RU2599151C2

RU2599151C2 - Face scraper conveyor

Info

Publication number: RU2599151C2
Application number: RU2012106767/03A
Authority: RU
Inventors: Джон ТАУТ
Original assignee: Джой ММ Делавэр, Инк.
Priority date: 2012-02-20
Filing date: 2012-02-20
Publication date: 2016-10-10
Also published as: RU2012106767A

Abstract

FIELD: mining.

SUBSTANCE: group of inventions relates to a face conveyor used for underground mining works with long faces. System for production of material for mine includes machine for cutting material and face conveyor for transfer of material. Face conveyor comprises multiple located next to each other linear pans, multiple scrapers arranged in a trough across linear pans, and connecting element passing through a plurality of scrapers and connecting them to each other. Every linear pan comprises a trough with two opposite side walls, forming facing inside parts of trough, each of which has an elongated upper part with top surface, bottom surface and essentially vertical outer surface, and also has an essentially vertical inner surface located below upper part. Each scraper has an end with upper guide surface facing said outer surface, and with a lower guide surface facing said inner surface of trough. Lateral movement of any scraper, which leads to contact of upper guide surface with said outer surface of trough, leads, substantially simultaneously, to contact of lower guide surface with said inner surface of trough.

EFFECT: technical result is improved design of upper part and lower part of trough of linear pans for retention and direction of scrapers and chain in conveyor.

25 cl, 6 dwg

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИFIELD OF TECHNOLOGY

[0001] Изобретение относится к забойному конвейеру для подземных горных работ длинными забоями.[0001] The invention relates to a face conveyor for underground mining with long faces.

ПРЕДПОСЫЛКИ ИЗОБРЕТЕНИЯBACKGROUND OF THE INVENTION

[0002] Горные работы длинными забоями является способом подземных горных работ, когда длинный забой материала (например, угля) разрабатывают в один слой (например, толщиной 1-2 метра). Группа камер, отделенная от остальных выработок целиками (т.е. блок разрабатываемого материала), может иметь длину до 3-4 км и ширину 250-400 м. Забойные скребковые конвейеры являются частью общей системы добычи материала при работе длинными забоями, которая, помимо прочего, содержит машину для вырезки материала (например, выемочный комбайн) и опорную конструкция (например, кровельную опору). Забойный конвейер используют для сбора отделенного от массива материала и его перемещения к другому конвейеру или в другое место.[0002] Mining with long faces is a method of underground mining, when a long face of a material (eg coal) is developed in a single layer (eg, 1-2 meters thick). A group of chambers, separated from other workings by pillars (i.e., a block of the material being developed), can have a length of up to 3-4 km and a width of 250-400 m. Downhole scraper conveyors are part of the overall system of material extraction during long-face operations, which, in addition to among other things, it comprises a machine for cutting material (for example, a mining combine) and a supporting structure (for example, a roofing support). The downhole conveyor is used to collect material separated from the array and move it to another conveyor or to another place.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION

[0003] В одном варианте осуществления изобретения предлагается система добычи материала для шахты. Система содержит машину для вырезки материала и забойный конвейер для транспортировки материала, вырезанного указанной машиной. Забойный конвейер содержит множество расположенных рядом друг с другом линейных рештаков, каждый из которых включает желоб, имеющий наружную поверхность и внутреннюю поверхность. Забойный конвейер также содержит множество скребков, расположенных в желобе поперек линейных рештаков. Каждый скребок имеет конец с верхней направляющей поверхностью, обращенной к наружной поверхности желоба, и с нижней направляющей поверхностью, обращенной к внутренней поверхности желоба. Скребковый конвейер также содержит соединительный элемент, проходящий через множество скребков и соединяющий их друг с другом. Боковое движение любого скребка, приводящее к контакту верхней направляющей поверхности с наружной поверхностью желоба, приводит, по существу одновременно, к контакту нижней направляющей поверхности с внутренней поверхностью желоба.[0003] In one embodiment of the invention, there is provided a material extraction system for a mine. The system includes a machine for cutting material and a face conveyor for transporting material cut by the specified machine. The downhole conveyor comprises a plurality of linear pans adjacent to each other, each of which includes a groove having an outer surface and an inner surface. The downhole conveyor also contains many scrapers located in the groove across the linear pans. Each scraper has an end with an upper guide surface facing the outer surface of the gutter, and with a lower guide surface facing the inner surface of the gutter. The scraper conveyor also comprises a connecting element passing through the plurality of scrapers and connecting them to each other. The lateral movement of any scraper, leading to the contact of the upper guide surface with the outer surface of the gutter, leads essentially simultaneously to the contact of the lower guide surface with the inner surface of the gutter.

[0004] Согласно другому варианту осуществления изобретения, предлагается забойный конвейер для перемещения материала в шахте, содержащий множество расположенных рядом друг с другом линейных рештаков, множество скребков и соединительный элемент. Каждый рештак включает желоб, имеющий наружную поверхность и внутреннюю поверхность. Скребки расположены в желобе поперек линейных рештаков и каждый из них имеет верхнюю направляющую поверхность и нижнюю направляющую поверхность. Соединительный элемент проходит через множество скребков и соединяет их друг с другом. Боковое движение любого скребка, приводящее к контакту верхней направляющей поверхности с наружной поверхностью желоба, приводит, по существу одновременно, к контакту нижней направляющей поверхности с внутренней поверхностью желоба.[0004] According to another embodiment of the invention, there is provided a downhole conveyor for moving material in a mine, comprising a plurality of linear pans adjacent to one another, a plurality of scrapers, and a connecting member. Each pan includes a chute having an outer surface and an inner surface. The scrapers are located in the groove across the linear pans and each of them has an upper guide surface and a lower guide surface. The connecting element passes through many scrapers and connects them to each other. The lateral movement of any scraper, leading to the contact of the upper guide surface with the outer surface of the gutter, leads essentially simultaneously to the contact of the lower guide surface with the inner surface of the gutter.

[0005] Согласно еще одному варианту осуществления изобретения, предлагается узел линейного рештака для шахтного забойного конвейера, содержащий линейный рештак, включающий желоб с наружной поверхностью и внутренней поверхностью, и по меньшей мере один скребок, расположенный в желобе поперек линейного рештака. Скребок установлен в желобе подвижно в боковом направлении и имеет конец с верхней направляющей поверхностью, обращенной к наружной поверхности желоба, и нижней направляющей поверхностью, обращенной к внутренней поверхности желоба. Боковое движение скребка, приводящее к контакту верхней направляющей поверхности с наружной поверхностью желоба, по существу одновременно, приводит к контакту нижней направляющей поверхности с внутренней поверхностью желоба.[0005] According to yet another embodiment of the invention, there is provided a linear trough assembly for a mine face conveyor comprising a linear trough including a trough with an outer surface and an inner surface, and at least one scraper located in the trough across the linear trough. The scraper is mounted laterally in the chute and has an end with an upper guide surface facing the outer surface of the chute and a lower guide surface facing the inner surface of the chute. The lateral movement of the scraper, leading to the contact of the upper guide surface with the outer surface of the trough, essentially simultaneously, leads to the contact of the lower guide surface with the inner surface of the trough.

[0006] Другие аспекты изобретения будут понятны из приведенного ниже подробного описания и прилагаемых чертежей.[0006] Other aspects of the invention will be apparent from the following detailed description and the accompanying drawings.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0007] На фиг.1 показана в аксонометрии система подземной добычи материала согласно изобретению,[0007] Figure 1 shows a perspective view of an underground material mining system according to the invention,

[0008] на фиг.2 показан в аксонометрии забойный конвейер системы, изображенной на фиг.1,[0008] FIG. 2 is a perspective view of the downhole conveyor of the system of FIG. 1,

[0009] на фиг.3 показан разрез забойного конвейера, изображенного на фиг.2,[0009] figure 3 shows a section of the downhole conveyor shown in figure 2,

[0010] на фиг.4 показан разрез другого варианта выполнения забойного конвейера, изображенного на фиг.2,[0010] figure 4 shows a section of another embodiment of the downhole conveyor shown in figure 2,

[0011] на фиг.5 показана в аксонометрии часть скребка забойного конвейера, изображенного на фиг.2,[0011] FIG. 5 is a perspective view of a scraper portion of the face conveyor of FIG. 2,

[0012] на фиг.6 показана в аксонометрии часть другого варианта выполнения скребка забойного конвейера, изображенного на фиг.2.[0012] FIG. 6 is a perspective view of part of another embodiment of a downhole conveyor scraper of FIG. 2.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

[0013] При рассмотрении вариантов осуществления изобретения следует иметь в виду, что изобретение не ограничено конструктивными элементами и их расположением, представленными в описании и на чертежах, и допускает другие варианты осуществления и может быть реализовано по-другому.[0013] When considering embodiments of the invention, it should be borne in mind that the invention is not limited to the structural elements and their arrangement shown in the description and drawings, and allows other embodiments and may be implemented differently.

[0014] На фиг.1 показана в аксонометрии система 10 подземной добычи материала согласно варианту осуществления изобретения. Система 10 предназначена для выемки материала из грунта (т.е. очистного забоя) и содержит горную машину 15 для непрерывной вырезки материала (например, выемочный комбайн для длинных забоев), которая движется в боковом направлении, по существу параллельно очистному забою 12. Выемочный комбайн 15 установлен на забойном скребковом конвейере 20, расположенном ниже и сзади конвейера и по существу параллельно забою 12. Система 10 дополнительно содержит кровельную опорную конструкцию 25, служащую конструктивной опорой для системы 10. В некоторых вариантах осуществления изобретения опорная конструкция 25 содержит множество кровельных опор 26, которые выступают вперед из соответствующих домкратов 27. Кровельные опоры 26 и домкраты 27 расположены по линии, параллельной забою 12, и по мере выемки материала из забоя 12 продвигаются вперед с выемочным комбайном 15 и забойным конвейером 20.[0014] FIG. 1 is a perspective view of an underground material mining system 10 according to an embodiment of the invention. The system 10 is designed to excavate material from the ground (i.e., a face) and includes a mining machine 15 for continuously cutting material (e.g., a miner for long faces) that moves laterally, substantially parallel to the face 12. 15 is mounted on a downhole scraper conveyor 20 located below and behind the conveyor and substantially parallel to the face 12. The system 10 further comprises a roof support structure 25, which serves as a structural support for the system 10. In some embodiments x implementation of the invention, the support structure 25 contains many roof supports 26, which protrude forward from the respective jacks 27. Roof supports 26 and jacks 27 are located in a line parallel to the face 12, and as the material is removed from the face 12 is moved forward with a cutter 15 and face conveyor 20.

[0015] В некоторых вариантах осуществления изобретения система 10 добычи материала может содержать выгрузочный конвейер 30, расположенный по существу перпендикулярно к забою 12 и отходящий от него. Может быть предусмотрена загрузочная машина (не показана) для снятия материала с конвейеров 20 и 30 и его переноса на дробильные машины, калибровочные машины или другое технологическое оборудование. Выгрузочный конвейер 30 может быть соединен с забойным конвейером 20, благодаря чему материал, перемещаемый забойным конвейером 20, легко переносится на выгрузочный конвейер 30. Например, забойный конвейер 20 может иметь на одном конце выгрузочную часть 32 для укладки материала, удаленного с забоя 12, на выгрузочный конвейер 30. Забойный конвейер 20 и выгрузочный конвейер 30 могут работать от привода выемочного комбайна 15 или могут иметь свои собственные приводы, электрические и/или гидравлические.[0015] In some embodiments, the material extraction system 10 may include an unloading conveyor 30 located substantially perpendicular to the face 12 and extending from it. A loading machine (not shown) may be provided for removing material from conveyors 20 and 30 and transferring it to crushing machines, calibration machines, or other processing equipment. Unloading conveyor 30 can be connected to the downhole conveyor 20, so that the material transported by the downhole conveyor 20 is easily transferred to the unloading conveyor 30. For example, the downhole conveyor 20 may have an unloading portion 32 at one end for laying material removed from the bottom 12 discharge conveyor 30. The downhole conveyor 20 and discharge conveyor 30 may operate from the drive of a mining combine 15 or may have their own drives, electric and / or hydraulic.

[0016] Забойный выемочный комбайн 15 содержит по существу прямоугольную раму 35 и два шарнирно сочлененных рычага 38, несущих режущее устройство 40. Рычаги 38 с возможностью поворота соединены с противоположными концами рамы 35 и поворачиваются исполнительными механизмами (не показаны), установленными между рычагами 38 и рамой 35. На каждом рычаге 38 установлен двигатель (не показан) для вращения режущего устройства 40. Режущее устройство 40 имеет режущую поверхность (не показана) для выемки материала из забоя 12 по мере движения забойного выемочного комбайна 15 по существу параллельно забою 12. Материал, отделенный выемочным комбайном 15, собирается забойным конвейером 20. Забойный конвейер 20 транспортирует материал к выгрузочной части 32, которая укладывает его на выгрузочный конвейер 30. Затем выгрузочный конвейер 30 транспортирует материал из зоны горных работ для дальнейшей обработки. Таким образом, материал непрерывно извлекается из забоя 12 и транспортируется от выемочного комбайна 15 к забойному конвейеру 20, выгрузочной части 32 и затем посредством выгрузочного конвейера 30 выводится из зоны горных работ. В некоторых вариантах осуществления изобретения вся работа автоматизирована и/или контролируется операторами, находящимися вне зоны горных работ.The downhole harvester 15 comprises a substantially rectangular frame 35 and two articulated levers 38 supporting the cutting device 40. The levers 38 are rotatably connected to opposite ends of the frame 35 and rotated by actuators (not shown) mounted between the levers 38 and frame 35. A motor (not shown) is mounted on each lever 38 to rotate the cutting device 40. The cutting device 40 has a cutting surface (not shown) for removing material from the face 12 as the bottom hole excavator moves MB 15 essentially parallel to the face 12. The material separated by the miner 15 is collected by the downhole conveyor 20. The downhole conveyor 20 transports the material to the unloading portion 32, which places it on the unloading conveyor 30. Then, the unloading conveyor 30 conveys the material from the mining zone for further processing. Thus, the material is continuously removed from the face 12 and transported from the mining combine 15 to the face conveyor 20, the unloading portion 32, and then through the unloading conveyor 30 is removed from the mining zone. In some embodiments, all work is automated and / or controlled by operators outside the mining area.

[0017] На фиг.2 показан в аксонометрии забойный конвейер 20, входящий в систему 10 добычи материала. Забойный конвейер 20 содержит множество конвейерных секций или линейных рештаков 45 и откаточный узел 49, включающий соединительные элементы в виде цепей 55 и соединенные с ними скребки 60. Откаточный узел 49 расположен вдоль линейных рештаков 45. В данном варианте конвейер 20 содержит два соединительных элемента 55. В других вариантах конвейер 20 может содержать один соединительный элемент 55 или три и более соединительных элемента, в зависимости от применения. Как альтернатива, соединительный элемент 55 может представлять собой или включать в себя ремень, ленту или другие подходящие средства для перемещения скребков 60 по линейным рештакам 45. Общая длина забойного конвейера 20 зависит от количества используемых линейных рештаков 45.[0017] FIG. 2 is a perspective view of a downhole conveyor 20 included in a material extraction system 10. The downhole conveyor 20 comprises a plurality of conveyor sections or linear pans 45 and a withdrawal unit 49 including connecting elements in the form of chains 55 and scrapers 60 connected thereto. The withdrawal unit 49 is located along the linear pans 45. In this embodiment, the conveyor 20 contains two connecting elements 55. In other embodiments, the conveyor 20 may comprise one connector 55 or three or more connectors, depending on the application. Alternatively, the connecting member 55 may be or include a belt, belt or other suitable means for moving the scrapers 60 along the linear pans 45. The total length of the downhole conveyor 20 depends on the number of linear pans 45 used.

[0018] Линейные рештаки 45 расположены рядом друг с другом и проходят вдоль забоя 12. В данном варианте осуществления изобретения каждый рештак 45 выполнен как одна деталь и включает две боковые стенки 48, соединенные расположенной между ними центральной пластиной 50 и образующие противоположные стороны 46 и 47 рештака. В другом варианте рештаки могут быть выполнены из нескольких деталей, соединенных сваркой или другим способом.[0018] The linear pans 45 are located adjacent to each other and extend along the face 12. In this embodiment, each pans 45 are made as one part and include two side walls 48 connected by a central plate 50 located between them and forming opposite sides 46 and 47 pans. In another embodiment, the pans can be made of several parts connected by welding or in another way.

[0019] Линейный рештак 45 содержит верхний канал 83 и нижний канал 87 и на нем установлен откаточный узел 49. Верхний канал 83 служит для размещения откаточного узла 49 при его движении вперед, а нижний канал 87 - для размещения откаточного узла при его движении назад. Боковые стенки 48 ограничивают обращенные внутрь верхние части 70 желоба, расположенные на наружных концах верхнего канала 83, и обращенные внутрь нижние части 73 желоба, расположенные на наружных концах нижнего канала 87. При работе части 70, 73 желоба служат направляющими для откаточного узла 49 при его движении по рештакам 45. Более конкретно, сперва откаточный узел 49 перемещается по верхнему каналу 83 и направляется верхними частями 70 желоба до тех пор, пока не достигнет конца забойного конвейера 20, Затем откаточный узел 49 переходит из верхнего канала 83 в нижний канал 87 и направляется нижней частью 73 желоба назад, к противоположному концу забойного конвейера 20. Перемещение откаточного узла 49 осуществляется приводными устройствами (не показаны), установленными на противоположных концах забойного конвейера 20. В некоторых вариантах приводные устройства включают звездочки, но могут использоваться и другие приводные устройства.[0019] The linear pan 45 comprises an upper channel 83 and a lower channel 87, and a recoil unit 49 is mounted on it. The upper channel 83 serves to accommodate the recoil unit 49 as it moves forward, and the lower channel 87 to accommodate the recoil unit when it moves backward. The side walls 48 define inwardly facing the upper parts 70 of the trough, located on the outer ends of the upper channel 83, and the inwardly lower parts 73 of the trough, located on the outer ends of the lower channel 87. During operation, the parts 70, 73 of the trough serve as guides for the recoil unit 49 when movement along pans 45. More specifically, first, the withdrawal unit 49 moves along the upper channel 83 and is guided by the upper parts 70 of the trough until it reaches the end of the downhole conveyor 20, Then the return unit 49 moves from the upper to anal 83 into the lower channel 87 and is directed by the lower part of the gutter back to the opposite end of the face conveyor 20. The recoil unit 49 is driven by drive devices (not shown) mounted on opposite ends of the face conveyor 20. In some embodiments, the drive devices include sprockets, but other drive devices may be used.

[0020] Верхняя часть 70 желоба линейного рештака 45 имеет удлиненную часть 75, имеющую верхнюю поверхность 75А, нижнюю поверхность 75В (не показана) и по существу вертикальную наружную поверхность 77А. Верхняя часть 70 желоба также имеет по существу вертикальную внутреннюю поверхность 79А, расположенную ниже верхней части 75 параллельно наружной поверхности 77А, и нижнюю поверхность 81, расположенную под углом к наружной поверхности 77А. Верхняя часть 70 желоба заканчивается верхней стороной 83 пластины 50. Как видно на фиг.2-4, элементы верхней части 70 желоба имеются на обеих сторонах рештака 45.[0020] The upper portion 70 of the chute of the linear pan 45 has an elongated portion 75 having an upper surface 75A, a lower surface 75B (not shown) and a substantially vertical outer surface 77A. The upper part 70 of the trough also has a substantially vertical inner surface 79A, located below the upper part 75 parallel to the outer surface 77A, and the lower surface 81, located at an angle to the outer surface 77A. The upper part 70 of the trough ends with the upper side 83 of the plate 50. As can be seen in FIGS. 2-4, elements of the upper part 70 of the trough are present on both sides of the pan 45.

[0021] Нижняя часть 73 желоба линейного рештака 45 имеет по существу вертикальную наружную поверхность 77В, параллельную наружной поверхности 77А верхней части 70 желоба, по существу горизонтальную поверхность 85, расположенную между наружной поверхностью 77В и по существу вертикальной внутренней поверхностью 79В, параллельной внутренней поверхности 79А верхней части 70 желоба. Нижняя часть 73 желоба заканчивается нижней стороной 87 пластины 50 и нижней опорной частью 88, параллельной пластине 50. Как видно на фиг.2-4, элементы нижние части 73 желоба имеются на обеих сторонах рештака 45.[0021] The lower portion 73 of the chute of the linear pan 45 has a substantially vertical outer surface 77B parallel to the outer surface 77A of the upper part 70 of the chute, a substantially horizontal surface 85 located between the outer surface 77B and a substantially vertical inner surface 79B parallel to the inner surface 79A the upper part of the 70 gutter. The lower part of the trough 73 ends with the lower side 87 of the plate 50 and the lower support part 88 parallel to the plate 50. As can be seen in FIGS. 2-4, the elements of the lower part 73 of the trough are on both sides of the pan 45.

[0022] Между концами 46 и 47 линейных рештаков 45 расположено множество продолговатых скребков 60. Через скребки 60 проходят соединительные элементы 55, которые соединяют их друг с другом. В данном варианте осуществления изобретения соединительный элемент включает две непрерывные цепи 55. Скребки 60 имеют корпус 89 с двумя находящимися на расстоянии друг от друга концами 90. Корпус 89 скребка 60 имеет по меньшей мере одно отверстие 92 для вставки непрерывной цепи 55.[0022] Between the ends 46 and 47 of the linear pans 45, a plurality of elongated scrapers 60 are arranged. Through the scrapers 60, connecting members 55 extend to connect them to each other. In this embodiment, the connecting element includes two continuous chains 55. The scrapers 60 have a housing 89 with two ends 90 spaced apart from each other. The housing 89 of the scraper 60 has at least one hole 92 for inserting a continuous chain 55.

[0023] Как лучше видно на фиг.3 и 4, каждый конец 90 скребка 60 имеет верхний уступ 93 и нижний уступ 95, отходящий от верхнего уступа 93 в направлении к боковым стенкам 48 линейных рештаков 45. Каждый верхний уступ 93 образует первую или верхнюю направляющую поверхность 97, а каждый нижний уступ 95 образует вторую или нижнюю направляющую поверхность 98. Когда скребки 60 находятся в верхней части 70 желоба, каждая верхняя направляющая поверхность 97 обращена к соответствующей наружной поверхности 77А желоба, а каждая нижняя направляющая поверхность 98 обращена к соответствующей внутренней поверхности 79А желоба. Когда скребки 60 находятся в нижней части 73 желоба, каждая верхняя направляющая поверхность 97 обращена к соответствующей наружной поверхности 77В желоба, а каждая нижняя направляющая поверхность 98 обращена к соответствующей внутренней поверхности 79В желоба.[0023] As best seen in FIGS. 3 and 4, each end 90 of the scraper 60 has an upper ledge 93 and a lower ledge 95 extending from the upper ledge 93 towards the side walls 48 of the linear pans 45. Each upper ledge 93 forms a first or upper a guide surface 97, and each lower ledge 95 forms a second or lower guide surface 98. When the scrapers 60 are in the upper part 70 of the trough, each upper guide surface 97 faces the corresponding outer surface 77A of the trough, and each lower guide surface 98 faces to the corresponding inner surface 79A of the trough. When the scrapers 60 are in the lower part of the trough 73, each upper guide surface 97 faces the corresponding outer surface 77B of the trough, and each lower guide surface 98 faces the corresponding inner surface 79B of the trough.

[0024] Скребки 60, верхняя часть 70 желоба и нижняя часть 73 желоба имеют такую форму, что независимо от того, находятся ли скребки 60 в верхней части 70 желоба или в его нижней части 73, на каждом конце скребков 60 расстояние между верхней направляющей поверхностью 97 и соответствующей ей наружной поверхностью 77А или 77В желоба по существу равно расстоянию между нижней направляющей поверхностью 98 и соответствующей ей внутренней поверхностью 79А или 79В желоба. Поэтому когда при работе скребки 60 смещаются в боковом направлении, если верхние направляющие поверхности 97 входят в контакт с наружной поверхностью 77А или 77В желоба, то нижние направляющие поверхности 97 по существу одновременно входят в контакт с внутренней поверхностью 79А или 79В желоба. Поскольку имеются две контактные поверхности, износ скребков 60 и линейных рештаков 45 уменьшается. Когда скребки 60 расположены по центру в верхней части 70 желоба, расстояния между верхними направляющими поверхностями 97 на каждом конце скребка 60 и соответствующими им наружными поверхностями 77А желоба по существу одинаковы, а расстояния между нижними направляющими поверхностями 98 на каждом конце скребка 60 и соответствующими им внутренними поверхностями 79А желоба тоже по существу одинаковы и по существу равны расстояниям между верхними направляющими поверхностями 97 и наружными поверхностями 77А желоба. Это также справедливо для ситуации, когда скребки 60 расположены по центру в нижней части 73 желоба.[0024] The scrapers 60, the upper part 70 of the trough and the lower part 73 of the trough are shaped so that regardless of whether the scrapers 60 are in the upper part 70 of the trough or in its lower part 73, there is a distance between the upper guide surface at each end of the scrapers 60 97 and its corresponding outer surface 77A or 77B of the trough is substantially equal to the distance between the lower guide surface 98 and its corresponding inner surface 79A or 79B of the trough. Therefore, when the scrapers 60 are moved laterally during operation, if the upper guide surfaces 97 come into contact with the outer surface of the groove 77A or 77B, then the lower guide surfaces 97 come into contact with the inner surface of the groove 79A or 79B at the same time. Since there are two contact surfaces, the wear of the scrapers 60 and the linear pans 45 is reduced. When the scrapers 60 are centrally located in the upper part 70 of the trough, the distances between the upper guide surfaces 97 at each end of the scraper 60 and their corresponding outer surfaces 77A of the trough are essentially the same, and the distances between the lower guide surfaces 98 at each end of the scraper 60 and their corresponding inner the gutter surfaces 79A are also substantially the same and substantially equal to the distances between the upper guide surfaces 97 and the outer gutter surfaces 77A. This is also true for the situation where the scrapers 60 are centered in the lower part of the 73 trough.

[0025] Как показано на фиг.4-6, в некоторых вариантах осуществления изобретения верхний уступ 93 скребка 60 дополнительно содержит направляющее устройство с малым трением для направления скребков по наружной поверхности 77А или 77В желоба линейного рештака. Например, направляющее устройство может представлять собой ролик 99, установленный на первой вертикальной части 97 верхнего уступа 93, контактирующий с наружной поверхностью 77А или 77В желоба рештака 45.[0025] As shown in FIGS. 4-6, in some embodiments of the invention, the upper ledge 93 of the scraper 60 further comprises a low friction guide device for guiding the scrapers along the outer surface 77A or 77B of the groove of the linear pan. For example, the guide device may be a roller 99 mounted on the first vertical portion 97 of the upper ledge 93, in contact with the outer surface 77A or 77B of the trough 45 of the pan.

[0026] Отделенный выемочным комбайном 15 материал падает на верхнюю поверхность движущегося забойного конвейера 20. Каждый из линейных рештаков 45 забойного конвейера 20 удерживает и направляет скребки 60 и, соответственно, непрерывные цепи 55 по линии, параллельной боковым сторонам 46 и 47 рештаков 45. Возможность удерживать и направлять скребки 60 и цепи 55 в конвейере 20 достигается благодаря усовершенствованной конструкции верхней части 70 и нижней части 73 желоба линейных рештаков 45 (так называемому Σ-образному профилю рештака) и конфигурации уступов 93 и 95 скребка 60. Как показано на фиг.2-4, такая конструкция позволяет выравнивать первые вертикальные части 97 верхних уступов 93 относительно наружных поверхностей 77А и 77В желоба рештака 45, а вторые вертикальные части 98 нижних уступов 95 - относительно внутренних поверхностей 79А и 79В желоба рештака 45. То есть наружные поверхности 77 и внутренние поверхности 79 желоба линейных рештаков 45 имеют конфигурацию, позволяющую удерживать скребки 60 по центру линейных рештаков.[0026] Separated by a mining combine 15, material falls onto the upper surface of the moving face conveyor 20. Each of the linear pans 45 of the face conveyor 20 holds and guides the scrapers 60 and, accordingly, the continuous chains 55 along a line parallel to the sides 46 and 47 of the pans 45. Possibility holding and guiding the scrapers 60 and chains 55 in the conveyor 20 is achieved thanks to the improved design of the upper part 70 and the lower part 73 of the groove of the linear pans 45 (the so-called Σ-shaped profile of the pans) and the configuration of the ledge overs 93 and 95 of the scraper 60. As shown in FIGS. 2-4, this design allows you to align the first vertical parts 97 of the upper ledges 93 relative to the outer surfaces 77A and 77B of the trench of the pan 45, and the second vertical parts 98 of the lower ledges 95 - relative to the inner surfaces 79A and 79B of the trough of the pans 45. That is, the outer surfaces 77 and the inner surfaces 79 of the trough of the linear pans 45 are configured to hold the scrapers 60 in the center of the linear pans.

[0027] При движении скребков 60 по линейным рештакам 45 скребки 60 направляются описанной конфигурацией, которая облегчает перемещение и удерживание узла, состоящего из скребков 60 и непрерывной цепи 55. Как показано на фиг.3, при движении в канале 65 рештака скребки 60 опираются на верхнюю сторону 83 пластины 50 и перемещаются благодаря выравниванию первых вертикальных частей 97 скребков относительно наружных поверхностей 77А желоба, а также выравниванию вторых вертикальных частей 98 скребков относительно внутренних поверхностей 79А желоба рештаков 45. Кроме того, подобное выравнивание между вертикальными частями 97 и 98 скребков и поверхностями 77В и 79В желоба используется при движении скребков 60 в канале 67 рештака 45.[0027] When the scrapers 60 move along the linear pans 45, the scrapers 60 are guided by the described configuration, which facilitates the movement and holding of the assembly consisting of the scrapers 60 and the continuous chain 55. As shown in FIG. 3, when moving in the channel 65 of the pans, the scrapers 60 are supported by the upper side 83 of the plate 50 and move due to the alignment of the first vertical parts 97 of the scrapers relative to the outer surfaces 77A of the trough, as well as the alignment of the second vertical parts 98 of the scrapers relative to the inner surfaces 79A of the trough of the pan 45 In addition, a similar alignment between the vertical parts 97 and 98 of the scrapers and the surfaces 77B and 79B of the trough is used when the scrapers 60 move in the channel 67 of the pan 45.

[0028] Поэтому для того, чтобы обеспечить гарантированное, но в то же время беспрепятственное движение скребков 60, первые и вторые вертикальные части 97 и 98 не плотно прилегают к наружным поверхностям 77А/77В и внутренним поверхностям 79А/79В желоба. Благодаря увеличению числа вертикальных поверхностей 77 и 79 линейного рештака 45 уменьшается сила, приложенная к каждой вертикальной поверхности 77 и 79 при направлении скребков 60 по рештаку 45. В результате уменьшается износ рештака 45 и уступов 93 и 95 скребков. Кроме того, такая конфигурация позволяет использовать рештаки с Z-образным профилем меньшего размера как в горизонтальном, так и в вертикальном направлении.[0028] Therefore, in order to ensure guaranteed, but at the same time unhindered movement of the scrapers 60, the first and second vertical parts 97 and 98 do not fit snugly against the outer surfaces 77A / 77B and the inner surfaces 79A / 79B of the trough. By increasing the number of vertical surfaces 77 and 79 of the linear pan 45, the force applied to each vertical surface 77 and 79 when the scrapers 60 are directed along the pan 45 decreases. As a result, the wear of the pan 45 and the ledges 93 and 95 of the scrapers is reduced. In addition, this configuration allows the use of pans with a smaller Z-profile in both horizontal and vertical directions.

[0029] На фиг.4-6 показан вариант выполнения системы 10 добычи материала, в которой верхний уступ 93 скребка 60 включает ролик 99, выступающий наружу от края верхнего уступа 93 к боковой стенке 48 линейного рештака 45. Ролик 99 установлен на первой вертикальной части 97 верхнего уступа 93 и контактирует с наружными поверхностями 77А и 77В желоба рештака 45. При движении скребка 60 по верхней части 70 или нижней части 73 желоба рештака 45 ролик 99 катится по наружным поверхностям 77А или 77В желоба.[0029] Figs. 4-6 show an embodiment of a material extraction system 10 in which the upper ledge 93 of the scraper 60 includes a roller 99 protruding outward from the edge of the upper ledge 93 to the side wall 48 of the linear pan 45. The roller 99 is mounted on the first vertical part 97 of the upper step 93 and is in contact with the outer surfaces 77A and 77B of the trough of the pan 45. When the scraper 60 moves along the upper part 70 or the lower part 73 of the trough of the pan 45, the roller 99 rolls along the outer surfaces 77A or 77B of the trough.

[0030] В некоторых вариантах осуществления изобретения ролик 99 представляет собой отдельный элемент, механически закрепленный в отверстии 102 в первой вертикальной части 97 скребка 60 (см. фиг.5). В этих вариантах ролик 99 можно вынуть и/или заменить через отверстие 102 в скребке 60. В альтернативных вариантах осуществления (см. фиг.6) скребок 60 содержит роликовый узел 105, прикрепленный к скребку 60 крепежными элементами 107 (например, винтами). Роликовый узел 105 размещен в отверстии 109 в верхней части 110 верхнего уступа 93. Ролик 99 можно вынуть и/или заменить путем удаления всего роликового узла 105. Возможны другие конструкции и устройства для крепления ролика 99 к верхнему уступу 93 скребка 60.[0030] In some embodiments of the invention, the roller 99 is a separate element mechanically fixed in the hole 102 in the first vertical portion 97 of the scraper 60 (see FIG. 5). In these embodiments, the roller 99 can be removed and / or replaced through an opening 102 in the scraper 60. In alternative embodiments (see FIG. 6), the scraper 60 comprises a roller assembly 105 attached to the scraper 60 by fasteners 107 (eg, screws). The roller assembly 105 is located in the hole 109 in the upper part 110 of the upper ledge 93. The roller 99 can be removed and / or replaced by removing the entire roller assembly 105. Other designs and devices for attaching the roller 99 to the upper ledge 93 of the scraper 60 are possible.

Claims

1. Система добычи материала для шахты, содержащая машину для вырезки материала и забойный конвейер для транспортировки материала, вырезанного указанной машиной, содержащий:
множество расположенных рядом друг с другом линейных рештаков, каждый из которых включает желоб, имеющий две противоположные боковые стенки, образующие обращенные внутрь части желоба, каждая из которых имеет удлиненную верхнюю часть, имеющую верхнюю поверхность, нижнюю поверхность и по существу вертикальную наружную поверхность, и имеет также по существу вертикальную внутреннюю поверхность, расположенную ниже верхней части,
множество скребков, расположенных в желобе поперек линейных рештаков, причем каждый скребок имеет конец с верхней направляющей поверхностью, обращенной к указанной наружной поверхности желоба, и с нижней направляющей поверхностью, обращенной к указанной внутренней поверхности желоба, и
соединительный элемент, проходящий через множество скребков и соединяющий их друг с другом,
причем боковое движение любого скребка, приводящее к контакту его верхней направляющей поверхности с указанной наружной поверхностью желоба, приводит, по существу одновременно, к контакту его нижней направляющей поверхности с указанной внутренней поверхностью желоба.1. A material extraction system for a mine, comprising a machine for cutting material and a downhole conveyor for transporting material cut by said machine, comprising:
a plurality of linear pans adjacent to each other, each including a trough having two opposite side walls forming inward parts of the trough, each of which has an elongated upper part having an upper surface, a lower surface and a substantially vertical outer surface, and has also essentially vertical inner surface located below the upper part,
a plurality of scrapers located in the trough across the linear pans, each scraper having an end with an upper guide surface facing the specified outer surface of the trough and with a lower guide surface facing the specified inner surface of the trough, and
a connecting element passing through many scrapers and connecting them to each other,
moreover, the lateral movement of any scraper, leading to the contact of its upper guide surface with the specified outer surface of the gutter, leads essentially simultaneously to the contact of its lower guide surface with the specified inner surface of the gutter.

2. Система по п. 1, в которой скребки дополнительно содержат обладающее малым трением направляющее устройство для их направления по наружной поверхности желоба линейного рештака.2. The system of claim 1, wherein the scrapers further comprise a low friction guide device for guiding them along the outer surface of the groove of the linear pan.

3. Система по п. 2, в которой направляющее устройство содержит ролик, выступающий наружу от верхней направляющей поверхности и контактирующий с наружной поверхностью желоба линейного рештака.3. The system of claim 2, wherein the guide device comprises a roller protruding outward from the upper guide surface and in contact with the outer surface of the groove of the linear pan.

4. Система по п. 1, в которой линейный рештак дополнительно содержит пластину, расположенную между его сторонами и разделяющую желоб на верхнюю и нижнюю части.4. The system of claim 1, wherein the linear pan further comprises a plate located between its sides and separating the trough into upper and lower parts.

5. Система по п. 1, в которой соединительный элемент и скребки перемещаются приводным устройством, расположенным на одном конце забойного конвейера.5. The system according to claim 1, in which the connecting element and the scrapers are moved by a drive device located at one end of the downhole conveyor.

6. Система по п. 1, в которой верхняя направляющая поверхность каждого скребка находится на расстоянии в боковом направлении от наружной поверхности желоба, а нижняя направляющая поверхность каждого скребка находится по существу на таком же расстоянии в боковом направлении от внутренней поверхности желоба.6. The system of claim 1, wherein the upper guide surface of each scraper is laterally spaced from the outer surface of the trough and the lower guide surface of each scraper is substantially the same laterally from the inner surface of the trough.

7. Система по п. 1, в которой наружная и внутренняя поверхности желоба линейных рештаков имеют форму, позволяющую удерживать скребки в центральном положении относительно линейных рештаков.7. The system according to claim 1, in which the outer and inner surfaces of the groove of the linear pans have a shape that allows you to hold the scrapers in a central position relative to the linear pans.

8. Система по п. 1, в которой скребки и соединительный элемент определяют верхнюю поверхность забойного конвейера, причем материал перемещается по верхней поверхности забойного конвейера.8. The system according to claim 1, in which the scrapers and the connecting element define the upper surface of the downhole conveyor, and the material moves along the upper surface of the downhole conveyor.

9. Система по п. 1, в которой машина для добычи материала установлена на множестве линейных рештаков и перемещается по ним.9. The system of claim 1, wherein the material extraction machine is mounted on a plurality of linear pans and moves along them.

10. Система по п. 1, в которой соединительный элемент представляет собой непрерывную цепь.10. The system of claim 1, wherein the connecting element is a continuous circuit.

11. Система по п. 1, в которой наружная и внутренняя поверхности желоба параллельны друг другу.11. The system of claim 1, wherein the outer and inner surfaces of the trough are parallel to each other.

12. Система по п. 1, в которой верхняя направляющая поверхность и нижняя направляющая поверхность скребка расположены по существу вертикально.12. The system of claim 1, wherein the upper guide surface and the lower guide surface of the scraper are substantially vertical.

13. Забойный конвейер для перемещения материала в шахте, содержащий:
множество расположенных рядом друг с другом линейных рештаков, каждый из которых включает желоб, имеющий две противоположные боковые стенки, образующие обращенные внутрь части желоба, каждая из которых имеет удлиненную верхнюю часть, имеющую верхнюю поверхность, нижнюю поверхность и по существу вертикальную наружную поверхность, и имеет также по существу вертикальную внутреннюю поверхность, расположенную ниже верхней части,
множество скребков, расположенных в желобе поперек линейных рештаков, причем каждый скребок имеет конец с верхней направляющей поверхностью, обращенной к указанной наружной поверхности желоба, и с нижней направляющей поверхностью, обращенной к указанной внутренней поверхности желоба, и
соединительный элемент, проходящий через множество скребков и соединяющий их друг с другом,
причем боковое движение любого скребка, приводящее к контакту его верхней направляющей поверхности с указанной наружной поверхностью желоба, приводит, по существу одновременно, к контакту его нижней направляющей поверхности с указанной внутренней поверхностью желоба.13. Downhole conveyor for moving material in the mine, containing:
a plurality of linear pans adjacent to each other, each including a trough having two opposite side walls forming inward parts of the trough, each of which has an elongated upper part having an upper surface, a lower surface and a substantially vertical outer surface, and has also essentially vertical inner surface located below the upper part,
a plurality of scrapers located in the trough across the linear pans, each scraper having an end with an upper guide surface facing the specified outer surface of the trough and with a lower guide surface facing the specified inner surface of the trough, and
a connecting element passing through many scrapers and connecting them to each other,
moreover, the lateral movement of any scraper, leading to the contact of its upper guide surface with the specified outer surface of the gutter, leads essentially simultaneously to the contact of its lower guide surface with the specified inner surface of the gutter.

14. Конвейер по п. 13, в котором скребки дополнительно содержат обладающее малым трением направляющее устройство для их направления по наружной поверхности желоба линейного рештака.14. The conveyor of claim 13, wherein the scrapers further comprise a low friction guide device for guiding them along the outer surface of the groove of the linear pan.

15. Конвейер по п. 14, в котором направляющее устройство содержит ролик, выступающий наружу от верхней направляющей поверхности и контактирующий с наружной поверхностью желоба линейного рештака.15. The conveyor according to claim 14, in which the guide device comprises a roller protruding outward from the upper guide surface and in contact with the outer surface of the groove of the linear pan.

16. Конвейер по п. 13, в котором линейный рештак дополнительно содержит пластину, расположенную между его сторонами и разделяющую желоб на верхнюю и нижнюю части.16. The conveyor according to claim 13, in which the linear pan further comprises a plate located between its sides and separating the trough into the upper and lower parts.

17. Конвейер по п. 13, в котором соединительный элемент и скребки перемещаются приводным устройством, расположенным на одном конце забойного конвейера.17. The conveyor according to claim 13, in which the connecting element and the scrapers are moved by a drive device located at one end of the downhole conveyor.

18. Конвейер по п. 13, в котором наружная и внутренняя поверхности желоба линейных рештаков имеют форму, позволяющую удерживать скребки в центральном положении относительно линейных рештаков.18. The conveyor according to claim 13, in which the outer and inner surfaces of the groove of the linear pans are shaped so that the scrapers can be held in a central position relative to the linear pans.

19. Конвейер по п. 13, в котором верхняя направляющая поверхность находится на расстоянии в боковом направлении от наружной поверхности желоба, а нижняя направляющая поверхность находится по существу на таком же расстоянии в боковом направлении от внутренней поверхности желоба.19. The conveyor of claim 13, wherein the upper guide surface is laterally spaced from the outer surface of the trough, and the lower guide surface is substantially the same laterally from the inner surface of the trough.

20. Конвейер по п. 13, в котором наружная и внутренняя поверхности желоба параллельны друг другу.20. The conveyor according to claim 13, in which the outer and inner surfaces of the trough are parallel to each other.

21. Конвейер по п. 13, в котором верхняя направляющая поверхность и нижняя направляющая поверхность скребка расположены по существу вертикально.21. The conveyor of claim 13, wherein the upper guide surface and the lower guide surface of the scraper are substantially vertical.

22. Узел линейного рештака для горного забойного конвейера, содержащий
линейный рештак, включающий желоб, имеющий две противоположные боковые стенки, образующие обращенные внутрь части желоба, каждая из которых имеет удлиненную верхнюю часть, имеющую верхнюю поверхность, нижнюю поверхность и по существу вертикальную наружную поверхность, и имеет также по существу вертикальную внутреннюю поверхность, расположенную ниже верхней части, и
скребок, расположенный в желобе поперек линейного рештака с возможностью движения в желобе в боковом направлении и имеющий конец с верхней направляющей поверхностью, расположенной напротив указанной наружной поверхности желоба, и с нижней направляющей поверхностью, расположенной напротив указанной внутренней поверхности желоба,
причем боковое движение скребка, приводящее к контакту его верхней направляющей поверхности с указанной наружной поверхностью желоба, приводит, по существу одновременно, к контакту его нижней направляющей поверхности с указанной внутренней поверхностью желоба.22. The node linear pans for mining downhole conveyor containing
a linear pan including a chute having two opposing side walls forming inwardly oriented chute parts, each of which has an elongated upper part having a upper surface, a lower surface and a substantially vertical outer surface, and also has a substantially vertical inner surface located below top and
a scraper located in the chute across the linear pan with the possibility of lateral movement in the chute and having an end with an upper guide surface opposite the specified outer surface of the chute and with a lower guide surface opposite the specified inner surface of the chute,
moreover, the lateral movement of the scraper, leading to the contact of its upper guide surface with the specified outer surface of the gutter, leads essentially simultaneously to the contact of its lower guide surface with the specified inner surface of the gutter.

23. Узел линейного рештака по п. 22, в котором при расположении скребка в линейном рештаке по существу по центру верхняя направляющая поверхность находится на расстоянии в боковом направлении от наружной поверхности желоба, а нижняя направляющая поверхность находится по существу на таком же расстоянии в боковом направлении от внутренней поверхности желоба.23. The linear pan assembly according to claim 22, wherein when the scraper is positioned substantially centrally in the linear pan, the upper guide surface is laterally spaced from the outer surface of the trough, and the lower guide surface is substantially the same laterally from the inner surface of the gutter.

24. Узел линейного рештака по п. 22, в котором наружная и внутренняя поверхности желоба параллельны друг другу.24. The linear pan assembly according to claim 22, wherein the outer and inner surfaces of the trough are parallel to each other.

25. Узел линейного рештака по п. 22, в котором верхняя направляющая поверхность и нижняя направляющая поверхность скребка расположены по существу вертикально. 25. The linear pan assembly according to claim 22, wherein the upper guide surface and the lower guide surface of the scraper are substantially vertical.