RU2609181C2 - Шнековый движитель - Google Patents

Шнековый движитель Download PDF

Info

Publication number
RU2609181C2
RU2609181C2 RU2015123747A RU2015123747A RU2609181C2 RU 2609181 C2 RU2609181 C2 RU 2609181C2 RU 2015123747 A RU2015123747 A RU 2015123747A RU 2015123747 A RU2015123747 A RU 2015123747A RU 2609181 C2 RU2609181 C2 RU 2609181C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
screw
propeller according
movement
vibration exciters
mechanical vibrations
Prior art date
Application number
RU2015123747A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2015123747A (ru
Inventor
Александр Поликарпович Лялин
Original Assignee
Александр Поликарпович Лялин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Поликарпович Лялин filed Critical Александр Поликарпович Лялин
Priority to RU2015123747A priority Critical patent/RU2609181C2/ru
Publication of RU2015123747A publication Critical patent/RU2015123747A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2609181C2 publication Critical patent/RU2609181C2/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D57/00Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
    • B62D57/02Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
    • B62D57/036Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members screw type, e.g. Archimedian screw
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H1/00Propulsive elements directly acting on water
    • B63H1/38Propulsive elements directly acting on water characterised solely by flotation properties, e.g. drums

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Support Of The Bearing (AREA)

Abstract

Изобретение относится к внедорожной транспорной технике, но может быть использовано как на строительных работах, так и в сельском хозяйстве. Шнековый движитель содержит шнек, выполненный в виде полого цилиндра с винтовыми гребнями на наружной поверхности, подшипниковые опоры по торцам шнека и приводной механизм вращения шнека. На шнек установлены вибровозбудители механических колебаний с суммарным вектором возмущающей силы, расположенным в вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось шнека, и наклоненным относительно этой оси в направлении движения шнекового движителя. Достигается снижение сопротивления движению шнекового движителя. 7 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Изобретение относится к внедорожной транспортной технике, а также может быть использовано при проведении строительных работ и в сельском хозяйстве.
Известны шнековые движители, содержащие шнек, выполненный в виде полого цилиндра с винтовыми гребнями на наружной поверхности, подшипниковые опоры по торцам шнека и приводной механизм вращения шнека (патент RU №2498922), которые будучи установлены на внедорожные транспортные средства, весьма эффективны при использовании на снегу, на воде и на болотистой местности. Однако они совершенно непригодны для передвижения по твердому грунту вследствие большого сопротивления движению (высокое трение) и интенсивного износа винтовых гребней шнека.
Целью изобретения является снижение сопротивления движению шнекового движителя и уменьшение износа винтовых гребней шнека.
Технический результат достигается тем, что на шнек устанавливаются вибровозбудители механических колебаний (далее ВМК) с суммарным вектором возмущающей силы, расположенным в вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось шнека, и наклоненным относительно этой оси на 15÷75 градусов в направлении движения шнекового движителя. При этом подшипниковые опоры на торцах шнека обеспечивают возможность его свободного продольного перемещения относительно приводного механизма вращения шнека. Для передачи тягового усилия, создаваемого вибровозбудителями механических колебаний от шнека на кузов машины, шнек соединяется с подшипниковыми опорами на его торцах упругой связью, ограничивающей его продольное перемещение. С целью обеспечения прерывистого вращения шнека между ним и приводным механизмом вращения шнека установлен упругий демпфирующий элемент. При использовании нескольких ВМК один из них может быть установлен внутри шнека, а расположенные снаружи - имеют возможность изменять направление вектора возмущающей силы в вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось шнека. Снаружи шнека могут устанавливаться как линейные, так и дебалансные ВМК.
На чертеже изображен шнековый движитель, вид сбоку.
Шнековый движитель содержит шнек 1, выполненный в виде полого цилиндра с винтовыми гребнями на наружной поверхности, с подшипниковыми опорами 2 на продольных осях по торцам шнека 1. Для вращения шнека 1 используется приводной механизм, включающий в себя двигатель 3 с трансмиссией 4 (вар. цепная передача). К торцам шнека 1 присоединяется рама 5 с обеспечением возможности свободного вращения шнека 1. На раму 5 устанавливаются дебалансные (вар.) ВМК 6, с возможностью изменения направления вектора возмущающей силы в вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось шнека 1. Подшипниковые опоры 2, установленные на продольных осях по торцам шнека 1, крепятся к кузову машины 7 и допускают возможность свободного продольного перемещения шнека 1 относительно кузова машины 7 с установленным в нем приводным механизмом. Шнек 1, через посредство рамы 5 и подшипниковые опоры 2, соединяется с кузовом машины 7 упругой связью 8. Между выходным звеном трансмиссии 4 и шнеком 1 устанавливается упругий демпфирующий элемент 9.
Шнековый движитель работает следующим образом.
В период, когда суммарный вектор возмущающей силы ВМК отклонен вниз относительно продольной оси шнека 1, последний, прижатый к грунту весом машины и вертикальной составляющей суммарного вектора возмущающей силы ВМК, - неподвижен и приводной механизм в режиме непрерывного вращения накапливает энергию в демпфирующем элементе 9. При переходе суммарного вектора возмущающей силы ВМК в верхнее положение относительно продольной оси шнека 1 происходит постепенное уменьшение вертикальной нагрузки на шнек 1 вплоть до полного отрыва его опорной поверхности от грунта и тогда шнек 1 приходит в движение. Под действием горизонтальной составляющей суммарного вектора возмущающей силы ВМК происходит поступательное перемещение шнека 1 как относительно грунта, так и относительно кузова машины 7. Одновременно с этим двигатель 3 через трансмиссию 4 совместно с демпфером 9 приводят шнек 1 во вращение, сохраняя при этом винтовые гребни на его наружной поверхности в постоянном сцеплении с грунтом. В процессе поступательного перемещения шнека 1 относительно кузова машины 7 происходит натяжение продольного упругого элемента 8, которым они соединяются посредством рамы 5, которое и обеспечивает поступательное перемещение кузова машины 7 относительно неподвижного шнека. Как вращательное, так и поступательное движения шнека 1 прерывистые, тогда как кузов машины 7 движется непрерывно и с почти постоянной скоростью.
Предлагаемый шнековый движитель благодаря своей способности работать на грунте может использоваться не только на внедорожной транспортной технике, но и заменить гусеничный движитель на различной строительной технике (напр. бульдозерах), а также на сельскохозяйственных пахотных тракторах как более простой, дешевый и долговечный.

Claims (8)

1. Шнековый движитель, содержащий шнек, выполненный в виде полого цилиндра с винтовыми гребнями на наружной поверхности, подшипниковые опоры по торцам шнека и приводной механизм вращения шнека, отличающийся тем, что, с целью снижения сопротивления движению, на шнек установлены вибровозбудители механических колебаний с суммарным вектором возмущающей силы, расположенным в вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось шнека, и наклоненным относительно этой оси на 15÷75 градусов в направлении движения шнекового движителя.
2. Шнековый движитель по п.1, отличающийся тем, что подшипниковые опоры на торцах шнека обеспечивают возможность свободного продольного перемещения шнека относительно приводного механизма вращения шнека.
3. Шнековый движитель по п.1, отличающийся тем, что шнек соединяется с подшипниковыми опорами на его торцах упругой связью, ограничивающей его продольное перемещение.
4. Шнековый движитель по п.1, отличающийся тем, что, с целью осуществления прерывистого вращения шнека, между ним и приводным механизмом вращения шнека установлен упругий демпфирующий элемент.
5. Шнековый движитель по п.1, отличающийся тем, что вибровозбудители механических колебаний установлены снаружи шнека и имеют возможность изменять направление вектора возмущающей силы в вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось шнека.
6. Шнековый движитель по п.1, отличающийся тем, что используется несколько вибровозбудителей механических колебаний и один из них установлен внутри шнека.
7. Шнековый движитель по п.5, отличающийся тем, что используются линейные вибровозбудители механических колебаний.
8. Шнековый движитель по п.5, отличающийся тем, что снаружи шнека установлены один или несколько дебалансных вибровозбудителей механических колебаний.
RU2015123747A 2015-06-18 2015-06-18 Шнековый движитель RU2609181C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015123747A RU2609181C2 (ru) 2015-06-18 2015-06-18 Шнековый движитель

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015123747A RU2609181C2 (ru) 2015-06-18 2015-06-18 Шнековый движитель

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015123747A RU2015123747A (ru) 2017-01-10
RU2609181C2 true RU2609181C2 (ru) 2017-01-30

Family

ID=57955635

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015123747A RU2609181C2 (ru) 2015-06-18 2015-06-18 Шнековый движитель

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2609181C2 (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2676590C1 (ru) * 2018-05-11 2019-01-09 Николай Петрович Дядченко Шнековый движитель

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3746112A (en) * 1970-12-14 1973-07-17 B Ilon Directionally stable self propelled vehicle
EP1670680A2 (en) * 2003-11-12 2006-06-21 Mattel, Inc. Screw drive vehicle
RU111810U1 (ru) * 2011-07-07 2011-12-27 Закрытое акционерное общество "Проектно-конструкторское бюро "Автоматика" - ДО ОАО "Кировский завод" (ЗАО "ПКБ "Автоматика") Самоходная ледорезная установка
RU2498922C1 (ru) * 2012-08-13 2013-11-20 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования Дальневосточный Государственный Аграрный Университет Вездеход

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3746112A (en) * 1970-12-14 1973-07-17 B Ilon Directionally stable self propelled vehicle
EP1670680A2 (en) * 2003-11-12 2006-06-21 Mattel, Inc. Screw drive vehicle
RU111810U1 (ru) * 2011-07-07 2011-12-27 Закрытое акционерное общество "Проектно-конструкторское бюро "Автоматика" - ДО ОАО "Кировский завод" (ЗАО "ПКБ "Автоматика") Самоходная ледорезная установка
RU2498922C1 (ru) * 2012-08-13 2013-11-20 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования Дальневосточный Государственный Аграрный Университет Вездеход

Also Published As

Publication number Publication date
RU2015123747A (ru) 2017-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107178055A (zh) 清洁设备
CN103821185B (zh) 带有水平动力加载装置的模型桩基
RU2609181C2 (ru) Шнековый движитель
Aipov et al. Mechatronic system linear swing vibrating screen of a grain cleaner
CN104107796B (zh) 一种用于施工机械的振动激励器
CN103950481A (zh) 机械关节及仿生机械恐龙的腿部结构
US2868094A (en) Roller vibrator
RU155786U1 (ru) Съемный гусеничный движитель
RU2011121853A (ru) Сельскохозяйственная машина, балка корпуса которой содержит продольную направляющую
US10882368B2 (en) Amphibious vehicle
RU2392165C1 (ru) Движитель транспортного средства
RU2657720C1 (ru) Трактор-робот
RU174461U1 (ru) Механизм привода элеватора уборочной машины
DE202014008815U1 (de) Wahlweise aktives oder passives Surf (Wellenreit-) Übungs- und Simulationsgerät mit Möglichkeit zum Anschluss an eine Spielkonsole
CN205436323U (zh) 一种风筛式清选机筛箱摆幅可调装置
CN204004172U (zh) 一种减振缓冲机构
CN109080718A (zh) 一种农业用移动装置
US131135A (en) Improvement in engines for paddle-wheel propulsion
RU83994U1 (ru) Подвеска гусеницы снегохода
US386942A (en) Territory
RU2712356C1 (ru) Движитель водного транспорта
US2263647A (en) Internal combustion engine
US1803795A (en) Slide transmission for internal combustion engines
US2489646A (en) Automatic feathering and nonstallable force drive
US279513A (en) Device for converting motion