RU2613546C1 - Гидропривод - Google Patents
Гидропривод Download PDFInfo
- Publication number
- RU2613546C1 RU2613546C1 RU2015152983A RU2015152983A RU2613546C1 RU 2613546 C1 RU2613546 C1 RU 2613546C1 RU 2015152983 A RU2015152983 A RU 2015152983A RU 2015152983 A RU2015152983 A RU 2015152983A RU 2613546 C1 RU2613546 C1 RU 2613546C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- piston pump
- drive
- working fluid
- piston
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Гидропривод предназначен для привода створок вентиляционных и противопожарных дверей, ворот, люков, шиберов и иных механизмов, установленных в подземных выработках шахт, рудников, иных подземных сооружениях и их наземных строениях, опасных по взрыву рудничных газов и/или горючей пыли, при повышенных требованиях по времени перемещения элементов механизмов с использованием ручного привода. Гидропривод включает силовой гидравлический цилиндр, поршневой насос, объединенный с емкостью для хранения рабочей жидкости, винтовой привод поршневого насоса, червячный редуктор, электродвигатель, маховик для ручного привода поршневого насоса с муфтой включения, соединительные трубопроводы для подачи рабочей жидкости из поршневого насоса в силовой цилиндр. На трубопроводах установлены переключающие краны для соединения поршневого насоса и силового цилиндра. Техническим результат - сокращение количества трубопроводов и регулирующей арматуры, отсутствие гидравлической станции с насосами и баком для хранения рабочей жидкости, уменьшение времени перемещения элементов механизма и нагрузок на обслуживающий персонал при использовании ручного привода. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Изобретение относится к машиностроению, в частности к объемному гидроприводу, и может быть использовано в приводах створок вентиляционных и противопожарных дверей, ворот, люков и иных механизмов, установленных в подземных выработках шахт, рудников, иных подземных сооружениях и их наземных строениях, опасных по взрыву рудничных газов и/или горючей пыли, при повышенных требованиях по времени перемещения элементов механизмов с использованием ручного привода.
Известны принципиальные схемы объемного гидропривода для прямолинейного возвратно-поступательного движения (Башта Т.М. Гидропривод и автоматика. М., «Машиностроение», 1972, 320 с.), включающие насос с приводом, бак, силовой гидроцилиндр, распределительное устройство, соединенные между собой трубопроводами.
Наиболее близким по технической сути и достигаемому результату к предлагаемому является (А.с. СССР №488022, 1975 г. «Пневмо- или гидропривод с механическим дублером») пневмо- или гидропривод с механическим дублером - прототип. Он содержит корпус с крышкой, размещенный в корпусе поршень-шток, снабженный по крайней мере упором, взаимодействующим с продольным пазом в корпусе, и резьбовую пару, один элемент которой установлен с возможностью вращения от управляющей рукоятки и зафиксирован в корпусе в осевом направлении, а другой снабжен захватом, образующим с поршнем-штоком байонетное соединение, и ограничителем угла поворота относительно корпуса.
Недостатком прототипа является наличие продолжительных по времени высоких нагрузок на обслуживающий персонал при работе механического дублера и необходимость выполнения подготовительных операций при работе от внешнего источника давления, наличие внешнего источника давления - насоса с баком и гидрораспределителя для изменения направления перемещения штоков силовых гидроцилиндров.
Задачей создания изобретения является устранение недостатков прототипа, а именно повышение безопасности при эксплуатации гидравлической системы, упрощение ее конструкции, снижение времени перемещения элементов механизмов с повышением удобства использования и уменьшением нагрузок на обслуживающий персонал при работе с ручным приводом.
Поставленная задача решается с помощью признаков 1-го пункта формулы изобретения, общих с прототипом, таких как гидропривод содержит по крайней мере один или более силовой гидроцилиндр и устройство ручного дублирования, и отличительных существенных признаков, таких как привод снабжен поршневым насосом, объединенным с емкостью для хранения рабочей жидкости, корпус которого через промежуточную шайбу соединен с корпусом винтового привода, а устройство дублирования снабжено червячным редуктором, механически связанным с электродвигателем и грузовым винтом винтового привода, взаимодействующим с гайкой, установленной подвижно в направляющей корпуса привода и связанной с двухсторонним штоком с поршнем поршневого насоса, при этом для подвода рабочей жидкости от поршневого насоса к штоковым и поршневым полостям силовых гидроцилиндров установлены трубопроводы с размещенными на них гидроаккумуляторами для компенсации температурных расширений рабочей жидкости, трехходовыми кранами для заправки системы рабочей жидкостью и кранами для сброса воздуха из всех компонентов гидравлической системы при заправке.
Согласно п. 2 формулы изобретения устройство дублирования имеет маховик увеличенного диаметра, подключенный через муфту к входному валу редуктора.
Вышеперечисленная совокупность существенных признаков позволяет получить следующий технический результат: упрощение конструкции - сокращение количества трубопроводов и регулирующей арматуры, отсутствие гидравлической станции с насосами и баком для хранения рабочей жидкости и удобство в эксплуатации - уменьшение времени перемещения элементов механизма и нагрузок на обслуживающий персонал при использовании ручного привода.
Ниже приведена причинно-следственная связь отличительных признаков с достигаемым техническим результатом:
- применен винтовой привод для передачи энергии от электродвигателя к рабочей жидкости, воздействующей на поршни силовых гидроцилиндров;
- один тип привода используется как при наличии, так и при отсутствии электроэнергии;
- наличие червячного редуктора позволяет снизить мощность установленного электродвигателя и нагрузки на маховик ручного привода;
- винтовой привод перемещения поршня в поршневом насосе совместно с червячным редуктором позволяет останавливать и удерживать элементы приводимого в движение механизма в любом положении при внезапных отключениях электроэнергии или аварийных ситуациях, повышая безопасность эксплуатации;
- отсутствует гидрораспределитель потоков рабочей жидкости, его функцию выполняет электродвигатель, изменение направления вращения которого изменяет направление движения поршней силовых гидроцилиндров, что упрощает и повышает точность позиционирования элементов привода;
- отсутствует ручной насос с малой производительностью, для реализации ручного привода используется маховик увеличенного диаметра, подключаемый через муфту к входному валу редуктора, что снижает нагрузку на обслуживающий персонал и сокращает время на привод механизма в требуемое положение.
Изобретение иллюстрируется следующими чертежами.
На фиг. 1 приведен вариант конструктивного исполнения гидропривода с втянутыми штоками силовых гидроцилиндров.
На фиг. 2 приведен вариант конструктивного исполнения гидропривода с выдвинутыми штоками силовых гидроцилиндров.
Гидропривод содержит по крайней мере один или более силовой гидроцилиндр 1 и устройство ручного дублирования 2 (фиг. 1). Снабжен поршневым насосом 3, объединенным с емкостью для хранения рабочей жидкости 4, корпус которого через промежуточную шайбу 5 соединен с корпусом винтового привода 6. Устройство дублирования 2 снабжено червячным редуктором 7, механически связанным с электродвигателем 8 и грузовым винтом 9 винтового привода 6, взаимодействующим с гайкой 10, установленной подвижно в направляющей 11 корпуса привода 6 и связанной с двухсторонним штоком 12 с поршнем 13 поршневого насоса 3. Для подвода рабочей жидкости от поршневого насоса 3 к штоковым 14 и поршневым 15 полостям силовых гидроцилиндров 1 установлены трубопроводы 16, 17 с размещенными на них гидроаккумуляторами 18 для компенсации температурных расширений рабочей жидкости, трехходовыми кранами 19 для заправки системы рабочей жидкостью и кранами 20 для сброса воздуха из всех компонентов гидравлической системы при заправке. Устройство дублирования 2 имеет маховик 21 увеличенного диаметра, подключенный через муфту 22 к входному валу редуктора 7.
Объем полости А поршневого насоса 3, соединенного с поршневыми полостями 15 силовых гидроцилиндров 1 трубопроводом 16 отвода-подвода рабочей жидкости, определяется как сумма объемов поршневых полостей 15 силовых гидроцилиндров 1 с коэффициентом запаса не менее 15% (фиг. 2). Объем рабочей полости Б поршневого насоса 3, соединенной со штоковыми полостями 14 силовых гидроцилиндров 1 трубопроводом 17 отвода-подвода рабочей жидкости, определяется как сумма объемов штоковых полостей 14 силовых гидроцилиндров 1 с коэффициентом запаса не менее 15%.
Работа привода.
Перед началом работы полости А и Б поршневого насоса 3, штоковые 14 и поршневые полости 15 силовых гидроцилиндров 1 и трубопроводы подвода-отвода рабочей жидкости 16, 17 должны быть заполнены рабочей жидкостью через трехходовые краны 19, воздух из системы при заправке должен быть стравлен через краны 20. После заправки краны 19, 20 закрываются (фиг. 1).
По сигналу системы управления (на чертеже не показана) на выпуск штоков силовых гидроцилиндров 1 включается электродвигатель 8 и приводится во вращение грузовой винт 9. При этом шток 12 с поршнем 13 перемещается в сторону полости А поршневого насоса 3. Рабочая жидкость выдавливается в поршневые полости 15 силовых гидроцилиндров 1, и их штоки выдвигаются. При этом рабочая жидкость выдавливается из штоковых полостей 14 силовых гидроцилиндров 1 в полость Б поршневого насоса 3. При сигнале на уборку штоков гидроцилиндров 1 электродвигатель 8 меняет направление вращения, и поршень 13 начинает перемещаться в сторону полости Б. Рабочая жидкость из полости Б возвращается в штоковые полости 14 силовых гидроцилиндров 1, рабочая жидкость из поршневых полостей 15 гидроцилиндров 1 возвращается в полость А.
При отсутствии электроэнергии маховик 21 устройства ручного дублирования 2 с помощью соединительной муфты 22 соединяется с входным валом червячного редуктора 7. При вращении маховика 21 устройства ручного дублирования 2 винтовой привод 6 перемещает поршень 13 в требуемом направлении. Включение и отключение соединительной муфты 22 привода возможно в любом положении поршня 13. За счет большого диаметра маховика 21 и наличия червячного редуктора 7 снижается нагрузка на обслуживающий персонал и сокращается время на приведение механизма в требуемое положение.
Из описания и практического применения настоящего изобретения специалистам будут очевидны и другие частные формы его выполнения. Данное описание и примеры рассматриваются как материал, иллюстрирующий изобретение, сущность которого и объем патентных притязаний определены в нижеследующей формуле изобретения совокупностью существенных признаков и их эквивалентами.
Claims (2)
1. Гидропривод, содержащий по крайней мере один или более силовой гидроцилиндр и устройство ручного дублирования, отличающийся тем, что снабжен поршневым насосом, объединенным с емкостью для хранения рабочей жидкости, корпус которого через промежуточную шайбу соединен с корпусом винтового привода, а устройство дублирования снабжено червячным редуктором, механически связанным с электродвигателем и грузовым винтом винтового привода, взаимодействующим с гайкой, установленной подвижно в направляющей корпуса привода и связанной с двухсторонним штоком с поршнем поршневого насоса, при этом для подвода рабочей жидкости от поршневого насоса к штоковым и поршневым полостям силовых гидроцилиндров установлены трубопроводы с размещенными на них гидроаккумуляторами для компенсации температурных расширений рабочей жидкости, трехходовыми кранами для заправки системы рабочей жидкостью и кранами для сброса воздуха из всех компонентов гидравлической системы при заправке.
2. Гидропривод по п. 1, отличающийся тем, что устройство дублирования имеет маховик увеличенного диаметра, подключенный через муфту к входному валу редуктора.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015152983A RU2613546C1 (ru) | 2015-12-09 | 2015-12-09 | Гидропривод |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015152983A RU2613546C1 (ru) | 2015-12-09 | 2015-12-09 | Гидропривод |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2613546C1 true RU2613546C1 (ru) | 2017-03-17 |
Family
ID=58458342
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015152983A RU2613546C1 (ru) | 2015-12-09 | 2015-12-09 | Гидропривод |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2613546C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112202292A (zh) * | 2020-08-24 | 2021-01-08 | 扬州市神威机械设备有限公司 | 一种紧凑型电液推杆用电机 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU488022A1 (ru) * | 1974-05-06 | 1975-10-15 | Предприятие П/Я А-7899 | Пневмо или гидропривод с механическим дублером |
US4206900A (en) * | 1977-08-01 | 1980-06-10 | Borg-Warner Corporation | Valve operator |
SU1732012A1 (ru) * | 1989-12-06 | 1992-05-07 | Волгоградское Специальное Конструкторское Бюро Научно-Производственного Объединения "Нефтехимавтоматика" | Пневмо- или гидропривод с механическим дублером |
RU2011097C1 (ru) * | 1991-06-24 | 1994-04-15 | Центральное конструкторское бюро арматуростроения Научно-производственного объединения арматуростроения "Знамя труда" им.И.Лепсе | Механический дублер пневмо- или гидропривода |
US5429038A (en) * | 1993-08-10 | 1995-07-04 | Black; Philip B. | Hydraulic cylinder assembly |
-
2015
- 2015-12-09 RU RU2015152983A patent/RU2613546C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU488022A1 (ru) * | 1974-05-06 | 1975-10-15 | Предприятие П/Я А-7899 | Пневмо или гидропривод с механическим дублером |
US4206900A (en) * | 1977-08-01 | 1980-06-10 | Borg-Warner Corporation | Valve operator |
SU1732012A1 (ru) * | 1989-12-06 | 1992-05-07 | Волгоградское Специальное Конструкторское Бюро Научно-Производственного Объединения "Нефтехимавтоматика" | Пневмо- или гидропривод с механическим дублером |
RU2011097C1 (ru) * | 1991-06-24 | 1994-04-15 | Центральное конструкторское бюро арматуростроения Научно-производственного объединения арматуростроения "Знамя труда" им.И.Лепсе | Механический дублер пневмо- или гидропривода |
US5429038A (en) * | 1993-08-10 | 1995-07-04 | Black; Philip B. | Hydraulic cylinder assembly |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112202292A (zh) * | 2020-08-24 | 2021-01-08 | 扬州市神威机械设备有限公司 | 一种紧凑型电液推杆用电机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2347947C1 (ru) | Погружной насосный агрегат | |
US20150041688A1 (en) | Electro-hydraulic system for driving large-scale rotary motion valve supplied by solar low-capacity power | |
US5058385A (en) | Pneumatic actuator with hydraulic control | |
US5161449A (en) | Pneumatic actuator with hydraulic control | |
CA2702196C (en) | Hybrid hydraulic-electric ram pumping unit with downstroke energy recovery | |
US20200240445A1 (en) | Electrohydraulic System with a Hydraulic Spindle and at least One Closed Hydraulic Circuit | |
CN105570525A (zh) | 具有运动转换装置的流量控制阀 | |
CN105245053A (zh) | 一种自限位电动推杆 | |
RU170187U1 (ru) | Станция управления превентором | |
RU2613546C1 (ru) | Гидропривод | |
US3026850A (en) | Fail-safe control for fluid pressure actuators | |
US9360024B2 (en) | Hydraulic drive | |
RO126135A2 (ro) | Procedeu şi sistem de acţionare pneumatică cu recuperare de energie pentru mişcări ciclice ascendente şi descendente | |
CN104100755A (zh) | 一种水下闸阀执行机构 | |
RU193785U1 (ru) | Сильфонная шиберная задвижка | |
EP3875781B1 (en) | Hydraulic unit with combined pneumatic/servomotor action and related use | |
RU62667U1 (ru) | Насосная станция | |
RU170179U1 (ru) | Станция управления превентором электрогидравлическая | |
RU103878U1 (ru) | Антипомпажный клапан осевого потока | |
CN206290519U (zh) | 收放作动筒液压回路组件 | |
CN209586839U (zh) | 电动液压推杆 | |
RU170004U1 (ru) | Электрогидропривод с дублирующей автономной пневмосистемой | |
HUANG et al. | Hydraulic System Design of Hydraulic Actuators for Large Butterfly Valves. | |
CN203067371U (zh) | 一种双介质动力转换装置 | |
CN207526800U (zh) | 一种气缸 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20201210 |