RU2613929C2 - Способ определения расстояния между пунктами на поверхности земли - Google Patents
Способ определения расстояния между пунктами на поверхности земли Download PDFInfo
- Publication number
- RU2613929C2 RU2613929C2 RU2015120788A RU2015120788A RU2613929C2 RU 2613929 C2 RU2613929 C2 RU 2613929C2 RU 2015120788 A RU2015120788 A RU 2015120788A RU 2015120788 A RU2015120788 A RU 2015120788A RU 2613929 C2 RU2613929 C2 RU 2613929C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- points
- distance
- earth
- coordinates
- determined
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
- G01S5/145—Using a supplementary range measurement, e.g. based on pseudo-range measurements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
Изобретение относится к способам определения расстояния между пунктами на поверхности Земли на основе использования глобальных космических систем GPS и ГЛОНАСС. Достигаемый технический результат – повышение точности определения расстояния между пользовательскими пунктами. Сущность способа заключается в том, что предварительно на поверхности Земли оборудуют полигоны со стационарными пунктами, периодически между этими пунктами измеряют расстояние системами GPS или ГЛОНАСС Lгкс и геодезическими способами Li(t), находят их отношение Li(t)/Lгкс=Ki(t) по изменению этого отношения во времени, осуществляют прогноз на ближайшее время периодического изменения размеров Земли для отдельных территорий и регионов, при этом пользователи определяют координаты рабочих пользовательских пунктов и расстояния между ними, вводя поправки в данные ГКС в конкретное время по зависимости
Полигон с расстояниями между пунктами десятки и сотни метров оборудуют вне зоны влияния подземных работ в подземных выработках, определяют относительную деформацию массива горных пород εм, определяют ее изменение за определенное время и вводят поправки в измеренные расстояния на поверхности, используя зависимость
1 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Изобретение относится к способам определения расстояния между пунктами на поверхности Земли при применении глобальных космических систем (ГКС) GPS и ГЛОНАСС.
Известен способ определения расстояния между пунктами на поверхности Земли при использовании геодезических методов. Недостатком данного способа является чрезвычайная трудоемкость выполнения работ при измерении расстояний на больших базах на местности с ограниченной прямой видимостью (лес и горы).
Известен также способ измерения расстояния при использовании глобальных космических систем GPS и ГЛОНАСС, включающий оборудование постоянных пунктов с «известными» координатами, с которых непрерывно передают сигналы для коррекции псевдоорбит спутников, установку пользовательских пунктов, между которыми необходимо определить расстояние (базис) и положение которых вычисляют при измерении расстояний от нескольких спутников до этих пунктов при выполнении засечек на поверхности Земли и использовании математического аппарата [2].
Системы GPS и ГЛОНАСС для упрощения основаны на неизменном и максимальном радиусе Земли, равном в среднем 6371 км, характерном для 1990 г. и начала 2002 г., который утвержден распоряжением правительства Российской Федерации от 20 июня 2007 г. №797-Р. Минобороны России и Роскосмос должны обеспечить исполнение уточненной версии государственной геоцентрической системы координат «Параметры Земли 1990 года» (ПЗ-90.02).
Недостатком известных способов является то, что в результате излучения Космоса размер Земли может изменяться с цикличностью 11 лет в относительных единицах на εАФ=(2-4)⋅10-4 и более (см. рис.) [3]. В результате этого с течением времени изменяются координаты пунктов и базисы.
Целью изобретения является повышение точности определения расстояния между пользовательскими пунктами при использовании систем ГКС с учетом периодического изменения размеров Земли.
Указанная цель достигается тем, что на поверхности Земли оборудуют полигоны, где между стационарными пунктами периодически измеряют расстояние системами GPS, ГЛОНАСС и геодезическими способами, к примеру с помощью лазерных дальномеров. Находят длину базисов между пунктами с помощью ГКС LГКС, которая должна быть const, и геодезическими измерениями Li(t), которая изменяется во времени, определяют их отношение Li(t)/LГКС=Ki(t). Далее строят графики их изменения до настоящего времени и математически обосновывают прогноз на ближайшую перспективу для отдельных территорий и регионов.
Пользователи определяют координаты пунктов и базисы при использовании ГКС LГКС и находят точную длину базиса в конкретное время по зависимости
Для повышения точности определения Li(t) целесообразно оборудовать полигоны в подземных выработках на базисах десятки и сотни метров вне зоны влияния подземных работ на рудниках, геодезическими методами определяют относительную деформацию массива горных пород εм, строят график ее изменения с 2002 г. εм(t) и вводят поправку в базисы на поверхности, используя зависимость
Зависимость εM(t)=εАФ для территории Урала надежно отстраивают с 1998 г. (представлена рисунком), и ее можно использовать для определения точных базисов на поверхности Земли, принимая во внимание, что
где Кi(t)=1+εi(t);
Для фундаментального решения поставленной проблемы необходимо взаимолокацией между спутниками ГКС на орбите построить фактическую поверхность орбит спутников, локацией от спутников до постоянных пунктов на поверхности Земли построить фактическую поверхность Земли и по известным технологиям и математическому аппарату определять координаты пунктов пользователей и расстояние между этими пунктами.
Источники информации
1. Дементьев В.Е. Современная геодезическая техника и ее применение: Учебное пособие для ВУЗов. - Изд. 2е-М.: Академический проект. 2008. - 591 с.
2. Заявка РФ 9711374, МПК6 G01S 5/14. Глобальная космическая система определения местоположения и радионавигации, радиомаяк и приемник, используемые в данной системе/Жан-Люк Иселер (FR), Жан-Поль Агюстт (FR), Доменик Берж (FR), Брюно Кюньи (FR).
3. Зубков А.В. Периодическое расширение и сжатие Земли как вероятный механизм природных катаклизмов // Литосфера, 2013, №2, с. 145-156, http://www/litoshera.ru
Claims (4)
1. Способ определения расстояния между пользовательскими пунктами на поверхности Земли при использовании глобальных космических систем (ГКС) GPS и ГЛОНАСС, включающий передачу сигналов с постоянных пунктов с известными координатами для коррекции псевдоорбит спутников систем GPS и ГЛОНАСС, установку пользовательских пунктов, координаты которых определяют за счет измерения расстояний от нескольких спутников до этих пунктов, отличающийся тем, что с целью повышения точности определения координат пользовательских пунктов и расстояния между ними, на поверхности Земли оборудуют полигоны со стационарными пунктами, являющимися контрольными пунктами, периодически между этими пунктами измеряют расстояние Lгкс системами GPS и ГЛОНАСС и Li(t) геодезическим способом с помощью лазерного дальномера, где i - направление по оси X и У, при этом величина Lгкс является постоянной, а величина Li(t) изменяется во времени, находят их отношение Li(t)/ Lгкс=Ki(t), по изменению этого отношения во времени осуществляют прогноз на ближайшее время периодического изменения размеров Земли для отдельных территорий и регионов, при этом пользователи определяют координаты рабочих пользовательских пунктов и расстояния между ними, вводя поправки в данные ГКС в соответствующее конкретное время по зависимости
Li(t)=Lгкс⋅Ki(t)
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что полигоны дополнительно оборудуют в подземных выработках с расстояниями между пунктами десятки и сотни метров вне зоны влияния подземных работ на рудниках, определяют относительную деформацию массива горных пород εм, определяют ее изменение за определенное время и вводят поправки в измеренные расстояния на поверхности, используя зависимость
Li(t)=Lгкс[1+εм(t)].
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015120788A RU2613929C2 (ru) | 2015-06-01 | 2015-06-01 | Способ определения расстояния между пунктами на поверхности земли |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015120788A RU2613929C2 (ru) | 2015-06-01 | 2015-06-01 | Способ определения расстояния между пунктами на поверхности земли |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2015120788A RU2015120788A (ru) | 2016-12-20 |
RU2613929C2 true RU2613929C2 (ru) | 2017-03-22 |
Family
ID=57759107
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015120788A RU2613929C2 (ru) | 2015-06-01 | 2015-06-01 | Способ определения расстояния между пунктами на поверхности земли |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2613929C2 (ru) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0242115A2 (en) * | 1986-04-14 | 1987-10-21 | Western Atlas International, Inc. | Method and system for determining position on a moving platform, such as a ship, using signals from GPS satellites |
US5276451A (en) * | 1991-07-09 | 1994-01-04 | Pioneer Electronic Corporation | Navigation system with navigational data processing |
US5752218A (en) * | 1995-05-31 | 1998-05-12 | General Electric Company | Reduced-power GPS-based system for tracking multiple objects from a central location |
RU2173862C2 (ru) * | 1999-04-28 | 2001-09-20 | Государственное предприятие - "КБ Оризон-Навигация" | Способ и устройство обработки радиосигналов навигационных спутников gps и глонасс |
RU2181490C2 (ru) * | 1995-10-24 | 2002-04-20 | Интернэшнл Мобайл Сэтеллайт Организейшн | Устройство и способ спутникового радиоопределения |
US7365544B2 (en) * | 2001-10-11 | 2008-04-29 | Bhp Billiton Innovation Pty Ltd. | Methods of adjusting airborne geophysical measurements based on mapping instrument measurements |
RU2402786C1 (ru) * | 2009-10-01 | 2010-10-27 | Открытое акционерное общество "Навигационно-информационные системы" | Способ определения местоположения объектов-потребителей навигационной информации и устройство для его реализации |
-
2015
- 2015-06-01 RU RU2015120788A patent/RU2613929C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0242115A2 (en) * | 1986-04-14 | 1987-10-21 | Western Atlas International, Inc. | Method and system for determining position on a moving platform, such as a ship, using signals from GPS satellites |
US5276451A (en) * | 1991-07-09 | 1994-01-04 | Pioneer Electronic Corporation | Navigation system with navigational data processing |
US5752218A (en) * | 1995-05-31 | 1998-05-12 | General Electric Company | Reduced-power GPS-based system for tracking multiple objects from a central location |
RU2181490C2 (ru) * | 1995-10-24 | 2002-04-20 | Интернэшнл Мобайл Сэтеллайт Организейшн | Устройство и способ спутникового радиоопределения |
RU2173862C2 (ru) * | 1999-04-28 | 2001-09-20 | Государственное предприятие - "КБ Оризон-Навигация" | Способ и устройство обработки радиосигналов навигационных спутников gps и глонасс |
US7365544B2 (en) * | 2001-10-11 | 2008-04-29 | Bhp Billiton Innovation Pty Ltd. | Methods of adjusting airborne geophysical measurements based on mapping instrument measurements |
RU2402786C1 (ru) * | 2009-10-01 | 2010-10-27 | Открытое акционерное общество "Навигационно-информационные системы" | Способ определения местоположения объектов-потребителей навигационной информации и устройство для его реализации |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2015120788A (ru) | 2016-12-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Shimizu et al. | ISRM suggested method for monitoring rock displacements using the global positioning system (GPS) | |
Dai et al. | GPS and pseudolite integration for deformation monitoring applications | |
Shouny et al. | Evaluating the performance of using PPK-GPS technique in producing topographic contour map | |
Mahmoud et al. | Integrated INS/GPS navigation system | |
RU2559820C1 (ru) | Способ навигации движущихся объектов | |
RU2613929C2 (ru) | Способ определения расстояния между пунктами на поверхности земли | |
RU2308681C1 (ru) | Гироскопическая навигационная система для подвижных объектов | |
RU2568937C2 (ru) | Способ и система космической навигации | |
Abdelsamea et al. | Effect of IGS baseline length on GNSS Positioning Accuracy | |
Ariffin et al. | Vector algebra qibla detection in an indoor, semi-open and outdoor environment | |
CN106568426A (zh) | 测量*** | |
Jokela et al. | FGI’s contribution in the JRP SIB60 “Metrology for Long Distance Surveying” | |
Park et al. | Accuracy analysis of influences by satellite ephemeris | |
Nanda et al. | Review of Episodic Voyage of Engineering Surveying and Cartography in India | |
Awaluddin et al. | The monitoring of 2017 Jatibarang Dam deformation using GNSS technology | |
RU2623667C1 (ru) | Способ навигационных астрономических измерений координат местоположения подвижного объекта и устройство для его реализации | |
Bohdan et al. | EFFECT OF MEASUREMENT DURATION ON THE ACCURACY OF RTN MEASUREMENTS | |
Plopeanu et al. | SPECIAL GEODETIC MONITORING OF ROCKFILL DAMS-RÂUŞOR DAM CASE | |
Krasuski et al. | The positioning of the aircraft using GPS/GLONASS data | |
Bohdan | STUDY ON RTN MEASUREMENT DURATION IMPACT ON MARKING ACCURACY | |
Zaliznyuk et al. | GLONASS-aided high-precision navigation of space geodetic systems | |
RU2642544C2 (ru) | Способ определения положения фронтальной части ледника с находящегося на околокруговой орбите космического аппарата | |
Topchiy et al. | Introduction potential of GPS navigation technology for supervision control at capital construction, reconstruction and conversion projects | |
Zaalishvili et al. | Integrated monitoring of slope processes in North Ossetia | |
Meng et al. | The use of pseudolites to augment GPS data for bridge deflection measurements |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180602 |