RU2610770C1

RU2610770C1 - Cross beam

Info

Publication number: RU2610770C1
Application number: RU2016103434A
Authority: RU
Inventors: Сергей Федорович Долбищев; Юрий Петрович Макаров; Михаил Викторович Максимов; Андрей Михайлович Смирнов
Priority date: 2016-02-02
Filing date: 2016-02-02
Publication date: 2017-02-15

Abstract

FIELD: transportation.

SUBSTANCE: invention relates to lifting and transporting equipment and may be used in performance of works to lift and transport bulk and large items. Cross beam comprises a rod, at one end of which there is an eye for connection with a crane lifting mechanism, and at the second end - a fork rigidly connected by an axis to the arm, grip brackets hingedly fixed to the ends of the arm with the possibility of rotation in the longitudinal vertical plane, guide forks rigidly fixed to the arm and located next to grip brackets, a drive of synchronous rotation of grip brackets. The arm at the ends has at least two holes for hinged fixation of the grip brackets. Areas of installation of grip brackets have support safety bores, on the base of the arm there are support guide planks, where guide forks are installed, the drive of synchronous rotation of grip brackets is installed on the rod with a positioning mark that determines the depth of cross beam submersion into water. Transmission from the drive to the grip brackets is made with the help of ropes, one end of which is fixed on the grip bracket, and the other one - at the drive stem.

EFFECT: universality and reliability of fixation units of grip brackets and guide forks is achieved, possibility of their readjustment for specified dimensions of goods.

7 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано при производстве работ по подъему и перемещению большегрузных и габаритных изделий с использованием имеющихся на наружной поверхности корпуса изделия (груза) опорных цапф под захватные серьги траверсы.The invention relates to lifting and handling equipment and can be used in the lifting and moving heavy and bulky products using the support trunnions available on the outer surface of the body of the product (load) under the traverse earrings.

В настоящее время для проведения транспортно-технологических операций с транспортными упаковочными комплектами (ТУК) весом до 130 тонн, предназначенными для хранения и транспортирования отработавшего ядерного топлива (ОЯТ), используется траверса, включающая в себя балку с захватными серьгами и направляющими вилками в однозначном положении на концах балки. Конструкция траверсы предполагает проведение работ с грузом как на воздухе, так и установку (извлечение) груза в объем, заполненный водой.Currently, for carrying out transport and technological operations with transport packaging sets (TUKs) weighing up to 130 tons intended for storage and transportation of spent nuclear fuel (SNF), a traverse is used, which includes a beam with gripping earrings and guide forks in an unambiguous position on ends of the beam. The design of the crosshead involves carrying out work with the load both in air and installing (removing) the load in a volume filled with water.

Известна грузоподъемная траверса (патент РФ №29713, опубл. 27.05.2003 г.), содержащая продольную балку, фиксатор. Продольная балка снабжена двумя поперечными балками, в центральной части каждой из которых жестко установлен хомут, соединяющий поперечные балки с продольной балкой при помощи фиксаторов, выполненных в виде фиксирующих пальцев со штырями, причем на поперечной балке по обе стороны от хомута размещены гнезда для размещения в них переставных крюковых подвесок, снабженных опорными осями с лысками и поворотными ручками.Known lifting beam (RF patent No. 29713, publ. 05/27/2003), containing a longitudinal beam, a retainer. The longitudinal beam is equipped with two transverse beams, in the central part of each of which a clamp is rigidly mounted connecting the transverse beams with the longitudinal beam using clamps made in the form of fixing fingers with pins, and on the transverse beam on both sides of the clamp there are slots for placement in them adjustable hook pendants equipped with supporting axles with flats and rotary handles.

Недостатком известной траверсы является наличие четырех крюковых подвесок в качестве захватных элементов, для чего на поднимаемом изделии должно быть не менее четырех узлов подвеса. Данная траверса не предназначена для захвата цапф, выполненных в виде валов, что затрудняет использование траверсы при проведении работ с такими грузами, как транспортные упаковочные комплекты, отнесенные к работам с особо опасными объектами.A disadvantage of the known crosshead is the presence of four hook suspensions as gripping elements, for which the lifted product must have at least four suspension nodes. This traverse is not intended to capture trunnions made in the form of shafts, which makes it difficult to use the traverse when carrying out work with such cargoes as transport packaging kits classified as work with especially dangerous objects.

К недостаткам рассматриваемой траверсы следует также отнести отсутствие дистанционного управления захватом (расцеплением) груза, в том числе находящегося в воде или под водой, содержащей агрессивные вещества.The disadvantages of the considered traverse should also include the lack of remote control of the capture (disengagement) of cargo, including that located in water or under water containing aggressive substances.

В качестве прототипа выбрана траверса механизма подъема крана (патент РФ №71644, опубл. 20.03.2008 г.),As a prototype, a traverse of the crane lifting mechanism was selected (RF patent No. 71644, publ. March 20, 2008),

Траверса механизма подъема крана содержит штангу, на одном конце которой имеется проушина для соединения с механизмом подъема крана, а на втором конце - вилка, жестко связанная осью с балкой, несущей средство для удержания груза, которое выполнено в виде рычагов с проушинами и ограничителей. Рычаги прикреплены к концам балки шарнирно, с помощью осей, с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости. Ограничители жестко прикреплены к концам балки рядом с рычагами. В средней части балки на боковой ее поверхности смонтирован механизм синхронного поворота рычагов, выполненный в виде электропривода, передающего движение через винтовую передачу и тяги рычагам, обеспечивая синхронный поворот последних относительно осей. Механизм поворота рычагов имеет электрическое управление с помощью дистанционного пульта управления или ручное управление с помощью штурвала.The traverse of the crane lifting mechanism contains a rod, at one end of which there is an eyelet for connection with the crane lifting mechanism, and at the second end there is a fork rigidly connected by an axis to the beam carrying means for holding the load, which is made in the form of levers with eyes and limiters. The levers are attached to the ends of the beam pivotally, with the help of axes, with the possibility of rotation in the longitudinal vertical plane. The stops are rigidly attached to the ends of the beam next to the levers. In the middle part of the beam, on the lateral surface of the beam, a mechanism for synchronous rotation of the levers is mounted, made in the form of an electric drive transmitting movement through a helical gear and traction to the levers, providing a synchronous rotation of the latter relative to the axes. The lever rotation mechanism is electrically controlled by a remote control or manually controlled by a helm.

Недостатком конструкции прототипа является то, что она рассчитана на проведение работ с грузом только одного габарита и не предполагает производить захват (расцепление) груза, находящегося в воде или под водой, содержащей агрессивные вещества.The disadvantage of the design of the prototype is that it is designed to carry out work with a cargo of only one size and does not imply the capture (disengagement) of the cargo in water or under water containing aggressive substances.

Техническим результатом является разработка траверсы с универсальными и надежными узлами крепления грузонесущих элементов в виде захватных серег и направляющих вилок, обеспечивающая возможность их переустановки под требуемой габарит груза, а также возможность дистанционного захвата (расцепления) груза, находящегося в воде или под водой, содержащей агрессивные вещества.The technical result is the development of a traverse with universal and reliable attachment points of load-bearing elements in the form of gripping earrings and guide forks, providing the possibility of their reinstallation under the required load size, as well as the possibility of remote capture (disengagement) of cargo in water or under water containing aggressive substances .

Технический результат достигается тем, что траверса, содержащая штангу, на одном конце которой имеется проушина для соединения с механизмом подъема крана, а на втором конце - вилка, жестко связанная осью с балкой, захватные серьги, шарнирно прикрепленные к концам балки с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости, направляющие вилки, жестко прикрепленные к балке и сопряженные с захватными серьгами, привод синхронного поворота захватных серег, балка на концах имеет, по крайней мере, два отверстия для шарнирного крепления захватных серег, при этом места установки захватных серег имеют опорные предохранительные проточки, на основании балки имеются опорные направляющие планки, на которые установлены направляющие вилки, привод синхронного поворота захватных серег установлен на штанге выше позиционирующей метки, имеющейся на штанге, определяющей максимальную допустимую глубину погружения траверсы в воду, передача от привода к захватным серьгам осуществляется с помощью канатов с талрепами, один конец которых закреплен к узлу крепления на захватной серьге, другой - на штоке привода.The technical result is achieved by the fact that the traverse containing the rod, at one end of which there is an eyelet for connection with the crane lifting mechanism, and at the second end there is a fork rigidly connected by an axis to the beam, gripping earrings pivotally attached to the ends of the beam with the possibility of rotation in the longitudinal vertical plane, guiding forks rigidly attached to the beam and paired with gripping earrings, a drive for synchronously turning the gripping earrings, the beam at the ends has at least two holes for hinging behind cotton earrings, while the mounting points of the gripping earrings have supporting safety grooves, there are supporting guide bars on the base of the beam, on which guide forks are installed, the synchronous rotation drive of the gripping earrings is mounted on the rod above the positioning mark on the rod, which determines the maximum permissible depth of the yoke into water, transmission from the drive to the gripping earrings is carried out using ropes with lanyards, one end of which is fixed to the mount on the gripping earring, etc. right - on the actuator stem.

Траверса в вариантах исполнения:Traverse in execution options:

- на поверхности деталей в подвижных соединениях нанесены наплавки из коррозионной стали;- on the surface of parts in moving joints deposited corrosion steel;

- привод синхронного поворота захватных серег имеет электромеханическое и ручное управления;- the synchronous rotation drive of the gripping earrings has electromechanical and manual controls;

- передача от привода к захватным серьгам осуществляется с помощью канатов с талрепами;- transmission from the drive to the gripping earrings is carried out using ropes with lanyards;

- направляющие вилки и кронштейны направляющих вилок выполнены из коррозионностойкой стали;- guide forks and brackets of guide forks are made of stainless steel;

- направляющие планки выполнены из коррозионностойкой стали;- guide rails are made of stainless steel;

- все крепежные элементы, расположенные ниже позиционирующей метки выполнены из коррозионностойкой стали.- all fasteners located below the positioning mark are made of stainless steel.

Траверса предполагает проведение работ с грузом как на воздухе, так и захват (расцепление) груза, находящегося в воде или под водой, содержащей агрессивные вещества.The traverse involves carrying out work with the cargo both in air and the capture (disengagement) of cargo in water or under water containing aggressive substances.

Наличие на концах балки, по крайней мере, двух отверстий для шарнирного крепления серег, опорных предохранительных проточек и направляющих планок, на которые установлены направляющие вилки с креплением последних к балке, позволяет установить захватные серьги и направляющие вилки на расстоянии, позволяющем производить захват груза заданного габарита, при этом при переустановке захватных серег не происходит их спадания с балки.The presence at the ends of the beam of at least two holes for hinging the earrings, supporting safety grooves and guide strips, on which the guide forks with the latter are mounted to the beam, allows you to set the gripping earrings and guide forks at a distance that allows you to capture the load of a given size However, when reinstalling the gripping earrings, they do not fall off the beam.

Использование канатной передачи от привода к захватным серьгам дает возможность разместить на штанге привод электрического и ручного управления синхронным поворотом захватных серег выше максимального уровня воды, определяемой позиционирующей меткой.The use of cable transmission from the drive to the gripping earrings makes it possible to place on the rod an electric and manual control for synchronous rotation of the gripping earrings above the maximum water level determined by the positioning mark.

На фиг. 1 показан общий вид траверсы с одним из расположений захватных серег и направляющих вилок на балке, на фиг. 2 показан вид на траверсу сбоку, вид А на фиг. 1, на фиг. 3 показано расположение и крепление на балке захватных серег, элемент Б на фиг. 1, на фиг. 4 - расположение и крепление на балке направляющей вилки, сечение В-В на фиг. 1 где:In FIG. 1 shows a general view of a traverse with one of the locations of the gripping earrings and guide forks on the beam, in FIG. 2 shows a side view of the crossarm, view A in FIG. 1, in FIG. 3 shows the location and mounting of the gripping earrings on the beam, element B in FIG. 1, in FIG. 4 - arrangement and mounting on the beam of the guide fork, section BB in FIG. 1 where:

1 - штанга;1 - rod;

2 - проушина соединения штанги с механизмом подъема крана;2 - eye connecting rod with a crane lifting mechanism;

3 - позиционирующая метка, определяющая максимальное погружение траверсы в воду;3 - positioning label that determines the maximum immersion of the beam in water;

4 - балка;4 - beam;

5 - захватная серьга;5 - gripping earring;

6 - отверстие для крепления захватных серег;6 - hole for attaching gripping earrings;

7 - направляющая вилка;7 - a directing fork;

8 - канат с талрепом привода поворота захватной серьги;8 - rope with a turnbuckle of a drive of rotation of a gripping earring;

9 - привод электрического и ручного управления синхронным поворотом захватных серег;9 - electric and manual control of the synchronous rotation of the gripping earrings;

10 - кронштейн направляющей вилки;10 - an arm of a directing fork;

11 - опорная направляющая кронштейна направляющей вилки;11 - supporting guide bracket bracket guide fork;

12 - фиксирующий палец захватной серьги;12 - locking finger of the gripping earring;

13 - крепежные детали направляющей вилки к балке;13 - fasteners of the guide forks to the beam;

14 - проточки, удерживающие от спадания захватную серьгу;14 - grooves holding the gripping earring from falling off;

15 - планка, удерживающая грузонесущие элементы от схода с балки при переустановках;15 - a strip that holds the load-bearing elements from leaving the beam during reinstallations;

16 - направляющий блок каната привода поворота захватной серьги;16 - guide block of the rope drive the rotation of the gripping earring;

17 - узел крепления каната на захватной серьге.17 - node mounting the rope on the gripping earring.

Работа с траверсой осуществляется в следующей последовательности:Work with the traverse is carried out in the following sequence:

- штанга 1 с приводом электрического и ручного управления синхронным поворотом захватных серег крепится к механизму подъема крана за проушину 2;- the rod 1 with the electric and manual control of the synchronous rotation of the gripping earrings is attached to the crane lifting mechanism behind the eye 2;

- балка 4 с захватными серьгами 5 и направляющими вилками 7 устанавливается на технологическую подставку и производится переустановка, при необходимости, захватных серег и направляющих вилок 7, например, из положения, показанного на фиг. 1, в положение, определяемое новыми габаритами груза:- the beam 4 with gripping earrings 5 and guide forks 7 is mounted on the technological stand and reinstalling, if necessary, gripping earrings and guide forks 7, for example, from the position shown in FIG. 1, to the position determined by the new dimensions of the cargo:

а) демонтируется крепеж 13 кронштейна 10 одной из направляющих вилок 7 к балке 4;a) dismantled the fasteners 13 of the bracket 10 of one of the guide forks 7 to the beam 4;

б) направляющая вилка 7 перемещается по опорной направляющей планке 11 до совпадения отверстий, определяющих ее новое положение;b) the guide fork 7 moves along the supporting guide bar 11 until the holes coincide, determining its new position;

в) направляющая вилка 7 крепится к балке 4 крепежными деталями 13;c) the guide fork 7 is attached to the beam 4 with fasteners 13;

г) демонтируется фиксирующий палец 12 из отверстия 6 захватной серьги 5;d) the locking pin 12 is removed from the hole 6 of the grip earring 5;

д) захватная серьга 5 перемещается по проточке 14 до отверстия, определяющего ее новое положение;d) the gripping earring 5 moves along the groove 14 to the hole that determines its new position;

е) устанавливается демонтированный палец 12;e) install the dismounted pin 12;

ж) повторяются в той же последовательности операции по перемещению направляющей вилки 3 и захватной серьги 5 с другой стороны балки 4;g) are repeated in the same sequence of operations to move the guide fork 3 and the grip earring 5 on the other side of the beam 4;

- с помощью крана штанга 1 устанавливается и закрепляется к балке 4;- using a crane, the rod 1 is installed and fixed to the beam 4;

- производится установка, крепление канатов 8 с талрепами, от узла крепления 17 на захватных серьгах через направляющие блоки 16 на балке 4 и к штоку привода, а также регулирование их длины с помощью талрепов для обеспечения синхронного поворота захватных серег;- installation, fastening of ropes 8 with turnbuckles, from the attachment point 17 on the grip earrings through the guide blocks 16 on the beam 4 and to the actuator stem, as well as the adjustment of their length using the turnbuckles to ensure synchronized rotation of the gripping earrings;

- траверса краном выставляется над грузом, который требуется переместить;- the crosshead is set by a crane over the cargo that needs to be moved;

- захватные серьги 5 траверсы разводят синхронно с помощью привода 9 электрического или ручного управления (при отсутствии питания) за штурвал в крайнее положение;- gripping earrings 5 traverses are bred synchronously using the actuator 9 of electric or manual control (in the absence of power) for the helm to the extreme position;

- с помощью крана производят вертикальное перемещение траверсы вниз так, чтобы направляющие вилки 7 вошли в контакт с цапфами груза;- using a crane, the traverse is vertically moved downward so that the guide forks 7 come into contact with the trunnions of the load;

- захватные серьги 5 траверсы сводят синхронно с помощью привода 9 электрического или ручного управления (при отсутствии питания) за штурвал в крайнее положение так, чтобы они своими проушинами оделись на цапфы груза;- gripping earrings 5 traverses are brought synchronously using the actuator 9 of electric or manual control (in the absence of power) for the helm to the extreme position so that they with their eyes are dressed on the trunnions of the load;

- производится подъем и перемещение груза.- lifting and moving the load.

При захвате (расцеплении) груза в воде или под водой необходимо следить за тем, чтобы уровень погружения траверсы в воду не превышал допустимый, определенный позиционирующей меткой 3 на штанге 1.When capturing (disengaging) the cargo in or under water, it is necessary to ensure that the level of immersion of the beam in water does not exceed the permissible level determined by the positioning mark 3 on the rod 1.

Таким образом, расширяются эксплуатационные характеристики траверсы путем введения в конструкцию узла, позволяющего расширить диапазон ее использования, что дает значительное снижение затрат как в производстве, так и в процессе эксплуатации.Thus, the operational characteristics of the traverse are expanded by introducing a unit into the design, which allows to expand the range of its use, which gives a significant reduction in costs both in production and in operation.

Claims

1. Траверса, содержащая штангу, на одном конце которой имеется проушина для соединения с механизмом подъема крана, а на втором конце - вилка, жестко связанная осью с балкой, захватные серьги, шарнирно прикрепленные к концам балки с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости, направляющие вилки, жестко прикрепленные к балке и сопряженные с захватными серьгами, привод синхронного поворота захватных серег, отличающаяся тем, что балка на концах имеет, по крайней мере, два отверстия для шарнирного крепления захватных серег, при этом места установки захватных серег имеют опорные предохранительные проточки, на основании балки имеются опорные направляющие планки, на которые установлены направляющие вилки, привод синхронного поворота захватных серег установлен на штанге, имеющей позиционирующую метку, передача от привода к захватным серьгам произведена с помощью канатов, один конец которых закреплен к захватной серьге, другой - на штоке привода.1. A beam containing a rod, at one end of which there is an eyelet for connecting to the crane lifting mechanism, and at the second end there is a fork rigidly connected by an axis to the beam, gripping earrings pivotally attached to the ends of the beam with the possibility of rotation in the longitudinal vertical plane, guides forks rigidly attached to the beam and interfaced with the gripping earrings, a synchronous rotation drive of the gripping earrings, characterized in that the beam at the ends has at least two holes for hinging the gripping earrings, at Ohms where the gripping earrings are installed have supporting safety grooves, there are supporting guide rails on the base of the beam on which guide forks are mounted, the synchronous rotation of the gripping earrings is mounted on a rod with a positioning mark, transmission from the drive to the gripping earrings is made using ropes, one end which are fixed to the grip earring, the other on the actuator stem.

2. Траверса по п.1, отличающаяся тем, что на поверхности деталей в подвижных соединениях нанесены наплавки из коррозионностойкой стали.2. Traverse according to claim 1, characterized in that the surfaces of the parts in the movable joints are deposited with corrosion-resistant steel.

3. Траверса по п.1, отличающаяся тем, что привод синхронного поворота захватных серег имеет электромеханическое и ручное управление.3. Traverse according to claim 1, characterized in that the drive synchronously rotates the gripping earrings has an electromechanical and manual control.

4. Траверса по п.1, отличающаяся тем, что передача от привода к захватным серьгам производится с помощью канатов с талрепами.4. Traverse according to claim 1, characterized in that the transmission from the drive to the gripping earrings is made using ropes with lanyards.

5. Траверса по п.1, отличающаяся тем, что направляющие вилки и кронштейны направляющих вилок выполнены из коррозионностойкой стали.5. Traverse according to claim 1, characterized in that the guide forks and the brackets of the guide forks are made of stainless steel.

6. Траверса по п.1, отличающаяся тем, что направляющие планки выполнены из коррозионностойкой стали.6. Traverse according to claim 1, characterized in that the guide rails are made of stainless steel.

7. Траверса по п.1, отличающаяся тем, что все крепежные элементы, расположенные ниже позиционирующей метки, выполнены из коррозионностойкой стали.7. Traverse according to claim 1, characterized in that all the fasteners located below the positioning mark are made of stainless steel.