RU2605063C1 - Method for signalling coverage of local area with three-way road junction - Google Patents
Method for signalling coverage of local area with three-way road junction Download PDFInfo
- Publication number
- RU2605063C1 RU2605063C1 RU2015149616/12A RU2015149616A RU2605063C1 RU 2605063 C1 RU2605063 C1 RU 2605063C1 RU 2015149616/12 A RU2015149616/12 A RU 2015149616/12A RU 2015149616 A RU2015149616 A RU 2015149616A RU 2605063 C1 RU2605063 C1 RU 2605063C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- detection means
- intruder
- linear part
- extended linear
- road
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Burglar Alarm Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к способам дистанционного охранного мониторинга местности и может быть использовано в случаях применения средств обнаружения (СО) с протяженной линейной частью (ПЛЧ) в виде гибкого кабеля, построенных на проводно-волновом или сейсмическом принципах обнаружения, для сигнализационного прикрытия трехсторонней развилки дороги и путей их обхода.The invention relates to methods for remote security monitoring of the area and can be used in cases where detection means (CO) with an extended linear part (PLC) in the form of a flexible cable, built on a wire-wave or seismic detection principles, are used for signaling cover of a three-way fork of a road and tracks bypassing them.
Как правило, маршрут своего движения нарушитель строит с учетом существующей сети дорог на местности. Он двигается или по самой дороге, или вдоль нее на безопасном удалении от нее (в обход). Во многом успех задержания нарушителя зависит от знания силами реагирования направления его движения, поэтому сигнализационному прикрытию дорог и путей их обхода уделяется значительное внимание [1].As a rule, the intruder builds the route of his movement taking into account the existing network of roads on the ground. He moves either along the road itself, or along it at a safe distance from it (bypassing). In many respects, the success of apprehending an intruder depends on the knowledge of the direction of his movement by the reaction forces, therefore, considerable attention is paid to the signal cover of roads and ways around them [1].
Одним из наиболее часто встречающихся элементов дорожной сети является трехсторонняя развилка дороги. Топология трехсторонней развилки дороги и четырехстороннего перекрестка дорог одинаковая и через них обоих возможно движение в 12 направлениях: АВ, AC, AD, ВА, ВС, BD, СВ, СА, CD, DB, DA, DC (фиг. 1, 2).One of the most common elements of the road network is a three-way fork in the road. The topology of the three-way fork of the road and the four-way intersection is the same and through both of them movement in 12 directions is possible: AB, AC, AD, BA, BC, BD, CB, CA, CD, DB, DA, DC (Fig. 1, 2).
Прототипом предлагаемого способа является способ обнаружения нарушителя и определения направления его движения на перекрестке дорог и путях его обхода [2]. Способ заключается в развертывании на четырехстороннем перекрестке дорог и прилегающей к нему местности двух СО с протяженной линейной частью, таким образом, чтобы ПЛЧ каждого СО одну из дорог пересекала поперек на удалении от центра перекрестка, равном трехкратному значению ширины зоны обнаружения (ЗО) самого СО, и участком определенной длины лежала в непосредственной близости вдоль другой дороги, покрывая ее своей ЗО, соотношение ширины ЗО СО к длинам участков 1:3:22,5, и применении алгоритма, определяющего направление движения нарушителя по числу, очередности поступления и отношению между длительностями сигналов тревоги (фиг. 1).The prototype of the proposed method is a method for detecting an intruder and determining the direction of his movement at the crossroads and ways to bypass it [2]. The method consists in deploying at a four-way intersection of roads and adjacent terrain two COs with an extended linear part, so that the PLC of each CO one of the roads intersects transversely at a distance from the center of the intersection, equal to three times the width of the detection zone (ZO) of the CO itself, and a section of a certain length lay in close proximity along another road, covering it with its own AO, the ratio of the width of the AO CO to the lengths of the sections 1: 3: 22.5, and the application of an algorithm that determines the direction of movement of the intruder by the number, sequence and relative Incoming between durations alarms (FIG. 1).
Этот способ имеет существенный недостаток - сложную схему развертывания ПЛЧ и связанную с этим невозможность применения СО, которые по своим тактико-техническим характеристикам (ТТХ) имеют ширину зоны обнаружения до 10 метров и длину ПЛЧ до 250 метров. Промышленностью, как правило, изготавливается СО с длиной ПЛЧ 250 или 500 метров [3, 4].This method has a significant drawback - the complex deployment scheme of the PLC and the associated impossibility of using CO, which in terms of their performance characteristics (TTX) have a detection zone width of up to 10 meters and a PLC length of up to 250 meters. As a rule, industry manufactures СО with a PLC length of 250 or 500 meters [3, 4].
Так, в схеме известного способа у ПЛЧ одного из двух СО есть участок длиной, в 22,5 раза превышающей ширину ЗО, который необходимо разворачивать вдоль дороги [2]. При ширине зоны обнаружения до 10 метров эта длина должна составлять 225 метров (90% от всей ПЛЧ длиной до 250 м). Очевидно, что при таких требованиях к размерам участка ПЛЧ, разворачиваемого вдоль дороги, известный способ для СО с указанными выше ТТХ не применим (фиг. 2). В то же самое время такие СО широко распространены, это главным образом кабельные сейсмические СО [3, 4]. Сложность схемы развертывания СО в известном способе заключается еще и в том, что работа по разворачиванию ПЛЧ вдоль дороги требует выдерживания определенного расстояния на протяжении нескольких сот метров, чтобы ЗО покрывала ее, также требуется тщательная маскировка этих нескольких сот метров ПЛЧ из-за близкого удаления от ее дороги.So, in the scheme of the known method, the PLC of one of the two COs has a section 22.5 times longer than the width of the SC, which must be deployed along the road [2]. With the width of the detection zone up to 10 meters, this length should be 225 meters (90% of the entire PLC with a length of up to 250 m). Obviously, with such requirements for the size of the section of the PLC deployed along the road, the known method for CO with the above TTX is not applicable (Fig. 2). At the same time, such RMs are widespread, these are mainly cable seismic RMs [3, 4]. The complexity of the deployment scheme WITH in the known method lies in the fact that the work of deploying the PLC along the road requires maintaining a certain distance for several hundred meters in order for the AO to cover it, and careful masking of these several hundred meters of PLC due to the close distance from her roads.
Целью изобретения является упрощение схемы развертывания ПЛЧ СО и получение возможности применять СО, которые по своим ТТХ имеют ширину зоны обнаружения до 10 метров и длину ПЛЧ до 250 метров.The aim of the invention is to simplify the deployment scheme of PLC WITH and getting the opportunity to use WITH, which in their performance characteristics have a width of the detection zone up to 10 meters and a length of PLC up to 250 meters.
Для достижения поставленной цели разработан способ сигнализационного прикрытия локального участка местности с трехсторонней развилкой дороги, заключающийся в развертывании на развилке дороги и прилегающей к ней местности двух СО таким образом, чтобы ПЛЧ каждого СО участком длиной, равной трехкратной ширине зоны обнаружения (ЗО), лежала в непосредственной близости вдоль одной из дорог, покрывая ее своей ЗО; в развертывании ПЛЧ первого СО от места расхождения дорог на расстоянии, численно равном расстоянию, проходимому нарушителем с максимально допустимой скоростью для данной местности за время, требуемое сработавшему средству обнаружения для перехода в дежурный режим после выхода нарушителя из его ЗО; пересечении участком ПЛЧ первого СО, не лежащем вдоль дороги, центральной и одной из крайних дорог; развертывании ПЛЧ второго СО вдоль ПЛЧ первого СО на удалении, равном шестикратной ширине зоны обнаружения, и пересечении участком ПЛЧ второго СО, не лежащем вдоль дороги, центральной и другой крайней дорог; применении алгоритма, определяющего направление движения нарушителя по очередности поступления за установленный интервал времени одного, двух или четырех сигналов тревог и отношению между их длительностями (фиг. 3-5).To achieve this goal, a method has been developed for signaling cover of a local area with a three-way fork in the road, consisting in deploying at the fork in the road and adjacent terrain two SSs so that the PLC of each SS with a length of three times the width of the detection zone (ZO) lies in close proximity along one of the roads, covering it with its AO; in deploying the PLC of the first SS from the place of the road divergence at a distance numerically equal to the distance traveled by the intruder at the maximum permissible speed for a given area during the time required for the triggered detection tool to go into standby mode after the intruder leaves his ZO; the intersection with the PLC section of the first JI, not lying along the road, central and one of the extreme roads; deploying the PLC of the second JI along the PLC of the first JI at a distance equal to six times the width of the detection zone, and crossing the section of the PLC of the second JI, not lying along the road, the central and other extreme roads; applying an algorithm that determines the direction of movement of the intruder in order of receipt for a set time interval of one, two or four alarms and the relationship between their durations (Fig. 3-5).
По сравнению с известным способом в предлагаемом способе в схеме развертывания ПЛЧ оба участка, лежащих вдоль дороги, имеют длину, равную трехкратной ширине ЗО, что существенно упрощает схему развертывания ПЛЧ СО (фиг. 2, 4). Однако уравнивание по длине участков ПЛЧ, лежащих вдоль дорог, обоих СО может привести к снижению информативности данных о направлениях движения нарушителя (например, направления АС и DB, СА и BD будут определяться попарно) [2]. Поэтому, чтобы не снижать информативность данных о направлении движения обнаруженного нарушителя в предлагаемом способе, ПЛЧ обоих СО разворачивается таким образом, чтобы они пересекали не одну дорогу, как в известном способе, а две. Это добавляет информативных признаков, указывающих на направление движения нарушителя. Так, при движении нарушителя через локальный участок местности с трехсторонней развилкой дороги от СО может поступить один, два или четыре сигнала тревоги, в известном способе количество поступающих сигналов тревог не более двух (фиг. 5).Compared with the known method in the proposed method, in the PLC deployment scheme, both sections lying along the road have a length equal to three times the width of the SD, which greatly simplifies the deployment plan for the PLC CO (Fig. 2, 4). However, equalizing along the length of the PLC sections lying along the roads of both SSs can lead to a decrease in the information content of the directions of the intruder's movement (for example, the directions of AC and DB, CA and BD will be determined in pairs) [2]. Therefore, in order not to reduce the information content of the direction of movement of the detected intruder in the proposed method, the PLC of both SSs is deployed so that they cross not one road, as in the known method, but two. This adds informative features indicating the direction of movement of the intruder. So, when an intruder moves through a local area with a three-way fork in the road, one, two or four alarms may come from the CO, in the known method the number of incoming alarms is not more than two (Fig. 5).
При движении нарушителя в обход трехсторонней развилки дороги поступит только один сигнал тревоги от СO1 или СO2, в зависимости от того, с какой стороны от развилки (слева или справа) будет осуществляться ее обход (фиг. 3, 5).When the intruder moves around a three-way fork in the road, only one alarm will come from CO1 or CO2, depending on which side of the fork (left or right) it will be bypassed (Fig. 3, 5).
При движении нарушителя через трехстороннюю развилку дороги в направлениях АВ, АС и AD поступят последовательно два сигнала тревоги: сначала от СO1, затем от СО2 (фиг. 5).When the intruder moves through a three-way fork in the road in the directions AB, AC and AD, two alarms will be received sequentially: first from CO1, then from CO2 (Fig. 5).
При движении нарушителя в направлениях ВА, СА и DA поступят последовательно два сигнала тревоги: сначала от СO2, затем от СO1 (фиг. 5).When the intruder moves in the directions of VA, CA, and DA, two alarms will be received sequentially: first from CO2, then from CO2 (Fig. 5).
При движении нарушителя в направлениях ВС, BD, СВ, CD, DB и DC поступят четыре сигнала тревоги: сначала один от СO2, затем два сигнала от СO1 и снова один сигнал тревоги от СO2 (фиг. 5).When the intruder moves in the directions BC, BD, CB, CD, DB, and DC, four alarms will be received: first one from CO2, then two signals from CO2, and again one alarm from CO2 (Fig. 5).
Определение направления движения обнаруженного нарушителя происходит на основе сравнения очередности поступления от СO1 и СО2 одного, двух или четырех сигналов тревог и отношению между их длительностями. Различия в числе поступающих сигналов тревоги и последовательности сработавших СО были указаны выше. Различия же в длительности сигналов тревоги обусловлены тем, что ПЛЧ каждого СО две дороги пересекают поперек, а вдоль третьей дороги лежат участком длиной, равной трехкратной ширине ЗО (фиг. 4).The direction of movement of the detected intruder is determined by comparing the order of receipt of one, two or four alarms from CO1 and CO2 and the relationship between their durations. Differences in the number of incoming alarms and the sequence of triggered COs were indicated above. The differences in the duration of the alarms are due to the fact that the PLC of each CO two roads cross across, and along the third road lie a section of length equal to three times the width of the AO (Fig. 4).
Пеший нарушитель движется со скоростью, пределы которой зависят от условий местности (фиг. 6). Пределы этих скоростей определены практически, известны и подтверждены на основе экспериментальных исследований [5, 6]. Верхний предел скорости нарушителя не превышает нижний более чем в полтора раза (фиг. 6):A walking intruder moves at a speed the limits of which depend on terrain conditions (Fig. 6). The limits of these velocities are practically determined, known and confirmed on the basis of experimental studies [5, 6]. The upper limit of the speed of the intruder does not exceed the lower one by more than one and a half times (Fig. 6):
где VMAX - максимальное значение скорости движения нарушителя, принимаемое для прикрываемого участка местности, м/с;where V MAX - the maximum value of the speed of movement of the intruder, taken for a covered area, m / s;
VMIN - минимальное значение скорости движения нарушителя, принимаемое для прикрываемого участка местности, м/с.V MIN - the minimum value of the speed of movement of the intruder, adopted for the covered area, m / s.
С учетом того, что максимально возможная скорость нарушителя на развилке дороги не превышает минимально возможную более чем в 1,5 раза, длина участка, лежащего вдоль дороги, выбирается как:Considering that the maximum possible speed of the intruder at the fork in the road does not exceed the minimum possible more than 1.5 times, the length of the section lying along the road is chosen as:
где ΔL - длина участков ПЛЧ, лежащих вдоль дороги, м;where ΔL is the length of the PLC sections lying along the road, m;
Н - ширина зоны обнаружения СО, м.N is the width of the CO detection zone, m
При такой длине участка, лежащего вдоль дороги, даже при неравномерной скорости движения нарушителя длительность сигнала тревоги при его движении вдоль ПЛЧ будет всегда больше, чем при пересечении им же ПЛЧ, лежащей поперек дороги (фиг. 4, 5):With such a length of the section lying along the road, even with an uneven speed of the intruder, the duration of the alarm signal when it moves along the PLC will always be longer than when it crosses the PLC lying across the road (Fig. 4, 5):
где tH - длительность поступившего сигнала тревоги при пересечении нарушителем ПЛЧ, лежащей поперек дороги, с;where t H - the duration of the alarm when the intruder crosses the PLC lying across the road, s;
tΔL _ длительность поступившего сигнала тревоги при движении нарушителя по участку дороги, вдоль которого лежит ПЛЧ СО, с. t ΔL _ the duration of the alarm when the intruder moves along a section of the road along which the PLC CO lies, s.
Длительности сигналов тревог при пересечении нарушителем участков, одинаково сориентированных относительно дорог (лежащих поперек или вдоль нее), с учетом неравномерности скорости движения нарушителя не будут отличаться друг от друга более чем в 1,5 раза (фиг. 5).The duration of the alarm signals when the intruder crosses sections equally oriented relative to the roads (lying across or along it), taking into account the uneven speed of the intruder, will not differ from each other by more than 1.5 times (Fig. 5).
где tH1 - длительность сигнала тревоги, поступившего от СO1, при пересечении нарушителем его ПЛЧ, лежащей поперек дороги, с;where t H1 - the duration of the alarm received from CO1, when the intruder crosses its PLC lying across the road, s;
tH2 - длительность сигнала тревоги, поступившего от СO2, при пересечении нарушителем его ПЛЧ, лежащей поперек дороги, с.t H2 is the duration of the alarm received from CO2 when the intruder crosses its PLC lying across the road, sec.
где tΔL1 - длительность сигнала тревоги, поступившего от СO1, при пересечении нарушителем ПЛЧ, лежащей вдоль дороги, с;where t ΔL1 is the duration of the alarm received from CO1 when the intruder crosses the PLC lying along the road, s;
tΔL2 _ длительность сигнала тревоги, поступившего от СO2, при пересечении нарушителем ПЛЧ, лежащей вдоль дороги, с.t ΔL2 _ the duration of the alarm received from CO2, when the intruder crosses the PLC lying along the road, sec.
Поэтому, чтобы различать между собой направления АВ, AC, AD, учитывается, что при движении нарушителя в направлении АВ отношение длительности первого сигнала к длительности второго сигнала лежит в пределах 0,22-0,5; в направлении АС - отношение длительности первого сигнала к длительности второго сигнала лежит в пределах 0,67-1,5, в направлении AD - отношение длительности первого сигнала к длительности второго сигнала лежит в пределах 2,0-4,5 (фиг. 5). Таким же образом различаются между собой направления ВА, СА и DA (фиг. 5). При определении ВС, BD, СВ, CD, DB и DC учитывается дополнительно отношение длительности третьего сигнала к длительности четвертого (фиг. 5).Therefore, in order to distinguish between the directions AB, AC, AD, it is taken into account that when the intruder moves in the direction AB, the ratio of the duration of the first signal to the duration of the second signal lies in the range 0.22-0.5; in the AC direction, the ratio of the duration of the first signal to the duration of the second signal is in the range of 0.67-1.5, in the direction AD is the ratio of the duration of the first signal to the duration of the second signal is in the range 2.0-4.5 (Fig. 5) . In the same way, the directions of BA, CA, and DA differ from each other (Fig. 5). When determining BC, BD, CB, CD, DB, and DC, the ratio of the duration of the third signal to the duration of the fourth is also taken into account (Fig. 5).
При движении нарушителя в направлениях ВС, BD, СВ, CD, DB и DC СO1 должно выдать сигнал тревоги дважды. Для исключения ошибки вывода о направлении движения важно обеспечить выполнение условия, при котором СO1 уже находилось в дежурном режиме до начала повторного пересечения нарушителем его ЗО. Т.е. время перехода СO1 в дежурный режим после выхода нарушителя из его ЗО должно быть меньше времени, затрачиваемого нарушителем на движение от одного до другого участка ПЛЧ СO1.When the intruder moves in the directions BC, BD, CB, CD, DB and DC CO1, an alarm should be issued twice. To eliminate the error of the conclusion about the direction of movement, it is important to ensure that the condition is met under which СО1 was already in standby mode before the intruder re-crossed his ZO. Those. the time for CO1 to enter standby mode after the intruder leaves his ZO must be less than the time spent by the intruder for moving from one to another section of the PLC CO1.
где tДР - время установления СO1 в дежурный режим после выхода нарушителя из зоны обнаружения, с;where t DR - time to establish CO1 in standby mode after the intruder leaves the detection zone, s;
tHAP - время, затрачиваемое нарушителем на движение от одного до другого участка ПЛЧ СO1, с.t HAP - time spent by the intruder on moving from one to the other section of the PLC CO1, s.
Путь нарушителя от одного до другого участка ПЛЧ СO1 при движении его в направлениях ВС, BD, СВ, CD, DB и DC проходит через место расхождения дорог. Поэтому с учетом гарантированного выполнения условия (формула 6) удаление ПЛЧ СO1 от места развилки дороги может быть взятым равным (фиг. 4):The path of the intruder from one to the other part of the PLC CO1, when moving in the directions BC, BD, CB, CD, DB and DC, passes through the place where the roads diverge. Therefore, taking into account the guaranteed fulfillment of the condition (formula 6), the removal of the PLC CO1 from the fork in the road can be taken equal (Fig. 4):
где VMAX - максимальное значение скорости движения нарушителя, принимаемое для прикрываемого участка местности м/с;where V MAX - the maximum value of the speed of movement of the intruder, adopted for the covered area of the terrain m / s;
tДР - время установления СO1 в дежурный режим после выхода нарушителя из зоны обнаружения, с;t DR - time to establish CO1 in standby mode after the intruder leaves the detection zone, s;
S1 - расстояние от места расхождения дорог до ПЛЧ СO1, м.S 1 - the distance from the place of divergence of roads to the PLC CO1, m.
Расстояние между самими ПЛЧ СO1 и СO2 определяется исходя из выполнения условия гарантированного непересечения их ПЛЧ между собой, зависит от длины участка, лежащего вдоль дороги, и может быть взятым (фиг. 4):The distance between the PLCs СО1 and СО2 themselves is determined based on the fulfillment of the conditions for guaranteed non-intersection of their PLCs with each other, depends on the length of the section lying along the road, and can be taken (Fig. 4):
где S2 - расстояние между ПЛЧ СO1 и ПЛЧ СO2, м.where S2 is the distance between the PLC CO1 and the PLC CO2, m.
С учетом того, что длина участка ПЛЧ, лежащего вдоль дороги, равна трехкратной ширине ЗО (формула 2):Given the fact that the length of the section of the PLC lying along the road is three times the width of the DA (formula 2):
Для исключения ошибки, связанной с совпадением начала у последовательности из четырех сигналов со всей последовательностью из одного и двух сигналов, вывод о направлении движения нарушителя, при поступлении одного (направления движения в обход) и двух сигналов тревог (направления движения АВ, AC, AD, В А, СА, DA) делается не ранее наступления максимального времени накопления поступающих сигналов (фиг. 5):To eliminate the error associated with the coincidence of the beginning of a sequence of four signals with the entire sequence of one and two signals, the conclusion about the direction of movement of the intruder, when one (direction of movement bypass) and two alarms (direction of movement AB, AC, AD, In A, CA, DA) is done not earlier than the maximum accumulation time of incoming signals (Fig. 5):
где Δt - время накопления поступающих сигналов, с;where Δt is the accumulation time of incoming signals, s;
Т - максимальное время накопления поступающих сигналов, с.T is the maximum accumulation time of incoming signals, s.
Этот интервал определяется максимально возможным временем, за которое нарушитель пройдет направлении BD (DB) с минимальной скоростью, принимаемой для прикрываемого участка местности. Для простоты расчетов принимается, что все расстояния по дорогам от места разветвления дорог до ПЛЧ СO1 и СO2 равны, тогда расстояние, проходимое нарушителем в направлении BD (DB) с пересечением ПЛЧ четыре раза и учетом формул 7 и 9 будет равно:This interval is determined by the maximum possible time for which the intruder passes the BD (DB) direction with the minimum speed taken for the covered area. For simplicity of calculations, it is assumed that all distances along the roads from the branching point to PLC CO1 and CO2 are equal, then the distance traveled by the intruder in the direction BD (DB) with the PLC crossing four times and taking into
где S - расстояние, проходимое нарушителем при пересечением ПЛЧ четыре раза, м.where S is the distance traveled by the intruder when crossing the PLC four times, m.
С учетом гарантированного исключения ошибки при определении направления движения:Given the guaranteed exclusion of errors in determining the direction of movement:
где VMIN - минимальное значение скорости движения нарушителя, принимаемое для прикрываемого участка местности, м/с.where V MIN - the minimum value of the speed of movement of the intruder, adopted for the covered area, m / s.
Способ включает два этапа: подготовительный и основной.The method includes two stages: preparatory and main.
Подготовительный этап включает:The preparatory phase includes:
1. Развертывание средства 1 и 4 обнаружения с передатчиком с учетом рекомендуемых геометрических параметров ΔL, S1, S2 (фиг. 4).1. The deployment of
2. Развертывание на местности аппаратуры приема, анализа и представления информации, включающей в себя приемник 5 сигналов, устройство 2 управления таймером, таймер 3, решающее устройство 6 и монитор 7 (фиг. 7).2. Deployment on the ground of equipment for receiving, analyzing and presenting information, including a
3. Определение максимального времени накопления поступающих сигналов Т (формула 12).3. Determination of the maximum accumulation time of the incoming signals T (formula 12).
4. Составление таблицы принятия решения (алгоритма вывода) о направлении движения нарушителя на трехсторонней развилке дороги и загрузку ее (его) в решающее устройство 6 (фиг. 5).4. Drawing up a decision table (withdrawal algorithm) about the direction of movement of the intruder at a three-way fork in the road and loading it (him) into the decider 6 (Fig. 5).
5. Начало работы средства 1 и 4 обнаружения с передатчиком в дежурном режиме.5. The beginning of the operation of the detection means 1 and 4 with the transmitter in standby mode.
Основной этап начинается при движении нарушителя через трехстороннюю развилку дороги или в обход ее и попадании его в зону обнаружения СО, он включает:The main stage begins when the offender moves through a three-way fork in the road or bypassing it and falling into the CO detection zone, it includes:
1. Регистрацию приемником 5 первого сигнала тревоги от одного из средств 1 или 4 обнаружения с передатчиком при появлении нарушителя в его зоне обнаружения, запуск таймера 3 устройством 2 управления таймером, начало отсчета им длительности сигнала тревоги, времени накопления поступающих сигналов Δt и записью номера сработавшего средства обнаружения в решающее устройство 6 (фиг. 7).1. Registration by the
2. Запись в решающее устройство 6 значения длительности первого сигнала тревоги после его окончания. Регистрацию приемником 5 возможного второго (третьего, четвертого) сигнала тревоги и определение их длительности таймером 3. Остановку работы таймера 3 в случае достижения времени накопления сигналов (Δt) значения максимального времени накопления поступающих сигналов (Т) или раньше, в случае окончания поступления четвертого сигнала тревоги. Сравнение решающим устройством 6 числа очередности поступления за установленный интервал времени одного, двух или четырех сигналов тревог, отношения между их длительностями с имеющимися в таблице принятий решения (алгоритмом вывода) о направлении движения нарушителя (фиг. 5).2. Record in the
3. Формирование вывода о месте нарушения решающим устройством 6.3. Formation of a conclusion about the place of violation by the
4. Обнуление таймера 3 устройством 2 управления таймером. Выведение результата о месте нарушения на монитор 7 (фиг. 7).4. Zeroing the
Сущность изобретения поясняется графическими материалами, где представлены:The invention is illustrated by graphic materials, which represent:
- фиг. 1 - схема развертывания ПЛЧ СО на четырехстороннем перекрестке дорог в известном способе и примерами направлений движения нарушителя;- FIG. 1 is a diagram of the deployment of a PLC CO at a four-way intersection in a known method and examples of directions of movement of the intruder;
- фиг. 2 - схема развертывания ПЛЧ СО на трехсторонней развилке дороги известным способом;- FIG. 2 is a diagram of the deployment of the PLC CO at a three-way fork in the road in a known manner;
- фиг. 3 - схема развертывания ПЛЧ СО в предлагаемом способе и примерами направлений движения нарушителя;- FIG. 3 is a diagram of the deployment of the PLC CO in the proposed method and examples of directions of movement of the intruder;
- фиг. 4 - схема развертывания ПЛЧ СО в предлагаемом способе с указанием размеров;- FIG. 4 is a diagram of the deployment of PLC WITH in the proposed method with an indication of the size;
- фиг. 5 - таблица принятия решения (алгоритм вывода) о направлении движения нарушителя на трехсторонней развилке дорог;- FIG. 5 - decision table (withdrawal algorithm) on the direction of movement of the offender at a three-way fork in the road;
- фиг. 6 - сводная таблица возможных скоростей движения нарушителя через различные участки местности;- FIG. 6 - summary table of possible speeds of movement of the intruder through various sections of the terrain;
- фиг. 7 - структурная схема взаимосвязи применяемых устройств при реализации способа.- FIG. 7 is a structural diagram of the relationship of the devices used in the implementation of the method.
Технический результат состоит в упрощении схемы развертывания ПЛЧ СО и получении возможности применять СО, которые по своим тактико-техническим характеристикам имеют ширину ЗО до 10 метров и длину ПЛЧ до 250 метров.The technical result consists in simplifying the deployment scheme of the PLC JI and getting the opportunity to use JI, which in terms of their tactical and technical characteristics have a width of up to 10 meters and a length of the PLC of up to 250 meters.
Источники информацииInformation sources
1. Шумов В.В. Применение математических методов и моделей для обоснования решений на охрану государственной границы: Научно-практическое пособие. - Часть 2. - М.: Просвещение, 1996. - 196 с.1. Shumov VV The use of mathematical methods and models to substantiate decisions on the protection of the state border: Scientific and practical manual. -
2. Пат. 2554530 Российская Федерация, МПК 51 G08В 13/00, G08В 13/24. Способ обнаружения нарушителя и определение направления его движения на перекрестке дорог и путях его обхода / С.А. Удот., Федоровцев Д.Г. - №2014109735/08; заявл. 13.03.14; опубл. 27.06.15, Бюл. №18.2. Pat. 2554530 Russian Federation, IPC 51
3. Коршняков В.Г. Сигнализационные средства охраны локальных участков: уч. пособие / В.Г. Коршняков - Калининград: КПП ФСБ РФ, 2004. - 135 с.3. Korshnyakov V.G. Signaling means of protection of local areas: uc. allowance / V.G. Korshnyakov - Kaliningrad: checkpoint of the FSB of the Russian Federation, 2004 .-- 135 p.
4. Маршалов Т.А. Технические средства охраны границы: учебник / Т.А. Маршалов, А.В. Густов, И.М. Потапов. - Калининград: КПИ ФСБ РФ, 2009. - 568 с.4. Marshalov T.A. Technical means of border protection: textbook / T.A. Marshalov, A.V. Gustov, I.M. Potapov. - Kaliningrad: KPI of the FSB of the Russian Federation, 2009 .-- 568 p.
5. Псарев А.А. Военная топография: Учебник. - М.: Воениздат, 1986. - 384 с.5. Psarev A.A. Military Topography: Textbook. - M .: Military Publishing House, 1986 .-- 384 p.
6. Баленко С. В. Школа выживания. - М.: 1994. - 140 с.6. Balenko S. V. School of survival. - M .: 1994. - 140 p.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015149616/12A RU2605063C1 (en) | 2015-11-18 | 2015-11-18 | Method for signalling coverage of local area with three-way road junction |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015149616/12A RU2605063C1 (en) | 2015-11-18 | 2015-11-18 | Method for signalling coverage of local area with three-way road junction |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2605063C1 true RU2605063C1 (en) | 2016-12-20 |
Family
ID=58697305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015149616/12A RU2605063C1 (en) | 2015-11-18 | 2015-11-18 | Method for signalling coverage of local area with three-way road junction |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2605063C1 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2651500C1 (en) * | 2017-02-21 | 2018-04-19 | Войсковая Часть 2337 | Method of a security monitoring of an area with a road |
| RU2679180C1 (en) * | 2018-02-14 | 2019-02-06 | Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Method of security monitoring of the location section by cutting reflectometric means of detection |
| RU2696087C1 (en) * | 2018-10-24 | 2019-07-31 | Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Method of security monitoring using two linear radio wave detection means |
| RU2701474C1 (en) * | 2018-04-16 | 2019-09-26 | Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Method of security monitoring of roads crossing by linear radio-wave detection means |
| RU2707908C1 (en) * | 2018-10-24 | 2019-12-02 | Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Method of security monitoring using linear radio-wave detection means |
| RU2741740C1 (en) * | 2020-06-09 | 2021-01-28 | Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Method for detecting intruder, recognizing type and direction of movement thereof using several passive infrared detection means |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4458240A (en) * | 1978-12-26 | 1984-07-03 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Energy wave electronic intruder detection system |
| US5559496A (en) * | 1993-05-19 | 1996-09-24 | Dubats; William C. | Remote patrol system |
| RU2540841C1 (en) * | 2013-07-08 | 2015-02-10 | Федеральное государственное казённое образовательное учреждение высшего профессионального образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Method for signalling coverage of road intersection and detours thereof |
| RU2546303C1 (en) * | 2014-05-12 | 2015-04-10 | Федеральное государственное казённое образовательное учреждение высшего профессионального образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Method for signalling coverage of road intersection and bypass paths thereof |
-
2015
- 2015-11-18 RU RU2015149616/12A patent/RU2605063C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4458240A (en) * | 1978-12-26 | 1984-07-03 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Energy wave electronic intruder detection system |
| US5559496A (en) * | 1993-05-19 | 1996-09-24 | Dubats; William C. | Remote patrol system |
| RU2540841C1 (en) * | 2013-07-08 | 2015-02-10 | Федеральное государственное казённое образовательное учреждение высшего профессионального образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Method for signalling coverage of road intersection and detours thereof |
| RU2546303C1 (en) * | 2014-05-12 | 2015-04-10 | Федеральное государственное казённое образовательное учреждение высшего профессионального образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Method for signalling coverage of road intersection and bypass paths thereof |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2651500C1 (en) * | 2017-02-21 | 2018-04-19 | Войсковая Часть 2337 | Method of a security monitoring of an area with a road |
| RU2679180C1 (en) * | 2018-02-14 | 2019-02-06 | Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Method of security monitoring of the location section by cutting reflectometric means of detection |
| RU2701474C1 (en) * | 2018-04-16 | 2019-09-26 | Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Method of security monitoring of roads crossing by linear radio-wave detection means |
| RU2696087C1 (en) * | 2018-10-24 | 2019-07-31 | Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Method of security monitoring using two linear radio wave detection means |
| RU2707908C1 (en) * | 2018-10-24 | 2019-12-02 | Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Method of security monitoring using linear radio-wave detection means |
| RU2741740C1 (en) * | 2020-06-09 | 2021-01-28 | Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Method for detecting intruder, recognizing type and direction of movement thereof using several passive infrared detection means |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2605063C1 (en) | Method for signalling coverage of local area with three-way road junction | |
| RU2554530C1 (en) | Method to detect traffic rules breaker and to define direction of its motion at road crossing and bypasses and detours | |
| CN103310661B (en) | Airport surface road network model and airport surface collision detection critical alarm algorithm | |
| RU2485596C2 (en) | Method of determining direction of movement of intruder using detachable means of detection | |
| EP2821314A2 (en) | Train operation control system, train operation simulation device, and train operation simulation method | |
| RU2546303C1 (en) | Method for signalling coverage of road intersection and bypass paths thereof | |
| CN113011263A (en) | Mine monitoring method, device, terminal equipment and medium | |
| RU2517687C1 (en) | Method of determining direction of movement of offender | |
| RU2620963C1 (en) | Surveillance monitoring method of trilateral road fork | |
| RU2645204C1 (en) | Method of security monitoring of road site | |
| RU2540841C1 (en) | Method for signalling coverage of road intersection and detours thereof | |
| RU2606045C1 (en) | Method for signalling coverage of roads intersection | |
| RU2605509C1 (en) | Method for signalling coverage of two-way road junctions | |
| Chang et al. | Design and evaluation of an intelligent dilemma-zone protection system for a high-speed rural intersection | |
| RU2599610C1 (en) | Method of determining direction of movement of offender on t-shaped road intersection | |
| RU2519046C2 (en) | Method of determining point of intrusion of signalling boundary | |
| RU2695410C1 (en) | Security monitoring method using passive optoelectronic means of detecting infrared range | |
| RU2696087C1 (en) | Method of security monitoring using two linear radio wave detection means | |
| RU2612327C1 (en) | Method signaling cover of fork in road | |
| RU2647668C1 (en) | Method of security monitoring of the point of the three road crossing | |
| RU2621179C1 (en) | Method of security monitoring | |
| RU2701474C1 (en) | Method of security monitoring of roads crossing by linear radio-wave detection means | |
| RU2605507C1 (en) | Method for signalling coverage of local area with road | |
| RU2621597C1 (en) | Method of security monitoring of two nearby roads | |
| RU2485595C2 (en) | Method of increasing accuracy of indicating point of intrusion using detachable detection means |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20171119 |