RU2604689C2 - Способ и система диагностики силовой установки с двумя многоступенчатыми турбокомпрессорами - Google Patents

Способ и система диагностики силовой установки с двумя многоступенчатыми турбокомпрессорами Download PDF

Info

Publication number
RU2604689C2
RU2604689C2 RU2014116907/06A RU2014116907A RU2604689C2 RU 2604689 C2 RU2604689 C2 RU 2604689C2 RU 2014116907/06 A RU2014116907/06 A RU 2014116907/06A RU 2014116907 A RU2014116907 A RU 2014116907A RU 2604689 C2 RU2604689 C2 RU 2604689C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
high pressure
turbine
power
pressure turbine
pressure
Prior art date
Application number
RU2014116907/06A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2014116907A (ru
Inventor
Лоран ФОНТВЬЕЙ
Людовик МАРТЭН
Реми БРЮНЕЛЬ
Original Assignee
Рено С.А.С.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Рено С.А.С. filed Critical Рено С.А.С.
Publication of RU2014116907A publication Critical patent/RU2014116907A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2604689C2 publication Critical patent/RU2604689C2/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M15/00—Testing of engines
    • G01M15/04—Testing internal-combustion engines
    • G01M15/042—Testing internal-combustion engines by monitoring a single specific parameter not covered by groups G01M15/06 - G01M15/12
    • G01M15/044—Testing internal-combustion engines by monitoring a single specific parameter not covered by groups G01M15/06 - G01M15/12 by monitoring power, e.g. by operating the engine with one of the ignitions interrupted; by using acceleration tests
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D41/221—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of actuators or electrically driven elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
    • F02B37/013—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust with exhaust-driven pumps arranged in series
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
    • F02B37/12—Control of the pumps
    • F02B37/16—Control of the pumps by bypassing charging air
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002—Controlling intake air
    • F02D41/0007—Controlling intake air for control of turbo-charged or super-charged engines
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M15/00—Testing of engines
    • G01M15/04—Testing internal-combustion engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B39/00—Component parts, details, or accessories relating to, driven charging or scavenging pumps, not provided for in groups F02B33/00 - F02B37/00
    • F02B39/16—Other safety measures for, or other control of, pumps
    • F02B2039/162—Control of pump parameters to improve safety thereof
    • F02B2039/164—Control of pump parameters to improve safety thereof the temperature of the pump, of the pump drive or the pumped fluid being limited
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B39/00—Component parts, details, or accessories relating to, driven charging or scavenging pumps, not provided for in groups F02B33/00 - F02B37/00
    • F02B39/16—Other safety measures for, or other control of, pumps
    • F02B2039/162—Control of pump parameters to improve safety thereof
    • F02B2039/166—Control of pump parameters to improve safety thereof the fluid pressure in the pump or exhaust drive being limited
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B39/00—Component parts, details, or accessories relating to, driven charging or scavenging pumps, not provided for in groups F02B33/00 - F02B37/00
    • F02B39/16—Other safety measures for, or other control of, pumps
    • F02B2039/162—Control of pump parameters to improve safety thereof
    • F02B2039/168—Control of pump parameters to improve safety thereof the rotational speed of pump or exhaust drive being limited
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
    • F02B37/12—Control of the pumps
    • F02B37/18—Control of the pumps by bypassing exhaust from the inlet to the outlet of turbine or to the atmosphere
    • F02B37/183—Arrangements of bypass valves or actuators therefor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Supercharger (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Control Of Turbines (AREA)

Abstract

Изобретение относится к способу и системе диагностики силовой установки с двумя многоступенчатыми турбокомпрессорами. Способ диагностики силовой установки, оборудованной, по меньшей мере, одним турбокомпрессором (2) низкого давления и, по меньшей мере, одним турбокомпрессором (8) высокого давления, при этом турбокомпрессоры являются многоступенчатыми и питают двигатель внутреннего сгорания, а указанной силовой установкой оборудовано автотранспортное средство, согласно изобретению, содержит следующие этапы, на которых определяют режим работы силовой установки, определяют мощность турбины высокого давления (13) в зависимости от первой совокупности данных и в зависимости от режима работы, определяют мощность турбины высокого давления (13) в зависимости от второй совокупности данных, определяют критерий неисправности как соотношение между мощностью турбины высокого давления (13) в зависимости от первой совокупности данных и мощностью турбины высокого давления (13) в зависимости от второй совокупности данных, и сравнивают критерий неисправности с сохраненными в памяти значениями, чтобы определить, существует ли неисправность. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Изобретение относится к области диагностики неисправностей двигателя внутреннего сгорания, оборудованного турбокомпрессором, и, в частности, силовых установок, оборудованных двумя многоступенчатыми турбокомпрессорами.
Наддув воздуха в двигатель позволяет повысить производительность двигателя за счет подачи большей массы воздуха для сгорания топлива, чем в атмосферный двигатель с эквивалентным объемом цилиндров.
Устройство наддува может представлять собой турбокомпрессор, содержащий, с одной стороны, компрессор, который питает двигатель воздухом под давлением, превышающим атмосферное давление, и, с другой стороны, турбину, через которую проходят выхлопные газы двигателя.
Мощность, сообщаемая турбине этими выхлопными газами, передается через вал на компрессор, который сжимает воздух, всасываемый из внешней окружающей среды, до давления, называемого давлением наддува.
Учитывая современную тенденцию к повышению КПД двигателей, ведется постоянный поиск возможности повышения значений давления наддува, обеспечиваемого турбокомпрессорами. Турбокомпрессоры подвергаются действию больших механических напряжений, что влияет на их надежность. Поэтому необходимо точно контролировать их рабочее состояние и диагностировать появление любой механической поломки, чтобы, например, ограничить мощность двигателя и/или оповестить водителя о необходимости ремонта.
С другой стороны, этим механическим поломкам часто предшествует неправильное регулирование наддува турбокомпрессора, которое может привести к превышению допустимого уровня загрязняющих выбросов двигателя. Нормы OBD (от английского: On Board Diagnosis), касающиеся бортовых средств диагностики транспортных средств, предусматривают оповещение водителя о таком превышении. Поэтому очень важно диагностировать неисправность или нарушение в работе турбокомпрессора, чтобы соблюдать требования этих норм.
В настоящее время диагностика внутренних или наружных утечек на уровне впускной системы наддува основана на сравнении интеграла отклонения контура регулирования турбокомпрессора с порогом обнаружения. В случае чрезмерного отклонения компрессора измеряемое давление становится меньше ожидаемого давления, что позволяет обнаружить неисправность. Кроме того, существует предел, сверх которого вычисление интеграла прекращается, чтобы учитывать точность регулирования наддува. Точно так же, вычисление не происходит, если заданное значение меняется слишком быстро.
Современные средства диагностики работают только тогда, когда активировано регулирование наддува. Кроме того, их эффективность в значительной степени зависит от поведения контроля наддува и контроля EGR. Действительно, калибровки существенно влияют на границы реакции наддува. Кроме того, поскольку стратегия основана на цикличной погрешности, внутренняя или внешняя утечка на уровне впускной системы наддува не будет обнаруживаться при стабилизированной скорости вращения по причине действия интегратора регулятора наддува.
Существует потребность в разработке способа и системы диагностики утечки, позволяющих уменьшить влияние калибровки, а также позволяющих производить диагностику силовой установки, работающей при стабилизированной скорости вращения.
Следовательно, существует потребность в устройстве диагностики внутренней или внешней утечки на уровне впускной системы наддува, способном обнаруживать риск увеличения загрязняющих выбросов и риски превышения скорости турбокомпрессора высокого давления.
Действительно, внутренняя утечка на уровне перепуска компрессора может привести к снижению давления наддува и расхода воздуха, что влечет за собой увеличение загрязняющих выбросов.
При внутренней утечке на уровне перепуска компрессора регулирование наддува будет естественным образом компенсировать утечки, заставляя быстрее вращаться турбокомпрессор высокого давления, что может привести к его разрушению по причине слишком высокой скорости вращения.
Объектом изобретения является способ диагностики силовой установки, оборудованной, по меньшей мере, одним турбокомпрессором низкого давления и, по меньшей мере, одним турбокомпрессором высокого давления, при этом турбокомпрессоры являются многоступенчатыми и питают двигатель внутреннего сгорания, при этом силовая установка входит в состав оборудования автотранспортного средства.
Способ содержит следующие этапы:
определяют режим работы силовой установки,
определяют мощность турбины в зависимости от первой совокупности данных и в зависимости от режима работы,
определяют мощность турбины в зависимости от второй совокупности данных,
определяют критерий неисправности как соотношение между мощностью турбины в зависимости от первой совокупности данных и мощностью турбины в зависимости от второй совокупности данных, и
сравнивают критерий неисправности с записанными в памяти значениями, чтобы определить, существует ли неисправность.
Преимуществом способа диагностики является возможность легкой калибровки, легкой адаптации к условиям работы силовой установки и применения как в стабилизированных условиях, так и в переходных условиях.
Первая совокупность данных может быть совокупностью данных, определенных со стороны турбины высокого давления.
Первая совокупность данных может включать в себя скорость вращения турбины высокого давления и температуру на входе турбины высокого давления.
Первая совокупность данных может включать в себя давление на входе турбины высокого давления и температуру на входе турбины высокого давления.
Если силовая установка содержит перепуск высокого давления, подсоединенный между входом и выходом турбины высокого давления, первая совокупность данных может включать в себя положение перепуска высокого давления, температуру на входе турбины высокого давления и скорость вращения компрессора высокого давления.
Вторая совокупность данных может быть совокупностью данных, определенных со стороны компрессора высокого давления.
Вторая совокупность данных включает в себя скорость вращения компрессора высокого давления, давление наддува и скорость вращения двигателя внутреннего сгорания.
Режим работы можно определять в зависимости от положения перепуска высокого давления и от давления на входе турбины высокого давления.
Вторым объектом изобретения является система диагностики силовой установки, оборудованной, по меньшей мере, одним турбокомпрессором низкого давления и, по меньшей мере, одним турбокомпрессором высокого давления, при этом турбокомпрессоры являются многоступенчатыми и питают двигатель внутреннего сгорания, при этом силовая установка входит в состав оборудования автотранспортного средства. Система диагностики содержит средство определения режима работы силовой установки, соединенное на выходе с первым средством оценки мощности турбины высокого давления, при этом система диагностики дополнительно содержит второе средство оценки мощности турбины высокого давления и средство оценки критерия неисправности, соединенное на входе с первым средством оценки мощности турбины высокого давления и с вторым средством оценки мощности турбины высокого давления и на выходе со средством сравнения, выполненным с возможностью сравнения критерия неисправности с записанными в памяти значениями.
Первое средство оценки мощности турбины высокого давления может содержать, по меньшей мере, одно средство моделирования турбокомпрессора высокого давления, при этом первое средство оценки выполнено с возможностью использования средства моделирования турбокомпрессора высокого давления, соответствующего сигналу, принятому от средства определения режима работы силовой установки.
Другие задачи, отличительные признаки и преимущества будет более очевидны из нижеследующего описания, представленного в качестве не ограничительного примера со ссылками на прилагаемые чертежи.
На фиг. 1 показана силовая установка с двумя многоступенчатыми турбокомпрессорами;
на фиг. 2 представлена диаграмма скорость вращения/нагрузка силовой установки с двумя многоступенчатыми турбокомпрессорами;
на фиг. 3 представлен способ диагностики неисправности силовой установки.
На фиг. 1 показана силовая установка 1, содержащая турбокомпрессор низкого давления 2, компрессор 3 которого соединен на входе с впуском 4 свежего воздуха и с датчиком 5, выполненным с возможностью определения температуры и расхода впускаемого воздуха. На выходе компрессор 3 низкого давления соединен с теплообменником 6 низкого давления, который, в свою очередь, соединен с компрессором 7 турбокомпрессора 8 высокого давления. Выход компрессора 7 высокого давления соединен, с одной стороны, с теплообменником 9 высокого давления и, с другой стороны, с вентилем 10 перепуска, называемого перепуском компрессора высокого давления, через трубопровод, подсоединенный между теплообменником 9 высокого давления и выходом компрессора 7 высокого давления. Выход перепуска 10 компрессора высокого давления подсоединен между теплообменником 6 низкого давления и входом компрессора 7 турбокомпрессора высокого давления.
Выход теплообменника 9 высокого давления соединен с впускным коллектором 11 двигателя внутреннего сгорания. Выпускной коллектор 12 двигателя внутреннего сгорания соединен со входом турбины 13 турбокомпрессора 8 высокого давления. Контур рециркуляции выхлопных газов (английское сокращение "EGR" от "exhaust gas recirculation") содержит охладитель 14, последовательно соединенный с вентилем EGR 15. Контур EGR подсоединен между впускным коллектором 11 и выпускным коллектором 12 таким образом, что вентиль EGR 15 находится со стороны выпускного коллектора 12, а охладитель 14 находится со стороны впускного коллектора 11.
Выход турбины 13 высокого давления соединен со входом турбины 16 низкого давления. Канал перепуска 17 высокого давления подсоединен между выходом турбины 13 высокого давления и входом турбины 13 высокого давления, в частности, между впускным коллектором 12 и контуром EGR.
Выход турбины 16 низкого давления соединен с выхлопной трубой через фильтр-улавливатель частиц 18. Разгрузочный клапан 19 низкого давления ("waste gate" на английском языке) подсоединен, с одной стороны, между выходом турбины 16 низкого давления и входом фильтра-улавливателя частиц 18 и, с другой стороны, между выходом турбины 13 высокого давления и входом турбины 16 низкого давления.
Способ диагностики позволяет диагностировать целостность впускной системы наддува с применением модели турбомашины, независимо от характеристик и от активации регулирования наддува, при любой конфигурации рециркуляции выхлопных газов, в стабилизированных или в переходных условиях и без добавления дополнительного датчика. Способ диагностики позволяет также ограничить потребности в калибровке необходимым минимумом.
Для этого определяют критерий, который представляет собой соотношение между оценкой мощности турбины при помощи двух разных средств. Первую оценку производят в зависимости от данных, касающихся силовой установки, со стороны турбины. Вторую оценку производят в зависимости от данных, касающихся силовой установки, со стороны компрессора. Этот критерий позволяет достаточно успешно оценивать нарушения в работе впускной системы наддува.
С учетом элементов, описанных выше со ссылками на фиг. 1, турбокомпрессор 8 высокого давления содержит турбину 13, питаемую выхлопными газами, и компрессор 7, который сжимает впускные газы, причем эти два элемента соединены между собой валом. Скорость вращения вала ωtc (в рад/с) или Ntc (в об/мин) определяют через баланс мощности между турбиной и компрессором, выражаемый следующим уравнением:
Figure 00000001
где J - инерция турбины,
POWt = мощность турбины,
POWc = мощность компрессора.
Мощность турбины высокого давления выражается следующим уравнением:
Figure 00000002
где: Wt - массовый расход турбины,
Tut - температура на входе турбины,
ηt - эффективность турбины,
Cp,exh - удельная теплоемкость на выпуске,
PRt - степень сжатия турбины,
γ - соотношение удельных теплоемкостей,
Мощность компрессора высокого давления выражается следующим уравнением:
Figure 00000003
где Wc - массовый расход компрессора,
Tuc - температура на входе компрессора,
ηс - эффективность компрессора,
Cp,adm - удельная теплоемкость на впуске,
PRc - степень сжатия компрессора.
Компрессор можно моделировать в зависимости от статических отношений, описывающих его работу. Эти статические отношения позволяют связать степень сжатия PRc и эффективность ηс компрессора со скоростью Ntc компрессора и с расходом Wc проходящего через него потока. Эти зависимости представлены в виде двухмерных картографии. Эти статические картографии выражены в зависимости от скорректированной скорости Nc,corr компрессора и от скорректированного расхода Wc,corr компрессора по отношению к стандартным условиям, определяемым контрольным давлением Pref,c и контрольной температурой Tref,c, указанными поставщиком, чтобы учитывать различные условия на входе компрессора.
Скорректированную скорость Nc,corr компрессора и скорректированный расход Wc,corr компрессора получают при помощи следующих уравнений:
Figure 00000004
Figure 00000005
где Puc: давление на входе компрессора высокого давления.
Степень сжатия и эффективность компрессора вычисляют при помощи следующих статических отношений:
Figure 00000006
Figure 00000007
Отношения fc,П и fc,η являются картографиями с двумя входами для диапазона скорости вращения и рабочего расхода компрессора в контрольных условиях, выбранных производителем для определения этих характеристик на испытательном стенде.
Альтернативно степень сжатия PRc можно определить посредством моделирования турбокомпрессора низкого давления. Корреляцию турбокомпрессора осуществляют по трем параметрам, а именно: по расходу воздуха компрессора, определяемому при помощи датчика, такого как расходомер воздуха, по давлению на выходе турбины низкого давления, определяемому тоже при помощи датчика, и по температуре на входе турбины низкого давления, определяемой при помощи картографии скорость вращения/нагрузка.
Расход воздуха турбины низкого давления принимают равным расходу свежего воздуха, измеряемому расходомером воздуха. Затем используют картографии компрессора и турбины для оценки недостающих величин, то есть соотношения давлений и значений эффективности, при помощи следующих уравнений:
Figure 00000008
Figure 00000009
Figure 00000010
где:
Рс - мощность компрессора низкого давления,
Pt - мощность турбины низкого давления,
Wc - расход компрессора низкого давления,
Wt - расход турбины низкого давления,
ηс - КПД компрессора низкого давления,
ηt - КПД турбины низкого давления,
Tuc - температура на входе компрессора низкого давления,
Tut - температура на входе турбины низкого давления,
PRc - степень сжатия низкого давления,
PRt - коэффициент расширения турбины низкого давления,
Ср и γ - термодинамические константы,
N - скорость вращения турбокомпрессора низкого давления,
J - инерция турбокомпрессора низкого давления.
Как и в случае компрессора, эффективность и расход турбины выражают в зависимости от скорректированных коэффициента расширения и скорости турбокомпрессора:
Figure 00000011
Figure 00000012
где:
Tref,t = контрольная температура,
Pref,t = контрольное давление,
Nt,cor = скорректированная скорость турбины,
Wt,cor = скорректированный расход турбины.
Первая картография расхода ft,W турбины связывает расход газов, проходящих через турбину, со скоростью вращения турбины, со степенью расширения PRt турбины и с положением uVGT привода. Вторая картография производительности ft,η турбины тоже связывает КПД ηt турбины со скоростью вращения турбины, со степенью расширения PRt турбины и с положением uVGT привода.
Разработку этих картографии с тремя входами обычно осуществляют в контрольных условиях, выбираемых изготовителем, для получения всех этих характеристик на испытательном стенде.
В зависимости от этих картографии скорректированное значение расхода турбины Wt,cor и эффективность турбины ηt получают при помощи следующих статических отношений:
Figure 00000013
Figure 00000014
При этом уравнения 13 и 14 позволяют определить эффективность ηt.
Присутствие перепускного трубопровода высокого давления не влияет на характеристики турбины, но зато модулирует ее расход. Действительно, когда перепускной трубопровод высокого давления открыт, перестает обеспечиваться равенство между расходом компрессора и расходом турбины. Поэтому необходимо вводить дополнительное измерение для оценки расхода турбины. Этим измерением является давление PAVT на входе турбины высокого давления.
При помощи вышеуказанных уравнений можно определить значения POWt и POWc. Однако силовая установка проходит через различные рабочие фазы, которые предполагают разные условия определения значений POWt и POWc. На фиг. 2 показаны основные зоны работы двойного наддува в плоскости скорость вращения-нагрузка двигателя.
При очень низкой нагрузке и низкой скорости вращения в зоне 20 перепуск турбины высокого давления закрыт, и турбокомпрессор высокого давления не контролируется. Перепуск компрессора высокого давления закрыт.Разгрузочный клапан низкого давления закрыт.
Между средней нагрузкой и сильной нагрузкой и при низкой скорости вращения в зоне 21 перепуск компрессора высокого давления и разгрузочный клапан низкого давления закрыты. Турбокомпрессор высокого давления управляется как одноступенчатый турбокомпрессор.
При высокой скорости вращения в зоне 22 перепуск турбины высокого давления и перепуск компрессора высокого давления открыты.
В промежуточной зоне 23 турбокомпрессор высокого давления используют только в переходных условиях.
Таким образом, необходимо определить критерий для каждой из трех вышеупомянутых ситуаций работы.
Для определения мощности турбокомпрессора в зависимости от имеющихся данных со стороны турбины необходимо различать три возможности. Первая возможность соответствует случаю работы с закрытым перепуском турбины высокого давления (зона 20 на фиг. 2), второй случай - когда перепуск турбины открыт и когда возможно измерение давления на входе турбины (зона 21 на фиг. 2), и третий случай - когда перепуск турбины открыт и когда имеют лишь положение перепуска турбины высокого давления (зона 22 на фиг. 2). Для этих трех конфигураций существует специальное вычисление мощности турбины.
Для первого случая измеряют расход турбины, производят оценку степени расширения PRt,est, затем оценку мощности турбины POWt,closed при помощи следующих уравнений:
Figure 00000015
Figure 00000016
Для второго случая измеряют давление на входе турбины высокого давления Put, затем оценивают степень расширения PRt,est, применяя следующее уравнение:
Figure 00000017
После этого оценивают расход турбины Wt,est в зависимости от оценочной скорости вращения турбокомпрессора Ntc,est и от оценочного коэффициента расширения RPt,est посредством применения следующего уравнения:
Figure 00000018
Наконец, оценивают мощность турбины POWt,OPENED,Put в зависимости от оценочного КПД турбины ηt,est при помощи следующего уравнения:
Figure 00000019
Для третьего случая измеряют положение перепуска Xthp, что позволяет уменьшить сечение Sthp перепуска:
Figure 00000020
При помощи рекуррентного отношения определяют расход Wthp,est потока, проходящего через перепуск 17 турбины высокого давления, применяя формулу Барре де Сен-Венана. Затем производят оценку расхода Wt,est турбины высокого давления, затем давления на входе турбины высокого давления Put,est с получением массового баланса в выпускном коллекторе.
Figure 00000021
Figure 00000022
Figure 00000023
Figure 00000024
Figure 00000025
Наконец, осуществляют оценку мощности турбины POWt,OPENED,xthp, применив следующее уравнение:
Figure 00000026
Из вышесказанного видно, что выражение, позволяющее определить мощность турбины, является одинаковым во всех трех рабочих зонах, различаются лишь этапы, позволяющие получать значения, необходимые для вычисления мощности.
Сразу после определения мощности турбокомпрессора на основании данных, имеющихся со стороны турбины, определяют мощность турбокомпрессора в зависимости от данных, имеющихся со стороны компрессора.
Для этого измеряют давление наддува Psg,mes, затем оценивают степень сжатия PRc,est при помощи следующего уравнения:
Figure 00000027
где
fRAS(Wc) = напор в воздушном охладителе 9 в виде функции fRAS расхода Wc,
ffaa(Wc) = напор в воздушном фильтре, установленном на уровне впуска свежего воздуха, в виде функции ffaa расхода Wc.
После этого производят оценку скорости вращения Ntc,est турбокомпрессора и определяют оценочную мощность компрессора POWc,CPR, применяя следующие уравнения:
Figure 00000028
Figure 00000029
Наконец, оценивают мощность турбины POWt,CPR при помощи следующего уравнения:
Figure 00000030
где Puc и Tuc поступают от динамических устройств оценки, описанных в документе FR 2932224.
Давление Puc на входе компрессора и температуру Tuc на входе компрессора можно определять при помощи динамического оценочного устройства турбокомпрессора низкого давления.
После определения мощности турбины на основании данных, имеющихся со стороны турбины и со стороны компрессора, можно определить критерий ε.
Условия, относящиеся к зоне работы силовой установки и применявшиеся во время определения мощности турбины в зависимости от данных, имеющихся со стороны турбины, применяются также для определения критерия.
В первом случае, когда перепуск турбины закрыт, получают:
Figure 00000031
Во втором и в третьем случаях, когда перепуск турбины открыт, получают следующие выражения:
Figure 00000032
Figure 00000033
Целью введения функции f является приведение критерия диагностики к стандартной форме и выведение зависимости по отношению к переменным, которые могут представлять собой разброс. С этим критерием можно определять дисбаланс между мощностями со стороны компрессора и со стороны турбины. В этом смысле в случае сбоя при впуске воздуха или снижения эффективности турбины критерий будет превышать 1.
При отсутствии нарушения в работе турбокомпрессора, то есть, если значения КПД турбины ηt и компрессора ηс являются значениями, предсказанными картографиями для нормального турбокомпрессора, соответствующего нормам изготовления, и в отсутствие любых погрешностей измерения параметров (давления, температуры и т.д.) это отношение ε теоретически равно 1. В случае нарушения наддува (например, снижения производительности турбины) отношение мощности е становится больше 1.
Способ диагностики на первом этапе 20 определяет положение перепуска турбины высокого давления. Если перепуск находится в закрытом положении, способ продолжается этапом 21, в противном случае определяют давление на входе турбины высокого давления. Если определение давления на входе турбины высокого давления возможно, способ продолжается этапом 22, в противном случае способ продолжается этапом 23.
На этапе 21 измеряют расход турбины Wt, затем оценивают коэффициент расширения турбины PRt,est при помощи уравнения 15, после чего оценивают мощность турбины POWt,closed при помощи уравнения 16.
На этапе 22 измеряют давление на входе турбины Put. После этого оценивают коэффициент расширения турбины PRt,est при помощи уравнения 17. Затем оценивают расход турбины Wt,est при помощи уравнения 18, затем мощность турбины POWt,OPENED,Put, применяя уравнение 19.
На этапе 23 измеряют положение перепуска Xthp, затем определяют сечение перепуска Sthp при помощи уравнения 20. Измеряют температуру на входе турбины Tut, после чего оценивают расход в перепуске турбины высокого давления Wthp,est, применяя уравнение 20 и уравнение 21. Расход турбины Wt,est оценивают с применением уравнения 22, затем коэффициент расширения PRt,est посредством измерения расхода компрессора Wc и применения уравнений 24 и 25. После этого в уравнения 21-13 опять вводят коэффициент расширения для получения более точного значения за счет рекуррентного соотношения на уравнениях 21-25. После получения стабильного значения коэффициента расширения PRt,est оценивают мощность турбины POWtOPENED,xthp, применяя уравнение 26.
После этапа 21 способ продолжается этапом 24, на котором определяют мощность турбины в зависимости от данных, поступающих от компрессора. Для этого измеряют давление наддува Psg, а также расход компрессора Wc. При этом при помощи уравнения 27 оценивают степень сжатия PRc,est. Затем оценивают скорость вращения Ntc,est турбокомпрессора при помощи уравнения 28 и посредством измерения скорости двигателя Ne. После этого оценивают мощность компрессора POWc,est при помощи уравнения 29. Наконец, оценивают мощность турбины при помощи уравнения 30.
После этапа 22 способ продолжается этапом 25, идентичным этапу 24, во время которого определяют мощность турбины на основании данных, поступающих от компрессора. Для этого измеряют давление наддува Psg, а также расход компрессора Wc. После этого при помощи уравнения 27 оценивают степень сжатия PRc,est. Затем оценивают скорость вращения Ntc,est турбокомпрессора при помощи уравнения 28 и посредством измерения скорости двигателя Ne. После этого оценивают мощность компрессора POWc,est при помощи уравнения 29. Наконец, оценивают мощность турбины при помощи уравнения 30.
После этапа 23 способ продолжается этапом 26, идентичным этапу 24, во время которого определяют мощность турбины на основании данных, поступающих от компрессора. Для этого измеряют давление наддува Psg, а также расход компрессора Wc. После этого при помощи уравнения 27 оценивают степень сжатия PRc,est. Затем оценивают скорость вращения Ntc,est турбокомпрессора при помощи уравнения 28 и посредством измерения скорости двигателя Ne. После этого оценивают мощность компрессора POWc,est при помощи уравнения 29. Наконец, оценивают мощность турбины при помощи уравнения 30.
По завершении этапа 24 способ продолжается этапом 27, во время которого определяют значение критерия ε, применяя уравнение 32.
По завершении этапа 25 способ продолжается этапом 28, во время которого определяют значение критерия ε, применяя уравнение 33.
По завершении этапа 26 способ продолжается этапом 29, во время которого определяют значение критерия ε, применяя уравнение 34.
Способ завершается этапом 30, во время которого критерий s, определенный на любом из этапов 27, 28 или 29, сравнивают с заранее определенными значениями. В зависимости от результата сравнения осуществляют диагностику неисправности, которую передают на бортовой компьютер и/или вычислительные устройства и средства управления, которые могут использовать эту информацию, и/или в интерфейс человек-машина для оповещения водителя при помощи светового сигнала.
На фиг. 4 представлена система диагностики 31 силовой установки в соответствии с изобретением. Система 31 диагностики содержит средство определения 32 режима работы силовой установки. Под режимом работы следует понимать параметры открывания и закрывания различных перепусков в соответствии с фиг. 2 и с этапом 20 способа. На входе средство определения 32 получает положение перепуска высокого давления Xthp, а также давление на входе турбины Put, если эта информация имеется в наличии. Эти значения поступают от датчиков или оценочных устройств через соединение 33.
На выходе средство определения 32 соединено с первым средством оценки 34 мощности турбины, выполненным с возможностью определения мощности турбины в зависимости от переменных, определяемых со стороны турбины, то есть в зависимости от скорости вращения турбины Wt, от температуры на входе турбины Tut, от давления на входе турбины Put, от скорости вращения компрессора Wc и от положения перепуска высокого давления Xthp. Эти значения поступают от датчиков или оценочных устройств через соединение 35. Первое средство оценки 34 получает также через соединение 36 логический сигнал от средства определения 32, показывающий, какой режим работы активирован. В зависимости от этого сигнала первое средство оценки 34 выбирает соответствующую модель среди записанных в памяти моделей (уравнения 16, 19 и 26).
Кроме того, система диагностики 31 содержит второе средство оценки 37 мощности турбины, выполненное с возможностью определения мощности турбины в зависимости от переменных, определяемых со стороны компрессора, то есть в зависимости от скорости вращения компрессора Wc, от давления наддува Psg и от скорости вращения двигателя внутреннего сгорания Ne. Эти значения поступают от датчиков или оценочных устройств через соединение 38.
Первое средство оценки 34 мощности турбины и второе средство оценки 37 мощности турбины соединены на выходе со средством оценки 40 критерия соответственно через соединения 41 и 42. Средство оценки 40 критерия применяет уравнение 32 или уравнение 33 в зависимости от логического сигнала, передаваемого средством 32 и принимаемого через перепуск 43 соединения 36.
Затем критерий ε передается через соединение 44 в средство сравнения 45, выполненное с возможностью сравнения критерия е с записанными в памяти значениями. В зависимости от результата сравнения определяют неисправность, и через соединение 46 передается соответствующий логический сигнал.
Система и способ диагностики позволяют определять наличие неисправности или утечки на впуске воздуха силовой установки, оборудованной двумя многоступенчатыми турбокомпрессорами, чтобы поддерживать скорость вращения турбокомпрессора высокого давления ниже порога повреждения и чтобы поддерживать стехиометрию двигателя в пределах регламентных норм.

Claims (10)

1. Способ диагностики силовой установки, оборудованной, по меньшей мере, одним турбокомпрессором (2) низкого давления и, по меньшей мере, одним турбокомпрессором (8) высокого давления, при этом турбокомпрессоры являются многоступенчатыми и питают двигатель внутреннего сгорания, при этом указанной силовой установкой оборудовано автотранспортное средство, отличающийся тем, что содержит следующие этапы, на которых:
определяют режим работы силовой установки,
определяют мощность турбины (13) высокого давления в зависимости от первой совокупности данных и в зависимости от режима работы,
определяют мощность турбины (13) высокого давления в зависимости от второй совокупности данных,
определяют критерий неисправности как соотношение между мощностью турбины (13) высокого давления в зависимости от первой совокупности данных и мощностью турбины (13) высокого давления в зависимости от второй совокупности данных, и
сравнивают критерий неисправности с записанными в памяти значениями, чтобы определить, существует ли неисправность.
2. Способ диагностики по п. 1, в котором первая совокупность данных является совокупностью данных, определенных со стороны турбины высокого давления (13).
3. Способ диагностики по п. 1, в котором первая совокупность данных включает в себя скорость вращения турбины высокого давления и температуру на входе турбины высокого давления.
4. Способ диагностики по п. 1, в котором первая совокупность данных включает в себя давление и температуру на входе турбины высокого давления.
5. Способ диагностики по п. 1, при этом силовая установка содержит перепуск (17) высокого давления, установленный между входом и выходом турбины (13) высокого давления, при этом первая совокупность данных включает в себя положение перепуска (17) высокого давления, температуру на входе турбины высокого давления и скорость вращения компрессора высокого давления.
6. Способ диагностики по п. 1, в котором вторая совокупность данных является совокупностью данных, определенных со стороны компрессора (7) высокого давления.
7. Способ диагностики по п. 1, в котором вторая совокупность данных включает в себя скорость вращения компрессора высокого давления, давление наддува и скорость вращения двигателя внутреннего сгорания.
8. Способ диагностики по п. 1, в котором режим работы определяют в зависимости от положения перепуска высокого давления и от давления на входе турбины высокого давления.
9. Система диагностики силовой установки, оборудованной, по меньшей мере, одним турбокомпрессором низкого давления (2) и, по меньшей мере, одним турбокомпрессором высокого давления (8), при этом турбокомпрессоры являются многоступенчатыми и питают двигатель внутреннего сгорания, при этом указанной силовой установкой оборудовано автотранспортное средство, отличающаяся тем, что система диагностики (31) содержит средство определения (32) режима работы силовой установки, соединенное на выходе с первым средством оценки (34) мощности турбины высокого давления, при этом система диагностики (31) дополнительно содержит второе средство оценки (37) мощности турбины высокого давления и средство оценки (40) критерия неисправности, соединенное на входе с первым средством оценки (34) мощности турбины высокого давления и со вторым средством оценки (37) мощности турбины высокого давления и на выходе со средством сравнения (45), выполненным с возможностью сравнения критерия неисправности с записанными в памяти значениями.
10. Система диагностики по п. 9, в которой первое средство оценки (34) мощности турбины высокого давления содержит, по меньшей мере, одно средство моделирования турбокомпрессора высокого давления, при этом первое средство оценки (34) выполнено с возможностью использования средства моделирования турбокомпрессора высокого давления, соответствующего сигналу, принятому от средства определения (32) режима работы силовой установки.
RU2014116907/06A 2011-09-26 2012-09-11 Способ и система диагностики силовой установки с двумя многоступенчатыми турбокомпрессорами RU2604689C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1158540 2011-09-26
FR1158540A FR2980525B1 (fr) 2011-09-26 2011-09-26 Procede et systeme de diagnostic d'un groupe motopropulseur a deux turbocompresseurs etages.
PCT/FR2012/052023 WO2013045785A1 (fr) 2011-09-26 2012-09-11 Procédé et système de diagnostic d'un groupe motopropulseur à deux turbocompresseurs étagés.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014116907A RU2014116907A (ru) 2015-11-10
RU2604689C2 true RU2604689C2 (ru) 2016-12-10

Family

ID=46968289

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014116907/06A RU2604689C2 (ru) 2011-09-26 2012-09-11 Способ и система диагностики силовой установки с двумя многоступенчатыми турбокомпрессорами

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9435714B2 (ru)
EP (1) EP2761151B1 (ru)
CN (1) CN103814203B (ru)
FR (1) FR2980525B1 (ru)
RU (1) RU2604689C2 (ru)
WO (1) WO2013045785A1 (ru)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9422860B2 (en) * 2012-08-30 2016-08-23 General Electric Company Methods and system for engine operation during degradation of a two-stage turbocharger
AT513137B1 (de) * 2012-09-13 2014-02-15 Avl List Gmbh Verfahren zur Überwachung zumindest eines Abgasturboladers
US9217362B2 (en) * 2013-09-11 2015-12-22 GM Global Technology Operations LLC Two-stage turbocharger flow control
GB2518186B (en) * 2013-09-12 2020-02-26 Ford Global Tech Llc Boost pressure device with a variable maximum operating temperature
CN103487251B (zh) * 2013-10-18 2015-11-18 福州大学 基于电加热的涡轮增压器检验试验台及涡轮增压器性能试验方法
FR3014145B1 (fr) * 2013-12-02 2015-11-13 Renault Sas Procede de determination de la pression de gaz en amont d'une turbine de suralimentation d'un moteur a combustion interne et systeme d'asservissement mettant en oeuvre un tel procede
US9617931B2 (en) 2014-04-07 2017-04-11 MAGNETI MARELLI S.p.A. Method to control a supercharged internal combustion engine provided with a turbocharger by means of an estimation of the average power delivered by the turbine of the turbocharger
GB2534900A (en) * 2015-02-04 2016-08-10 Gm Global Tech Operations Llc Internal combustion engine having a charge cooling system for a two stage turbocharger
US20170328268A1 (en) * 2015-02-09 2017-11-16 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Supercharging system of internal combustion engine and method of controlling supercharging system
CN105386857A (zh) * 2015-11-27 2016-03-09 吉林大学 内燃机二级增压控制***及其控制方法
CN105386856A (zh) * 2015-12-08 2016-03-09 中国船舶重工集团公司第七一一研究所 用于内燃机的两级相继增压***以及内燃机
US9976474B2 (en) * 2016-04-14 2018-05-22 Caterpillar Inc. Turbocharger speed anomaly detection
US10604278B2 (en) * 2017-04-18 2020-03-31 General Electric Company Methods and apparatus to monitor health information of a turbine engine
GB201816680D0 (en) 2018-10-12 2018-11-28 Cummins Ltd Turbine
CN110529272A (zh) * 2019-09-25 2019-12-03 潍柴动力股份有限公司 一种涡轮增压器的控制方法及装置
US20230212993A1 (en) * 2022-01-06 2023-07-06 Transportation Ip Holdings, Llc Sensor system and method

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030216856A1 (en) * 2002-05-15 2003-11-20 Jacobson Evan Earl Diagnostic systems for turbocharged engines
RU2255247C1 (ru) * 2003-12-01 2005-06-27 Открытое акционерное общество "Авиадвигатель" Способ защиты компрессора при неустойчивой работе газотурбинного двигателя
JP2005220890A (ja) * 2004-02-09 2005-08-18 Toyota Motor Corp 内燃機関用過給システム
US20110154892A1 (en) * 2009-07-16 2011-06-30 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Apparatus for determining an abnormality of a control valve of an internal combustion engine

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004038733A1 (de) * 2004-08-10 2006-02-23 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
US7668704B2 (en) * 2006-01-27 2010-02-23 Ricardo, Inc. Apparatus and method for compressor and turbine performance simulation
US7469577B2 (en) * 2007-03-02 2008-12-30 Detroit Diesel Corporation Method of diagnosing turbochargers for internal combustion engines
FR2932224B1 (fr) 2008-06-04 2010-08-20 Renault Sas Systeme de regulation de la pression de suralimentation pour moteur a combustion interne a deux turbocompresseurs etages
US7861580B2 (en) * 2008-06-23 2011-01-04 Cummins Ip, Inc. Virtual turbine speed sensor
FR2941267B1 (fr) * 2009-01-22 2011-01-21 Renault Sas Procede et dispositif de determination de la pression en amont d'une turbine d'un turbocompresseur de suralimentation d'un moteur thermique.
FR2943727A1 (fr) * 2009-03-30 2010-10-01 Renault Sas Procede, pour un turbocompresseur de suralimemntation, de determination d'une consigne de position d'un actionneur de by-pass.
WO2011007456A1 (ja) * 2009-07-16 2011-01-20 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御弁異常判定装置
IT1401825B1 (it) * 2010-09-27 2013-08-28 Magneti Marelli Spa Metodo di controllo della velocita' di un motore a combustione interna sovralimentato mediante un turbocompressore
EP2489851B1 (en) * 2011-02-21 2016-08-17 Ford Global Technologies, LLC Method for operating a turbocharger arrangement and control unit for a turbocharger arrangement
US8567192B2 (en) * 2011-09-25 2013-10-29 Cummins, Inc. System for controlling an air handling system including a dual-stage variable geometry turbocharger
EP2628918B1 (en) * 2012-02-15 2020-04-22 Ford Global Technologies, LLC Method for operating an internal combustion engine with a turbocharger arrangement and control unit for an engine with a turbocharger arrangement
US20140067230A1 (en) * 2012-09-06 2014-03-06 GM Global Technology Operations LLC Two-stage turbocharger control systems and methods
US9217362B2 (en) * 2013-09-11 2015-12-22 GM Global Technology Operations LLC Two-stage turbocharger flow control

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030216856A1 (en) * 2002-05-15 2003-11-20 Jacobson Evan Earl Diagnostic systems for turbocharged engines
RU2255247C1 (ru) * 2003-12-01 2005-06-27 Открытое акционерное общество "Авиадвигатель" Способ защиты компрессора при неустойчивой работе газотурбинного двигателя
JP2005220890A (ja) * 2004-02-09 2005-08-18 Toyota Motor Corp 内燃機関用過給システム
US20110154892A1 (en) * 2009-07-16 2011-06-30 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Apparatus for determining an abnormality of a control valve of an internal combustion engine

Also Published As

Publication number Publication date
CN103814203B (zh) 2017-11-24
RU2014116907A (ru) 2015-11-10
US9435714B2 (en) 2016-09-06
EP2761151A1 (fr) 2014-08-06
WO2013045785A1 (fr) 2013-04-04
EP2761151B1 (fr) 2016-12-28
CN103814203A (zh) 2014-05-21
FR2980525A1 (fr) 2013-03-29
US20140230530A1 (en) 2014-08-21
FR2980525B1 (fr) 2013-08-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2604689C2 (ru) Способ и система диагностики силовой установки с двумя многоступенчатыми турбокомпрессорами
US10012169B2 (en) Method and device for diagnosing a component in a gas-routing system of an engine system having a combustion engine
US8417484B2 (en) Method and device for monitoring an intercooler bypass valve
EP1741895A1 (en) A method and device for controlling the speed of rotation of a turbosupercharger in an internal-combustion engine
US20120191427A1 (en) System for diagnosing error conditions of a gas flow control system for turbocharged engines
US20090048802A1 (en) Method and apparatus for monitoring a variable geometry intake air compressor device
JP2003328841A (ja) ターボチャージドエンジンの診断システム
CN110131034A (zh) 发动机涡轮增压器超速诊断方法以及诊断***和车辆
US7802427B2 (en) System and method for monitoring boost leak
RU2611056C2 (ru) Способ и система диагностики подачи воздуха в двигатель внутреннего сгорания автотранспортного средства
US20210293193A1 (en) System and method for estimating turbo speed of an engine
JP2005155384A (ja) ターボチャージャを備える内燃機関の故障診断装置
CN113530666B (zh) 涡轮增压器转速调控方法
RU2700175C2 (ru) Способ диагностики системы частичной рециркуляции выхлопных газов автомобильного двигателя
Ceccarelli et al. Model-based adaptive observers for intake leakage detection in diesel engines
US9470600B2 (en) Method for diagnosing a differential pressure sensor situated in an air duct of an internal combustion engine
CN110719993B (zh) 空气质量测量装置的可信度检验
WO2018127598A1 (en) Method to detect faults in boost system of a turbocharged engine
JP4665843B2 (ja) 内燃機関の異常判定装置
Fulton et al. Exhaust manifold temperature observer model
EP1541841A1 (en) Method for diagnosis of the faults in units of an internal combustion engine air supply system
US12044188B2 (en) Leak diagnosis for an intake system
CN115199427B (zh) 诊断方法、控制装置、机动车
JP7373380B2 (ja) 湿度センサ診断装置及び湿度センサ診断方法
US20130060445A1 (en) Use of an estimated volumetric efficiency factor for error monitoring in the air system