RU2453930C1 - Method of parametric reception of waves of different physical origin in sea medium - Google Patents
Method of parametric reception of waves of different physical origin in sea medium Download PDFInfo
- Publication number
- RU2453930C1 RU2453930C1 RU2010141673/28A RU2010141673A RU2453930C1 RU 2453930 C1 RU2453930 C1 RU 2453930C1 RU 2010141673/28 A RU2010141673/28 A RU 2010141673/28A RU 2010141673 A RU2010141673 A RU 2010141673A RU 2453930 C1 RU2453930 C1 RU 2453930C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frequency
- parametric
- waves
- zone
- signals
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к гидроакустике и может быть использовано в просветных приемоизлучающих системах контроля дальнего действия, комплексного мониторинга гидрофизических полей среды различной физической природы, формируемых естественными и искусственными источниками, движущимися объектами и гидродинамическими возмущениями в диапазоне низких, инфранизких и дробных частот.The invention relates to hydroacoustics and can be used in long-range luminous transceiving monitoring systems for the integrated monitoring of hydrophysical fields of a medium of various physical nature formed by natural and artificial sources, moving objects and hydrodynamic disturbances in the range of low, infralow and fractional frequencies.
Известен способ параметрического приема акустической (упругой) волны в морской среде, включающий формирование вблизи приемника рабочей зоны нелинейного взаимодействия и параметрического преобразования волн накачки и измеряемых информационных посредством излучения в эту зону дополнительного сигнала. В основе способа заложена закономерность нелинейного взаимодействия и параметрического преобразования волн накачки с измеряемыми информационными (см. Б.К.Новиков, О.В.Руденко, В.И.Тимошенко. Нелинейная гидроакустика. Л.: Судостроение, 1981, с.7-12).A known method for the parametric reception of an acoustic (elastic) wave in a marine environment, including the formation of a non-linear interaction near the receiver and a parametric conversion of pump waves and measured information waves by radiation into this zone of an additional signal. The method is based on the regularity of nonlinear interaction and parametric transformation of pump waves with measured information waves (see B.K. Novikov, O.V. Rudenko, V.I. Timoshenko. Non-linear hydroacoustics. L .: Sudostroenie, 1981, p.7- 12).
Основными недостатками этого технического решения являются низкая чувствительность и малая дальность параметрического приема, а также низкая эффективность измерения информационных волн различной физической природы в звуковом и практическая невозможность приема волн в инфразвуковом и дробном диапазонах частот.The main disadvantages of this technical solution are the low sensitivity and short range of parametric reception, as well as the low efficiency of measuring information waves of various physical nature in sound and the practical impossibility of receiving waves in the infrasound and fractional frequency ranges.
Известен также способ параметрического приема волн различной физической природы в морской среде, включающий формирование в ней зоны нелинейного взаимодействия и параметрического преобразования упругих волн накачки с измеряемыми информационными сигналами (см. RU №2158029, G10K 11/00, G10K 15/02, 1998 г.).There is also known a method for the parametric reception of waves of various physical nature in the marine environment, including the formation in it of a zone of nonlinear interaction and parametric transformation of elastic pump waves with measured information signals (see RU No. 2158029,
Известное решение является способом приема упругой волны в морской воде, при этом зона параметрического приема (параметрическая антенна) формируется в ближней зоне приемника. Нелинейные параметры этой зоны повышают с использованием дополнительных, более высокочастотных (чем принимаемый сигнал), волн иной физической природы (например, формированием газовых включений, температурными изменениями, вводом химических примесей или гидродинамическими возмущениями от управляемых взрывов). При этом модуляционные возмущения используются только для повышения параметра нелинейности среды в рабочей зоне параметрического приема. При этом изменение параметра нелинейности среды за счет непосредственного воздействия измеряемых волн в расчет не принимается.The known solution is a method of receiving an elastic wave in sea water, while a parametric reception zone (parametric antenna) is formed in the near zone of the receiver. Non-linear parameters of this zone are increased using additional, higher-frequency (than the received signal) waves of a different physical nature (for example, the formation of gas inclusions, temperature changes, the introduction of chemical impurities or hydrodynamic disturbances from guided explosions). In this case, modulation perturbations are used only to increase the nonlinearity parameter of the medium in the working area of parametric reception. In this case, a change in the nonlinearity parameter of the medium due to the direct influence of the measured waves is not taken into account.
Таким образом, недостатками известного технического решения являются низкая чувствительность и, как следствие, ограниченная (единицы километров) дальность параметрического приема информационных сигналов (волн) различной физической природы в инфразвуковом и дробном (единицы-доли Герца) диапазонах частот. Эти недостатки обусловлены низким коэффициентом их нелинейного преобразования в рабочей зоне среды. Известно, что основной вклад в эффективность преобразования высокочастотного сигнала в низкочастотные гармоники вносит, так называемый, нелинейный параметр воды Е, который, как правило, незначителен. Например, для дистиллированной воды Е=3,1 при температуре 0°С; 3,5 - при 20°С; 3,7 - при 40°С. Для морской воды при солености 35% в диапазоне температур 20-30°С величина Е равна 3,6. Экспериментальные работы, проведенные в открытом море, показали, что коэффициент нелинейности Е в широком диапазоне частот до глубин 300 м меняется незначительно и не превышает 4. Поэтому принципиально новых эффектов по сравнению с уже изученными в открытом океане на произвольных глубинах ожидать невозможно.Thus, the disadvantages of the known technical solutions are low sensitivity and, as a consequence, the limited (units of kilometers) range of the parametric reception of information signals (waves) of various physical nature in the infrasound and fractional (units-fractions of Hertz) frequency ranges. These disadvantages are due to the low coefficient of their nonlinear conversion in the working area of the medium. It is known that the so-called non-linear parameter of water E, which, as a rule, is insignificant, makes the main contribution to the efficiency of converting a high-frequency signal to low-frequency harmonics. For example, for distilled water, E = 3.1 at a temperature of 0 ° C; 3.5 - at 20 ° C; 3.7 - at 40 ° C. For sea water at a salinity of 35% in the temperature range of 20-30 ° C, the value of E is 3.6. Experimental work carried out in the open sea showed that the coefficient of nonlinearity E in a wide frequency range to depths of 300 m varies slightly and does not exceed 4. Therefore, fundamentally new effects cannot be expected compared to those already studied in the open ocean at arbitrary depths.
Задача, на решение которой направлено заявленное изобретение, выражается в увеличении дальности параметрического приема информационных волн различной физической природы в инфразвуковом и дробном (единицы-доли герца) диапазонах частот.The problem to which the claimed invention is directed is expressed in increasing the range of the parametric reception of information waves of various physical nature in the infrasound and fractional (unit-fraction of hertz) frequency ranges.
Технический результат, получаемый при решении поставленной задачи, заключается в повышении общего эффекта нелинейного взаимодействия и параметрического преобразования волн в объеме протяженной рабочей зоны контролируемой среды, что обеспечивает увеличение масштаба дальности параметрического приема информационных волн различной физической природы (до сотен километров) и расширение нижней границы их частотного диапазона до единиц-долей герца. Это достигается увеличением объема рабочей зоны пространственной параметрической системы контроля среды до десятков-сотен километров (т.е. формированием протяженной пространственной параметрической антенны соответствующей длины).The technical result obtained in solving this problem is to increase the overall effect of nonlinear interaction and parametric wave conversion in the volume of the extended working zone of the controlled medium, which provides an increase in the scale of the range of parametric reception of information waves of various physical nature (up to hundreds of kilometers) and expanding their lower boundary frequency range up to units-parts of hertz. This is achieved by increasing the volume of the working zone of the spatial parametric environmental monitoring system to tens to hundreds of kilometers (i.e., by forming an extended spatial parametric antenna of appropriate length).
Для решения поставленной задачи способ параметрического приема волн различной физической природы в морской среде, включающий формирование в ней зоны нелинейного взаимодействия и параметрического преобразования упругих волн накачки с измеряемыми информационными сигналами, отличается тем, что излучающую и приемную антенны измерительной системы размещают на противоположных границах контролируемого участка морской среды, формируют между ними зону нелинейного взаимодействия и параметрического преобразования упругих волн накачки с измеряемыми информационными сигналами, посредством излучения в нее низкочастотного акустического излучения, при этом волны накачки, взаимодействовавшие с измеряемыми информационными сигналами, принимают и усиливают в полосе параметрического преобразования, переносят их частотно-временной масштаб в высокочастотную область, проводят узкополосный спектральный анализ, выделяют из них параметрические составляющие суммарной или разностной частоты, по которым с учетом временного и параметрического преобразования волн накачки среды восстанавливают характеристики исходных информационных сигналов. Кроме того, контролируемую среду прозвучивают широкополосными низкочастотными акустическими сигналами с частотно-временной или фазовой модуляцией. Кроме того, волны накачки формируют акустическими сигналами с частотой в диапазоне десятки-сотни герц.To solve this problem, the method of parametric reception of waves of various physical nature in the marine environment, including the formation of a zone of nonlinear interaction and parametric conversion of elastic pump waves with measured information signals, is characterized in that the emitting and receiving antennas of the measuring system are placed at opposite borders of the monitored section of the marine media, form between them a zone of nonlinear interaction and parametric transformation of elastic pump waves with and measured information signals, by emitting low-frequency acoustic radiation into it, while the pump waves interacting with the measured information signals are received and amplified in the parametric conversion band, transfer their frequency-time scale to the high-frequency region, narrow-band spectral analysis is carried out, parametric are extracted from them components of the total or difference frequency, according to which, taking into account the temporal and parametric transformations of the pump waves of the medium, anavlivayut characteristics of the original information signals. In addition, the controlled environment is heard by broadband low-frequency acoustic signals with time-frequency or phase modulation. In addition, pump waves are formed by acoustic signals with a frequency in the range of tens to hundreds of hertz.
Сопоставительный анализ признаков заявленного и известных технических решений свидетельствует о его соответствии критерию «новизна».A comparative analysis of the features of the claimed and well-known technical solutions indicates its compliance with the criterion of "novelty."
Признаки отличительной части формулы изобретения решают следующие функциональные задачи.The features of the characterizing part of the claims solve the following functional tasks.
Признаки «излучающую и приемную антенны измерительной системы размещают на противоположных границах контролируемого участка морской среды» и признаки указывающие, что между излучающей и приемной антеннами измерительной системы формируют «зону нелинейного взаимодействия и параметрического преобразования упругих волн накачки с измеряемыми информационными сигналами» обеспечивают возможность формирования параметрической антенны, протяженность которой соответствует протяженности контролируемого участка.The signs "the radiating and receiving antennas of the measuring system are placed on opposite borders of the monitored portion of the marine environment" and the signs indicating that between the radiating and receiving antennas of the measuring system form a "zone of non-linear interaction and parametric conversion of elastic pump waves with measured information signals" provide the possibility of forming a parametric antenna , the length of which corresponds to the length of the controlled area.
Признаки, указывающие, что зону нелинейного взаимодействия и параметрического преобразования упругих волн накачки с измеряемыми информационными сигналами формируют «посредством излучения в нее низкочастотного акустического излучения» обеспечивают повышение дальности (протяженности) зоны прозвучивания морской среды, поскольку такое излучение является слабозатухающим, причем его легко осуществить существующими радиогидроакустическими средствами.Signs indicating that the zone of nonlinear interaction and parametric transformation of the elastic pump waves with the measured information signals form “by means of emitting low-frequency acoustic radiation into it” provide an increase in the range (length) of the sound zone of the marine environment, since such radiation is weakly attenuated, and it is easy to implement it radio-acoustic means.
Признаки, указывающие, что «волны накачки, взаимодействовавшие с измеряемыми информационными сигналами принимают» обеспечивает возможность последующего решения задачи дальнего измерения характеристик информационных сигналов по закономерностям их амплитудно-фазовой модуляции.Signs indicating that "the pump waves that interacted with the measured information signals take" provides the possibility of further solving the problem of long-range measurement of the characteristics of information signals according to the laws of their amplitude-phase modulation.
Признаки, указывающие, что волны накачки, взаимодействовавшие с измеряемыми информационными сигналами «усиливают в полосе параметрического преобразования» обеспечивают повышение точности и достоверности информации, получаемой при обработке принятых информационных сигналов.Signs indicating that the pump waves interacting with the measured information signals “amplify in the parametric transformation band” provide an increase in the accuracy and reliability of the information obtained by processing the received information signals.
Признаки, указывающие, что частотно-временной масштаб волн накачки, взаимодействовавших с измеряемыми информационными сигналами «переносят в высокочастотную область», обеспечивает возможность эффективного выделения параметрических составляющих инфразвукового и дробного диапазонов частот информационных волн с использованием существующих методов и средств спектрального анализа или специальных блоков цифровой обработки сигналов. Теоретические и практические пути реализации такого метода обработки применительно к гидроакустике и сейсмологии даны в работе В.М.Черницер, Б.Г.Кадук. «Преобразователи временного масштаба» М.: Сов. радио, 1972, с.3-16.Signs indicating that the time-frequency scale of the pump waves interacting with the measured information signals is “transferred to the high-frequency region”, makes it possible to efficiently isolate the parametric components of the infrasound and fractional frequency ranges of information waves using existing methods and means of spectral analysis or special digital processing units signals. Theoretical and practical ways of implementing such a processing method as applied to hydroacoustics and seismology are given in the work of V.M. Chernitser, B.G. Kaduk. "Time-scale converters" M .: Sov. Radio, 1972, pp. 3-16.
Признаки, указывающие, что «проводят узкополосный спектральный анализ (волн накачки, взаимодействовавших с измеряемыми информационными сигналами), выделяют из них параметрические составляющие суммарной или разностной частоты» обеспечивают при использовании известных методов узкополосного спектрального анализа восстановление частоты исходных информационных сигналов.Signs indicating that “they conduct narrow-band spectral analysis (pump waves interacting with the measured information signals), extract the parametric components of the total or difference frequency from them” provide, using the known methods of narrow-band spectral analysis, the frequency of the original information signals is restored.
Признаки, указывающие, что при использовании выявленных параметров частоты исходных информационных сигналов «с учетом временного и параметрического преобразования, волн накачки среды восстанавливают характеристики исходных информационных сигналов» обеспечивают возможность восстановления исходных информационных сигналов при использовании известных методов их обработки.Signs indicating that when using the identified parameters of the frequency of the source information signals "taking into account the time and parametric conversion, the pump waves of the medium restore the characteristics of the source information signals" provide the ability to restore the source information signals using known methods of processing them.
Признаки второго пункта формулы изобретения обеспечивают повышение информационных возможностей параметрической системы, которые достигаются при обработке сигналов. Например, за счет резонансных эффектов взаимодействующих волн, что, в свою очередь, позволяет судить о принадлежности информационных волн к вероятным источникам или объектам их формирования.The signs of the second claim provide an increase in the information capabilities of the parametric system, which are achieved during signal processing. For example, due to the resonant effects of interacting waves, which, in turn, allows us to judge the belonging of information waves to probable sources or objects of their formation.
Признаки третьего пункта формулы изобретения конкретизируют частотный диапазон волн накачки, оптимальный для реализации заявленного способа.The signs of the third paragraph of the claims specify the frequency range of the pump waves, optimal for the implementation of the claimed method.
Совокупность рассмотренных отличительных признаков (низкочастотная накачка всей протяженности контролируемой среды с формированием в ней протяженного пространственного объема зоны взаимодействия волн накачки и информационных сигналов) обеспечивает последующую реализацию задачи изобретения «увеличение дальности параметрического приема информационных волн различной физической природы в инфразвуковом и дробном (единицы-доли герца) диапазонах частот». Необходимо при этом указать, что упомянутый частотный диапазон характерен для приема волн различной физической природы, формируемых искусственными и естественными источниками, а также гидродинамическими возмущениями среды на протяженных морских акваториях, порождаемых течениями, вихрями, сейсмическими и синоптическими явлениями.The combination of the considered distinguishing features (low-frequency pumping of the entire length of the controlled medium with the formation of an extended spatial volume of the zone of interaction of pump waves and information signals) ensures the subsequent implementation of the invention “increasing the range of parametric reception of information waves of various physical nature in infrasound and fractional (unit-fraction of hertz) ) frequency ranges. " It is necessary to indicate at the same time that the mentioned frequency range is characteristic for the reception of waves of various physical nature generated by artificial and natural sources, as well as hydrodynamic disturbances of the medium in extended sea areas generated by currents, vortices, seismic and synoptic phenomena.
Известно, что характеристики гидрофизических полей морской среды различной физической природы, в которой распространяется гидроакустическая волна, влияют на ее параметры (см. Воронин В.А., Кириченко И.А. Исследование параметрической антенны в стратифицированной среде с изменяющимся полем скорости звука. Журнал «Известия ВУЗов». - Электромеханика, 1995, №4). Это связано с тем, что влияние гидрофизических полей осуществляется через изменение плотности и коэффициента упругости среды.It is known that the characteristics of hydrophysical fields of the marine environment of various physical nature in which the hydroacoustic wave propagates affect its parameters (see Voronin V.A., Kirichenko I.A. Study of a parametric antenna in a stratified medium with a variable sound velocity field. Journal “ Proceedings of universities. ”- Electromechanics, 1995, No. 4). This is due to the fact that the influence of hydrophysical fields is carried out through a change in the density and coefficient of elasticity of the medium.
По своей физической сущности заявляемый способ предусматривает изменение плотности и(или) температуры контролируемой водной среды и распределение этих величин в протяженной рабочей зоне параметрического приема (взаимодействия волн различной физической природы), которое обеспечивается воздействием на среду измеряемыми информационными сигналами.According to its physical nature, the inventive method provides for a change in the density and (or) temperature of a controlled aqueous medium and the distribution of these values in an extended working area of parametric reception (interaction of waves of various physical nature), which is provided by the impact on the environment of the measured information signals.
Заявленное изобретение иллюстрируется чертежами. На фиг.1 показана функциональная схема реальной системы контроля и мониторинга гидрофизических полей морских акваторий, обеспечивающей реализацию заявленного способа; на фиг.2 показаны узкополосные спектры сигналов накачки среды, зарегистрированные на трассах протяженностью 20 км; на фиг.3 показаны узкополосные спектры сигналов накачки среды, зарегистрированные на трассах протяженностью 40 км (в качестве измеряемых информационных сигналов использовались излучения морского судна); на фиг.4 и 5 приведены, соответственно, узкополосный спектр и спектрограмма сигналов накачки с частотой 400 Гц, промодулированных электромагнитными излучениями морского судна (протяженность трассы составляла около 50 км); на фиг.6 представлены спектрограммы просветных сигналов с частотой 400 Гц, промодулированных гидродинамическими волнами, сформированными синоптическими процессами (за время полного периода прохождения циклона, при этом протяженность участка морской среды составляла около 350 км); на фиг.7 и 8 показаны, соответственно, спектр и спектрограмма гидродинамических возмущений среды, сформированных подводным пловцом, многократно пересекающим контролируемую просветную линию протяженностью 1000 м (прозвучивание среды осуществлялось акустическими сигналами накачки на частоте 2 кГц с линейно-частотной модуляцией (ЛЧМ) в интервале 1-20 Гц. Частота (повторяемость) ЛЧМ составляла 5 Гц, глубина моря по трассе 10 м составляет 30 м).The claimed invention is illustrated by drawings. Figure 1 shows a functional diagram of a real control system and monitoring of the hydrophysical fields of marine waters, ensuring the implementation of the claimed method; figure 2 shows the narrow-band spectra of the pump signals of the medium, recorded on routes with a length of 20 km; figure 3 shows the narrow-band spectra of the pumping signals of the medium recorded on the tracks with a length of 40 km (radiation of a sea vessel was used as measured information signals); Figures 4 and 5 show, respectively, a narrow-band spectrum and a spectrogram of pump signals with a frequency of 400 Hz, modulated by electromagnetic radiation of a ship (the length of the route was about 50 km); figure 6 presents spectrograms of the luminal signals with a frequency of 400 Hz, modulated by hydrodynamic waves generated by synoptic processes (during the full period of passage of the cyclone, while the length of the marine environment was about 350 km); Figures 7 and 8 show, respectively, the spectrum and spectrogram of the hydrodynamic disturbances of the medium formed by an underwater swimmer repeatedly crossing the controlled luminal line 1000 m long (the sound was performed by acoustic pump signals at a frequency of 2 kHz with linear frequency modulation (LFM) in the interval 1-20 Hz. The frequency (repeatability) of the LFM was 5 Hz, and the sea depth along the 10 m highway is 30 m).
Качественная и количественная характеристики процесса взаимодействия упругих (акустических) волн в проводящих средах заключаются в следующем. При излучении электромагнитной волны в морскую электропроводящую среду происходят ее поглощение и затухание. Одновременно значительно уменьшается ее длина. В зависимости от проводимости морской среды расстояние, на котором затухает электромагнитная волна инфранизких частот (от единиц Гц до сотен Гц), может составлять от 10-20 до 100-200 метров. При этом «длина» затухающей электромагнитной волны может составлять от 0,1-0,2 до 10-20 метров.Qualitative and quantitative characteristics of the process of interaction of elastic (acoustic) waves in conductive media are as follows. When an electromagnetic wave is emitted into a marine electrically conductive medium, its absorption and attenuation occur. At the same time, its length is significantly reduced. Depending on the conductivity of the marine environment, the distance at which the electromagnetic wave of infra-low frequencies decays (from units of Hz to hundreds of Hz) can range from 10-20 to 100-200 meters. In this case, the "length" of the damped electromagnetic wave can be from 0.1-0.2 to 10-20 meters.
Математически процесс распространения электромагнитной волны описывается известным уравнением диффузии, которое выводится на основе теории взаимодействия электромагнитной волны в проводящей жидкости, приблизительно описывающей морскую среду.Mathematically, the process of propagation of an electromagnetic wave is described by the well-known diffusion equation, which is derived on the basis of the theory of the interaction of an electromagnetic wave in a conducting fluid, which approximately describes the marine environment.
Теоретическая основа рассматриваемой закономерности заключается в том, что электрические токи, генерируемые электромагнитной волной, переходят в джоулево тепло. Диссипативные потери на ток проводимости в морской среде преобразовываются в тепловые потери, которые в свою очередь изменяют механические характеристики проводящей жидкости (плотность, температуру, теплоемкость и т.д.). При пропускании по такой промодулированной в пространстве нелинейной упругой среде акустической волны накачки ее параметры будут промодулированы за счет изменения фазовой скорости волны по трассе распространения. Спектр упругой (акустической) волны накачки изменяется, в нем появляются высокочастотные и низкочастотные параметрические составляющие (за счет нелинейного взаимодействия). Параметрический прием информационных волн в рассматриваемой системе проявляется как амплитудно-фазовая модуляция акустической волны накачки, которая распространяется вместе с ней в точку приема и выделяется в тракте обработки сигналов.The theoretical basis of the pattern under consideration is that the electric currents generated by the electromagnetic wave pass into Joule heat. Dissipative losses on the conduction current in the marine environment are converted into heat losses, which in turn change the mechanical characteristics of the conductive fluid (density, temperature, heat capacity, etc.). If an acoustic pump wave is transmitted through such a nonlinear elastic medium modulated in space, its parameters will be modulated by changing the phase velocity of the wave along the propagation path. The spectrum of the elastic (acoustic) pump wave changes; high-frequency and low-frequency parametric components appear in it (due to nonlinear interaction). The parametric reception of information waves in the system under consideration is manifested as amplitude-phase modulation of the acoustic pump wave, which propagates with it to the receiving point and is allocated in the signal processing path.
Теоретически процесс формирования параметрического приема волн просветной гидроакустической линией можно пояснить обычной системой уравнений гидродинамики для вязкой жидкости при наложении на уравнение состояния соответствующих изменений фазовой скорости звука во времени и пространстве.Theoretically, the process of generating parametric wave reception by a transverse hydroacoustic line can be explained by the usual system of hydrodynamic equations for a viscous fluid when the corresponding changes in the phase velocity of sound in time and space are superimposed on the equation of state.
Для вычисления скорости распространения упругой (акустической) волны можно применить известную формулуTo calculate the propagation velocity of an elastic (acoustic) wave, one can apply the well-known formula
где 
υ - удельный объем.υ is the specific volume.
Воспользовавшись соотношением между адиабатической и изотермической сжимаемостью βs=Gυ/Gpβt, можно получить следующее выражение для фазовой скорости:Using the relationship between adiabatic and isothermal compressibility β s = Gυ / G p β t , we can obtain the following expression for the phase velocity:
Очевидно, что качественно любые изменения плотности ρ, давления Р при постоянной температуре приводят к изменению фазовой скорости звука во времени в зоне взаимодействия электромагнитной волны с упругой через проводящую электрический ток морскую среду.Obviously, any changes in the density ρ and pressure P at a constant temperature qualitatively lead to a change in the phase velocity of sound over time in the zone of interaction of an electromagnetic wave with an elastic wave through a marine medium conducting electric current.
То есть в отличие от классических уравнений гидродинамики для идеальной жидкости, которые используются в теории нелинейных параметрических излучателей, в последних уравнениях фазовая скорость упругой волны изменяется во времени и пространстве по закону изменения электромагнитной волны.That is, in contrast to the classical equations of hydrodynamics for an ideal fluid, which are used in the theory of nonlinear parametric radiators, in the latter equations the phase velocity of an elastic wave changes in time and space according to the law of change of the electromagnetic wave.
Таким образом, если в рабочей зоне просветной параметрической системы распространяется электромагнитная волна гармонической частоты Ωэм, то фазовая скорость упругой (просветной акустической) волны C(t) также будет меняться с той же частотой Ωзв=Ωэм. Количественные характеристики глубины модуляции можно получить, используя конкретные инженерные модели реализации способа.Thus, if an electromagnetic wave of a harmonic frequency Ω em propagates in the working zone of the lumen parametric system, then the phase velocity of the elastic (lumen acoustic) wave C (t) will also change with the same frequency Ω sv = Ω em . Quantitative characteristics of the modulation depth can be obtained using specific engineering models for implementing the method.
Проверка работоспособности идей, являющихся основой предлагаемого способа, проводилась при использовании электромагнитных волн для преобразования нелинейных характеристик рабочей зоны взаимодействия. Очевидно, что закономерности нелинейного взаимодействия для других волн, как и в случае положительного эффекта с электромагнитными, также должны реально существовать, т.е. в зоне приема упругих волн будет формироваться спектр дополнительных волн (составляющих суммарной и разностной частоты).Testing the performance of the ideas that are the basis of the proposed method was carried out using electromagnetic waves to convert non-linear characteristics of the working interaction zone. Obviously, the laws of nonlinear interaction for other waves, as in the case of a positive effect with electromagnetic waves, must also really exist, i.e. in the zone of reception of elastic waves, a spectrum of additional waves (components of the total and difference frequencies) will be formed.
Испытания предлагаемого способа были проведены в два этапа. На первом этапе выполнены морские измерения, близкие к лабораторным, а на втором этапе проведены широкомасштабные натурные испытания на просветных гидроакустических барьерных линиях (ГАБЛ) различной протяженности.Tests of the proposed method were carried out in two stages. At the first stage, marine measurements close to laboratory ones were performed, and at the second stage, large-scale field tests were conducted on translucent sonar barrier lines (GABL) of various lengths.
На первом этапе проверки рассматриваемых закономерностей в условиях морской бухты была подтверждена эффективность параметрического приема электромагнитных волн с использованием акустической накачки морской среды, протяженность которой составляла около 200 м. Этими испытаниями реализована закономерность эффективного взаимодействия акустических и электромагнитных волн (волн различной физической природы) при их совместном распространении в проводящей морской среде. При этом была подтверждена основная (классическая) закономерность параметрического взаимодействия волн, а именно интенсивность параметрического взаимодействия сигналов повышается с уменьшением разности частот взаимодействующих волн. Увеличиваются как уровень сформированных параметрических составляющих, так и количество их гармоник.At the first stage of checking the considered patterns in the conditions of the sea bay, the efficiency of the parametric reception of electromagnetic waves using acoustic pumping of a marine environment, the length of which was about 200 m, was confirmed. These tests realized the regularity of the effective interaction of acoustic and electromagnetic waves (waves of different physical nature) when combined distribution in a conductive marine environment. At the same time, the basic (classical) regularity of the parametric interaction of waves was confirmed, namely, the intensity of the parametric interaction of signals increases with decreasing frequency difference between the interacting waves. Both the level of the generated parametric components and the number of their harmonics increase.
Натурные испытания предлагаемого способа были проведены на стационарных гидроакустических трассах протяженностью десятки-сотни км. Просветные гидроакустические сигналы стабилизированной частоты около 400 Гц излучались подводным маяком наведения (ПЗМ-400). В качестве приемной системы использовалась данная база с ненаправленным приемом. Излучающая и приемная базы посредством глубоководных кабелей соединялись с береговыми лабораториями. В качестве источника электромагнитных волн использовалось морское судно (электромагнитное поле корабля на частоте электропитания 400 Гц), который, маневрируя, многократно пересекал контролируемую среду и модулировал акустические сигналы накачки среды.Field tests of the proposed method were carried out on stationary sonar tracks with a length of tens to hundreds of kilometers. Translucent hydroacoustic signals of a stabilized frequency of about 400 Hz were emitted by an underwater guidance beacon (PZM-400). As a receiving system, this base with non-directional reception was used. The radiating and receiving bases were connected through deep-sea cables to coastal laboratories. A marine vessel (the electromagnetic field of a ship at a power frequency of 400 Hz) was used as a source of electromagnetic waves, which, maneuvering, repeatedly crossed the controlled medium and modulated the acoustic signals of pumping the medium.
Для реализации заявленного способа необходим аппаратный комплекс, содержащий тракт формирования и усиления акустических сигналов 1, снабженный излучателем 2 (например, подводным звуковым маяком марки ПЗМ-400, излучающим на частоте около 400 Гц), источник излучения информационных сигналов 3, приемную антенну (приемник) 4, в качестве которой может быть использован приемный радиогидроакустический буй, снабженный ненаправленным преобразователем. Приемник 4 может быть радиорелейно связан с трактом приема, обработки и регистрации сигналов 5. При установке на судне или использовании на стационарных объектах приемный блок 4 и тракт приема 5 могут составлять единый аппаратный комплекс системы контроля среды.To implement the claimed method, a hardware complex is required that contains a path for generating and amplifying
В качестве источников информационных сигналов (волн) 3 использовались акустические, электромагнитные и гидродинамические излучения морских судов, а также излучения специальных источников формирования волн различной физической природы. Конструктивно тракт формирования и усиления акустических сигналов накачки 1 представляет собой электронную схему, содержащую генератор стабилизированной частоты или иных сложных сигналов 6, тиристорный инвертор 7 и блок согласования его выхода с кабелем 8 и далее с излучателем 2 (см. фиг.1).As sources of information signals (waves) 3 were used acoustic, electromagnetic and hydrodynamic radiation of marine vessels, as well as radiation of special sources of wave formation of various physical nature. Structurally, the path for generating and amplifying acoustic pump signals 1 is an electronic circuit containing a stabilized frequency generator or other
Конструктивно тракт приема, обработки и регистрации сигналов 5 представляет собой электронную схему, содержащую широкополосный предварительный усилитель 9, вход которого связан с приемной антенной 4, преобразователь временного масштаба волн 10, узкополосный спектроанализатор 11 и функционально связанный с ним рекордер 12. Кроме того, на чертежах показаны контролируемая морская среда 13 и область нелинейного взаимодействия волн накачки и информационных сигналов 3 (рабочая зона) 14.Structurally, the signal receiving, processing and
Заявленный способ реализуется следующим образом.The claimed method is implemented as follows.
Излучатель 2 с приемной антенной 4 размещают с учетом закономерностей распространения волн в протяженном гидроакустическом канале. Это обеспечивает эффективное формирование и использование области взаимодействия просветных волн и информационных сигналов. «Работа» источника информационных сигналов 3 приводит к изменению механических характеристик проводящей жидкости (плотности и(или) температуры и(или) теплоемкости и т.д.), которые в зависимости от их физической сущности модулируют сигналы накачки. При пропускании по такой промодулированной в пространстве нелинейной упругой среде упругой волны ее параметры будут промодулированы за счет изменения фазовой скорости этой упругой волны по трассе распространения. Спектр упругой волны изменяется, в нем появляются низкочастотные и высокочастотные гармоники. Возникающие в результате нелинейного взаимодействия волн гармоники проявляются как модуляционные составляющие амплитуды и фазы низкочастотных волн накачки. Являясь неразрывно связанной компонентой просветной волны, они переносятся на большие расстояния и затем выделяются (обнаруживаются) в блоках обработки приемного тракта системы контроля среды.The
Техническими решениями заявляемого способа дальнего параметрического приема волн различной физической природы низкочастотного, инфранизкочастотного и дробного диапазонов обоснованы и реализованы практические пути построения и эксплуатации широкомасштабной гидроакустической системы контроля и комплексного мониторинга гидрофизических полей различной физической природы в звуковом, инфразвуковом и дробном диапазонах частот на морских акваториях протяженностью десятки-сотни километров.Technical solutions of the proposed method for the long-range parametric reception of waves of various physical nature of the low-frequency, infra-low-frequency and fractional ranges substantiate and implement practical ways to build and operate a large-scale hydroacoustic control system and comprehensive monitoring of hydrophysical fields of various physical nature in the sound, infrasound and fractional frequency ranges in tens of marine areas - hundreds of kilometers.
Протяженность рассматриваемой системы (большой масштаб дальности параметрического приема волн) обеспечивается прозвучиванием (накачкой) среды слабозатухающими низкочастотными акустическими сигналами в диапазоне десятки-сотни герц, что реализуется существующими радиогидроакустическими средствами.The length of the system under consideration (a large scale of the range of parametric wave reception) is ensured by sounding (pumping) the medium by weakly damped low-frequency acoustic signals in the range of tens to hundreds of hertz, which is realized by existing radio-acoustic means.
Повышенный эффект нелинейного взаимодействия и параметрического преобразования волн достигается за счет использования соизмеримой с протяженностью среды пространственной рабочей зоны взаимодействия волн, что обеспечивает также решение известной проблемы дальнего параметрического приема «волн малых амплитуд».The increased effect of nonlinear interaction and parametric wave transformation is achieved through the use of a spatial working zone of wave interaction commensurate with the length of the medium, which also provides a solution to the well-known problem of long-range parametric reception of "small-amplitude waves."
Приведенными результатами натурных экспериментов подтверждены основные положения и отличительные признаки заявляемого изобретения, которые заключаются в следующем.The above results of full-scale experiments confirmed the main points and distinguishing features of the claimed invention, which are as follows.
Решена задача дальнего и сверхдальнего параметрического приема и измерения характеристик информационных волн различной физической природы (акустических, электромагнитных и гидродинамических) низкочастотного, инфранизкочастотного и дробного диапазонов. Дальность параметрического приема волн и протяженность активно-пассивной (просветной) системы контроля среды составляли десятки-сотни километров, что подтверждает решение поставленной задачи изобретения, поскольку масштаб дальности параметрического приема волн достиг сотен километров, по сравнению с существующими дальностями, составляющими сотни метров - единицы километров.The problem of long-range and ultra-long parametric reception and measurement of the characteristics of information waves of various physical nature (acoustic, electromagnetic and hydrodynamic) of the low-frequency, infra-low-frequency and fractional ranges is solved. The range of parametric wave reception and the length of the active-passive (translucent) environmental control system was tens to hundreds of kilometers, which confirms the solution of the problem of the invention, since the scale of the range of parametric wave reception has reached hundreds of kilometers, compared with existing ranges of hundreds of meters - units of kilometers .
Прозвучивание (накачка) контролируемой морской среды сложными (например, частотно- или фазово-модулированными сигналами) обеспечивает повышение эффективности параметрического приема волн акустически слабозаметных, с малыми волновыми параметрами объектов (например, подводных пловцов).Sounding (pumping) of a controlled marine environment with complex (for example, frequency or phase-modulated signals) increases the efficiency of parametric reception of waves that are acoustically subtle, with small wave parameters of objects (for example, underwater swimmers).
Очевидно, что и другие инфранизкочастотные акустические, электромагнитные и гидродинамические волны различной физической природы, сформированные специальными морскими источниками или стихийными явлениями (например, землетрясениями или цунами) будут надежно и своевременно зарегистрированы.It is obvious that other infra-low-frequency acoustic, electromagnetic and hydrodynamic waves of various physical nature, formed by special marine sources or natural phenomena (for example, earthquakes or tsunamis) will be recorded reliably and in a timely manner.
Возможность параметрического приема информационных волн инфразвукового и дробного диапазонов частот достигается за счет формирования протяженного объема взаимодействия волн (пространственной параметрической антенны). Применение в тракте приема и обработки операций преобразования временного масштаба волн накачки в высокочастотную область обеспечивает эффективное выделение информационных волн такого диапазона частот существующими методами и средствами узкополосного спектрального анализа и их последующей регистрации на рекордерах или наблюдения на дисплее.The ability to parametrically receive information waves of infrasound and fractional frequency ranges is achieved by forming an extended volume of wave interaction (spatial parametric antenna). The use of converting the time scale of pump waves to the high-frequency region in the receiving and processing path ensures the efficient separation of information waves of this frequency range by existing methods and means of narrow-band spectral analysis and their subsequent registration on recorders or observation on the display.
Таким образом, показанная на фиг.1 схема реализации заявляемого способа, а также результаты его натурных испытаний (фиг.2-5) представляют собой разработанную и реализованную низкочастотную просветную параметрическую систему дальнего измерения и комплексного мониторинга гидрофизических полей объектов и среды различной физической природы низкочастотного, инфранизкочастотного и дробного диапазонов.Thus, the implementation scheme of the proposed method shown in FIG. 1, as well as the results of its full-scale tests (FIGS. 2-5), are a developed and implemented low-frequency translucent parametric system for long-distance measurement and integrated monitoring of the hydrophysical fields of objects and the medium of various physical nature of the low-frequency, infra-low and fractional ranges.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010141673/28A RU2453930C1 (en) | 2010-10-11 | 2010-10-11 | Method of parametric reception of waves of different physical origin in sea medium |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010141673/28A RU2453930C1 (en) | 2010-10-11 | 2010-10-11 | Method of parametric reception of waves of different physical origin in sea medium |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2010141673A RU2010141673A (en) | 2012-04-20 |
| RU2453930C1 true RU2453930C1 (en) | 2012-06-20 |
Family
ID=46032244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010141673/28A RU2453930C1 (en) | 2010-10-11 | 2010-10-11 | Method of parametric reception of waves of different physical origin in sea medium |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2453930C1 (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2536836C1 (en) * | 2013-07-01 | 2014-12-27 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Специальное конструкторское бюро средств автоматизации морских исследований Дальневосточного отделения Российской академии наук (СКБ САМИ ДВО РАН) | System for parametric reception of hydrophysical and geophysical waves in marine environment |
| RU2536837C1 (en) * | 2013-07-01 | 2014-12-27 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Специальное конструкторское бюро средств автоматизации морских исследований Дальневосточного отделения Российской академии наук (СКБ САМИ ДВО РАН) | Method for parametric reception of hydrophysical and geophysical waves in marine environment |
| RU2550588C1 (en) * | 2014-02-18 | 2015-05-10 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Специальное конструкторское бюро средств автоматизации морских исследований Дальневосточного отделения Российской академии наук (СКБ САМИ ДВО РАН) | Method of formation of parametric antenna in marine conditions |
| RU2623837C1 (en) * | 2016-03-25 | 2017-06-29 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Специальное конструкторское бюро средств автоматизации морских исследований Дальневосточного отделения Российской академии наук | Method of environmental monitoring and protection of oil and gas industries |
| RU2624607C1 (en) * | 2016-07-19 | 2017-07-04 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Тихоокеанское Высшее Военно-Морское Училище Имени С.О. Макарова" Министерства Обороны Российской Федерации (Г. Владивосток) | Method of acoustic tomography system fields in the atmosphere, the oceans and crust of different physical nature in the marine environment |
| RU2624602C1 (en) * | 2016-07-19 | 2017-07-04 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Тихоокеанское Высшее Военно-Морское Училище Имени С.О. Макарова" Министерства Обороны Российской Федерации (Г. Владивосток) | Acoustic tomography system fields in the atmosphere, the oceans and crust of different physical nature in the marine environment |
| RU2694846C1 (en) * | 2018-12-25 | 2019-07-17 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Тихоокеанское Высшее Военно-Морское Училище Имени С.О. Макарова" Министерства Обороны Российской Федерации (Г. Владивосток) | Method for formation of marine monitoring system with programmable neuron network control system |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3882444A (en) * | 1971-06-18 | 1975-05-06 | Automation Ind Inc | Steerable parametric conversion array |
| EP0219340A2 (en) * | 1985-10-14 | 1987-04-22 | Gec Avionics Limited | Acoustic direction finder for use as an active responder |
| RU2096808C1 (en) * | 1995-02-23 | 1997-11-20 | Сергей Алексеевич Бахарев | Method detection of low-frequency hydroacoustic radiations |
| SU702852A1 (en) * | 1978-05-10 | 1999-12-20 | Таганрогский радиотехнический институт им.В.Д.Калмыкова | ACOUSTIC PARAMETRIC RECEIVER |
| RU2158029C2 (en) * | 1998-12-15 | 2000-10-20 | Дальневосточный государственный технический университет | Method for receiving of elastic waves in sea-water (modifications) |
| RU2215304C2 (en) * | 2002-01-25 | 2003-10-27 | Бахарев Сергей Алексеевич | Procedure of detection of sea objects with surfacing of submersible vehicle |
-
2010
- 2010-10-11 RU RU2010141673/28A patent/RU2453930C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3882444A (en) * | 1971-06-18 | 1975-05-06 | Automation Ind Inc | Steerable parametric conversion array |
| SU702852A1 (en) * | 1978-05-10 | 1999-12-20 | Таганрогский радиотехнический институт им.В.Д.Калмыкова | ACOUSTIC PARAMETRIC RECEIVER |
| EP0219340A2 (en) * | 1985-10-14 | 1987-04-22 | Gec Avionics Limited | Acoustic direction finder for use as an active responder |
| RU2096808C1 (en) * | 1995-02-23 | 1997-11-20 | Сергей Алексеевич Бахарев | Method detection of low-frequency hydroacoustic radiations |
| RU2158029C2 (en) * | 1998-12-15 | 2000-10-20 | Дальневосточный государственный технический университет | Method for receiving of elastic waves in sea-water (modifications) |
| RU2215304C2 (en) * | 2002-01-25 | 2003-10-27 | Бахарев Сергей Алексеевич | Procedure of detection of sea objects with surfacing of submersible vehicle |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2536836C1 (en) * | 2013-07-01 | 2014-12-27 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Специальное конструкторское бюро средств автоматизации морских исследований Дальневосточного отделения Российской академии наук (СКБ САМИ ДВО РАН) | System for parametric reception of hydrophysical and geophysical waves in marine environment |
| RU2536837C1 (en) * | 2013-07-01 | 2014-12-27 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Специальное конструкторское бюро средств автоматизации морских исследований Дальневосточного отделения Российской академии наук (СКБ САМИ ДВО РАН) | Method for parametric reception of hydrophysical and geophysical waves in marine environment |
| RU2550588C1 (en) * | 2014-02-18 | 2015-05-10 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Специальное конструкторское бюро средств автоматизации морских исследований Дальневосточного отделения Российской академии наук (СКБ САМИ ДВО РАН) | Method of formation of parametric antenna in marine conditions |
| RU2623837C1 (en) * | 2016-03-25 | 2017-06-29 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Специальное конструкторское бюро средств автоматизации морских исследований Дальневосточного отделения Российской академии наук | Method of environmental monitoring and protection of oil and gas industries |
| RU2624607C1 (en) * | 2016-07-19 | 2017-07-04 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Тихоокеанское Высшее Военно-Морское Училище Имени С.О. Макарова" Министерства Обороны Российской Федерации (Г. Владивосток) | Method of acoustic tomography system fields in the atmosphere, the oceans and crust of different physical nature in the marine environment |
| RU2624602C1 (en) * | 2016-07-19 | 2017-07-04 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Тихоокеанское Высшее Военно-Морское Училище Имени С.О. Макарова" Министерства Обороны Российской Федерации (Г. Владивосток) | Acoustic tomography system fields in the atmosphere, the oceans and crust of different physical nature in the marine environment |
| RU2694846C1 (en) * | 2018-12-25 | 2019-07-17 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Тихоокеанское Высшее Военно-Морское Училище Имени С.О. Макарова" Министерства Обороны Российской Федерации (Г. Владивосток) | Method for formation of marine monitoring system with programmable neuron network control system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2010141673A (en) | 2012-04-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2474793C1 (en) | Method for parametric reception of waves of different physical nature in marine environment | |
| RU2453930C1 (en) | Method of parametric reception of waves of different physical origin in sea medium | |
| RU2452041C1 (en) | Method for parametric reception of waves of different physical nature in marine environment | |
| RU2593625C2 (en) | Method of transmitting information waves from sea medium into atmosphere and back | |
| RU2536836C1 (en) | System for parametric reception of hydrophysical and geophysical waves in marine environment | |
| RU2550588C1 (en) | Method of formation of parametric antenna in marine conditions | |
| RU2593673C2 (en) | Radio-hydroacoustic system for parametric reception of waves of sources and phenomena of atmosphere, ocean and earth's crust in marine environment | |
| RU2602763C2 (en) | Method for parametric reception of waves of different physical nature of sources, processes and phenomena of atmosphere, ocean and earth's crust in marine environment | |
| RU2452040C1 (en) | Method for parametric reception of waves of different physical nature in marine environment | |
| RU2007130549A (en) | ELECTROMAGNETIC EXPLORATION OF HYDROCARBONS IN A SHALLOW SEA | |
| JP2008249532A (en) | Apparatus, program, and method for detection | |
| RU2158029C2 (en) | Method for receiving of elastic waves in sea-water (modifications) | |
| US10429538B1 (en) | Underwater electromagnetic field measurement that factors in ocean dynamics | |
| RU2474794C1 (en) | Method for parametric reception of waves of different physical nature in marine environment | |
| RU2624607C1 (en) | Method of acoustic tomography system fields in the atmosphere, the oceans and crust of different physical nature in the marine environment | |
| RU83140U1 (en) | PARAMETRIC ECHO-PULSE LOCATOR | |
| RU2436134C1 (en) | Method for rapid investigation of atmosphere, earth's surface and ocean | |
| RU2424538C1 (en) | Method of searching for mineral deposits using submarine geophysical vessel | |
| RU2592741C1 (en) | Hydroacoustic station for detection and location of gas leaks | |
| RU2602770C1 (en) | Method of hydrophysical and geophysical fields acoustic tomography in marine environment | |
| RU2618671C1 (en) | Radio-sonar system of environmental monitoring and protecting areas of oil and gas production | |
| RU2602995C2 (en) | Method of formation and spatial development of luminal parametric antenna in the marine environment | |
| RU2536837C1 (en) | Method for parametric reception of hydrophysical and geophysical waves in marine environment | |
| RU2167454C2 (en) | Method for transmitting elastic waves in see water | |
| RU2593624C2 (en) | Radio-hydroacoustic system for transmitting information waves from sea medium into atmosphere and back |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20121012 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20150420 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20181012 |