RU2613929C2 - Способ определения расстояния между пунктами на поверхности земли - Google Patents

Способ определения расстояния между пунктами на поверхности земли Download PDF

Info

Publication number
RU2613929C2
RU2613929C2 RU2015120788A RU2015120788A RU2613929C2 RU 2613929 C2 RU2613929 C2 RU 2613929C2 RU 2015120788 A RU2015120788 A RU 2015120788A RU 2015120788 A RU2015120788 A RU 2015120788A RU 2613929 C2 RU2613929 C2 RU 2613929C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
points
distance
earth
coordinates
determined
Prior art date
Application number
RU2015120788A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2015120788A (ru
Inventor
Альберт Васильевич Зубков
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт горного дела Уральского отделения Российской академии наук (ИГД УрО РАН)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт горного дела Уральского отделения Российской академии наук (ИГД УрО РАН) filed Critical Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт горного дела Уральского отделения Российской академии наук (ИГД УрО РАН)
Priority to RU2015120788A priority Critical patent/RU2613929C2/ru
Publication of RU2015120788A publication Critical patent/RU2015120788A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2613929C2 publication Critical patent/RU2613929C2/ru

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06Systems determining position data of a target
    • G01S13/08Systems for measuring distance only
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
    • G01S5/145Using a supplementary range measurement, e.g. based on pseudo-range measurements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

Изобретение относится к способам определения расстояния между пунктами на поверхности Земли на основе использования глобальных космических систем GPS и ГЛОНАСС. Достигаемый технический результат – повышение точности определения расстояния между пользовательскими пунктами. Сущность способа заключается в том, что предварительно на поверхности Земли оборудуют полигоны со стационарными пунктами, периодически между этими пунктами измеряют расстояние системами GPS или ГЛОНАСС Lгкс и геодезическими способами Li(t), находят их отношение Li(t)/Lгкс=Ki(t) по изменению этого отношения во времени, осуществляют прогноз на ближайшее время периодического изменения размеров Земли для отдельных территорий и регионов, при этом пользователи определяют координаты рабочих пользовательских пунктов и расстояния между ними, вводя поправки в данные ГКС в конкретное время по зависимости
Figure 00000004
Полигон с расстояниями между пунктами десятки и сотни метров оборудуют вне зоны влияния подземных работ в подземных выработках, определяют относительную деформацию массива горных пород εм, определяют ее изменение за определенное время и вводят поправки в измеренные расстояния на поверхности, используя зависимость
Figure 00000005
1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Изобретение относится к способам определения расстояния между пунктами на поверхности Земли при применении глобальных космических систем (ГКС) GPS и ГЛОНАСС.
Известен способ определения расстояния между пунктами на поверхности Земли при использовании геодезических методов. Недостатком данного способа является чрезвычайная трудоемкость выполнения работ при измерении расстояний на больших базах на местности с ограниченной прямой видимостью (лес и горы).
Известен также способ измерения расстояния при использовании глобальных космических систем GPS и ГЛОНАСС, включающий оборудование постоянных пунктов с «известными» координатами, с которых непрерывно передают сигналы для коррекции псевдоорбит спутников, установку пользовательских пунктов, между которыми необходимо определить расстояние (базис) и положение которых вычисляют при измерении расстояний от нескольких спутников до этих пунктов при выполнении засечек на поверхности Земли и использовании математического аппарата [2].
Системы GPS и ГЛОНАСС для упрощения основаны на неизменном и максимальном радиусе Земли, равном в среднем 6371 км, характерном для 1990 г. и начала 2002 г., который утвержден распоряжением правительства Российской Федерации от 20 июня 2007 г. №797-Р. Минобороны России и Роскосмос должны обеспечить исполнение уточненной версии государственной геоцентрической системы координат «Параметры Земли 1990 года» (ПЗ-90.02).
Недостатком известных способов является то, что в результате излучения Космоса размер Земли может изменяться с цикличностью 11 лет в относительных единицах на εАФ=(2-4)⋅10-4 и более (см. рис.) [3]. В результате этого с течением времени изменяются координаты пунктов и базисы.
Целью изобретения является повышение точности определения расстояния между пользовательскими пунктами при использовании систем ГКС с учетом периодического изменения размеров Земли.
Указанная цель достигается тем, что на поверхности Земли оборудуют полигоны, где между стационарными пунктами периодически измеряют расстояние системами GPS, ГЛОНАСС и геодезическими способами, к примеру с помощью лазерных дальномеров. Находят длину базисов между пунктами с помощью ГКС LГКС, которая должна быть const, и геодезическими измерениями Li(t), которая изменяется во времени, определяют их отношение Li(t)/LГКС=Ki(t). Далее строят графики их изменения до настоящего времени и математически обосновывают прогноз на ближайшую перспективу для отдельных территорий и регионов.
Пользователи определяют координаты пунктов и базисы при использовании ГКС LГКС и находят точную длину базиса в конкретное время по зависимости
Figure 00000001
Для повышения точности определения Li(t) целесообразно оборудовать полигоны в подземных выработках на базисах десятки и сотни метров вне зоны влияния подземных работ на рудниках, геодезическими методами определяют относительную деформацию массива горных пород εм, строят график ее изменения с 2002 г. εм(t) и вводят поправку в базисы на поверхности, используя зависимость
Figure 00000002
Зависимость εM(t)=εАФ для территории Урала надежно отстраивают с 1998 г. (представлена рисунком), и ее можно использовать для определения точных базисов на поверхности Земли, принимая во внимание, что
Figure 00000003
где Кi(t)=1+εi(t);
Для фундаментального решения поставленной проблемы необходимо взаимолокацией между спутниками ГКС на орбите построить фактическую поверхность орбит спутников, локацией от спутников до постоянных пунктов на поверхности Земли построить фактическую поверхность Земли и по известным технологиям и математическому аппарату определять координаты пунктов пользователей и расстояние между этими пунктами.
Источники информации
1. Дементьев В.Е. Современная геодезическая техника и ее применение: Учебное пособие для ВУЗов. - Изд. 2е-М.: Академический проект. 2008. - 591 с.
2. Заявка РФ 9711374, МПК6 G01S 5/14. Глобальная космическая система определения местоположения и радионавигации, радиомаяк и приемник, используемые в данной системе/Жан-Люк Иселер (FR), Жан-Поль Агюстт (FR), Доменик Берж (FR), Брюно Кюньи (FR).
3. Зубков А.В. Периодическое расширение и сжатие Земли как вероятный механизм природных катаклизмов // Литосфера, 2013, №2, с. 145-156, http://www/litoshera.ru

Claims (4)

1. Способ определения расстояния между пользовательскими пунктами на поверхности Земли при использовании глобальных космических систем (ГКС) GPS и ГЛОНАСС, включающий передачу сигналов с постоянных пунктов с известными координатами для коррекции псевдоорбит спутников систем GPS и ГЛОНАСС, установку пользовательских пунктов, координаты которых определяют за счет измерения расстояний от нескольких спутников до этих пунктов, отличающийся тем, что с целью повышения точности определения координат пользовательских пунктов и расстояния между ними, на поверхности Земли оборудуют полигоны со стационарными пунктами, являющимися контрольными пунктами, периодически между этими пунктами измеряют расстояние Lгкс системами GPS и ГЛОНАСС и Li(t) геодезическим способом с помощью лазерного дальномера, где i - направление по оси X и У, при этом величина Lгкс является постоянной, а величина Li(t) изменяется во времени, находят их отношение Li(t)/ Lгкс=Ki(t), по изменению этого отношения во времени осуществляют прогноз на ближайшее время периодического изменения размеров Земли для отдельных территорий и регионов, при этом пользователи определяют координаты рабочих пользовательских пунктов и расстояния между ними, вводя поправки в данные ГКС в соответствующее конкретное время по зависимости
Li(t)=Lгкс⋅Ki(t)
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что полигоны дополнительно оборудуют в подземных выработках с расстояниями между пунктами десятки и сотни метров вне зоны влияния подземных работ на рудниках, определяют относительную деформацию массива горных пород εм, определяют ее изменение за определенное время и вводят поправки в измеренные расстояния на поверхности, используя зависимость
Li(t)=Lгкс[1+εм(t)].
RU2015120788A 2015-06-01 2015-06-01 Способ определения расстояния между пунктами на поверхности земли RU2613929C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015120788A RU2613929C2 (ru) 2015-06-01 2015-06-01 Способ определения расстояния между пунктами на поверхности земли

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015120788A RU2613929C2 (ru) 2015-06-01 2015-06-01 Способ определения расстояния между пунктами на поверхности земли

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015120788A RU2015120788A (ru) 2016-12-20
RU2613929C2 true RU2613929C2 (ru) 2017-03-22

Family

ID=57759107

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015120788A RU2613929C2 (ru) 2015-06-01 2015-06-01 Способ определения расстояния между пунктами на поверхности земли

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2613929C2 (ru)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0242115A2 (en) * 1986-04-14 1987-10-21 Western Atlas International, Inc. Method and system for determining position on a moving platform, such as a ship, using signals from GPS satellites
US5276451A (en) * 1991-07-09 1994-01-04 Pioneer Electronic Corporation Navigation system with navigational data processing
US5752218A (en) * 1995-05-31 1998-05-12 General Electric Company Reduced-power GPS-based system for tracking multiple objects from a central location
RU2173862C2 (ru) * 1999-04-28 2001-09-20 Государственное предприятие - "КБ Оризон-Навигация" Способ и устройство обработки радиосигналов навигационных спутников gps и глонасс
RU2181490C2 (ru) * 1995-10-24 2002-04-20 Интернэшнл Мобайл Сэтеллайт Организейшн Устройство и способ спутникового радиоопределения
US7365544B2 (en) * 2001-10-11 2008-04-29 Bhp Billiton Innovation Pty Ltd. Methods of adjusting airborne geophysical measurements based on mapping instrument measurements
RU2402786C1 (ru) * 2009-10-01 2010-10-27 Открытое акционерное общество "Навигационно-информационные системы" Способ определения местоположения объектов-потребителей навигационной информации и устройство для его реализации

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0242115A2 (en) * 1986-04-14 1987-10-21 Western Atlas International, Inc. Method and system for determining position on a moving platform, such as a ship, using signals from GPS satellites
US5276451A (en) * 1991-07-09 1994-01-04 Pioneer Electronic Corporation Navigation system with navigational data processing
US5752218A (en) * 1995-05-31 1998-05-12 General Electric Company Reduced-power GPS-based system for tracking multiple objects from a central location
RU2181490C2 (ru) * 1995-10-24 2002-04-20 Интернэшнл Мобайл Сэтеллайт Организейшн Устройство и способ спутникового радиоопределения
RU2173862C2 (ru) * 1999-04-28 2001-09-20 Государственное предприятие - "КБ Оризон-Навигация" Способ и устройство обработки радиосигналов навигационных спутников gps и глонасс
US7365544B2 (en) * 2001-10-11 2008-04-29 Bhp Billiton Innovation Pty Ltd. Methods of adjusting airborne geophysical measurements based on mapping instrument measurements
RU2402786C1 (ru) * 2009-10-01 2010-10-27 Открытое акционерное общество "Навигационно-информационные системы" Способ определения местоположения объектов-потребителей навигационной информации и устройство для его реализации

Also Published As

Publication number Publication date
RU2015120788A (ru) 2016-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Shimizu et al. ISRM suggested method for monitoring rock displacements using the global positioning system (GPS)
Dai et al. GPS and pseudolite integration for deformation monitoring applications
Shouny et al. Evaluating the performance of using PPK-GPS technique in producing topographic contour map
Mahmoud et al. Integrated INS/GPS navigation system
RU2559820C1 (ru) Способ навигации движущихся объектов
RU2613929C2 (ru) Способ определения расстояния между пунктами на поверхности земли
RU2308681C1 (ru) Гироскопическая навигационная система для подвижных объектов
RU2568937C2 (ru) Способ и система космической навигации
Abdelsamea et al. Effect of IGS baseline length on GNSS Positioning Accuracy
Ariffin et al. Vector algebra qibla detection in an indoor, semi-open and outdoor environment
CN106568426A (zh) 测量***
Jokela et al. FGI’s contribution in the JRP SIB60 “Metrology for Long Distance Surveying”
Park et al. Accuracy analysis of influences by satellite ephemeris
Nanda et al. Review of Episodic Voyage of Engineering Surveying and Cartography in India
Awaluddin et al. The monitoring of 2017 Jatibarang Dam deformation using GNSS technology
RU2623667C1 (ru) Способ навигационных астрономических измерений координат местоположения подвижного объекта и устройство для его реализации
Bohdan et al. EFFECT OF MEASUREMENT DURATION ON THE ACCURACY OF RTN MEASUREMENTS
Plopeanu et al. SPECIAL GEODETIC MONITORING OF ROCKFILL DAMS-RÂUŞOR DAM CASE
Krasuski et al. The positioning of the aircraft using GPS/GLONASS data
Bohdan STUDY ON RTN MEASUREMENT DURATION IMPACT ON MARKING ACCURACY
Zaliznyuk et al. GLONASS-aided high-precision navigation of space geodetic systems
RU2642544C2 (ru) Способ определения положения фронтальной части ледника с находящегося на околокруговой орбите космического аппарата
Topchiy et al. Introduction potential of GPS navigation technology for supervision control at capital construction, reconstruction and conversion projects
Zaalishvili et al. Integrated monitoring of slope processes in North Ossetia
Meng et al. The use of pseudolites to augment GPS data for bridge deflection measurements

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180602