RU2592198C2 - Электрический мост - Google Patents

Электрический мост Download PDF

Info

Publication number
RU2592198C2
RU2592198C2 RU2013122950/11A RU2013122950A RU2592198C2 RU 2592198 C2 RU2592198 C2 RU 2592198C2 RU 2013122950/11 A RU2013122950/11 A RU 2013122950/11A RU 2013122950 A RU2013122950 A RU 2013122950A RU 2592198 C2 RU2592198 C2 RU 2592198C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
electric
bridge
torque
gear
electric bridge
Prior art date
Application number
RU2013122950/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2013122950A (ru
Inventor
Ларс СЕВЕРИНССОН
Original Assignee
Боргварнер Торктрансфер Системз Аб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Боргварнер Торктрансфер Системз Аб filed Critical Боргварнер Торктрансфер Системз Аб
Publication of RU2013122950A publication Critical patent/RU2013122950A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2592198C2 publication Critical patent/RU2592198C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/02—Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/348—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having differential means for driving one set of wheels, e.g. the front, at one speed and the other set, e.g. the rear, at a different speed
    • B60K17/35—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having differential means for driving one set of wheels, e.g. the front, at one speed and the other set, e.g. the rear, at a different speed including arrangements for suppressing or influencing the power transfer, e.g. viscous clutches
    • B60K17/352—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having differential means for driving one set of wheels, e.g. the front, at one speed and the other set, e.g. the rear, at a different speed including arrangements for suppressing or influencing the power transfer, e.g. viscous clutches manually operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/12—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of differentials
    • B60W10/16—Axle differentials, e.g. for dividing torque between left and right wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/52—Driving a plurality of drive axles, e.g. four-wheel drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2036—Electric differentials, e.g. for supporting steering vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/34—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion involving gears essentially having intermeshing elements other than involute or cycloidal teeth
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/36—Differential gearings characterised by intentionally generating speed difference between outputs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K2001/001—Arrangement or mounting of electrical propulsion units one motor mounted on a propulsion axle for rotating right and left wheels of this axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/445—Differential gearing distribution type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/40—Electrical machine applications
    • B60L2220/42—Electrical machine applications with use of more than one motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/40—Electrical machine applications
    • B60L2220/46—Wheel motors, i.e. motor connected to only one wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
    • B60L2260/28—Four wheel or all wheel drive
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/36—Differential gearings characterised by intentionally generating speed difference between outputs
    • F16H2048/364—Differential gearings characterised by intentionally generating speed difference between outputs using electric or hydraulic motors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

Изобретение относится к электрическому мосту транспортного средства. Электрический мост для четырехколесного дорожного транспортного средства содержит тяговый электродвигатель расположенный соосно на мосту; первую планетарную передачу, соединенную с тяговым электродвигателем и первой стороной моста; вторую планетарную передачу, соединенную с тяговым электродвигателем и второй стороной моста. Первая и вторая планетарные передачи образуют дифференциальный механизм. Блок векторизации крутящего момента содержит электродвигатель, расположенный соосно на мосту, для обеспечения изменения распределения крутящего момента между первой и второй стороной моста. Электродвигатель блока векторизации крутящего момента соединен с первой и второй планетарными передачами. Повышается скорость изменения крутящего момента на ведущем мосту. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 11 ил.

Description

Область техники
Настоящее изобретение относится к электрическому мосту четырехколесного транспортного средства. В частности, настоящее изобретение относится к электрическому мосту, содержащему блок векторизации крутящего момента для создания разности крутящих моментов между правым и левым колесами указанного моста.
Уровень техники
Желательно, чтобы дорожные транспортные средства обладали способностью распределения различного приводного крутящего момента между разными колесами для улучшения устойчивости транспортных средств и/или их рабочих характеристик. Известны блоки векторизации крутящего момента для дорожных транспортных средств, выполненные для изменения распределения приводных крутящих моментов транспортного средства.
Такие устройства векторизации крутящего момента выполнены для быстрого изменения крутящего момента в боковом направлении на ведущем мосту или в продольном направлении между ведущим и неведущим мостами.
Для достижения необходимого результата с точки зрения динамики вождения при определенных обстоятельствах может быть предпочтительным приложить к приводному колесу положительный крутящий момент относительно другого приводного колеса на ведущем мосту. Такой положительный крутящий момент может быть получен известным способом с помощью механического шестеренчатого устройства, выполненного для повышения передачи или скорости вращения приводного вала рассматриваемого колеса, например, на 10%.
Известно много примеров таких механических шестеренчатых устройств. В таких конструкциях, являющихся тяжелыми и дорогостоящими, устройства векторизации крутящего момента расположены с обеих сторон межосевого дифференциала для двух приводных валов.
Следовательно, при необходимости иметь разность скоростей вращения между двумя колесами известные устройства оказывают воздействие на скорость вращения по отношению к абсолютной скорости вращения, что приводит к утяжелению устройств и к относительно высокому энергопотреблению.
В свете вышеизложенного, заявителем ранее был предложен блок векторизации крутящего момента, преодолевающий указанные выше недостатки. Этот блок, который полностью раскрыт в WO 2010101506, содержит электрический двигатель, соединенный с ведущим мостом дорожного транспортного средства таким образом, что при активизации он обеспечивает положительный крутящий момент на одном колесе и обратный крутящий момент на другом колесе при расположении каждых колес на одном мосту.
Блок векторизации крутящего момента расположен на ведущем мосту транспортного средства. Движущая сила может быть создана электрическим двигателем, так что блок векторизации крутящего момента работает на электрическом мосту транспортного средства. Такие электрические мосты представляют значительный интерес при создании четырехколесного привода, например, в гибридном автомобиле, т.е. транспортном средстве, первая трансмиссия которого служит для обеспечения крутящего момента на переднем мосту, а вторая трансмиссия служит для обеспечения крутящего момента на заднем мосту.
Хотя предложенный ранее блок представляет значительный интерес, растущие промышленные потребности требуют усовершенствований, касающихся рабочих характеристик, упрощения, пространственных требований, затрат и т.п. Следовательно, существует необходимость в создании более компактного и экономически эффективного электрического моста с блоком векторизации крутящего момента.
Сущность изобретения
Таким образом, настоящее изобретение направлено предпочтительно на уменьшение степени, смягчение последствий или устранение одного или нескольких вышеуказанных технических недостатков, каждого по отдельности или всех вместе, и решение, по меньшей мере, вышеупомянутых задач путем создания устройства в соответствии с прилагаемой формулой изобретения. Следовательно, задача настоящего изобретения состоит в создании ведущего моста с электрическим приводом и блоком векторизации крутящего момента, позволяющего устранить вышеуказанные проблемы.
Еще одна задача настоящего изобретения состоит в создании электрического моста с блоком векторизации крутящего момента, имеющего более высокое передаточное отношение.
Кроме того, еще одна задача настоящего изобретения состоит в создании электрического моста с устройством векторизации крутящего момента, имеющего значительно меньшие размеры.
Согласно первому аспекту предложен электрический мост для четырехколесных дорожных транспортных средств. Электрический мост содержит тяговый электродвигатель, расположенный соосно на указанном мосту; первую планетарную передачу, соединенную с тяговым электродвигателем и первой стороной моста, и вторую планетарную передачу, соединенную с тяговым электродвигателем и второй стороной моста, первая и вторая планетарные передачи образуют дифференциальный механизм; и блок векторизации крутящего момента, содержащий электродвигатель, расположенный соосно на мосту, с возможностью изменения распределения крутящего момента между первой стороной и второй стороной моста, причем электродвигатель блока векторизации крутящего момента соединен с первой и второй планетарными передачами.
Согласно второму аспекту предложено четырехколесное дорожное транспортное средство, содержащее электрический мост по первому аспекту.
Краткое описание чертежей
Ниже приведено подробное описание настоящего изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи, где:
на фиг.1 показана схема транспортного средства согласно примеру осуществления изобретения;
на фиг.2 показана схема транспортного средства согласно другому примеру осуществления изобретения;
на фиг.3 показана схема транспортного средства согласно еще одному примеру осуществления изобретения;
на фиг.4 показана схема транспортного средства согласно другому примеру осуществления изобретения;
на фиг.5 показана схема транспортного средства согласно еще одному примеру осуществления изобретения;
на фиг.6 показана схема устройства векторизации крутящего момента согласно примеру осуществления изобретения;
на фиг.7 показан вид в разрезе электрического моста транспортного средства, содержащего устройство векторизации крутящего момента согласно примеру осуществления изобретения;
на фиг.8 показан вид в разрезе электрического моста транспортного средства, содержащего устройство векторизации крутящего момента согласно другому примеру осуществления изобретения;
на фиг.9 показано изометрическое изображение коробки переключения передач, изображенной на фиг.8;
на фиг.10 показан вид в разрезе устройства векторизации крутящего момента согласно другому примеру осуществления изобретения;
на фиг.11 показано изометрическое изображение коробки переключения передач, изображенной на фиг.10.
Подробное описание
Ниже будет приведено более подробное описание нескольких примеров осуществления настоящего изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи, способствующих его осуществлению специалистами в данной области. Однако настоящее изобретение может быть воплощено во многих различных формах и не должно рассматриваться как ограниченное примерами осуществления изобретения, изложенными в данном описании. Скорее, эти варианты осуществления изобретения представлены так, что данное описание выглядит полным и завершенным и полностью раскрывает объем изобретения специалистам в данной области.
Примеры осуществления изобретения не ограничивают объем притязаний настоящего изобретения, ограниченный только прилагаемой формулой изобретения. Более того, терминология, используемая в подробном описании конкретных примеров осуществления изобретения, иллюстрированных прилагаемыми чертежами, не может служить ограничением настоящего изобретения.
На фиг.1-6 показаны примеры конфигураций карданной передачи транспортного средства. В этих примерах осуществления изобретения, транспортное средство 10 содержит передний мост 12, соединенный с задним мостом 14, и устройство 16 векторизации крутящего момента.
Передний мост 12 (фиг.1) получает привод посредством трансмиссии 18, а задний мост 14 получает привод посредством электродвигателя 20. Устройство 16 векторизации крутящего момента расположено на заднем электрическом мосту 14.
На фиг.2 показана аналогичная конструкция, но здесь задний мост получает привод посредством трансмиссии 18, а передний мост получает привод посредством электродвигателя 20. Следовательно, устройство 16 векторизации крутящего момента расположено на переднем электрическом мосту.
На фиг.3 и 4 показаны конфигурации, в которых передний мост 12 или задний мост 14 получает привод посредством электродвигателя 20, а устройство 16 векторизации крутящего момента расположено на получающем привод электрическом мосту 12, 14.
На фиг.5 в качестве дополнительного примера показана конфигурация, в которой передний мост 12 и задний мост 14 получают привод от электродвигателей 20. Устройства 16 векторизации крутящего момента расположены на каждом электрическом мосту 12, 14.
На фиг.6 показана базовая конфигурация электрического моста 100, содержащего устройство 110 векторизации крутящего момента. Ведущий мост 100 транспортного средства получает привод посредством тягового блока 120 и имеет два колеса 102а, 102b, соединенные с противоположными концами моста 100. Тяговый блок 120, выполненный в виде электродвигателя, соединен с дифференциальным механизмом 130 для обеспечения вращения колес 102а, 102b с разной скоростью. Электродвигатель 140 соединен с дифференциальным механизмом 130 для обеспечения создания разности крутящих моментов на противоположных концах моста 100. С электродвигателем 140 соединено средство 150 управления, выполненное с возможностью расчета величины управляющих сигналов и их передачи электродвигателю 140 устройства 110 векторизации крутящего момента.
При движении транспортного средства по прямой, вращение обоих колес 102а, 102b происходит с одинаковой скоростью. В этом случае электродвигатель 140 будет находиться в состоянии бездействия. При движении автомобиля по поверхности с неравномерным сцеплением, для увеличения сцепления колес ведущего моста 100 может быть использовано устройство 110 векторизации крутящего момента. В таких случаях, средства 150 управления отправляют сигнал на электродвигатель 140 устройства 110 векторизации крутящего момента, который активизирует устройство 110 и вызывает приложение крутящего момента. В результате, на одном из концов моста 100 будет иметь место увеличение крутящего момента, а на противоположном конце моста 100 будет иметь место соответствующее уменьшение крутящего момента.
Более подробно пример осуществления электрического моста 200 транспортного средства, содержащего устройство векторизации крутящего момента, показан на фиг.7. Электрический мост 200, содержащий тяговый электродвигатель 210, дифференциальный механизм 220 и устройство 240 векторизации крутящего момента, выполнен с возможностью соединения с валом левого колеса и валом правого колеса (не показаны). Тяговый электродвигатель 210 расположен соосно на мосту 200 и соединен на каждой боковой стороне с дифференциальным механизмом 220, состоящим из двух соосно выровненных планетарных передач 222а, 222b, в которых тяговый электродвигатель 210 осуществляет привод их центральных шестерен 224а, 224b. Валы левого и правого колес связаны с водилами 226а, 226b соответствующих планетарных передач 222а, 222b. Кольцевая шестерня 228а, 228b соответствующей планетарной передачи 222а, 222b имеет внешнюю поверхность, выполненную с возможностью соединения, например с помощью зубьев, с устройством 240 векторизации крутящего момента.
Устройство 240 векторизации крутящего момента содержит электродвигатель 242, расположенный соосно на мосту 200, таким образом, что ось вращения двигателя 242 совпадает с осью вращения тягового электродвигателя 210. Кроме того, электродвигатель 242 расположен на расстоянии от дифференциального механизма 220, то есть между одной из планетарных передач 220а, 200b и ближайшим валом колеса.
Электродвигатель 242 устройства 240 векторизации крутящего момента напрямую соединен с кольцевым колесом 228b второй планетарной передачи 222b и кольцевым колесом 228а первой планетарной передачи 222а через выполненный с возможностью вращения уравновешивающий вал 244, проходящий параллельно мосту 200 и имеющий шестерни для сцепления с кольцевой шестерней 228а планетарной передачи 222а. Шестерни уравновешивающего вала 244 выполнены с возможностью передачи крутящего момента к планетарной передаче 222а при вращении уравновешивающего вала 244, при этом крутящий момент, передаваемый к планетарной передаче 222а, направлен противоположно крутящему моменту, передаваемому напрямую к другой планетарной передаче 222b.
Кольцевые колеса 228а, 228b соединены с электродвигателем через цикловой привод 250 с возможностью создания понижающей передачи между электродвигателем 242 и дифференциальным механизмом 220. Цикловой привод 250 содержит эксцентричный входной вал 252, управляемый напрямую электродвигателем 242. Циклоидный диск напрямую соединен с входным валом 252 и выполнен с возможностью свободного вращения внутри стационарного кольцевого колеса. Диск выполнен с возможностью управления при вращении выходным валом, содержащим диск с роликами, выполненными с возможностью вращения в пределах соответствующих прорезей в диске.
Диапазон понижающей передачи должен предпочтительно составлять от 30 до 50, хотя могут быть использованы и другие коэффициенты. Обычные требования к понижающей передаче могут зависеть от необходимости иметь двигатель с низкими эксплуатационными характеристиками, для чего необходимо иметь высокое передаточное отношение, а также от заданного низкого передаточного отношения для уменьшения максимальной скорости двигателя.
В другом примере осуществления изобретения, выходным валом циклового привода является кольцевое колесо, при этом роликовый удерживается неподвижным.
На фиг.8 показан другой пример осуществления электрического моста 300. Электрический мост 300 содержит тяговый электродвигатель 310 и дифференциальный механизм 320, идентичные показанным на фиг.7. Устройство 340 векторизации крутящего момента отличается от предыдущего примера осуществления изобретения выбором понижающей передачи 350, которой в данном случае является дифференциальная планетарная передача. Такая дифференциальная планетарная передача очень компактна и обеспечивает большее передаточное отношение между электродвигателем 342 и дифференциальным механизмом 320, чем обычная планетарная передача.
Например, необходимость иметь понижающую передачу с коэффициентом 50, как правило, может потребовать наличия 3 или 4 планетарных передач, расположенных последовательно. Таким образом, выбор дифференциальной планетарной передачи весьма предпочтителен.
Дифференциальная планетарная передача 350, также показанная на фиг.9, содержит сателлиты 352, имеющие две разные шестерни, одна из которых соединена с кольцевыми колесами планетарных передач 322а, 322b дифференциального механизма, а другая соединена со стационарным кольцевым колесом 354. Вторая шестерня сателлитов 352 также соединена с центральной шестерней 356, которая, в свою очередь, соединена с электродвигателем 342. Таким образом, водило сателлитов 358 не имеет соединения ни с одним из мостов.
На фиг.10 показан третий пример осуществления электрического моста 400. Электрический мост 400 содержит тяговый электродвигатель 410 и дифференциальный механизм 420, идентичные показанным на фиг.7 и 9. Устройство 440 векторизации крутящего момента отличается от предыдущего примера осуществления изобретения выбором понижающей передачи 450, которой в данном случае может служить сдвоенный цикловой привод. Такой привод очень компактен и может обеспечить большее передаточное отношение между электродвигателем 442 и дифференциальным механизмом 420, чем обычная планетарная передача. Кроме того, использование сдвоенного циклового привода обеспечивает создание эффекта уравновешивания радиальных сил реакции и весовой балансировки, что означает, что понижающая передача обеспечивает более высокую частоту вращения.
Сдвоенный цикловой привод может работать, например, с частотой вращения до 16.500 оборотов в минуту, что, согласно рассмотренному выше, со ссылкой на фиг.7, намного превышает частоту вращения обычного циклового привода.
Сдвоенный цикловой привод (фиг.11) содержит два диска 452, 454, эксцентрично расположенные на вращающемся валу электродвигателя 442. Ролики 456 расположены на роликовой опоре 458, имеющей блокировку против вращения. Эксцентрическое движение дисков 452, 454 обеспечивает ступенчатое перемещение относительно кольцевого колеса 459 циклового привода 450, посредством чего достигается понижающая передача.
В другом примере осуществления изобретения сдвоенный цикловой привод 450 заменен многоступенчатым цикловым приводом, содержащим три или более дисков, расположенных на вращающемся валу электродвигателя.
В еще одном примере осуществления изобретения понижающая передача 250, 350, 450 исключена, так что электродвигатель устройства векторизации крутящего момента соединен напрямую с кольцевым колесом второй планетарной передачи дифференциального механизма и соединен через уравновешивающий вал с кольцевым колесом первой планетарной передачи дифференциального механизма. Преимущество такого примера осуществления изобретения состоит в использовании меньшего количества компонентов, хотя это требует максимальной работоспособности электродвигателя.
Следует учесть, что рассмотренные выше примеры осуществления изобретения могут быть объединены без выхода за пределы его объема, определяемого приведенной ниже формулой изобретения. Хотя описание настоящего изобретение приведено со ссылкой на конкретные примеры осуществления изобретения, оно не ограничено какой-либо специальной конфигурацией, изложенной в настоящем описании. Скорее изобретение ограничено только формулой изобретения, в пределах которой одинаково возможно использование и других примеров осуществления изобретения, отличных от рассмотренных выше.
В формуле изобретения термин "содержит/содержащий" не исключает наличия других элементов или шагов. Кроме того, несколько отдельно взятых средств, элементов или шагов способа могут быть реализованы, например, одним блоком или процессором. Более того, несмотря на включение отдельных свойств в разные пункты формулы изобретения, они могут быть преимущественно объединены, а включение в разные пункты формулы изобретения не подразумевает невыполнимости и/или неэффективности комбинации свойств. Также одиночные ссылки не исключают множественности. Термины "какой-либо", "первый", "второй" и т.д. не препятствуют множественности. Ссылочные позиции в формуле изобретения могут быть приведены исключительно в виде поясняющих примеров и не должны так или иначе рассматриваться как ограничение объема притязаний формулы изобретения.

Claims (12)

1. Электрический мост (200, 300, 400) для четырехколесного дорожного транспортного средства, содержащий
тяговый электродвигатель (210, 310, 410), расположенный соосно на мосту (200, 300, 400),
первую планетарную передачу (222а, 322а, 422а), соединенную с тяговым электродвигателем (210, 310, 410) и первой стороной моста (200, 300, 400); и вторую планетарную передачу (222b, 322b, 422b), соединенную с тяговым электродвигателем (210, 310, 410) и второй стороной моста (200, 300, 400), причем первая и вторая планетарные передачи (222, 322, 422) образуют дифференциальный механизм (220, 320, 420), и
блок (240, 340, 440) векторизации крутящего момента, содержащий электродвигатель (242, 342, 442), расположенный соосно на мосту (200, 300, 400) для обеспечения изменения распределения крутящего момента между первой стороной и второй стороной моста (200, 300, 400), причем
электродвигатель (242, 342, 442) блока (240, 340, 440) векторизации крутящего момента соединен с первой и второй планетарными передачами (222, 322, 422).
2. Электрический мост по п.1, в котором электродвигатель (242, 342, 442) соединен со второй планетарной передачей (222b, 322b, 422b) напрямую, а с первой планетарной передачей (222а, 322а, 422а) соединен через уравновешивающий вал (244, 344, 444), проходящий параллельно электрическому мосту (200, 300, 400).
3. Электрический мост по п.1 или 2, в котором электродвигатель (242, 342, 442) соединен с кольцевыми колесами (228a, 228b, 328а, 328b, 428а, 428b) первой и второй планетарных передач (222, 322, 422), причем тяговый электродвигатель (210, 310, 410) осуществляет привод центральными шестернями (224а, 224b, 324а, 324b, 424a, 424b) первой и второй планетарных передач (222, 322, 422).
4. Электрический мост по п.1 или 2, в котором электродвигатель (242, 342, 442) блока (240, 340, 440) векторизации крутящего момента соединен с первой и второй планетарными передачами (222, 322, 422) через понижающую передачу (250, 350, 450).
5. Электрический мост по п.4, в котором понижающей передачей (250) является цикловой привод, электродвигатель (242, 342, 442) которого осуществляет привод входного вала (252) эксцентрика.
6. Электрический мост по п.4, в котором понижающей передачей (450) является цикловой привод, электродвигатель (442) которого осуществляет привод входного вала (452) эксцентрика, причем указанный сдвоенный цикловой привод также содержит по меньшей мере два диска (453, 454), расположенные на входном валу (452), роликовую опору (458) с роликами (456), соединенными с соответствующими кольцевыми колесами (428а, 428b) планетарных передач (422а, 422b), и стационарное кольцевое колесо (459).
7. Электрический мост по п.4, в котором понижающей передачей (350) является дифференциальная планетарная передача, содержащая стационарное кольцевое колесо (354), соединенное с первой шестерней сателлитов (352), и центральное колесо (356), соединенное с электродвигателем (342) блока (340) векторизации крутящего момента,
причем вторая шестерня сателлитов (352) соединена с соответствующими кольцевыми колесами (328а, 328b) планетарных передач (322а, 322b) дифференциального механизма (320).
8. Электрический мост по п.4, в котором понижающая передача (250, 350, 450) соединена со второй планетарной передачей (222b, 322b, 422b) напрямую и с первой планетарной передачей (222а, 322а, 422а) через уравновешивающий вал (244, 344, 444), проходящий параллельно электрическому мосту (200, 300, 400).
9. Электрический мост по любому из пп.1-2, 5-8, в котором электродвигатель (242, 342, 442) блока (240, 340, 440) векторизации крутящего момента при активизации прилагает положительный крутящий момент к одной из указанных первой и второй планетарных передач (222, 322, 422) и отрицательный крутящий момент к другой из указанных первой и второй планетарных передач (222, 322, 422).
10. Электрический мост по п.4, в котором понижающая передача (250, 350, 450) расположена соосно на электрическом мосту (200, 300, 400).
11. Электрический мост по любому из пп.1-2, 5-8, в котором тяговый электродвигатель (210, 310, 410) соединен с центральными шестернями (224, 324, 424) первой и второй планетарных передач (222, 322, 422), а водила (226, 326, 426) сателлитов первой и второй планетарных передач (222, 322, 422) соединены с соответствующим валом левого и правого колеса.
12. Четырехколесное дорожное транспортное средство, содержащее электрический мост (200, 300, 400) по любому из предшествующих пунктов.
RU2013122950/11A 2010-11-16 2011-11-16 Электрический мост RU2592198C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1051198-8 2010-11-16
SE1051198 2010-11-16
SE1051343 2010-12-17
SE1051343-0 2010-12-17
PCT/EP2011/070253 WO2012066035A1 (en) 2010-11-16 2011-11-16 An electrical axle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013122950A RU2013122950A (ru) 2014-12-27
RU2592198C2 true RU2592198C2 (ru) 2016-07-20

Family

ID=45217508

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013122950/11A RU2592198C2 (ru) 2010-11-16 2011-11-16 Электрический мост

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9120479B2 (ru)
EP (1) EP2641001B1 (ru)
JP (1) JP5937607B2 (ru)
KR (1) KR20130129374A (ru)
CN (1) CN103210243B (ru)
RU (1) RU2592198C2 (ru)
WO (1) WO2012066035A1 (ru)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140135720A (ko) * 2012-03-15 2014-11-26 보그워너 토크트랜스퍼 시스템즈 아베 도로 차량용 전기 구동축 장치
WO2013160014A1 (en) * 2012-04-27 2013-10-31 Borgwarner Torqtransfer Systems Ab An electrical axle
WO2015008325A1 (ja) * 2013-07-16 2015-01-22 株式会社アルケミカ 駆動歯車装置
EP3033242B1 (en) 2013-08-13 2019-07-03 Actuant Corporation Cycloidal wheel drive
US10030755B2 (en) 2014-05-06 2018-07-24 Borgwarner Torqtransfer Systems Ab Torque vectoring device
CN107428234B (zh) 2015-04-02 2021-05-11 博格华纳瑞典公司 电动轴
CN105337473A (zh) * 2015-09-14 2016-02-17 袁俊允 多段式电动轴
US20190118640A1 (en) 2016-04-15 2019-04-25 BorgWarner Sweden AG A vehicle driveline system
KR20180136478A (ko) 2016-04-15 2018-12-24 보그워너 스웨덴 아베 차량 드라이브라인 시스템
CN106224471A (zh) * 2016-08-05 2016-12-14 宋宝玲 行星分布式对向错位或对向同轴的多电机变速箱
KR20190078637A (ko) 2016-11-14 2019-07-04 보그워너 스웨덴 아베 차량 구동 시스템, 4륜 구동 차축 및 4륜 구동 차축을 제공하는 방법
EP3339236B1 (en) * 2016-12-21 2020-06-17 Otis Elevator Company Self-braking gear and people conveyor comprising a self-braking gear
DE102017212546B4 (de) 2017-07-21 2019-08-08 Ford Global Technologies, Llc Achsenbaugruppe
KR102417340B1 (ko) 2017-12-11 2022-07-05 현대자동차 주식회사 토크 벡터링 장치
US10400876B1 (en) 2018-02-12 2019-09-03 Borgwarner Inc. Power transmitting component for a vehicle driveline having a differential inside a compound gearset
TWI673945B (zh) * 2018-05-09 2019-10-01 沃爾奇動力機電股份有限公司 一整合馬達、減速齒輪箱及差速器之電動車輛動力總成及其馬達轉子冷卻方法
EP3879134B1 (en) 2020-03-13 2023-11-15 Volvo Car Corporation Transmission arrangement with torque vectoring

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5851162A (en) * 1996-11-19 1998-12-22 Tether; David System and apparatus for a multiple input and dual output electric differential motor transmission device
DE102007023462A1 (de) * 2007-05-19 2008-11-27 Zf Friedrichshafen Ag Überlagerungsgetriebe zum Verteilen eines Antriebsmomentes auf wenigstens zwei Abtriebswellen
US7481730B2 (en) * 2005-10-26 2009-01-27 Solomon Technologies, Inc. Multiple input, dual output electric differential motor transmission system
WO2010101506A1 (en) * 2009-03-05 2010-09-10 Haldex Traction Ab A device for torque vectoring

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5067932A (en) * 1990-11-28 1991-11-26 Edwards Jonathan R Dual-input infinite-speed integral motor and transmission device
JPH07164908A (ja) * 1993-12-16 1995-06-27 Mazda Motor Corp 車両用駆動装置
US5509491A (en) * 1994-04-18 1996-04-23 General Motors Corporation Dual-motor electric drive system for vehicles
US5575730A (en) * 1994-05-20 1996-11-19 Edwards; Jonathan Multiple-input infinite-speed integral motor and transmission device
US6491599B1 (en) * 2000-09-15 2002-12-10 General Motors Corporation Two-mode, compound-split, electro-mechanical, vehicular transmission particulary adapted for track-laying vehicles
GB0109336D0 (en) * 2001-04-17 2001-05-30 Secr Defence Drive configuration for a skid steered vehicle
DE10319684A1 (de) * 2003-05-02 2004-12-23 Zf Friedrichshafen Ag Verteilerdifferenzial für Kraftfahrzeuge
US7344469B2 (en) * 2005-06-28 2008-03-18 Magna Powertrain Usa, Inc. Torque distributing drive mechanism with ravigneaux gearset
JP2007224979A (ja) * 2006-02-22 2007-09-06 Ntn Corp 電気自動車駆動ユニット
JP5374215B2 (ja) * 2008-07-02 2013-12-25 Ｎｔｎ株式会社 サイクロイド減速機、インホイールモータ駆動装置、および車両用モータ駆動装置
GB2466975B (en) * 2009-01-16 2013-06-19 Gm Global Tech Operations Inc Torque distributing drive mechanism for motorized vehicles
JP2010190286A (ja) * 2009-02-17 2010-09-02 Honda Motor Co Ltd 差動装置の駆動力配分機構
JP2010190287A (ja) * 2009-02-17 2010-09-02 Honda Motor Co Ltd 差動装置の駆動力配分機構

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5851162A (en) * 1996-11-19 1998-12-22 Tether; David System and apparatus for a multiple input and dual output electric differential motor transmission device
US7481730B2 (en) * 2005-10-26 2009-01-27 Solomon Technologies, Inc. Multiple input, dual output electric differential motor transmission system
DE102007023462A1 (de) * 2007-05-19 2008-11-27 Zf Friedrichshafen Ag Überlagerungsgetriebe zum Verteilen eines Antriebsmomentes auf wenigstens zwei Abtriebswellen
WO2010101506A1 (en) * 2009-03-05 2010-09-10 Haldex Traction Ab A device for torque vectoring

Also Published As

Publication number Publication date
EP2641001A1 (en) 2013-09-25
JP5937607B2 (ja) 2016-06-22
US9120479B2 (en) 2015-09-01
WO2012066035A1 (en) 2012-05-24
CN103210243A (zh) 2013-07-17
RU2013122950A (ru) 2014-12-27
JP2014503758A (ja) 2014-02-13
CN103210243B (zh) 2016-08-17
KR20130129374A (ko) 2013-11-28
EP2641001B1 (en) 2015-03-25
US20140148307A1 (en) 2014-05-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2592198C2 (ru) Электрический мост
US4693134A (en) High-powered vehicle drive train
KR102422868B1 (ko) 드라이브 구성
KR101722282B1 (ko) 베베로이드 기어장치를 구비한 소형 트랜스퍼 케이스
CN1699088A (zh) 用于可电气式调节的变速箱的集成式电动机离合器
JP2004144295A (ja) 動力分岐式変速機
KR102258744B1 (ko) 하이브리드 차량의 견인 시스템
US20190118650A1 (en) Apparatus for power train and vehicle including the same
US20190120356A1 (en) Apparatus for power train, vehicle including the same and control method for the same
JP2014517672A (ja) 電気モータのロータに組み込まれたギアボックス技術分野
EP1494886B1 (en) Vehicle transmission system
JP5817104B2 (ja) ローラ式摩擦伝動ユニット
KR101616869B1 (ko) 입력 합성 장치
KR101621982B1 (ko) 인휠 구동시스템
RU2468936C2 (ru) Ведущий управляемый мост транспортного средства
JP2010144762A (ja) 駆動力配分装置
JP5497895B2 (ja) 車両用動力伝達装置
US20190120374A1 (en) Control method for power train apparatus
RU2684846C1 (ru) Мультидифференциал ведущей оси
JP2005035379A (ja) ４輪駆動システム
CN110805666A (zh) 一种七挡行星齿轮变速器
CN117588530B (zh) 一种行星变速器、包含行星变速器的电驱桥及电动汽车
US11105417B2 (en) Traction system for hybrid vehicles
RU2694985C1 (ru) Планетарный мультидифференциал ведущей оси
EP1193102A2 (en) Drive power transmission apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20181117