RU2620963C1 - Surveillance monitoring method of trilateral road fork - Google Patents
Surveillance monitoring method of trilateral road fork Download PDFInfo
- Publication number
- RU2620963C1 RU2620963C1 RU2016114594A RU2016114594A RU2620963C1 RU 2620963 C1 RU2620963 C1 RU 2620963C1 RU 2016114594 A RU2016114594 A RU 2016114594A RU 2016114594 A RU2016114594 A RU 2016114594A RU 2620963 C1 RU2620963 C1 RU 2620963C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- intruder
- road
- roads
- movement
- fork
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/22—Electrical actuation
- G08B13/24—Electrical actuation by interference with electromagnetic field distribution
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к способам дистанционного охранного мониторинга местности и может быть использовано в случаях применения одного однопозиционного радиоволнового средств обнаружения (СО) для сигнализационного прикрытия трехсторонней развилки дорог.The invention relates to methods for remote security monitoring of the terrain and can be used in cases of using one single-position radio wave detection means (CO) for the signal cover of a three-way fork in the road.
Как правило, маршрут своего движения нарушитель строит с учетом существующей на местности сети дорог. Во многом успех задержания нарушителя зависит от знания силами реагирования направления его движения, поэтому сигнализационному прикрытию дорог уделяется значительное внимание [1, 2]. Одним из наиболее часто встречающихся элементов дорожной сети является трехсторонняя развилка дорог [3]. Движение нарушителя на этом элементе дорожной сети возможно в двенадцати направлениях: АВ, АС, AD, ВА, СА, DA, СВ, ВС, BD, DB, CD, DC (фиг. 1).As a rule, the offender builds the route of his movement taking into account the existing network of roads. In many respects, the success of apprehending an intruder depends on the knowledge of the direction of his movement by the reaction forces, therefore, considerable attention is paid to signaling road cover [1, 2]. One of the most common elements of the road network is a three-way fork in the road [3]. The movement of the intruder on this element of the road network is possible in twelve directions: AB, AC, AD, VA, CA, DA, CB, BC, BD, DB, CD, DC (Fig. 1).
Для охранного мониторинга дорог могут применяться однопозиционные радиоволновые средства обнаружения. Как правило, такие СО имеют зону обнаружения (ЗО) протяженностью до 80 метров [4].For security monitoring of roads, one-position radio wave detection means can be used. As a rule, such RMs have a detection zone (AO) with a length of up to 80 meters [4].
Известен способ охранного мониторинга трехсторонней развилки дороги, заключающийся в развертывании одного СО на трехсторонней развилке дорог, так, чтобы его зона обнаружения пересекала три расходящиеся дороги; выдаче одного или двух сигналов тревоги средством обнаружения в случае движения нарушителя через развилку дорог с пересечением им зоны обнаружения средства обнаружения; анализе знака доплеровской добавки частоты отраженного сигнала на выходе схемы обработки сигналов средства обнаружения в течение всего времени нахождения нарушителя в его зоне обнаружения; последующем применении алгоритма определения направления движения нарушителя по наличию одного или комбинации двух отраженных сигналов с положительной или отрицательной доплеровской добавкой частоты поступивших за установленный интервал времени с учетом схемы развертывания СО (фиг. 1) [2].There is a method of security monitoring of a three-way fork in the road, which consists in deploying one CO at a three-way fork in the road, so that its detection area crosses three diverging roads; the issuance of one or two alarms by means of detection in the case of movement of the intruder through a fork in the road with his crossing the detection zone of the detection means; analysis of the sign of the Doppler frequency addition of the reflected signal at the output of the signal processing circuit of the detection means during the entire time the intruder is in his detection zone; the subsequent application of the algorithm for determining the direction of movement of the intruder by the presence of one or a combination of two reflected signals with a positive or negative Doppler addition of frequencies received over a specified time interval taking into account the deployment scheme of CO (Fig. 1) [2].
Недостатком указанного способа является низкая точность, он определяет шесть направлений движения попарно и шесть направлений двумя группами по три направления. При этом сквозные направления (АВ, AC, AD, ВА, СА, DA), являющиеся приоритетными для сил реагирования, определяются с самой низкой точностью (фиг. 2).The disadvantage of this method is the low accuracy, it determines six directions of movement in pairs and six directions in two groups in three directions. In this case, the through directions (AB, AC, AD, BA, CA, DA), which are priority for the response forces, are determined with the lowest accuracy (Fig. 2).
Известен другой способ охранного мониторинга трехсторонней развилки дороги, заключающийся в развертывании двух СО таким образом, чтобы каждое СО своей ЗО пересекало две дороги; выдаче сигнала тревоги одним или двумя СО в случае пересечения нарушителем его ЗО; анализе знака доплеровской добавки частоты отраженного сигнала на выходе схемы обработки сигналов СО в течении всего времени нахождения нарушителя в его ЗО; последующем применении алгоритма определения направления движения нарушителя по наличию одного или комбинации двух, трех отраженных сигналов с положительной или отрицательной доплеровской добавкой частоты поступивших за установленный интервал времени с учетом схемы развертывания СО и номера СО, выдавшего сигнал тревоги (фиг. 3).There is another way of security monitoring of a three-way fork in the road, consisting in the deployment of two SSs so that each SS of its AO intersects two roads; issuing an alarm with one or two COs in case of violation by the intruder of his AOR; analysis of the sign of the Doppler frequency addition of the reflected signal at the output of the signal processing circuit of the CO during the entire time the intruder is in his ZO; the subsequent application of the algorithm for determining the direction of movement of the intruder by the presence of one or a combination of two, three reflected signals with positive or negative Doppler addition of the frequency received for a specified time interval taking into account the deployment pattern of the CO and the number of the CO that issued the alarm (Fig. 3).
Второй указанный способ имеет высокую точность указания направления движения обнаруженного нарушителя, он позволяет определить раздельно все двенадцать возможных направления движения нарушителя, но для его реализации требуется два СО.The second specified method has high accuracy in indicating the direction of motion of the detected intruder; it allows you to determine separately all twelve possible directions of movement of the intruder, but two SDs are required for its implementation.
В рассмотренных способах при развертывании СО его ориентируют к дороге таким образом, чтобы ось его ЗО пересекалась с дорогой под острым углом, так как это условие обеспечивает высокую радиальную скорость нарушителя, фиксируемую СО, а следовательно, и вероятность его обнаружения (фиг. 1, 3). Радиальная скорость нарушителя зависит от его фактической скорости движения по дороге (Vн) и от угла пересечения оси ЗО СО с дорогой (α) (фиг. 4):In the considered methods, when deploying the aircraft, it is oriented towards the road so that its ZO axis intersects the road at an acute angle, since this condition provides a high radial speed of the intruder, fixed by the aircraft, and therefore the probability of its detection (Fig. 1, 3 ) The radial speed of the intruder depends on his actual speed on the road (Vн) and on the angle of intersection of the axis of the roadside with the road (α) (Fig. 4):
где Vr - радиальная скорость нарушителя, м/с;where Vr is the radial speed of the intruder, m / s;
Vн - фактическая скорость нарушителя, м/с;Vн - the actual speed of the intruder, m / s;
α - угол пересечения оси ЗО СО с дорогой, град.α is the angle of intersection of the axis of the SD with the road, deg.
Выполнение этого условия связано с тем, что применяемые СО, построенные на устаревшей элементной базе, имеют невысокий показатель отношения сигнал/шум, в значительной степени зависящий от радиальной скорости движения нарушителя [2].The fulfillment of this condition is due to the fact that the used SOs built on an outdated element base have a low signal-to-noise ratio, which largely depends on the radial speed of the intruder [2].
В то же время, современные СО позволяют обнаруживать нарушителей двигающихся с незначительной радиальной скоростью (фиг. 5). Поэтому выполнение этого условия для современных СО не требуется [4].At the same time, modern SSs can detect intruders moving with a small radial speed (Fig. 5). Therefore, the fulfillment of this condition for modern SO is not required [4].
Целью изобретения является повышение точности указания направления движения обнаруженного нарушителя, с применением только одного однопозиционного радиоволнового средства обнаружения.The aim of the invention is to improve the accuracy of indicating the direction of motion of the detected intruder, using only one single-position radio wave detection means.
Для достижения поставленной цели разработан способ охранного мониторинга трехсторонней развилки дорог, заключающийся в развертывании однопозиционного радиоволнового средства обнаружения на трехсторонней развилке дорог так, чтобы его зона обнаружения пересекала три расходящиеся дороги; выборе главной дороги, к этой дороге ось зоны обнаружения ориентируется под прямым углом, к двум другим дорогам - под углом, отличным от прямого; выдаче одного или двух сигналов тревоги средством обнаружения в случае движения нарушителя через развилку дорог с пересечением им зоны обнаружения средства обнаружения; анализе знака доплеровской добавки частоты отраженного сигнала на выходе схемы обработки сигналов средства обнаружения в течение всего времени нахождения нарушителя в его зоне обнаружения; в последующем применении алгоритма определения направления движения нарушителя по наличию одиночного отраженного сигнала со знакопеременной, положительной или отрицательной доплеровской добавкой частоты, или комбинации из двух таких сигналов с учетом схемы развертывания средства обнаружения (фиг. 6, 7, 8).To achieve this goal, a security monitoring method has been developed for a three-way fork in the road, consisting in deploying a single-position radio wave detection means at a three-way fork in the road so that its detection zone crosses three diverging roads; when choosing the main road, to this road the axis of the detection zone is oriented at a right angle, to two other roads - at an angle different from a straight line; the issuance of one or two alarms by means of detection in the case of movement of the intruder through a fork in the road with his crossing the detection zone of the detection means; analysis of the sign of the Doppler frequency addition of the reflected signal at the output of the signal processing circuit of the detection means during the entire time the intruder is in his detection zone; in the subsequent application of the algorithm for determining the direction of movement of the intruder by the presence of a single reflected signal with an alternating, positive or negative Doppler frequency addition, or a combination of two such signals, taking into account the deployment scheme of the detection means (Fig. 6, 7, 8).
В предлагаемом способе лицо, принимающее решение (ЛПР), выбирает главную дорогу, появление нарушителя на которой должно определяться раздельно от других дорог.In the proposed method, the decision maker (DM) chooses the main road, the appearance of the offender on which should be determined separately from other roads.
Если ЛПР выбрало главную дорогу находящуюся посередине (направление АС, СА), то шесть направлений движения будут определяться раздельно и шесть других попарно (фиг. 9, 10).If the decision maker chose the main road located in the middle (the direction of the AC, CA), then six directions of movement will be determined separately and six others in pairs (Fig. 9, 10).
В случае выбора главной дорогой одной из крайних дорог (направления АВ, ВА или AD, DA) все двенадцать направлений будут определяться попарно (фиг. 10, 11, 12).If you select the main road as one of the extreme roads (directions AB, VA or AD, DA), all twelve directions will be determined in pairs (Fig. 10, 11, 12).
Известно, что частота отраженного сигнала от движущейся цели (нарушителя) отличается от частоты зондирующего сигнала и зависит от направления радиальной скорости нарушителя относительно СО [5].It is known that the frequency of the reflected signal from a moving target (intruder) differs from the frequency of the probing signal and depends on the direction of the intruder's radial velocity relative to CO [5].
При приближении нарушителя к СО вектор радиальной скорости нарушителя направлен к СО и поэтому доплеровская добавка частоты в отраженном сигнале - положительна (фиг. 13):When the intruder approaches the CO, the vector of the intruder's radial velocity is directed to the CO and therefore the Doppler frequency addition in the reflected signal is positive (Fig. 13):
где fc - частота отраженного сигнала от цели, Гц;where fc is the frequency of the reflected signal from the target, Hz;
fo - частота зондирующего сигнала, Гц;fo is the frequency of the probing signal, Hz;
Fd - доплеровская добавка частоты, Гц.Fd - Doppler frequency addition, Hz.
При удалении нарушителя от СО, вектор радиальной скорости нарушителя направлен от СО и поэтому доплеровская добавка частоты в отраженном сигнале - отрицательная (фиг. 14):When the intruder is removed from the CO, the vector of the intruder's radial velocity is directed away from the CO and therefore the Doppler frequency addition in the reflected signal is negative (Fig. 14):
Очевидно, что имея такой набор признаков (положительная и отрицательная доплеровская добавки частоты отраженного сигнала) можно определить только два направления движения нарушителя.Obviously, with such a set of features (positive and negative Doppler frequency additions of the reflected signal), only two directions of movement of the intruder can be determined.
В то же время, если сориентировать СО, таким образом, чтобы ось его ЗО пересекала главную дорогу под прямым углом, то при движении нарушителя через ЗО доплеровская добавка частоты отраженного сигнала будет знакопеременной. Сначала она будет положительной, так как вектор радиальной скорости нарушителя направлен к СО, затем, после пересечения им оси ЗО, доплеровская добавка частоты отраженного сигнала будет отрицательной, так как вектор радиальной скорости нарушителя направлен от СО (фиг. 15).At the same time, if we orient the SO in such a way that its ZO axis crosses the main road at a right angle, then when the intruder moves through the OZ, the Doppler addition of the frequency of the reflected signal will be alternating. At first, it will be positive, since the intruder’s radial velocity vector is directed to CO, then, after it crosses the GS axis, the Doppler addition of the reflected signal frequency will be negative, since the intruder’s radial velocity vector is directed from CO (Fig. 15).
Цель в предлагаемом способе достигается за счет выделения и анализа расширенного признакового пространства, указывающего на направление движения нарушителя.The goal in the proposed method is achieved by isolating and analyzing the extended feature space, indicating the direction of movement of the intruder.
Признаковое пространство включает в себя помимо ранее используемых (в известных способах определения направления движения нарушителя) положительной и отрицательной доплеровской добавки частоты отраженного от нарушителя сигнала еще и знакопеременную (фиг. 9, 11, 12):The feature space includes, in addition to the previously used (in known methods for determining the direction of movement of the intruder) the positive and negative Doppler frequency additions of the signal reflected from the intruder, it is also alternating (Fig. 9, 11, 12):
где t1 - время с момента входа нарушителя в ЗО до пересечения оси, с;where t 1 is the time from the moment the intruder enters the AO until the axis intersects, s;
t2 - время с момента пересечения нарушителем оси ЗО до его выхода из ЗО, с;t 2 - time from the moment the intruder crosses the AO axis until it exits the AO, s;
СО развертывается таким образом, чтобы расстояние между точками пересечения оси ЗО СО с крайними дорогами не превышало 80% от максимально возможной длины ЗО СО.RM is deployed in such a way that the distance between the points of intersection of the axis of the AOC with the extreme roads does not exceed 80% of the maximum possible length of the AOC.
Это делается по двум причинам: СО развертывается на некотором удалении от дороги в целях соблюдения маскировки; крайнюю дорогу ЗО СО должна пересекать с некоторым запасом по длине, так как границы ЗО могут быть определены не точно (фиг. 6, 7, 8):This is done for two reasons: RM is deployed at some distance from the road in order to comply with camouflage; the extreme road of the AO CO must cross with a certain margin in length, since the boundaries of the AO can not be determined exactly (Fig. 6, 7, 8):
где L' - расстояние между точками пересечения оси ЗО СО с крайними дорогами, м;where L 'is the distance between the points of intersection of the axis of the SD with extreme roads, m;
L - длина зоны обнаружения СО, м.L is the length of the CO detection zone, m
Установленный интервал времени накопления сигналов тревог (t) зависит от времени, затрачиваемого нарушителем на преодоление максимального расстояния между двумя точками пересечения оси ЗО СО с дорогами при движении с минимально возможной скоростью:The established time interval for the accumulation of alarms (t) depends on the time spent by the intruder to overcome the maximum distance between two points of intersection of the axis of the aircraft with roads when driving at the lowest possible speed:
где Т - максимальное значение установленного интервала времени накопления сигналов тревог, с;where T is the maximum value of the set interval for the accumulation of alarms, s;
Vmin - минимально возможная скорость движения нарушителя, м/с;Vmin - the minimum possible speed of the intruder, m / s;
Lн - максимальное расстояние между двумя точками пересечения оси ЗО СО с дорогами, м.Lн - the maximum distance between two points of intersection of the axis of the SD with roads, m
Коэффициент 1, 2 берется для исключения ошибки вывода, возможной из за неточности определения ширины ЗО СО. Система сбора обработки информации (ССОИ) принимает решение о направлении движения нарушителя сразу же после поступления двух сигналов тревог от СО или, если сигнал поступил один, то после превышения установленного интервала времени накопления сигналов своего максимального значения (фиг. 9, 11, 12).
Пеший нарушитель движется со скоростью, пределы которой зависят от условий местности (фиг. 16). Минимальные пределы этих скоростей определены практически, известны и подтверждены на основе экспериментальных исследований [3, 6].A walking intruder moves at a speed the limits of which depend on terrain conditions (Fig. 16). The minimum limits of these speeds are practically determined, known and confirmed on the basis of experimental studies [3, 6].
Максимально возможное расстояние, пройденное нарушителем с момента выхода его из ЗО СО до попадания повторно в ЗО СО в предлагаемом способе, определяется эмпирическим путем исходя из схемы развертывания СО на трехсторонней развилке дорог и согласно формулы:The maximum possible distance traveled by the intruder from the moment of his exit from the AO CO to re-entering the AO CO in the proposed method is determined empirically based on the deployment plan of the CO at the three-way fork in the road and according to the formula:
где ЕО, OF - участки дорог, пройденные нарушителем с момента выхода его из ЗО СО до попадания повторно в ЗО СО, м.where EO, OF are the sections of roads traveled by the intruder from the moment he exits from the AO CO until he re-enters a AO CO, m.
Принятие решения о направлении движения нарушителя автоматизировано: в СО анализируется знак доплеровской добавки частоты, принимается решение о движении нарушителя относительно самого средства, эта информация передает на ССОИ. В ССОИ полученная информация анализируется в контексте известной схемы развертывания СО на местности, на основе чего принимается окончательное решение о направлении движения обнаруженного нарушителя (фиг. 9, 11, 12).The decision on the direction of movement of the intruder is automated: the CO analyzes the sign of the Doppler frequency addition, the decision is made on the movement of the intruder relative to the tool itself, this information is transmitted to the SSOI. In the SSOI, the received information is analyzed in the context of the well-known deployment scheme of CO on the ground, on the basis of which the final decision is made on the direction of movement of the detected intruder (Fig. 9, 11, 12).
В сравнении с известным способом, в котором также применяется только одно СО, точность определения направления движения нарушителя в предлагаемом способе выше (фиг. 10).In comparison with the known method, which also uses only one WITH, the accuracy of determining the direction of movement of the intruder in the proposed method is higher (Fig. 10).
Способ включает два этапа: подготовительный и основной.The method includes two stages: preparatory and main.
Подготовительный этап включает:The preparatory phase includes:
1. Выбор главной дороги, относительно которой будет ориентироваться ось ЗО СО под прямым углом (фиг. 6, 7, 8).1. The choice of the main road, with respect to which the axis of the SDZ will be oriented at a right angle (Fig. 6, 7, 8).
2. Развертывание СО с антенным устройством 1, передатчиком 2, приемником 3, схемой 4 обработки сигналов, решающем устройством 6 и выходным интерфейсом 9 по разработанной схеме (фиг. 6, 7, 8, 17).2. Deployment of CO with the
3. Развертывание на местности ССОИ, включающей в себя приемопередатчик сигналов 5, решающее устройство 7, таймер 8 и монитор 10 (фиг. 17).3. Deployment on the ground SSOI, including a
4. Расчет максимального значения установленного интервала времени накопления сигналов тревог (формула 6).4. Calculation of the maximum value of the set interval for the accumulation of alarms (formula 6).
5. Запись алгоритма определения направления движения нарушителя в решающее устройство 7 ССОИ (фиг. 9, 11, 12).5. The record of the algorithm for determining the direction of movement of the intruder in the
6. Начало работы СО и ССОИ.6. The beginning of the work of JI and SSOI
Основной этап начинается попаданием нарушителя в зону обнаружения СО, он включает:The main stage begins when the intruder enters the CO detection zone, it includes:
1. Излучение зондирующего сигнала передатчиком 2 через антенное устройство 1 и прием отраженного от нарушителя сигнала приемником 3 (фиг. 17).1. The radiation of the probe signal by the
2. Регистрацию СО факта начала появления нарушителя в его зоне обнаружения схемой 4 обработки сигналов (фиг. 17).2. Registration of the fact of the beginning of the appearance of the intruder in his detection zone by the signal processing circuit 4 (Fig. 17).
3. Начало анализа знака доплеровской добавки частоты отраженного от нарушителя сигнала решающим устройством 6 (фиг. 17).3. The beginning of the analysis of the sign of the Doppler frequency addition of the signal reflected from the intruder by the decisive device 6 (Fig. 17).
4. Регистрацию СО факта выхода нарушителя из ЗО схемой 4 обработки сигналов, окончание анализа решающим устройством 6 (фиг. 17).4. Registration WITH the fact of the exit of the intruder from the SC by the
5. Принятие решения решающем устройством 6 о направлении движения нарушителя относительно СО (фиг. 9, 11, 12).5. Decision making by the deciding
6. Передача через выходной интерфейс 9 сигнала о наличии нарушителя и направлении его движения относительно СО на приемо-передатчик 5 ССОИ (фиг. 17).6. Transmission through the
7. Получение сигнала от СО приемопередатчиком 5 (фиг. 17).7. Receiving a signal from the CO transceiver 5 (Fig. 17).
8. Начало анализа решающим устройством 7 полученного сигнала с учетом известного ориентирования СО относительно дорог, запуском таймера 8, начало отчета им установленного интервала времени накопления сигналов тревог (фиг. 17).8. The beginning of the analysis by the
9. Продолжение отчета интервала времени накопления сигналов тревог таймером 8 до достижения им значения Т и в случае регистрации приемопередатчиком 5 второго сигнала тревоги принятия решения о направлении движения нарушителя решающим устройством 7 (фиг. 9, 11, 12).9. The continuation of the report of the time interval for the accumulation of alarms by the
10. Окончание отсчета интервала времени накопления сигналов тревог таймером 8 в случае не поступления второго сигнала тревоги и принятия решения о направлении движения нарушителя решающим устройством 7 (фиг. 9, 11, 12).10. The end of the countdown of the time interval for the accumulation of alarms by
11. Выведение результата на монитор 10 (фиг. 17).11. Displaying the result on the monitor 10 (Fig. 17).
Сущность изобретения поясняется чертежами, где представлены:The invention is illustrated by drawings, which represent:
фиг. 1 - схема развертывания одного СО в известном способе;FIG. 1 is a diagram of a single CO deployment in a known method;
фиг. 2 - алгоритм (таблица) определения направления движения нарушителя в известном способе с одним СО;FIG. 2 - algorithm (table) for determining the direction of movement of the intruder in the known method with one WITH;
фиг. 3 - схема развертывания двух СО в известном способе;FIG. 3 is a diagram of the deployment of two WITH in a known method;
фиг. 4 - таблица соответствия радиальной скорости нарушителя (Vr) в зависимости от фактической скорости нарушителя (Vн) и угла пересечения оси ЗО СО с дорогой (α);FIG. 4 is a table of correspondence of the intruder's radial speed (Vr) depending on the actual intruder's speed (Vн) and the angle of intersection of the axis of the aircraft with the road (α);
фиг. 5 - таблица основных характеристик современных однопозиционных радиоволновых средств обнаружений, выпускаемых российской промышленностью;FIG. 5 is a table of the main characteristics of modern single-position radio wave detection devices produced by Russian industry;
фиг. 6 - схема развертывания СО в предлагаемом способе с главной дорогой, находящейся посередине (направление АС, СА);FIG. 6 is a diagram of the deployment of CO in the proposed method with the main road located in the middle (direction AC, CA);
фиг. 7 - схема развертывания СО в предлагаемом способе с главной дорогой находящейся с краю (направление АВ, ВА);FIG. 7 is a diagram of the deployment of CO in the proposed method with the main road located on the edge (direction AB, VA);
фиг. 8 - схема развертывания СО в предлагаемом способе с главной дорогой находящейся с краю (направление AD, DA);FIG. 8 is a diagram of the deployment of CO in the proposed method with the main road located on the edge (direction AD, DA);
фиг. 9 - алгоритм (таблица) определения направления движения нарушителя, когда главная дорога находится посередине (направление АС, СА);FIG. 9 - an algorithm (table) for determining the direction of movement of the intruder when the main road is in the middle (direction of AC, CA);
фиг. 10 - таблица сравнения характеристик известных и предлагаемого способов охранного мониторинга трехсторонней развилки дороги;FIG. 10 is a table comparing the characteristics of known and proposed methods of security monitoring of a three-way fork in the road;
фиг. 11 - алгоритм (таблица) определения направления движения нарушителя, когда главная дорога находится с краю (направление АВ, ВА);FIG. 11 - an algorithm (table) for determining the direction of movement of the intruder when the main road is on the edge (direction AB, VA);
фиг. 12 - алгоритм (таблица) определения направления движения нарушителя, когда главная дорога находится с краю (направление AD, DA);FIG. 12 - an algorithm (table) for determining the direction of movement of the intruder when the main road is at the edge (direction AD, DA);
фиг. 13 - схема, показывающая направление вектора радиальной скорости нарушителя при движении его в направлении к СО;FIG. 13 is a diagram showing the direction of the intruder's radial velocity vector when moving in the direction of CO;
фиг. 14 - схема, показывающая направление вектора радиальной скорости нарушителя при движении его в направлении от СО;FIG. 14 is a diagram showing the direction of the intruder's radial velocity vector when it moves in the direction from CO;
фиг. 15 - схема, показывающая изменение направления вектора радиальной скорости нарушителя при пересечении оси ЗО СО под прямым углом;FIG. 15 is a diagram showing a change in the direction of the intruder’s radial velocity vector when crossing the axis of the SOC with a right angle;
фиг. 16 - сводная таблица возможных скоростей движения нарушителя через различные участки местности;FIG. 16 is a summary table of the possible speeds of the intruder through various sections of the terrain;
фиг. 17 - структурная схема взаимосвязи применяемых устройств при реализации способа.FIG. 17 is a structural diagram of the relationship of the devices used in the implementation of the method.
Технический результат состоит в повышении точности указания направления движения обнаруженного нарушителя (в зависимости от выбора главной дороги, из двенадцати возможных направлений движения шесть определяются раздельно, шесть - попарно, или все двенадцать - попарно) с применением только одного однопозиционного радиоволнового средства обнаружения (фиг. 10).The technical result consists in increasing the accuracy of indicating the direction of movement of the detected intruder (depending on the choice of the main road, of the twelve possible directions of movement, six are determined separately, six in pairs, or all twelve in pairs) using only one single-position radio wave detection means (Fig. 10 )
Источники информацииInformation sources
1. Шумов В.В. Применение математических методов и моделей для обоснования решений на охрану государственной границы: Научно-практическое пособие. - Часть 2. - М.: Просвещение, 1996. - 196 с.1. Shumov VV The use of mathematical methods and models to substantiate decisions on the protection of the state border: Scientific and practical manual. -
2. Маршалов Т.А. Технические средства охраны границы: учебник / Т.А. Маршалов, А.В. Густов, И.М. Потапов. - Калининград: КПИ ФСБ РФ, 2009. - 568 с.2. Marshalov T.A. Technical means of border protection: textbook / T.A. Marshalov, A.V. Gustov, I.M. Potapov. - Kaliningrad: KPI of the FSB of the Russian Federation, 2009 .-- 568 p.
3. Псарев А.А. Военная топография: Учебник. - М.: Воениздат, 1986. - 384 с.3. Psarev A.A. Military Topography: Textbook. - M .: Military Publishing House, 1986 .-- 384 p.
4. Р7836.026-2012 Рекомендации по использованию технических средств обнаружения, основанных на различных физических принципах, для охраны огражденных территорий и открытых площадок (код: К.5.И.02.2012, шифр: «Территория»), 2012. - 358 с.4. Р7836.026-2012 Recommendations on the use of detection equipment based on various physical principles for the protection of fenced areas and open areas (code: K.5.I.02.2012, code: “Territory”), 2012. - 358 s .
5. Финкельштейн М.И. Основы радиолокации: Учебник. - М.: Советское радио, 1973. - 495 с.5. Finkelstein M.I. Radar Basics: A Textbook. - M.: Soviet Radio, 1973. - 495 p.
6. Баленко С.В. Школа выживания. - М. - 1994. - 140 с.6. Balenko S.V. Survival School. - M. - 1994. - 140 p.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016114594A RU2620963C1 (en) | 2016-04-14 | 2016-04-14 | Surveillance monitoring method of trilateral road fork |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016114594A RU2620963C1 (en) | 2016-04-14 | 2016-04-14 | Surveillance monitoring method of trilateral road fork |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2620963C1 true RU2620963C1 (en) | 2017-05-30 |
Family
ID=59031995
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016114594A RU2620963C1 (en) | 2016-04-14 | 2016-04-14 | Surveillance monitoring method of trilateral road fork |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2620963C1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2682841C1 (en) * | 2017-12-07 | 2019-03-21 | Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Method detecting and recognizing object on location |
| RU2696087C1 (en) * | 2018-10-24 | 2019-07-31 | Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Method of security monitoring using two linear radio wave detection means |
| RU2701474C1 (en) * | 2018-04-16 | 2019-09-26 | Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Method of security monitoring of roads crossing by linear radio-wave detection means |
| RU2703186C1 (en) * | 2019-04-23 | 2019-10-15 | Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Security monitoring method using a break-wire reflectometric detection means |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006097920A2 (en) * | 2005-03-13 | 2006-09-21 | Rafael-Armament Development Authority Ltd. | System for deterring intruders |
| EP2074602B1 (en) * | 2006-10-09 | 2010-04-07 | Telefonaktiebolaget LM Ericsson (PUBL) | A method and system for determining a threat against a border |
| RU2485596C2 (en) * | 2011-06-30 | 2013-06-20 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Method of determining direction of movement of intruder using detachable means of detection |
-
2016
- 2016-04-14 RU RU2016114594A patent/RU2620963C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006097920A2 (en) * | 2005-03-13 | 2006-09-21 | Rafael-Armament Development Authority Ltd. | System for deterring intruders |
| EP2074602B1 (en) * | 2006-10-09 | 2010-04-07 | Telefonaktiebolaget LM Ericsson (PUBL) | A method and system for determining a threat against a border |
| RU2485596C2 (en) * | 2011-06-30 | 2013-06-20 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Method of determining direction of movement of intruder using detachable means of detection |
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| Ботуз С.П. Методы и средства отображения многомерных параметрических зависимостей. - В кн.: Информационные технологии искусственного интеллекта. Под ред. акад. Л.Н.Лупичёва. - М.: ГосИФТП РАН 1994, с.127-130. * |
| Коршняков В.Г. Сигнализационные средства охраны локальных участков: уч. пособие / В.Г. Коршняков - Калининград: КГТИ ФСБ РФ, 2004. - 135 с. * |
| Коршняков В.Г. Сигнализационные средства охраны локальных участков: уч. пособие / В.Г. Коршняков - Калининград: КГТИ ФСБ РФ, 2004. - 135 с. Ботуз С.П. Методы и средства отображения многомерных параметрических зависимостей. - В кн.: Информационные технологии искусственного интеллекта. Под ред. акад. Л.Н.Лупичёва. - М.: ГосИФТП РАН 1994, с.127-130. * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2682841C1 (en) * | 2017-12-07 | 2019-03-21 | Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Method detecting and recognizing object on location |
| RU2701474C1 (en) * | 2018-04-16 | 2019-09-26 | Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Method of security monitoring of roads crossing by linear radio-wave detection means |
| RU2696087C1 (en) * | 2018-10-24 | 2019-07-31 | Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Method of security monitoring using two linear radio wave detection means |
| RU2703186C1 (en) * | 2019-04-23 | 2019-10-15 | Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Security monitoring method using a break-wire reflectometric detection means |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2620963C1 (en) | Surveillance monitoring method of trilateral road fork | |
| JP2019537721A (en) | Sound method and system for providing digital data | |
| KR101752858B1 (en) | Radar-based high-precision unexpected incident detecting system | |
| EP2814012A1 (en) | Cooperative intrusion detection | |
| RU2554530C1 (en) | Method to detect traffic rules breaker and to define direction of its motion at road crossing and bypasses and detours | |
| RU2485596C2 (en) | Method of determining direction of movement of intruder using detachable means of detection | |
| CN102540163A (en) | Helicopter classifying and identifying method based on conventional coherent radar | |
| RU2546303C1 (en) | Method for signalling coverage of road intersection and bypass paths thereof | |
| RU2621597C1 (en) | Method of security monitoring of two nearby roads | |
| RU2645204C1 (en) | Method of security monitoring of road site | |
| RU2626742C1 (en) | Method for security monitoring an intersection location of three roads | |
| US20220092981A1 (en) | Systems and methods for controlling vehicle traffic | |
| RU2606045C1 (en) | Method for signalling coverage of roads intersection | |
| RU2517687C1 (en) | Method of determining direction of movement of offender | |
| RU2519046C2 (en) | Method of determining point of intrusion of signalling boundary | |
| RU2634745C1 (en) | Method of security monitoring of two adjacent roads | |
| RU2540841C1 (en) | Method for signalling coverage of road intersection and detours thereof | |
| RU2712648C1 (en) | Method of identifying intruder type due infrared detection means | |
| JP2015072636A (en) | Information processing apparatus | |
| RU2696087C1 (en) | Method of security monitoring using two linear radio wave detection means | |
| RU2701474C1 (en) | Method of security monitoring of roads crossing by linear radio-wave detection means | |
| RU2615949C1 (en) | Method for signal covering t-junction crossroads | |
| RU2679180C1 (en) | Method of security monitoring of the location section by cutting reflectometric means of detection | |
| RU2622515C1 (en) | Method of security monitoring roads | |
| RU2707908C1 (en) | Method of security monitoring using linear radio-wave detection means |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180415 |