RU2610396C2

RU2610396C2 - Floor cleaning machine

Info

Publication number: RU2610396C2
Application number: RU2015123677A
Authority: RU
Inventors: Микеле ЛИШИО
Original assignee: Ветрок Аг
Priority date: 2012-11-19
Filing date: 2012-11-19
Publication date: 2017-02-09
Also published as: US20150289742A1; RU2015123677A; ZA201502699B; JP2015534863A; EP2919635A1; CN104780819A; CA2889498A1; WO2014075196A1

Abstract

FIELD: personal use and household items.

SUBSTANCE: invention relates to floor cleaning machine. Floor cleaning machine comprises front part (13) and rear part (12) with at least two lateral rear wheels (11); frame (10) with lower side (22) facing floor (20), and two lateral sides (23a, 23b); at least one front wheel (3) located in front part (13); cleaning device (14) attached to frame (10) and comprising at least one brush (6) made with possibility of rotation, arranged ahead of rear wheels (11) and having part (28) of contact with floor for contact with floor (20) undergoing cleaning. Besides in floor cleaning machine one front wheel (3) can move relative to frame (10) from retracted position to lower position whereat it extends from part (28) of contact with floor of at least one brush (6). Additionally it comprises drive (4) with motor for displacement of at least one front wheel (3) from upper position into lower one and back.

EFFECT: invention objective is development of floor cleaning machine, which can be more easily moved on floor, when it is not used, and allowing to gently access brushes during movement of machine or driving it sideways and exclude traces on floor or floor damage during storage or transportation of machine.

18 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к машине для уборки пола.The invention relates to a machine for cleaning the floor.

Из документа DE 69206005 известна строгальная машина для деревянных полов, в которой при перемещении машины вперед ролик, расположенный впереди по направлению движения, является самым нижним роликом, оказывающим более сильное давление на пол, а когда машина перемещается обратно - самым нижним роликом является ролик, расположенный впереди по направлению обратного перемещения. Такое устройство позволяет изменять давление роликов на пол. Можно немного поднять ролики на этапе смены направления движения, но для этого оператор должен удерживать рукоятку внизу, что весьма непрактично и обременительно, в частности, для больших и тяжелых машин.From document DE 69206005, a planing machine for wooden floors is known, in which, when moving the machine forward, the roller located in front in the direction of travel is the lowest roller that exerts stronger pressure on the floor, and when the machine moves backwards, the roller located at the bottom is forward in the direction of reverse movement. Such a device allows you to change the pressure of the rollers on the floor. You can slightly raise the rollers at the stage of changing the direction of movement, but for this the operator must hold the handle down, which is very impractical and burdensome, in particular, for large and heavy machines.

Также известное устройство имеет расположенное в задней части машины колесо, которое может поворачиваться вокруг оси относительно рамы устройства так, что для обеспечения стабильности точка контакта колеса всегда передвигается за осью. Кроме того, угол наклона оси относительно пола можно регулировать посредством приводной рукоятки. Изменяя угол наклона оси относительно пола, можно отрегулировать положение рамы устройства так, чтобы расположенный впереди по направлению перемещения ролик был ниже, чем следующий ролик, чтобы оптимизировать функциональные характеристики устройства с учетом состояния обрабатываемого пола.Also, the known device has a wheel located at the rear of the machine, which can rotate around an axis relative to the frame of the device so that to ensure stability, the contact point of the wheel always moves behind the axis. In addition, the angle of inclination of the axis relative to the floor can be adjusted by means of a drive handle. By changing the angle of inclination of the axis relative to the floor, you can adjust the position of the device frame so that the roller located in front in the direction of movement is lower than the next roller in order to optimize the functional characteristics of the device taking into account the state of the floor being treated.

В патентном документе ЕР 2011426 А раскрыта машина для уборки пола с двумя задними колесами, управляемым передним колесом и двумя вспомогательными передними колесами, расположенными на взаимно противоположных боковых сторонах относительно управляемого переднего колеса. Два вспомогательных передних колеса используются, чтобы избегать опрокидывания машины, когда оператор поднимается на место водителя или покидает его. Однако переднее управляемое колесо имеет лишь приводную функцию и не может быть отрегулировано по высоте. Недостатком этой известной машины для уборки пола является то, что щетки не могут быть подняты над полом, так что он может быть поврежден щетками, которые смачиваются моющим раствором.Patent document EP 2011 426 A discloses a floor cleaning machine with two rear wheels driven by a front wheel and two auxiliary front wheels located on mutually opposite lateral sides with respect to the driven front wheel. Two auxiliary front wheels are used to prevent the machine from tipping over when the operator rises to or leaves the driver's seat. However, the front steered wheel has only a drive function and cannot be adjusted in height. A disadvantage of this known floor cleaning machine is that the brushes cannot be raised above the floor, so that it can be damaged by brushes that are wetted with a cleaning solution.

В патентном документе US 2749996 раскрыта машина для уборки пола (уборочная машина), имеющая основную раму с двумя колесами. Кроме того, к основной раме прикреплены два ведущих колеса, приводимые в действие двигателем. Эта уборочная машина также имеет расположенное в задней части машины колесо, которое посредством рычага может подниматься вверх или опускаться вниз в вертикальном направлении. Когда заднее колесо перемещается вниз, чтобы вступить в контакт с полом, задняя часть рамы вместе с ведущими колесами поднимается вверх, так, что ведущие колеса больше не контактируют с полом. Однако когда колесо в задней части машины опускается вниз, передняя часть машины также опускается вниз и, следовательно, сдавливает щетки. Это является недостатком, т.к. сдавливание щеток приводит к нежелательному искривлению щетинок щеток, что ухудшает функционирование щеток.US Pat. No. 2,749,996 discloses a floor cleaning machine (sweeper) having a main frame with two wheels. In addition, two drive wheels driven by an engine are attached to the main frame. This sweeper also has a wheel located at the rear of the machine, which can be lifted up or down in a vertical direction by means of a lever. When the rear wheel moves down to make contact with the floor, the rear of the frame, together with the drive wheels, rises up so that the drive wheels no longer come in contact with the floor. However, when the wheel at the rear of the machine goes down, the front of the machine also goes down and therefore squeezes the brushes. This is a disadvantage because squeezing brushes leads to undesirable curvature of the bristles of the brushes, which impairs the functioning of the brushes.

Еще одна мобильная машина для уборки полов известна из патентного документа US 7302734. Эта известная уборочная машина имеет вращающуюся щетку с гидроприводом, вентилятор и фильтр, объединенный с емкостью, установленные на раме с двумя задними колесами и передним колесом. Управляемое переднее колесо приводится в движение гидравлическим двигателем. Недостатком этой известной уборочной машины является то, что щетка не может быть поднята на время хранения или отведения в сторону, что может приводить к возникновению следов или повреждений на полу во время хранения или транспортировки.Another mobile floor cleaning machine is known from US Pat. No. 7,302,734. This known cleaning machine has a hydraulically driven rotating brush, a fan and a filter combined with a tank mounted on a frame with two rear wheels and a front wheel. The steered front wheel is driven by a hydraulic motor. The disadvantage of this known harvesting machine is that the brush cannot be lifted for storage or to the side, which can lead to traces or damage on the floor during storage or transportation.

Машины для уборки полов малого и среднего размеров, как правило, толкают или тянут вручную при перемещении по полу, так что перемещение является трудоемким из-за значительного сопротивления, вызываемого скольжением щеток по полу. Для устранения этого недостатка оператору необходимо наклонять уборочную машину нажатием на рукоятку вниз, одновременно толкая машину вперед или перемещая ее назад. Усилие для наклона машины может быть даже увеличено из-за раскачивания воды в емкости, в частности воды в верхней емкости. Кроме того, когда уборочная машина отводится в сторону, щетки могут быть повреждены из-за их сдавливания весом машины. Кроме того, пол может быть поврежден щетками, смоченными моющим раствором.Machines for cleaning floors of small and medium sizes, as a rule, push or pull manually when moving on the floor, so that the movement is time-consuming due to the significant resistance caused by the sliding of the brushes on the floor. To eliminate this drawback, the operator must tilt the harvester by pressing the handle down while pushing the machine forward or moving it back. The force for tilting the machine can even be increased due to the swaying of water in the tank, in particular water in the upper tank. In addition, when the sweeper is pulled to the side, the brushes may be damaged due to their compression by the weight of the machine. In addition, the floor may be damaged by brushes dampened with cleaning solution.

Задачей изобретения является создание машины для уборки пола, которую можно было бы более легко перемещать по полу, когда она не используется, и которая позволяет осторожно обращаться со щетками во время перемещения машины или при отведении ее в сторону, и исключать следы на полу или повреждения пола во время хранения или транспортировки машины.The objective of the invention is to create a machine for cleaning the floor, which could be more easily moved around the floor when not in use, and which allows you to carefully handle the brushes while moving the machine or when moving it to the side, and eliminate traces on the floor or damage to the floor during storage or transportation of the machine.

Задача решается с помощью машины для уборки пола по п. 1 формулы изобретения.The problem is solved by using a floor cleaning machine according to claim 1 of the claims.

Преимущества такой машины для уборки пола в соответствии с изобретением заключаются в том, что:The advantages of such a floor cleaning machine in accordance with the invention are that:

- машина малого или среднего размера может легче транспортироваться на большие расстояния, например из места или к месту своего хранения;- a small or medium sized machine can be transported more easily over long distances, for example from a place or to a place of its storage;

- следы на полу или повреждения пола во время хранения или транспортировки машины могут быть исключены;- traces on the floor or damage to the floor during storage or transportation of the machine can be excluded;

- нет необходимости наклонять машину нажатием на рукоятку вниз, для поднятия щетки или щеток над полом при транспортировке или отведении машины в сторону. Усилия оператора для толкания или буксировки машины вперед или назад во время транспортировки значительно снижаются за счет устранения необходимости одновременного наклона машины путем нажатия на рукоятку вниз; и- there is no need to tilt the machine by pressing the handle down to raise the brush or brushes above the floor when transporting or moving the machine to the side. Operator efforts to push or tow the machine forward or backward during transportation are significantly reduced by eliminating the need to tilt the machine at the same time by pushing the handle down; and

- щетка или щетки подвергаются более мягкому обращению по сравнению с двухколесной машиной, в которой, когда машина не используется, щетки сдавлены и, в конечном счете, повреждаются.- the brush or brushes are subjected to milder handling than a two-wheeled machine, in which when the machine is not in use, the brushes are squeezed and ultimately damaged.

В другом варианте выполнения машины переднее колесо расположено по существу по центру между двумя боковыми сторонами рамы. Такая конструкция позволяет разместить переднее колесо между двумя щетками, так что может быть получен компактный щеточный узел, включающий в себя переднее колесо и его привод.In another embodiment of the machine, the front wheel is essentially centered between the two sides of the frame. This design allows the front wheel to be placed between two brushes, so that a compact brush assembly including the front wheel and its drive can be obtained.

В другом варианте выполнения машина для уборки пола содержит по меньшей мере два передних колеса, расположенных по бокам и по существу на равном расстоянии относительно вертикальной срединной плоскости машины для уборки пола. Благодаря этому обеспечивается высокая устойчивость машины к опрокидыванию.In another embodiment, the floor cleaning machine comprises at least two front wheels located on the sides and at substantially equal distance with respect to the vertical median plane of the floor cleaning machine. This ensures a high rollover stability of the machine.

В другом варианте выполнения машина для уборки пола дополнительно содержит привод для перемещения по меньшей мере одного переднего колеса из верхнего положения в нижнее положение и наоборот.In another embodiment, the floor cleaning machine further comprises a drive for moving at least one front wheel from an upper position to a lower position and vice versa.

В другом варианте осуществления изобретения привод содержит электродвигатель, предпочтительно линейный двигатель для перемещения по меньшей мере одного переднего колеса из верхнего положения в нижнее положение и наоборот. Благодаря этой конструкции может быть обеспечено поднятие и удержание щетки или щеток в поднятом положении без необходимости прикладывания существенной силы так, что машиной легко управлять.In another embodiment, the drive comprises an electric motor, preferably a linear motor, for moving at least one front wheel from an upper position to a lower position and vice versa. Thanks to this design, the brush or brushes can be lifted and held in a raised position without the need for a substantial force to be applied so that the machine is easy to operate.

В другом варианте осуществления изобретения привод является механическим, предпочтительно в виде ходового винта для перемещения по меньшей мере одного переднего колеса из верхнего положения в нижнее положение и наоборот.In another embodiment, the drive is mechanical, preferably in the form of a threaded spindle, for moving at least one front wheel from an upper position to a lower position and vice versa.

В другом варианте осуществления изобретения по меньшей мере одно переднее колесо соединено с передним концом рычага, который шарнирно соединен с рамой и выполнен с возможностью поворота вокруг оси поворота. Благодаря такой конструкции обеспечивается возможность расположения линейного двигателя или механического привода, например ходового винта, своей продольной осью, проходящей по существу параллельно полу, так, что высота, требуемая для переднего колеса вместе с приводным механизмом, может быть минимизирована. В качестве альтернативы линейный двигатель или ходовой винт могут размещаться своей продольной осью по существу вертикально относительно пола.In another embodiment, the at least one front wheel is coupled to a front end of a lever that is pivotally coupled to the frame and rotatable about a pivot axis. Thanks to this design, it is possible to position the linear motor or mechanical drive, for example a spindle, with its longitudinal axis extending substantially parallel to the floor, so that the height required for the front wheel together with the drive mechanism can be minimized. Alternatively, the linear motor or threaded spindle may be arranged with its longitudinal axis substantially vertically relative to the floor.

Предпочтительно ось поворота расположена перпендикулярно срединной плоскости шасси.Preferably, the pivot axis is perpendicular to the midplane of the chassis.

Предпочтительно по меньшей мере одно переднее колесо выполнено с возможностью перемещения из верхнего положения, в котором передняя часть рамы находится в нижнем положении так, что по меньшей мере одна щетка контактирует с очищаемым полом, в нижнее положение, в котором передняя часть рамы находится в поднятом положении так, что по меньшей мере одна щетка находится на расстоянии над очищаемым полом. Благодаря этому щетка или щетки могут быть опущены или подняты простым поворотом рамы вокруг центральных осей задних колес так, что помимо перемещаемого переднего колеса нет необходимости иметь в машине какие-либо другие подвижные детали для подъема и опускания щеток.Preferably, at least one front wheel is movable from an upper position in which the front of the frame is in a lower position such that at least one brush contacts the floor to be cleaned to a lower position in which the front of the frame is in a raised position so that at least one brush is at a distance above the floor being cleaned. Due to this, the brush or brushes can be lowered or raised by simply turning the frame around the central axes of the rear wheels so that in addition to the movable front wheel there is no need to have any other moving parts in the machine to raise and lower the brushes.

В другом варианте выполнения машина для уборки пола содержит несколько щеток, предпочтительно две щетки, расположенные на противоположных сторонах от срединной плоскости рамы и выполненные с возможностью вращения вокруг своей оси, причем оси проходят с противоположных сторон срединной плоскости машины и расположены поперек нижней стороны рамы. Таким образом, ширина полосы очистки машины увеличена без необходимости увеличения ширины машины.In another embodiment, the floor cleaning machine comprises several brushes, preferably two brushes located on opposite sides of the median plane of the frame and made to rotate around its axis, the axes extending from opposite sides of the median plane of the machine and located across the bottom side of the frame. Thus, the width of the cleaning strip of the machine is increased without the need to increase the width of the machine.

Предпочтительно по меньшей мере одно переднее колесо в нижнем положении выступает от нижней стороны рамы в вертикальном направлении за пределы по меньшей мере одной щетки.Preferably, at least one front wheel in a lower position protrudes from the bottom side of the frame in a vertical direction beyond at least one brush.

Предпочтительно в убранном положении по меньшей мере одного переднего колеса по меньшей мере одна щетка выступает за пределы по меньшей мере одного переднего колеса в вертикальном направлении от нижней стороны рамы.Preferably, in the retracted position of the at least one front wheel, at least one brush protrudes beyond the at least one front wheel in a vertical direction from the lower side of the frame.

Предпочтительно по меньшей мере одна щетка расположена между по меньшей мере одним передним колесом и задними колесами.Preferably, at least one brush is located between at least one front wheel and rear wheels.

Предпочтительно по меньшей мере одна щетка имеет вертикальную ось вращения. В качестве альтернативы по меньшей мере одна щетка может иметь ось вращения, проходящую в горизонтальном направлении.Preferably, at least one brush has a vertical axis of rotation. Alternatively, at least one brush may have a rotation axis extending in the horizontal direction.

В другом варианте осуществления изобретения по меньшей мере одно переднее колесо расположено перед вертикальной осью вращения по меньшей мере одной щетки.In another embodiment, the at least one front wheel is located in front of the vertical axis of rotation of the at least one brush.

Предпочтительно по меньшей мере одно переднее колесо выполнено поворотным.Preferably, at least one front wheel is rotatable.

В другом варианте осуществления изобретения в нижнем положении по меньшей одного переднего колеса по меньшей мере одна щетка вертикально поднята над полом не менее чем на 5 мм.In another embodiment of the invention, in the lower position of the at least one front wheel, at least one brush is vertically raised above the floor by at least 5 mm.

В другом варианте выполнения уборочная машина дополнительно содержит рукоятку для перемещения машины по очищаемому полу.In another embodiment, the sweeper further comprises a handle for moving the machine along the floor to be cleaned.

Далее в качестве примера описан вариант осуществления изобретения со ссылкой на чертежи.An example embodiment of the invention is described below with reference to the drawings.

На фиг. 1 показана машина для уборки пола в рабочем положении в соответствии с изобретением, вид сбоку;In FIG. 1 shows a floor cleaning machine in a working position in accordance with the invention, side view;

на фиг. 2 - машина для уборки пола в соответствии с изобретением в исходном положении, вид сбоку;in FIG. 2 - a machine for cleaning the floor in accordance with the invention in the initial position, side view;

на фиг. 3 - машина для уборки пола, показанная на фиг. 1, вид сверху;in FIG. 3 - the floor cleaning machine shown in FIG. 1, top view;

на фиг. 4 показан корпус щетки, включающий в себя переднее колесо машины для уборки пола по фиг. 1 с передним колесом в верхнем положении, вид в перспективе;in FIG. 4 shows a brush body including the front wheel of the floor cleaning machine of FIG. 1 with the front wheel in the upper position, perspective view;

на фиг. 5 - корпус щетки, включающий в себя переднее колесо машины для уборки пола по фиг. 1 с передним колесом в нижнем положении, вид в перспективе;in FIG. 5 is a brush housing including a front wheel of a floor cleaning machine of FIG. 1 with the front wheel in the lower position, perspective view;

на фиг. 6 - корпус щеток с двумя передними колесами в соответствии с другим вариантом выполнения машины для уборки пола, вид в перспективе;in FIG. 6 shows a brush housing with two front wheels in accordance with another embodiment of a floor cleaning machine, perspective view;

на фиг. 7 - то же, вид сбоку;in FIG. 7 is the same side view;

на фиг. 8 - то же, но с передними колесами в нижнем положении, вид сбоку.in FIG. 8 - the same, but with the front wheels in the lower position, side view.

Несмотря на то, что изобретение описано на примере конкретного варианта его осуществления, для специалистов в данной области очевидны альтернативы, модификации и вариации. Предполагается, что изобретение охватывает все альтернативы, модификации и вариации, которые попадают в объем формулы изобретения.Despite the fact that the invention is described on the example of a specific variant of its implementation, for specialists in this field obvious alternatives, modifications and variations. The invention is intended to cover all alternatives, modifications, and variations that fall within the scope of the claims.

Все упомянутые в данном описании патентные документы включены в описание посредством ссылки. Кроме того, цитирование или указание любой ссылки в настоящей заявке не должно толковаться как допущение, что такая ссылка доступна в качестве уровня техники, предшествующего настоящему изобретению. Заголовки разделов не должны толковаться обязательно в ограничительном смысле. Термины «содержит», «содержащий», «включает», «включающий», «имеющий» и родственные им по корню и значению слова означают «включает с себя, но не ограничивается». Этот термин охватывает термины «состоящий из» и «по существу, состоящий из».All patent documents mentioned herein are incorporated by reference. In addition, citation or reference to any link in this application should not be construed as an assumption that such a link is available as a prior art prior to the present invention. Section headings should not necessarily be construed in a limiting sense. The terms “contains”, “comprising”, “includes”, “including”, “having” and the words related to them in their root and meaning mean “includes, but is not limited to”. This term covers the terms “consisting of” and “essentially consisting of”.

Термины «передний», «задний», «вперед» и «назад» следует понимать как привязанные к «прямому направлению перемещения» уборочной машины, то есть к перемещению уборочной машины вручную путем толкания ручки в направлении передней части уборочной машины, так что она движется по очищаемому полу передней частью вперед. Под термином «обратное направление перемещения» понимается противоположное направление перемещения, когда оператор тянет за ручку, так что уборочная машина движется по полу задней частью вперед. Под словом «боковое» или в «боковом направлении» понимается расположение за пределами или продолжение в поперечном направлении относительно прямого и обратного направлений перемещения. Кроме того, термины «нижняя сторона рамы», «верхняя сторона рамы», «выше», «ниже», «вертикально» и «горизонтально» привязаны к уборочной машине, находящейся на очищаемом полу.The terms “front”, “rear”, “forward” and “back” should be understood as being tied to the “forward direction of movement” of the harvester, that is, to the manual movement of the harvester by pushing the handle towards the front of the harvester, so that it moves on the floor to be cleaned, front to front. The term "reverse direction of movement" refers to the opposite direction of movement when the operator pulls the handle, so that the sweeper moves backward along the floor. The word "lateral" or in the "lateral direction" refers to the location outside or continuation in the transverse direction relative to the forward and reverse directions of movement. In addition, the terms “lower side of the frame”, “upper side of the frame”, “above”, “below”, “vertically” and “horizontally” are associated with a sweeper located on the floor to be cleaned.

Под термином «рама» понимается основа, которая поддерживает и/или удерживает в нужном положении различные части уборочной машины и к которой прикреплены ручка и задние колеса, выполненные с возможностью вращения.The term "frame" refers to a base that supports and / or holds various parts of the harvester in position and to which a handle and rear wheels are rotatable.

В данной заявке форма единственного числа подразумевает также ссылки на множественное число, если из контекста явно не следует иное. Например, термин «щетка» или «по меньшей мере одна щетка» может подразумевать несколько щеток.In this application, the singular form also implies references to the plural, unless the context clearly indicates otherwise. For example, the term “brush” or “at least one brush” may mean multiple brushes.

В данной заявке различные варианты осуществления настоящего изобретения могут быть представлены в формате диапазона. Следует понимать, что описание в формате диапазона приводится просто для удобства и краткости изложения и не должно толковаться как жесткое ограничение объема изобретения. Соответственно описание диапазона следует рассматривать как включающее в себя все возможные поддиапазоны, а также отдельные числовые значения в пределах этого диапазона. Например, описание диапазона от 1 до 6 должно рассматриваться как содержащее конкретные поддиапазоны, такие как от 1 до 3, от 1 до 4, от 1 до 5, от 2 до 4, от 2 до 6, от 3 до 6 и т.д., а также отдельные числа в этом диапазоне, например 1, 2, 3, 4, 5, и 6. Это правило действует независимо от ширины диапазона.In this application, various embodiments of the present invention may be presented in a range format. It should be understood that the description in the format of the range is provided simply for convenience and brevity and should not be construed as a severe limitation of the scope of the invention. Accordingly, the description of the range should be considered as including all possible sub-ranges, as well as individual numerical values within this range. For example, a description of a range from 1 to 6 should be considered as containing specific sub-ranges, such as from 1 to 3, from 1 to 4, from 1 to 5, from 2 to 4, from 2 to 6, from 3 to 6, etc. ., as well as individual numbers in this range, for example 1, 2, 3, 4, 5, and 6. This rule applies regardless of the width of the range.

Всякий раз, когда в данном документе указывается численный интервал, подразумевается, что он включает все входящие в него числа (дробные или целые). Выражения «в диапазоне/между» первым указанным числом и вторым указанным числом и «в диапазоне от/считая от» первого указанного числа «до» второго указанного числа используются здесь взаимозаменяемо, и предполагается, что они включают в себя первое и второе указанные числа и все дробные и целые числа межу ними.Whenever a numerical interval is indicated in this document, it is implied that it includes all numbers included in it (fractional or integer). The expressions “in the range / between” the first indicated number and the second indicated number and “in the range from / counting from” the first indicated number “to” the second indicated number are used interchangeably here and it is assumed that they include the first and second indicated numbers and all fractional and integer numbers between them.

Следует понимать, что некоторые признаки изобретения, которые для ясности описаны в контексте отдельных вариантов осуществления, также могут использоваться в комбинации в одном варианте осуществления. И наоборот, различные признаки изобретения, которые, для краткости, описаны в контексте одного варианта осуществления, могут также использоваться отдельно или в любой подходящей подкомбинации или, в зависимости от ситуации, в любом другом описанном варианте осуществления изобретения. Некоторые функции, описанные в контексте различных вариантов осуществления, не следует рассматривать в качестве существенных признаков этих вариантов, если только вариант не работоспособен без этих элементов. В данном документе термин «способ» относится к методам, средствам, технологиям и процедурам выполнения данной задачи, включая, но не ограничиваясь, методы, средства, технологии и процедуры либо уже известные, либо уже разработанные на основе известных методов, средств, технологий и процедур специалистами-практиками в области машиностроения.It should be understood that some features of the invention, which are described for clarity in the context of individual embodiments, can also be used in combination in one embodiment. Conversely, various features of the invention, which, for brevity, are described in the context of one embodiment, may also be used separately or in any suitable subcombination or, as the case may be, in any other described embodiment of the invention. Some functions described in the context of various embodiments should not be construed as essential features of these options, unless the option is not functional without these elements. In this document, the term "method" refers to methods, means, technologies and procedures for performing this task, including, but not limited to, methods, tools, technologies and procedures either already known or already developed on the basis of known methods, tools, technologies and procedures practitioners in the field of mechanical engineering.

Слово «примерный» используется здесь для обозначения «служащий в качестве примера, образца или иллюстрации». Любой вариант осуществления, описанный как «примерный», не обязательно должен толковаться как предпочтительный или преимущественный над другими вариантами осуществления и/или исключающий включение функций из других вариантов.The word "exemplary" is used here to mean "serving as an example, sample, or illustration." Any embodiment described as “exemplary” need not be construed as being preferred or advantageous over other embodiments and / or excluding the inclusion of functions from other embodiments.

Слово «необязательный» используется здесь для обозначения «присутствия в одних вариантах осуществления и отсутствия в других вариантах осуществления». Любой конкретный вариант осуществления изобретения может включать в себя множество «необязательных» признаков, если такие признаки не противоречат друг другу.The word “optional” is used herein to mean “present in some embodiments and absent in other embodiments”. Any particular embodiment of the invention may include many “optional” features, if such features do not contradict each other.

На фиг. 1-5 показан вариант выполнения машины для уборки пола, содержащей переднюю часть 13, заднюю часть 12 с двумя боковыми задними колесами 11, раму 10, переднее колесо 3, рукоятку 7 и очистительное устройство 14, установленное на раме 10. Рама 10 имеет нижнюю сторону 22, обращенную к очищаемому полу 20, и две боковые стороны 23а, 23b. Задняя часть 12 включает в себя два боковых задних колеса 11. В качестве примера, уборочная машина может быть снабжена рукояткой 7, предназначенной для перемещения уборочной машины 1 по очищаемому полу 12. В качестве альтернативы, уборочная машина может приводиться в движение электродвигателем и управляться оператором посредством средства управления, установленного на уборочной машине, или с помощью пульта дистанционного управления. Переднее колесо 3 расположено в передней части 13, по существу, по центру относительно боковых сторон 23а, 23b рамы 10.In FIG. Figures 1-5 show an embodiment of a floor cleaning machine comprising a front part 13, a rear part 12 with two side rear wheels 11, a frame 10, a front wheel 3, a handle 7 and a cleaning device 14 mounted on the frame 10. The frame 10 has a lower side 22, facing the floor being cleaned 20, and two sides 23a, 23b. The rear part 12 includes two side rear wheels 11. As an example, the sweeper may be provided with a handle 7 for moving the sweeper 1 along the floor 12 to be cleaned. Alternatively, the sweeper may be driven by an electric motor and controlled by an operator controls mounted on the sweeper or using the remote control. The front wheel 3 is located in the front part 13, essentially centered relative to the sides 23a, 23b of the frame 10.

Каждое из задних колес 11 имеет центральную ось, причем задние колеса 11 расположены так, что их центральные оси проходят соосно. Рама 10 имеет срединную плоскость 18, перпендикулярную центральным осям задних колес 11 и расположенную по центру между задними колесами 11.Each of the rear wheels 11 has a central axis, and the rear wheels 11 are arranged so that their central axes are aligned. The frame 10 has a median plane 18, perpendicular to the central axes of the rear wheels 11 and located in the center between the rear wheels 11.

В различных вариантах выполнения машины в соответствии с изобретением очистительное устройство 14 может содержать одну или несколько щеток 6. В качестве примера, но не ограничиваясь этим, показанные на фиг. 1-8 варианты выполнения уборочной машины снабжены очистительным устройством 14 с двумя щетками 6. Каждая щетка 6 установлена с возможностью вращения вокруг собственной оси вращения. Щетки 6 могут располагаться, например, но не ограничиваясь этим, своими осями вращения, проходящими вертикально на противоположных сторонах вертикальной срединной плоскости 18 и, по существу, вертикально относительно направления перемещения уборочной машины в прямом и обратном направлениях. В качестве альтернативы, одна или несколько щеток 6 могут располагаться осями вращения, проходящими горизонтально в боковом направлении уборочной машины. Щетки 6 имеют участок 28 контакта с полом для контакта с очищаемым полом 20.In various embodiments of the machine of the invention, the cleaning device 14 may comprise one or more brushes 6. By way of example, but not limited to, those shown in FIG. 1-8, the cleaning machine is provided with a cleaning device 14 with two brushes 6. Each brush 6 is mounted for rotation around its own axis of rotation. The brushes 6 may be located, for example, but not limited to, their rotation axes extending vertically on opposite sides of the vertical median plane 18 and essentially vertically relative to the direction of movement of the harvester in the forward and reverse directions. Alternatively, one or more brushes 6 may be arranged with rotation axes extending horizontally in the lateral direction of the sweeper. The brushes 6 have a floor contact portion 28 for contacting a floor to be cleaned 20.

Кроме того, машина для уборки пола может включать в себя блок 15 электропитания для подачи электроэнергии к приводным электродвигателям щеток 6 (не показаны) и к вакуумной турбине (не показана), которая позволяет всасывать грязный моющий раствор с очищаемого пола 20 в утилизационный бак 1. В качестве альтернативы, уборочная машина может быть выполнена без приводных электродвигателей. Помимо утилизационного бака 1 машина для уборки пола содержит бак с чистой водой 9 для свежего чистящего раствора.In addition, the floor cleaning machine may include a power supply unit 15 for supplying electric power to the brush drive motors 6 (not shown) and to a vacuum turbine (not shown), which allows the dirty cleaning solution to be sucked from the floor being cleaned 20 into the recovery tank 1. Alternatively, the sweeper may be constructed without drive motors. In addition to the recovery tank 1, the floor cleaning machine contains a clean water tank 9 for fresh cleaning solution.

Кроме того, переднее колесо 3 может перемещаться из верхнего положения в нижнее положение относительно рамы 10. Когда переднее колесо 3 находится в верхнем положении, щетки 6 находятся в нижнем положении и контактируют с очищаемым полом 20. В противном случае, когда переднее колесо 3 находится в нижнем положении, щетки 6 приподняты над уровнем очищаемого пола 20 и не касаются его.In addition, the front wheel 3 can move from the upper position to the lower position relative to the frame 10. When the front wheel 3 is in the upper position, the brushes 6 are in the lower position and are in contact with the floor to be cleaned 20. Otherwise, when the front wheel 3 is in the lower position, the brushes 6 are raised above the level of the floor to be cleaned 20 and do not touch it.

Уборочная машина содержит привод 4, выполненный в виде линейного двигателя 21 для перемещения переднего колеса 3 из верхнего в нижнее положение и наоборот. В качестве альтернативы, привод 4 может быть механическим, например ходовым винтом с центральной осью, проходящей в вертикальном направлении или в горизонтальном направлении, подобно направлению оси линейного двигателя 21 на фиг. 4 и 5.The harvesting machine comprises a drive 4 made in the form of a linear motor 21 for moving the front wheel 3 from the upper to the lower position and vice versa. Alternatively, the actuator 4 may be a mechanical, for example, threaded spindle, with a central axis extending in the vertical direction or in the horizontal direction, similar to the axis direction of the linear motor 21 in FIG. 4 and 5.

Благодаря тому, что щетки 6 могут подниматься или опускаться, оператору необходимо только толкать или тянуть машину вперед или назад без нажатия на рукоятку 7, чтобы повернуть рукоятку 7 горизонтально относительно очищаемого пола 20. Во время транспортировки и хранения уборочной машины (фиг. 2) переднее колесо 3 удерживается в нижнем положении электрическим или механическим приводом 4, выполненным с возможностью приведения в действие кнопкой 8, расположенной на рукоятке 7.Due to the fact that the brushes 6 can be raised or lowered, the operator only needs to push or pull the machine forward or backward without pressing the handle 7 to rotate the handle 7 horizontally relative to the floor to be cleaned 20. During transportation and storage of the cleaning machine (Fig. 2), the front the wheel 3 is held in a low position by an electric or mechanical drive 4, configured to be actuated by a button 8 located on the handle 7.

На фиг. 1 уборочная машина показана в рабочем положении, в котором переднее колесо 3 удерживается в верхнем положении под действием электрического привода 4, управляемого с помощью электрической кнопки 8, расположенной на рукоятке 7. Рукоятка 7 может состоять из двух ручек и панели управления с одной или несколькими кнопками 8 подачи питания для управления электроприводом 4.In FIG. 1, the sweeper is shown in the operating position, in which the front wheel 3 is held in the upper position by an electric drive 4 controlled by an electric button 8 located on the handle 7. The handle 7 may consist of two handles and a control panel with one or more buttons 8 power supply for electric drive control 4.

Переднее колесо 3 выполнено с возможностью поворота вокруг вертикальной оси относительно очищаемого пола 20. В различных вариантах выполнения переднее колесо 3 может иметь диаметр от 2 см до 30 см. Переднее колесо 3 выполнено с возможностью перемещения из верхнего положения, в котором передняя часть 13 рамы 10 находится в нижнем положении так, что щетки 6 контактируют с очищаемым полом 20, в нижнее положение, в котором передняя часть 13 рамы 10 поднимается так, что щетки 6 также поднимаются, чтобы они не касались очищаемого пола 20.The front wheel 3 is rotatable around a vertical axis relative to the floor to be cleaned 20. In various embodiments, the front wheel 3 may have a diameter of 2 cm to 30 cm. The front wheel 3 is movable from an upper position in which the front part 13 of the frame 10 is in the lower position so that the brushes 6 are in contact with the floor to be cleaned 20, in the lower position in which the front part 13 of the frame 10 is raised so that the brushes 6 also rise so that they do not touch the floor to be cleaned 20.

Как показано на фиг. 4 и 5, переднее колесо 3 соединено с передним концом рычага 16, который шарнирно соединен с рамой 10 посредством корпуса 5 щетки и верхней опоры 19. Рычаг 16 установлен с возможностью поворота вокруг оси поворота 17, которая расположена на раме 10 перпендикулярно срединной плоскости 18. Электрический привод 4 может быть соединен передним концом с задним концом рычага 16, а задним концом с верхней опорой 19 так, чтобы рычаг 16 мог поворачиваться вокруг оси 17 поворота посредством электрического привода 4. При таком расположении оператор должен только толкать или тянуть за две ручки на рукоятке 7, таким образом толкая или буксируя машину горизонтально, как показано стрелкой 2 на фиг. 1 и 2 без каких-либо дополнительных усилий для наклона уборочной машины. Раскачивание грязного чистящего раствора внутри утилизационного бака 1 или чистой воды внутри бака 9 с раствором не имеют какого-либо значения для оператора.As shown in FIG. 4 and 5, the front wheel 3 is connected to the front end of the lever 16, which is pivotally connected to the frame 10 by means of the brush housing 5 and the upper support 19. The lever 16 is mounted to rotate around the axis of rotation 17, which is located on the frame 10 perpendicular to the median plane 18. The electric actuator 4 can be connected with the front end to the rear end of the lever 16, and the rear end to the upper support 19 so that the lever 16 can be rotated around the axis of rotation 17 by means of an electric actuator 4. With this arrangement, the operator should only push five or pull the two handles on the handle 7, thus pushing or towing machine horizontally as shown by arrow 2 in FIG. 1 and 2 without any additional effort to tilt the sweeper. Swinging the dirty cleaning solution inside the recovery tank 1 or clean water inside the solution tank 9 does not matter to the operator.

На фиг. 6-8 показан другой вариант выполнения машины для уборки пола, который отличается от показанного на фиг. 1-5 варианта только тем, что в нем машина для уборки пола имеет два передних колеса 3 вместо одного. Два передних колеса 3 могут быть выполнены в виде поворотных колес или, в качестве альтернативы, быть зафиксированы относительно оси рамы 10. Два передних колеса 3 расположены по бокам и по существу на равном расстоянии от срединной плоскости 18. Аналогично варианту, показанному на фиг. 1-5, машина для уборки пола, к примеру, имеет, но не ограничивается этим, две щетки 6, расположенные на противоположных сторонах от срединной плоскости 18 рамы 10. Каждая щетка 6 выполнена с возможностью приведения в действие приводным электродвигателем 25, закрепленным на корпусе 5 щетки. Передние колеса 3 установлены с возможностью вращения в колесных кронштейнах 24.In FIG. 6-8 show another embodiment of a floor cleaning machine that is different from that shown in FIG. 1-5 options only in that the floor cleaning machine has two front wheels 3 instead of one. Two front wheels 3 can be made in the form of swivel wheels or, alternatively, can be fixed relative to the axis of the frame 10. Two front wheels 3 are located on the sides and at essentially equal distance from the median plane 18. Similar to the embodiment shown in FIG. 1-5, the floor cleaning machine, for example, has, but is not limited to, two brushes 6 located on opposite sides of the median plane 18 of the frame 10. Each brush 6 is configured to be driven by a drive motor 25 mounted on the housing 5 brushes. The front wheels 3 are mounted rotatably in the wheel brackets 24.

Каждый колесный кронштейн 24 соединен с валом 26, который проходит перпендикулярно срединной плоскости 18 поперек корпуса 5 щеток и прикреплен с возможностью вращения к верхней поверхности корпуса 5 щеток. Привод 4 предпочтительно содержит электродвигатель 27, предназначенный для вращения вала 26 в любом направлении, чтобы опускать или поднимать передние колеса 3. В качестве альтернативы, привод 4 может быть механическим, например ходовым винтом с центральной осью, расположенной в вертикальном или горизонтальном направлении.Each wheel bracket 24 is connected to a shaft 26, which extends perpendicular to the median plane 18 across the brush housing 5 and is rotatably attached to the upper surface of the brush housing 5. The actuator 4 preferably comprises an electric motor 27 designed to rotate the shaft 26 in any direction to lower or raise the front wheels 3. Alternatively, the actuator 4 may be mechanical, for example a spindle with a central axis in the vertical or horizontal direction.

Аналогично варианту, показанному на фиг. 1-3, передние колеса 3 могут перемещаться из верхнего положения (фиг. 7), в котором передняя часть 13 рамы 10 опущена вниз, так что щетки 6 находятся в нижнем положении и контактируют с очищаемым полом 20, в то время как передние колеса 3 подняты над очищаемым полом 20, в нижнее положение (фиг. 8), в котором передняя часть 13 рамы 10 поднята вверх, так что щетки 6 находятся на расстоянии над очищаемым полом 20.Similarly to the embodiment shown in FIG. 1-3, the front wheels 3 can be moved from the upper position (Fig. 7), in which the front part 13 of the frame 10 is lowered so that the brushes 6 are in the lower position and are in contact with the floor to be cleaned 20, while the front wheels 3 raised above the floor to be cleaned 20, to the lower position (Fig. 8), in which the front part 13 of the frame 10 is raised up, so that the brushes 6 are at a distance above the floor to be cleaned 20.

Несмотря на то, что выше описаны различные варианты осуществления настоящего изобретения, следует иметь в виду, что различные отличительные признаки могут быть использованы как отдельно, так и в любой их комбинации. Объем настоящего изобретения соответственно определяется прилагаемой формулой изобретения.Although various embodiments of the present invention have been described above, it should be borne in mind that various features can be used both individually and in any combination thereof. The scope of the present invention is accordingly determined by the attached claims.

Claims

1. Машина для уборки пола, содержащая переднюю часть (13) и заднюю часть (12) с по меньшей мере двумя боковыми задними колесами (11); раму (10) с нижней стороной (22), обращенной к очищаемому полу (20), и двумя боковыми сторонами (23а, 23b); по меньшей мере одно переднее колесо (3), расположенное в передней части (13); очистительное устройство (14), прикрепленное к раме (10) и включающее в себя по меньшей мере одну выполненную с возможностью вращения щетку (6), расположенную перед задними колесами (11) и имеющую участок (28) контакта с очищаемым полом (20), отличающаяся тем, что по меньшей мере одно переднее колесо (3) выполнено с возможностью перемещения относительно рамы (10) из убранного положения в нижнее положение, в котором оно выступает от участка (28) контакта по меньшей мере одной щетки (6) с полом, причем дополнительно содержит привод (4) с электродвигателем для перемещения по меньшей мере одного переднего колеса (3) из верхнего положения в нижнее и обратно.1. A floor cleaning machine comprising a front part (13) and a rear part (12) with at least two side rear wheels (11); a frame (10) with a lower side (22) facing the floor to be cleaned (20) and two sides (23a, 23b); at least one front wheel (3) located in front of (13); a cleaning device (14) attached to the frame (10) and including at least one rotatable brush (6) located in front of the rear wheels (11) and having a contact area (28) with the floor to be cleaned (20), characterized in that at least one front wheel (3) is movable relative to the frame (10) from the retracted position to the lower position in which it protrudes from the contact area (28) of at least one brush (6) with the floor, and further comprises a drive (4) with an electric motor for moving at least one front wheel (3) from the upper position to the lower and vice versa.

2. Машина для уборки пола по п. 1, отличающаяся тем, что переднее колесо (3) расположено по существу по центру между двумя боковыми сторонами (23а, 23b) рамы (10).2. A floor cleaning machine according to claim 1, characterized in that the front wheel (3) is located essentially in the center between the two lateral sides (23a, 23b) of the frame (10).

3. Машина для уборки пола по п. 1, отличающаяся тем, что содержит по меньшей мере два передних колеса (3), расположенных по бокам и по существу на одинаковом расстоянии относительно вертикальной срединной плоскости (18) машины для уборки пола.3. A floor cleaning machine according to claim 1, characterized in that it comprises at least two front wheels (3) located on the sides and at substantially the same distance relative to the vertical median plane (18) of the floor cleaning machine.

4. Машина для уборки пола по любому из пп. 1-3, отличающаяся тем, что привод (4) управляется посредством электрической кнопки (8), расположенной на рукоятке (7) машины.4. Floor cleaning machine according to any one of paragraphs. 1-3, characterized in that the actuator (4) is controlled by an electric button (8) located on the handle (7) of the machine.

5. Машина для уборки пола по п. 1, отличающаяся тем, что привод (4) содержит линейный двигатель (21) для перемещения по меньшей мере одного переднего колеса (3) из верхнего положения в нижнее положение и наоборот.5. A floor cleaning machine according to claim 1, characterized in that the drive (4) comprises a linear motor (21) for moving at least one front wheel (3) from an upper position to a lower position and vice versa.

6. Машина для уборки пола по п. 1, отличающаяся тем, что привод (4) является механическим, предпочтительно в виде ходового винта для перемещения по меньшей мере одного переднего колеса (3) из верхнего положения в нижнее положение и наоборот.6. A floor cleaning machine according to claim 1, characterized in that the drive (4) is mechanical, preferably in the form of a spindle, for moving at least one front wheel (3) from an upper position to a lower position and vice versa.

7. Машина для уборки пола по п. 1, отличающаяся тем, что по меньшей мере одно переднее колесо (3) соединено с передним концом рычага (16), который шарнирно соединен с рамой (10) и выполнен с возможностью поворота вокруг оси (17).7. Floor cleaning machine according to claim 1, characterized in that at least one front wheel (3) is connected to the front end of the lever (16), which is pivotally connected to the frame (10) and is rotatable around an axis (17 )

8. Машина для уборки пола по п. 7, отличающаяся тем, что ось (17) поворота расположена перпендикулярно срединной плоскости (18) машины.8. A floor cleaning machine according to claim 7, characterized in that the rotation axis (17) is perpendicular to the median plane (18) of the machine.

9. Машина для уборки пола по п. 1, отличающаяся тем, что по меньшей мере одно переднее колесо (3) выполнено с возможностью перемещения из верхнего положения, в котором передняя часть (13) рамы (10) находится в нижнем положении так, что по меньшей мере одна щетка (6) может контактировать с очищаемым полом (20), в нижнее положение, в котором передняя часть (13) рамы (10) находится в поднятом положении так, что по меньшей мере одна щетка (6) находится на расстоянии над очищаемым полом (20).9. A floor cleaning machine according to claim 1, characterized in that at least one front wheel (3) is movable from an upper position in which the front part (13) of the frame (10) is in a lower position so that at least one brush (6) can contact the floor to be cleaned (20) in the lower position, in which the front part (13) of the frame (10) is in the raised position so that at least one brush (6) is at a distance above the floor to be cleaned (20).

10. Машина для уборки пола по п. 1, отличающаяся тем, что содержит несколько щеток (6), предпочтительно две, расположенные на противоположных сторонах от срединной плоскости (18) машины и выполненные с возможностью вращения вокруг своей оси, причем оси проходят с противоположных сторон срединной плоскости (18) машины и расположены поперек нижней стороны (22) рамы (10).10. A floor cleaning machine according to claim 1, characterized in that it comprises several brushes (6), preferably two, located on opposite sides of the median plane (18) of the machine and configured to rotate around its axis, the axes extending from opposite sides of the median plane (18) of the machine and are located across the lower side (22) of the frame (10).

11. Машина для уборки пола по п. 1, отличающаяся тем, что по меньшей мере одно переднее колесо (3) в нижнем положении выступает от нижней стороны (22) рамы (10) в вертикальном направлении за пределы по меньшей мере одной щетки (6).11. Floor cleaning machine according to claim 1, characterized in that at least one front wheel (3) in the lower position protrudes from the lower side (22) of the frame (10) in the vertical direction beyond the boundaries of at least one brush (6 )

12. Машина для уборки пола по п. 1, отличающаяся тем, что в убранном положении по меньшей мере одного переднего колеса (3) по меньшей мере одна щетка (6) выступает за пределы указанного по меньшей мере одного переднего колеса (3) в вертикальном направлении от нижней стороны (22) рамы (10).12. Floor cleaning machine according to claim 1, characterized in that in the retracted position of at least one front wheel (3), at least one brush (6) extends beyond the specified at least one front wheel (3) in a vertical direction from the bottom side (22) of the frame (10).

13. Машина для уборки пола по п. 1, отличающаяся тем, что по меньшей мере одна щетка (6) расположена между по меньшей мере одним передним колесом (3) и задними колесами (11).13. A floor cleaning machine according to claim 1, characterized in that at least one brush (6) is located between at least one front wheel (3) and the rear wheels (11).

14. Машина для уборки пола по п. 1, отличающаяся тем, что по меньшей мере одна щетка (6) имеет вертикальную ось вращения.14. A floor cleaning machine according to claim 1, characterized in that at least one brush (6) has a vertical axis of rotation.

15. Машина для уборки пола по п. 14, отличающаяся тем, что по меньшей мере одно переднее колесо (3) расположено перед вертикальной осью вращения по меньшей мере одной щетки (6).15. Floor cleaning machine according to claim 14, characterized in that at least one front wheel (3) is located in front of the vertical axis of rotation of at least one brush (6).

16. Машина для уборки пола по п. 1, отличающаяся тем, что по меньшей мере одно переднее колесо (3) выполнено поворотным.16. A floor cleaning machine according to claim 1, characterized in that at least one front wheel (3) is rotatable.

17. Машина для уборки пола по п. 1, отличающаяся тем, что в нижнем положении по меньшей мере одного переднего колеса (3) по меньшей мере одна щетка (6) вертикально поднята над полом не менее чем на 5 мм.17. A floor cleaning machine according to claim 1, characterized in that in the lower position of at least one front wheel (3), at least one brush (6) is vertically raised by at least 5 mm above the floor.

18. Машина для уборки пола по п. 1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит рукоятку (7) для перемещения машины по очищаемому полу (20).18. A floor cleaning machine according to claim 1, characterized in that it further comprises a handle (7) for moving the machine along the floor to be cleaned (20).