RU2595006C1

RU2595006C1 - Liquid propellant rocket engine with nozzle

Info

Publication number: RU2595006C1
Application number: RU2015137486/06A
Authority: RU
Inventors: Виктор Дмитриевич Горохов; Николай Васильевич Подгорный; Валерий Митрофанович Фомин
Original assignee: Акционерное общество "Конструкторское бюро химавтоматики"
Priority date: 2015-09-02
Filing date: 2015-09-02
Publication date: 2016-08-20

Abstract

FIELD: rocket construction.

SUBSTANCE: invention relates to rocket engineering, particularly to a liquid-propellant engine with a nozzle. In liquid propellant engine actuating mechanism is in form of two, coaxial with fixed nozzle and to each other, one fixed and the other, made with possibility of rotation relative to fixed shell arranged between shells of bearings and unit of limitation of mutual axial movement along longitudinal axis of nozzle, and at second shell kinematically linked with drive rotary movement via a kinematic assembly, and on external part arranged to move part of nozzle uniformly in circumferential direction there are pins having at their ends spherical bearings connected by connecting rods.

EFFECT: invention ensures reduction of dynamic loads on nozzle during extension at final section, as well as reduced radial dimensions and weight.

1 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к ракетной технике, в которой создание жидкостных ракетных двигателей с минимальными начальными продольными и радиальными габаритами, с минимально возможной массой является всегда актуальным, особенно для верхних ступеней ракет-носителей с высотными жидкостными ракетными двигателями с соплами большой степени расширения, а более конкретно к устройству жидкостного ракетного двигателя с выдвижным соплом.The invention relates to rocket technology, in which the creation of liquid rocket engines with a minimum initial longitudinal and radial dimensions, with the smallest possible mass, is always relevant, especially for the upper stages of launch vehicles with high-altitude liquid rocket engines with nozzles of a large degree of expansion, and more particularly to a device for a liquid rocket engine with a retractable nozzle.

Известны жидкостные ракетные двигатели с выдвижным соплом, содержащие камеру с соплом из двух частей, одна из которых смонтирована неподвижно с камерой сгорания, а вторая выполнена с возможностью перемещения вдоль оси сопла (см. патент США №4383407 от 17.05.1983 г. Thikol Corporation, автор Frank S. Ihman, МКИ F02K 1/09).Known liquid rocket engines with a retractable nozzle containing a chamber with a nozzle of two parts, one of which is mounted motionless with the combustion chamber, and the second is made with the possibility of movement along the axis of the nozzle (see US patent No. 4383407 from 05.17.1983, Thikol Corporation, by Frank S. Ihman, MKI F02K 1/09).

На указанном жидкостном ракетном двигателе изменение степени расширения сопла осуществляется выдвижением подвижной части сопла с помощью механизма выдвижения, закрепленного на неподвижной части сопла и выполненного в виде привода, соединенного с винтовыми штангами, взаимодействующими с ответными частями, установленными на подвижной части сопла. Такое выдвижное сопло имеет постоянную скорость выдвижения подвижной части сопла. Для достижения переменной скорости выдвижения необходимо регулировать работу привода во времени, что не всегда выполнимо. Кроме того, винтовые пары требуют обеспечения синхронизации вращения при выдвижении подвижной части сопла, а следовательно, дополнительных кинематических связей между ними или наличия нескольких автономных приводов, что увеличивает массу жидкостного ракетного двигателя.On the specified liquid propellant rocket engine, the degree of expansion of the nozzle is changed by extending the movable part of the nozzle using an extension mechanism mounted on the fixed part of the nozzle and made in the form of a drive connected to helical rods interacting with mating parts mounted on the movable part of the nozzle. Such a retractable nozzle has a constant extension speed of the movable part of the nozzle. To achieve a variable extension speed, it is necessary to regulate the drive in time, which is not always feasible. In addition, screw pairs require synchronization of rotation when extending the movable part of the nozzle, and therefore, additional kinematic connections between them or the presence of several autonomous drives, which increases the mass of a liquid-propellant rocket engine.

Известен также жидкостный ракетный двигатель с выдвижным соплом, содержащий камеру с соплом из двух частей, одна из которых, смонтированная неподвижно с камерой сгорания, снабжена механизмом выдвижения в виде привода, исполнительного механизма и узлов направления и фиксации в конечном положении, а вторая выполнена с возможностью перемещения вдоль оси сопла с возможностью кинематического взаимодействия с узлами направления и фиксации (патент РФ №2180405 от 26.05.2000 г. МКИ F02K 9/97 - прототип).A liquid propellant rocket engine with a retractable nozzle is also known, comprising a chamber with a nozzle of two parts, one of which is mounted motionless with the combustion chamber, equipped with an extension mechanism in the form of a drive, an actuator, and direction and fixation units in the final position, and the second is made with the possibility of movement along the axis of the nozzle with the possibility of kinematic interaction with nodes of direction and fixation (RF patent No. 2180405 from 05/26/2000 MKI F02K 9/97 - prototype).

Известный жидкостный ракетный двигатель с выдвижным соплом обеспечивает изменение степени расширения сопла с повышенной скоростью выдвижения подвижной части сопла за счет жесткой кинематической связи подвижной части сопла с неподвижной, которую обеспечивает пантограф. Однако в таком жидкостном ракетном двигателе необходимо предусматривать устройства принудительного торможения выдвижной части сопла на конечном этапе выдвижения для уменьшения ударного воздействия выдвижной части сопла на неподвижную часть сопла, узлы фиксации и направления. Применение гасителей ударного воздействия, гидравлических или иных амортизаторов не всегда возможно.Known liquid propellant rocket engine with a retractable nozzle provides a change in the degree of expansion of the nozzle with an increased rate of extension of the movable part of the nozzle due to the rigid kinematic connection of the movable part of the nozzle with the stationary one, which is provided by the pantograph. However, in such a liquid propellant rocket engine, it is necessary to provide devices for forcibly braking the extension of the nozzle at the final stage of extension to reduce the impact of the extension of the nozzle on the stationary part of the nozzle, the fixation and direction units. The use of shock absorbers, hydraulic or other shock absorbers is not always possible.

Целью предлагаемого изобретения является устранение вышеуказанных недостатков и уменьшение радиальных габаритов, массы и снижение динамических нагрузок на сопло при выдвижении на конечном участке выдвижения.The aim of the invention is to eliminate the above disadvantages and reduce radial dimensions, mass and reduce dynamic loads on the nozzle when extending at the final extension.

Приведенные выше недостатки исключены в предлагаемом изобретении.The above disadvantages are excluded in the present invention.

Указанная выше цель изобретения достигается тем, что в известном жидкостном ракетном двигателе исполнительный механизм выполнен в виде двух соосных с неподвижным соплом и между собой одной неподвижной и другой, выполненной с возможностью вращения относительно неподвижной, обечаек с расположенными между обечайками подшипниками и узлом ограничения взаимного осевого перемещения вдоль продольной оси сопла, а на второй обечайке, связанной кинематически с приводом вращательного перемещения через кинематический узел, и на наружной части смонтированной с возможностью перемещения части сопла равномерно по окружности расположены цапфы с установленными на их концах сферическими подшипниками, соединенными шатунами.The above objective of the invention is achieved by the fact that in the known liquid-propellant rocket engine, the actuator is made in the form of two coaxial with a fixed nozzle and between one stationary and the other, made with the possibility of rotation relatively stationary, the shells with bearings located between the shells and the axial restriction unit along the longitudinal axis of the nozzle, and on the second shell, kinematically connected with a rotational displacement drive through the kinematic assembly, and on the outside with mounted with the possibility of moving the nozzle part evenly around the circumference are pins with spherical bearings mounted at their ends, connected by connecting rods.

Предлагаемое изобретение представлено на рис. 1-5, где показаны следующие агрегаты:The invention is presented in Fig. 1-5, where the following units are shown:

1 Камера1 camera

2 Сопло2 nozzle

3 Неподвижная часть сопла3 Fixed part of the nozzle

4 Камера сгорания4 combustion chamber

5 Механизм выдвижения сопла5 Nozzle extension mechanism

6 Привод6 Drive

7 Исполнительный механизм7 Actuator

8 Узел направления перемещения8 Directional Node

9 Узел фиксации9 Fixing assembly

10 Выдвижная часть сопла10 Extendable nozzle

11 Продольная ось симметрии сопла11 The longitudinal axis of symmetry of the nozzle

12 Неподвижная обечайка12 Fixed shell

13 Подвижная обечайка13 Movable shell

14 Подшипник14 Bearing

15 Узел ограничения осевого перемещения подвижной обечайки15 Node limit axial movement of the moving shell

16 Направляющая штанга16 Guide Rod

17 Радиальный бурт17 Radial collar

18 Радиальный бурт18 Radial collar

19 Винт19 Screw

20 Винт20 screw

21 Торец неподвижной обечайки21 Butt of a motionless shell

22 Торец неподвижной обечайки22 Butt of a motionless shell

23 Ребро23 rib

24 Ребро24 rib

25 Проем25 opening

26 Проем26 opening

27 Внешняя часть подвижной обечайки27 The outer part of the movable shell

28 Элемент кинематического узла подвижной обечайки28 The element of the kinematic node of the movable shell

29 Элемент кинематического узла привода29 The element of the kinematic node of the drive

30 Вал привода30 drive shaft

31 Внешняя часть выдвижной части сопла31 Outer part of the nozzle extension

32 Цапфа32 axle

33 Сферический подшипник33 spherical bearing

34 Цапфа34 axle

35 Сферический подшипник35 spherical bearing

36 Шатун36 connecting rod

37 Поперечное сечение шатуна (профиль)37 Cross-section of the connecting rod (profile)

38 Уплотнение38 Seal

39 Датчик контроля выдвинутого положения выдвижной части сопла39 Sensor for monitoring the extended position of the nozzle extension

40 Фиксатор40 Lock

41 Кольцевая канавка41 ring groove

Жидкостный ракетный двигатель с выдвижным соплом содержит камеру 1 с соплом 2 из двух частей. Одна неподвижная часть сопла 3 смонтирована неподвижно с камерой сгорания 4 и снабжена механизмом выдвижения 5 в виде привода 6, исполнительного механизма 7, узлом направления 8 и узлом фиксации 9. Узел фиксации 9 обеспечивает неразъемное соединение выдвижной части сопла 10 с неподвижной частью сопла 3 при выдвинутом положении выдвижной части сопла 10. Выдвижная часть сопла 10 выполнена с возможностью перемещения вдоль продольной оси симметрии сопла 11 и с возможностью кинематического взаимодействия с узлом направления перемещения 8 и узлом фиксации 9. Исполнительный механизм 7 выполнен в виде двух соосных с неподвижной частью сопла 3 и между собой одной неподвижной обечайки 12 и подвижной обечайки 13, выполненной с возможностью вращения относительно неподвижной обечайки 12. Между обечайками 12 и 13 расположены подшипники 14. На неподвижной обечайке 12 установлен узел ограничения осевого перемещения подвижной обечайки 15 относительно неподвижной обечайки 12 вдоль продольной оси 11 сопла 3, позволяя подвижной обечайке 13 совершать только вращательное движение в отличие от осевого перемещения подвижной части сопла 3 по направляющим штангам 16 узла направления перемещения 8. Узел ограничения осевого перемещения подвижной обечайки 15 выполнен в виде радиальных буртов 17 и 18, снабженных винтами 19 и 20, скрепленных с торцами 21 и 22 неподвижной обечайки 12. Для уменьшения массы на радиальных буртах 17 и 18, взаимодействующих с подвижной обечайкой 13, выполнены выборки материала с образованием ребер 23 и 24 и проемов 25 и 26, равномерно расположенных по торцам обечайки 12, в которых размещены винты 19 и 20. На внешней части подвижной обечайки 27 выполнены элементы кинематического узла 28 (например, профили зубчатого зацепления), соединенные с ответными элементами 29 (ответными профилями зубчатого зацепления) вала 30 привода 6 вращательного перемещения подвижной обечайки 13. На внешней части 31 выдвижной части сопла 10 равномерно по окружности ее поперечного сечения расположены цапфы 32 (например, радиальные). На цапфах 32 установлены сферические подшипники 33. На внешней части 34 подвижной обечайки 13 также равномерно по окружности поперечного сечения подвижной 13 обечайки установлены цапфы 34 с установленными на их концах сферическими подшипниками 35. Цапфы 32 с установленными на них сферическими подшипниками 33 соединены шатунами 36 с цапфами 34, с установленными на их концах сферическими подшипниками 35. Шатуны 36 выполнены с профилями поперечных сечений 37 (например, трубчатыми), что снижает их массу. На неподвижной части сопла 3 в месте сопряжения с выдвижной частью сопла 10 установлено уплотнение 38, датчик контроля выдвинутого положения выдвижной части сопла 39 и фиксатор 40 в виде разрезного кольца. На выдвижной части сопла 10 выполнена кольцевая канавка 41, взаимодействующая при выдвинутом положении выдвижной части сопла 10 с фиксатором 40 и образующая неразъемное соединение неподвижной части сопла 3 и выдвижной части сопла 10.A liquid propellant rocket engine with a retractable nozzle comprises a chamber 1 with a two-part nozzle 2. One fixed part of the nozzle 3 is mounted motionless with the combustion chamber 4 and is equipped with an extension mechanism 5 in the form of a drive 6, an actuator 7, a direction unit 8 and a fixing unit 9. The fixing unit 9 provides an integral connection of the sliding part of the nozzle 10 with the fixed part of the nozzle 3 when extended the position of the sliding part of the nozzle 10. The sliding part of the nozzle 10 is arranged to move along the longitudinal axis of symmetry of the nozzle 11 and with the possibility of kinematic interaction with the node of the direction of movement 8 and the node fix Section 9. The actuator 7 is made in the form of two coaxial with the fixed part of the nozzle 3 and between each other a fixed shell 12 and a movable shell 13, made to rotate relative to the stationary shell 12. Between the shells 12 and 13 are bearings 14. On the stationary shell 12 an axial displacement restriction unit of the movable shell 15 relative to the stationary shell 12 along the longitudinal axis 11 of the nozzle 3 is installed, allowing the movable shell 13 to perform only rotational motion in contrast to the axial movement the movable part of the nozzle 3 along the guide rods 16 of the movement direction unit 8. The axial movement restriction unit of the movable shell 15 is made in the form of radial collars 17 and 18, equipped with screws 19 and 20, fastened to the ends 21 and 22 of the stationary shell 12. To reduce weight by radial collars 17 and 18, interacting with the movable shell 13, samples of material are made with the formation of ribs 23 and 24 and openings 25 and 26, evenly spaced along the ends of the shell 12, in which the screws 19 and 20. are placed. On the outer part of the movable shell 27 the elements of the kinematic assembly 28 (for example, gear profiles) connected to the mating elements 29 (mating gear profiles) of the shaft 30 of the drive 6 of the rotational movement of the movable shell 13 are displaced. On the outer part 31 of the sliding part of the nozzle 10, the axles are arranged uniformly around the circumference of the cross section thereof 32 (e.g. radial). Spherical bearings 33 are mounted on pins 32. On the outer part 34 of the movable shell 13, pivots 34 with spherical bearings 35 mounted on their ends are also evenly spaced around the cross section of the movable shell 13 13. Pivots 32 with spherical bearings 33 mounted thereon are connected by connecting rods 36 with pins 34, with spherical bearings 35 installed at their ends. The connecting rods 36 are made with profiles of cross sections 37 (for example, tubular), which reduces their weight. On the fixed part of the nozzle 3 at the interface with the sliding part of the nozzle 10, a seal 38, a sensor for monitoring the extended position of the sliding part of the nozzle 39 and a latch 40 in the form of a split ring are installed. An annular groove 41 is made on the sliding part of the nozzle 10, which interacts when the sliding part of the nozzle 10 extends with the latch 40 and forms an integral connection between the fixed part of the nozzle 3 and the sliding part of the nozzle 10.

При таком выполнении жидкостного ракетного двигателя с выдвижным соплом, когда исполнительный механизм выполнен в виде подвижной обечайки 13, связанной с приводом 6, передающей усилие вращения привода 6 на шатуны 36, связанные с выдвижной частью сопла 10, и размещении подвижной обечайки 13 на периферии двигателя, где с точки зрения уменьшения массы двигателя по ряду причин нецелесообразно размещать агрегаты двигателя, предназначенные для работы в соответствии с его пневмогидравлической схемой, и на меньшем диаметре, чем диаметр среза выдвижной части сопла 10, снижаются радиальные габариты жидкостного ракетного двигателя. Предварительная компоновка однокамерного жидкостного ракетного двигателя с выдвижным соплом, предназначенного для верхней ступени ракеты-носителя "Ангара-5" вместо четырехкамерного двигателя РД-0124А без увеличения как осевых, так и радиальных размеров отсека размещения двигателя, показала целесообразность применения такого двигателя со снижением массы. На конечном участке выдвижения за счет кинематики движения шатунов 36 их части, сопрягаемые через цапфы 34 и сферические подшипники 35 с выдвижной частью сопла 10, перемещаются с переменной падающей скоростью, в то время как подвижная обечайка 13 вращается от привода 6 с постоянной скоростью вращения. Ускорение осевого перемещения выдвижной части сопла 10 вдоль продольной оси 11 сопла 2 на конечном участке выдвижения также снижается, за счет чего ударное инерционное воздействие на неподвижную часть сопла 3 не превышает допустимого значения. В этом случае узел стыка неподвижной части сопла 3, его сопрягаемую с выдвижным соплом часть, расположенные в нем узлы фиксации выдвижной части сопла 9, уплотнения 38 можно выполнять с меньшими толщинами и массой.With this embodiment of a liquid propellant rocket engine with a retractable nozzle, when the actuator is made in the form of a movable shell 13 associated with the drive 6, transmitting the rotational force of the actuator 6 to the connecting rods 36 associated with the sliding part of the nozzle 10, and placing the movable shell 13 on the periphery of the engine, where from the point of view of reducing the mass of the engine for a number of reasons, it is impractical to place engine assemblies designed to operate in accordance with its pneumohydraulic circuit, and at a smaller diameter than the cut-out diameter of the extension the second part of the nozzle 10, reduced radial dimensions of the liquid rocket engine. The preliminary layout of a single-chamber liquid propellant rocket engine designed for the upper stage of the Angara-5 launch vehicle instead of the four-chamber RD-0124A engine without increasing both the axial and radial dimensions of the engine compartment showed the advisability of using such an engine with a reduction in mass. In the final extension section, due to the kinematics of the movement of the connecting rods 36, their parts, mating through the pins 34 and spherical bearings 35 with the sliding part of the nozzle 10, move with a variable falling speed, while the moving shell 13 rotates from the drive 6 with a constant rotation speed. The acceleration of the axial movement of the sliding part of the nozzle 10 along the longitudinal axis 11 of the nozzle 2 in the final extension portion is also reduced, due to which the inertial impact on the fixed part of the nozzle 3 does not exceed the permissible value. In this case, the junction of the fixed part of the nozzle 3, its mating part with the pull-out nozzle, the fixation nodes of the draw-out part of the nozzle 9 located therein, seals 38 can be made with smaller thicknesses and mass.

Жидкостный ракетный двигатель с выдвижным соплом работает следующим образом. При работе в земных условиях или нахождении жидкостного ракетного двигателя с выдвижным соплом в отсеке верхней, например, второй ступени ракеты-носителя выдвижная часть сопла 10 находится в исходном положении (рис. 1).При подъеме ракеты-носителя с работающим двигателем или при необходимости работы в составе верхней ступени ракеты-носителя после отделения предыдущей ступени привод 6 начинает работу, вращая подвижную обечайку 13 посредством вала 30 и элементов кинематического узла 28 и 29, передавая через шатуны 36 усилие на выдвижную часть сопла 10. Узел направления перемещения 8 с помощью направляющих штанг 16 препятствует вращению выдвижной части сопла 10, позволяя перемещаться выдвижной части сопла 10 только вдоль продольной оси симметрии 11 сопла 2. Сферические подшипники 33 и 35 в цапфах 32 и 34 и в шатунах 36 позволяют преобразовать вращательное движение подвижной обечайки 13 в поступательное движение выдвижной части сопла 10 и обеспечивают самоустановку шатунов 36 по мере выдвижения. В конечном положении выдвижения выдвижная часть сопла 10 фиксируется с помощью узла фиксации выдвижной части сопла 9. При движении выдвижной части сопла 10 фиксатор 40 утапливается в кольцевую канавку 41, препятствуя возвратному поступлению выдвижной части сопла 10. Разъем между участками сопел герметизируется с помощью уплотнения 38. В конечном положении выдвижной части сопла 10 шатуны 36 занимают положение под острым углом (определяется с применением известных методов проектирования) относительно плоскости, проходящей через продольную ось симметрии 11 сопла 2, не достигая положения "мертвой" точки, что потребовало бы больших усилий привода 6 для установки сопла в узле фиксации 9 выдвижной части сопла 10 и сопряжения с уплотнением 38. Датчик контроля выдвинутого положения выдвижной части сопла 39, взаимодействуя с выдвижной частью сопла 10, позволяет регистрировать положение сопла 2 на новом режиме работы двигателя и дать команду о переходе жидкостного ракетного двигателя на новый алгоритм управления двигателем. Далее жидкостный ракетный двигатель работает с соплом 2 увеличенной степени расширения, обеспечивая повышенную экономичность двигателя с удлиненным соплом 2.A liquid rocket engine with a retractable nozzle operates as follows. When working in terrestrial conditions or when a liquid propellant rocket engine with a sliding nozzle is located in the compartment of the upper, for example, second stage of the launch vehicle, the sliding part of the nozzle 10 is in the initial position (Fig. 1). When lifting the launch vehicle with the engine running or, if necessary, working as part of the upper stage of the launch vehicle, after separation of the previous stage, the drive 6 starts operation by rotating the movable shell 13 by means of the shaft 30 and elements of the kinematic assembly 28 and 29, transferring force through the connecting rods 36 to the sliding part of the a 10. The node of the direction of movement 8 with the help of the guide rods 16 prevents rotation of the sliding part of the nozzle 10, allowing the sliding part of the nozzle 10 to move only along the longitudinal axis of symmetry 11 of the nozzle 2. Spherical bearings 33 and 35 in the pins 32 and 34 and in the rods 36 allow you to convert the rotational movement of the movable shell 13 in the translational movement of the sliding part of the nozzle 10 and provide self-installation of the connecting rods 36 as they extend. In the final extension position, the extension of the nozzle 10 is fixed using the fixing unit of the extension of the nozzle 9. When the extension of the nozzle 10 is moved, the latch 40 is recessed into the annular groove 41, preventing the return of the extension of the nozzle 10. The connector between the nozzle sections is sealed with a seal 38. In the final position of the sliding part of the nozzle 10, the connecting rods 36 occupy a position at an acute angle (determined using known design methods) relative to a plane passing through the longitudinal axis with symmetry 11 of the nozzle 2, without reaching the dead center position, which would require a lot of effort of the actuator 6 to install the nozzle in the fixing unit 9 of the sliding part of the nozzle 10 and mate with the seal 38. The sensor controls the extended position of the sliding part of the nozzle 39, interacting with the sliding part nozzle 10, allows you to register the position of the nozzle 2 in the new engine operating mode and give a command to switch the liquid rocket engine to a new engine control algorithm. Further, the liquid rocket engine operates with a nozzle 2 of an increased degree of expansion, providing increased efficiency of the engine with an elongated nozzle 2.

Предварительные проработки для вновь разрабатываемого двигателя показали эффективность предлагаемого технического решения для уменьшения радиальных габаритов и массы двигателя. Предварительная компоновка однокамерного жидкостного ракетного двигателя с выдвижным соплом, предназначенного для верхней ступени ракеты-носителя "Ангара А5" вместо четырехкамерного двигателя РД-0124А без увеличения как осевых, так и радиальных размеров отсека размещения двигателя, показала целесообразность применения такого двигателя со снижением радиальных габаритов и массы.Preliminary studies for the newly developed engine showed the effectiveness of the proposed technical solution to reduce the radial dimensions and mass of the engine. The preliminary layout of a single-chamber liquid propellant rocket engine designed for the upper stage of the Angara A5 booster rocket instead of the four-chamber RD-0124A engine without increasing both the axial and radial dimensions of the engine compartment showed the advisability of using such an engine with a decrease in radial dimensions and masses.

Claims

Жидкостный ракетный двигатель с выдвижным соплом, содержащий камеру с соплом из двух частей, одна из которых, смонтированная неподвижно с камерой сгорания, снабжена механизмом выдвижения в виде привода, исполнительного механизма и узлов направления и фиксации в конечном положении, а вторая выполнена с возможностью перемещения вдоль оси сопла с возможностью кинематического взаимодействия с узлами направления и фиксации, отличающийся тем, что исполнительный механизм выполнен в виде двух соосных с неподвижным соплом и между собой одной неподвижной и другой, выполненной с возможностью вращения относительно неподвижной, обечаек с расположенными между обечайками подшипниками и узлом ограничения взаимного осевого перемещения вдоль продольной оси сопла, а на второй обечайке, связанной кинематически с приводом вращательного перемещения через кинематический узел, и на наружной части смонтированной с возможностью перемещения части сопла равномерно по окружности расположены цапфы с установленным на их концах сферическими подшипниками, соединенными шатунами. A liquid rocket engine with a retractable nozzle, comprising a chamber with a nozzle of two parts, one of which is mounted stationary with the combustion chamber, is equipped with an extension mechanism in the form of a drive, an actuator and direction and fixation units in the final position, and the second is made to move along the axis of the nozzle with the possibility of kinematic interaction with nodes of direction and fixation, characterized in that the actuator is made in the form of two coaxial with a fixed nozzle and between them one n fixed and other, made with the possibility of rotation relatively stationary, shells located between the shells of the bearings and the node limiting mutual axial movement along the longitudinal axis of the nozzle, and on the second shell kinematically connected to the rotational drive through the kinematic node, and on the outer part mounted with the possibility axle parts with spherical bearings mounted at their ends connected by connecting rods are located evenly around the circumference of the nozzle.