24 | Frank O Vaughn | Variable-speed drive |
US1847027A (en) | 1930-02-19 | 1932-02-23 | Thomsen Thomas Peter | Change-speed gear |
US1978439A (en) | 1930-04-01 | 1934-10-30 | John S Sharpe | Variable transmission |
US1850189A (en) | 1930-07-16 | 1932-03-22 | Carl W Weiss | Transmission device |
GB391448A (en) | 1930-08-02 | 1933-04-27 | Frank Anderson Hayes | Improvements in or relating to friction transmission |
US1858696A (en) | 1931-07-08 | 1932-05-17 | Carl W Weiss | Transmission |
US2131158A (en) | 1932-02-03 | 1938-09-27 | Gen Motors Corp | Continuously variable transmission |
US2086491A (en) | 1932-04-11 | 1937-07-06 | Adiel Y Dodge | Variable speed transmission |
US2109845A (en) | 1932-07-23 | 1938-03-01 | Erban Operating Corp | Power transmission mechanism |
US2196064A (en) | 1933-02-04 | 1940-04-02 | Erban Patents Corp | Driving energy consumer |
US2060884A (en) | 1933-09-19 | 1936-11-17 | Erban Operating Corp | Power transmission mechanism |
US2112763A (en) | 1933-12-28 | 1938-03-29 | Cloudsley John Leslie | Variable speed power transmission mechanism |
US2030203A (en) | 1934-05-31 | 1936-02-11 | Gen Motors Corp | Torque loading lash adjusting device for friction roller transmissions |
US2152796A (en) | 1935-03-13 | 1939-04-04 | Erban Patents Corp | Variable speed transmission |
US2134225A (en) | 1935-03-13 | 1938-10-25 | Christiansen Ejnar | Variable speed friction gear |
US2100629A (en) | 1936-07-18 | 1937-11-30 | Chilton Roland | Transmission |
US2209254A (en) | 1938-07-29 | 1940-07-23 | Yrjo A Ahnger | Friction transmission device |
US2259933A (en) | 1939-02-20 | 1941-10-21 | John O Holloway | Clutch coupling for motor vehicles |
US2325502A (en) | 1940-03-08 | 1943-07-27 | Georges Auguste Felix | Speed varying device |
US2269434A (en) | 1940-11-18 | 1942-01-13 | Cuyler W Brooks | Automatic transmission mechanism |
US2595367A (en) | 1943-11-09 | 1952-05-06 | Picanol Jaime | Toroidal variable-speed gear drive |
US2480968A (en) | 1944-08-30 | 1949-09-06 | Ronai Ernest | Variable transmission means |
US2469653A (en) | 1945-02-01 | 1949-05-10 | Kopp Jean | Stepless variable change-speed gear with roller bodies |
US2461258A (en) | 1946-06-06 | 1949-02-08 | Cuyler W Brooks | Automatic transmission mechanism |
US2596538A (en) | 1946-07-24 | 1952-05-13 | Allen A Dicke | Power transmission |
US2553465A (en) | 1946-11-30 | 1951-05-15 | Monge Jean Raymond Barthelemy | Manual or power-operated planetary transmission |
BE488557A (ru) | 1948-04-17 | |||
US2586725A (en) | 1950-02-08 | 1952-02-19 | Roller Gear Corp | Variable-speed transmission |
US2696888A (en) | 1951-05-26 | 1954-12-14 | Curtiss Wright Corp | Propeller having variable ratio transmission for changing its pitch |
US2716357A (en) | 1952-07-07 | 1955-08-30 | Rennerfelt Sven Bernhard | Continuously variable speed gears |
US2730904A (en) | 1952-07-14 | 1956-01-17 | Rennerfelt Sven Bernhard | Continuously variable speed gears |
US2748614A (en) | 1953-06-23 | 1956-06-05 | Zenas V Weisel | Variable speed transmission |
US2901924A (en) | 1954-08-05 | 1959-09-01 | New Prod Corp | Accessory drive |
US2868038A (en) | 1955-05-26 | 1959-01-13 | Liquid Controls Corp | Infinitely variable planetary transmission |
US2873911A (en) | 1955-05-26 | 1959-02-17 | Librascope Inc | Mechanical integrating apparatus |
US2913932A (en) | 1955-10-04 | 1959-11-24 | Mcculloch Motors Corp | Variable speed planetary type drive |
US2874592A (en) | 1955-11-07 | 1959-02-24 | Mcculloch Motors Corp | Self-controlled variable speed planetary type drive |
US2959063A (en) | 1956-09-11 | 1960-11-08 | Perbury Engineering Ltd | Infinitely variable change speed gears |
US2891213A (en) | 1956-10-30 | 1959-06-16 | Electric Control Corp | Constant frequency variable input speed alternator apparatuses |
US2931235A (en) | 1957-11-12 | 1960-04-05 | George Cohen 600 Group Ltd | Variable speed friction drive transmissions |
BE571424A (ru) | 1957-11-12 | |||
US2931234A (en) | 1957-11-12 | 1960-04-05 | George Cohen 600 Group Ltd | Variable speed friction drive trans-mission units |
US2883883A (en) | 1957-11-13 | 1959-04-28 | Curtiss Wright Corp | Variable speed transmission |
US2964959A (en) | 1957-12-06 | 1960-12-20 | Gen Motors Corp | Accessory drive transmission |
BE574149A (fr) | 1958-01-09 | 1959-04-16 | Fabrications Unicum Soc D | Dispositif de pression des variateurs de vitesse à friction |
DE1171692B (de) | 1958-01-09 | 1964-06-04 | Fabrications Unicum Soc D | Reibungsgetriebe mit mehreren flachen Reibscheiben |
US3048056A (en) | 1958-04-10 | 1962-08-07 | Gen Motors Corp | Drive system |
US3035460A (en) | 1958-12-02 | 1962-05-22 | Guichard Louis | Automatic infinitely variablespeed drive |
US2959070A (en) | 1959-01-09 | 1960-11-08 | Borg Warner | Accessory drive |
US2959972A (en) | 1959-02-11 | 1960-11-15 | Avco Mfg Corp | Single ball joint roller support for toroidal variable ratio transmissions |
US3051020A (en) | 1959-02-16 | 1962-08-28 | Thornton Axle Inc | Locking differential with pressure relief device |
US3008061A (en) | 1959-04-21 | 1961-11-07 | Barden Corp | Slow speed motor |
US2949800A (en) | 1959-05-11 | 1960-08-23 | Neuschotz Robert | Tool for installing threaded elements |
US3248960A (en) | 1959-11-13 | 1966-05-03 | Roller Gear Ltd | Variable speed drive transmission |
DE1178259B (de) | 1959-12-03 | 1964-09-17 | Motoren Werke Mannheim Ag | Haupt- und Nebenpleuelstange fuer V-Maschinen |
US3204476A (en) | 1960-04-05 | 1965-09-07 | William S Rouverol | Variable speed transmission |
US3237468A (en) | 1960-05-13 | 1966-03-01 | Roller Gear Ltd | Variable speed drive transmission |
DE1217166B (de) | 1960-11-04 | 1966-05-18 | Manabu Kashihara | Kugelreibungsgetriebe mit schwenkbaren Kugeln |
US3246531A (en) | 1960-11-04 | 1966-04-19 | Kashihara Manabu | Infinitely variable speed change gear |
NL290855A (ru) | 1961-03-08 | |||
NL98467C (ru) | 1961-06-16 | 1961-07-17 | ||
US3229538A (en) | 1961-09-25 | 1966-01-18 | Roller Gear Ltd | Variable speed drive transmission |
US3154957A (en) | 1961-10-16 | 1964-11-03 | Kashihara Manabu | Infinitely variable speed change gear utilizing a ball |
US3086704A (en) | 1961-11-24 | 1963-04-23 | Ryan Aeronautical Co | Cosine-secant multiplier |
CH398236A (fr) | 1962-09-20 | 1965-08-31 | Yamamoto Sota | Variateur de vitesse continu à friction |
US3216283A (en) | 1963-03-04 | 1965-11-09 | Ford Motor Co | Variable speed torque transmitting means |
US3283614A (en) | 1963-04-10 | 1966-11-08 | Gen Motors Corp | Friction drive mechanism |
US3163050A (en) | 1963-06-19 | 1964-12-29 | Excelermatic | Toroidal transmission bearing means |
US3211364A (en) | 1963-10-30 | 1965-10-12 | Lau Blower Co | Blower wheel |
US3184983A (en) | 1963-10-30 | 1965-05-25 | Excelermatic | Toroidal transmission mechanism with torque loading cam means |
FR1376401A (fr) | 1963-12-05 | 1964-10-23 | Fabrications Unicum Soc D | Perfectionnements au dispositif de réglage des variateurs de vitesse à friction enparticulier |
JPS441098Y1 (ru) | 1964-12-24 | 1969-01-17 | ||
JPS422843Y1 (ru) | 1965-01-18 | 1967-02-20 | ||
US3273468A (en) | 1965-01-26 | 1966-09-20 | Fawick Corp | Hydraulic system with regenerative position |
JPS422844Y1 (ru) | 1965-02-06 | 1967-02-20 | ||
JPS413126Y1 (ru) | 1965-08-04 | 1966-02-23 | ||
US3340895A (en) | 1965-08-27 | 1967-09-12 | Sanders Associates Inc | Modular pressure regulating and transfer valve |
GB1119988A (en) | 1965-10-14 | 1968-07-17 | Nat Res Dev | Transmission system for interconnecting two rotary machines |
US3464281A (en) | 1965-10-27 | 1969-09-02 | Hiroshi Azuma | Friction-type automatic variable speed means |
GB1132473A (en) | 1965-11-15 | 1968-11-06 | James Robert Young | Variable ratio friction transmission and control system therefor |
US3280646A (en) | 1966-02-02 | 1966-10-25 | Ford Motor Co | Control system for an infinitely variable speed friction drive |
GB1135141A (en) | 1966-07-04 | 1968-11-27 | Self Changing Gears Ltd | Improved auxiliary overdrive gear |
JPS47448B1 (ru) | 1966-07-08 | 1972-01-07 | ||
US3430504A (en) | 1966-08-29 | 1969-03-04 | Gen Motors Corp | Transmission |
GB1195205A (en) | 1966-09-12 | 1970-06-17 | Nat Res Dev | Improvements in or relating to Toroidal Race Transmission Units. |
SE316664B (ru) | 1966-11-30 | 1969-10-27 | B Gustavsson | |
US3407687A (en) | 1967-03-27 | 1968-10-29 | Hayashi Tadashi | Variable ratio power transmission device |
JPS4629087Y1 (ru) | 1967-04-11 | 1971-10-08 | ||
JPS47962Y1 (ru) | 1967-05-09 | 1972-01-14 | ||
US3477315A (en) | 1967-12-18 | 1969-11-11 | Elmer Fred Macks | Dynamoelectric device with speed change mechanism |
JPS4720535Y1 (ru) | 1968-06-14 | 1972-07-10 | ||
JPS47207Y1 (ru) | 1968-06-24 | 1972-01-07 | ||
JPS4729762Y1 (ru) | 1969-03-03 | 1972-09-06 | ||
US3574289A (en) | 1969-05-06 | 1971-04-13 | Gen Motors Corp | Transmission and control system |
US3581587A (en) | 1969-05-06 | 1971-06-01 | Gen Motors Corp | Transmission |
BE732960A (ru) | 1969-05-13 | 1969-10-16 | ||
NL7004605A (ru) | 1970-04-01 | 1971-10-05 | ||
US3707888A (en) | 1970-07-31 | 1973-01-02 | Roller Gear Ltd | Variable speed transmission |
US3695120A (en) | 1971-01-14 | 1972-10-03 | Georg Titt | Infinitely variable friction mechanism |
CH534826A (de) | 1971-02-18 | 1973-03-15 | Zuercher Andre | Reibgetriebe |
US3727473A (en) | 1971-04-14 | 1973-04-17 | E Bayer | Variable speed drive mechanisms |
US3727474A (en) | 1971-10-04 | 1973-04-17 | Fullerton Transiission Co | Automotive transmission |
JPS5125903B2 (ru) | 1971-11-13 | 1976-08-03 | ||
US3749453A (en) | 1972-03-29 | 1973-07-31 | Westinghouse Air Brake Co | Apparatus for detecting emergency venting of brake pipe |
US3768715A (en) | 1972-05-01 | 1973-10-30 | Bell & Howell Co | Planetary differential and speed servo |
JPS5320180B2 (ru) | 1972-05-09 | 1978-06-24 | ||
US3929838A (en) | 1972-05-27 | 1975-12-30 | Bayer Ag | N-methyl-n-(3-trifluoromethylphenylmercapto)-carbamic acid dihydrobenzofuranyl esters |
US3802284A (en) | 1972-08-02 | 1974-04-09 | Rotax Ltd | Variable-ratio toric drive with hydraulic relief means |
US3987681A (en) | 1972-08-09 | 1976-10-26 | Gulf & Western Industrial Products Company | Clamp for presses |
US3810398A (en) | 1972-11-16 | 1974-05-14 | Tracor | Toric transmission with hydraulic controls and roller damping means |
US3820416A (en) | 1973-01-05 | 1974-06-28 | Excelermatic | Variable ratio rotary motion transmitting device |
DE2310880A1 (de) | 1973-03-05 | 1974-09-12 | Helmut Koerner | Laufring-einstellvorrichtung fuer stufenlos einstellbare kugel-umlaufgetriebe |
IT1016679B (it) | 1973-07-30 | 1977-06-20 | Valdenaire J | Dispositivo di trasmissione parti colarmente per autoveicoli |
GB1376057A (en) | 1973-08-01 | 1974-12-04 | Allspeeds Ltd | Steplessly variable friction transmission gears |
US4023442A (en) | 1973-08-16 | 1977-05-17 | Oklahoma State University | Automatic control means for infinitely variable transmission |
GB1494895A (en) | 1973-12-15 | 1977-12-14 | Raleigh Industries Ltd | Epicyclic change speed gears |
JPS547337B2 (ru) | 1974-02-27 | 1979-04-05 | ||
US3866985A (en) | 1974-03-04 | 1975-02-18 | Caterpillar Tractor Co | Track roller |
GB1469776A (en) | 1974-03-05 | 1977-04-06 | Cam Gears Ltd | Speed control devices |
US3891235A (en) | 1974-07-02 | 1975-06-24 | Cordova James De | Bicycle wheel drive |
US3954282A (en) | 1974-07-15 | 1976-05-04 | Hege Advanced Systems Corporation | Variable speed reciprocating lever drive mechanism |
JPS5125903A (ru) | 1974-08-28 | 1976-03-03 | Hitachi Ltd | |
JPS51150380A (en) | 1975-06-18 | 1976-12-23 | Babcock Hitachi Kk | Response property variable ae sensor |
DE2532661C3 (de) | 1975-07-22 | 1978-03-09 | Jean Walterscheid Gmbh, 5204 Lohmar | Teleskopwelle, insbesondere für Landmaschinen |
JPS5916719B2 (ja) | 1975-09-13 | 1984-04-17 | 松下電工株式会社 | 放電灯始動装置 |
US4098146A (en) | 1976-09-10 | 1978-07-04 | Textron Inc. | Traction-drive transmission |
JPS5350395U (ru) | 1976-09-30 | 1978-04-27 | ||
JPS5348166A (en) | 1976-10-13 | 1978-05-01 | Toyoda Mach Works Ltd | Stepless change gear |
US4177683A (en) | 1977-09-19 | 1979-12-11 | Darmo Corporation | Power transmission mechanism |
US4159653A (en) | 1977-10-05 | 1979-07-03 | General Motors Corporation | Torque-equalizing means |
US4169609A (en) | 1978-01-26 | 1979-10-02 | Zampedro George P | Bicycle wheel drive |
GB1600646A (en) | 1978-03-22 | 1981-10-21 | Olesen H T | Power transmission having a continuously variable gear ratio |
CA1115218A (en) | 1978-09-01 | 1981-12-29 | Yves J. Kemper | Hybrid power system and method for operating same |
GB2035481B (en) | 1978-11-16 | 1983-01-19 | Cam Gears Ltd | Speed control systems |
US4314485A (en) | 1978-11-16 | 1982-02-09 | Cam Gears Limited | Speed control systems |
CH632071A5 (de) | 1978-11-20 | 1982-09-15 | Beka St Aubin Sa | Variator. |
US4227712A (en) | 1979-02-14 | 1980-10-14 | Timber Dick | Pedal driven vehicle |
JPS55135259A (en) | 1979-04-05 | 1980-10-21 | Toyota Motor Corp | Cup-type stepless speed change gear |
FR2460427A1 (fr) | 1979-06-29 | 1981-01-23 | Seux Jean | Perfectionnements aux variateurs de vitesse |
JPS5624251A (en) | 1979-07-31 | 1981-03-07 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Rolling transmission planetary roller device with combined clutch function |
JPS5647231A (en) | 1979-09-25 | 1981-04-28 | Komatsu Metsuku Kk | Forming method for fan blade of cooling fan |
JPS56101448A (en) | 1980-01-10 | 1981-08-14 | Nissan Motor Co Ltd | Frictional transmission device |
JPS56127852A (en) | 1980-03-12 | 1981-10-06 | Toyoda Mach Works Ltd | Stepless transmission device |
DE3169011D1 (en) | 1980-05-31 | 1985-03-28 | Bl Tech Ltd | Control systems for continuously variable ratio transmissions |
GB2080452A (en) | 1980-07-17 | 1982-02-03 | Franklin John Warrender | Variable speed gear box |
US4391156A (en) | 1980-11-10 | 1983-07-05 | William R. Loeffler | Electric motor drive with infinitely variable speed transmission |
US4382188A (en) | 1981-02-17 | 1983-05-03 | Lockheed Corporation | Dual-range drive configurations for synchronous and induction generators |
US4526255A (en) | 1981-03-03 | 1985-07-02 | J. I. Case Company | Fluid drive transmission employing lockup clutch |
US4631469A (en) | 1981-04-14 | 1986-12-23 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Device for driving electrical current generator for use in motorcycle |
DE3215221C2 (de) | 1981-06-09 | 1984-03-22 | Georg 3300 Braunschweig Ortner | Probenbehälter für Parfüm od. dgl. |
US4369667A (en) | 1981-07-10 | 1983-01-25 | Vadetec Corporation | Traction surface cooling method and apparatus |
JPS5823560A (ja) | 1981-07-31 | 1983-02-12 | Seiko Epson Corp | インサ−ト射出型成形金型の2段突出し成形装置 |
DE3278072D1 (en) | 1981-08-27 | 1988-03-10 | Nissan Motor | Control apparatus and method for engine-continuously variable transmission |
JPS5865361A (ja) | 1981-10-09 | 1983-04-19 | Mitsubishi Electric Corp | ロ−ラ変速機 |
JPS5899548A (ja) | 1981-12-10 | 1983-06-13 | Honda Motor Co Ltd | ベルト式無段変速機 |
US4700581A (en) | 1982-02-05 | 1987-10-20 | William R. Loeffler | Single ball traction drive assembly |
US4459873A (en) | 1982-02-22 | 1984-07-17 | Twin Disc, Incorporated | Marine propulsion system |
EP0087547B1 (en) | 1982-02-25 | 1986-09-03 | FIAT AUTO S.p.A. | Epicyclic transmission with steplessly-variable speed control, having tapered planet wheels of dual conicity |
US4574649A (en) | 1982-03-10 | 1986-03-11 | B. D. Yim | Propulsion and speed change mechanism for lever propelled bicycles |
US4494524A (en) | 1982-07-19 | 1985-01-22 | Lee Wagner | Centrifugal heating unit |
JPS5926657A (ja) | 1982-08-04 | 1984-02-10 | Toyota Motor Corp | 無段変速式動力伝達装置を備えた車両の制御装置 |
US4501172A (en) | 1982-08-16 | 1985-02-26 | Excelermatic Inc. | Hydraulic speed control arrangement for an infinitely variable transmission |
JPS5969565A (ja) | 1982-10-13 | 1984-04-19 | Mitsubishi Electric Corp | 無段変速装置 |
JPS59144826A (ja) | 1983-02-02 | 1984-08-20 | Nippon Denso Co Ltd | 一方向性クラツチ |
JPS59190557A (ja) | 1983-04-13 | 1984-10-29 | Tokyo Gijutsu Kenkyusho:Kk | 摩擦球無段変速機 |
JPS59217051A (ja) | 1983-05-23 | 1984-12-07 | Toyota Motor Corp | 車両用無段変速機の制御方法 |
US4781663A (en) | 1984-03-27 | 1988-11-01 | Reswick James B | Torque responsive automatic bicycle transmission with hold system |
US4572015A (en) * | 1984-04-04 | 1986-02-25 | Caterpillar Tractor Co. | Nutating traction drive transmission |
US4617838A (en) | 1984-04-06 | 1986-10-21 | Nastec, Inc. | Variable preload ball drive |
JPS60247011A (ja) | 1984-05-22 | 1985-12-06 | Nippon Seiko Kk | エンジン補機駆動装置 |
US4569670A (en) | 1984-05-31 | 1986-02-11 | Borg-Warner Corporation | Variable pulley accessory drive |
US4567781A (en) | 1984-06-08 | 1986-02-04 | Norman Russ | Steady power |
JPS6131754A (ja) | 1984-07-21 | 1986-02-14 | Yutaka Abe | 半球コマによる無段変速機 |
JPS6153423A (ja) | 1984-08-20 | 1986-03-17 | Diesel Kiki Co Ltd | エンジン補機駆動制御装置 |
US4585429A (en) | 1984-09-19 | 1986-04-29 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | V-belt type continuously variable transmission |
US4735430A (en) | 1984-11-13 | 1988-04-05 | Philip Tomkinson | Racing bicycle having a continuously variable traction drive |
JPS61144466A (ja) | 1984-12-17 | 1986-07-02 | Mitsubishi Electric Corp | エンジンの補機駆動装置 |
JPH0646900B2 (ja) | 1985-01-25 | 1994-06-22 | ヤンマー農機株式会社 | 育苗施設 |
US4713976A (en) | 1985-03-22 | 1987-12-22 | Vern Heinrichs | Differential having a generally spherical differencing element |
JPS61228155A (ja) | 1985-04-01 | 1986-10-11 | Mitsubishi Electric Corp | エンジンの補機駆動装置 |
JPS61169464U (ru) | 1985-04-03 | 1986-10-21 | ||
JPS61270552A (ja) | 1985-05-25 | 1986-11-29 | Matsushita Electric Works Ltd | 変速機 |
US4630839A (en) | 1985-07-29 | 1986-12-23 | Alenax Corp. | Propulsion mechanism for lever propelled bicycles |
GB8522747D0 (en) | 1985-09-13 | 1985-10-16 | Fellows T G | Transmission systems |
JPS6275170A (ja) | 1985-09-28 | 1987-04-07 | Daihatsu Motor Co Ltd | トルクカム装置 |
US4744261A (en) | 1985-11-27 | 1988-05-17 | Honeywell Inc. | Ball coupled compound traction drive |
JPS62127556A (ja) | 1985-11-27 | 1987-06-09 | スペリ− コ−ポレイシヨン | ボ−ル結合複合牽引駆動装置 |
US4717368A (en) | 1986-01-23 | 1988-01-05 | Aisin-Warner Kabushiki Kaisha | Stepless belt transmission |
US4838122A (en) | 1986-09-18 | 1989-06-13 | Bridgestone Cycle Co., Ltd. | Speed change device for bicycle |
JPH0776582B2 (ja) | 1986-11-15 | 1995-08-16 | シンポ工業株式会社 | 車両の自動変速装置 |
JPS63160465A (ja) | 1986-12-24 | 1988-07-04 | Nec Corp | フアクシミリ走査方式 |
DE3706716A1 (de) | 1987-03-02 | 1988-09-15 | Planetroll Antriebe Gmbh | Getriebe |
US4869130A (en) | 1987-03-10 | 1989-09-26 | Ryszard Wiecko | Winder |
JPS63219953A (ja) | 1987-03-10 | 1988-09-13 | Kubota Ltd | デイスク式無段変速装置 |
CA1296548C (en) | 1987-04-24 | 1992-03-03 | Torao Hattori | Belt type continuously variable transmission for vehicles |
JP2607889B2 (ja) | 1987-08-04 | 1997-05-07 | 光洋精工株式会社 | 減速電動機 |
JPS6439865A (en) | 1987-08-05 | 1989-02-10 | Toshiba Corp | Private branch exchange |
JPS6460440A (en) | 1987-08-31 | 1989-03-07 | Fuji Heavy Ind Ltd | Control device for constant speed traveling of vehicle with continuously variable transmission |
ES2008251A6 (es) | 1987-10-06 | 1989-07-16 | Aranceta Angoitia Inaki | Transmision para bicicletas. |
JPH01286750A (ja) | 1988-05-10 | 1989-11-17 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動車の発電機 |
US4909101A (en) | 1988-05-18 | 1990-03-20 | Terry Sr Maurice C | Continuously variable transmission |
JP2708469B2 (ja) | 1988-06-01 | 1998-02-04 | マツダ株式会社 | エンジンの充発電装置 |
US5025685A (en) | 1988-07-29 | 1991-06-25 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Controlling device for non-stage transmission for vehicles |
US4964312A (en) | 1988-10-17 | 1990-10-23 | Excelermatic Inc. | Infinitely variable traction roller transmission |
US5020384A (en) | 1988-10-17 | 1991-06-04 | Excelermatic Inc. | Infinitely variable traction roller transmission |
JPH02130224A (ja) | 1988-11-09 | 1990-05-18 | Mitsuboshi Belting Ltd | 補機駆動装置 |
JPH02157483A (ja) | 1988-12-07 | 1990-06-18 | Nippon Seiko Kk | 風力発電装置 |
JP2734583B2 (ja) | 1988-12-16 | 1998-03-30 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
JPH02182593A (ja) | 1989-01-10 | 1990-07-17 | Shimpo Ind Co Ltd | 2輪車の自動変速装置 |
US5006093A (en) | 1989-02-13 | 1991-04-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hydraulic control apparatus for vehicle power transmitting system having continuously variable transmission |
JPH02271142A (ja) | 1989-04-12 | 1990-11-06 | Nippondenso Co Ltd | 摩擦無段変速機 |
JP2568684B2 (ja) | 1989-04-25 | 1997-01-08 | 日産自動車株式会社 | 摩擦車式無段変速機 |
JPH0826924B2 (ja) | 1989-09-06 | 1996-03-21 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
JPH03149442A (ja) | 1989-11-02 | 1991-06-26 | Mitsuo Okamoto | 摩擦式無段変速機 |
US5044214A (en) | 1989-12-11 | 1991-09-03 | Barber Jr John S | Toroidal transmission with split torque and equalization planetary drive |
ATE121884T1 (de) | 1989-12-12 | 1995-05-15 | Ascom Tech Ag | Übertragungseinrichtung mit einer optischen übertragungsstrecke. |
DE3940919A1 (de) | 1989-12-12 | 1991-06-13 | Fichtel & Sachs Ag | Antriebsnabe mit stufenlos verstellbarem reibradgetriebe |
DE3941768C1 (ru) | 1989-12-18 | 1991-02-07 | Qingshan 8000 Muenchen De Liu | |
JPH03223555A (ja) | 1990-01-26 | 1991-10-02 | Nippon Seiko Kk | トロイダル型無段変速機 |
CN1054340A (zh) | 1990-02-24 | 1991-09-04 | 李培基 | 差动式变频发电机组 |
JP2832283B2 (ja) | 1990-04-13 | 1998-12-09 | 富士重工業株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
US5059158A (en) | 1990-05-08 | 1991-10-22 | E.B.T., Inc. | Electronic transmission control system for a bicycle |
GB9018082D0 (en) | 1990-08-17 | 1990-10-03 | Fellows Thomas G | Improvements in or relating to transmissions of the toroidal-race,rolling-traction type |
US5121654A (en) | 1990-09-04 | 1992-06-16 | Hector G. Fasce | Propulsion and transmission mechanism for bicycles, similar vehicles and exercise apparatus |
JPH04151053A (ja) | 1990-10-12 | 1992-05-25 | Takashi Takahashi | トラクション型変速装置 |
JPH04166619A (ja) | 1990-10-30 | 1992-06-12 | Mazda Motor Corp | パワーユニットにおける補機駆動装置 |
US5125677A (en) | 1991-01-28 | 1992-06-30 | Ogilvie Frank R | Human powered machine and conveyance with reciprocating pedals |
US5156412A (en) | 1991-02-08 | 1992-10-20 | Ohannes Meguerditchian | Rectilinear pedal movement drive system |
US5236211A (en) | 1991-02-08 | 1993-08-17 | Ohannes Meguerditchian | Drive system |
JPH04272553A (ja) | 1991-02-26 | 1992-09-29 | Suzuki Motor Corp | 摩擦無段変速機 |
US5562564A (en) | 1991-03-14 | 1996-10-08 | Synkinetics, Inc. | Integral balls and cams type motorized speed converter with bearings arrangement |
JPH04327055A (ja) | 1991-04-23 | 1992-11-16 | Nissan Motor Co Ltd | 無段変速機 |
JP2666608B2 (ja) | 1991-05-28 | 1997-10-22 | 日産自動車株式会社 | 摩擦車式無段変速機 |
DE4120540C1 (ru) | 1991-06-21 | 1992-11-05 | Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart, De | |
DE4127043A1 (de) | 1991-08-16 | 1993-02-18 | Fichtel & Sachs Ag | Antriebsnabe mit stufenlos einstellbarem uebersetzungsverhaeltnis |
DE4127030A1 (de) | 1991-08-16 | 1993-02-18 | Fichtel & Sachs Ag | Antriebsnabe mit stufenlos einstellbarem uebersetzungsverhaeltnis |
JPH0792107B2 (ja) | 1991-09-26 | 1995-10-09 | エヌティエヌ株式会社 | トルクリミッタ |
JP3200901B2 (ja) | 1991-12-20 | 2001-08-20 | 株式会社日立製作所 | 電気自動車の駆動装置 |
US5138894A (en) | 1992-01-06 | 1992-08-18 | Excelermatic Inc. | Axial loading cam arrangement in or for a traction roller transmission |
JP2578448Y2 (ja) | 1992-03-13 | 1998-08-13 | 日産自動車株式会社 | ローディングカム装置 |
WO1993019308A1 (en) | 1992-03-17 | 1993-09-30 | Eryx Limited | Continuously variable transmission system |
JP3369594B2 (ja) | 1992-05-29 | 2003-01-20 | 本田技研工業株式会社 | 電気走行車 |
JP2588342B2 (ja) | 1992-07-22 | 1997-03-05 | 安徳 佐藤 | 自転車の油圧駆動装置 |
JPH0650358A (ja) | 1992-07-30 | 1994-02-22 | Ntn Corp | 自動復帰機能付トルクリミッタ |
JPH0650169A (ja) | 1992-07-31 | 1994-02-22 | Koyo Seiko Co Ltd | エンジン補機駆動用変速ユニット |
TW218909B (en) | 1992-09-02 | 1994-01-11 | Song-Tyan Uen | A continuous transmission of eccentric slide block clutch type |
CA2085022C (en) | 1992-12-10 | 1998-12-08 | Irwin W. Knight | Transmission having torque converter and planetary gear train |
US5330396A (en) | 1992-12-16 | 1994-07-19 | The Torax Company, Inc. | Loading device for continuously variable transmission |
GB9300862D0 (en) | 1993-01-18 | 1993-03-10 | Fellows Thomas G | Improvements in or relating to transmissions of the toroidal-race,rolling-traction type |
US5451070A (en) | 1993-05-26 | 1995-09-19 | Lindsay; Stuart M. W. | Treadle drive system with positive engagement clutch |
IL106440A0 (en) | 1993-07-21 | 1993-11-15 | Ashot Ashkelon Ind Ltd | Wind turbine transmission apparatus |
JPH0742799A (ja) | 1993-08-02 | 1995-02-10 | Koyo Seiko Co Ltd | 補機駆動装置 |
US5385514A (en) | 1993-08-11 | 1995-01-31 | Excelermalic Inc. | High ratio planetary transmission |
US5375865A (en) | 1993-09-16 | 1994-12-27 | Terry, Sr.; Maurice C. | Multiple rider bicycle drive line system including multiple continuously variable transmissions |
US5664636A (en) | 1993-10-29 | 1997-09-09 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Vehicle with electric motor |
JPH07133857A (ja) | 1993-11-10 | 1995-05-23 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 正逆転用無段変速機 |
JPH07139600A (ja) | 1993-11-15 | 1995-05-30 | Mazda Motor Corp | トロイダル型無段変速機 |
US5383677A (en) | 1994-03-14 | 1995-01-24 | Thomas; Timothy N. | Bicycle body support apparatus |
JP3448337B2 (ja) | 1994-03-17 | 2003-09-22 | 川崎重工業株式会社 | 油圧式無段変速機 |
JP3058005B2 (ja) | 1994-04-28 | 2000-07-04 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
EP0756675B1 (fr) | 1994-05-04 | 1998-08-12 | Jean Valdenaire | Transmission mecanique a variation continue automatique et son procede de mise en action |
WO1995033147A1 (fr) | 1994-05-31 | 1995-12-07 | Ntn Corporation | Mecanisme de transmission sans etage du type a friction |
JP3456267B2 (ja) | 1994-08-26 | 2003-10-14 | 日本精工株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
JPH08135748A (ja) | 1994-11-04 | 1996-05-31 | Isao Matsui | 自動無段変速機 |
US5508574A (en) | 1994-11-23 | 1996-04-16 | Vlock; Alexander | Vehicle transmission system with variable speed drive |
US5799541A (en) | 1994-12-02 | 1998-09-01 | Fichtel & Sachs Ag | Twist-grip shifter for bicycles and a bicycle having a twist-grip shifter |
JPH08170706A (ja) | 1994-12-14 | 1996-07-02 | Yasukuni Nakawa | 自動無段変速機 |
JP3595887B2 (ja) | 1995-03-07 | 2004-12-02 | 光洋精工株式会社 | 無段変速装置 |
US6042132A (en) | 1995-03-13 | 2000-03-28 | Sakae Co., Ltd. | Bicycle and bicycle speed change operation assembly |
GB9505346D0 (en) | 1995-03-16 | 1995-05-03 | Fellows Thomas G | Improvements in or relating to continuously-variable-ratio transmissions |
JP3404973B2 (ja) | 1995-03-29 | 2003-05-12 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機の変速制御装置 |
JP2973920B2 (ja) | 1995-05-24 | 1999-11-08 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド電気自動車 |
US6054844A (en) | 1998-04-21 | 2000-04-25 | The Regents Of The University Of California | Control method and apparatus for internal combustion engine electric hybrid vehicles |
JP3097505B2 (ja) | 1995-07-13 | 2000-10-10 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用駆動装置 |
JP3414059B2 (ja) | 1995-07-19 | 2003-06-09 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車輌用駆動装置 |
CN2245830Y (zh) | 1995-07-30 | 1997-01-22 | 朱向阳 | 电磁-行星传动无级变速器 |
US5690346A (en) | 1995-07-31 | 1997-11-25 | Keskitalo; Antti M. | Human powered drive-mechanism with versatile driving modes |
JPH0989064A (ja) | 1995-09-27 | 1997-03-31 | Ntn Corp | 摩擦式無段変速機 |
CN1093060C (zh) | 1995-11-20 | 2002-10-23 | 托罗特拉克(开发)有限公司 | 对位置伺服***或涉及位置伺服***的改进 |
US6066067A (en) | 1995-11-20 | 2000-05-23 | Torotrak Limited | Position servo systems |
JP3585617B2 (ja) | 1995-12-28 | 2004-11-04 | 本田技研工業株式会社 | 無段変速機付きパワーユニット |
DE59605832D1 (de) | 1996-01-11 | 2000-10-05 | Siemens Ag | Steuerung für eine einrichtung in einem kraftfahrzeug |
JP3911749B2 (ja) | 1996-03-29 | 2007-05-09 | マツダ株式会社 | 自動変速機の制御装置 |
JPH09267647A (ja) | 1996-04-02 | 1997-10-14 | Honda Motor Co Ltd | ハイブリッド車の動力伝達機構 |
DE19713423C5 (de) | 1996-04-03 | 2015-11-26 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Vorrichtung und Verfahren zur Betätigung eines Getriebes |
JP3314614B2 (ja) | 1996-04-26 | 2002-08-12 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機のローディングカム |
JP3355941B2 (ja) | 1996-07-16 | 2002-12-09 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
JPH1061739A (ja) | 1996-08-22 | 1998-03-06 | Mamoru Ishikuri | 無段変速装置 |
JPH1078094A (ja) | 1996-08-30 | 1998-03-24 | Mamoru Ishikuri | ケーシングをプーリとする無段変速装置 |
JPH1089435A (ja) | 1996-09-11 | 1998-04-07 | Mamoru Ishikuri | 無段変速装置 |
JP3480261B2 (ja) | 1996-09-19 | 2003-12-15 | トヨタ自動車株式会社 | 電気自動車の駆動装置 |
JP3284060B2 (ja) | 1996-09-20 | 2002-05-20 | 株式会社シマノ | 自転車の変速制御方法及びその変速制御装置 |
TW371646B (en) | 1996-09-26 | 1999-10-11 | Mistubishi Heavy Ind Ltd | Driving unit for an electric motor driven bicycle |
JPH10115355A (ja) | 1996-10-08 | 1998-05-06 | Mamoru Ishikuri | 従動2軸無段変速装置 |
JPH10115356A (ja) | 1996-10-11 | 1998-05-06 | Isuzu Motors Ltd | 遊星摩擦車式無段変速機 |
CN1167221A (zh) | 1996-11-08 | 1997-12-10 | 邢万义 | 行星传动无级调速装置 |
US5888160A (en) | 1996-11-13 | 1999-03-30 | Nsk Ltd. | Continuously variable transmission |
JP3385882B2 (ja) | 1996-11-19 | 2003-03-10 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機の油圧制御装置 |
JPH10194186A (ja) | 1997-01-13 | 1998-07-28 | Yamaha Motor Co Ltd | 電動自転車 |
JP3670430B2 (ja) | 1997-02-05 | 2005-07-13 | 株式会社モリック | 電動自転車用駆動装置 |
US6113513A (en) | 1997-02-26 | 2000-09-05 | Nsk Ltd. | Toroidal type continuously variable transmission |
JP3409669B2 (ja) | 1997-03-07 | 2003-05-26 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
JP3711688B2 (ja) | 1997-03-22 | 2005-11-02 | マツダ株式会社 | トロイダル式無段変速機 |
US6186922B1 (en) | 1997-03-27 | 2001-02-13 | Synkinetics, Inc. | In-line transmission with counter-rotating outputs |
US6004239A (en) | 1997-03-31 | 1999-12-21 | Ntn Corporation | Friction type continuously variable speed changing mechanism |
US6079726A (en) | 1997-05-13 | 2000-06-27 | Gt Bicycles, Inc. | Direct drive bicycle |
JP3341633B2 (ja) | 1997-06-27 | 2002-11-05 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機搭載車の変速ショック軽減装置 |
US5995895A (en) | 1997-07-15 | 1999-11-30 | Case Corporation | Control of vehicular systems in response to anticipated conditions predicted using predetermined geo-referenced maps |
US6101895A (en) | 1997-07-25 | 2000-08-15 | Shimano, Inc. | Grip for a bicycle shift control device |
US6119800A (en) | 1997-07-29 | 2000-09-19 | The Gates Corporation | Direct current electric vehicle drive |
JPH1163130A (ja) | 1997-08-07 | 1999-03-05 | Nidec Shimpo Corp | トラクション伝動装置 |
JP3618967B2 (ja) | 1997-08-08 | 2005-02-09 | 日産自動車株式会社 | 車両用トロイダル型無段変速機 |
US6171210B1 (en) | 1997-08-12 | 2001-01-09 | Nsk Ltd. | Toroidal type continuous variable transmission system |
US6419608B1 (en) | 1999-10-22 | 2002-07-16 | Motion Technologies, Llc | Continuously variable transmission |
US6000707A (en) | 1997-09-02 | 1999-12-14 | Linear Bicycles, Inc. | Linear driving apparatus |
US6551210B2 (en) | 2000-10-24 | 2003-04-22 | Motion Technologies, Llc. | Continuously variable transmission |
US6241636B1 (en) | 1997-09-02 | 2001-06-05 | Motion Technologies, Llc | Continuously variable transmission |
TW401496B (en) | 1997-09-11 | 2000-08-11 | Honda Motor Co Ltd | Swash plate type continuously variable transmission |
JP3293531B2 (ja) | 1997-09-19 | 2002-06-17 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
US6261200B1 (en) | 1997-10-02 | 2001-07-17 | Nsk Ltd. | Continuously variable transmission |
JPH11108147A (ja) | 1997-10-02 | 1999-04-20 | Nippon Seiko Kk | 無段変速装置 |
DE19851995B4 (de) | 1997-11-11 | 2006-01-12 | Nsk Ltd. | Stufenlos verstellbares Toroidgetriebe |
WO1999024738A1 (en) | 1997-11-12 | 1999-05-20 | Folsom Technologies, Inc. | Hydraulic machine |
CN2320843Y (zh) | 1997-11-16 | 1999-05-26 | 陈金龙 | 行星钢球无级变速器 |
GB9727295D0 (en) | 1997-12-24 | 1998-02-25 | Torotrak Dev Ltd | Improvements in or relating to steplessly-variable-ratio transmission apparatus |
JP4056130B2 (ja) | 1997-12-26 | 2008-03-05 | 松下電器産業株式会社 | 電動補助自転車における駆動補助装置 |
CN1107177C (zh) | 1998-01-12 | 2003-04-30 | 轨道牵引有限公司 | 连续变速传动装置 |
JP4478225B2 (ja) | 1998-01-26 | 2010-06-09 | 東京自動機工株式会社 | 伝達車 |
US6119539A (en) | 1998-02-06 | 2000-09-19 | Galaxy Shipping Enterprises, Inc. | Infinitely and continuously variable transmission system |
CA2259771C (en) | 1998-02-19 | 2003-04-01 | Hitachi, Ltd. | Transmission, and vehicle and bicycle using the same |
JPH11257479A (ja) | 1998-03-10 | 1999-09-21 | Honda Motor Co Ltd | トロイダル型無段変速機の制御装置 |
JP3853963B2 (ja) | 1998-03-20 | 2006-12-06 | 本田技研工業株式会社 | パワーユニット |
TW360184U (en) | 1998-04-18 | 1999-06-01 | Jun-Liang Chen | Improved structure for bicycle |
GB2337090A (en) | 1998-05-08 | 1999-11-10 | Torotrak Dev Ltd | Hydraulic control circuit for a continuously-variable ratio transmission |
JP2000006877A (ja) | 1998-06-22 | 2000-01-11 | Yamaha Motor Co Ltd | 電動車両用動力ユニット |
JP3259684B2 (ja) | 1998-06-22 | 2002-02-25 | 日産自動車株式会社 | 車両用トロイダル型無段変速機 |
JP2000153795A (ja) | 1998-06-29 | 2000-06-06 | Yamaha Motor Co Ltd | 電動補助車両 |
JP3409701B2 (ja) | 1998-07-03 | 2003-05-26 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
DE19831502A1 (de) | 1998-07-14 | 2000-01-20 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Verfahren zur Ansteuerung einer Weg- und/oder Winkelstelleinrichtung ohne Absolutpositionsgeber sowie die Einrichtung selbst |
JP2000046135A (ja) | 1998-07-28 | 2000-02-18 | Nissan Motor Co Ltd | トロイダル型無段変速機の変速制御装置 |
US6076846A (en) | 1998-08-06 | 2000-06-20 | Clardy; Carl S. | Bicycle chest rest system |
DE19981672D2 (de) | 1998-09-09 | 2001-01-18 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Antriebsstrang |
JP2000120822A (ja) | 1998-10-21 | 2000-04-28 | Nsk Ltd | 無段変速装置 |
JP3514142B2 (ja) | 1998-11-04 | 2004-03-31 | 日産自動車株式会社 | 車両制御装置 |
DE19851738A1 (de) | 1998-11-10 | 2000-05-18 | Getrag Getriebe Zahnrad | Triebstrang für ein Kraftfahrzeug |
DE19858553A1 (de) | 1998-12-18 | 2000-06-21 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Stufenlos verstellbares Fahrzeuggetriebe |
US6676549B1 (en) | 1998-12-18 | 2004-01-13 | Shimano, Inc. | Motion sensor for use with a bicycle sprocket assembly |
JP3498901B2 (ja) | 1998-12-25 | 2004-02-23 | 日産自動車株式会社 | ベルト式無段変速機の制御装置 |
US6095940A (en) | 1999-02-12 | 2000-08-01 | The Timken Company | Traction drive transmission |
JP2000230622A (ja) | 1999-02-15 | 2000-08-22 | Nissan Motor Co Ltd | 変速比無限大無段変速機及び変速比無限大無段変速機の組立方法 |
DE19908250A1 (de) | 1999-02-25 | 2000-08-31 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Übersetzungsregelung eines stufenlosen Automatgetriebes |
TW512211B (en) | 1999-03-16 | 2002-12-01 | Sumitomo Heavy Industries | Driving device |
US6325386B1 (en) | 1999-03-30 | 2001-12-04 | Shimano, Inc. | Rotatable seal assembly for a bicycle hub transmission |
US6099431A (en) | 1999-05-06 | 2000-08-08 | Ford Global Technologies, Inc. | Method for operating a traction drive automatic transmission for automotive vehicles |
US6312358B1 (en) | 1999-05-21 | 2001-11-06 | Advanced Technology Institute Of Commuter-Helicopter, Ltd. | Constant speed drive apparatus for aircraft generator and traction speed change apparatus |
US6045477A (en) | 1999-06-14 | 2000-04-04 | General Motors Corporation | Continuously variable multi-range powertrain with a geared neutral |
DE19929424A1 (de) | 1999-06-26 | 2001-01-11 | Bosch Gmbh Robert | Reibrad-Umlaufgetriebe mit Kegelrädern |
JP2001027298A (ja) | 1999-07-15 | 2001-01-30 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速機の回転軸 |
JP2001071986A (ja) | 1999-09-03 | 2001-03-21 | Akebono Brake Ind Co Ltd | 自転車用自動変速装置 |
JP3547347B2 (ja) | 1999-09-20 | 2004-07-28 | 株式会社日立製作所 | 車両用電動発電装置 |
US6663532B1 (en) | 1999-09-20 | 2003-12-16 | Transmisiones Tsp, S. A., De, C.V. | Dual strategy control for a toroidal drive type continuously variable transmission |
JP2001107827A (ja) | 1999-10-07 | 2001-04-17 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の始動装置および内燃機関の始動方法 |
JP3824821B2 (ja) | 1999-10-08 | 2006-09-20 | 本田技研工業株式会社 | ハイブリッド車両の回生制御装置 |
JP2001165296A (ja) | 1999-12-06 | 2001-06-19 | Nissan Motor Co Ltd | 変速比無限大無段変速機の変速制御装置 |
US6499373B2 (en) | 1999-12-17 | 2002-12-31 | Dale E. Van Cor | Stack of gears and transmission system utilizing the same |
US6375412B1 (en) | 1999-12-23 | 2002-04-23 | Daniel Christopher Dial | Viscous drag impeller components incorporated into pumps, turbines and transmissions |
EP1114952B1 (en) | 2000-01-07 | 2003-07-02 | Nissan Motor Co., Ltd. | Infinite speed ratio continuously variable transmission |
TW582363U (en) | 2000-01-14 | 2004-04-01 | World Ind Co Ltd | Apparatus for changing speed of bicycles |
JP3804383B2 (ja) | 2000-01-19 | 2006-08-02 | トヨタ自動車株式会社 | 燃料電池を有する車両の制御装置 |
JP4511668B2 (ja) | 2000-02-02 | 2010-07-28 | 本田技研工業株式会社 | 車両用無段変速機 |
JP2001234999A (ja) | 2000-02-21 | 2001-08-31 | Advanced Technology Inst Of Commuter Helicopter Ltd | 軸力発生装置およびトラクション変速装置 |
JP3539335B2 (ja) | 2000-03-10 | 2004-07-07 | トヨタ自動車株式会社 | 無段変速機を備えた車両の制御装置 |
JP2001328466A (ja) * | 2000-03-14 | 2001-11-27 | Nissan Motor Co Ltd | 変速比無限大無段変速機の駆動力制御装置 |
JP3696474B2 (ja) | 2000-03-17 | 2005-09-21 | ジヤトコ株式会社 | 無段変速機の油圧制御装置 |
JP3628932B2 (ja) | 2000-03-21 | 2005-03-16 | ジヤトコ株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
JP3630297B2 (ja) | 2000-03-23 | 2005-03-16 | 日産自動車株式会社 | 自動車用トロイダル式無段変速機 |
DE10014464A1 (de) | 2000-03-23 | 2001-09-27 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Verfahren zum positionsgenauen Zusammenbau einer Planetenrad-Einheit |
KR200195466Y1 (ko) | 2000-03-29 | 2000-09-01 | 비에이텍주식회사 | 무단변속기 |
JP3458818B2 (ja) | 2000-03-30 | 2003-10-20 | 日産自動車株式会社 | 変速比無限大無段変速機の制御装置 |
DE10021912A1 (de) | 2000-05-05 | 2001-11-08 | Daimler Chrysler Ag | Stufenloses Fahrzeuggetriebe |
JP3738665B2 (ja) | 2000-05-19 | 2006-01-25 | トヨタ自動車株式会社 | 変速機の油圧制御装置 |
JP3785901B2 (ja) | 2000-05-19 | 2006-06-14 | トヨタ自動車株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
JP3855599B2 (ja) | 2000-05-23 | 2006-12-13 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用無段変速機の制御装置 |
US6492785B1 (en) | 2000-06-27 | 2002-12-10 | Deere & Company | Variable current limit control for vehicle electric drive system |
US6358178B1 (en) | 2000-07-07 | 2002-03-19 | General Motors Corporation | Planetary gearing for a geared neutral traction drive |
JP3458830B2 (ja) | 2000-07-21 | 2003-10-20 | 日産自動車株式会社 | 変速比無限大無段変速機の制御装置 |
JP2002039319A (ja) | 2000-07-27 | 2002-02-06 | Honda Motor Co Ltd | 車両用無段変速装置 |
US6406399B1 (en) | 2000-07-28 | 2002-06-18 | The Timken Company | Planetary traction drive transmission |
DE10040039A1 (de) | 2000-08-11 | 2002-02-21 | Daimler Chrysler Ag | Wechselgetriebe-Anordnung |
US6371878B1 (en) | 2000-08-22 | 2002-04-16 | New Venture Gear, Inc. | Electric continuously variable transmission |
DE10139119A1 (de) | 2000-09-08 | 2002-03-21 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Drehmomentenfühler |
US6367833B1 (en) | 2000-09-13 | 2002-04-09 | Shimano, Inc. | Automatic shifting control device for a bicycle |
JP3415601B2 (ja) | 2000-10-23 | 2003-06-09 | 本田技研工業株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP3726670B2 (ja) | 2000-10-25 | 2005-12-14 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
JP4254051B2 (ja) | 2000-11-15 | 2009-04-15 | 日本精工株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
GB2369164A (en) | 2000-11-16 | 2002-05-22 | Torotrak Dev Ltd | Hydraulic control of a continuously-variable ratio transmission |
DE10059450A1 (de) | 2000-11-30 | 2002-06-13 | Zf Batavia Llc | Akustische Erkennung von Variatorschlupf bei CVT-Getrieben |
JP2002250421A (ja) | 2000-12-21 | 2002-09-06 | Kayseven Co Ltd | 無段変速機 |
KR100368658B1 (ko) | 2000-12-27 | 2003-01-24 | 현대자동차주식회사 | 차량용 클러치 |
JP3531607B2 (ja) | 2000-12-28 | 2004-05-31 | トヨタ自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機およびフルトロイダル型無段変速機 |
CN100362722C (zh) | 2001-01-03 | 2008-01-16 | 加利福尼亚大学董事会 | 混合电动车辆及用于控制混合电动车辆的方法及装置 |
JP3680739B2 (ja) | 2001-02-06 | 2005-08-10 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
JP3638876B2 (ja) | 2001-03-01 | 2005-04-13 | 株式会社日立製作所 | 車両の駆動装置及び車両 |
JP3942836B2 (ja) | 2001-03-09 | 2007-07-11 | ジヤトコ株式会社 | 車両用自動変速機の作動油冷却装置 |
US6482094B2 (en) | 2001-03-16 | 2002-11-19 | Schenck Rotec Gmbh | Self-aligning splined male shaft head and engagement method |
JP2002307956A (ja) | 2001-04-11 | 2002-10-23 | Suzuki Motor Corp | 車両用駆動装置 |
US6390945B1 (en) | 2001-04-13 | 2002-05-21 | Ratio Disc Corp. | Friction gearing continuously variable transmission |
JP3914999B2 (ja) | 2001-04-19 | 2007-05-16 | 川崎重工業株式会社 | 変速制御方法および変速制御装置 |
JP3838052B2 (ja) | 2001-05-08 | 2006-10-25 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
JP4378898B2 (ja) | 2001-05-08 | 2009-12-09 | 日本精工株式会社 | トロイダル型無段変速機及び無段変速装置 |
DE10124265B4 (de) | 2001-05-18 | 2015-10-29 | Gustav Klauke Gmbh | Pumpe |
US20020179348A1 (en) | 2001-05-30 | 2002-12-05 | Goro Tamai | Apparatus and method for controlling a hybrid vehicle |
GB0113523D0 (en) | 2001-06-04 | 2001-07-25 | Torotrak Dev Ltd | An Hydraulic control circuit for a continuosly variable transmission |
JP2002372114A (ja) | 2001-06-13 | 2002-12-26 | Ntn Corp | 摩擦式無段変速機 |
US6532890B2 (en) | 2001-06-14 | 2003-03-18 | Ad-Ii Engineering Inc. | Speed indicator for a shifting device of bicycle |
US6434960B1 (en) | 2001-07-02 | 2002-08-20 | Carrier Corporation | Variable speed drive chiller system |
US6814170B2 (en) | 2001-07-18 | 2004-11-09 | Nissan Motor Co., Ltd. | Hybrid vehicle |
JP3632634B2 (ja) | 2001-07-18 | 2005-03-23 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP2003028258A (ja) | 2001-07-19 | 2003-01-29 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速機 |
JP4186438B2 (ja) | 2001-07-26 | 2008-11-26 | トヨタ自動車株式会社 | 無段変速機を備えた車両の制御装置 |
JP2003056662A (ja) | 2001-08-09 | 2003-02-26 | Nsk Ltd | トロイダル無段変速機 |
GB0121739D0 (en) | 2001-09-08 | 2001-10-31 | Milner Peter J | An improved continuously variable transmission |
JP2003097669A (ja) | 2001-09-27 | 2003-04-03 | Jatco Ltd | トルクスプリット式変速比無限大無段変速機 |
JP3758546B2 (ja) | 2001-10-05 | 2006-03-22 | 日本精工株式会社 | 無段変速装置 |
JP3714226B2 (ja) | 2001-10-19 | 2005-11-09 | 日本精工株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
JP3535490B2 (ja) | 2001-10-19 | 2004-06-07 | 本田技研工業株式会社 | 動力伝達装置 |
DE10155372A1 (de) | 2001-11-10 | 2003-05-22 | Bosch Gmbh Robert | System und Verfahren zur Vorgabe eines Motordrehmomentes und einer Getriebeübersetzung bei einem Fahrzeug mit kontinuierlich verstellbarem Getriebe |
JP3758151B2 (ja) | 2001-11-22 | 2006-03-22 | 日本精工株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
JP2003161357A (ja) | 2001-11-27 | 2003-06-06 | Ntn Corp | 風力発電機用増速機 |
TWI268320B (en) | 2001-12-04 | 2006-12-11 | Yamaha Motor Co Ltd | Continuously variable transmission and method of controlling it allowing for control of the axial position of a movable sheave without a sensor for measuring the axial position of the movable sheave on a rotational shaft and for stable control with the movable sheave being held in position |
JP4284905B2 (ja) | 2001-12-04 | 2009-06-24 | 日産自動車株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
JP2003194207A (ja) | 2001-12-25 | 2003-07-09 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速装置 |
US6932739B2 (en) | 2001-12-25 | 2005-08-23 | Nsk Ltd. | Continuously variable transmission apparatus |
JP3980352B2 (ja) | 2001-12-28 | 2007-09-26 | ジヤトコ株式会社 | トロイダル型無段変速機のトルクシフト補償装置 |
JP3775660B2 (ja) | 2002-01-17 | 2006-05-17 | 日本精工株式会社 | トロイダル型無段変速機のローディングカム装置の保持器 |
CN1434229A (zh) | 2002-01-19 | 2003-08-06 | 刘亚军 | 多传动副无级变速传动装置 |
US6709355B2 (en) | 2002-01-28 | 2004-03-23 | O'hora Gerard M. | Continuously variable transmission |
WO2003067127A2 (de) | 2002-02-07 | 2003-08-14 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Verfahren zum regeln der übersetzung eines leistungsverzweigten automatischen getriebes sowie leistungsverzweigtes automatisches getriebe |
JP3654868B2 (ja) | 2002-02-21 | 2005-06-02 | 株式会社シマノ | 自転車用変速制御装置及び自転車用変速制御方法 |
US7011592B2 (en) | 2002-03-08 | 2006-03-14 | Shimano, Inc. | Sprocket assembly for a bicycle |
US6839617B2 (en) | 2002-04-11 | 2005-01-04 | Nissan Motor Co., Ltd. | Extension of operating range of feedback in CVT ratio control |
JP4168785B2 (ja) | 2002-04-18 | 2008-10-22 | 日本精工株式会社 | 無段変速装置用トロイダル型無段変速ユニットの変速比の制御方法及び装置 |
US6740003B2 (en) | 2002-05-02 | 2004-05-25 | Shimano, Inc. | Method and apparatus for controlling a bicycle transmission |
JP4198937B2 (ja) | 2002-05-17 | 2008-12-17 | 株式会社豊田中央研究所 | トロイダル式cvtの変速制御装置 |
DE10223425A1 (de) | 2002-05-25 | 2003-12-04 | Bayerische Motoren Werke Ag | Stufenlos regelbares Reibrollen-Toroidgetriebe |
JP4115166B2 (ja) | 2002-05-31 | 2008-07-09 | 本田技研工業株式会社 | 無段変速装置を備える自転車 |
US6931316B2 (en) | 2002-06-05 | 2005-08-16 | Nissan Motor Co., Ltd. | Toroidal continuously variable transmission control apparatus |
JP4214720B2 (ja) | 2002-06-10 | 2009-01-28 | 日産自動車株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
TWI235214B (en) | 2002-06-18 | 2005-07-01 | Yung-Tung Chen | Transmission system |
JP2004038722A (ja) | 2002-07-05 | 2004-02-05 | Sunstar Eng Inc | 電動アシスト自転車提供のサーバシステム |
JP3704662B2 (ja) | 2002-07-10 | 2005-10-12 | 忠弘 島津 | 無段変速機 |
US6852064B2 (en) | 2002-07-18 | 2005-02-08 | Sauer-Danfoss, Inc. | Hydromechanical transmission electronic control system for high speed vehicles |
US6781510B2 (en) | 2002-07-24 | 2004-08-24 | Shimano, Inc. | Bicycle computer control arrangement and method |
US7303503B2 (en) | 2002-08-02 | 2007-12-04 | Nsk Ltd. | Toroidal-type continuously variable transmission |
JP3921148B2 (ja) | 2002-08-07 | 2007-05-30 | ジヤトコ株式会社 | パワースプリット型無段変速装置 |
US20050233846A1 (en) | 2002-08-12 | 2005-10-20 | Green Arthur G | Variable radius continuously variable transmission |
JP4123869B2 (ja) | 2002-08-23 | 2008-07-23 | 日本精工株式会社 | トロイダル型無段変速機及び無段変速装置 |
US6682432B1 (en) | 2002-09-04 | 2004-01-27 | Kinzou Shinozuka | Multiple shaft diameter flexible coupling system |
DE10241006A1 (de) | 2002-09-05 | 2004-03-25 | Zf Friedrichshafen Ag | Elektromagnetische Schalteinrichrung eines zweistufigen Planetengetriebes |
CA2401474C (en) | 2002-09-05 | 2011-06-21 | Ecole De Technologie Superieure | Drive roller control for toric-drive transmission |
AU2003271545A1 (en) | 2002-09-30 | 2004-04-23 | Ulrich Rohs | Transmission |
DE10249485A1 (de) | 2002-10-24 | 2004-05-06 | Zf Friedrichshafen Ag | Leistungsverzweigtes Getriebe |
US7111860B1 (en) | 2002-10-25 | 2006-09-26 | Jorge Grimaldos | Treadle scooter |
JP2004162652A (ja) | 2002-11-14 | 2004-06-10 | Nsk Ltd | 風力発電装置 |
JP3832424B2 (ja) | 2002-11-28 | 2006-10-11 | 日本精工株式会社 | 無段変速装置 |
JP3951904B2 (ja) | 2002-11-29 | 2007-08-01 | 株式会社エクォス・リサーチ | ハイブリッド車用駆動装置 |
JP3896958B2 (ja) | 2002-12-05 | 2007-03-22 | 日本精工株式会社 | 無段変速装置 |
ATE353814T1 (de) | 2002-12-06 | 2007-03-15 | Campagnolo Srl | Elektronisch, servobetätigte fahrradgangschaltung und zugehöriges verfahren |
JP4064806B2 (ja) | 2002-12-19 | 2008-03-19 | ヤマハモーターエレクトロニクス株式会社 | 動力補助用同期電動機の構造 |
JP3817516B2 (ja) | 2002-12-26 | 2006-09-06 | 本田技研工業株式会社 | ハイブリッド車両の駆動制御装置 |
TWI225129B (en) | 2003-01-21 | 2004-12-11 | Honda Motor Co Ltd | Transmission |
JP2004232776A (ja) * | 2003-01-31 | 2004-08-19 | Honda Motor Co Ltd | トロイダル無段変速機 |
US6868949B2 (en) | 2003-02-06 | 2005-03-22 | Borgwarner, Inc. | Start-up clutch assembly |
US7780569B2 (en) | 2003-02-10 | 2010-08-24 | Ntn Corporation | Traction drive type continuously variable transmission |
JP2004245326A (ja) | 2003-02-14 | 2004-09-02 | Nsk Ltd | 無段変速装置 |
US6808053B2 (en) | 2003-02-21 | 2004-10-26 | New Venture Gear, Inc. | Torque transfer device having an electric motor/brake actuator and friction clutch |
JP4216093B2 (ja) | 2003-02-26 | 2009-01-28 | 日本トムソン株式会社 | 固形潤滑剤入り転がり軸受の製造方法 |
US6991053B2 (en) | 2003-02-27 | 2006-01-31 | Ford Global Technologies, Llc | Closed-loop power control for hybrid electric vehicles |
US7011600B2 (en) * | 2003-02-28 | 2006-03-14 | Fallbrook Technologies Inc. | Continuously variable transmission |
JP2006523292A (ja) | 2003-03-19 | 2006-10-12 | ザ リージェンツ オブ ザ ユニヴァーシティー オブ カリフォルニア | 無段変速機における比の変化率を制御する方法およびシステム |
GB0307038D0 (en) | 2003-03-27 | 2003-04-30 | Torotrak Dev Ltd | System and method for controlling a continuously variable transmission |
JP2004301251A (ja) | 2003-03-31 | 2004-10-28 | Koyo Seiko Co Ltd | フルトロイダル型無段変速機 |
NL1023319C2 (nl) | 2003-05-01 | 2004-11-03 | Govers Henricus Johannes Anton | Wegvoertuig met hulpinrichting. |
US7028475B2 (en) | 2003-05-20 | 2006-04-18 | Denso Corporation | Fluid machine |
JP2005003063A (ja) | 2003-06-11 | 2005-01-06 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の振動低減装置 |
JP4370842B2 (ja) | 2003-07-14 | 2009-11-25 | 日本精工株式会社 | 無段変速装置 |
US7166052B2 (en) | 2003-08-11 | 2007-01-23 | Fallbrook Technologies Inc. | Continuously variable planetary gear set |
US7214159B2 (en) | 2003-08-11 | 2007-05-08 | Fallbrook Technologies Inc. | Continuously variable planetary gear set |
US7070530B2 (en) | 2003-08-26 | 2006-07-04 | The Timken Company | Method and apparatus for power flow management in electro-mechanical transmissions |
TWI225912B (en) | 2003-09-12 | 2005-01-01 | Ind Tech Res Inst | The mechanism for reverse gear of a belt-type continuously variable transmission |
JP4054739B2 (ja) | 2003-09-24 | 2008-03-05 | 株式会社シマノ | 自転車用変速制御装置 |
JP2005188694A (ja) | 2003-12-26 | 2005-07-14 | Koyo Seiko Co Ltd | トロイダル型無段変速機 |
DE102004001278B4 (de) | 2004-01-07 | 2015-08-13 | Volkswagen Ag | Doppelkupplungsgetriebe für ein Kraftfahrzeug |
US7316628B2 (en) | 2004-01-13 | 2008-01-08 | The Gates Corporation Ip Law Dept. | Two speed transmission and belt drive system |
US7010406B2 (en) | 2004-02-14 | 2006-03-07 | General Motors Corporation | Shift inhibit control for multi-mode hybrid drive |
US7086981B2 (en) | 2004-02-18 | 2006-08-08 | The Gates Corporation | Transmission and constant speed accessory drive |
US7029075B2 (en) | 2004-02-20 | 2006-04-18 | Shimano Inc. | Bicycle hub sealing assembly |
JP4588333B2 (ja) | 2004-02-27 | 2010-12-01 | 株式会社モートロン・ドライブ | 回転カム調圧装置 |
EP1735547B1 (en) | 2004-04-01 | 2010-05-05 | Bhsci Llc | Continuously variable transmission |
JP4332796B2 (ja) | 2004-04-19 | 2009-09-16 | トヨタ自動車株式会社 | 遊星歯車変速機を有する回転電機及びそれを構成する回転子支持軸の製造方法 |
DE102004022356B3 (de) | 2004-04-30 | 2005-12-01 | Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg | Toroidgetriebe |
JP4151607B2 (ja) | 2004-05-06 | 2008-09-17 | トヨタ自動車株式会社 | ベルト式無段変速機 |
CN2714896Y (zh) | 2004-05-08 | 2005-08-03 | 颜广博 | 电子多功能无级变速装置 |
DE102004024031A1 (de) | 2004-05-11 | 2005-12-08 | Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg | Hydraulikkreis für ein Toroidgetriebe |
US7383748B2 (en) | 2004-05-28 | 2008-06-10 | Rankin Charles G | Automotive drivetrain having deflection compensation |
US7475758B2 (en) | 2004-06-18 | 2009-01-13 | Hayes Bicycle Group, Inc. | Bicycle disc brake having non-continuous spline surface for quick connection to or release from a wheel hub |
EP1610017A1 (de) * | 2004-06-21 | 2005-12-28 | LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG | Drehmomentübertragungseinrichtung und Antriebstrang mit dieser |
JP4729753B2 (ja) | 2004-07-02 | 2011-07-20 | 独立行政法人海上技術安全研究所 | 無段変速機構を有する手動車椅子 |
JP2006046633A (ja) | 2004-07-02 | 2006-02-16 | Yamaha Motor Co Ltd | 車両 |
EP1781967A2 (en) | 2004-07-07 | 2007-05-09 | Eaton Corporation | Shift point strategy for hybrid electric vehicle transmission |
DK1774199T3 (da) | 2004-07-21 | 2013-09-16 | Fallbrook Ip Co Llc | Rullende trækkraft-planetdrev |
US7063195B2 (en) | 2004-07-27 | 2006-06-20 | Ford Global Technologies, Llc | Dual clutch assembly for a motor vehicle powertrain |
JP4553298B2 (ja) | 2004-08-05 | 2010-09-29 | 本田技研工業株式会社 | 電動車両のモータ冷却構造 |
CA2479890A1 (en) | 2004-09-27 | 2006-03-27 | Samuel Beaudoin | High efficiency generator system and continuously variable transmission therefor |
US7727106B2 (en) | 2004-10-01 | 2010-06-01 | Pierre Maheu | Continuously variable transmission |
MX364884B (es) | 2004-10-05 | 2019-05-10 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc Star | Transmisión continuamente variable. |
US7332881B2 (en) | 2004-10-28 | 2008-02-19 | Textron Inc. | AC drive system for electrically operated vehicle |
TWM275872U (en) | 2004-12-02 | 2005-09-21 | Wan Way Co Ltd | Improved structure of roller skate frame |
DE102004060351A1 (de) | 2004-12-15 | 2006-07-06 | Siemens Ag | Elektromotor für Rotation und Axialbewegung |
US7238139B2 (en) | 2005-01-06 | 2007-07-03 | Ford Global Technologies, Inc. | Electric and hybrid electric powertrain for motor vehicles |
JP2006200549A (ja) | 2005-01-18 | 2006-08-03 | Fujitsu Ten Ltd | 無段変速機の制御方法及び制御装置 |
TWI302501B (en) | 2005-02-15 | 2008-11-01 | Honda Motor Co Ltd | Power control unit |
KR101341275B1 (ko) | 2005-02-22 | 2013-12-12 | 코요 베어링즈 유에스에이, 엘엘씨 | 추력 베어링 조립체 |
JP4637632B2 (ja) | 2005-03-31 | 2011-02-23 | 株式会社エクォス・リサーチ | 無段変速機 |
JP2006283900A (ja) | 2005-04-01 | 2006-10-19 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速機及び無段変速装置 |
EP1710477B1 (de) * | 2005-04-07 | 2009-02-25 | Getrag Ford Transmissions GmbH | Schaltventilvorrichtung für ein Schaltsystem eines Schaltgetriebes |
JP4867192B2 (ja) | 2005-04-14 | 2012-02-01 | 三菱自動車工業株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
US7473202B2 (en) | 2005-04-15 | 2009-01-06 | Eaton Corporation | Continuously variable dual mode transmission |
TW200637745A (en) | 2005-04-18 | 2006-11-01 | Sanyang Industry Co Ltd | Motorbike mixed power apparatus |
JP2006300241A (ja) | 2005-04-21 | 2006-11-02 | Pentax Corp | 一方向入出力回転伝達機構 |
JP4641222B2 (ja) | 2005-06-30 | 2011-03-02 | 本田技研工業株式会社 | 無段変速機制御装置 |
DE102005031764A1 (de) | 2005-07-07 | 2007-01-18 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum Steuern eines Antriebsstranges eines Fahrzeugs mit einer Antriebsmaschine und mit einem Getriebe |
JP4157883B2 (ja) | 2005-07-29 | 2008-10-01 | 株式会社シマノ | 自転車用内装変速ハブのキャップ部材 |
EP1938005B1 (en) | 2005-08-24 | 2013-10-02 | Fallbrook Intellectual Property Company LLC | Wind turbine |
JP4814598B2 (ja) | 2005-09-20 | 2011-11-16 | ヤンマー株式会社 | 油圧式無段変速装置 |
JP2007085514A (ja) | 2005-09-26 | 2007-04-05 | Nidec-Shimpo Corp | 無段変速機 |
EP1930221B1 (en) * | 2005-09-30 | 2013-03-27 | JTEKT Corporation | Drive control device for vehicle |
US7343236B2 (en) | 2005-10-24 | 2008-03-11 | Autocraft Industries, Inc. | Electronic control system |
US7285068B2 (en) | 2005-10-25 | 2007-10-23 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Continuously variable transmission and engine |
KR101327190B1 (ko) | 2005-10-28 | 2013-11-06 | 폴브룩 테크놀로지즈 인크 | 전동 드라이브 |
JP4375321B2 (ja) | 2005-10-31 | 2009-12-02 | トヨタ自動車株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
TWM294598U (en) | 2005-11-08 | 2006-07-21 | Tuan Huei | Improved continuous stepless transmission structure |
ES2424652T3 (es) | 2005-11-22 | 2013-10-07 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Transmisión continuamente variable |
EP1811202A1 (en) | 2005-12-30 | 2007-07-25 | Fallbrook Technologies, Inc. | A continuously variable gear transmission |
US7882762B2 (en) | 2006-01-30 | 2011-02-08 | Fallbrook Technologies Inc. | System for manipulating a continuously variable transmission |
WO2007106874A2 (en) | 2006-03-14 | 2007-09-20 | Autocraft Industries, Inc. | Improved wheelchair |
WO2007106870A2 (en) | 2006-03-14 | 2007-09-20 | Autocraft Industries, Inc. | Scooter shifter |
US20070228687A1 (en) | 2006-03-17 | 2007-10-04 | Rodger Parker | Bicycle propulsion mechanism |
JP4731505B2 (ja) | 2006-03-17 | 2011-07-27 | ジヤトコ株式会社 | ベルト式無段変速機の油圧制御装置 |
JP2007321931A (ja) | 2006-06-02 | 2007-12-13 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速機 |
CN102278200B (zh) | 2006-06-26 | 2014-05-14 | 福博科知识产权有限责任公司 | 无级变速器 |
US7479090B2 (en) | 2006-07-06 | 2009-01-20 | Eaton Corporation | Method and apparatus for controlling a continuously variable transmission |
JP2008014412A (ja) * | 2006-07-06 | 2008-01-24 | Jtekt Corp | 車両の駆動制御装置 |
US7547264B2 (en) | 2006-08-14 | 2009-06-16 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Starter alternator accessory drive system for a hybrid vehicle |
JP2008057614A (ja) | 2006-08-30 | 2008-03-13 | Yamaha Motor Co Ltd | ベルト式無段階変速装置 |
US8251863B2 (en) | 2006-09-01 | 2012-08-28 | Hdt Robotics, Inc. | Continuously variable transmission with multiple outputs |
EP2089642B1 (en) | 2006-11-08 | 2013-04-10 | Fallbrook Intellectual Property Company LLC | Clamping force generator |
JP4928239B2 (ja) | 2006-11-28 | 2012-05-09 | 株式会社クボタ | 作業車 |
US7860631B2 (en) | 2006-12-08 | 2010-12-28 | Sauer-Danfoss, Inc. | Engine speed control for a low power hydromechanical transmission |
FR2909938B1 (fr) | 2006-12-15 | 2009-07-17 | Valeo Equip Electr Moteur | Accouplement entre le moteur thermique et le compresseur de climatisation d'un vehicule automobile |
JP2008155802A (ja) | 2006-12-25 | 2008-07-10 | Toyota Motor Corp | 車両用駆動装置の制御装置 |
DE102008003047A1 (de) | 2007-01-24 | 2008-07-31 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Stellvorrichtung mit einem CVT-Planetenwälzgetriebe |
US7641588B2 (en) | 2007-01-31 | 2010-01-05 | Caterpillar Inc. | CVT system having discrete selectable speed ranges |
WO2008095116A2 (en) | 2007-02-01 | 2008-08-07 | Fallbrook Technologies, Inc. | System and methods for control of transmission and/or prime mover |
CN104121345B (zh) | 2007-02-12 | 2017-01-11 | 福博科知识产权有限责任公司 | 无级变速器及其方法 |
EP2573425A3 (en) | 2007-04-24 | 2017-07-26 | Fallbrook Intellectual Property Company LLC | Electric traction drives |
US7679207B2 (en) | 2007-05-16 | 2010-03-16 | V3 Technologies, L.L.C. | Augmented wind power generation system using continuously variable transmission and method of operation |
US9188206B2 (en) | 2007-06-06 | 2015-11-17 | Nsk Ltd. | Toroidal continuously variable transmission |
WO2008154437A1 (en) | 2007-06-11 | 2008-12-18 | Fallbrook Technologies Inc. | Continuously variable transmission |
CN101796327B (zh) | 2007-07-05 | 2014-01-29 | 福博科技术公司 | 无级变速器 |
JP2008002687A (ja) | 2007-09-25 | 2008-01-10 | Fujitsu Ten Ltd | 無段変速機制御装置 |
JP5029290B2 (ja) | 2007-10-29 | 2012-09-19 | 日産自動車株式会社 | 可変圧縮比エンジン |
US7887032B2 (en) | 2007-11-07 | 2011-02-15 | Fallbrook Technologies Inc. | Self-centering control rod |
CN103939602B (zh) | 2007-11-16 | 2016-12-07 | 福博科知识产权有限责任公司 | 用于变速传动装置的控制器 |
EP2234869B1 (en) | 2007-12-21 | 2012-07-04 | Fallbrook Technologies Inc. | Automatic transmissions and methods therefor |
CA2716908C (en) | 2008-02-29 | 2017-06-27 | Fallbrook Technologies Inc. | Continuously and/or infinitely variable transmissions and methods therefor |
GB0805213D0 (en) | 2008-03-20 | 2008-04-30 | Torotrak Dev Ltd | An electric controller for a continuously variable transmission and a method of control of a continuously variable transmission |
JP5235481B2 (ja) | 2008-04-23 | 2013-07-10 | 三洋電機株式会社 | 車両用の電源装置 |
US8957032B2 (en) | 2008-05-06 | 2015-02-17 | Alba Therapeutics Corporation | Inhibition of gliadin peptides |
US8317651B2 (en) | 2008-05-07 | 2012-11-27 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Assemblies and methods for clamping force generation |
CN102112778B (zh) | 2008-06-06 | 2013-10-16 | 福博科技术公司 | 无限式无级变速器,无级变速器,用于其的方法、组件、子组件及部件 |
EP3270006B1 (en) | 2008-06-23 | 2020-12-30 | Fallbrook Intellectual Property Company LLC | Continuously variable transmission |
WO2010017242A1 (en) | 2008-08-05 | 2010-02-11 | Fallbrook Technologies Inc. | Methods for control of transmission and prime mover |
US8469856B2 (en) | 2008-08-26 | 2013-06-25 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
JP4668307B2 (ja) | 2008-08-29 | 2011-04-13 | ジヤトコ株式会社 | 変速機 |
JP4603607B2 (ja) | 2008-09-18 | 2010-12-22 | 国立大学法人東北大学 | 車椅子用車輪の駆動旋回装置 |
BRPI0805746B1 (pt) * | 2008-10-02 | 2020-06-09 | Luis Andre Parise | câmbio de transição contínua - ctc |
US8167759B2 (en) | 2008-10-14 | 2012-05-01 | Fallbrook Technologies Inc. | Continuously variable transmission |
JP2010144906A (ja) * | 2008-12-22 | 2010-07-01 | Equos Research Co Ltd | 無段変速機 |
US20100181130A1 (en) | 2009-01-21 | 2010-07-22 | Wen-Cheng Chou | Dual-Drivetrain of Power-Assist Vehicle |
US20110319222A1 (en) | 2009-02-10 | 2011-12-29 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Continuously variable transmission mechanism and transmission using the same |
JP5668205B2 (ja) * | 2009-04-16 | 2015-02-12 | フォールブルック インテレクチュアル プロパティー カンパニー エルエルシー | 無段変速機用ステータアセンブリおよびシフト機構 |
JP5131382B2 (ja) | 2009-04-23 | 2013-01-30 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用変速機の変速制御装置 |
CN102428328B (zh) | 2009-05-19 | 2015-11-25 | 开利公司 | 可变速压缩机 |
WO2011041851A1 (en) | 2009-10-08 | 2011-04-14 | Durack M J | Full toroidal traction drive |
US8230961B2 (en) | 2009-11-04 | 2012-07-31 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Energy recovery systems for vehicles and wheels comprising the same |
GB0920546D0 (en) | 2009-11-24 | 2010-01-06 | Torotrak Dev Ltd | Drive mechanism for infinitely variable transmission |
US8172022B2 (en) | 2009-11-30 | 2012-05-08 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Energy recovery systems for vehicles and vehicle wheels comprising the same |
US8585529B2 (en) * | 2010-01-29 | 2013-11-19 | Wayne Paul Bishop | Positive drive infinitely variable transmission |
US8992376B2 (en) | 2010-02-22 | 2015-03-31 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Power transmission device |
US8512195B2 (en) * | 2010-03-03 | 2013-08-20 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Infinitely variable transmissions, continuously variable transmissions, methods, assemblies, subassemblies, and components therefor |
US8613684B2 (en) | 2010-03-18 | 2013-12-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Continuously variable transmission |
DE112010005429B4 (de) | 2010-03-30 | 2015-07-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Verbrennungsmotorstartsteuervorrichtung für ein hybridfahrzeug |
US8581463B2 (en) | 2010-06-01 | 2013-11-12 | Lawrence Livermore National Laboratory, Llc | Magnetic bearing element with adjustable stiffness |
US8382631B2 (en) | 2010-07-21 | 2013-02-26 | Ford Global Technologies, Llc | Accessory drive and engine restarting system |
US20120035011A1 (en) | 2010-08-09 | 2012-02-09 | Menachem Haim | Electro mechanical bicycle derailleur actuator system and method |
NL2005297C2 (nl) | 2010-09-01 | 2012-03-05 | Fides5 B V | Fiets met elektrische aandrijving. |
US8888643B2 (en) | 2010-11-10 | 2014-11-18 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Continuously variable transmission |
JP2012107725A (ja) | 2010-11-18 | 2012-06-07 | Toyota Motor Corp | 無段変速機 |
US8376889B2 (en) | 2010-12-07 | 2013-02-19 | Ford Global Technologies, Llc | Transmission producing continuously variable speed ratios |
JP2012122568A (ja) | 2010-12-09 | 2012-06-28 | Toyota Motor Corp | 無段変速機 |
DE112011104534B4 (de) * | 2010-12-23 | 2023-06-15 | Vandyne Superturbo, Inc. | Verfahren und System zur Übertragung mechanischer Rotationsenergie |
US8517888B1 (en) | 2011-01-07 | 2013-08-27 | Ernie Brookins | Mechanical power transmission system and method |
WO2012105663A1 (ja) | 2011-02-03 | 2012-08-09 | 日本精工株式会社 | トロイダル型無段変速機 |
JP2012172685A (ja) | 2011-02-17 | 2012-09-10 | Nsk Ltd | トロイダル型無段変速機 |
CN103608607B (zh) | 2011-03-29 | 2015-09-30 | 丰田自动车株式会社 | 无级变速器 |
JP5626076B2 (ja) | 2011-03-30 | 2014-11-19 | トヨタ自動車株式会社 | 無段変速機及び無段変速機の組立方法 |
WO2012138610A1 (en) | 2011-04-04 | 2012-10-11 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Auxiliary power unit having a continuously variable transmission |
DE102011016672A1 (de) | 2011-04-09 | 2012-10-11 | Peter Strauss | Stufenloses Getriebe |
JP5500118B2 (ja) | 2011-04-18 | 2014-05-21 | トヨタ自動車株式会社 | 無段変速機 |
CN103492759A (zh) * | 2011-04-28 | 2014-01-01 | 传输Cvt股份有限公司 | 设置有cvt的传动系 |
CN103597248B (zh) | 2011-06-10 | 2016-04-27 | 丰田自动车株式会社 | 无级变速器 |
WO2013042226A1 (ja) | 2011-09-21 | 2013-03-28 | トヨタ自動車株式会社 | 無段変速機 |
WO2013042263A1 (ja) | 2011-09-22 | 2013-03-28 | トヨタ自動車株式会社 | 無段変速機 |
CA2861889A1 (en) * | 2012-01-23 | 2013-08-01 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Infinitely variable transmissions, continuously variable transmissions, methods, assemblies, subassemblies, and components therefor |
CN104136810B (zh) | 2012-02-24 | 2016-10-19 | 丰田自动车株式会社 | 无级变速器 |
GB201214316D0 (en) * | 2012-08-10 | 2012-09-26 | Torotrak Dev Ltd | Infinitely-variable transmission for a vehicle |
US9556941B2 (en) * | 2012-09-06 | 2017-01-31 | Dana Limited | Transmission having a continuously or infinitely variable variator drive |
JP5590098B2 (ja) | 2012-10-31 | 2014-09-17 | トヨタ自動車株式会社 | 無段変速機 |
DE102012023551A1 (de) | 2012-12-01 | 2014-06-05 | Peter Strauss | Stufenloses Tretlagergetriebe für Fahrräder, Pedelecs und E-Bikes mit optional integrierbarem Elektromotor |
US8827856B1 (en) | 2013-03-14 | 2014-09-09 | Team Industries, Inc. | Infinitely variable transmission with an IVT stator controlling assembly |
US8814739B1 (en) | 2013-03-14 | 2014-08-26 | Team Industries, Inc. | Continuously variable transmission with an axial sun-idler controller |
CN105121905A (zh) | 2013-03-14 | 2015-12-02 | 德纳有限公司 | 球型连续式无级变速器 |
EP2986494A1 (en) | 2013-04-19 | 2016-02-24 | Fallbrook Intellectual Property Company LLC | Continuously variable transmission |
WO2014186732A1 (en) | 2013-05-17 | 2014-11-20 | Dana Limited | 3-mode front-wheel drive continuously variable planetary transmission with stacked gearsets |
DE102014007271A1 (de) | 2013-06-15 | 2014-12-18 | Peter Strauss | Stufenloses Tretlagergetriebe für LEV's ( Light electric vehicles) mit integrierbarem Elektromotor |
JP2015227691A (ja) | 2014-05-30 | 2015-12-17 | トヨタ自動車株式会社 | 無段変速機 |
JP5880624B2 (ja) | 2014-05-30 | 2016-03-09 | トヨタ自動車株式会社 | 無段変速機 |
JP2015227690A (ja) | 2014-05-30 | 2015-12-17 | トヨタ自動車株式会社 | 無段変速機 |
JP2016014435A (ja) | 2014-07-02 | 2016-01-28 | 株式会社デンソー | シフトレンジ切換制御装置 |
US9682744B2 (en) | 2014-07-30 | 2017-06-20 | Shimano Inc. | Bicycle shifting control apparatus |
US20170225742A1 (en) | 2014-08-05 | 2017-08-10 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Components, systems and methods of bicycle-based network connectivity and methods for controlling a bicycle having network connectivity |
CN106604862A (zh) | 2014-08-05 | 2017-04-26 | 福博科知识产权有限责任公司 | 基于单车的网络连接性的部件、***和方法以及用于控制具有网络连接性的单车的方法 |
DE102014221514A1 (de) | 2014-10-23 | 2016-04-28 | Robert Bosch Gmbh | Verstellbares Reibringgetriebe für ein mit Motorkraft und/oder Pedalkraft betreibbares Fahrzeug |
JP2018511510A (ja) | 2015-02-13 | 2018-04-26 | シヴィライズド・サイクルズ・インコーポレーティッド | 電気自転車の変速機システム、方法、および装置 |
US10400872B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-09-03 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Balanced split sun assemblies with integrated differential mechanisms, and variators and drive trains including balanced split sun assemblies |
US9896152B2 (en) | 2015-05-25 | 2018-02-20 | Shimano Inc. | Bicycle transmission system |
US10502289B2 (en) * | 2015-06-27 | 2019-12-10 | Supra Lumina Technologies Inc. | Asymmetric toroidal transmission system |
US10030594B2 (en) | 2015-09-18 | 2018-07-24 | Dana Limited | Abuse mode torque limiting control method for a ball-type continuously variable transmission |
US10546052B2 (en) | 2015-10-12 | 2020-01-28 | Sugarcrm Inc. | Structured touch screen interface for mobile forms generation for customer relationship management (CRM) |
US10047861B2 (en) | 2016-01-15 | 2018-08-14 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Systems and methods for controlling rollback in continuously variable transmissions |
TW201825805A (zh) | 2016-03-18 | 2018-07-16 | 福柏克智慧財產有限責任公司 | 用於無級變速器之定子、定子組件及用於控制無級變速器之方法 |
US10023266B2 (en) | 2016-05-11 | 2018-07-17 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Systems and methods for automatic configuration and automatic calibration of continuously variable transmissions and bicycles having continuously variable transmissions |
US10253881B2 (en) | 2016-05-20 | 2019-04-09 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Systems and methods for axial force generation |
JP6477656B2 (ja) | 2016-10-14 | 2019-03-06 | トヨタ自動車株式会社 | 動力伝達装置の油路構造 |
US20180306283A1 (en) | 2017-04-24 | 2018-10-25 | Fallbrook Intellectual Property Company Llc | Disc with insertable pins and method of manufacture for same |
US10173757B2 (en) | 2017-05-11 | 2019-01-08 | Jimmy Styks Llc | Watersport board fins with fin retention systems and watersport boards containing the same |
-
2013
- 2013-01-21 CA CA2861889A patent/CA2861889A1/en not_active Abandoned
- 2013-01-21 MX MX2014008682A patent/MX350737B/es active IP Right Grant
- 2013-01-21 CN CN201710194537.XA patent/CN107061653B/zh active Active
- 2013-01-21 JP JP2014553503A patent/JP6175450B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2013-01-21 RU RU2014132119A patent/RU2618553C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2013-01-21 WO PCT/US2013/022419 patent/WO2013112408A1/en active Application Filing
- 2013-01-21 EP EP13740564.3A patent/EP2807403B8/en active Active
- 2013-01-21 AU AU2013212557A patent/AU2013212557C1/en not_active Ceased
- 2013-01-21 KR KR1020147023501A patent/KR20140114065A/ko not_active Application Discontinuation
- 2013-01-21 CN CN201380013396.7A patent/CN104302949B/zh active Active
-
2014
- 2014-07-22 US US14/337,486 patent/US9611921B2/en active Active
-
2017
- 2017-03-31 US US15/476,345 patent/US10428915B2/en active Active
- 2017-07-10 JP JP2017134610A patent/JP2017207207A/ja not_active Ceased
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5318486A (en) * | 1991-08-16 | 1994-06-07 | Fichtel & Sachs Ag | Driving hub for a vehicle, particularly a bicycle, with an infinitely adjustable transmission ratio |
RU2289045C2 (ru) * | 2001-04-26 | 2006-12-10 | МОУШН ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЛЛСи | Бесступенчатая коробка передач |
US20070155580A1 (en) * | 2005-12-09 | 2007-07-05 | Nichols Jon M | Continuously variable transmission |
US20100093476A1 (en) * | 2007-02-16 | 2010-04-15 | Fallbrook Technologies Inc. | Infinitely variable transmissions, continuously variable transmissions, methods, assemblies, subassemblies, and components therefor |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2807403B8 (en) | 2020-06-17 |
AU2013212557B2 (en) | 2017-02-23 |
US20140329637A1 (en) | 2014-11-06 |
KR20140114065A (ko) | 2014-09-25 |
CN107061653A (zh) | 2017-08-18 |
US20170204948A1 (en) | 2017-07-20 |
US9611921B2 (en) | 2017-04-04 |
CN104302949A (zh) | 2015-01-21 |
MX2014008682A (es) | 2015-02-10 |
EP2807403A4 (en) | 2016-08-24 |
CA2861889A1 (en) | 2013-08-01 |
EP2807403A1 (en) | 2014-12-03 |
JP6175450B2 (ja) | 2017-08-02 |
JP2015505022A (ja) | 2015-02-16 |
RU2014132119A (ru) | 2016-03-20 |
JP2017207207A (ja) | 2017-11-24 |
EP2807403B1 (en) | 2020-03-04 |
US10428915B2 (en) | 2019-10-01 |
CN107061653B (zh) | 2020-05-26 |
WO2013112408A1 (en) | 2013-08-01 |
AU2013212557A1 (en) | 2014-09-11 |
AU2013212557C1 (en) | 2017-09-21 |
MX350737B (es) | 2017-09-15 |
CN104302949B (zh) | 2017-05-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2618553C2 (ru) | Прогрессивные трансмиссии, бесступенчатые трансмиссии, способы, узлы, подузлы и их компоненты | |
US10030594B2 (en) | Abuse mode torque limiting control method for a ball-type continuously variable transmission | |
US8478498B2 (en) | Engine power management for a selectable one-way clutch or mechanical diode in automatic transmissions | |
US10088022B2 (en) | Torque peak detection and control mechanism for a CVP | |
KR101853826B1 (ko) | 차량 변속기용 제어 장치 | |
US20170082193A1 (en) | Simulated stepped gear ratio control method for a ball-type continuously variable transmission | |
CN109764099B (zh) | 用于控制车辆推进***的无级变速器的方法和*** | |
US20190063602A1 (en) | Control Method For Torque Vectoring Using A Ball-Type Continuously Variable Transmission | |
US20180187774A1 (en) | Method For Vehicle Control During Off-Road Operation Using A Ball Planetary Type Continuously Variable Transmission | |
CN109695680B (zh) | 用于车辆推进***中无级变速器的控制*** | |
US20190154147A1 (en) | Non-synchronous shift control method and assemblies for continuously variable transmissions | |
US9964203B2 (en) | Passive method of preventing ball axle movement during a rollback event in a ball-planetary type continuously variable transmission | |
US20180328473A1 (en) | Fixed Mode Clutch Control Methods For A Multi-Mode Ball-Type Continuously Variable Transmission | |
US10344855B2 (en) | CVT variator gross slip detection | |
WO2018128829A1 (en) | Method for control diagnostics of a continuously variable drive having ball planetary type continuously variable transmission | |
US20190063588A1 (en) | Control Methods During Over Temperature Operation Of A Ball-Type Continuously Variable Transmission | |
WO2017196787A1 (en) | Cvt with fixed and variable powerpaths | |
US20170122418A1 (en) | Four mode powertrain configurations with a ball variator continuously variable transmission used as a powersplit | |
US20180245674A1 (en) | Hydraulic Speed Ratio Control Method for Vehicles with a Ball Variator Continuously Variable Transmission | |
WO2018160360A1 (en) | Canceled shift and transitional shift control methods for a multi-mode ball-type continuously variable transmission | |
WO2018013750A1 (en) | Method for detecting cam hop in a ball-type planetary continuously variable transmission |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200122 |