RU2627923C2 - Rotary drive system for door movement with orientable leaves, in particular, in vehicles - Google Patents
Rotary drive system for door movement with orientable leaves, in particular, in vehicles Download PDFInfo
- Publication number
- RU2627923C2 RU2627923C2 RU2013113598A RU2013113598A RU2627923C2 RU 2627923 C2 RU2627923 C2 RU 2627923C2 RU 2013113598 A RU2013113598 A RU 2013113598A RU 2013113598 A RU2013113598 A RU 2013113598A RU 2627923 C2 RU2627923 C2 RU 2627923C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- axis
- rotation
- rotor
- piston
- pressure chamber
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/50—Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators
- E05F15/53—Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators for swinging wings
- E05F15/54—Power-operated mechanisms for wings using fluid-pressure actuators for swinging wings operated by linear actuators acting on a helical track coaxial with the swinging axis
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
Description
Настоящее изобретение относится к вращательной приводной системе для перемещения двери с ориентируемыми створками, в частности, для транспортных средств, например автобусов и поездов.The present invention relates to a rotary drive system for moving doors with orientable leaves, in particular for vehicles, such as buses and trains.
Ориентируемая створка двери транспортного средства, например автобуса, соединена посредством ориентируемых рычагов или непосредственно с вращательной стойкой и может перемещаться, посредством вращательного перемещения вращательной стойки, из открытого положения в закрытое положение.An orientable door leaf of a vehicle, for example a bus, is connected by means of orientable levers or directly to the rotary column and can be moved, by rotational movement of the rotational column, from the open position to the closed position.
В первой известной конфигурации перемещение вращательной стойки осуществляется посредством вращательной приводной системы с внешним корпусом, связанным с конструкцией транспортного средства, и выходным валом, поддерживающимся во внешнем корпусе и соединенным с вращательной стойкой таким образом, чтобы вращаться как одно целое. Перемещение створки, таким образом, осуществляется в ответ на вращение выходного вала, тогда как корпус является неподвижным. В этой первой конфигурации является известным использовать вращательную приводную систему с пневматическим линейным приводом и винтовой передачей, которая преобразует поступательное движение линейного привода во вращательное движение выходного вала.In the first known configuration, the rotation of the rotary strut is carried out by means of a rotational drive system with an external housing associated with the vehicle structure and an output shaft supported in the external housing and connected to the rotational strut so as to rotate as a unit. The movement of the sash is thus carried out in response to the rotation of the output shaft, while the housing is stationary. In this first configuration, it is known to use a rotary drive system with a pneumatic linear drive and a helical gear that converts the linear motion of the linear actuator into rotational motion of the output shaft.
Во второй известной конфигурации перемещение вращательной стойки осуществляется посредством вращательной приводной системы с внешним корпусом, который сам образует вращательную стойку, а также с неподвижным валом, поддерживающимся во внешнем корпусе и связанным с конструкцией транспортного средства. В отличие от первой конфигурации, перемещение створки осуществляется в ответ на вращение внешнего корпуса, тогда как вал является неподвижным.In the second known configuration, the rotation of the rotary strut is carried out by means of a rotational drive system with an external casing, which itself forms a rotational strut, as well as with a fixed shaft supported in the external casing and connected with the vehicle structure. Unlike the first configuration, the movement of the sash is carried out in response to the rotation of the outer casing, while the shaft is stationary.
В этой второй конфигурации является известным использовать электрические вращательные приводные системы, так как известные основывающиеся на динамике текучей среды приводные системы имеют диаметры, которые являются слишком большими, чтобы быть способными сами работать в качестве вращательной стойки.In this second configuration, it is known to use electric rotary drive systems, since known fluid dynamics-based drive systems have diameters that are too large to be able to function as a rotary stand themselves.
Однако существует потребность, заключающаяся в возможности использования преимуществ, основывающихся на динамике текучей среды вращательных приводных систем, в частности пневматических систем, также для применений, в которых внешний корпус приводной системы работает непосредственно в качестве вращательной стойки для створки двери транспортного средства.However, there is a need to take advantage of the fluid dynamics of rotary drive systems, in particular pneumatic systems, also for applications in which the outer housing of the drive system acts directly as a rotational rack for the shutter of a vehicle door.
Задачей настоящего изобретения, следовательно, является обеспечение основывающейся на динамике текучей среды вращательной приводной системы для перемещения двери с ориентируемыми створками, в частности, для транспортных средств, например автобусов, имеющей небольшой наружный диаметр, таким образом, что внешний корпус может работать в качестве вращательной стойки.It is an object of the present invention, therefore, to provide a fluid-based rotary drive system for moving a door with orientable wings, in particular for vehicles, for example buses, having a small outer diameter, so that the outer casing can function as a rotary stand .
Еще одной другой задачей изобретения является обеспечение энергоэффективной вращательной приводной системы с упрощенной и прочной конструкцией.Yet another object of the invention is to provide an energy-efficient rotary drive system with a simplified and robust construction.
Эта и другие задачи решены посредством создания вращательной приводной системы для перемещения двери с ориентируемыми створками, в частности, для транспортных средств, при этом вращательная приводная система задает ось вращения и содержит:This and other problems are solved by creating a rotary drive system for moving a door with oriented leaves, in particular for vehicles, while the rotary drive system defines the axis of rotation and contains:
- вал статора, соосный с осью вращения и выполненный ограниченным таким образом, чтобы не вращаться вокруг оси вращения;- the stator shaft, coaxial with the axis of rotation and made limited so as not to rotate around the axis of rotation;
- внешний корпус, соединенный с валом статора вращательным образом вокруг оси вращения, при этом корпус имеет цилиндрическую внешнюю стенку, соосную с осью вращения;- an outer casing connected to the stator shaft in a rotational manner around the axis of rotation, the casing having a cylindrical outer wall coaxial with the axis of rotation;
- основывающийся на динамике текучей среды линейный привод с кольцевым поршнем, размещенным в кольцевой камере давления, образованной между валом статора и внешней стенкой, при этом указанный поршень находится в герметичном скользящем контакте с валом статора и с внешней стенкой и способен поступательно перемещаться параллельно оси вращения;- a linear actuator based on fluid dynamics with an annular piston disposed in an annular pressure chamber formed between the stator shaft and the outer wall, wherein said piston is in hermetic sliding contact with the stator shaft and the outer wall and is capable of translationally moving parallel to the axis of rotation;
- винтовую передачу с трубчатым ротором, размещенным в кольцевой камере давления и соединенным с поршнем таким образом, чтобы поступательно перемещаться вместе с поршнем параллельно оси вращения,- a helical gear with a tubular rotor located in an annular pressure chamber and connected to the piston so as to progressively move with the piston parallel to the axis of rotation,
причем вал статора, посредством одного или более элементов качения, сцепляется с винтовой дорожкой качения, образованной в роторе, так что поступательное перемещение ротора относительно вала статора вызывает одновременное вращение ротора относительно вала статора вокруг оси вращения,moreover, the stator shaft, by means of one or more rolling elements, engages with the helical raceway formed in the rotor, so that the translational movement of the rotor relative to the stator shaft causes the rotor to rotate simultaneously relative to the stator shaft around the axis of rotation,
при этом ротор, посредством одного или более элементов качения, сцепляется с линейным направляющим элементом корпуса, так что ротор может поступательно перемещаться относительно корпуса параллельно оси вращения, и корпус вращается вместе с ротором относительно вала статора вокруг оси вращения.wherein the rotor, by means of one or more rolling elements, engages with the linear guide element of the housing, so that the rotor can translationally move relative to the housing parallel to the axis of rotation, and the housing rotates with the rotor relative to the stator shaft about the axis of rotation.
Благодаря интеграции вала статора в конструкцию основывающегося на динамике текучей среды цилиндра и выполнению винтовой дорожки в трубчатом роторе, а не в вале статора, является возможным уменьшить диаметр вала статора и наружный диаметр корпуса, который образует основывающийся на динамике текучей среды цилиндр. Это дает возможность уменьшить радиальный габарит относительно вращательных приводных систем по предшествующему уровню техники и позволяет использование внешнего корпуса в качестве вращательной стойки для створок дверей для транспортного средства. Кроме того, расположение ротора в кольцевой камере давления основывающейся на динамике текучей среды группы приводит к упрощению конструкции и экономии материала и времени для обработки и сборки приводной системы.By integrating the stator shaft into the design of a cylinder based on fluid dynamics and making a helical track in the tubular rotor rather than in the stator shaft, it is possible to reduce the diameter of the stator shaft and the outer diameter of the housing, which forms a cylinder based on the dynamics of the fluid. This makes it possible to reduce the radial dimension with respect to rotary drive systems according to the prior art and allows the use of an external housing as a rotational rack for door leaves for a vehicle. In addition, the location of the rotor in the annular pressure chamber based on the dynamics of the fluid of the group leads to a simplified design and saves material and time for processing and assembling the drive system.
Для того чтобы лучше понять изобретение и оценить его преимущества, некоторые неограничивающие иллюстративные варианты осуществления будут описаны в дальнейшем, со ссылкой на чертежи, на которых:In order to better understand the invention and evaluate its advantages, some non-limiting illustrative embodiments will be described hereinafter, with reference to the drawings, in which:
фиг.1 - вид в перспективе вращательной приводной системы, образующей вращательную стойку двери транспортного средства;figure 1 is a perspective view of a rotational drive system forming a rotational rack of the door of the vehicle;
фиг.2 - увеличенный вид вращательной приводной системы в соответствии с вариантом осуществления;figure 2 is an enlarged view of a rotational drive system in accordance with an embodiment;
фиг.3 - вид вращательной приводной системы в соответствии с вариантом осуществления, на котором внешняя стенка была удалена;FIG. 3 is a view of a rotational drive system in accordance with an embodiment in which the outer wall has been removed;
фиг.4 - вид вращательной приводной системы с фиг.3, на котором линейный направляющий элемент корпуса был удален, делая видимым кольцевой ротор;FIG. 4 is a view of the rotational drive system of FIG. 3, in which the linear guide member of the housing has been removed, making the annular rotor visible;
фиг.5 - частичный вид вращательной приводной системы с фиг.3, в продольном разрезе;figure 5 is a partial view of the rotational drive system of figure 3, in longitudinal section;
фиг.6 - вид вращательной приводной системы в продольном разрезе в первой рабочей конфигурации (поршень отведен назад);6 is a longitudinal sectional view of a rotary drive system in a first working configuration (piston retracted);
фиг.7 - вид вращательной приводной системы в продольном разрезе во второй рабочей конфигурации (поршень впереди);Fig.7 is a view of a rotational drive system in longitudinal section in a second working configuration (piston in front);
фиг.8 - вид вращательной приводной системы в поперечном разрезе, демонстрирующий элементы качения, сцепленные с винтовой дорожкой качения ротора, в соответствии с вариантом осуществления;Fig. 8 is a cross-sectional view of a rotational drive system showing race elements coupled to a rotor helical raceway in accordance with an embodiment;
фиг.9 - вид вращательной приводной системы в поперечном разрезе, демонстрирующий элементы качения, сцепленные с линейным направляющим элементом внешнего корпуса, в соответствии с вариантом осуществления.Fig. 9 is a cross-sectional view of a rotary drive system showing rolling elements coupled to a linear guide element of an outer casing according to an embodiment.
На чертежах вращательная приводная система 1 для перемещения двери 2 с ориентируемыми створками, в частности, для транспортных средств, в целом обозначена ссылочной позицией 1.In the drawings, a
Вращательная приводная система 1 задает ось 3 вращения и содержит вал 4 статора, соосный с осью 3 вращения и выполненный таким образом, чтобы быть ограниченным так, чтобы не вращаться вокруг оси 3 вращения.The
Приводная система 1 также содержит внешний корпус 5, соединенный с валом 4 статора таким образом, чтобы быть способным вращаться вокруг оси 3 вращения, при этом корпус 5 имеет цилиндрическую внешнюю стенку 6, соосную с осью 3 вращения.The
Кольцевой поршень 7 основывающегося на динамике текучей среды привода 8 размещен в кольцевой камере 9 давления, образованной между валом 4 статора и внешней стенкой 6. Поршень 7 находится в герметичном скользящем контакте с валом 4 статора и с внешней стенкой 6 и способен поступательно перемещаться параллельно оси 3 вращения.The
Трубчатый ротор 10 винтовой передачи 11 размещен в кольцевой камере 9 давления и соединен с поршнем 7 таким образом, чтобы поступательно перемещаться вместе с поршнем 7 параллельно оси 3 вращения.The
Вал 4 статора, посредством одного или более первых элементов 12 качения, сцепляется с винтовой дорожкой 13 качения, образованной в роторе 10, таким образом, поступательное перемещение ротора 10 относительно вала 4 статора вызывает одновременное вращение ротора 10 относительно вала 4 статора вокруг оси 3 вращения. Кроме того, ротор 10, посредством одного или более вторых элементов 14 качения, сцепляется с линейным направляющим элементом 15 корпуса 5, таким образом, ротор 10 может поступательно перемещаться относительно корпуса 5 параллельно оси 3 вращения, и корпус 5 вращается вместе с ротором 10 относительно вала 4 статора вокруг оси 3 вращения.The
Благодаря интеграции вала 4 статора в конструкцию основывающегося на динамике текучей среды цилиндра и выполнению винтовой дорожки 13 в трубчатом роторе 10, а не в вале 4 статора, является возможным уменьшить диаметр вала 4 статора и наружный диаметр корпуса 5, который образует основывающийся на динамике текучей среды цилиндр. Это позволяет уменьшить радиальный габарит по сравнению с вращательными приводными системами по предшествующему уровню техники и позволяет использование внешнего корпуса в качестве вращательной стойки для створок дверей транспортного средства. Кроме того, расположение ротора 10 в кольцевой камере 9 давления основывающейся на динамике текучей среды группы приводит к упрощению конструкции и экономии материала и времени для обработки и сборки приводной системы 1.By integrating the
В соответствии с вариантом осуществления, основывающийся на динамике текучей среды привод 8 может быть выполнен в виде привода двустороннего действия, в котором камера 9 давления разделена поршнем 7 на первую камеру 9A давления и вторую камеру 9B давления, расположенные на противоположных сторонах поршня 7. В этом случае вал 4 статора может непосредственно задавать часть как первой, так и второй камер 9A, 9B давления. Предпочтительно, поступательно перемещаемый ротор 10, линейный направляющий элемент 15 и первые и вторые элементы 12, 14 качения также размещены внутри кольцевой камеры 9 давления.According to an embodiment, the fluid dynamics-based
Таким образом, область преобразования поступательного движения во вращательное движение полностью размещается в камере 9 давления основывающегося на динамике текучей среды линейного привода 8, таким образом обеспечивая возможность выполнения одного внешнего корпуса 5 для всей вращательной приводной системы 1, верхняя стенка 16 и боковая стенка (внешняя стенка 6) которого также могут непосредственно задавать камеру 9 давления.Thus, the area of conversion of translational motion into rotational motion is completely accommodated in the
Это также уменьшает осевые размеры всей вращательной приводной системы, упрощает и уменьшает массу ее конструкции и облегчает ее обработку и сборку.It also reduces the axial dimensions of the entire rotational drive system, simplifies and reduces the mass of its structure, and facilitates its handling and assembly.
В соответствии с дополнительным вариантом осуществления, первые элементы 12 качения содержат штифт 17, образованный на или соединенный с валом 4 статора, и втулку 18, поддерживающуюся с возможностью вращения на штифте 17 посредством размещения между ними группы (цилиндрических) роликов и имеющую кулачковую следящую поверхность 19, которая сцепляется с дорожкой 13 качения, образованной в трубчатом роторе 10, в контакте качения.According to a further embodiment, the first
Первые элементы 12 качения, таким образом, выполнены из подшипников качения, использующих (цилиндрические) ролики, внутренняя опора которых (штифт 17) соединена с валом 4 статора, а наружное кольцо которых (втулка 18) образует кулачковую следящую поверхность 19 в контакте с кулачковой поверхностью дорожки 13 качения трубчатого ротора 10.The first rolling
Аналогичным образом, вторые элементы 14 качения содержат штифт 17, образованный на или соединенный с трубчатым ротором 10, и втулку 18, поддерживающуюся с возможностью вращения на штифте 17 посредством размещения между ними группы (цилиндрических) роликов и имеющую кулачковую следящую поверхность 19, которая сцепляется с линейным направляющим элементом 15 корпуса 5 в контакте качения.Similarly, the second
Предпочтительно, ориентация штифтов 17 первых и вторых элементов 12, 14 качения или, другими словами, местная ось качения втулки 18 является, по существу, радиальной относительно оси 3 вращения, которая, в свою очередь, соответствует продольной оси вала 4 статора.Preferably, the orientation of the
Могут иметь место два первых элемента 12 качения в диаметрально противоположных положениях относительно оси 3 вращения или три элемента качения с угловым шагом 120°.Two first
Кулачковые следящие поверхности дорожки 13 качения и/или линейного направляющего элемента 15 предпочтительно являются выпуклыми или скругленными выпуклым образом в направлении оси качения для исключения трения скольжения вследствие разницы качения между радиально внешней областью втулки и ее радиально внутренней областью.The cam follower surfaces of the
В соответствии с иллюстративным вариантом осуществления, внешний корпус 5 образован из цилиндрической внешней стенки 6 и двух противоположных верхних стенок 16, соединенных с внешней стенкой 6 посредством множества винтов 20.According to an exemplary embodiment, the
Верхние стенки 16 поддерживают вал 4 статора в радиальном и осевом направлении (со ссылкой на ось 3 вращения) посредством упорных шариковых подшипников 21, в которые упирается заплечик 22 вала 4 статора.The
Линейный направляющий элемент 15 содержит цилиндрическую трубку, расположенную в кольцевом пространстве между внешней стенкой 6 и ротором 10 и имеющую две линейные канавки 25, проходящие параллельно оси 3 вращения и образующие дорожки качения для вторых элементов 14 качения.The
Цилиндрическая трубка линейного направляющего элемента 15 может быть связана с первой верхней стенкой 16' таким образом, чтобы вращаться как одно целое, посредством геометрического соединения между одним или более осевыми выступами 23 первой верхней стенки 16' и одним или более соответствующими осевыми углублениями 24 цилиндрической трубки или наоборот.The cylindrical tube of the
Линейный направляющий элемент 15 может быть связан с корпусом 5 таким образом, чтобы поступательно перемещаться как одно целое посредством соединения запрессовки с внешней стенкой 6 или посредством соединения с первой верхней стенкой 16' посредством винтов.The
Одна из верхних стенок 16 (предпочтительно первая верхняя стенка 16', с которой связан линейный направляющий элемент 15) имеет центральное отверстие, через которое конец 26 вала 4 статора проходит наружу корпуса 5. Конец 26 вала 4 статора может иметь шлицы или профиль таким образом, чтобы обеспечить возможность поворотного объединенного соединения с потребителем, в частности, с транспортным средством, например автобусом или железнодорожным вагоном.One of the upper walls 16 (preferably the first upper wall 16 'to which the
Поршень 7 может содержать кольцевое тело в виде одной детали или состоящее из множества деталей, объединенных друг с другом, и которое образует:The
- окружную внешнюю поверхность 27, предпочтительно с одним или более посадочными местами, которые размещают внешние кольцевые уплотнители 28, для скользящего герметичного сцепления с цилиндрической внутренней поверхностью внешней стенки 6, иa circumferential
- окружную внутреннюю поверхность 29, предпочтительно с одним или более посадочными местами, которые размещают внутренние кольцевые уплотнители 30, для скользящего и герметичного сцепления с внешней поверхностью 31 вала 4 статора.- a circumferential
Ротор 10 содержит трубчатый участок, который образует винтовую дорожку 13 качения и который может быть выполнен в виде одной детали (или другими словами: монолитно) с поршнем 7, или соединен таким образом, чтобы вращаться и поступательно перемещаться как одно целое с ним.The
Возврат поршня 7 может быть получен посредством пневматического или гидродинамического управления (создания давления во второй камере 9B давления в случае привода двустороннего действия (показанного на чертежах)) или, в качестве альтернативы, посредством возвратной пружины, воздействующей на поршень (не показано).The return of the
В соответствии с дополнительным аспектом изобретения, линейный привод 8 содержит пневматическую демпфирующую систему, которая замедляет перемещение поршня 7, когда он входит в область концевого ограничителя.In accordance with a further aspect of the invention, the
В варианте осуществления корпус 5, в частности верхняя стенка 16, 16', образует первый канал 31 для подачи и выпуска текучей среды под давлением во взаимодействии с первым отверстием в камеру 9 давления и второй канал 32 для подачи и выпуска во взаимодействии со вторым отверстием в камеру давления, причем второй канал 32 имеет дросселированное сечение (посредством регулировочного винта 33) относительно сечения первого канала 31. Кроме того, поршень 7 образует кольцевую изоляционную стенку 34, подходящую для герметичного сцепления с кольцевым изоляционным посадочным местом 35 (возможно, оснащенным уплотнителем), когда поршень 7 входит в область концевого ограничителя. Кольцевое изоляционное посадочное место 35 проходит между первым отверстием и вторым отверстием таким образом, что, когда поршень 7 входит в области концевых ограничителей, сцепление изоляционной стенки 34 с изоляционным посадочным местом 35 отделяет объем воздуха в камере 9 давления от первого отверстия и заставляет его проходить только через второе отверстие и второй канал 32 с дросселированием. Таким образом, скорость поршня 7 уменьшается при приближении к его концевому ограничителю.In an embodiment, the
В соответствии с вариантом осуществления, второй канал 32 соединяется с первым каналом 31 в точке дальше по ходу (направление выпуска) относительно дросселирования так, чтобы обеспечить возможность подачи и сжатия рабочей текучей среды (сжатого воздуха) всегда через первый канал 31 и первое отверстие, таким образом исключая нежелательное замедление во время начальных этапов перемещения поршня 7 и, следовательно, приведенной в движение двери.According to an embodiment, the
Как показано на фиг.6 и 7, такая идея и конструкция описанного пневматического демпфера могут быть аналогично воплощены в обеих камерах 9A, 9B давления привода двустороннего действия.As shown in FIGS. 6 and 7, such an idea and design of the described pneumatic damper can likewise be embodied in both
Предпочтительно, датчики углового и осевого положения могут быть смонтированы на корпусе 5 вращательной приводной системы 1 и взаимодействуют с концом 26 вала 4 статора, который проходит наружу из корпуса 5. Такие датчики могут, например, содержать потенциометрические, механические, оптические и/или индуктивные датчики.Preferably, the angular and axial position sensors can be mounted on the
Вращательная приводная система настоящего изобретения имеет множество преимуществ, и, в частности, она имеет небольшие радиальные размеры, прочную, но упрощенную конструкцию, а также высокий энергетический кпд в преобразовании поступательного движения, создаваемого линейным приводом, во вращательное движение корпуса.The rotary drive system of the present invention has many advantages, and in particular, it has small radial dimensions, a robust but simplified design, and a high energy efficiency in converting the translational motion generated by the linear actuator into rotational motion of the housing.
Само собой разумеется, специалист в данной области может внести дополнительные модификации и варианты во вращательную приводную систему в соответствии с настоящим изобретением для удовлетворения возможных и конкретных требований, все из которых, в любом случае, охватываются объемом охраны изобретения, как определено прилагаемой формулой изобретения.It goes without saying that one skilled in the art can make further modifications and variations to the rotary drive system in accordance with the present invention to meet possible and specific requirements, all of which, in any case, are covered by the scope of the invention as defined by the appended claims.
Claims (27)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013113598A RU2627923C2 (en) | 2013-03-26 | 2013-03-26 | Rotary drive system for door movement with orientable leaves, in particular, in vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013113598A RU2627923C2 (en) | 2013-03-26 | 2013-03-26 | Rotary drive system for door movement with orientable leaves, in particular, in vehicles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013113598A RU2013113598A (en) | 2014-10-10 |
| RU2627923C2 true RU2627923C2 (en) | 2017-08-14 |
Family
ID=53379664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013113598A RU2627923C2 (en) | 2013-03-26 | 2013-03-26 | Rotary drive system for door movement with orientable leaves, in particular, in vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2627923C2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11319741B2 (en) * | 2017-06-16 | 2022-05-03 | Locinox | Hydraulically damped actuator |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2538529A1 (en) * | 1975-08-29 | 1977-03-03 | Walter Holzer | Pneumatic operator for vehicle swing out door - has all operating elements in tube with protruding door swinging arms |
| DE2919435A1 (en) * | 1978-05-29 | 1979-12-13 | Ife Gmbh | ROTARY DRIVE FOR DOORS, POWER HINGES ETC. |
| US6141908A (en) * | 1998-08-13 | 2000-11-07 | Westinghouse Air Brake Company | Transit vehicle door system |
-
2013
- 2013-03-26 RU RU2013113598A patent/RU2627923C2/en active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2538529A1 (en) * | 1975-08-29 | 1977-03-03 | Walter Holzer | Pneumatic operator for vehicle swing out door - has all operating elements in tube with protruding door swinging arms |
| DE2919435A1 (en) * | 1978-05-29 | 1979-12-13 | Ife Gmbh | ROTARY DRIVE FOR DOORS, POWER HINGES ETC. |
| US6141908A (en) * | 1998-08-13 | 2000-11-07 | Westinghouse Air Brake Company | Transit vehicle door system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2013113598A (en) | 2014-10-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105899817B (en) | The actuator of rotary-piston type with center actuating assembly | |
| CN108474429B (en) | Oil cylinder and brake clamp device including the oil cylinder | |
| WO2014090763A2 (en) | Disk brake with a parking brake, mechanical thrust assembly, and method of assembling | |
| WO2012024596A3 (en) | Mechanical actuator | |
| EP2910803A1 (en) | Linear motion guide device | |
| CN102748451A (en) | Turn-back type linear electromechanical actuator by utilizing tandem-type planet roller lead screw pair | |
| CN105379079A (en) | Linear actuator and rocking control device for railroad car | |
| CN105984452A (en) | Pump structure of electric integrated hydraulic brake device | |
| CN106536985A (en) | Torque reducer | |
| CN107882943B (en) | Linear electric actuator | |
| RU2627923C2 (en) | Rotary drive system for door movement with orientable leaves, in particular, in vehicles | |
| CA3019461A1 (en) | Ballscrew actuators | |
| CN112531964B (en) | Small high-bearing integrated servo actuator | |
| CN114046234A (en) | Piston pump assembly of integrated braking system | |
| CN201288660Y (en) | Translational rotor type compressor | |
| ITRM20120562A1 (en) | LINEAR ELECTROMECHANICAL ACTUATOR. | |
| US20210039771A1 (en) | Actuator and aircraft control surface drive system | |
| CN105473920B (en) | Valve operator component with compensation actuator | |
| JP2023053906A (en) | Rotary actuator with ball cage | |
| EP2543807B1 (en) | Rotary actuator for moving a swivel swing door, particularly in vehicles | |
| CN104500670A (en) | Inner circulation ball screw component for airplane electric brake | |
| EP2573305B1 (en) | Rotary actuation system for moving a door with orientable wings, in particular in vehicles | |
| CN106799818A (en) | The quick injection structure of injection machine | |
| CN209195196U (en) | The balance strut of automobile tail gate | |
| CN208479365U (en) | The motor mould group of electric cylinder |