RU2593625C2 - Method of transmitting information waves from sea medium into atmosphere and back - Google Patents
Method of transmitting information waves from sea medium into atmosphere and back Download PDFInfo
- Publication number
- RU2593625C2 RU2593625C2 RU2015115231/28A RU2015115231A RU2593625C2 RU 2593625 C2 RU2593625 C2 RU 2593625C2 RU 2015115231/28 A RU2015115231/28 A RU 2015115231/28A RU 2015115231 A RU2015115231 A RU 2015115231A RU 2593625 C2 RU2593625 C2 RU 2593625C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- information
- waves
- signals
- medium
- atmosphere
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к гидрофизике, геофизике и радиофизике. Оно может быть использовано в системах освещения обстановки, комплексного мониторинга полей различной физической природы, формируемых искусственными и естественными источниками, с использованием технологии дальней передачи информационных волн в морской среде, а также из морской среды в атмосферу и обратно.The invention relates to hydrophysics, geophysics and radiophysics. It can be used in lighting systems for the environment, integrated monitoring of fields of various physical nature formed by artificial and natural sources, using technology for the long-range transmission of information waves in the marine environment, as well as from the marine environment to the atmosphere and vice versa.
Известен способ направленного параметрического излучения и (или) приема в морской среде низкочастотных акустических волн, основанный на нелинейном взаимодействии волн близкой звуковой частоты и формировании низкочастотных информационных волн разностной частоты. (Б.К. Новиков, О.В. Руденко, В.И. Тимошенко. Нелинейная акустика. - Л.: Судостроение, 1981. - С.7-12)A known method of directional parametric radiation and (or) reception in the marine environment of low-frequency acoustic waves, based on the nonlinear interaction of waves of close sound frequency and the formation of low-frequency information waves of difference frequency. (B.K. Novikov, O.V. Rudenko, V.I. Timoshenko. Non-linear acoustics. - L.: Shipbuilding, 1981. - S.7-12)
Недостатками этого технического решения являются: малая дальность передачи-приема волн в морской среде, значительные габариты излучающих и приемных электроакустических преобразователей, что характерно для низких частот, а также низкая эффективность системы передачи-приема информационных волн.The disadvantages of this technical solution are: the short range of transmission and reception of waves in the marine environment, the significant dimensions of the emitting and receiving electro-acoustic transducers, which is typical for low frequencies, as well as the low efficiency of the transmission and reception of information waves.
Известен также способ передачи упругой волны в морской среде, включающий формирование параметрической антенны излучателя, с одновременным излучением упругой информационной волны, при облучении (накачки) среды бигармоническими сигналами близкой звуковой частоты. В основе процесса формирования и передачи упругих волн лежит эффект нелинейного взаимодействия звуковых волн в среде за счет применения мощных сигналов накачки. Нелинейное взаимодействие упругих волн в морской среде обеспечивает проявление ряда дополнительных положительных эффектов, например, позволяющих формировать узкие диаграммы направленности на разностной частоте, а также выполнять сканирование этих узких диаграмм направленности в пространстве. В этом способе также эффективно используется частотная или частотно-фазовая модуляция исходных сигналов накачки и множество других важных прикладных технических эффектов. (Б.К. Новиков, О.В. Руденко, В.И. Тимошенко. Нелинейная гидроакустика. - Л.: Судостроение, 1981. - С. 7-12)There is also known a method of transmitting an elastic wave in a marine environment, including the formation of a parametric antenna of the emitter, with the simultaneous emission of an elastic information wave, when the medium is irradiated (pumped) with biharmonic signals of close sound frequency. The process of formation and transmission of elastic waves is based on the effect of nonlinear interaction of sound waves in the medium through the use of powerful pump signals. The nonlinear interaction of elastic waves in the marine environment provides a number of additional positive effects, for example, allowing the formation of narrow radiation patterns at the difference frequency, as well as scanning these narrow radiation patterns in space. This method also effectively uses frequency or phase-phase modulation of the original pump signals and many other important applied technical effects. (B.K. Novikov, O.V. Rudenko, V.I. Timoshenko. Non-linear hydroacoustics. - L.: Shipbuilding, 1981. - P. 7-12)
Недостатком этого технического решения является низкая эффективность формирования параметрических составляющих, которая находится в пределах от 0,01 до 0,1% и, связанная с этим малая дальность передачи-приема информационных волн.The disadvantage of this technical solution is the low efficiency of the formation of parametric components, which is in the range from 0.01 to 0.1% and, therefore, the short range of transmission and reception of information waves.
Известен способ передачи упругой волны в морской воде (варианты). Способ включает в себя формирование параметрической антенны излучателя с одновременным излучением в морскую среду упругой волны (Патент №216745 RU, МПК7 G10K 11/00, G10K 15/02 от 15.12.1998). Рассматриваемое техническое решение является параметрическим способом формирования и передачи информационных волн различной физической природы (акустических, электромагнитных и гидродинамических) в проводящей морской среде. Способ реализуется за счет формирования параметрической антенны в зоне расположения излучателя и введения в эту зону модулирующего нелинейного возмущения среды или сигналов иной физической природы, например полей морского судна (акустических, электромагнитных, гидродинамических).A known method of transmitting an elastic wave in sea water (options). The method includes forming a parametric antenna of the emitter with simultaneous emission of an elastic wave into the marine environment (Patent No. 216745 RU, IPC 7 G10K 11/00, G10K 15/02 of 12/15/1998). The considered technical solution is a parametric method for the formation and transmission of information waves of various physical nature (acoustic, electromagnetic and hydrodynamic) in a conducting marine environment. The method is implemented by forming a parametric antenna in the area of the emitter and introducing into this zone a modulating nonlinear disturbance of the medium or signals of a different physical nature, for example, the fields of a marine vessel (acoustic, electromagnetic, hydrodynamic).
Основными недостатками этого технического решения, которые предполагается устранить в заявляемом способе, являются: низкий эффект нелинейного взаимодействия и параметрического преобразования формируемых информационных волн в ближней зоне излучателя и, как следствие этого, малая дальность передачи-приема информационных волн в морской среде, а также ограниченная информационная емкость передаваемых сообщений. Передача информационных волн из морской среды в атмосферу и обратно в способе не предусмотрена.The main disadvantages of this technical solution, which are supposed to be eliminated in the claimed method, are: the low effect of nonlinear interaction and parametric conversion of the generated information waves in the near zone of the emitter and, as a result, the short transmission and reception range of information waves in the marine environment, as well as the limited information capacity of transmitted messages. The transmission of information waves from the marine environment to the atmosphere and vice versa is not provided for in the method.
Известен также способ передачи информационных волн в морской среде (патент №2472236 RU, МПК7 G10K 11/00 от 15.06.2011). Сущность реализованного в способе технического решения заключается в формировании в дальней зоне излучателя рабочей зоны, в которую вводят сигналы передаваемой информации или волны иной физической природы, например акустические и (или) электромагнитные поля или гидродинамические возмущения, формируемые морскими судами и аппаратами как информационные волны. Рассматриваемый способ по своей технической сущности является наиболее близким к заявляемому изобретению и в этой связи выбран в качестве прототипа.There is also a method of transmitting information waves in the marine environment (patent No. 2472236 RU, IPC 7 G10K 11/00 from 06/15/2011). The essence of the technical solution implemented in the method consists in the formation in the far zone of the emitter of the working area into which signals of transmitted information or waves of a different physical nature are introduced, for example, acoustic and (or) electromagnetic fields or hydrodynamic disturbances generated by sea vessels and vehicles as information waves. The considered method in its technical essence is the closest to the claimed invention and in this regard is selected as a prototype.
Способ-прототип имеет недостатки, которые будут устранены в заявляемом изобретении. Основными недостатками технических решений способа-прототипа являются: низкий эффект нелинейного взаимодействия и параметрического преобразования передаваемых информационных волн и сигналов подсветки (накачки) среды, которая проводится в дальней рабочей зоне излучателя и, как следствие этого, малая дальность передачи-приема информационных волн в морской среде, а также ограниченная информационная емкость передаваемых сообщений. Кроме того, в способе не решается задача повышения помехоустойчивости параметрического приема информационных волн в условиях протяженного гидроакустического канала многолучевого распространения волн. Не рассматривается также решение задачи дальнего параметрического приема гидрофизических волн инфразвукового и дробного диапазонов частот, а также передача сформированных и выделенных при анализе информационных волн из морской среды в атмосферу и обратно.The prototype method has disadvantages that will be eliminated in the claimed invention. The main disadvantages of the technical solutions of the prototype method are: the low effect of nonlinear interaction and parametric conversion of the transmitted information waves and the backlight (pump) signals of the medium, which is carried out in the far working area of the emitter and, as a result, the short range of transmission and reception of information waves in the marine environment , as well as the limited information capacity of the transmitted messages. In addition, the method does not solve the problem of increasing the noise immunity of the parametric reception of information waves under the conditions of an extended hydroacoustic channel of multipath wave propagation. It also does not consider the solution of the problem of long-range parametric reception of hydrophysical waves in the infrasound and fractional frequency ranges, as well as the transmission of information waves generated and extracted during analysis from the marine environment to the atmosphere and vice versa.
Указанные недостатки устраняются путем применения в системе следующих технических решений. Прежде всего, за счет формирования в морской среде сплошной нелинейной рабочей зоны на всей трассе распространения просветных сигналов между излучающим и приемным преобразователями измерительной системы. Введения в эту область информационных волн подводной связи или волн иной физической природы, формируемых искусственными и естественными источниками среды. Информационные волны различной физической природы при распространении нелинейно взаимодействуют с просветными волнами в рабочей зоне морской среды. Помехоустойчивый параметрический прием информационных волн в протяженном канале распространения достигается за счет фазового приема и обработки сигналов. Для этого в контролируемой среде устанавливают два горизонтально разнесенных приемных преобразователя (при одном излучающем преобразователе), измеряют разность фаз принимаемых сигналов, затем проводят узкополосный спектральный анализ и выделяют из них информационные сигналы, которые передают по радиоканалу в атмосферу в информационно-аналитический центр (ИАЦ). В ИАЦ проводят их обработку, анализ и идентификацию, на основании которой формируют сигналы управления (коррекции режимов излучения-приема информационных волн) и передают их как управляющие в излучающий тракт системы.These shortcomings are eliminated by applying the following technical solutions to the system. First of all, due to the formation in the marine environment of a continuous nonlinear working area along the entire propagation path of the luminal signals between the transmitting and receiving transducers of the measuring system. Introducing into this area information waves of underwater communication or waves of a different physical nature formed by artificial and natural sources of the medium. Information waves of various physical nature during propagation nonlinearly interact with translucent waves in the working area of the marine environment. The noise-resistant parametric reception of information waves in an extended propagation channel is achieved by phase reception and signal processing. For this, two horizontally spaced receiving transducers are installed in a controlled environment (with one radiating transducer), the phase difference of the received signals is measured, then a narrow-band spectral analysis is carried out and information signals are extracted from them, which are transmitted through the radio channel to the atmosphere in the information-analytical center (IAC) . In the IAC, they are processed, analyzed and identified, on the basis of which control signals are generated (corrections of the radiation-reception modes of information waves) and transmitted as control signals to the radiating path of the system.
Исходя из этого, целью заявляемого изобретения является повышение нелинейного взаимодействия волн подсветки среды и информационных волн за счет формирования сплошной рабочей зоны их нелинейного взаимодействия на всей трассе распространения просветных волн. Поставленная цель обеспечивает достижение совокупного технического эффекта, который заключается в следующем. За счет использования волн различной физической природы, излучаемых судами и подводными аппаратами, обеспечивается увеличение емкости передаваемой и принимаемой информации. Принципиально новым и значимым техническим решением является обеспечение возможности передачи информации о наличии в контролируемой среде полей источников различной физической природы, а также сигналов подводной связи из морской среды в атмосферу. После анализа, идентификации и необходимой корректуры полученных информационных волн в ИАЦ, расположенного в атмосфере, осуществляется их обратная передача в измерительную систему для управления ее работой.Based on this, the purpose of the claimed invention is to increase the nonlinear interaction of the waves of illumination of the medium and information waves due to the formation of a continuous working zone of their nonlinear interaction on the entire propagation path of the luminous waves. This goal ensures the achievement of the cumulative technical effect, which is as follows. Through the use of waves of various physical nature emitted by ships and underwater vehicles, an increase in the capacity of transmitted and received information is provided. A fundamentally new and significant technical solution is to provide the possibility of transmitting information about the presence in the controlled environment of fields of sources of various physical nature, as well as underwater communication signals from the marine environment to the atmosphere. After analysis, identification and the necessary correction of the received information waves in the IAC located in the atmosphere, they are transferred back to the measuring system to control its operation.
Для решения поставленной задачи способ передачи информационных волн из морской среды в атмосферу и обратно заключается в формировании в среде нелинейной рабочей зоны, которую создают за счет излучения сигналов близкой звуковой частоты и введения в нее сигналов передаваемой информации или информационных волн различной физической природы, искусственных и естественных источников. Принципиальное отличие заявляемого способа от прототипа заключается в том, что один излучающий и два приемных акустических преобразователя размещают на противоположных границах среды и формируют между ними сплошную нелинейную рабочую зону из двух горизонтально разнесенных в зоне приема просветных параметрических антенн. С помощью этих антенн нелинейно преобразованные просветные волны принимают и по двум каналам усиливают в полосе параметрического преобразования, измеряют сигналы разности их фаз, которые преобразуют в высокочастотную область, измеряют их узкополосные спектры и регистрируют. С учетом параметрического преобразования в среде, а также частотно-временного преобразования в приемном тракте системы проводят их идентификацию. To solve this problem, a method of transmitting information waves from the marine environment to the atmosphere and vice versa consists in forming a non-linear working zone in the environment, which is created by emitting signals of close sound frequency and introducing into it signals of transmitted information or information waves of various physical nature, artificial and natural sources. The fundamental difference between the proposed method and the prototype is that one emitting and two receiving acoustic transducers are placed at opposite boundaries of the medium and form between them a continuous nonlinear working area of two horizontally spaced in the reception area of the luminal parametric antennas. Using these antennas, nonlinearly transformed luminous waves are received and amplified in two channels in the parametric conversion band, signals of the difference of their phases are measured, which are converted to the high-frequency region, their narrow-band spectra are measured and recorded. Given the parametric conversion in the medium, as well as the time-frequency conversion in the receiving path of the system, they are identified.
Сигналы узкополосных спектров с выхода анализатора передают по каналу радиосвязи в расположенный в атмосфере ИАЦ. В ИАЦ на основе системного анализа проводят идентификацию информационных волн, вводят необходимую корректуру и осуществляют передачу информационных волн обратно в излучающий тракт системы для управления процессом излучения просветных волн. Кроме того, в качестве информационных волн различной физической природы используются поля естественных и искусственных источников морской среды, например акустические, электромагнитные и гидродинамические поля морских судов и подводных аппаратов. Кроме того, частоту сигналов подсветки среды близкой звуковой частоты устанавливают в интервале десятки-сотни герц. Кроме того, морское судно или подводный аппарат располагают на линии излучения-приема просветных сигналов и с использованием гидроакустических принимают и передают необходимую информацию. Кроме того, информационные сигналы с выхода ИАЦ передают по каналам радиосвязи другим участникам использования Региональной системы контроля морской обстановки.The signals of narrow-band spectra from the output of the analyzer are transmitted via a radio communication channel to the IAC located in the atmosphere. On the basis of system analysis, the IAC conducts the identification of information waves, introduces the necessary corrections, and transfers information waves back to the radiating path of the system to control the process of emission of translucent waves. In addition, the fields of natural and artificial sources of the marine environment, for example, acoustic, electromagnetic and hydrodynamic fields of ships and underwater vehicles, are used as information waves of various physical nature. In addition, the frequency of the backlight signals of a medium close to the sound frequency is set in the range of tens to hundreds of hertz. In addition, a marine vessel or an underwater vehicle is located on the radiation-reception line of the transillumination signals and receive and transmit the necessary information using hydroacoustic signals. In addition, information signals from the IAC output are transmitted via radio channels to other participants in the use of the Regional Marine Monitoring System.
Сопоставительный анализ признаков заявленного и известных технических решений свидетельствует о его соответствии критерию «новизна».A comparative analysis of the features of the claimed and well-known technical solutions indicates its compliance with the criterion of "novelty."
Признаки отличительной части формулы изобретения решают следующие функционально связанные задачи.The features of the characterizing part of the claims solve the following functionally related tasks.
Отличительный признак, указывающий на то, что «один излучающий и два приемных акустических преобразователя размещают на противоположных границах среды и формируют между ними сплошную нелинейную рабочую зону из двух горизонтально разнесенных в зоне приема просветных параметрических антенн», обеспечивает возможность построения пространственно-развитой просветной параметрической системы передачи - приема информационных волн.A distinctive feature indicating that “one radiating and two receiving acoustic transducers are placed at opposite boundaries of the medium and form a continuous nonlinear working area between them of two horizontally spaced parametric antennas in the receiving zone”, provides the possibility of constructing a spatially developed luminous parametric system transmission - reception of information waves.
Отличительный признак, указывающий на то, что «нелинейно преобразованные просветные волны принимают и по двум каналам усиливают в полосе параметрического преобразования», обеспечивает эффективный прием нелинейно преобразованных просветных волн и последующее выделение из них информационных волн различной физической природы.A distinguishing feature, indicating that “nonlinearly transformed luminous waves are received and amplified in two channels in the parametric conversion band”, provides efficient reception of nonlinearly transformed luminous waves and the subsequent separation of information waves of different physical nature from them.
Отличительный признак, указывающий на то, что «измеряют сигналы разности их фаз», обеспечивает возможность реализации в системе мониторинга фазовой обработки сигналов как наиболее помехоустойчивой.A distinctive feature, indicating that “they measure the signals of the difference of their phases”, makes it possible to implement phase monitoring of signals as the most noise-resistant in the monitoring system.
Отличительный признак, указывающий на то, что измеренные сигналы разности фаз «преобразуют в высокочастотную область», обеспечивает последующую возможность выделять информационные волны в диапазоне частот единицы-доли герц, в том числе с использованием штатных анализаторов спектра.A distinctive feature indicating that the measured phase difference signals are “converted to the high-frequency region” provides a subsequent opportunity to isolate information waves in the frequency range of a unit-fraction of hertz, including using standard spectrum analyzers.
Отличительный признак, указывающий на то, что в выделенных и перенесенных в высокочастотную область сигналах разности фаз «измеряют узкополосные спектры», обеспечивает возможность выделения и разделения информационных волн по частоте.A distinctive feature, which indicates that in the signals extracted and transferred to the high-frequency region, the phase differences “measure narrow-band spectra”, makes it possible to isolate and separate information waves in frequency.
Отличительный признак, указывающий на то, что выделенные при спектральном анализе информационные волны «регистрируют и с учетом параметрического преобразования в среде, а также частотно-временного преобразования в приемном тракте системы, проводят их идентификацию», обеспечивает достижение заключительного этапа работы системы - дальний параметрический прием и идентификацию информационных волн.A distinctive feature indicating that the information waves extracted during spectral analysis “register and, taking into account the parametric transformation in the medium, as well as the time-frequency conversion in the receiving path of the system, carry out their identification”, ensures the achievement of the final stage of the system’s operation - long-range parametric reception and identification of information waves.
Отличительный признак, указывающий на то, что «сигналы узкополосных спектров с выхода анализатора передают по каналу радиосвязи в расположенный в атмосфере информационно-аналитический центр, в котором на основе системного анализа проводят идентификацию информационных волн», обеспечивает решение первого этапа заключительного технического эффекта - передачу измеряемой многофункциональной информации из морской среды в атмосферу.A distinctive feature indicating that “the signals of narrow-band spectra from the output of the analyzer are transmitted via a radio communication channel to an information-analytical center located in the atmosphere, in which information waves are identified based on a system analysis”, provides a solution to the first stage of the final technical effect - transmission of the measured multifunctional information from the marine environment to the atmosphere.
Отличительный признак, указывающий на то, что в результате анализа информации в системном блоке «вводят необходимую корректуру и последующую передачу информационных волн обратно в излучающий тракт системы для управления процессом излучения просветных волн», обеспечивает завершение процесса - передачи информационных волн из атмосферы обратно в морскую среду.A distinctive feature, indicating that, as a result of the analysis of information in the system unit, “the necessary proofreading and subsequent transmission of information waves back to the radiating path of the system for controlling the process of radiation of the transmissive waves” is introduced, it ensures the completion of the process — transmission of information waves from the atmosphere back to the marine environment .
Дополнительный отличительный признак, указывающий на то, что «в качестве информационных волн различной физической природы используются поля естественных и искусственных источников морской среды, например акустические, электромагнитные и гидродинамические поля морских судов и подводных аппаратов», обеспечивает расширение технологических возможностей измерительной системы, а именно как системы формирования и передачи информационных волн, так и системы мониторинга полей различной физической природы на протяженных морских акваториях.An additional distinguishing feature, indicating that "the fields of natural and artificial sources of the marine environment, for example, the acoustic, electromagnetic and hydrodynamic fields of ships and underwater vehicles, are used as information waves of various physical nature," provides an extension of the technological capabilities of the measuring system, namely, how systems for the formation and transmission of information waves, and systems for monitoring fields of various physical nature over extended marine areas x
Дополнительный отличительный признак, указывающий на то, что «частоту сигналов подсветки среды близкой звуковой частоты устанавливают в интервале десятки-сотни герц», обеспечивает возможность формирования системы связи, а также мониторинга полей среды и объектов на просветных трассах протяженностью десятки - сотни километров.An additional distinguishing feature, indicating that “the frequency of the backlight signals of a medium of close sound frequency is set in the range of tens to hundreds of hertz”, provides the possibility of forming a communication system, as well as monitoring the fields of the medium and objects on the light paths of tens to hundreds of kilometers in length.
Дополнительный отличительный признак «морское судно или подводный аппарат располагают на линии излучения - приема просветных сигналов и с использованием корабельных или забортных гидроакустических станций принимают или передают необходимую информацию», расширяет состав участников формирования и работы радиогидроакустической системы контроля морской обстановки с использованием многостороннего обмена многофункциональной информацией.An additional distinguishing feature “a marine vessel or an underwater vehicle is located on the radiation line - receiving transmissive signals and using ship or outboard hydroacoustic stations receive or transmit the necessary information”, expands the list of participants in the formation and operation of the radio-acoustic system for monitoring the marine situation using multilateral exchange of multifunctional information.
Дополнительный отличительный признак «информационные сигналы с выхода ИАЦ по каналам радиосвязи передают другим участникам использования Региональной системы контроля морской обстановки», расширяет технические характеристики создаваемой радиогидроакустической системы и обеспечивает возможность ее реализации как широкомасштабной, в том числе, Региональной.An additional distinguishing feature is “information signals from the IAC output via radio channels transmit to other participants in the use of the Regional Marine Monitoring System”, expands the technical characteristics of the created radio-acoustic system and provides the possibility of its implementation as large-scale, including the Regional one.
Рассмотренные технические решения, включающие: параметрическую модель нелинейной просветной гидроакустики и закономерности нелинейного взаимодействия волн различной физической природы при распространении в протяженном гидроакустическом канале изложены в монографии. (Нелинейная гидроакустика в системах мониторинга гидрофизических и геофизических полей морских акваторий: Монография / М.В. Мироненко, A.M. Василенко, П.А. Стародубцев, В.А. Пятакович. - Владивосток: Филиал ВУНЦ ВМФ «ВМА им Н.Г. Кузнецова», 2013. - С. 3-72)The considered technical solutions, including: a parametric model of nonlinear translucent hydroacoustics and patterns of nonlinear interaction of waves of various physical nature during propagation in an extended hydroacoustic channel are described in the monograph. (Non-linear hydroacoustics in monitoring systems of hydrophysical and geophysical fields of marine water areas: Monograph / M.V. Mironenko, AM Vasilenko, P.A. Starodubtsev, V.A. Pyatakovich. - Vladivostok: Branch of the All-Russian Scientific Center of Naval Forces of the Naval Aviation named after N.G. Kuznetsov ", 2013. - S. 3-72)
Проведем анализ закономерностей нелинейного взаимодействия упругих и электромагнитных волн в морской среде. Известно, что параметры гидрофизических полей среды, в которой распространяется упругая волна, влияют на ее параметры, через изменение плотности и коэффициента упругости морской среды. (В.А. Воронин, И.А. Кириченко. Исследование параметрической антенны в стратифицированной среде с изменяющимся полем скорости распространения звука. Журнал «Известия ВУЗов», Электромеханика. - N 4. - 1995)Let us analyze the patterns of nonlinear interaction of elastic and electromagnetic waves in the marine environment. It is known that the parameters of the hydrophysical fields of the medium in which the elastic wave propagates, affect its parameters through a change in the density and coefficient of elasticity of the marine environment. (V.A. Voronin, I.A. Kirichenko. Investigation of a parametric antenna in a stratified medium with a variable field of sound propagation velocity. Journal of Izvestiya VUZov, Electromechanics. -
По своей физической сущности заявляемый способ предусматривает специальное изменение (увеличение) плотности и (или) температуры водной среды и распределения этих величин в дальней зоне излучателя или на пути распространения сигналов в морской среде. Изменение этих параметров в сторону увеличения можно производить различными способами, но основным из них является формирование в заданном направлении излучения-приема волн протяженной нелинейной области. Для биологических скоплений - это пузырьковая область организмов, например рыб, для морских судов - это пузырьковый кильватерный след, для упругих и электромагнитных волн атмосферы - это приповерхностный слой морской среды, для геофизических волн земной коры - это верхний слой морского дна. Сформированные в морской среде нелинейные области способствуют повышению эффективности нелинейного взаимодействия и параметрического преобразования информационных волн с просветными волнами.In its physical nature, the inventive method provides for a special change (increase) in the density and (or) temperature of the aquatic environment and the distribution of these values in the far zone of the emitter or on the propagation of signals in the marine environment. Changing these parameters in the direction of increase can be done in various ways, but the main one is the formation of an extended nonlinear region in a given direction of radiation-reception of waves. For biological clusters, this is the bubble region of organisms, such as fish, for marine vessels, it is the bubble wake, for elastic and electromagnetic waves of the atmosphere it is the surface layer of the marine environment, for geophysical waves of the earth's crust it is the top layer of the seabed. Nonlinear regions formed in the marine environment contribute to increasing the efficiency of nonlinear interaction and parametric transformation of information waves with translucent waves.
Основной вклад в эффективность преобразования высокочастотного сигнала в низкочастотные гармоники вносят нелинейные параметры морской среды. Последние экспериментальные работы, проведенные в открытом море, показали, что коэффициент нелинейности Е в широком диапазоне частот и на глубинах до 300 м меняется незначительно и не превышает 4, поэтому дальнейшее повышение эффективности работы гидроакустических приборов за счет совершенствования работы излучателей (в том числе и наращивания мощности излучаемого сигнала) проблематично.The main contribution to the efficiency of converting a high-frequency signal to low-frequency harmonics is made by nonlinear parameters of the marine environment. Recent experimental work carried out on the high seas has shown that the non-linearity coefficient E in a wide frequency range and at depths of up to 300 m varies slightly and does not exceed 4, therefore, further improving the performance of sonar devices by improving the operation of emitters (including building power of the emitted signal) is problematic.
Теоретическая основа взаимодействия акустических и электромагнитных волн заключается в том, что электрические токи, генерируемые электромагнитной волной, переходят в джоулево тепло. Диссипативные потери на ток проводимости в морской среде преобразовываются в тепловые потери, которые в свою очередь изменяют механические характеристики проводящей жидкости (плотность, температуру, теплоемкость и т.д.). При пропускании упругой волны по модулированной в пространстве нелинейной среде ее параметры будут также модулированы за счет изменения фазовой скорости этой упругой волны по трассе распространения. Из-за параметрического нелинейного влияния среды на сигнал спектр упругой волны изменяется, в нем появляются высокие гармоники и низкочастотные составляющие сигнала. За счет эффектов механических потерь в воде упругие волны низкой частоты будут распространяться на большие расстояния, а высокочастотные быстро затухнут. Поскольку область параметрического взаимодействия сигнала с модулированной средой составляет несколько длин упругой волны (сигнала разностной частоты), то в среде формируется диаграмма направленности акустически прозрачной антенны. Тип антенны и физика формирования диаграммы направленности в этом случае подобна формированию диаграмм направленности нелинейной гидроакустической антенны.The theoretical basis for the interaction of acoustic and electromagnetic waves lies in the fact that the electric currents generated by the electromagnetic wave pass into Joule heat. Dissipative losses on the conduction current in the marine environment are converted into heat losses, which in turn change the mechanical characteristics of the conductive fluid (density, temperature, heat capacity, etc.). When an elastic wave is transmitted through a nonlinear medium modulated in space, its parameters will also be modulated by changing the phase velocity of this elastic wave along the propagation path. Due to the parametric nonlinear influence of the medium on the signal, the spectrum of the elastic wave changes; high harmonics and low-frequency components of the signal appear in it. Due to the effects of mechanical losses in water, low-frequency elastic waves will propagate over long distances, and high-frequency waves will quickly decay. Since the region of the parametric interaction of the signal with the modulated medium is several wavelengths of elastic wave (difference frequency signal), a radiation pattern of an acoustically transparent antenna is formed in the medium. The type of antenna and the radiation pattern physics in this case is similar to the formation of the radiation patterns of a nonlinear sonar antenna.
Процесс формирования акустической параметрической антенны можно пояснить обычной системой уравнений гидродинамики для вязкой жидкости при наложении на уравнение состояния изменений фазовой скорости звука во времени и пространстве. The process of forming an acoustic parametric antenna can be explained by the usual system of equations of hydrodynamics for a viscous fluid when superimposed on the equation of state changes in the phase velocity of sound in time and space.
Для вычисления скорости распространения упругой (акустической) волны можно применить известную формулуTo calculate the propagation velocity of an elastic (acoustic) wave, one can apply the well-known formula
где 
P - давление; ρ - плотность; υ - удельный объем.P is the pressure; ρ is the density; υ is the specific volume.
Воспользовавшись соотношением между адиабатической и изотермической сжимаемостью βs=Gυ/Gpβt, можно получить выражение для фазовой скоростиUsing the relation between adiabatic and isothermal compressibility β s = Gυ / G p β t , we can obtain the expression for the phase velocity
Очевидно, что качественно любые изменения плотности ρ, давления P при постоянной температуре приводят к изменению фазовой скорости звука во времени. Это происходит в зоне взаимодействия электромагнитной волны с упругой волной в проводящей морской среде. То есть, в отличие от классических уравнений гидродинамики для идеальной жидкости, которые используются в теории нелинейных параметрических излучателей, в рассматриваемом случае фазовая скорость упругой волны изменяется во времени и пространстве по закону изменения электромагнитной волны. Таким образом, если в рабочей зоне просветной параметрической системы распространяется электромагнитная волна гармонической частоты Ωэм, то фазовая скорость упругой (просветной акустической) волны C(t) будет меняться с той же частотой Ωзв=Ωэм.Obviously, qualitatively any changes in the density ρ and pressure P at a constant temperature lead to a change in the phase velocity of sound in time. This occurs in the zone of interaction of an electromagnetic wave with an elastic wave in a conducting marine environment. That is, in contrast to the classical equations of hydrodynamics for an ideal fluid, which are used in the theory of nonlinear parametric emitters, in the case under consideration, the phase velocity of the elastic wave changes in time and space according to the law of change of the electromagnetic wave. Thus, if an electromagnetic wave of a harmonic frequency Ω em propagates in the working zone of the lumen parametric system, then the phase velocity of the elastic (lumen acoustic) wave C (t) will change with the same frequency Ω sv = Ω em .
Количественные характеристики глубины модуляции можно получить, используя конкретные инженерные модели реализации способа. Проверка работоспособности идей, являющихся основой предлагаемого изобретения, проводилась при использовании электромагнитных волн для преобразования (модуляции) нелинейных характеристик рабочей зоны взаимодействия. Очевидно, что другие типы нелинейного взаимодействия, в случае положительного явления с электромагнитными волнами, также должны существовать в морской нелинейной среде.Quantitative characteristics of the modulation depth can be obtained using specific engineering models for implementing the method. Testing the performance of the ideas that are the basis of the invention was carried out using electromagnetic waves to convert (modulate) the nonlinear characteristics of the working interaction zone. Obviously, other types of nonlinear interaction, in the case of a positive phenomenon with electromagnetic waves, must also exist in a marine nonlinear medium.
Испытания предлагаемого способа были проведены в два этапа. На первом этапе выполнены морские измерения в мелководной бухте на трассах протяженностью сотни метров-километры. На втором этапе проведены широкомасштабные натурные испытания на стационарных просветных трассах протяженностью десятки километров, которые подтвердили эффективность заявляемого способа.Tests of the proposed method were carried out in two stages. At the first stage, marine measurements were performed in a shallow bay on hundreds of meters-kilometers long routes. At the second stage, large-scale field tests were carried out on stationary clearance paths tens of kilometers long, which confirmed the effectiveness of the proposed method.
Заявленное изобретение иллюстрируется чертежами. The claimed invention is illustrated by drawings.
На фиг. 1 - структурная схема реализации заявленного способа.In FIG. 1 is a structural diagram of the implementation of the claimed method.
На фиг. 2 приведен уровень информационных волн разностной частоты, направленно сформированных нелинейной областью кильватерного следа катера. Частота гармонических сигналов накачки (подсветки среды) составляла 1040 Гц и 960 Гц. Частота сформированного информационного сигнала разностной частоты составляла 80 Гц. Протяженность морской трассы передачи информации составляла 25 км.In FIG. Figure 2 shows the level of information waves of difference frequency, directionally generated by the nonlinear region of the wake of the boat. The frequency of harmonic pump signals (medium illumination) was 1040 Hz and 960 Hz. The frequency of the generated information signal of the difference frequency was 80 Hz. The length of the sea information transmission route was 25 km.
На фиг. 3 приведены схема эксперимента и спектрограмма первой и второй параметрических составляющих разностной частоты (2 Гц и 1 Гц). Бигармонические сигналы накачки среды излучались на частотах 405 Гц и 407 Гц. Протяженность линии звукоподводной связи составляла 45 км. Протяженная нелинейная область среды (параметрическая антенна) формировалась маневрирующим морским судном.In FIG. Figure 3 shows the experimental design and the spectrogram of the first and second parametric components of the difference frequency (2 Hz and 1 Hz). Biharmonic pump signals of the medium were emitted at frequencies of 405 Hz and 407 Hz. The length of the sound line was 45 km. An extended nonlinear region of the medium (parametric antenna) was formed by a maneuvering marine vessel.
На фиг. 4 показаны спектрограмма и спектр сигналов информационных волн, сформированных электромагнитными излучениями забортного излучателя, на которых наблюдаются сигналы суммарной и разностной частоты как телеграфные посылки сигнала «SOS». Протяженность линии звукоподводной связи составляла 25 км.In FIG. Figure 4 shows the spectrogram and the spectrum of signals of information waves generated by electromagnetic radiation from an overboard emitter, on which the signals of the total and difference frequencies are observed as telegraphic sending signal "SOS". The length of the sound line was 25 km.
На фиг. 5 приведен спектр электромагнитного поля судна. В спектре наблюдаются параметрические составляющие суммарной и разностной частоты от исходных частот акустической подсветки среды и электромагнитных излучений судна. Протяженность просветной трассы составляла 40 км.In FIG. 5 shows the spectrum of the electromagnetic field of the vessel. In the spectrum, the parametric components of the total and difference frequencies from the initial frequencies of the acoustic illumination of the medium and the electromagnetic radiation of the vessel are observed. The length of the light path was 40 km.
На фиг. 6 приведена спектрограмма шумового поля морского судна, на которой наблюдаются гидродинамическое поле кильватерного следа и дискретная составляющая резонансных колебаний корпуса судна. Частота просветных сигналов составляла 400 Гц, протяженность просветной трассы составляла 40 км.In FIG. Figure 6 shows the spectrogram of the noise field of a marine vessel, on which the hydrodynamic field of the wake trace and the discrete component of the resonant oscillations of the hull are observed. The frequency of the luminal signals was 400 Hz, the length of the luminal path was 40 km.
Приведенные на фиг. 5, 6 результаты дальнего параметрического измерения информационных полей морских судов наглядно подтверждают возможность их использования в решении задач связи и одновременно в задачах мониторинга полей объектов различной физической природы.Referring to FIG. 5, 6, the results of long-range parametric measurement of the information fields of marine vessels clearly confirm the possibility of their use in solving communication problems and at the same time in monitoring the fields of objects of various physical nature.
Список элементов фиг. 1:The list of elements of FIG. one:
1 излучающий тракт;1 radiating path;
2 приемный тракт;2 receiving path;
3 излучатель;3 emitter;
4, 5 приемные преобразователи;4, 5 receiving converters;
6 морское судно;6 sea vessel;
6а нелинейная область кильватерного следа судна; 6б забортный излучатель;6a non-linear region of the wake of the ship; 6b outboard emitter;
7 область нелинейного взаимодействия волн накачки и информационных сигналов (рабочая зона);7 area of nonlinear interaction of pump waves and information signals (working area);
8 генератор сложных сигналов подводной связи;8 generator of complex signals of underwater communication;
9 генератор просветных сигналов близкой стабилизированной частоты;9 transmissive signal generator close stabilized frequency;
10 усилитель мощности;10 power amplifier;
11 блок согласования;11 matching unit;
12 двухканальный широкополосный усилитель;12 two-channel broadband amplifier;
13 фазометр;13 phase meter;
14 преобразователь частотно-временного масштаба сигналов в высокочастотную область;14 Converter frequency-time scale signals in the high-frequency region;
15 анализатор спектров;15 spectrum analyzer;
16 регистратор;16 registrar;
17, 21 передающие радиоблоки;17, 21 transmitting radio units;
18 информационно-аналитический центр;18 information and analytical center;
19, 22 приемные радиоблоки;19, 22 receiving radio blocks;
20 блок системного анализа;20 block system analysis;
23 контролируемая морская среда;23 controlled marine environment;
24 морская поверхность;24 sea surface;
25 морское дно;25 seabed;
26 геофизические волны морского дна;26 geophysical waves of the seabed;
27 гидрофизические поля морской среды.27 hydrophysical fields of the marine environment.
Для реализации способа необходим аппаратурный и технический комплекс, содержащий: тракт формирования и усиления акустических сигналов 1, снабженный излучателем 3, приемные акустические преобразователи (приемники) 4 и 5, приемный тракт системы 2, источники формирования волн различной физической природы (морское судно 6, излучающее акустические, электромагнитные и гидродинамические волны; забортный излучатель 6б акустических и (или) электромагнитных сигналов связи), нелинейная область кильватерного следа судна 6а, нелинейная рабочая зона (две горизонтально разнесенные параметрические антенны) 7, как показано на фиг. 1.To implement the method, a hardware and technical complex is required, comprising: a path for generating and amplifying acoustic signals 1, equipped with a
Конструктивно тракт формирования и усиления акустических сигналов 1 представляет электронную схему, содержащую генератор сигналов близкой звуковой частоты 8, а также генератор сложных, например частотно-модулированных сигналов 9, усилитель мощности сигналов 10 и блок согласования 11, выход которого по подводному кабелю связан с излучателем 3. Structurally, the path of formation and amplification of acoustic signals 1 is an electronic circuit containing a signal generator of close sound frequency 8, as well as a generator of complex, for example frequency-modulated signals 9, a
Конструктивно тракт приема, анализа и регистрации сигналов 2 представляет собой электронную схему, содержащую двухканальный полосовой усилитель 12 (входы которого связаны с акустическими преобразователями 4, 5) и блок измерения разности фаз (фазометр) 13, преобразователь временного масштаба в высокочастотную область 14, узкополосный анализатор спектров 15, функционально связанный с ним регистратор (рекордер) спектров 16 и радиоблок передачи 17 измеряемых информационных сигналов в информационно-аналитический центр (ИАЦ), расположенный в атмосфере. ИАЦ включает блок системного анализа информации 20, вход которого через радиоблок приема информации 19 связан с выходом радиоблока передачи информации 17 приемного тракта 2, а выход блока системного анализа информации 20 через радиоблок передачи информации 21 связан с входом приемного радиоблока 22 измерительного тракта 1. Structurally, the signal reception, analysis and
На фиг. 1 также показаны: морская среда 23, морская поверхность 24, морское дно 25, геофизические поля морского дна 26, гидрофизические поля морской среды 27.In FIG. 1 also shows: the marine environment 23, the sea surface 24, the seabed 25, the geophysical fields of the seabed 26, the hydrophysical fields of the marine environment 27.
Заявленный способ реализуется следующим образом. В контролируемой среде устанавливают два горизонтально разнесенных приемных преобразователя (при одном излучающем преобразователе) и формируют между ними сплошную нелинейную рабочую зону взаимодействия волн как две горизонтально разнесенные в зоне приема просветные параметрические антенны. Информационные волны различной физической природы, формируемые полями судов, подводных аппаратов и источников подводной связи, при распространении нелинейно взаимодействуют с просветными волнами в рабочей зоне морской среды. Нелинейно преобразованные просветные волны принимают, анализируют и выделяют из них информационные сигналы, которые передают по радиоканалу в атмосферу в ИАЦ. В ИАЦ проводят их обработку, анализ и идентификацию, на основании которой формируют сигналы управления (коррекции режимов излучения-приема информационных волн) и передают их как управляющие в излучающий тракт системы. Использование волн различной физической природы, излучаемых судами и подводными аппаратами, обеспечивает в заявляемом способе увеличение емкости передаваемой и принимаемой информации.The claimed method is implemented as follows. In a controlled environment, two horizontally spaced receiving transducers are installed (with one radiating transducer) and a continuous nonlinear working zone of wave interaction is formed between them as two horizontally spaced parametric antennas in the receiving zone. Information waves of various physical nature, formed by the fields of ships, underwater vehicles and sources of underwater communication, during propagation nonlinearly interact with translucent waves in the working area of the marine environment. Nonlinearly transformed luminal waves receive, analyze and extract information signals from them, which are transmitted over the air to the IAC. In the IAC, they are processed, analyzed and identified, on the basis of which control signals are generated (corrections of the radiation-reception modes of information waves) and transmitted as control signals to the radiating path of the system. The use of waves of various physical nature emitted by ships and underwater vehicles, provides in the claimed method an increase in the capacity of transmitted and received information.
Заявленное изобретение представляет значительный интерес для решения практических задач морской науки, оборонного и народнохозяйственного комплексов, так как оно может быть использовано в радиогидроакустических системах мониторинга и контроля акваторий на основе технологии дальней передачи информационных волн в морской среде, из морской среды в атмосферу и обратно.The claimed invention is of considerable interest for solving the practical problems of marine science, defense and national economic systems, as it can be used in radio-acoustic monitoring and control systems for water areas based on the technology of long-distance transmission of information waves in the marine environment, from the marine environment to the atmosphere and back.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015115231/28A RU2593625C2 (en) | 2015-04-22 | 2015-04-22 | Method of transmitting information waves from sea medium into atmosphere and back |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015115231/28A RU2593625C2 (en) | 2015-04-22 | 2015-04-22 | Method of transmitting information waves from sea medium into atmosphere and back |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2015115231A RU2015115231A (en) | 2016-05-20 |
| RU2593625C2 true RU2593625C2 (en) | 2016-08-10 |
Family
ID=56011900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015115231/28A RU2593625C2 (en) | 2015-04-22 | 2015-04-22 | Method of transmitting information waves from sea medium into atmosphere and back |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2593625C2 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2681242C1 (en) * | 2018-05-21 | 2019-03-05 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Тихоокеанское Высшее Военно-Морское Училище Имени С.О. Макарова" Министерства Обороны Российской Федерации (Г. Владивосток) | Intellectual system for detection and classification of marine targets |
| RU2681252C1 (en) * | 2018-04-16 | 2019-03-05 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Тихоокеанское Высшее Военно-Морское Училище Имени С.О. Макарова" Министерства Обороны Российской Федерации (Г. Владивосток) | Hydro acoustic signals detection and their neural network classification system |
| RU2682088C1 (en) * | 2018-06-05 | 2019-03-14 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Тихоокеанское Высшее Военно-Морское Училище Имени С.О. Макарова" Министерства Обороны Российской Федерации (Г. Владивосток) | Method of detection and neural network recognition of the signs of the fields of different physical nature generated by marine purposes |
| RU2687994C1 (en) * | 2018-05-08 | 2019-05-17 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Method of classification of marine objects based on weight coefficients of their classification features |
| RU2694848C1 (en) * | 2018-12-05 | 2019-07-17 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Тихоокеанское Высшее Военно-Морское Училище Имени С.О. Макарова" Министерства Обороны Российской Федерации (Г. Владивосток) | Method of forming a scalable system for detecting and classifying sea targets with artificial intelligence elements |
| RU2726992C1 (en) * | 2020-01-09 | 2020-07-17 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Тихоокеанское Высшее Военно-Морское Училище Имени С.О. Макарова" Министерства Обороны Российской Федерации (Г. Владивосток) | System for detection and classification of sea targets using mathematical model of target type determination |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2763384C1 (en) * | 2021-04-13 | 2021-12-28 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Тихоокеанское Высшее Военно-Морское Училище Имени С.О. Макарова" Министерства Обороны Российской Федерации (Г. Владивосток) | System for operational identification of marine targets by their information fields based on neuro-fuzzy models |
| RU2763125C1 (en) * | 2021-04-13 | 2021-12-27 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Тихоокеанское Высшее Военно-Морское Училище Имени С.О. Макарова" Министерства Обороны Российской Федерации (Г. Владивосток) | Method for operational identification of marine targets by their information fields based on neuro-fuzzy models |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4794575A (en) * | 1987-10-02 | 1988-12-27 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Submarine launched sea-state buoy (SLSSB) |
| RU2087055C1 (en) * | 1993-04-26 | 1997-08-10 | Пахотин Владимир Александрович | Radio-sonar antenna assembly |
| RU2210087C1 (en) * | 2001-11-15 | 2003-08-10 | Государственное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт физико-технических и радиотехнических измерений" | Method of location of flying vehicle above water area from submarine ship |
| RU2474793C1 (en) * | 2011-06-15 | 2013-02-10 | Учреждение Российской академии наук Специальное конструкторское бюро средств автоматизации морских исследований Дальневосточного отделения РАН (СКБ САМИ ДВО РАН) | Method for parametric reception of waves of different physical nature in marine environment |
| RU2536837C1 (en) * | 2013-07-01 | 2014-12-27 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Специальное конструкторское бюро средств автоматизации морских исследований Дальневосточного отделения Российской академии наук (СКБ САМИ ДВО РАН) | Method for parametric reception of hydrophysical and geophysical waves in marine environment |
-
2015
- 2015-04-22 RU RU2015115231/28A patent/RU2593625C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4794575A (en) * | 1987-10-02 | 1988-12-27 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Submarine launched sea-state buoy (SLSSB) |
| RU2087055C1 (en) * | 1993-04-26 | 1997-08-10 | Пахотин Владимир Александрович | Radio-sonar antenna assembly |
| RU2210087C1 (en) * | 2001-11-15 | 2003-08-10 | Государственное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт физико-технических и радиотехнических измерений" | Method of location of flying vehicle above water area from submarine ship |
| RU2474793C1 (en) * | 2011-06-15 | 2013-02-10 | Учреждение Российской академии наук Специальное конструкторское бюро средств автоматизации морских исследований Дальневосточного отделения РАН (СКБ САМИ ДВО РАН) | Method for parametric reception of waves of different physical nature in marine environment |
| RU2536837C1 (en) * | 2013-07-01 | 2014-12-27 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Специальное конструкторское бюро средств автоматизации морских исследований Дальневосточного отделения Российской академии наук (СКБ САМИ ДВО РАН) | Method for parametric reception of hydrophysical and geophysical waves in marine environment |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2681252C1 (en) * | 2018-04-16 | 2019-03-05 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Тихоокеанское Высшее Военно-Морское Училище Имени С.О. Макарова" Министерства Обороны Российской Федерации (Г. Владивосток) | Hydro acoustic signals detection and their neural network classification system |
| RU2687994C1 (en) * | 2018-05-08 | 2019-05-17 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Method of classification of marine objects based on weight coefficients of their classification features |
| RU2681242C1 (en) * | 2018-05-21 | 2019-03-05 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Тихоокеанское Высшее Военно-Морское Училище Имени С.О. Макарова" Министерства Обороны Российской Федерации (Г. Владивосток) | Intellectual system for detection and classification of marine targets |
| RU2682088C1 (en) * | 2018-06-05 | 2019-03-14 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Тихоокеанское Высшее Военно-Морское Училище Имени С.О. Макарова" Министерства Обороны Российской Федерации (Г. Владивосток) | Method of detection and neural network recognition of the signs of the fields of different physical nature generated by marine purposes |
| RU2694848C1 (en) * | 2018-12-05 | 2019-07-17 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Тихоокеанское Высшее Военно-Морское Училище Имени С.О. Макарова" Министерства Обороны Российской Федерации (Г. Владивосток) | Method of forming a scalable system for detecting and classifying sea targets with artificial intelligence elements |
| RU2726992C1 (en) * | 2020-01-09 | 2020-07-17 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Тихоокеанское Высшее Военно-Морское Училище Имени С.О. Макарова" Министерства Обороны Российской Федерации (Г. Владивосток) | System for detection and classification of sea targets using mathematical model of target type determination |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2015115231A (en) | 2016-05-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2593625C2 (en) | Method of transmitting information waves from sea medium into atmosphere and back | |
| RU2474793C1 (en) | Method for parametric reception of waves of different physical nature in marine environment | |
| RU2453930C1 (en) | Method of parametric reception of waves of different physical origin in sea medium | |
| RU2452041C1 (en) | Method for parametric reception of waves of different physical nature in marine environment | |
| CN109239712B (en) | Noise detection method based on underwater sound field and sound energy flow | |
| RU2593673C2 (en) | Radio-hydroacoustic system for parametric reception of waves of sources and phenomena of atmosphere, ocean and earth's crust in marine environment | |
| RU2550588C1 (en) | Method of formation of parametric antenna in marine conditions | |
| RU2536836C1 (en) | System for parametric reception of hydrophysical and geophysical waves in marine environment | |
| RU2602763C2 (en) | Method for parametric reception of waves of different physical nature of sources, processes and phenomena of atmosphere, ocean and earth's crust in marine environment | |
| RU2452040C1 (en) | Method for parametric reception of waves of different physical nature in marine environment | |
| RU2158029C2 (en) | Method for receiving of elastic waves in sea-water (modifications) | |
| RU2624607C1 (en) | Method of acoustic tomography system fields in the atmosphere, the oceans and crust of different physical nature in the marine environment | |
| RU75062U1 (en) | DOPPLER LOCATION SYSTEM | |
| RU2017131018A (en) | Global radio-acoustic system for monitoring the fields of the atmosphere, ocean and the earth's crust in the marine environment and recognition of the sources of their formation | |
| RU83140U1 (en) | PARAMETRIC ECHO-PULSE LOCATOR | |
| Wang et al. | Measurement of radiated ship noise | |
| RU2694848C1 (en) | Method of forming a scalable system for detecting and classifying sea targets with artificial intelligence elements | |
| RU2695527C1 (en) | Scalable system for detection and classification of marine targets with elements of artificial intelligence | |
| RU2593624C2 (en) | Radio-hydroacoustic system for transmitting information waves from sea medium into atmosphere and back | |
| RU2602993C1 (en) | System of acoustic tomography of hydrophysical and geophysical fields in marine environment | |
| RU2624602C1 (en) | Acoustic tomography system fields in the atmosphere, the oceans and crust of different physical nature in the marine environment | |
| RU2167454C2 (en) | Method for transmitting elastic waves in see water | |
| RU2602770C1 (en) | Method of hydrophysical and geophysical fields acoustic tomography in marine environment | |
| RU2602995C2 (en) | Method of formation and spatial development of luminal parametric antenna in the marine environment | |
| Esipov et al. | A parametric antenna for hydrophysical research on long-distance paths |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HE9A | Changing address for correspondence with an applicant | ||
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180423 |