Claims (8)
1. Система подвески вездехода, включающего кузов, содержащая ходовую часть с четырьмя гусеничными движителями, которые расположены попарно и симметрично в передней и задней части кузова, каждый гусеничный движитель содержит опорную раму, гусеничную ленту, охватывающую ведущее колесо и по меньшей мере два опорных колеса, при этом ведущее колесо расположено в верхней части кузова, а опорные колеса расположены ниже нижней части кузова, подвеска выполнена независимой на каждый движитель и содержит поперечный рычаг с шарнирным соединением к верхней части кузова и шаровое соединение в месте крепления упомянутого рычага к опорной раме у ведущего колеса, и рессору, закрепленную между кузовом и опорной рамой в ее нижней части у опорного колеса, при этом рессора расположена примерно поперечно продольной оси вездехода.1. The suspension system of an all-terrain vehicle comprising a body comprising a chassis with four caterpillar tracks, which are arranged in pairs and symmetrically in the front and rear parts of the body, each caterpillar track contains a support frame, a track covering the drive wheel and at least two support wheels, while the drive wheel is located in the upper part of the body, and the support wheels are located below the lower part of the body, the suspension is independent on each mover and contains a wishbone with a swivel joint to the upper part of the body and the ball connection at the point of attachment of the said lever to the support frame at the drive wheel, and a spring fixed between the body and the support frame at its lower part at the support wheel, the spring being located approximately transverse to the longitudinal axis of the all-terrain vehicle.
2. Система подвески по п.1, отличающаяся тем, что движители расположены симметрично относительно кузова.2. The suspension system according to claim 1, characterized in that the propulsors are located symmetrically with respect to the body.
3. Система подвески по п.2, отличающаяся тем, что центр масс вездехода расположен примерно в поперечной плоскости, проходящей через центр симметрии кузова.3. The suspension system according to claim 2, characterized in that the center of mass of the all-terrain vehicle is located approximately in the transverse plane passing through the center of symmetry of the body.
4. Система подвески по п.1, отличающаяся тем, что рессора выполнена в виде по меньшей мере одной листовой рессоры.4. The suspension system according to claim 1, characterized in that the spring is made in the form of at least one leaf spring.
5. Система подвески по п.1, отличающаяся тем, что каждый движитель вездехода снабжен шарниром равных угловых скоростей для передачи крутящего момента от соответствующего двигателя вездехода.5. The suspension system according to claim 1, characterized in that each mover of the all-terrain vehicle is equipped with a hinge of equal angular speeds to transmit torque from the corresponding engine of the all-terrain vehicle.
6. Подвеска движителя вездехода, включающего кузов, содержащая гусеничный движитель, включающий опорную раму, ведущее колесо и по меньшей мере два опорных колеса, при этом ведущее колесо расположено в верхней части кузова, а опорные колеса расположены ниже нижней части кузова, подвеска содержит поперечный рычаг с шарнирным соединением к верхней части кузова и шаровое соединение в месте крепления упомянутого рычага к опорной раме у ведущего колеса, и рессору, закрепленную между кузовом и опорной рамой в ее нижней части у опорного колеса, при этом рессора расположена примерно поперечно продольной оси вездехода.6. Suspension of an all-terrain vehicle mover including a caterpillar mover including a support frame, a drive wheel and at least two support wheels, wherein the drive wheel is located in the upper part of the body, and the support wheels are located below the lower part of the body, the suspension comprises a wishbone with a hinge to the upper part of the body and a ball joint at the place of attachment of the said lever to the support frame at the drive wheel, and a spring mounted between the body and the support frame in its lower part at the support wheel, pr and this spring is located approximately transverse to the longitudinal axis of the all-terrain vehicle.
7. Подвеска по п.6, отличающаяся тем, что рессора выполнена в виде по меньшей мере одной листовой рессоры.7. The suspension according to claim 6, characterized in that the spring is made in the form of at least one leaf spring.
8. Подвеска по п.6, отличающаяся тем, что движитель вездехода снабжен шарниром равных угловых скоростей для передачи крутящего момента от соответствующего двигателя вездехода.8. The suspension according to claim 6, characterized in that the mover of the all-terrain vehicle is equipped with a hinge of equal angular speeds to transmit torque from the corresponding engine of the all-terrain vehicle.