RU2615828C2 - Suspension system and off-roader propeller suspension - Google Patents

Suspension system and off-roader propeller suspension Download PDF

Info

Publication number
RU2615828C2
RU2615828C2 RU2015131674A RU2015131674A RU2615828C2 RU 2615828 C2 RU2615828 C2 RU 2615828C2 RU 2015131674 A RU2015131674 A RU 2015131674A RU 2015131674 A RU2015131674 A RU 2015131674A RU 2615828 C2 RU2615828 C2 RU 2615828C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
suspension
terrain vehicle
spring
roader
support frame
Prior art date
Application number
RU2015131674A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2015131674A (en
Inventor
Михаил Дмитриевич Косткин
Александр Максимилианович Попович
Original Assignee
Михаил Дмитриевич Косткин
Александр Максимилианович Попович
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Михаил Дмитриевич Косткин, Александр Максимилианович Попович filed Critical Михаил Дмитриевич Косткин
Priority to RU2015131674A priority Critical patent/RU2615828C2/en
Priority to PCT/RU2016/000429 priority patent/WO2017023189A1/en
Publication of RU2015131674A publication Critical patent/RU2015131674A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2615828C2 publication Critical patent/RU2615828C2/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/104—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

FIELD: transportation.
SUBSTANCE: group of inventions relates to an off-roader suspension system and a suspension of an off-roader propeller. The off-roader suspension system is arranged as independent for each propeller. The off-roader suspension comprises a transverse lever with hinged connection to the upper part of the body and a ball joint in the area of fixation of the specified lever to the support frame near the driving wheel, and a spring fixed between the body and the support frame in its lower part near the support wheel. The spring is installed approximately transversely to the longitudinal axis of the off-roader. Suspension of the off-roader propeller is designed for the off-roader comprising a body, a running gear comprising four caterpillars, which are arranged in pairs and symmetrically in the front and rear parts of the body. Each caterpillar comprises a support frame, a caterpillar band covering the driving wheel and at least two support wheels.
EFFECT: improved stability and smoothness of off-roader travel.
8 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к транспортным средствам, точнее, к подвесным устройствам движителей вездеходов - машин с четырьмя гусеничными движителями.The invention relates to vehicles, more specifically, to the pendant devices of the movers of all-terrain vehicles - vehicles with four tracked engines.

Одним из сложных узлов вездехода является его подвеска. С одной стороны, она должна быть простой и надежной по конструкции, а с другой стороны, обеспечивать устойчивость движения вездехода и обеспечивать плавность хода при движении по разным условиям дорог и бездорожья.One of the complex components of an all-terrain vehicle is its suspension. On the one hand, it should be simple and reliable in design, and on the other hand, to ensure the stability of the all-terrain vehicle and ensure smooth running when driving on different conditions of roads and off-road.

Известна подвеска гусеничных движителей транспортного средства по патенту GB 925032, публикация 01.05.1963. Каждый из четырех гусеничных движителей транспортного средства содержит раму, на которой крепится ведущее колесо и два опорных колеса. Ведущие и опорные колеса охвачены бесконечной гусеницей. Поворот транспортного средства осуществляется поворотом движителей. У данного гусеничного транспортного средства каждая пара гусениц, впереди и сзади транспортного средства, установлена на общей оси, а две рессоры подвески установлены продольно, параллельно оси транспортного средства.Known suspension of caterpillar propulsion vehicles according to patent GB 925032, publication 01.05.1963. Each of the four tracked vehicle propulsors contains a frame on which the drive wheel and two support wheels are mounted. Driving and support wheels are covered by an endless caterpillar. The rotation of the vehicle is carried out by turning the propulsors. In this tracked vehicle, each pair of tracks, front and rear of the vehicle, is mounted on a common axis, and two suspension springs are mounted longitudinally, parallel to the axis of the vehicle.

Конструкция транспортного средства по патенту GB 925032 является универсальной. Она может быть оборудована как гусеницами, так и колесами. Поэтому поворот осуществляется поворотом колесной или гусеничной передней пары. Поэтому и подвеска выполнена зависимой, обеспечивающей эксплуатацию транспортного средства как с колесами, так и с гусеницами. Такая подвеска малоэффективна для вездеходов, так как требуются большие усилия для поворота гусеничных движителей, особенно в условиях бездорожья.The vehicle design of GB 925032 is universal. It can be equipped with both tracks and wheels. Therefore, the rotation is carried out by turning the wheeled or tracked front pair. Therefore, the suspension is made dependent, ensuring the operation of the vehicle with both wheels and tracks. Such a suspension is ineffective for all-terrain vehicles, as it requires a lot of effort to turn the tracked engines, especially in off-road conditions.

Более близким аналогом является конструкция подвески гусеничного трактора-снегохода по патенту US 3937289, публикация 10.02.1997. Данный гусеничный трактор-снегоход предназначен для работы на горных склонах и поэтому имеет четыре широкие гусеницы. Поворот такого снегохода осуществляется торможением или полной остановкой соответствующей гусеницы. Для того чтобы поворот осуществлялся более просто, без зарывания в снег, между передней и задней частью вездехода выполнено устройство, которое обеспечивает поворот этих частей относительно друг друга в горизонтальной плоскости. Подвеска гусеничного трактора-снегохода зависимая и состоит из двух рессор, установленных на каждой оси и параллельно продольной оси снегохода.A closer analogue is the suspension design of a caterpillar tractor snowmobile according to patent US 3937289, publication 02/10/1997. This crawler tractor snowmobile is designed to work on mountain slopes and therefore has four wide tracks. The rotation of such a snowmobile is carried out by braking or a complete stop of the corresponding track. In order for the rotation to be carried out more simply, without burying in the snow, a device is made between the front and rear of the all-terrain vehicle that rotates these parts relative to each other in the horizontal plane. The suspension of the tracked tractor snowmobile is dependent and consists of two springs mounted on each axis and parallel to the longitudinal axis of the snowmobile.

Подвеска гусеничного трактора-снегохода достаточно эффективна для транспортного средства, у которого гусеничные движители расположены на одной оси. Однако она будет недостаточно эффективна, когда каждый из четырех гусеничных движителей будут управляться независимо, и не будут иметь общей оси.The suspension of a tracked snowmobile tractor is quite effective for a vehicle with tracked movers located on the same axis. However, it will not be effective enough when each of the four tracked engines will be controlled independently, and will not have a common axis.

Поэтому остается актуальной создание независимой эффективной подвески для вездехода с четырьмя независимыми гусеничными движителями.Therefore, it remains relevant to create an independent effective suspension for an all-terrain vehicle with four independent caterpillar tracks.

Техническим результатом, который достигается в заявляемом изобретении, является обеспечение устойчивости вездехода с четырьмя независимыми гусеничными движителями при движении по прямой и на поворотах, и обеспечение плавности хода в широком диапазоне нагрузок.The technical result, which is achieved in the claimed invention, is to ensure the stability of the all-terrain vehicle with four independent caterpillar tracks when driving in a straight line and on bends, and to ensure smooth operation in a wide range of loads.

Первое изобретение - система подвески вездехода.The first invention is an all-terrain vehicle suspension system.

Система подвески вездехода, включающего кузов, ходовую часть, содержащую четыре гусеничных движителя, которые расположены попарно и симметрично в передней и задней части кузова. Каждый гусеничный движитель содержит опорную раму, гусеничную ленту, охватывающую ведущее колесо и, по меньшей мере, два опорных колеса, при этом ведущее колесо расположено в верхней части кузова, а опорные колеса расположены ниже нижней части кузова, выполнена независимой на каждый движитель. Подвеска содержит поперечный рычаг с шарнирным соединением к верхней части кузова и шаровое соединение в месте крепления упомянутого рычага к опорной раме у ведущего колеса, и рессору, закрепленную между кузовом и опорной рамой в ее нижней части у опорного колеса, при этом рессора расположена примерно поперечно продольной оси вездехода.The suspension system of the all-terrain vehicle, including the body, the chassis, containing four caterpillar engines, which are located in pairs and symmetrically in the front and rear of the body. Each caterpillar mover contains a support frame, a caterpillar track covering the drive wheel and at least two support wheels, while the drive wheel is located in the upper part of the body, and the support wheels are located below the lower part of the body, made independent for each mover. The suspension comprises a transverse lever with a hinge connection to the upper part of the body and a ball connection at the point of attachment of the said lever to the support frame at the drive wheel, and a spring fixed between the body and the support frame in its lower part at the support wheel, the spring being located approximately transversely longitudinally axles of an all-terrain vehicle.

Устойчивость вездехода обеспечивается системой подвески прежде всего тем, что она выполнена независимой на каждый движитель. Подвеска каждого движителя состоит из двух элементов, поперечного рычага и поперечно расположенной рессоры. В совокупности они обеспечивают, во-первых, движители выполнены относительно кузова вездехода попарно и симметрично в передней и задней части кузова и независимая подвеска воспринимает усилия во всех направлениях: перпендикулярном полотну опоры вездехода, поперечном и продольном. При этом важно, что элементы подвески разнесены относительно друг друга. Поперечный рычаг закреплен на опорной раме у ведущего колеса, а рессора у опорных колес. Важно также, что рессорная подвеска обеспечивает устойчивость не только в перпендикулярном направлении, но и в поперечном и продольном направлениях. Применение рессоры на каждом движителе обеспечивает также плавность хода.The stability of the all-terrain vehicle is ensured by the suspension system, first of all, by the fact that it is made independent for each mover. The suspension of each mover consists of two elements, a wishbone and a transverse spring. Together, they provide, firstly, the propulsors are made relative to the all-terrain vehicle body in pairs and symmetrically in the front and rear of the body and the independent suspension perceives efforts in all directions: perpendicular to the cross-country vehicle support web, transverse and longitudinal. It is important that the suspension elements are spaced relative to each other. The wishbone is fixed to the support frame at the drive wheel, and the spring at the support wheels. It is also important that the spring suspension provides stability not only in the perpendicular direction, but also in the transverse and longitudinal directions. The use of a spring on each mover also ensures a smooth ride.

Ввиду того, что движители могут быть расположены симметрично относительно кузова, при этом центр масс вездехода может быть расположен примерно в поперечной плоскости, проходящей через центр симметрии кузова, обеспечивается наилучшая управляемость вездехода и проходимость. Вездеход при такой компоновке и подвеске может двигаться уверенно в любом направлении, назад и вперед.Due to the fact that the propulsors can be located symmetrically relative to the body, while the center of mass of the all-terrain vehicle can be located approximately in the transverse plane passing through the center of symmetry of the body, the best all-terrain vehicle controllability and patency are ensured. An all-terrain vehicle with such a layout and suspension can move confidently in any direction, back and forth.

Кроме того, рессора выполнена в виде, по меньшей мере, одной листовой рессоры. Если она выполняется из нескольких листов, обеспечивается лучшая плавность хода.In addition, the spring is made in the form of at least one leaf spring. If it is made of several sheets, the best smoothness of the course is provided.

Каждый движитель вездехода может быть снабжен шарниром равных угловых скоростей для передачи крутящего момента от соответствующего двигателя вездехода. При этом усилия передаются на подвеску, что обеспечивает лучшие условия эксплуатации движителей.Each mover of an all-terrain vehicle can be equipped with a hinge of equal angular speeds to transmit torque from the corresponding engine of the all-terrain vehicle. In this case, the forces are transmitted to the suspension, which provides the best operating conditions for propulsors.

Второе изобретение - Подвеска движителя вездехода.The second invention is the suspension of the mover of an all-terrain vehicle.

Подвеска движителя вездехода, включающего кузов и гусеничный движитель, содержащий опорную раму, ведущее колесо и, по меньшей мере, два опорных колеса, при этом ведущее колесо расположено в верхней части кузова, а опорные колеса расположены ниже нижней части кузова. Подвеска содержит поперечный рычаг с шарнирным соединением к верхней части кузова и шаровое соединение в месте крепления упомянутого рычага к опорной раме у ведущего колеса, и рессору, закрепленную между кузовом и опорной рамой в ее нижней части у опорного колеса, при этом рессора расположена примерно поперечно продольной оси вездехода.Suspension of an all-terrain vehicle mover, including a body and a caterpillar mover, comprising a support frame, a drive wheel and at least two support wheels, the drive wheel being located in the upper part of the body, and the supporting wheels are located below the lower part of the body. The suspension comprises a transverse lever with a hinge connection to the upper part of the body and a ball connection at the point of attachment of the said lever to the support frame at the drive wheel, and a spring fixed between the body and the support frame in its lower part at the support wheel, the spring being located approximately transversely longitudinally axles of an all-terrain vehicle.

Подвеска гусеничного движителя может быть использована в разных конструкциях вездеходов. Подвеска движителя состоит из двух элементов, поперечного рычага и поперечно расположенной рессоры. Элементы подвески разнесены относительно друг друга. Поперечный рычаг закреплен на опорной раме у ведущего колеса, а рессора у опорных колес. Поперечный рычаг, содержащий шарнир в креплении кузова и шаровую опору в креплении к опорной раме движителя, удерживает движитель от смещения, особенно на поворотах. Такую же роль удержания от смещения играет и рессора, хоть и в меньшей степени. Кроме того, рессора обеспечивает плавность движения.Suspension caterpillar mover can be used in different designs of all-terrain vehicles. The mover suspension consists of two elements, a wishbone and a transverse spring. Suspension elements are spaced relative to each other. The wishbone is fixed to the support frame at the drive wheel, and the spring at the support wheels. A transverse lever comprising a hinge in the body mount and a ball joint in the mount to the mover support frame keeps the mover from shifting, especially in corners. The spring also plays the same role of retention from displacement, albeit to a lesser extent. In addition, the spring provides a smooth movement.

Рессора может быть выполнена в виде, по меньшей мере, одной листовой рессоры.The spring can be made in the form of at least one leaf spring.

В частном случае движитель вездехода может быть снабжен шарниром равных угловых скоростей для передачи крутящего момента от соответствующего двигателя вездехода.In the particular case, the mover of the all-terrain vehicle can be equipped with a hinge of equal angular speeds to transmit torque from the corresponding engine of the all-terrain vehicle.

Изобретение поясняется рисунками.The invention is illustrated by drawings.

На Фиг. 1 показано расположение гусеничных движителей вездехода на виде сбоку.In FIG. 1 shows the location of the tracked movers of an all-terrain vehicle in a side view.

На Фиг. 2 показан разрез гусеничного движителя.In FIG. 2 shows a section through a caterpillar mover.

На Фиг. 3 приведен вид движителя и элементы подвески на виде сзади.In FIG. 3 shows a view of the mover and suspension elements in a rear view.

На Фиг. 4 показана рессора на виде спереди, а на Фиг. 5 на виде сбоку.In FIG. 4 shows a spring in a front view, and in FIG. 5 in side view.

На Фиг. 6 приведен разрез крепления рессоры к опорной раме.In FIG. 6 shows a section of the mounting of the spring to the support frame.

На Фиг 7 показан поперечный рычаг на виде со стороны кузова.Fig. 7 shows a wishbone in a side view.

Система подвески разработана для вездехода (Фиг. 1-3), который имеет кузов 1, ходовую часть в виде четырех гусеничных движителей 2, расположенных попарно и симметрично в передней и задней части кузова 1, и закреплены с помощью подвески на кузове 1. Каждый движитель 2 содержит опорную раму 3, гусеничную ленту 6, охватывающую ведущее колесо 4 и два опорных колеса 5, при этом ведущее колесо 4 расположено в верхней части кузова 1, а опорные колеса 5 расположены ниже нижней части кузова 1. Система подвески (Фиг. 1-3) является независимой, то есть каждый гусеничный движитель 2 имеет собственную подвеску. Привод каждого движителя 2 также независимый, передача крутящего момента осуществляется с помощью шарнира 9 равных угловых скоростей (шруса) (Фиг. 3) для передачи крутящего момента от соответствующего двигателя вездехода.The suspension system is designed for an all-terrain vehicle (Fig. 1-3), which has a body 1, a chassis in the form of four caterpillar drives 2, arranged in pairs and symmetrically in the front and rear of the body 1, and secured with a suspension on the body 1. Each mover 2 comprises a support frame 3, a caterpillar track 6 covering the driving wheel 4 and two supporting wheels 5, while the driving wheel 4 is located in the upper part of the body 1, and the supporting wheels 5 are located below the lower part of the body 1. Suspension system (Fig. 1- 3) is independent, i.e. each caterpillar ny propeller 2 has its own suspension. The drive of each mover 2 is also independent, the transmission of torque is carried out using a joint 9 of equal angular velocities (CV joint) (Fig. 3) to transmit torque from the corresponding all-terrain engine.

Подвеска каждого гусеничного движителя 2 включает поперечный рычаг 7 (Фиг. 1, Фиг. 3, Фиг. 7), одним концом он крепится к опорной раме 3 движителя 2 у опорного колеса 5 через планку 12 с помощью шарового соединения 11. С другой стороны поперечный рычаг 7 крепится с помощью шарнирного соединения 10 к балкам 13 в верхней части кузова 1. Другой элемент подвески (Фиг. 1, Фиг. 3, Фиг. 4-6) листовая рессора 8 в данном случае состоит из двух листов 14 и крепится между опорными колесами 5 к опорной раме 3 с помощью планок 15 через шарниры 16. С другой стороны листы 14 рессоры 8 крепятся к кузову с помощью обоймы 17. При необходимости, рессора 8 может быть и многолистовой.The suspension of each caterpillar mover 2 includes a transverse arm 7 (Fig. 1, Fig. 3, Fig. 7), with one end it is attached to the support frame 3 of the mover 2 at the support wheel 5 through the bar 12 using a ball joint 11. On the other hand, the transverse the lever 7 is mounted by means of a swivel joint 10 to the beams 13 in the upper part of the body 1. Another suspension element (Fig. 1, Fig. 3, Fig. 4-6), the leaf spring 8 in this case consists of two sheets 14 and is mounted between the supporting wheels 5 to the supporting frame 3 using the straps 15 through the hinges 16. On the other hand, the sheets 14 of the spring 8 fastened to the body with a clip 17. If necessary, the spring 8 may be multi-leaf.

Гусеничный движитель 2, как правило, включает также устройство натяжения гусеничной ленты (не показано). Устройство натяжения не относится к данному изобретению, подвеске, однако играет важную роль в функционировании движителя вездехода.The caterpillar mover 2, as a rule, also includes a track tensioner (not shown). The tension device does not apply to this invention, the suspension, however, plays an important role in the operation of the mover of an all-terrain vehicle.

Система подвески вездехода наряду с системой движителей вездехода повышает проходимость, управляемость и надежность вездехода. Благодаря попарному и симметричному расположению гусеничных движителей относительно кузова вездехода подвеска каждого движителя имеет одинаковую конструкцию и обеспечивает одинаковые ходовые характеристики вездехода при движении как вперед, так и назад. Обеспечение устойчивости вездехода как при движении по прямой, так и на поворотах, которые осуществляется за счет разной скорости вращения соответствующей гусеницы, или ее торможения, обеспечивается тем, что подвеска не дает гусенице заметно смещаться вдоль кузова. Это свойство обеспечивается как поперечным рычагом, так и рессорой, которая расположена поперечно продольной оси вездехода, а значит и продольной оси гусеничного движителя. С другой стороны, подвеска обеспечивает плавность хода, ввиду того, что каждый движитель, благодаря подвеске, может перемещаться в вертикальной плоскости независимо и вездеход легко может обтекать неровности и преодолевать препятствия. Кроме того, конструкция подвески обеспечивает долговечность работы шарнира равных угловых скоростей (шруса) за счет снижения нагрузки на него при наезде на препятствие.The all-terrain vehicle suspension system along with the all-terrain vehicle propulsion system increases the cross-country ability, handling and reliability of the all-terrain vehicle. Due to the pairwise and symmetrical arrangement of the caterpillar engines relative to the body of the all-terrain vehicle, the suspension of each mover has the same design and provides the same driving characteristics of the all-terrain vehicle when moving both forward and backward. Ensuring the stability of the all-terrain vehicle both when driving in a straight line and in turns that are due to different speeds of rotation of the corresponding track, or its braking, is ensured by the fact that the suspension does not allow the track to be noticeably displaced along the body. This property is ensured by both the transverse lever and the spring, which is located transverse to the longitudinal axis of the all-terrain vehicle, and hence the longitudinal axis of the caterpillar mover. On the other hand, the suspension ensures a smooth ride, due to the fact that each mover, thanks to the suspension, can move independently in a vertical plane and the all-terrain vehicle can easily flow around bumps and overcome obstacles. In addition, the suspension design ensures the longevity of the joint of equal angular speeds (CV joints) by reducing the load on it when hitting an obstacle.

Конструкция подвески проста в изготовлении, использует уже известные детали и технологична.The design of the suspension is easy to manufacture, uses already known parts and is technologically advanced.

Claims (8)

1. Система подвески вездехода, включающего кузов, содержащая ходовую часть с четырьмя гусеничными движителями, которые расположены попарно и симметрично в передней и задней части кузова, каждый гусеничный движитель содержит опорную раму, гусеничную ленту, охватывающую ведущее колесо и по меньшей мере два опорных колеса, при этом ведущее колесо расположено в верхней части кузова, а опорные колеса расположены ниже нижней части кузова, подвеска выполнена независимой на каждый движитель и содержит поперечный рычаг с шарнирным соединением к верхней части кузова и шаровое соединение в месте крепления упомянутого рычага к опорной раме у ведущего колеса, и рессору, закрепленную между кузовом и опорной рамой в ее нижней части у опорного колеса, при этом рессора расположена примерно поперечно продольной оси вездехода.1. The suspension system of an all-terrain vehicle comprising a body comprising a chassis with four caterpillar tracks, which are arranged in pairs and symmetrically in the front and rear parts of the body, each caterpillar track contains a support frame, a track covering the drive wheel and at least two support wheels, while the drive wheel is located in the upper part of the body, and the support wheels are located below the lower part of the body, the suspension is independent on each mover and contains a wishbone with a swivel joint to the upper part of the body and the ball connection at the point of attachment of the said lever to the support frame at the drive wheel, and a spring fixed between the body and the support frame at its lower part at the support wheel, the spring being located approximately transverse to the longitudinal axis of the all-terrain vehicle. 2. Система подвески по п.1, отличающаяся тем, что движители расположены симметрично относительно кузова.2. The suspension system according to claim 1, characterized in that the propulsors are located symmetrically with respect to the body. 3. Система подвески по п.2, отличающаяся тем, что центр масс вездехода расположен примерно в поперечной плоскости, проходящей через центр симметрии кузова.3. The suspension system according to claim 2, characterized in that the center of mass of the all-terrain vehicle is located approximately in the transverse plane passing through the center of symmetry of the body. 4. Система подвески по п.1, отличающаяся тем, что рессора выполнена в виде по меньшей мере одной листовой рессоры.4. The suspension system according to claim 1, characterized in that the spring is made in the form of at least one leaf spring. 5. Система подвески по п.1, отличающаяся тем, что каждый движитель вездехода снабжен шарниром равных угловых скоростей для передачи крутящего момента от соответствующего двигателя вездехода.5. The suspension system according to claim 1, characterized in that each mover of the all-terrain vehicle is equipped with a hinge of equal angular speeds to transmit torque from the corresponding engine of the all-terrain vehicle. 6. Подвеска движителя вездехода, включающего кузов, содержащая гусеничный движитель, включающий опорную раму, ведущее колесо и по меньшей мере два опорных колеса, при этом ведущее колесо расположено в верхней части кузова, а опорные колеса расположены ниже нижней части кузова, подвеска содержит поперечный рычаг с шарнирным соединением к верхней части кузова и шаровое соединение в месте крепления упомянутого рычага к опорной раме у ведущего колеса, и рессору, закрепленную между кузовом и опорной рамой в ее нижней части у опорного колеса, при этом рессора расположена примерно поперечно продольной оси вездехода.6. Suspension of an all-terrain vehicle mover including a caterpillar mover including a support frame, a drive wheel and at least two support wheels, wherein the drive wheel is located in the upper part of the body, and the support wheels are located below the lower part of the body, the suspension comprises a wishbone with a hinge to the upper part of the body and a ball joint at the place of attachment of the said lever to the support frame at the drive wheel, and a spring mounted between the body and the support frame in its lower part at the support wheel, pr and this spring is located approximately transverse to the longitudinal axis of the all-terrain vehicle. 7. Подвеска по п.6, отличающаяся тем, что рессора выполнена в виде по меньшей мере одной листовой рессоры.7. The suspension according to claim 6, characterized in that the spring is made in the form of at least one leaf spring. 8. Подвеска по п.6, отличающаяся тем, что движитель вездехода снабжен шарниром равных угловых скоростей для передачи крутящего момента от соответствующего двигателя вездехода.8. The suspension according to claim 6, characterized in that the mover of the all-terrain vehicle is equipped with a hinge of equal angular speeds to transmit torque from the corresponding engine of the all-terrain vehicle.
RU2015131674A 2015-07-29 2015-07-29 Suspension system and off-roader propeller suspension RU2615828C2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015131674A RU2615828C2 (en) 2015-07-29 2015-07-29 Suspension system and off-roader propeller suspension
PCT/RU2016/000429 WO2017023189A1 (en) 2015-07-29 2016-07-11 Suspension system and suspension for an all-terrain vehicle drive assembly

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015131674A RU2615828C2 (en) 2015-07-29 2015-07-29 Suspension system and off-roader propeller suspension

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015131674A RU2015131674A (en) 2017-02-01
RU2615828C2 true RU2615828C2 (en) 2017-04-11

Family

ID=57943326

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015131674A RU2615828C2 (en) 2015-07-29 2015-07-29 Suspension system and off-roader propeller suspension

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2615828C2 (en)
WO (1) WO2017023189A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112746645A (en) * 2021-03-05 2021-05-04 广东海洋大学 All-terrain walking suction type seabed cleaning device

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3937289A (en) * 1974-01-16 1976-02-10 Lawrence Chapman Dickinson Snow cat
WO2006018215A1 (en) * 2004-08-11 2006-02-23 Harain Verwaltungsgesellschaft Mbh & Co. Kg Traveling mechanism for agricultural machines and off-road vehicles having an endless belt-band travelling gear and a corresponding belt-band travelling gear
RU2305045C1 (en) * 2006-02-10 2007-08-27 Павел Викторович Лаптев Crawler vehicle
RU109731U1 (en) * 2011-06-14 2011-10-27 Открытое акционерное общество "Чебоксарский завод промышленных тракторов" (ОАО "Промтрактор") INDEPENDENT TORSION TRACK SUSPENSION

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3937289A (en) * 1974-01-16 1976-02-10 Lawrence Chapman Dickinson Snow cat
WO2006018215A1 (en) * 2004-08-11 2006-02-23 Harain Verwaltungsgesellschaft Mbh & Co. Kg Traveling mechanism for agricultural machines and off-road vehicles having an endless belt-band travelling gear and a corresponding belt-band travelling gear
RU2305045C1 (en) * 2006-02-10 2007-08-27 Павел Викторович Лаптев Crawler vehicle
RU109731U1 (en) * 2011-06-14 2011-10-27 Открытое акционерное общество "Чебоксарский завод промышленных тракторов" (ОАО "Промтрактор") INDEPENDENT TORSION TRACK SUSPENSION

Also Published As

Publication number Publication date
RU2015131674A (en) 2017-02-01
WO2017023189A1 (en) 2017-02-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10183543B2 (en) Vehicle having a chassis and a pendulum nacelle
US5533587A (en) Track vehicles and power drive apparatus for motivating tracked vehicles
US8632138B2 (en) Traction assembly
US9033430B2 (en) Track assembly for an all-terrain vehicle (ATV) or other tracked vehicle
US9283989B2 (en) Laterally tiltable, multitrack vehicle
US8684377B2 (en) Self-propelled vehicle and articulated mobile chassis thereof
US20100219004A1 (en) Snow traction unit for vehicles
BR112018006040B1 (en) TRACKING WORK MACHINE WITH ARTICULATION STRUCTURE
CN101102930A (en) Tracked ATV
JP6157638B2 (en) Steering intermediate arm
CA2742731A1 (en) All terrain vehicle
CN107380281B (en) Self-adaptive crawler travel system and self-adaptive crawler robot
JP2009507703A (en) Truck-type vehicles, especially snow scooters
JPH0418594B2 (en)
KR200183672Y1 (en) Wheel and rail track driving equipment
RU2615828C2 (en) Suspension system and off-roader propeller suspension
WO2020083806A1 (en) Ski assembly
US3659666A (en) Articulated vehicle
RU2159193C1 (en) Device to improve cross-country capacity of automobile
CN108438066B (en) Crawler-type chassis
CN108438069B (en) Transport vehicle suitable for severe ground
CN104760623B (en) Half-track tractor
US20080053717A1 (en) Utility vehicle with multiple axle steering
RU2178752C2 (en) Wheel vehicle
RU2531796C1 (en) Harvester caterpillar truck

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180730