RU2615191C1 - Method for determining position of wells drill range drilled in working circuit - Google Patents

Method for determining position of wells drill range drilled in working circuit Download PDF

Info

Publication number
RU2615191C1
RU2615191C1 RU2016100646A RU2016100646A RU2615191C1 RU 2615191 C1 RU2615191 C1 RU 2615191C1 RU 2016100646 A RU2016100646 A RU 2016100646A RU 2016100646 A RU2016100646 A RU 2016100646A RU 2615191 C1 RU2615191 C1 RU 2615191C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wells
angles
horizontal base
inclination
rods
Prior art date
Application number
RU2016100646A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Прокопьевич Требуш
Сергей Антонович Вохмин
Георгий Сергеевич Курчин
Александр Константинович Кирсанов
Николай Александрович Сиделев
Original Assignee
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский федеральный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский федеральный университет" filed Critical Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский федеральный университет"
Priority to RU2016100646A priority Critical patent/RU2615191C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2615191C1 publication Critical patent/RU2615191C1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00—Survey of boreholes or wells
    • E21B47/02—Determining slope or direction
    • E21B47/022—Determining slope or direction of the borehole, e.g. using geomagnetism

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

FIELD: mining engineering.
SUBSTANCE: invention relates to mining engineering and is designed to determine the spatial position of wells. A method for determining the position of wells drill range drilled in working circuit, including the location of rigid rods with the output ends into the inner working circuit in the well heads at their axes, photographing the working section in the wells' plane, followed by an increase of the image to a predetermined graphical scale on the basis rail, projection angles measuring of rod ends to a vertical plane followed by a graphical layout. In this, a horizontal base shall be placed in a working-out, and photographing shall be performed in the transverse and longitudinal sections of the working in the wells' plane. Moreover, the angles of inclination of the rods' projection shall be determined by the horizontal base and well inclination angles are to be calculated by the mathematical expression provided.
EFFECT: feature of the invention is to improve the accuracy of determining the spatial angles of wells location.
6 dwg

Description

Изобретение относится к горному делу и предназначено для определения пространственного положения скважин.The invention relates to mining and is intended to determine the spatial position of the wells.

Известен способ определения направления скважин, включающий закрепление в скважине трубки, имитирующей направление скважины (А.с. №724024, МПК Е21В 47/02, 1968 г.).A known method of determining the direction of the wells, including fixing in the well of a tube that simulates the direction of the well (A.S. No. 724024, IPC E21B 47/02, 1968).

Недостатком данного способа является невозможность определения численных значений углов наклона скважин.The disadvantage of this method is the inability to determine the numerical values of the angle of inclination of the wells.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к заявляемому техническому решению является способ определения положения веера скважин, пробуренных в контуре выработки, включающий расположение в устьях скважин по их осям жестких стержней с выводом концов во внутренний контур выработки, фотографирование сечения выработки в плоскости расположения скважин с последующим увеличением изображения до заданного графического масштаба по рейке-базису, замер углов наклона проекций концов стержней на вертикальную плоскость с последующим графическим построением (А.с. №717303, МПК Е21В 47/02, 1980 г.).The closest in technical essence and the achieved result to the claimed technical solution is a method for determining the position of the fan of wells drilled in the production circuit, including the location of rigid rods at the mouths of the wells along their axes with the ends being brought into the internal production circuit, photographing the production section in the well location plane with subsequent enlargement of the image to a predetermined graphic scale along the rail-basis, measuring the angle of inclination of the projections of the ends of the rods on a vertical plane with subsequent graphic construction (A.S. No. 717303, IPC Е21В 47/02, 1980).

Однако данный способ недостаточно точно определяет пространственное определение углов заложения скважин.However, this method does not accurately determine the spatial determination of the well angles.

Задачей изобретения является повышение точности определения пространственных углов заложения скважин.The objective of the invention is to increase the accuracy of determining the spatial angles of the wells.

Поставленная задача достигается тем, что способ определения положения веера скважин, пробуренных в контуре выработки, включает расположение в устьях скважин по их осям жестких стержней с выводом концов во внутренний контур выработки, фотографирование сечения выработки в плоскости расположения скважин с последующим увеличением изображения до заданного графического масштаба по рейке-базису, замер углов наклона проекций концов стержней на вертикальную плоскость с последующим графическим построением, согласно техническому решению, в выработке размещают горизонтальную базу, фотографирование осуществляют в поперечном и продольном сечениях выработки в плоскости расположения скважин, углы наклона проекции стержней определяют от горизонтальной базы, а углы наклона скважин рассчитывают по формуле:The problem is achieved in that the method for determining the position of the fan of wells drilled in the production circuit includes the location of rigid rods at the mouths of the wells along their axes with output ends to the internal production circuit, photographing the production section in the plane of the wells location and then enlarging the image to a predetermined graphic scale on the base-rail, measuring the angle of inclination of the projections of the ends of the rods on a vertical plane with subsequent graphical construction, according to the technical solution, in rabotke arranged horizontal base, photographing is performed in the transverse and longitudinal cross sections of a production well to the plane, the angles of inclination of the projection rods is determined from the horizontal base, and the angles of inclination of the wells is calculated by the formula:

Figure 00000001
Figure 00000001

где α - угол между горизонтальной базой и проекцией стержня на вертикальную плоскость, параллельную продольной оси выработки, град.;where α is the angle between the horizontal base and the projection of the rod on a vertical plane parallel to the longitudinal axis of the mine, deg .;

β - угол между горизонтальной базой и проекцией стержня на вертикальную плоскость, перпендикулярную продольной оси выработки, град.β is the angle between the horizontal base and the projection of the rod on a vertical plane perpendicular to the longitudinal axis of the mine, deg.

Использование данного изобретения позволяет повысить точность определения пространственных углов заложения скважин.The use of this invention allows to increase the accuracy of determining the spatial angles of wells.

Определение углов наклона скважин от горизонтальной базы, размещаемой в выработке и получающейся на изображении, обеспечивает достоверность измеренных углов заложения скважин, так как на изображении имеется общая для всех скважин горизонтальная база, положение которой не зависит от неровностей кровли и почвы выработки, а также от пространственного положения фотоаппарата.Determination of the angle of inclination of the wells from the horizontal base located in the well and obtained on the image ensures the accuracy of the measured angles of the wells, since the image has a horizontal base common to all wells, the position of which does not depend on the unevenness of the roof and soil of the mine, as well as the spatial camera position.

Осуществление фотографирования в плоскости расположения скважин в поперечном и продольном сечениях выработки позволяет получить численные значения углов наклона проекций скважины в двух перпендикулярных друг к другу плоскостях, что обеспечивает возможность рассчитать угол наклона скважин по приведенной формуле, а также построить объемную фигуру расположения скважин, например, в программе AutoCAD.Photographing in the plane of the wells in the transverse and longitudinal sections of the production allows you to obtain numerical values of the angles of inclination of the projections of the well in two planes perpendicular to each other, which makes it possible to calculate the angle of inclination of the wells according to the above formula, as well as to construct a three-dimensional figure of the location of wells, for example, in AutoCAD program.

Способ поясняется графически. The method is illustrated graphically.

На фиг. 1 показано поперечное сечение выработки с расположением стержней в скважинах, а также размещение рейки-базиса и горизонтальной базы; на фиг. 2 приведено расположение стержней в скважинах при фотографировании по оси ряда скважин, а также размещение горизонтальной базы и рейки-базиса - вид А; на фиг. 3 - то же вид Б; на фиг. 4 приведена схема измерения угла (β) между горизонтальной базой и проекцией стержня на вертикальную плоскость, перпендикулярную продольной оси выработки, а также расстояний от продольной оси выработки до устьев скважин; на фиг. 5 приведена схема измерения угла (α) между горизонтальной базой и проекцией стержня на вертикальную плоскость, параллельную продольной оси выработки, а также расстояний от оси ряда скважин до устья каждой скважины; на фиг. 6 показана схема расчета угла наклона скважин (γ), а также координат проекции верхнего торца скважины.In FIG. 1 shows a cross-section of a mine with the location of the rods in the wells, as well as the placement of the base rail and horizontal base; in FIG. 2 shows the location of the rods in the wells when photographing along the axis of a number of wells, as well as the placement of the horizontal base and the base rail - view A; in FIG. 3 - the same view B; in FIG. 4 shows a diagram for measuring the angle (β) between the horizontal base and the projection of the rod on a vertical plane perpendicular to the longitudinal axis of the mine, as well as the distances from the longitudinal axis of the mine to the wellheads; in FIG. 5 shows a diagram for measuring the angle (α) between the horizontal base and the projection of the rod on a vertical plane parallel to the longitudinal axis of the output, as well as the distances from the axis of a number of wells to the mouth of each well; in FIG. 6 shows a diagram for calculating the angle of inclination of the wells (γ), as well as the coordinates of the projection of the upper end of the well.

На чертежах представлено: скважины 1, стержни 2, контур выработки 3, горизонтальная база 4, рейка-базис 5, фотоаппарат 6, источник света 7, ось 8 в продольном сечении ряда скважин, а также в поперечном сечении выработки ось 9.The drawings show: wells 1, rods 2, output circuit 3, horizontal base 4, rail base 5, camera 6, light source 7, axis 8 in the longitudinal section of a number of wells, and also in the cross section of the production axis 9.

Способ осуществляется следующим образом.The method is as follows.

В устье каждой скважины 1 пробуренных вееров вставляют прямолинейные жесткие стержни 2, соответствующие диаметру пробуренных скважин, таким образом, чтобы отрезки стержней 2 находились во внутреннем контуре выработки 3. Далее в выработке размещают горизонтальную базу 4. Разместить горизонтальную базу в выработке можно, например, навешиванием на один из стержней с помощью растяжек уравновешенной рамки, состоящей из горизонтальной базы 4 и рейки-базиса 5, а также установить горизонтальную базу на почве выработки, например, на треноге.At the mouth of each well 1 of the drilled fans, rectilinear rigid rods 2 are inserted, corresponding to the diameter of the drilled wells, so that the segments of the rods 2 are in the inner contour of the mine 3. Then a horizontal base 4 is placed in the mine. For example, hanging a horizontal base in the mine can be done by hanging on one of the rods with the help of stretch marks of a balanced frame consisting of a horizontal base 4 and a rack-base 5, and also establish a horizontal base on the soil of the mine, for example, on a tripod.

В качестве горизонтальной базы 4 можно использовать, например, прямоугольный уровень, длиной 1,5-2, метра, который позволяет проверить и скорректировать горизонтальность базы 4. В качестве рейки-базиса 5 можно использовать, например, маркшейдерскую рейку.As a horizontal base 4, you can use, for example, a rectangular level with a length of 1.5-2 meters, which allows you to check and adjust the horizontal position of base 4. As a base-rail 5, you can use, for example, a surveying rail.

На удалении от ряда скважин, обеспечивающего охват концов стержней, а также горизонтальной базы 4 и рейки-базиса 5, устанавливается фотоаппарат 6 с источником света 7, например фотовспышкой. Синхронным включением фотоаппарата и вспышки осуществляется фотографирование сечения выработки. В качестве фотоаппарата можно использовать, например, цифровой фотоаппарат с большой глубиной резкости. Цифровой фотоаппарат может быть при обработке изображений соединен с компьютером, поэтому последующая работа с изображениями занимает минимальное время, так как можно использовать программы типа AutoCAD для графической обработки изображений по измерению углов наклона стержней и построению объемной модели расположения скважин.At a distance from a number of wells, providing coverage of the ends of the rods, as well as the horizontal base 4 and the rack base 5, a camera 6 is installed with a light source 7, for example a flash. By simultaneously turning on the camera and the flash, photographing the production cross section is carried out. As a camera, you can use, for example, a digital camera with a large depth of field. When processing images, a digital camera can be connected to a computer, so subsequent work with images takes a minimum of time, since you can use AutoCAD-type programs to graphically process images by measuring the angles of inclination of the rods and constructing a volumetric model of the location of the wells.

Фотографирование производится в продольном сечении выработки с расположением фотоаппарата 6 по оси 8 ряда скважин, а также в поперечном сечении выработки с расположением фотоаппарата 6 по оси 9 выработки 3. Положение осей 8 и 9 предварительно фиксируется в выработке маркшейдерской съемкой и закрепляется, например, реперами.Photographing is carried out in a longitudinal section of a mine with the location of the camera 6 along the axis 8 of a number of wells, as well as in a cross section of a mine with the location of the camera 6 along the axis 9 of the mine 3. The position of the axes 8 and 9 is previously fixed in the mine surveying and fixed, for example, by reference points.

Камеральная обработка заключается:Office processing consists of:

в приведении фотографических изображений в принятый для графических чертежей масштаб по рейке-базису 5;in bringing photographic images to the scale adopted for graphic drawings on a rail-basis 5;

измерении углов (α и β) между горизонтальной базой и проекциями стержней на вертикальную плоскость, параллельную и перпендикулярную продольной оси выработки, путем графического продолжения отображенных на фотографических изображениях жестких стержней до пересечения с горизонтальной базой 4;measuring the angles (α and β) between the horizontal base and the projections of the rods on a vertical plane parallel and perpendicular to the longitudinal axis of the excavation, by graphically continuing the rigid rods displayed on the photographic images to intersect with the horizontal base 4;

измерении расстояний расположения устьев скважин от продольной оси выработки (bскв.) и от оси ряда скважин (а скв.);measuring distances from the location of the wellheads to the longitudinal axis of generation (b borehole.) and from the axis of the row of wells (a borehole.);

расчете углов наклона скважин по приведенной формуле.the calculation of the angle of inclination of the wells according to the formula.

По полученным результатам камеральной обработки фотографических изображений определяется качество буровых работ.According to the results of cameral processing of photographic images, the quality of drilling operations is determined.

Для этого, во-первых, отстраивается фактическое расположение скважин путем графического продолжения отображенных на фотографических изображениях жестких стержней из внутреннего контура выработки во внешний контур с учетом проектной длины скважин. После этого полученное плоское графическое изображение накладывается на соответствующее этому ряду скважин проектное положение скважин, построенное по проектным параметрам бурения скважин.To do this, firstly, the actual location of the wells is rebuilt by graphically continuing the rigid rods displayed on the photographic images from the internal production circuit to the external circuit, taking into account the design length of the wells. After that, the obtained flat graphic image is superimposed on the design position of the wells corresponding to this series of wells, constructed according to the design parameters of well drilling.

Оцениваются отклонения в расположении устьев и торцов скважин, углов наклона (α и β) проекций скважин, а также фактических и проектных значений углов наклона скважин (γ).Deviations in the location of wellheads and end faces, inclination angles (α and β) of well projections, as well as actual and design values of well inclination angles (γ) are estimated.

Во-вторых, отстраивается объемная модель фактического пространственного расположения скважин с использованием:Secondly, a volumetric model of the actual spatial location of the wells is built using:

положения устьев скважин по отклонениям от продольной оси выработки (bскв.) и от оси ряда скважин (а скв.);position wellheads on deviations from the longitudinal axis of generation (b borehole.) and from the axis of the row of wells (a borehole.);

значениий углов наклона скважин (γ), длины скважин и координат положения торцов скважин (x, y, h).values of the angle of inclination of the wells (γ), the length of the wells and the coordinates of the position of the ends of the wells (x, y, h).

Координаты торца каждой скважины и расстояние от торца скважины до точки проекции торца на горизонтальную плоскость, например, контур кровли выработки, рассчитывается по формулам:The coordinates of the end face of each well and the distance from the end face of the well to the point of projection of the end face to the horizontal plane, for example, the outline of the roof of the mine, is calculated by the formulas:

Figure 00000002
Figure 00000002

где x - координата проекции торца скважины на горизонтальной плоскости по оси абсцисс, перпендикулярной продольной оси выработки;where x is the coordinate of the projection of the wellbore on a horizontal plane along the abscissa axis, perpendicular to the longitudinal axis of the production;

y - координата проекции торца скважины на горизонтальной плоскости по оси ординат, параллельной продольной оси выработки;y is the coordinate of the projection of the wellbore on a horizontal plane along the ordinate axis parallel to the longitudinal axis of the production;

h - расстояние от торца скважины до точки проекции торца на горизонтальной плоскости;h is the distance from the end of the well to the point of projection of the end on the horizontal plane;

L - длина скважины.L is the length of the well.

Построенная объемная фигура фактического пространственного расположения скважин по всей выработке сравнивается с объемной фигурой проектного пространственного расположения скважин и оценивается качество буровых работ.The constructed volumetric figure of the actual spatial location of the wells over the entire production is compared with the volumetric figure of the projected spatial location of the wells and the quality of drilling operations is evaluated.

Использование предлагаемого способа повышает точность установления положения веера скважин, а также снижает трудоемкость полевых измерений и графических построений, повышая тем самым производительность труда маркшейдеров.Using the proposed method improves the accuracy of establishing the position of the fan of the wells, and also reduces the complexity of field measurements and graphical constructions, thereby increasing the productivity of mine surveyors.

Claims (4)

Способ определения положения веера скважин, пробуренных в контуре выработки, включающий расположение в устьях скважин по их осям жестких стержней с выводом концов во внутренний контур выработки, фотографирование сечения выработки в плоскости расположения скважин с последующим увеличением изображения до заданного графического масштаба по рейке-базису, замер углов наклона проекций концов стержней на вертикальную плоскость с последующим графическим построением, отличающийся тем, что в выработке размещают горизонтальную базу, фотографирование осуществляют в поперечном и продольном сечениях выработки в плоскости расположения скважин, углы наклона проекции стержней определяют от горизонтальной базы, а углы наклона скважин рассчитывают по формуле:A method for determining the position of a fan of wells drilled in a production circuit, including the location of rigid rods at the mouths of the wells along their axes with the output of the ends to the internal production circuit, photographing the production section in the plane of the wells location, followed by enlarging the image to a predetermined graphic scale along the base rail, measuring the angles of inclination of the projections of the ends of the rods on a vertical plane with subsequent graphic construction, characterized in that a horizontal base is placed in the working, photographer The radiation is carried out in the transverse and longitudinal sections of the development in the plane of the wells, the angles of inclination of the projection of the rods are determined from the horizontal base, and the angles of inclination of the wells are calculated by the formula:
Figure 00000003
Figure 00000003
 где α - угол между горизонтальной базой и проекцией стержня на вертикальную плоскость, параллельную продольной оси выработки, град.;where α is the angle between the horizontal base and the projection of the rod on a vertical plane parallel to the longitudinal axis of the mine, deg .; β - угол между горизонтальной базой и проекцией стержня на вертикальную плоскость, перпендикулярную продольной оси выработки, град.β is the angle between the horizontal base and the projection of the rod on a vertical plane perpendicular to the longitudinal axis of the mine, deg.
RU2016100646A 2016-01-11 2016-01-11 Method for determining position of wells drill range drilled in working circuit RU2615191C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016100646A RU2615191C1 (en) 2016-01-11 2016-01-11 Method for determining position of wells drill range drilled in working circuit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016100646A RU2615191C1 (en) 2016-01-11 2016-01-11 Method for determining position of wells drill range drilled in working circuit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2615191C1 true RU2615191C1 (en) 2017-04-04

Family

ID=58506873

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016100646A RU2615191C1 (en) 2016-01-11 2016-01-11 Method for determining position of wells drill range drilled in working circuit

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2615191C1 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3803722A (en) * 1971-10-08 1974-04-16 L Hinkley Drilling gauge
SU717303A1 (en) * 1978-03-07 1980-02-25 Норильский Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Горно- Металлургический Комбинат Им. А.П.Завенягина Method of determining fanned-out well positions
SU935604A1 (en) * 1980-07-28 1982-06-15 Всесоюзный научно-исследовательский институт транспортного строительства Method for measuring angle of turn of photoprobe about axis of inclined well and angle of well inclination to horizontal in photologging
SU1062382A1 (en) * 1981-06-04 1983-12-23 Красноярский Ордена Трудового Красного Знамени Институт Цветных Металлов Им.М.И.Калинина Apparatus for determining the direction of blast-holes
SU1594268A1 (en) * 1987-07-01 1990-09-23 Норильский горно-металлургический комбинат им.А.П.Завенягина Method of determining direction of holes
CN101886914A (en) * 2010-06-13 2010-11-17 中国科学院武汉岩土力学研究所 Underground engineering wall rock displacement real-time observation device
RU2503809C1 (en) * 2012-07-31 2014-01-10 Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" Device for determining parameters of location of downcoming inclined bore pits and wells

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3803722A (en) * 1971-10-08 1974-04-16 L Hinkley Drilling gauge
SU717303A1 (en) * 1978-03-07 1980-02-25 Норильский Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Горно- Металлургический Комбинат Им. А.П.Завенягина Method of determining fanned-out well positions
SU935604A1 (en) * 1980-07-28 1982-06-15 Всесоюзный научно-исследовательский институт транспортного строительства Method for measuring angle of turn of photoprobe about axis of inclined well and angle of well inclination to horizontal in photologging
SU1062382A1 (en) * 1981-06-04 1983-12-23 Красноярский Ордена Трудового Красного Знамени Институт Цветных Металлов Им.М.И.Калинина Apparatus for determining the direction of blast-holes
SU1594268A1 (en) * 1987-07-01 1990-09-23 Норильский горно-металлургический комбинат им.А.П.Завенягина Method of determining direction of holes
CN101886914A (en) * 2010-06-13 2010-11-17 中国科学院武汉岩土力学研究所 Underground engineering wall rock displacement real-time observation device
RU2503809C1 (en) * 2012-07-31 2014-01-10 Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" Device for determining parameters of location of downcoming inclined bore pits and wells

Similar Documents

Publication Publication Date Title
García-Luna et al. Structure from Motion photogrammetry to characterize underground rock masses: Experiences from two real tunnels
CN109598714A (en) A kind of Tunnel Overbreak & Underbreak detection method based on 3-dimensional reconstruction and grid surface
CN104848845B (en) Underground tunnel virtual double-lead control measurement method
CN107816952B (en) Method for obtaining whole three-dimensional image by layer-by-layer excavation engineering
CN104359422B (en) A kind of device and method of borehole camera detection cavity geometric profile
CN103644895B (en) A kind of digital camera coordinates the method for mapping of ancient architecture of measuring tool
JP6559201B2 (en) Analysis system, analysis method, and analysis program
CN109029263A (en) A kind of technical method photogrammetric for underground pipe well monolithic
JP2014137329A (en) System and method for measuring plumbing error of plumbing member and method for plumbing reversely driven column
RU2615191C1 (en) Method for determining position of wells drill range drilled in working circuit
Gaich et al. 3D images for digital geological mapping: focussing on conventional tunnelling
Wang et al. Fine detection technology of rock mass structure based on borehole acousto-optic combined measurement
JP7004636B2 (en) Display data generator, display data generation method, and display data generation program
JP6496540B2 (en) Method for estimating borehole shape
JP2018071314A (en) Accuracy management method of drilling hole
CN108776738A (en) Elevation of building mapping method
KR101822340B1 (en) Apparatus for three-dimensional face mapping in mine tunnel and three-dimensional face mapping method there of
RU2599997C1 (en) Method of determining of cracks in core material angle of inclination and direction of incidence
JP6764590B2 (en) Construction management equipment and construction management method
RU2615193C1 (en) Simulator for estimation of directions of penetrated drill holes relative to plane of face
JP6755924B2 (en) Specific height calculation device and pavement management method
JPS582608A (en) Method for measuring volume of underground cave
RU2312377C1 (en) Method for determining crack position elements
Maghiar et al. Accuracy comparison of 3D structural models produced via close-range photogrammetry and laser scanning
Mikoláš et al. Application of terrestrial photogrammetry to the creation of a 3D model of the Saint Hedwig Chapel in the Kaňovice

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190112