RU2606523C2 - Method of starting and shutting down engine and engine system - Google Patents
Method of starting and shutting down engine and engine system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2606523C2 RU2606523C2 RU2012135082A RU2012135082A RU2606523C2 RU 2606523 C2 RU2606523 C2 RU 2606523C2 RU 2012135082 A RU2012135082 A RU 2012135082A RU 2012135082 A RU2012135082 A RU 2012135082A RU 2606523 C2 RU2606523 C2 RU 2606523C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- coasting
- mode
- engine
- drive
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 42
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 26
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 6
- 239000000446 fuel Substances 0.000 abstract description 3
- 238000013021 overheating Methods 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 2
- 240000006240 Linum usitatissimum Species 0.000 description 1
- 235000004431 Linum usitatissimum Nutrition 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18072—Coasting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18072—Coasting
- B60W2030/18081—With torque flow from driveshaft to engine, i.e. engine being driven by vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/20—Road profile, i.e. the change in elevation or curvature of a plurality of continuous road segments
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2556/00—Input parameters relating to data
- B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
- B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION
Изобретение относится к транспортным средствам, имеющим двигатель внутреннего сгорания и, в частности, к транспортным средствам с системой, обеспечивающей движение накатом при наличии одного или нескольких заранее заданных условий.The invention relates to vehicles having an internal combustion engine and, in particular, to vehicles with a system providing coastal movement in the presence of one or more predetermined conditions.
Уровень техникиState of the art
Из уровня техники известно использование в транспортных средствах систем для отключения источника двигательной энергии (двигателя) транспортного средства от линии привода одного или нескольких колес, что известно как «движение накатом». Такая система отключает привод от двигателя, если определено, что для этого появляется возможность, что позволяет сократить потребление топлива и уменьшить вредные выбросы двигателя. Известны два вида движения накатом - «свободное качение» и «дрейф».It is known from the prior art to use systems in vehicles for disconnecting a vehicle’s motor energy source (engine) from the drive line of one or more wheels, which is known as “coasting”. Such a system disconnects the drive from the engine, if it is determined that there is an opportunity for this, which reduces fuel consumption and reduces harmful engine emissions. Two types of coasting are known - “free rolling” and “drift”.
В режиме «свободного качения» двигатель отключается от трансмиссии и останавливается. В режиме «дрейфа» двигатель отключается от трансмиссии, но продолжает работать.In the "free rolling" mode, the engine is disconnected from the transmission and stopped. In the "drift" mode, the engine is disconnected from the transmission, but continues to work.
При длительном движении под уклон накатом у транспортных средств с автоматической и механической трансмиссией наблюдается несколько недостатков. Во-первых, спуск без торможения двигателем может привести к чрезмерному износу и, в крайних случаях, к перегреву тормозов. Во-вторых, дорожные качества транспортного средства могут ухудшиться, поскольку водителю приходится в течение длительного периода времени управлять скоростью транспортного средства непосредственно с помощью педали тормоза. Следовательно, чрезмерный износ тормозов и плохие дорожные качества транспортного средства являются потенциальными недостатками езды накатом при длительном движении под уклон.With long-term downhill driving, vehicles with automatic and mechanical transmissions have several drawbacks. Firstly, a descent without engine braking can lead to excessive wear and, in extreme cases, overheating of the brakes. Secondly, the roadability of the vehicle may deteriorate, as the driver has to control the vehicle speed directly with the brake pedal for a long period of time. Therefore, excessive brake wear and poor vehicle performance are potential disadvantages of coasting when driving downhill for extended periods.
Из уровня техники, например из публикации WO 2011/015430, известно, что для устранения данных недостатков езду накатом не используют, если склон или отрицательный угол наклона (называемый «спуск») больше заранее заданной величины. Однако этот способ может сделать движение накатом невозможным, даже когда его использование не будет иметь значительного влияния на дорожные качества транспортного средства, износ или перегрев тормозов, например, когда транспортное средство пересекает холмистую местность с чередующимися короткими спусками и движением в гору или под положительными углами наклона (называемыми «подъемами»). В этом случае система, известная из уровня техники и описанная в документе WO 2011/015430, запрещает движение накатом ввиду крутизны одного или нескольких спусков, в то время как на практике потери управления транспортным средством не происходит, поскольку любое ускорение на коротком спуске будет компенсировано замедлением на подъеме.From the prior art, for example from publication WO 2011/015430, it is known that, to eliminate these drawbacks, coasting is not used if the slope or negative incline (called "descent") is greater than a predetermined value. However, this method may make coasting impossible even when its use will not have a significant impact on the road performance of the vehicle, wear or overheating of the brakes, for example, when the vehicle crosses hilly terrain with alternating short descents and uphill or positive tilt angles (called "climbs"). In this case, a system known from the prior art and described in document WO 2011/015430 prohibits coasting due to the steepness of one or more descents, while in practice the loss of vehicle control does not occur, since any acceleration on a short descent will be compensated by a deceleration on the rise.
Целью настоящего изобретения является описание способа и системы управления работой транспортного средства, которая устраняет или сводит к минимуму проблемы, известные из уровня техники.The aim of the present invention is to describe a method and system for controlling the operation of a vehicle, which eliminates or minimizes problems known from the prior art.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Согласно первому аспекту изобретения представлен способ управления транспортным средством, включающий в себя использование режима наката при наличии по меньшей мере одного заранее заданного условия для движения накатом и переход из режима наката в режим привода, если езда накатом продолжалась определенный период времени.According to a first aspect of the invention, there is provided a vehicle control method comprising using a coasting mode in the presence of at least one predetermined condition for coasting and switching from coasting to drive mode if coasting has continued for a certain period of time.
Данный способ имеет преимущество, поскольку при длительном спуске сокращается чрезмерное использование тормозов транспортного средства.This method has the advantage, because with prolonged descent, the excessive use of vehicle brakes is reduced.
Определенный период времени движения накатом может начинаться, если происходит заранее заданное событие.A certain coasting time period may begin if a predetermined event occurs.
Заранее заданным событием может быть точка во времени, когда транспортное средство начинает движение по участку дороги с углом наклона заранее заданной величины.A predetermined event may be a point in time when the vehicle begins to move along a section of the road with an angle of inclination of a predetermined value.
Определенный период времени движения накатом может быть максимальным временным пределом, и способ может также включать в себя определение момента переключения из режима наката в режим привода путем сравнения времени, прошедшего с начала движения накатом, и максимального временного предела.The determined coasting time period may be the maximum time limit, and the method may also include determining the moment of switching from the coasting mode to the drive mode by comparing the time elapsed since the coasting start and the maximum time limit.
Максимальный временной предел может быть заранее заданным временным пределом.The maximum time limit may be a predetermined time limit.
В качестве альтернативы осуществления изобретения максимальный временной предел может быть основан на угле наклона участка дороги, по которому движется транспортное средство.As an alternative to practicing the invention, the maximum time limit may be based on the angle of inclination of the section of road along which the vehicle is traveling.
Угол наклона участка дороги, по которому движется транспортное средство, может быть средним углом наклона участка, преодолеваемого транспортным средством с начала движения накатом.The angle of inclination of the section of road along which the vehicle is moving may be the average angle of inclination of the section covered by the vehicle from the start of coasting.
Максимальный временной предел может быть практически равен нулю, если средний угол наклона больше, чем заранее заданная предельная величина.The maximum time limit can be almost zero if the average tilt angle is greater than a predetermined limit value.
Согласно второму аспекту изобретения представлена система управления транспортным средством, включающая в себя устройство для обнаружения заранее заданного условия для начала движения накатом, устройство расцепления приводного соединения между двигателем и линией привода транспортного средства и электронный блок управления для управления устройством расцепления приводного соединения на основании данных, полученных от устройства обнаружения заранее заданного условия для начала движения накатом; причем электронный блок управления выполнен с возможностью управлять устройством расцепления приводного соединения таким образом, чтобы расцеплять приводное соединение, переводя, таким образом, транспортное средство в режим наката, когда электронное процессорное устройство устанавливает наличие по меньшей мере одного заранее заданного условия для начала движения накатом, и восстанавливать приводное соединение, переводя транспортное средство из режима наката в режим привода, если электронный блок управления установил, что движение накатом продолжалось определенный период времени.According to a second aspect of the invention, there is provided a vehicle control system including a device for detecting a predetermined condition for starting to coast, a device for disengaging the drive connection between the engine and the drive line of the vehicle, and an electronic control unit for controlling the device for disengaging the drive connection based on data obtained from a detection device of a predetermined condition for starting coasting; moreover, the electronic control unit is configured to control the device for disengaging the drive connection in such a way as to disengage the drive connection, thereby transferring the vehicle to coast mode, when the electronic processor device determines the presence of at least one predetermined condition for starting coasting, and restore the drive connection by transferring the vehicle from the coast mode to the drive mode if the electronic control unit has determined that the movement coasting lasted a certain period of time.
Определенный период времени начинается, когда наступает заранее заданное событие.A certain period of time begins when a predetermined event occurs.
Заранее заданным событием может быть точка во времени, когда транспортное средство начинает движение по участку дороги с углом наклона заранее заданной величины.A predetermined event may be a point in time when the vehicle begins to move along a section of the road with an angle of inclination of a predetermined value.
Определенный период времени движения накатом может быть максимальным временным пределом, и система может также содержать таймер, который включается при наступлении заранее заданного события; а электронный блок управления может быть выполнен с возможностью определять момент перехода транспортного средства из режима наката в режим привода путем сопоставления данных от таймера с максимальным временным пределом.A certain period of coasting time may be the maximum time limit, and the system may also include a timer that is activated when a predetermined event occurs; and the electronic control unit can be configured to determine the moment the vehicle transitions from the coast mode to the drive mode by comparing the data from the timer with the maximum time limit.
Устройство расцепления приводного соединения между двигателем и линией привода транспортного средства может представлять собой муфту с электронным управлением, используемую для создания приводного соединения между двигателем и трансмиссией.The device for disengaging the drive connection between the engine and the drive line of the vehicle may be an electronically controlled clutch used to create a drive connection between the engine and the transmission.
В качестве альтернативы устройство расцепления приводного соединения между двигателем и линией привода транспортного средства может представлять собой трансмиссию с электронным управлением, а приводное соединения расцепляется путем включения нейтральной передачи трансмиссии.Alternatively, the device for disengaging the drive connection between the engine and the drive line of the vehicle may be an electronically controlled transmission, and the drive connection is disengaged by engaging a neutral transmission of the transmission.
Согласно третьему аспекту изобретения предлагается транспортное средство, содержащее двигатель, линию привода для передачи крутящего момента от двигателя на одно или несколько ходовых колес, и систему, выполненную в соответствии с вышеизложенным вторым аспектом изобретения.According to a third aspect of the invention, there is provided a vehicle comprising an engine, a drive line for transmitting torque from the engine to one or more running wheels, and a system configured in accordance with the above second aspect of the invention.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
Изобретение будет далее описано посредством примеров со ссылкой на сопроводительные чертежи.The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings.
Фиг.1 представляет собой схематическое изображение транспортного средства, содержащего систему согласно второму аспекту изобретения.Figure 1 is a schematic illustration of a vehicle containing a system according to a second aspect of the invention.
Фиг.2 представляет собой многоуровневую блок-схему, описывающую действия, используемые в способе управления транспортным средством в соответствии с первым аспектом изобретения.Figure 2 is a multi-level flowchart describing the steps used in a vehicle control method in accordance with a first aspect of the invention.
Осуществление изобретенияThe implementation of the invention
На Фиг.1 изображено транспортное средство 5, имеющее двигатель 10, приводящий в действие многоступенчатую механическую трансмиссию 11. Трансмиссия 11 имеет приводное соединение с двигателем 10 через муфту 6 сцепления с электронным управлением (Е-clutch), которая включается и отключается вручную водителем транспортного средства 5 в ответ на перемещение педали 25 сцепления и которая также может быть включена и отключена автоматически электронным блоком 15 управления.1 shows a
Муфта 6 сцепления включается и отключается с помощью приводного механизма 7, управляемого электронным блоком 16, либо в ответ на входные данные с датчика 26 положения педали сцепления, связанного с педалью 25 сцепления, либо автоматически с помощью логической схемы управления, встроенной в электронный блок 16.The
Трансмиссия 11 имеет переключатель передач (не показан), который может передвигаться между несколькими положениями, включающими в себя по меньшей мере одну выбранную передачу многоступенчатой трансмиссии 11 и нейтральное положение, при котором не выбрана ни одна передача. Когда переключатель передач перемещен в нейтральное положение многоступенчатой трансмиссии 11, то это понимается как «нейтральное состояние», в котором многоступенчатая трансмиссия 11 не может передавать тяговое усилие через линию привода на два ходовых колеса 8. Когда переключатель передач перемещен в положение одной из передач многоступенчатой трансмиссии 11, то это понимается как «состояние включенной передачи», в котором многоступенчатая трансмиссия 11 может передавать тяговое усилие на два ходовых колеса 8.
Стартер двигателя в виде встроенного стартера-генератора 13 связан с двигателем 10 с возможностью передачи приводного усилия, в данном случае соединен с коленчатым валом двигателя 10 гибким приводом в виде приводного ремня или цепи 14. Стартер-генератор 13 подключен к источнику электрической энергии в виде аккумуляторной батареи 15 и используется для запуска двигателя 10. Стартер-генератор подзаряжает аккумуляторную батарею при его работе в качестве электрогенератора. Изобретение не ограничивается использованием стартера-генератора 13, который может быть заменен стартерным мотором для запуска двигателя 10.The engine starter in the form of an integrated starter-
Следует понимать, что при запуске двигателя 10 стартер-генератор 13 приводит в движение коленчатый вал двигателя 10, а в остальное время стартер-генератор сам приводится в движение двигателем 10 для выработки электрической энергии.It should be understood that when starting the
Устройство определения угла наклона, способное определить угол наклона участка дороги, по которой движется транспортное средство 5, представлено в виде инклинометра 17. Тем не менее, следует понимать, что для определения угла наклона могут быть использованы другие устройства, такие как, например, топографические навигационные системы на базе GPS. Выходной сигнал от инклинометра 17 передается в электронный блок управления 16 и используется для управления работой транспортного средства 5. В контексте данного описания «положительный угол наклона» обозначает спуск, а «отрицательный угол наклона» обозначает подъем. Следовательно, угол наклона 5% является спуском 5% и угол наклона -2% является подъемом 2%. Используют такие обозначения, поскольку на спусках движение накатом увеличивает скорость транспортного средства 5, а при подъемах движение накатом снижает скорость транспортного средства 5.The device for determining the angle of inclination, capable of determining the angle of inclination of a section of the road along which the
Электронный блок 16 управления подключен к стартеру-генератору 13, к двигателю 10, к датчику 12 переключателя передач, который контролирует, включена ли какая-нибудь передача или установлено нейтральное положение трансмиссии 11, к датчику 21 скорости движения, который измеряет угловую скорость одного колеса из пары ведомых ходовых колес 20, к датчику 24 положения педали тормоза, который контролирует положение педали 23 тормоза, к датчику 26 положения педали сцепления, который контролирует положение педали 25 сцепления, и к датчику 19 положения дроссельной заслонки, который контролирует положение педали 18 акселератора. Педаль 18 акселератора обеспечивает управляющее воздействие водителя для получения требуемой выходной мощностью от двигателя 10. Если педаль 18 акселератора переместилась из исходного положения, то можно сказать, что она находится в нажатом положении или нажатом состоянии, а если педаль 18 акселератора остается в исходном положении, то можно сказать, что она находится в нулевом или не нажатом состоянии. Данное условие может быть выражено алгебраически следующим образом.The
Если Aposn>Amin = нажатое состояние и если Aposn<Amin = не нажатое или нулевое состояние,If A posn > A min = pressed state and if A posn <A min = not pressed or zero state,
где Aposn - положение педали 18 акселератора, определенное датчиком 19 положения педали акселератора;where A posn is the position of the
Amin - выходной сигнал от датчика 19 положения педали акселератора, практически равный нулю.A min - the output signal from the
Другими словами, если выходной сигнал от датчика 19 положения акселератора ниже заранее заданного уровня Amin, то предполагается, что педаль 18 акселератора не нажата. Допускаются небольшие неточности в калибровке, которые, в противном случае, не позволят обнаружить то, что педаль 18 акселератора не нажата. Другими словами, на практике выходной сигнал датчика 19 педали акселератора может никогда не достигнуть нулевого значения, даже если водитель не нажимает педаль 18 акселератора. Кроме того, если абсолютное нулевое значение используется в качестве тестового значения для ненажатой педали 18 акселератора, то сигнал, поданный датчиком 19 педали акселератора на электронный блок 16 управления, может быть интерпретирован электронным блоком 16 как указание на то, что педаль 18 акселератора не находится в нажатом положении.In other words, if the output from the
Следует понимать, что термин «датчик переключателя передач» не ограничивается датчиком для контроля положения переключателя передач, но определяет любое устройство, которое может обеспечить обратную связь о состоянии трансмиссии 11 (состояние включенной передачи или состояние нейтральной передачи).It should be understood that the term “gear shift sensor” is not limited to a sensor for monitoring the position of the gear shift, but defines any device that can provide feedback on the state of the transmission 11 (gear engaged or neutral gear).
Аналогичным образом, термин «датчик педали тормоза» не ограничивается датчиком контроля положения педали тормоза, но определяет любое устройство, которое может выдать ответный сигнал о том, задействовал ли водитель транспортного средства 5 педаль 23 тормоза с целью приведения в действие фрикционных тормозов (не показаны) транспортного средства 5. Например, датчик педали тормоза может контролировать давление жидкости в одной или нескольких тормозных магистралях. Если педаль 23 тормоза нажата в достаточной степени для приведения в действие тормозной системы, то она находится в нажатом состоянии или нажатом положении.Similarly, the term “brake pedal sensor” is not limited to a brake pedal position sensor, but defines any device that can respond if the driver of the
Если нажата педаль 25 сцепления, то она находится в «нажатом состоянии», и муфта 6 сцепления отключена. Если педаль сцепления не нажата, то педаль находится в «ненажатом состоянии», и муфта 6 сцепления включена. Если педаль 25 сцепления находится в «нажатом состоянии», то сигнал с датчика 26 педали сцепления указывает электронному блоку 16 управления, что водитель желает отключить муфту 6 сцепления, что достигается с помощью управляющего сигнала, посылаемого от электронного блока 16 на исполнительный механизм 7. Если педаль 25 сцепления находится в «ненажатом состоянии», то сигнал с датчика 26 педали сцепления указывает электронному блоку 16 управления, что водитель желает включить муфту 6 сцепления, что достигается с помощью управляющего сигнала, посылаемого от электронного блока 16 на исполнительный механизм 7. Следовательно, ручное включение и выключение муфты 6 сцепления достигается путем нажатия водителем на педаль 25 сцепления традиционным способом, но движение педали 25 сцепления, управляющей муфтой 6 сцепления посредством вспомогательного гидропривода, достигается с помощью электронного блока 16 управления и исполнительного механизма 7.If the
Электронный блок 16 управления состоит из различных компонентов, в том числе центрального процессорного устройства, запоминающих устройств, таймеров, к которым относится таймер «Т» времени наработки, и устройств обработки сигналов для преобразования сигналов от датчиков, подключенных к электронному блоку 16 управления, в данные, используемые электронным блоком 16 для управления работой транспортного средства 5.The
Электронный блок управления 16 использует сигналы, полученные от различных датчиков, для управления работой транспортного средства 5.The
Электронный блок 16 управляет работой транспортного средства 5, то есть обеспечивает работу в двух режимах.The
В нормальном режиме или режиме привода двигатель 10 соединен с ведомыми ходовыми колесами 8 с возможностью передачи приводного усилия так, что крутящий момент может быть передан от двигателя 10 на ходовые колеса 8 посредством трансмиссии 11 и других компонентов линии привода, таких как, например, карданные валы и дифференциал;In normal mode or drive mode, the
крутящий момент может быть также передан от ведомых ходовых колес 8 назад на двигатель 10, если двигатель 10 находится в состоянии холостого хода для того, чтобы обеспечить торможение двигателем транспортного средства 5. В режиме привода муфта 6 сцепления включена, трансмиссия 11 находится в состоянии включенной передачи.torque can also be transmitted from the driven
В режиме наката крутящий момент не может быть передан как от двигателя 10 на ведомые ходовые колеса 8, так и от ходовых колес 8 на двигатель 10. В режиме наката муфта 6 сцепления инклинометра отключена, но трансмиссия 11 в данном варианте осуществления изобретения находится в состоянии включенной передачи.In the coasting mode, the torque cannot be transmitted both from the
Работа системы управления осуществляется следующим образом: если транспортное средство 5 работает в нормальном режиме и водитель нажимает педаль 18 акселератора, электронный блок 16 управления получает соответствующий сигнал от датчика 19 педали акселератора, запрашивающий крутящий момент от двигателя 10, и транспортное средство 5 работает в режиме привода.The control system is as follows: if the
Однако если водитель отпускает педаль 18 акселератора, сигнал от датчика 19 положения педали акселератора показывает, что крутящего момента, подающегося от двигателя 10, не требуется. Практически нулевое значение сигнала о положении педали акселератора является в данном варианте осуществления изобретения пусковым сигналом или заранее заданным условием начала движения накатом, которое указывает на возможность переключения в режим наката. Тем не менее, перед тем, как переключить транспортное средство из режима привода в режим наката, электронный блок 16 управления проверяет, имеют ли место два других условия, необходимые для движения накатом.However, if the driver releases the
Первым из дополнительных заранее заданных условий начала движения накатом является такое значение текущей скорости «V» транспортного средства, которое больше заранее заданного значения минимальной скорости Vmin, которое в данном варианте составляет 10 км/ч. Вторым заранее заданным условием начала движения накатом является такое значение скорости транспортного средства, которое меньше заранее заданного значения максимальной скорости Vmax, которое в данном варианте составляет 60 км/ч.The first of the additional predefined conditions for the start of coasting is the value of the current vehicle speed "V", which is greater than the predetermined minimum speed V min , which in this embodiment is 10 km / h. The second predetermined condition for the start of the coasting is such a value of the vehicle speed that is less than a predetermined value of the maximum speed V max , which in this embodiment is 60 km / h.
Для определения режима работы транспортного средства 5 электронный блок 16 управления использует следующую логическую схему.To determine the operating mode of the
Если (Aposn<Amin) И (Vmin<V<Vmax), то выбирается режим наката.If (A posn <A min ) AND (V min <V <V max ), then the run mode is selected.
ИНАЧЕELSE
выбирается режим привода.drive mode is selected.
Следовательно, если Aposn меньше Amin, и значение скорости V транспортного средства находится в заранее заданном диапазоне допустимой скорости между Vmin и Vmax, режим работы транспортного средства 5 будет изменен с режима привода на режим наката, если транспортное средство в данный момент работает в режиме привода и если данные условия не соблюдаются, транспортное средство либо останется режиме тяги, либо, если оно в данный момент находится в режиме наката, будет переведено в режим привода.Therefore, if A posn is less than A min , and the value of the vehicle speed V is in a predetermined range of permissible speed between V min and V max , the operating mode of the
В режиме наката электронный блок 16 управления отключает муфту 6 сцепления с помощью исполнительного механизма 7 и, следовательно, крутящий момент не может передаваться через муфту 6 сцепления ни в одном направлении.In the coasting mode, the
В некоторых вариантах осуществления изобретения двигатель 10 остается в рабочем состоянии и, следовательно, используется такой вид наката, как дрейф. В других вариантах осуществления изобретения электронный блок 16 управления останавливает двигатель 10 либо напрямую, либо с помощью одного или нескольких других контроллеров, таких как, например, старт-стопный контроллер, и, следовательно, используется свободное качение.In some embodiments of the invention, the
После начала работы в режиме наката транспортное средство 5 остается в данном режиме до тех пор, пока либо одно или несколько заранее заданных условий для движения накатом не перестанет соблюдаться, либо не истечет определенный период времени, который следует за наступлением заранее заданного события.After the start of operation in the coasting mode, the
В описываемом варианте осуществления изобретения заранее заданным событием является определение электронным блоком 16 управления момента, когда транспортное средство 5 начинает двигаться по участку дороги с углом наклона заранее заданной величины. В данном случае заранее заданной величиной является спуск 3%, следовательно, как только электронный блок 16 управления получает сигнал от инклинометра о том, что угол наклона составляет 3%, запускается таймер «Т».In the described embodiment, the predetermined event is the determination by the
Далее электронный блок 16 управления периодически через короткие промежутки времени (10 мс) проверяет, не достигло ли текущее значение таймера максимального временного предела Tmax. Временным пределом Tmax является максимальный период времени, в течение которого продолжается движение накатом на спуске, с целью предотвращения чрезмерного использования тормозов транспортного средства 5. В одном варианте осуществления изобретения был установлен временной предел в 30 секунд.Next, the
Если текущее значение таймера «Т» меньше, чем Tmax, то движение накатом будет продолжено в том случае, если сохраняется соблюдение первоначальных условий для движения накатом. Другими словами, если водитель нажимает педаль 18 акселератора или скорость транспортного средства 5 либо превышает верхний предел значения скорости У max, либо уменьшается до уровня ниже нижнего предела значения скорости Vmin, то электронный блок 16 управления путем включения муфты 6 сцепления автоматически переводит транспортное средство в режим привода.If the current value of the timer "T" is less than T max , then coasting will continue if the initial conditions for coasting are maintained. In other words, if the driver depresses the
Когда значение таймера «Т» достигает значения, равного или большего Tmax, движение накатом прекращается, и электронный блок 16 управления путем включения муфты 6 сцепления переключает транспортное средство 5 из режима наката в режим привода.When the value of the timer "T" reaches a value equal to or greater than T max , coasting is stopped, and the
В качестве альтернативы вышеизложенному варианту воплощения, временным пределом Tmax является непостоянный временной предел, основанный на среднем угле наклона, следовательно, если средний угол наклона увеличивается, временной предел Tmax уменьшается. Это выполняется таким образом, что если средний угол наклона превышает предельный угол, то временной предел уменьшается до нуля, тем самым прерывая режим движения накатом.As an alternative to the foregoing embodiment, the time limit T max is a non-constant time limit based on the average tilt angle, therefore, if the average tilt angle increases, the time limit T max decreases. This is done in such a way that if the average angle of inclination exceeds the limit angle, then the time limit decreases to zero, thereby interrupting the coastal mode.
Таблица 1, приведенная ниже, содержит данные о среднем угле наклона спуска (%) в зависимости от значений временного предела Tmax.Table 1 below contains data on the average descent angle (%) depending on the values of the time limit T max .
На Фиг.2 показаны основные этапы способа по изобретению, которые могут выполняться электронным блоком 16 управления.Figure 2 shows the main steps of the method according to the invention, which can be performed by the
Способ начинается на этапе 100 с запуска зажигания транспортного средства 5 и сброса значения таймера «Т» на ноль.The method begins at
Далее способ переходит на этап 110, где используется нормальный режим работы или режим привода. Далее способ переходит на этап 120, где определяется, имеют ли место условия для начала движения накатом. Другими словами, определяется, находится ли значение скорости транспортного средства в пределах заранее заданного диапазона скоростей, и находится ли педаль акселератора в ненажатом состоянии. Если оба условия не соблюдаются, то способ переходит на этап 125, где проверяется, было ли выключено зажигание. Если зажигание было выключено, то способ заканчивается на этапе 300, если же зажигание не было выключено, то способ возвращается на этап 110.Next, the method proceeds to step 110, where normal operation mode or drive mode is used. Next, the method proceeds to step 120, where it is determined whether there are conditions for the start of coasting. In other words, it is determined whether the vehicle speed value is within a predetermined speed range, and whether the accelerator pedal is in a non-pressed state. If both conditions are not met, the method proceeds to step 125, where it is checked whether the ignition has been turned off. If the ignition was turned off, the method ends at
Если на этапе 120 выполняются условия для начала движения накатом, режим работы транспортного средства 5 переключается с режима привода на режим наката путем отключения муфты 6 сцепления, как отмечено в блоке 130. Далее, на этапе 140 определяется, выполняются ли условия для запуска таймера «Т». С точки зрения целей настоящего примера угол наклона участка дороги, по которому движется транспортное средство 5, используется в качестве начального условия. Не рекомендуется автоматически запускать таймер «Т» сразу после перехода транспортного средства 5 в режим наката, т.к. транспортное средство 5 может перейти в режим наката на ровной дороге или на подъеме. В таких обстоятельствах не будет необходимости ограничивать время наката, поскольку риск потери управления, требующего повышенного использования тормозов транспортного средства 5, будет отсутствовать. Следовательно, если запуск таймера «Т» производится только в случае обнаружения спуска, то установление временного предела обеспечит необходимую безопасность и позволит уменьшить вероятность нежелательных переключений в режим наката и из него.If at
Величина угла наклона спуска, необходимая для подачи сигнала на включение таймера «Т», может быть небольшой, например 2%, или может быть большей, выбранной таким образом, что верхнее предельное значение скорости Vmax не будет достигнуто в течение заранее заданного периода времени, который может соответствовать или не соответствовать максимальному периоду времени наката Tmax.The value of the angle of inclination of the descent needed to signal the timer “T” may be small, for example 2%, or may be larger, chosen so that the upper speed limit value V max will not be reached within a predetermined period of time, which may or may not correspond to the maximum run-up period T max .
Если соблюдаются условия для запуска таймера «Т», то способ переходит на этап 145. На этапе 145, если имеют место условия для начала движения накатом, то способ возвращается на этап 140, но, если условия для движения накатом больше не выполняются, то способ переходит на этап 150. Другими словами, если водитель нажимает педаль 18 акселератора, или скорость транспортного средства выходит за пределы диапазона допустимой скорости, способ переходит на этап 150, где данные таймера сбрасываются, и транспортное средство снова переходит в нормальный режим работы или режим привода, как указано в блоке 110. После этапа 150 способ переходит на этап 110 через этап 160, где проверяется, было ли выключено зажигание. Если зажигание не было выключено, то способ возвращается на этап 110, если зажигание было выключено, то способ заканчивается на этапе 400.If the conditions for starting the timer "T" are met, then the method proceeds to step 145. At
Следует понимать, что проверка выключения зажигания может быть также включена в цепочку действий от этапа 145 до этапа 140 таким образом, что, если зажигание было выключено, способ заканчивается вместо того, чтобы вернуться от этапа 145 на этап 140.It should be understood that the ignition off check can also be included in the chain of steps from
На этапе 140, если имеют место условия для запуска таймера, способ переходит на этап 170, где таймер «Т» запускается, затем способ переходит на этап 180, где текущее значение таймера «Т» сравнивается с временным пределом Tmax, который является максимально допустимым периодом времени наката.At
Tmax может представлять собой заранее заданное значение или же непостоянное значение, основанное на угле наклона участка дороги, по которому движется транспортное средство 5. В одном случае значение Tmax изменяется в зависимости от скользящего среднего угла наклона после запуска таймера «Т», при этом значение Tmax увеличивается, когда скользящее среднее падает, и уменьшается, когда скользящее среднее повышается.T max may be a predetermined value or an inconsistent value based on the angle of inclination of the section of road along which the
Если значение таймера «Т» равняется или превышает значение Tmax, то способ переходит на этап 150, где данные таймера сбрасываются, и транспортное средство снова переключается в нормальный режим работы или режим привода, как отмечено в блоке 110. Как и в вышеизложенном примере, с этапа 150 способ переходит на этап 110 через этап 160, где проверяется, было ли выключено зажигание. Если зажигание не было выключено, то способ возвращается на этап 110, а если зажигание было выключено, то способ заканчивается на этапе 400.If the timer value "T" is equal to or greater than the value of T max , the method proceeds to step 150, where the timer data is reset, and the vehicle switches back to normal operation or drive mode, as noted in
На этапе 180, если текущее значение таймера «Т» меньше, чем Tmax, то способ переходит на этап 190, где повторно проверяется наличие условий для движения накатом. Если на этапе 190 педаль 18 акселератора остается в ненажатом или нулевом состоянии, а значение текущей скорости транспортного средства 5 не выходит за пределы заранее заданного диапазона допустимой скорости, то способ переходит с этапа 190 на этап 200, в противном случае способ переходит на этап 150, сущность которого была изложена выше.At
На этапе 200 проверяется, было ли выключено зажигание. Если зажигание не было выключено, то способ возвращается на этап 180 для повторного сравнения значения таймера с временным пределом Tmax, a если зажигание было выключено, то способ заканчивается на этапе 500.At
Следовательно, если временной предел Tmax достигнут, то движение накатом прекращается путем включения муфты 6 сцепления, и транспортное средство 5 переходит в режим привода, но до тех пор, пока значение таймера «Т» остается ниже значения Tmax, движение накатом может быть продолжено, если только оно не прекращено из-за нарушения других условий движения накатом.Therefore, if the time limit T max is reached, coasting is stopped by engaging the
Поскольку не задано верхнего предела угла наклона для разрешения движения накатом, транспортное средство 5 может использовать накат, даже когда оно перемещается по холмистой дороге, на которой один или несколько спусков могут быть крутыми, при условии, что крутые спуски непродолжительны. Следует понимать, что при преодолении крутого спуска скорость транспортного средства 5 быстро возрастает и что в этом случае верхний предел скорости Vmax может быть превышен еще до того, как допустимое время наката Tmax истекло, и режим наката отключается в целях безопасности.Since the upper limit of the angle of inclination is not set to allow coasting, the
Кроме того, при длительном спуске допускается работа в режиме наката в течение значительного периода времени для того, чтобы повысить экономию топлива при движении накатом, но затем при превышении временного предела Tmax или верхнего предела скорости Vmax режим наката отключается с целью предотвращения чрезмерного использования тормозов транспортного средства 5.In addition, during a long descent, it is possible to operate in coast mode for a considerable period of time in order to increase fuel economy when coasting, but then if the time limit T max or the upper speed limit V max is exceeded, coast mode is disabled to prevent excessive use of the
Несмотря на то что на Фиг.2 не показано, в способ могут быть включены различные устройства для предотвращения ненужного повторного переключения в режим наката после того, как он был отключен на этапе 150. Например, может иметь место задержка сбрасывания данных таймера «Т» для того, чтобы, если после этапа 150 способ переходит с этапа 110 через этапы 120, 130 и 140 на этап 170, таймер «Т» мог продолжить отсчет времени и, таким образом, не будет затрачено время на проверку на этапе 180. Данный цикл событий будет продолжаться до тех пор, пока таймер «Т» не прекратит отсчет и не обнулится после окончания задержки.Although not shown in FIG. 2, various devices may be included in the method to prevent unnecessary switching back to coast mode after it was turned off at
Для предотвращения ненужного повторного переключения в режим наката могут быть использованы другие устройства. Например, педаль 18 акселератора может быть нажата и отпущена до того, как режим наката будет снова доступен, или же тормозная система транспортного средства 5 может не действовать в течение периода времени, следующего за моментом переключения в режим привода.Other devices may be used to prevent unnecessary switching back to coast mode. For example, the
Несмотря на то, что изобретение было описано применительно к механической трансмиссии, использующей муфту сцепления с электронным управлением, следует понимать, что оно может быть также использовано на транспортных средствах с другими конструкциями трансмиссии.Although the invention has been described with reference to a mechanical transmission using an electronically controlled clutch, it should be understood that it can also be used on vehicles with other transmission designs.
Например, для трансмиссии с двумя муфтами сцепления (одна для четных передач, другая для нечетных передач) для переключения в режим наката может быть отключена муфта сцепления, соответствующая включенной в данный момент передаче.For example, for a transmission with two clutches (one for even gears, the other for odd gears), the clutch corresponding to the currently engaged gear may be disengaged to switch to coasting mode.
В случае применения изобретения в транспортных средствах с полностью автоматической трансмиссией, переход в режим наката происходит за счет включения «нейтрального положения рычага» трансмиссии.In the case of applying the invention in vehicles with a fully automatic transmission, the transition to the coasting mode occurs due to the inclusion of the "neutral position of the lever" of the transmission.
Следует понимать, что условия для начала движения накатом, описанные выше, являются по своей природе иллюстративными и что могут быть либо добавлены дополнительные условия, либо указанные условия могут быть заменены одним или несколькими условиями, среди которых нет условия временного предела. Например, накат может быть запрещен, если угол наклона подъема, который преодолевает транспортное средство, больше заранее заданного угла наклона. Подобное ограничение угла подъема может быть также использовано для прекращения движения накатом таким образом, что если во время движения накатом неожиданно начинается крутой подъем, то режим наката отключается. Это достигается использованием нулевого значения для Tmax в том случае, если угол наклона подъема больше, чем заранее заданное значение.It should be understood that the conditions for starting the coast described above are illustrative in nature and that either additional conditions can be added, or these conditions can be replaced by one or more conditions, among which there is no time limit condition. For example, coasting may be prohibited if the incline of the lift that the vehicle travels is greater than the predetermined incline. A similar limitation of the angle of elevation can also be used to stop coastal movement in such a way that if a steep rise unexpectedly starts during coastal movement, the coastal mode is turned off. This is achieved by using a zero value for T max if the angle of inclination of the lift is greater than a predetermined value.
Например, если угол наклона больше - 4%, то установленное значение Tmax=0.For example, if the angle of inclination is greater - 4%, then the set value T max = 0.
Следовательно, если угол наклона составляет - 5% (подъем 5%), то Tmax будет установлено на ноль.Therefore, if the angle of inclination is - 5% (rise 5%), then T max will be set to zero.
Специалистам в данной области техники понятно, что несмотря на то, что изобретение было описано на примере со ссылкой на несколько предпочтительных вариантов осуществления изобретения, оно не ограничивается указанными вариантами, и возможны различные их модификации без выхода за рамки сущности изобретения.Those skilled in the art will understand that although the invention has been described by way of example with reference to several preferred embodiments of the invention, it is not limited to these options, and various modifications are possible without departing from the spirit of the invention.
Claims (21)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB1114075.3 | 2011-08-16 | ||
GB1114075.3A GB2493908B (en) | 2011-08-16 | 2011-08-16 | A method for starting and stopping an engine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012135082A RU2012135082A (en) | 2014-02-27 |
RU2606523C2 true RU2606523C2 (en) | 2017-01-10 |
Family
ID=44764548
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012135082A RU2606523C2 (en) | 2011-08-16 | 2012-08-16 | Method of starting and shutting down engine and engine system |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102951154B (en) |
DE (1) | DE102012214292A1 (en) |
GB (1) | GB2493908B (en) |
RU (1) | RU2606523C2 (en) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101470138B1 (en) * | 2013-03-28 | 2014-12-05 | 현대자동차주식회사 | Shift control method for vehicle with amt |
CN104590011B (en) * | 2014-12-30 | 2018-09-11 | 浙江正奥汽配有限公司 | Vehicle creep control system and control method |
FR3033540B1 (en) * | 2015-03-10 | 2017-03-24 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | METHOD AND DEVICE FOR CHECKING THE OPENING / CLOSING OF THE TRANSMISSION CHAIN OF A VEHICLE FOLLOWING ANOTHER VEHICLE |
CN106314435B (en) * | 2016-08-29 | 2018-12-07 | 中国第一汽车股份有限公司 | A kind of energy saving travel control method matching Automated Mechanical Transmission Vehicles |
KR20180067984A (en) * | 2016-12-13 | 2018-06-21 | 현대자동차주식회사 | Method and apparatus for controlling mhsg of mild hybrid electric vehicle |
US10787174B2 (en) | 2017-10-13 | 2020-09-29 | Toyota Motor Engineering & Manufacutring North America, Inc. | Automatic vehicle driving mode system |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009055832A1 (en) * | 2009-11-26 | 2011-06-01 | GM Global Technology Operations LLC, ( n. d. Ges. d. Staates Delaware ), Detroit | Clutch device i.e. electronically controlled friction clutch, control method for vehicle, involves activating creep function when gas pedal is moved in pedal position and brake pedal is not actuated |
US20110130938A1 (en) * | 2009-11-27 | 2011-06-02 | Hyundai Motor Company | Fuel injecting control method during coasting of vehicle |
CA2727789A1 (en) * | 2009-12-23 | 2011-06-23 | Hubert Roberge | Electronically controlled continuously variable transmission with torque limiting system and method thereof |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2051313U (en) * | 1989-05-26 | 1990-01-17 | 顾荣德 | Controllable clutching device of vehicle transmission |
DE10209514B4 (en) * | 2001-03-30 | 2016-06-09 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | powertrain |
SE0400605L (en) * | 2004-03-09 | 2005-01-25 | Volvo Lastvagnar Ab | Method, system and computer program for automatic freewheeling of vehicles |
US7946954B2 (en) * | 2005-09-08 | 2011-05-24 | Volvo Lastvagnar Ab | Method for activating a freewheel function in a vehicle |
JP2007153317A (en) * | 2005-11-09 | 2007-06-21 | Nissan Motor Co Ltd | Vehicle traveling controller and vehicle traveling control method |
US8187149B2 (en) * | 2009-07-16 | 2012-05-29 | GM Global Technology Operations LLC | Coasting control systems and methods for automatic transmission |
DE102009028242A1 (en) * | 2009-08-05 | 2011-02-10 | Zf Friedrichshafen Ag | Method for controlling a rolling or sailing mode of a vehicle |
DE102009046340A1 (en) * | 2009-11-03 | 2011-05-05 | Zf Friedrichshafen Ag | Method for controlling a rolling or sailing function of a vehicle |
-
2011
- 2011-08-16 GB GB1114075.3A patent/GB2493908B/en not_active Expired - Fee Related
-
2012
- 2012-08-10 DE DE102012214292A patent/DE102012214292A1/en not_active Withdrawn
- 2012-08-14 CN CN201210289615.1A patent/CN102951154B/en active Active
- 2012-08-16 RU RU2012135082A patent/RU2606523C2/en active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009055832A1 (en) * | 2009-11-26 | 2011-06-01 | GM Global Technology Operations LLC, ( n. d. Ges. d. Staates Delaware ), Detroit | Clutch device i.e. electronically controlled friction clutch, control method for vehicle, involves activating creep function when gas pedal is moved in pedal position and brake pedal is not actuated |
US20110130938A1 (en) * | 2009-11-27 | 2011-06-02 | Hyundai Motor Company | Fuel injecting control method during coasting of vehicle |
CA2727789A1 (en) * | 2009-12-23 | 2011-06-23 | Hubert Roberge | Electronically controlled continuously variable transmission with torque limiting system and method thereof |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
CA2727789A1; 23.06.2011. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102951154B (en) | 2017-04-12 |
GB2493908B (en) | 2017-10-18 |
DE102012214292A1 (en) | 2013-02-21 |
RU2012135082A (en) | 2014-02-27 |
GB2493908A (en) | 2013-02-27 |
GB201114075D0 (en) | 2011-09-28 |
CN102951154A (en) | 2013-03-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2606523C2 (en) | Method of starting and shutting down engine and engine system | |
US9540004B2 (en) | Vehicle control system | |
US20150166064A1 (en) | Vehicle control system | |
RU2707180C2 (en) | Method of engine stop and start control and motor vehicle | |
EP3179125B1 (en) | Vehicle control device, and vehicle control method | |
JP5561231B2 (en) | Vehicle control system | |
US9410584B2 (en) | Vehicle control apparatus | |
US9242649B2 (en) | Vehicle control system | |
US10138858B2 (en) | Engine control method and vehicle traveling control device | |
WO2013077114A1 (en) | Automatic engine-stop control device for vehicle | |
JP2007331533A (en) | Vehicle control device | |
RU2670370C2 (en) | Controller and method of controlling vehicles | |
US9771077B2 (en) | Vehicle control system | |
RU2599860C2 (en) | Method and device for clutch actuation control | |
US6095943A (en) | Arrangement for operating a friction clutch | |
KR101714239B1 (en) | Method for controlling clutch of vehicles | |
US6863639B1 (en) | Control system and control method for automatic transmission | |
EP2090487B1 (en) | Method of managing the forward movement of a vehicle equipped with a system for automatically stopping and restarting the engine | |
JP2013035414A (en) | Control device of power transmission device | |
JP2016114191A (en) | Vehicular transmission system | |
KR102075135B1 (en) | Control method for preventing backward moving of a vehicle | |
JP2002283979A (en) | On-slope start auxiliary device of vehicle | |
JP4090255B2 (en) | Four-wheel drive vehicle control method | |
KR101163474B1 (en) | Control method for preventing slipping of hybrid electric vehicles | |
WO2011135662A1 (en) | Vehicle engine controller |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
HE9A | Changing address for correspondence with an applicant | ||
HE9A | Changing address for correspondence with an applicant |