RU2646259C2

RU2646259C2 - Mining machine gathering head

Info

Publication number: RU2646259C2
Application number: RU2016103376A
Authority: RU
Inventors: Эрих БРАНДЛЬ
Original assignee: Сандвик Интеллекчуал Проперти Аб
Priority date: 2013-07-04
Filing date: 2014-06-19
Publication date: 2018-03-02
Also published as: AU2014286454A1; ZA201509094B; CN204283436U; US20160146006A1; AU2014286454B2; EP2821590A1; WO2015000711A2; RU2016103376A; WO2015000711A3

Abstract

FIELD: drilling of soil or rocks; mining.

SUBSTANCE: group of inventions refers to mining machines with a gathering head. Gathering head is installed at the front end of the mining machine. Gathering head has a front end and a rear end, the rear end being intended to be positioned adjacent to the mining machine. Head comprises at least one base extending along the length of the head, the base having a surface of the base for contacting the material collected by the head, a pair of side walls, disposed at the longitudinal ends of the base, at least one back plate, a shelf extending along the length of the head and descending, projecting forward and backward from the base, providing a leading edge of the head. Each of the side walls has a side surface for contact with the material and tapering inwardly in the widthwise direction of the head from the front end to the rear end. Each lateral surface narrows outwardly relative to the surface of the base from the lowest region to the uppermost region of each side surface, directing the flow of material to the surface of the base and the material contacting surface. In this case, the back plate has a material contacting surface, extending upward from the rear region of the surface of the base and continuing in the lengthwise direction of the scraping head between the side walls.

EFFECT: technical result is the elimination of the need for additional raking feet, facilitating the movement of the extracted material.

15 cl, 5 dwg

Description

ОписаниеDescription

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Представленное изобретение относится к загребающей головке горнопроходческой машины, располагаемой на переднем конце горнопроходческой машины, и в частности, хотя не исключительно, к загребающей головке, имеющей пару торцевых стенок, расположенных на продольных концах головки, имеющих форму и выполненных с возможностью направления потока извлеченного материала в загребающую головку и из нее.The presented invention relates to a raking head of a mining machine located at the front end of a mining machine, and in particular, although not exclusively, to a raking head having a pair of end walls located on the longitudinal ends of the head having a shape and configured to direct the flow of extracted material into pick-up head and out of it.

Уровень ТехникиTechnique Level

Множество различных способов и машин было разработано для добычи минералов и других ценных материалов на поверхности земли и под ней. Подобные машины обычно работают в рудниках на больших глубинах.Many different methods and machines have been developed for the extraction of minerals and other valuable materials on and below the surface of the earth. Such machines usually work in mines at great depths.

Для того чтобы сделать максимальной эффективность горной выработки и добычи минералов, горнопроходческие машины разрабатывались для конкретных целей. В то время как некоторые машины выполнены исключительно для вырезания минерала из месторождения или пласта, другие машины выполнены с возможностью прокладывания тоннеля на подземной глубине для эффективного создания рудника и предоставления проходов для рудничных врубовых машин. В частности, выяснилось, что самоходные горнопроходческие машины представляют собой успешное устройство как для обеспечения прямой резки пласта, так и в качестве средства быстрой проходки подготовительных выработок. Обычно самоходная горнопроходческая машина содержит вращающуюся резцовую или рудничную головку, имеющую режущие буры, предоставленные на вращающихся барабанах для контакта с поверхностью руды. Резцовую головку традиционно устанавливают на подвижной стреле таким образом, чтобы ее можно было регулировать по высоте относительно рабочего горизонта рудника. По мере того, как резцовая головка вращается и продвигается в пласт, извлекаемые полезные ископаемые собираются загребающей головкой, а затем транспортируются назад самоходной машиной через транспортирующее устройство для создания выгружаемых запасов для последующего извлечения из рудника. Иллюстративные загребающие передние части описаны в DE 3015319 и DE 880576.In order to maximize the efficiency of mining and mining of minerals, mining machines were developed for specific purposes. While some machines are designed solely for cutting minerals from deposits or reservoirs, other machines are configured to tunnel at an underground depth to efficiently create a mine and provide passages for mine cutting machines. In particular, it turned out that self-propelled mining machines are a successful device both for providing direct cutting of the formation, and as a means of quick sinking of preparatory workings. Typically, a self-propelled mining machine comprises a rotating cutter or mine head having cutting drills provided on rotating drums to contact the surface of the ore. The cutting head is traditionally mounted on a movable boom so that it can be adjusted in height relative to the working horizon of the mine. As the cutter head rotates and advances into the formation, the recoverable minerals are collected by the rake head and then transported back by the self-propelled machine through a transporting device to create paged stocks for subsequent extraction from the mine. Illustrative rake front parts are described in DE 3015319 and DE 880576.

Загребающая головка (в качестве альтернативы называемая погрузочный щит) вдавливается в материал, извлекаемый из месторождения за счет продвижения вперед горнопроходческой машины. Имеется два общих подхода для облегчения транспортировки извлеченного материала назад от переднего края погрузочного щита на перемещающий транспортер. Во-первых, стрела с вращающейся резцовой головкой может содержать винтовые диски, расположенные по длине стрелы с образованием шнека, необязательно соединенного с дополнительным винтовым транспортирующим устройством, которое транспортирует материал назад от головки. Иллюстративные загребающие головки, выполненные с винтовыми шнеками, раскрыты в US 3860291 и US 4277105 и с дополнительными винтовыми шнеками, которые раскрыты в WO 2011/040806 и US 4952000. Альтернативный подход к транспортировке материала включает загребающие лапы или вращающиеся диски, предоставленные на погрузочном щите, которые требуют отдельных приводных составных элементов. Подобные лапы или диски установлены в основании загребающей головки и работают непрерывно и независимо от резцовой головки. Данный загребающий механизм предпочтительно расположен над конфигурацией винтовой резцовой головки, так как последний подход препятствует крутящему усилию режущих зубьев вследствие фрикционного контакта с извлекаемым материалом, который втягивается между винтовыми пластинами. Загребающая головка, содержащая вращающиеся крутящиеся лапы, раскрыта в WO 98/03770 и US 4296856. Однако, как будет понятно, связанные с ними составные элементы и работа вращающихся загребающих лап увеличивает количество движущихся деталей и в общем массу машины, что является недостатком для технического обслуживания и по причинам транспортировки. Соответственно, необходима загребающая головка, эффективная для приема и транспортировки назад материала, извлекаемого из месторождения, которая решает проблемы выше.A rake head (alternatively called a loading shield) is pressed into the material recovered from the deposit by advancing the mining machine. There are two general approaches to facilitate transporting the recovered material back from the front edge of the loading board to the transfer conveyor. Firstly, a rotary cutting head boom may comprise screw disks located along the length of the boom to form a screw, optionally connected to an additional screw conveyor device that transports material back from the head. Illustrative rake heads made with helical augers are disclosed in US 3860291 and US 4277105 and with additional helical augers disclosed in WO 2011/040806 and US 4952000. An alternative approach to transporting material includes raking legs or rotary disks provided on a loading panel, which require separate drive components. Such paws or discs are mounted at the base of the raking head and operate continuously and independently of the cutting head. This raking mechanism is preferably located above the configuration of the screw cutter head, since the latter approach prevents the torsional force of the cutting teeth due to frictional contact with the extracted material, which is drawn between the screw plates. A rake head containing rotating rotating legs is disclosed in WO 98/03770 and US 4296856. However, as will be appreciated, the constituent elements and operation of the rotating raking legs increases the number of moving parts and the overall weight of the machine, which is a disadvantage for maintenance and for transportation reasons. Accordingly, a raking head is needed that is effective for receiving and transporting back material extracted from the field, which solves the problems above.

Сущность ИзобретенияSUMMARY OF THE INVENTION

Целью представленного изобретения является предоставление загребающей головки для горнопроходческой машины непрерывного действия, которая устраняет потребность в дополнительных загребающих или вращающихся лапах, установленных с передачей приводного усилия в области основания головки и которые являются эффективными для приема и облегчения перемещения извлеченного материала назад на транспортер или в направленный назад транспортировочный узел для перемещения извлекаемого материала в сторону от поверхности резания. Дополнительной целью является предоставление загребающей головки, которая не требует технического обслуживания или требует небольшого технического обслуживания и в общем является более легкой, чем общепринятые погрузочные щиты в сборе.The aim of the present invention is the provision of a rake head for a continuous mining machine, which eliminates the need for additional rake or rotating legs installed with the transmission of the drive force in the area of the base of the head and which are effective for receiving and facilitating the movement of the extracted material back to the conveyor or backward a transport unit for moving recoverable material away from the cutting surface. An additional goal is to provide a rake head that does not require maintenance or requires little maintenance and is generally lighter than conventional loading boards.

Цели достигаются посредством предоставления загребающего материал щитка, содержащего пластинообразную конструкцию, в которой пластины расположены специально, чтобы направлять поток извлеченного материала из области самого переднего или ведущего края головки назад в направлении области заднего выхода, из которого материал затем перемещается из головки. В частности, представленная загребающая головка содержит основание, продолжающееся по длине головки с парой боковых стенок, расположенных на продольных концах основания. Каждая боковая стенка содержит боковую поверхность, контактирующую с извлекаемым материалом, при этом данные боковые поверхности как сужаются внутрь в направлении по ширине головки от переднего конца к заднему концу, так и сужаются наружу относительно основания от самой нижней области к самой верхней области каждой боковой поверхности. Соответственно, извлекаемый материал контактирует с боковыми поверхностями и направляется, и отклоняется на поверхность основания головки и по меньшей мере на одну заднюю пластину, которая продолжается вверх от задней области основания. Важно, ширина основания головки в направлении между передним и задним концами головки сделана минимальной, чтобы как можно больше уменьшить расстояние перемещения, которое материал должен проходить от переднего края (головки) до области выхода (транспортер). Опускающаяся и сужающаяся внутрь конфигурация боковых стенок устраняет области головки, которые в противном случае представляли бы 'зоны захвата', где извлекаемый материал мог бы скапливаться и представлять препятствие для непрерывного протекания материала через загребающую головку. Представленная загребающая головка также содержит множество дополнительных наборов подающих пластин транспортера, которые также сужаются и наклоняются для облегчения дополнительного перемещения материала назад вдоль погрузочного щита.The goals are achieved by providing a material-scooping shield containing a plate-like structure in which the plates are specially arranged to direct the flow of extracted material from the region of the frontmost or leading edge of the head back toward the rear exit region from which the material then moves from the head. In particular, the raking head shown comprises a base extending along the length of the head with a pair of side walls located at the longitudinal ends of the base. Each side wall contains a side surface in contact with the material to be extracted, while these side surfaces both taper inward in the direction along the width of the head from the front end to the rear end, and taper outward relative to the base from the lowest region to the uppermost region of each side surface. Accordingly, the recoverable material contacts the side surfaces and is guided and deflected onto the surface of the base of the head and at least one rear plate, which extends upward from the rear region of the base. It is important that the width of the base of the head in the direction between the front and rear ends of the head is made to be as small as possible to reduce the distance of movement that the material must travel from the front edge (head) to the exit area (conveyor). The side wall tilt and taper inward configuration eliminates head areas that would otherwise represent 'capture zones' where the material to be recovered could constitute an obstacle to the continuous flow of material through the raking head. The rake head shown also contains a plurality of additional sets of conveyor feed plates, which also taper and tilt to facilitate additional backward movement of material along the loading panel.

Согласно конкретному исполнению представленного изобретения предоставлена загребающая головка горнопроходческой машины, располагаемая на переднем конце горнопроходческой машины, при этом головка имеет передний конец и задний конец, причем задний конец предназначен для расположения рядом с горнопроходческой машиной, при этом головка содержит: по меньшей мере одно основание, продолжающееся по длине головки, причем основание имеет поверхность основания для контакта с материалом, собираемым головкой; пару боковых стенок, расположенных на продольных концах основания, при этом каждая из боковых стенок имеет боковую поверхность, контактирующую с материалом и сужающуюся внутрь в направлении по ширине головки от переднего конца к заднему концу; по меньшей мере одну заднюю пластину, имеющую контактирующую с материалом поверхность, продолжающуюся вверх от задней области поверхности основания и продолжающуюся в направлении по длине загребающей головки между боковыми стенками; полок, продолжающийся по длине головки и опускающийся, выступая вперед и назад от основания, предоставляя передний край головки; отличающаяся тем, что каждая боковая поверхность сужается наружу относительно поверхности основания от самой нижней области к самой верхней области каждой боковой поверхности, направляя поток материала на поверхность основания и контактирующую с материалом поверхность.According to a specific embodiment of the present invention, there is provided a rake head of a mining machine located at a front end of a mining machine, the head having a front end and a rear end, the rear end being designed to be adjacent to the mining machine, the head comprising: at least one base, extending along the length of the head, the base having a base surface for contact with material collected by the head; a pair of side walls located at the longitudinal ends of the base, with each of the side walls having a side surface in contact with the material and tapering inward in the direction along the width of the head from the front end to the rear end; at least one back plate having a surface in contact with the material, extending upward from the rear region of the base surface and extending in the direction along the length of the raking head between the side walls; shelves extending along the length of the head and lowering, protruding forward and backward from the base, providing a leading edge of the head; characterized in that each side surface tapers outward relative to the surface of the base from the lowest region to the highest region of each side surface, directing the flow of material to the surface of the base and the surface in contact with the material.

Предпочтительно, головка дополнительно содержит пару боковых фланцев, при этом каждый фланец подвижно установлен на наружной области соответствующей боковой стенки и способен выступать вперед от соответствующей боковой стенки, увеличивая площадь впуска загребающей головки при выдвижении и облегчая маневренность горнопроходческой машины при втягивании. Необязательно каждый фланец установлен на соответствующей боковой стенке посредством по меньшей мере одного поворотного крепления и по меньшей мере одного направляющего элемента для удерживания и направления поворачивающего движения каждого фланца относительно каждой боковой стенки. Предпочтительно, каждый фланец приводится в движение с возможностью поворота линейным исполнительным механизмом с силовым приводом, таким как гидравлический или пневматический цилиндр, обеспечивая простой и надежный механизм передвижения. Необязательно направляющий элемент содержит удлиненный элемент, установленный с возможностью скольжения внутри направляющего кронштейна. Предпочтительно, каждый фланец сужается внутрь и наружу по существу с таким же углом, как боковые поверхности, так что контактная поверхность фланца (для контакта с материалом, собираемым головкой) лежит по существу в одной плоскости с каждой соответствующей боковой поверхностью. Это является предпочтительным для обеспечения плавной передачи материала в направлении назад по контактным поверхностям головки.Preferably, the head further comprises a pair of side flanges, wherein each flange is movably mounted on the outer region of the corresponding side wall and is able to protrude forward from the corresponding side wall, increasing the inlet area of the raking head when extending and facilitating the maneuverability of the mining machine when retracting. Optionally, each flange is mounted on a corresponding side wall by means of at least one pivot mount and at least one guide member for holding and directing the pivoting movement of each flange with respect to each side wall. Preferably, each flange is rotatably driven by a linear actuator with a power drive, such as a hydraulic or pneumatic cylinder, providing a simple and reliable movement mechanism. Optionally, the guide element comprises an elongated element that is slidably mounted within the guide bracket. Preferably, each flange tapers inward and outward at substantially the same angle as the side surfaces, so that the contact surface of the flange (for contact with the material collected by the head) lies essentially in the same plane with each corresponding side surface. This is preferable to ensure smooth transfer of material in the backward direction on the contact surfaces of the head.

Предпочтительно, головка дополнительно содержит транспортер, имеющий ленту, выступающую назад от полока, при этом передний конец транспортера продолжается в область основания в направлении по ширине между боковыми стенками. Соответственно, это минимизирует расстояние, на которое материал должен продвинуться назад внутри головки, чтобы достигнуть транспортера. Предпочтительно головка может содержать винтовой шнек, выступающий назад от головки, для транспортировки извлекаемого материала назад, при этом подобное шнековое устройство также выступает в область головки.Preferably, the head further comprises a conveyor having a belt protruding backward from the shelf, with the front end of the conveyor extending into the base region in the width direction between the side walls. Accordingly, this minimizes the distance that the material must advance back inside the head in order to reach the conveyor. Preferably, the head may comprise a screw auger protruding backward from the head for transporting the recoverable material backward, wherein such a screw device also extends into the head region.

Когда машина содержит транспортер, предпочтительно уровень высоты поверхности основания находится на уровне над лентой, обеспечивая, чтобы материал имел возможность падать вниз с поверхности основания на ленту. В связи с этим значительно облегчается направленное назад прохождение материала через головку без необходимости в общепринятых вращающихся или загребающих лапах с независимым приводом.When the machine contains a conveyor, preferably the level of the surface height of the base is at a level above the belt, ensuring that the material is able to fall down from the surface of the base onto the belt. In this regard, the backward passage of material through the head is greatly facilitated without the need for conventional rotating or raking legs with an independent drive.

Предпочтительно, головка дополнительно содержит первый набор подающих пластин транспортера, расположенных между и наклоненных вниз от поверхности основания к ленте. Предпочтительно головка дополнительно содержит второй набор подающих пластин транспортера, расположенных между и сужающихся внутрь от задней пластины в направлении ленты. Согласно конкретному исполнению первый и второй наборы подающих пластин имеют форму с конфигурацией, соответствующей определенным концевым краям пластины (пластин) основания и задней пластины (пластин). Предпочтительно, передний конец транспортера расположен по существу в области переднего края основания и/или заднего края полока для облегчения движения извлеченного материала назад через головку.Preferably, the head further comprises a first set of conveyor feed plates located between and inclined downward from the surface of the base to the belt. Preferably, the head further comprises a second set of conveyor feed plates located between and tapering inward from the back plate in the direction of the belt. According to a specific embodiment, the first and second sets of feed plates are configured in a shape corresponding to the specific end edges of the base plate (s) and the rear plate (s). Preferably, the front end of the conveyor is located essentially in the region of the front edge of the base and / or the rear edge of the shelf to facilitate the movement of the extracted material backward through the head.

Предпочтительно основание содержит две пластины основания, продолжающиеся внутрь от каждой соответствующей боковой стенки. Каждая пластина основания продолжается в направлении по длине между соответствующей боковой стенкой и областью транспортера. Предпочтительно, каждая пластина основания содержит трапециеобразный профиль, когда наиболее длинный край одной из параллельных сторон трапеции расположен впереди всех, представляя передний край пластины основания. То есть ширина пластины основания уменьшается от переднего края к заднему краю каждой из пластин. Подобное устройство функционирует, сосредотачивая отрезанный материал через головку в направлении транспортера. Предпочтительно, профиль формы боковой поверхности непосредственно рядом с каждой задней пластиной и каждой пластиной основания содержит в общем треугольную конфигурацию для создания представленной рифленой контактной поверхности загребающей головки, направляющей материал от переднего конца к заднему концу загребающей головки.Preferably, the base comprises two base plates extending inward from each respective side wall. Each base plate extends in a lengthwise direction between a respective side wall and a conveyor region. Preferably, each base plate comprises a trapezoidal profile when the longest edge of one of the parallel sides of the trapezoid is located in front of all, representing the leading edge of the base plate. That is, the width of the base plate decreases from the leading edge to the trailing edge of each of the plates. A similar device operates by focusing the cut material through the head in the direction of the conveyor. Preferably, the shape profile of the side surface immediately adjacent to each back plate and each base plate comprises a generally triangular configuration to create a corrugated contact surface of the rake head presenting material from the front end to the rear end of the rake head.

Предпочтительно, задняя пластина содержит две задние пластины, продолжающиеся внутрь от каждой соответствующей боковой стенки и вверх от каждой соответствующей задней пластины. Необязательно каждая задняя пластина содержит верхнюю защитную пластину, выступающую вверх от верхнего края каждой задней пластины и наклоненную назад и вверх от каждой задней пластины. Соответственно, площадь контактной поверхности головки увеличивается, чтобы избежать потери материала в боковые стороны, облегчая в то же время направление материала на транспортер за счет эффекта сосредоточения. Необязательно приблизительная длина каждой верхней защитной пластины приблизительно равна максимальной длине каждой задней пластины.Preferably, the back plate comprises two back plates extending inward from each respective side wall and upward from each corresponding back plate. Optionally, each back plate includes an upper protective plate protruding upward from the upper edge of each back plate and tilted back and up from each back plate. Accordingly, the area of the contact surface of the head is increased in order to avoid loss of material to the sides, while facilitating at the same time directing the material to the conveyor due to the concentration effect. Optionally, the approximate length of each upper protective plate is approximately equal to the maximum length of each back plate.

Предпочтительно, поверхность основания является по существу плоской и не содержит препятствий, обеспечивая возможность беспрепятственного прохождения материала, собираемого головкой. Предпочтительно, головка лишена вращающихся крутящихся лап, установленных в основании, которые в противном случае увеличивали бы массу, сложность и энергопотребление машины.Preferably, the surface of the base is substantially flat and free of obstructions, allowing unhindered passage of material collected by the head. Preferably, the head is devoid of rotating rotating legs mounted in the base, which would otherwise increase the mass, complexity and power consumption of the machine.

Предпочтительно, расстояние, на которое основание продолжается по ширине между передним и задним концами, меньше чем высота головки между самой нижней и самой верхней областями боковых стенок. Подобное устройство дополнительно облегчает сосредотачивание материала назад через головку, чтобы сделать максимальным расстояние перемещения материала за счет направленного назад приводного действия вращающейся резцовой головки.Preferably, the distance the base extends across the width between the front and rear ends is less than the height of the head between the lowest and highest regions of the side walls. Such a device further facilitates the focusing of the material back through the head in order to maximize the distance of movement of the material due to the backward driving action of the rotating cutter head.

Согласно второму аспекту представленного изобретения предоставлена горнопроходческая машина или горнопроходческая машина непрерывного действия, содержащая загребающую головку, которая заявлена в данном документе.According to a second aspect of the present invention, there is provided a mining machine or a continuous mining machine comprising a rake head as claimed in this document.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Далее будет описано конкретное исполнение представленного изобретения только в качестве примера и со ссылкой на сопровождающие чертежи, на которых:Next, a specific embodiment of the presented invention will be described only as an example and with reference to the accompanying drawings, in which:

фигура 1 представляет собой перспективное изображение горнопроходческой машины с установкой для анкерного крепления, выполненной с возможностью вырубания руды с одновременной установкой болтов и перемещением руды, при этом материал, извлекаемый из месторождения, сначала скапливается и транспортируется назад самой передней загребающей головкой согласно конкретному исполнению представленного изобретения;FIG. 1 is a perspective view of a mining machine with an anchor attachment configured to cut the ore while installing the bolts and moving the ore, while the material extracted from the deposit is first collected and transported back by the very front raking head according to a particular embodiment of the present invention;

фигура 2 представляет собой внешнюю вертикальную боковую проекцию горнопроходческой машины по фигуре 1;figure 2 is an external vertical side projection of a mining machine of figure 1;

фигура 3 представляет собой внешний вид спереди машины по фигуре 2;figure 3 is an external front view of the machine of figure 2;

фигура 4 представляет собой перспективное изображение загребающей головки машины по фигуре 3;Figure 4 is a perspective view of the raking head of the machine of Figure 3;

фигура 5 иллюстрирует схематичный вид сбоку загребающей головки по фигуре 4 и вращающейся резцовой головки фигур 1-3, расположенных в материале пласта.Figure 5 illustrates a schematic side view of the raking head of Figure 4 and the rotating cutter head of figures 1-3 located in the formation material.

Подробное описание предпочтительного варианта осуществления изобретенияDetailed Description of a Preferred Embodiment

Далее в качестве примера со ссылкой на предпочтительный вариант осуществления будет описана представленная загребающая головка, установленная на проходческий комбайн с установкой для анкерного крепления с электрическим приводом, горнопроходческую машину непрерывного действия на гусеничном ходу, выполненную с возможностью прокладывания дорог и одновременной установкой анкерных болтов. Подобные горнопроходческие машины содержат ряд ножевых барабанов, установленных на раме с гидравлическим приводом, обеспечивая возможность независимого передвижения барабанов относительно главной рамы и гусеницы. Машина также содержит установки для анкерного крепления свода, установленные на неподвижную часть главной рамы, которые могут работать на протяжении всего цикла резания.Hereinafter, as an example, with reference to a preferred embodiment, the presented raking head mounted on a roadheader with an electric drive anchor mount, a continuous crawler mining tunnel machine configured to lay roads and simultaneously install anchor bolts will be described. Such mining machines contain a series of knife drums mounted on a frame with a hydraulic drive, providing the possibility of independent movement of the drums relative to the main frame and tracks. The machine also contains installations for anchoring the arch, mounted on a fixed part of the main frame, which can work throughout the entire cutting cycle.

Со ссылкой на фигуру 1 горнопроходческая машина 100 содержит главную раму 101, которая обеспечивает опору для ходовой части или шасси 109, которое поддерживает пару бесконечных ведущих гусениц 113 для продвижения машины 100 по земле и вдоль тоннеля для продвижения вперед через материал пласта месторождения. Главная рама 101 содержит в общем передний конец 102 и в общем задний конец 103. Транспортер 104 продолжается по существу от переднего конца 102 до заднего конца 103 и выполнен с возможностью переноса материала, выбитого из поверхности резания, для последующей выгрузки и создания запасов в удаленном месте необязательно с использованием дополнительного транспортировочного и добывающего устройства. Подвижная стрела 105 с резцовой головкой шарнирно установлена на одном конце 112 на главной раме 101 через поворотный кронштейн 110 и содержит второй конец 106 с прикрепленной резцовой головкой 115, на которой, в свою очередь, установлено множество вращающихся барабанов 107. Режущие буры 108 выступают в радиальном направлении из каждого барабана 107 и специально выполнены с возможностью врезания и выбивания минерального материала, который будет добываться из пласта. Стрела 105 и в частности конец 106 способен подниматься и опускаться относительно главной рамы 101 и бесконечных гусениц 113, обеспечивая машине 100 возможность резания поверхности пласта в диапазоне изменяющихся высот над грунтом горной выработки. Стрела 105 приводится в действие гидравлическими подъемниками 202 (со ссылкой на фигуру 2) и другими связанными с ней составными элементами, как будет понятно квалифицированным специалистам в данной области.With reference to FIG. 1, a mining machine 100 includes a main frame 101 that provides support for a chassis or chassis 109 that supports a pair of endless drive tracks 113 to propel the machine 100 along the ground and along a tunnel to advance through the formation material. The main frame 101 comprises a generally front end 102 and a generally rear end 103. The conveyor 104 extends substantially from the front end 102 to the rear end 103 and is configured to transfer material knocked out of the cutting surface for subsequent unloading and stockpiling at a remote location optionally using an additional transportation and mining device. A movable boom 105 with a cutting head is pivotally mounted on one end 112 on the main frame 101 through a pivot bracket 110 and comprises a second end 106 with a fixed cutting head 115, on which, in turn, a plurality of rotating drums 107 are mounted. Cutting drills 108 protrude in a radial the direction from each drum 107 and are specially adapted for cutting and knocking out the mineral material that will be mined from the formation. The boom 105, and in particular the end 106, is able to rise and fall relative to the main frame 101 and the endless tracks 113, enabling the machine 100 to cut the formation surface in a range of varying heights above the excavation ground. The boom 105 is powered by hydraulic lifts 202 (with reference to figure 2) and other related components, as will be understood by qualified specialists in this field.

Перекрытие 11 содержит самую верхнюю в вертикальном направлении область, имеющую в общем плоскую конфигурацию, и выполнено с возможностью поднимания вертикально вверх от рамы 101 способом по аналогии со стрелой 105 с резцовой головкой для того, чтобы входить в контакт со сводом рудника, обеспечивая при необходимости конструктивную опору в процессе операций резания и установки болтов. Дополнительно, хвостовая секция 114 выступает назад от заднего конца 103 рамы 101, поддерживая в направлении назад транспортер 104 до разгрузочного конца 116, представляющего самую заднюю часть проходческого комбайна 100 непрерывного действия.The overlap 11 comprises a vertically highest region having a generally flat configuration and is configured to be lifted vertically upward from the frame 101 in a manner similar to an arrow 105 with a cutting head in order to come into contact with the vault of the mine, providing structural if necessary support during cutting operations and installation of bolts. Additionally, the tail section 114 projects backward from the rear end 103 of the frame 101, supporting in the rearward direction the conveyor 104 to the discharge end 116, representing the rear end of the continuous miner 100.

Со ссылкой на фигуры 1-4 машина 100 дополнительно содержит загребающую головку 117, установленную на переднем конце 102 через установочный кронштейн 203 головки. Головка 117 содержит основание 119, продолжающееся по длине головки в направлении, перпендикулярном главной длине машины 100. На каждом продольном конце основание 119 заканчивается соответствующей боковой стенкой 120. Полок 118 наклонен вниз от самого переднего конца 119 основания, предоставляя передний и самый нижний составной элемент головки 117. Полок 118 продолжается по длине между боковыми стенками 120. Головка 117 дополнительно содержит заднюю пластину 124, выступающую вверх от задней области 119 основания, которая в комбинации с боковыми стенками 120, основанием 119 и полоком 118 являются главными составными элементами загребающей головки 117.With reference to figures 1-4, the machine 100 further comprises a rake head 117 mounted on the front end 102 through the head mounting bracket 203. The head 117 comprises a base 119 extending along the length of the head in a direction perpendicular to the main length of the machine 100. At each longitudinal end, the base 119 ends with a corresponding side wall 120. Shelves 118 are tilted down from the front front end 119 of the base, providing the front and lowest component of the head 117. Shelves 118 extend along the length between the side walls 120. The head 117 further comprises a back plate 124 protruding upward from the rear base region 119, which in combination with the side walls 120 , the base 119 and the shelf 118 are the main components of the raking head 117.

Пара боковых фланцев 121 шарнирно установлены на наружной стороне каждой соответствующей боковой стенки 120 через поворотное крепление 204, расположенное в верхней области 322 головки 117. Удлиненный направляющий брус 200 установлен в самой нижней области каждого фланца 121 на самом нижнем конце 323 боковых стенок 120. Каждый фланец 121 содержит контактную поверхность 303, выровненную по существу в одной плоскости с боковой поверхностью 304 для эффективного отображения протяжения каждой боковой стенки 120. Соответственно, каждый фланец 121 способен поворачиваться вокруг крепления 204, поворачиваясь вперед и в боковом направлении наружу от главных составных элементов щитка 117 для того, чтобы эффективно увеличивать площадь поперечного сечения горловины головки 117, которая принимает и собирает извлекаемый материал. Поворотное выдвижение фланцев 121 регулируется с помощью соответствующей пары линейных исполнительных механизмов 201 с силовым приводом, имеющих первый конец, установленный на боковой стенке 120, и второй конец, установленный на фланце 121.A pair of side flanges 121 are pivotally mounted on the outside of each respective side wall 120 through a pivot mount 204 located in the upper region 322 of the head 117. An elongated guide rail 200 is installed in the lowest region of each flange 121 at the lower end 323 of the side walls 120. Each flange 121 comprises a contact surface 303 aligned substantially in the same plane with the side surface 304 to effectively display the extension of each side wall 120. Accordingly, each flange 121 is rotatable ivatsya around the attachment 204, turning forward and laterally outwardly from the constituent elements of the main panel 117 in order to effectively increase the cross-sectional area of the neck of the head 117, which receives and collects the extracted material. The pivotal extension of the flanges 121 is controlled by a suitable pair of linear actuators 201 with a power drive having a first end mounted on the side wall 120 and a second end mounted on the flange 121.

Головка 117 дополнительно содержит транспортер 122 для первоначальной транспортировки, имеющий самый передний конец 310, расположенный в самой передней области головки 117. То есть область транспортера 122 продолжается в основание 119 и в направлении по ширине между боковыми стенками 120. Транспортер 122 содержит транспортировочную ленту, которая тянется вокруг установленной впереди направляющей, и узел 125 привода, расположенный в области полока 118. Транспортер 122 на своем заднем конце взаимодействует с главным транспортером 104 машины, который проходит через раму 101 и хвостовую секцию 114.The head 117 further comprises a conveyor 122 for initial transportation, having the front end 310 located in the frontmost region of the head 117. That is, the area of the conveyor 122 extends into the base 119 and in the width direction between the side walls 120. The conveyor 122 contains a conveyor belt that stretches around the front guide, and the drive assembly 125 located in the area of the shelf 118. The conveyor 122 at its rear end interacts with the main conveyor 104 of the machine, which passes dit through the frame 101 and tail section 114.

Полок 118 является существенно вытянутым, чтобы продолжаться между боковыми стенками 120, и содержит передний край 301 и задний край 302. Поверхность 300 полока наклонена вверх от переднего края 301 к заднему краю 302. Согласно конкретному исполнению основание 119 содержит две пластины основания, расположенные в левую и в правую сторону транспортера 122, когда на головку 117 смотрят спереди, как показано на фигуре 3. Каждая пластина основания содержит поверхность 324 основания для контакта с материалом, собираемым головкой 117. Открытая поверхность 324 основания содержит в общем трапециеобразный профиль, так что наиболее длинный край 311 параллельных сторон расположен впереди всех и непосредственно позади заднего края 302 полока 118. Поверхность 324 дополнительно образована внутренним краем 314 и наружным краем 313, которые продолжаются от полока 118 назад к задней пластине 124. Каждый край 313, 314 сужается внутрь к наиболее короткому заднему краю 312, выровненному параллельно переднему краю 311. Наружный сужающийся край 313 расположен в контакте с боковой поверхностью 304 боковой стенки 120, тогда как второй сужающийся внутрь край 314 расположен напротив транспортера 122.The shelves 118 are substantially elongated to extend between the side walls 120, and comprise a leading edge 301 and a trailing edge 302. The surface 300 of the shelf is tilted upward from the leading edge 301 to the trailing edge 302. According to a specific embodiment, the base 119 comprises two base plates located to the left and to the right side of the conveyor 122 when the head 117 is viewed from the front, as shown in FIG. 3. Each base plate comprises a base surface 324 for contacting the material collected by the head 117. The open base surface 324 The line contains a generally trapezoidal profile, so that the longest edge 311 of the parallel sides is located in front of all and directly behind the rear edge 302 of the shelf 118. The surface 324 is additionally formed by the inner edge 314 and the outer edge 313, which extend from the shelf 118 back to the rear plate 124. Each edge 313, 314 tapers inwardly to the shortest rear edge 312 aligned parallel to the front edge 311. The outer tapering edge 313 is in contact with the side surface 304 of the side wall 120, while the second Inwardly extending edge 314 is located opposite conveyor 122.

Как проиллюстрировано на фигуре 3, задняя пластина 124 разделена на две пластины, которые продолжаются вверх от заднего края 312 каждой соответствующей пластины 119 основания. То есть самый нижний край 325 каждой задней пластины 124 расположен на заднем краю 312 каждой пластины 119 основания. Боковой край 326 каждой задней пластины 124 наклонен вверх от края 325 основания и расположен в контакте с боковой поверхностью 304. Самый верхний край 327 каждой задней пластины 124 образует стык с самым нижним краем 319 соответствующей верхней защитной пластины 123, которая наклонена вверх и выступает назад от каждой задней пластины 124. Задний край 320 каждой защитной пластины 123 представляет самую заднюю часть 117 головки и действует, контактируя и дополнительно направляя поток материала в транспортер 122, который продолжается по центру между соответствующими парами пластин 119 основания, задних пластин 124 и защитных пластин 123.As illustrated in FIG. 3, the rear plate 124 is divided into two plates that extend upward from the rear edge 312 of each respective base plate 119. That is, the lowermost edge 325 of each rear plate 124 is located on the rear edge 312 of each base plate 119. The lateral edge 326 of each rear plate 124 is inclined upward from the base edge 325 and is in contact with the side surface 304. The uppermost edge 327 of each rear plate 124 forms a joint with the lowermost edge 319 of the corresponding upper protective plate 123, which is inclined upward and protrudes backward each rear plate 124. The rear edge 320 of each protective plate 123 represents the very rear part 117 of the head and acts by contacting and further directing the flow of material into the conveyor 122, which continues in the center between vuyuschimi pairs of plates 119 base plate 124 and rear cover plates 123.

Как проиллюстрировано на фигурах 3 и 4, относительная высота каждой поверхности 324 основания в вертикальном направлении выше высоты ленты транспортера 122, так что по мере того, как материал собирается головкой 117, он падает или направляется вниз с поверхности 324 на транспортер 122. Данный поток облегчается первым набором подающих пластин 306 транспортера, которые продолжаются между продольными сторонами транспортера 122 и внутренними сужающимися краями 314 каждой из пластин 119 основания. Каждая подающая пластина 306 содержит направляющую поверхность 307, которая частично образована продольным краем 317, который находится в контакте с внутренним сужающимся краем 314. Поверхность 306 подающей пластины заканчивается на ее наиболее внутренней стороне краем 318, расположенным непосредственно рядом с боковыми краями транспортера 122. Вследствие разницы относительной высоты между поверхностью 324 основания и транспортером 122, каждая подающая поверхность 307 опускается вниз от наружного края 317 в направлении внутреннего края 318. Вследствие этого, материал способен скользить вниз по поверхности 307 и на транспортер 122. Протеканию извлеченного материала на транспортер 122 дополнительно способствует второй набор подающих пластин 308 транспортера. В частности, внутрь от каждой задней пластины 124 и нижней области каждой защитной пластины 123 расположена пара вторых подающих пластин 308. В частности, наружный край 328 каждой подающей пластины 308 находится в контакте с вертикальным самым внутренним краем 315 каждой задней пластины 124 рядом с каждой стороной транспортера 122. Каждая подающая пластина 308 сужается внутрь от ее переднего края 328 к самому заднему краю 316, так что край 316 расположен наиболее близко к транспортеру 122 относительно переднего края 328. Соответственно, подающая поверхность 309 каждой пластины 308 обеспечивает сужающуюся направляющую поверхность от каждой задней пластины 124 к транспортеру 122. Комбинация первого и второго набора подающих пластин транспортера 306, 308 обеспечивает направляющую горловину для транспортера 122, которая сужается наружу и вверх для облегчения передачи материала от самого переднего края 301 полока 118 в направлении главного транспортера 104.As illustrated in figures 3 and 4, the relative height of each base surface 324 in the vertical direction is higher than the height of the conveyor belt 122, so that as the material is collected by the head 117, it falls or goes down from the surface 324 to the conveyor 122. This flow is facilitated a first set of conveyor feed plates 306 that extend between the longitudinal sides of the conveyor 122 and the inner tapering edges 314 of each of the base plates 119. Each feed plate 306 includes a guide surface 307 that is partially formed by a longitudinal edge 317 that is in contact with the inner tapering edge 314. The surface 306 of the feed plate ends at its innermost side with an edge 318 located immediately adjacent to the side edges of the conveyor 122. Due to the difference the relative height between the base surface 324 and the conveyor 122, each supply surface 307 is lowered down from the outer edge 317 in the direction of the inner edge 318. As a result Moreover, the material is able to slide down the surface 307 and onto the conveyor 122. The second set of conveyor feed plates 308 further contributes to the flow of the extracted material to the conveyor 122. In particular, a pair of second feed plates 308 is located inward from each back plate 124 and the lower region of each protective plate 123. In particular, the outer edge 328 of each feed plate 308 is in contact with the vertical innermost edge 315 of each back plate 124 next to each side conveyor 122. Each feed plate 308 tapers inward from its front edge 328 to the rearmost edge 316, so that the edge 316 is located closest to the conveyor 122 relative to the front edge 328. Accordingly, the supply surface 309 each plate 308 provides a tapering guide surface from each back plate 124 to the conveyor 122. The combination of the first and second set of feed plates of the conveyor 306, 308 provides a guide neck for the conveyor 122, which tapers outward and upward to facilitate the transfer of material from the very front edge 301 of the shelf 118 in the direction of the main conveyor 104.

Каждая боковая поверхность 304 боковой стенки обращена внутрь в направлении задних пластин 124 и пластин 119 основания. Каждая боковая поверхность 304 ограничена в ее наиболее наружной области наиболее наружным продольным краем 321, который продолжается вверх от самой нижней области 323 к самой верхней области 322. Каждая боковая поверхность 304 и, в частности, каждая боковая стенка 120 сужается внутрь в направлении по ширине головки 117 между самой передней областью, соответствующей переднему краю 301, и самой задней областью, соответствующей опоре 205 на обращенном назад конце транспортера 122. То есть ширина головки 117 уменьшается в общем в направлении от конца 301 к концу 205. Каждая боковая поверхность 304 и боковая стенка 120 также наклонена назад относительно вертикальной плоскости и, в частности, контактирующей с материалом поверхности 305 каждой задней пластины 124. То есть каждая боковая поверхность 304 наклонена наружу относительно каждой пластины 119 основания и наклонена назад относительно каждой задней пластины 124. Данная конфигурация является предпочтительной для предоставления направленного пути протекания материала по мере того, как материал протекает по полку 118 в главную область сбора головки 117 в контакте с каждой пластиной 119 основания, каждой боковой стенкой 120 и каждой задней пластиной 124. В частности, материал отклоняется как в боковом направлении внутрь в сторону транспортера 122, так и вперед на заднюю пластину 124, где он впоследствии направляется на транспортер 122 через соответствующие подающие пластины 306, 308.Each side surface 304 of the side wall is facing inward toward the rear plates 124 and the base plates 119. Each side surface 304 is bounded in its outermost region by an outermost longitudinal edge 321, which extends upward from the lowest region 323 to the highest region 322. Each side surface 304 and, in particular, each side wall 120 tapers inward in the direction along the width of the head 117 between the frontmost region corresponding to the front edge 301 and the rearmost region corresponding to the support 205 at the rear-facing end of the conveyor 122. That is, the width of the head 117 decreases generally in the direction from the end 301 to the end tsu 205. Each side surface 304 and side wall 120 are also inclined backward relative to a vertical plane and, in particular, on the surface 305 of each back plate 124. In other words, each side surface 304 is inclined outward relative to each base plate 119 and inclined backward relative to each the back plate 124. This configuration is preferable to provide a directional flow path of the material as the material flows along the shelf 118 in the main area of the collection head 117 in contact with each base plate 119, each side wall 120 and each rear plate 124. In particular, the material is deflected both laterally inward towards the conveyor 122 and forward to the rear plate 124, where it is subsequently directed to the conveyor 122 through the corresponding feed plates 306, 308.

Как проиллюстрировано на фигуре 5, представленная головка 117 выполнена таким образом, что площадь поверхности каждой поверхности 324 основания как можно больше минимизирована, чтобы избежать создания 'зон захвата', где поток материала в противном случае становился бы статичным и прерывал подачу и загребание головки 117. Данная уменьшенная площадь поверхности частично достигается за счет сужающихся наружу и назад боковых стенок 120, которые эффективно выступают в область основания головки 117. Площадь поверхности каждой поверхности 324 основания дополнительно уменьшается за счет первого набора подающих пластин 306 транспортера, наклоненных вниз относительно каждой поверхности 324. Вследствие этого представленная головка 117 обеспечивает сильно рельефную внутреннюю контактирующую с материалом поверхность, сформированную из множества пластинчатых секций, которые специально находятся под углом друг относительно друга для оптимизации прохождения материала. Потребности в загребающих или вращающихся лапах с независимым приводом избегают вследствие данной конкретной конфигурации формы головки 117 и в частности за счет минимизации расстояния между передним и задним краями 311, 312 каждой пластины 119 основания. Соответственно, как проиллюстрировано на фигуре 5, ширина головки 117 между передним краем 301 и задней стороной 501 головки 117 меньше, чем соответствующая высота между самой нижней и самой верхней областями 323, 322. Соответственно, по мере того, как резцовая головка 115 извлекает материал из пласта 500, разломанный материал способен перемещаться по соответствующим поверхностям 300, 324, 304, 305 и 309 на транспортер 122 под действием вращающейся головки 115. Вследствие этого, представленная загребающая головка оптимизирована с уменьшением массы и прочности за счет устранения дополнительных составных элементов, связанных с загребающими или вращающимися лапами, общепринятыми в существующих горнопроходческих машинах непрерывного действия.As illustrated in FIG. 5, the presented head 117 is configured so that the surface area of each base surface 324 is minimized as much as possible to avoid creating “grip zones” where the material flow would otherwise become static and interrupt the flow and raking of the head 117. This reduced surface area is partially achieved due to tapering outward and backward side walls 120, which effectively protrude into the base region of the head 117. The surface area of each surface 324 is based I additionally decreases due to the first set of conveyor feed plates 306, inclined downward relative to each surface 324. As a result, the presented head 117 provides a highly relief internal surface in contact with the material, formed from a plurality of plate sections that are specially angled relative to each other to optimize passage material. Independently driven raking or paw legs are avoided due to this particular configuration of the shape of the head 117, and in particular by minimizing the distance between the front and rear edges 311, 312 of each base plate 119. Accordingly, as illustrated in FIG. 5, the width of the head 117 between the front edge 301 and the rear side 501 of the head 117 is less than the corresponding height between the lowest and highest regions 323, 322. Accordingly, as the cutter head 115 removes material from formation 500, the fractured material is able to move along the corresponding surfaces 300, 324, 304, 305 and 309 to the conveyor 122 under the action of the rotating head 115. As a result, the presented raking head is optimized with a decrease in mass and strength for by eliminating additional constituent elements associated with raking or rotating paws, generally accepted in existing continuous mining machines.

Claims

1. Загребающая головка (117) горнопроходческой машины, устанавливаемая на переднем конце (102) горнопроходческой машины (100), при этом головка (117) имеет передний конец (301) и задний конец (205), причем задний конец (205) предназначен для расположения рядом с горнопроходческой машиной (100), при этом головка (117) содержит:1. The rake head (117) of the tunneling machine mounted on the front end (102) of the tunneling machine (100), while the head (117) has a front end (301) and a rear end (205), and the rear end (205) is designed to location next to the tunneling machine (100), while the head (117) contains:

по меньшей мере одно основание (119), продолжающееся по длине головки (117), при этом основание (119) имеет поверхность (324) основания для контакта с материалом, собираемым головкой (117);at least one base (119) extending along the length of the head (117), wherein the base (119) has a base surface (324) for contacting the material collected by the head (117);

пару боковых стенок (120), расположенных на продольных концах основания (119), при этом каждая из боковых стенок (120) имеет боковую поверхность (304) для контакта с материалом и сужающуюся внутрь в направлении по ширине головки (117) от переднего конца (301) к заднему концу (205);a pair of side walls (120) located at the longitudinal ends of the base (119), with each of the side walls (120) having a side surface (304) for contact with the material and tapering inward in the direction along the width of the head (117) from the front end ( 301) to the posterior end (205);

по меньшей мере одну заднюю пластину (124), имеющую контактирующую с материалом поверхность (305), продолжающуюся вверх от задней области (312) поверхности (324) основания и продолжающуюся в направлении по длине загребающей головки (117) между боковыми стенками (120);at least one back plate (124) having a material contacting surface (305), extending upward from the rear region (312) of the base surface (324) and extending along the length of the raking head (117) between the side walls (120);

полок (118), продолжающийся по длине головки и опускающийся, выступая вперед и назад от основания (119), обеспечивая передний край (301) головки (117);shelves (118), extending along the length of the head and lowering, protruding forward and backward from the base (119), providing a front edge (301) of the head (117);

отличающаяся тем, что:characterized in that:

каждая боковая поверхность (304) сужается наружу относительно поверхности (324) основания от самой нижней области (323) к самой верхней области (322) каждой боковой поверхности (304), направляя поток материала на поверхность (324) основания и контактирующую с материалом поверхность (305).each side surface (304) tapers outward relative to the base surface (324) from the lowest region (323) to the highest region (322) of each side surface (304), directing the flow of material to the surface (324) of the base and the surface in contact with the material ( 305).

2. Головка по п. 1, дополнительно содержащая пару боковых фланцев (121), при этом каждый фланец (121) подвижно установлен на наружной области соответствующей боковой стенки (120) и способен выступать вперед от соответствующей боковой стенки (120).2. The head according to claim 1, further comprising a pair of side flanges (121), with each flange (121) movably mounted on the outer region of the corresponding side wall (120) and is able to protrude forward from the corresponding side wall (120).

3. Головка по п. 2, в которой каждый фланец (121) установлен на соответствующей боковой стенке (120) посредством по меньшей мере одного поворотного крепления (204) и по меньшей мере одного направляющего элемента (200) для удерживания и направления поворотного движения каждого фланца (121) относительно каждой боковой стенки (120).3. The head according to claim 2, in which each flange (121) is mounted on the corresponding side wall (120) by means of at least one pivot mount (204) and at least one guide element (200) for holding and directing the pivot movement of each flange (121) relative to each side wall (120).

4. Головка по п. 2 или 3, в которой каждый фланец (121) сужается внутрь и наружу по существу с одним и тем же углом, что и боковые поверхности (304), так что контактная поверхность (303) фланца для контакта с материалом, собираемым головкой (117), находится по существу в одной плоскости с каждой соответствующей боковой поверхностью (304).4. The head according to claim 2 or 3, in which each flange (121) tapers inward and outward with essentially the same angle as the side surfaces (304), so that the contact surface (303) of the flange for contact with the material collected by the head (117), is essentially in the same plane with each corresponding side surface (304).

5. Головка по п. 1, дополнительно содержащая транспортер (122), имеющий ленту, выступающую назад от полока (118), при этом передний конец (310) транспортера (122) продолжается в область (119) основания в направлении по ширине между боковыми стенками (120).5. The head according to claim 1, further comprising a conveyor (122) having a belt protruding backward from the shelf (118), while the front end (310) of the conveyor (122) continues into the base region (119) in the width direction between the side walls (120).

6. Головка по п. 5, в которой уровень высоты поверхности (324) основания находится на уровне выше ленты, обеспечивая, чтобы материал имел возможность падать вниз с поверхности (324) основания на ленту.6. The head according to claim 5, in which the level of the surface height (324) of the base is at a level above the tape, ensuring that the material has the ability to fall down from the surface (324) of the base onto the tape.

7. Головка по п. 5, дополнительно содержащая первый набор подающих пластин (306) транспортера, расположенных между и наклоненных вниз от поверхности (324) основания к ленте.7. The head according to claim 5, further comprising a first set of conveyor feed plates (306) located between and inclined downward from the base surface (324) to the belt.

8. Головка по п. 5, дополнительно содержащая второй набор подающих пластин (308) транспортера, расположенных между и сужающихся внутрь от задней пластины (124) в направлении ленты.8. The head according to claim 5, further comprising a second set of conveyor feed plates (308) located between and tapering inward from the back plate (124) in the direction of the belt.

9. Головка по п. 5, в которой передний конец (310) транспортера (122) расположен по существу в области переднего края (311) основания (119) и/или заднего края (302) полока (118).9. The head according to claim 5, in which the front end (310) of the conveyor (122) is located essentially in the region of the front edge (311) of the base (119) and / or the rear edge (302) of the shelf (118).

10. Головка по любому из пп. 1-3, 5-9, в которой основание (119) содержит две пластины (119) основания, продолжающиеся внутрь от каждой соответствующей боковой стенки (120).10. Head according to any one of paragraphs. 1-3, 5-9, in which the base (119) contains two base plates (119) extending inward from each respective side wall (120).

11. Головка по п. 10, в которой задняя пластина (124) содержит две задние пластины (124), продолжающиеся внутрь от каждой соответствующей боковой стенки (120) и вверх от каждой соответствующей задней пластины (124).11. The head of claim 10, wherein the rear plate (124) comprises two rear plates (124) extending inward from each respective side wall (120) and upward from each corresponding rear plate (124).

12. Головка по любому из пп. 1-3, 5-9, и 11, в которой поверхность (324) основания является по существу плоской и не содержит препятствий, обеспечивая возможность беспрепятственного прохождения материала, собираемого головкой (117).12. The head according to any one of paragraphs. 1-3, 5-9, and 11, in which the surface (324) of the base is substantially flat and free of obstructions, allowing unhindered passage of the material collected by the head (117).

13. Головка по любому из пп. 1-3, 5-9, и 11, не содержащая вращающихся крутящихся лап, установленных в основании (119).13. The head according to any one of paragraphs. 1-3, 5-9, and 11, not containing rotating rotating paws installed in the base (119).

14. Головка по любому из пп. 1-3, 5-9, и 11, в которой расстояние, на которое основание (119) продолжается по ширине между передним (301) и задним (205) концами, меньше, чем высота головки (117) между самой нижней (323) и самой верхней (322) областью боковых стенок (120).14. The head according to any one of paragraphs. 1-3, 5-9, and 11, in which the distance over which the base (119) extends across the width between the front (301) and rear (205) ends is less than the height of the head (117) between the lowest (323) and the uppermost (322) area of the side walls (120).

15. Горнопроходческая машина (100) или горнопроходческая машина (100) непрерывного действия, содержащая загребающую головку (117) по любому предшествующему пункту.15. A mining tunneling machine (100) or a continuous mining tunneling machine (100) comprising a rake head (117) according to any preceding claim.