RU2591132C1 - Experimental ballistic complex - Google Patents
Experimental ballistic complex Download PDFInfo
- Publication number
- RU2591132C1 RU2591132C1 RU2015113676/11A RU2015113676A RU2591132C1 RU 2591132 C1 RU2591132 C1 RU 2591132C1 RU 2015113676/11 A RU2015113676/11 A RU 2015113676/11A RU 2015113676 A RU2015113676 A RU 2015113676A RU 2591132 C1 RU2591132 C1 RU 2591132C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- missile
- chamber
- ballistic
- pallet
- hydrodynamic
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к технике высокоскоростного метания в лабораторных условиях и предназначено для аэробаллистических исследований, экспериментов по высокоскоростному взаимодействию метаемых моделей с преградами, наблюдения за гидродинамическими процессами, изучения процессов суперкавитации. Может быть, использование для выбора материалов, отработки конструкций и форм метаемых элементов, выбора материалов и отработки конструкций ведущих элементов, оценки устойчивости преград из различных материалов к воздействию различных метаемых элементов.The invention relates to techniques for high-speed throwing in laboratory conditions and is intended for aeroballistic research, experiments on high-speed interaction of propelled models with obstacles, observation of hydrodynamic processes, the study of supercavitation processes. It can be used to select materials, work out designs and forms of throwing elements, select materials and work out designs of leading elements, assess the stability of barriers from various materials to the effects of various throwable elements.
При проведении экспериментов модели, как правило, подкалиберные (имеют меньший, чем у ствола диаметр). Для высокоскоростного метания таких моделей используются различного рода ведущие элементы, поддоны. Часто необходимо отделять поддон от метаемого элемента, что является достаточно сложной проблемой. Кроме того, для некоторых исследований нежелательным является попадание в баллистическую трассу метающего газа (движение моделей в реагирующих средах, исследование чувствительности взрывчатых веществ к удару и др.).During experiments, models are usually sub-caliber (have a smaller diameter than the trunk). For high-speed throwing of such models, various leading elements, pallets are used. Often it is necessary to separate the pallet from the missile element, which is a rather complicated problem. In addition, for some studies, it is undesirable to hit the ballistic path of the throwing gas (the movement of models in reactive media, the study of the sensitivity of explosives to shock, etc.).
Известны различные устройства для отделения (отсечки) элементов метаемой сборки от метаемой модели. Простейшим из них является преграда из картона или фанеры [2]. При соударении с такой преградой элементы метаемой сборки дробятся и их осколки отстают от метаемой модели. Влияние такой преграды на метаемую модель незначительно. Однако метающий газ практически полностью перетекает в трассу.Various devices are known for separating (cutting off) elements of a missile assembly from a missile model. The simplest of them is a barrier made of cardboard or plywood [2]. In a collision with such an obstacle, the elements of the missile assembly are fragmented and their fragments lag behind the missile model. The influence of such a barrier on the propelled model is negligible. However, the throwing gas flows almost completely into the track.
Также известны различные устройства, содержащие аэробаллистический участок и диафрагму для отделения ведущих элементов, где также метающий газ поступает в баллистическую трассу [3]. В публикации [4] в качестве отсекателя элементов метаемой сборки от модели используется конструкция, схожая с конструкцией прототипа, однако весь экспериментальный баллистический комплекс для исследования движения суперкавитирующих моделей в воде располагался в затапливаемом помещении, это накладывает целый ряд ограничений на установку и использование измерительной и регистрирующей аппаратуры. В публикации [5] весь экспериментальный баллистический комплекс для исследования движения суперкавитирующих моделей в воде располагался вертикально, отделение элементов метаемой сборки происходит аэродинамическим способом на траектории до входа в воду. Метание осуществляется баллистической установкой, использующей горючий газ, что накладывает ограничения на скорость метаемой сборки. Кроме того, расположение баллистического комплекса вертикально по объективным причинам, приводит к возрастанию плотности среды с увеличением глубины гидродинамического участка траектории.Various devices are also known containing an aeroballistic section and a diaphragm for separating the driving elements, where also the throwing gas enters the ballistic track [3]. In the publication [4], a design similar to the prototype design is used as a cut-off element of the projectile assembly from the model, however, the entire experimental ballistic complex for studying the motion of super-cavitating models in water was located in a flooded room, which imposes a number of restrictions on the installation and use of measuring and recording equipment. In the publication [5], the entire experimental ballistic complex for studying the motion of supercavitating models in water was located vertically, the elements of the missile assembly are separated by the aerodynamic method along the trajectory before entering the water. Throwing is carried out by a ballistic installation using combustible gas, which imposes restrictions on the speed of the missile assembly. In addition, the location of the ballistic complex vertically for objective reasons leads to an increase in the density of the medium with increasing depth of the hydrodynamic section of the trajectory.
Наиболее близкой по технической сущности и условиям применения является баллистическая установка, к стволу которой пристыкован отсекатель газа и поддонов [1]. Отсекатель имеет цилиндроконическую насадку, у которой диаметр входного цилиндрического участка равен калибру ствола, а выходного цилиндрического участка - калибру метаемого элемента. Во входную часть цилиндроконической насадки вставлен цилиндроконический буфер из пластического материала, энергопоглощающая характеристика материала зависит от скорости метаемой сборки.The closest in technical essence and application conditions is a ballistic installation, to the trunk of which a gas and pallet cutoff is docked [1]. The cutter has a cylinder-conical nozzle, in which the diameter of the inlet cylindrical section is equal to the caliber of the barrel, and the outlet cylindrical section is equal to the caliber of the missile element. A cylinder-conical buffer of plastic material is inserted into the inlet of the cylinder-conical nozzle, the energy-absorbing characteristic of the material depends on the speed of the missile assembly.
Взятая за прототип конструкция баллистической установки с отсекателем газов и поддонов обеспечивает получение «абсолютно чистого метаемого элемента» позволяет существенно уменьшить экспериментальное помещение. Обеспечивает существенное глушение звука выстрела и, практически, полное отсутствие отката баллистической установки. И, наконец, загерметизированный в стволе метающий газ может быть откачан непосредственно в вентиляционную систему, что исключает попадание его в экспериментальное помещение.Taken as a prototype, the design of the ballistic installation with a cutoff of gases and pallets ensures the production of an “absolutely clean missile element”, which significantly reduces the experimental room. Provides significant silencing of the sound of the shot and, practically, the complete absence of rollback ballistic installation. And, finally, the propellant sealed in the barrel can be pumped directly into the ventilation system, which eliminates its entry into the experimental room.
Объективным недостатком такого решения является необходимость иметь запас буферных элементов, поскольку они однократного использования и запас насадок отсекателей, поскольку извлечение буферного элемента из отсекателя представляет некоторые сложности.The objective disadvantage of this solution is the need to have a stock of buffer elements, since they are single-use and a stock of nozzles of cutters, since removing the buffer element from the cutter presents some difficulties.
Техническим результатом настоящего изобретения является создание эксперементального баллистического комплекса для аэробаллистических исследований, экспериментов по высокоскоростному взаимодействию метаемых моделей с преградами, наблюдения за гидродинамическими процессами, изучения процессов суперкавитации.The technical result of the present invention is the creation of an experimental ballistic complex for aeroballistic research, experiments on high-speed interaction of propelled models with obstacles, monitoring hydrodynamic processes, studying the processes of supercavitation.
Технический результат достигается тем, что экспериментальный баллистический комплекс включает вакуумируемый ствол баллистической установки, метаемую сборку, состоящую из поддона и метаемой модели, отсекатель метающего газа и поддона, электромагнитный датчик скорости. В баллистическом комплексе последовательно по траектории движения метаемых моделей и соосно расположены вакуумный глушитель, камера отделения ведущих частей и поддона от метаемой модели и гидродинамическая камера. При этом вакуумируемый ствол через герметизирующее уплотнение частично заходит в вакуумный глушитель, к дульному срезу ствола пристыкован электромагнитный датчик скорости, а на противоположном конце вакуумного глушителя крепится распорными винтами отсекатель метающего газа в виде металлической пластины с отверстием по оси, а камера отделения ведущих частей и поддона от метаемой модели и гидродинамическая камера оборудованы иллюминаторами, причем внутри гидродинамической камеры размещена рама, к которой крепятся и/или уловитель метаемого тела, и/или мишень, и/или контактные датчики.The technical result is achieved by the fact that the experimental ballistic complex includes an evacuated barrel of a ballistic installation, a missile assembly consisting of a pallet and a missile model, a throwing gas and pallet cutter, an electromagnetic speed sensor. In the ballistic complex, a vacuum silencer, a chamber for separating the leading parts and the pallet from the missile model and a hydrodynamic chamber are successively aligned along the trajectory of the missile models and coaxially arranged. In this case, the evacuated barrel through the sealing seal partially enters the vacuum silencer, an electromagnetic speed sensor is connected to the muzzle of the barrel, and at the opposite end of the vacuum silencer, the spacer gas cut-off in the form of a metal plate with a hole along the axis is attached with spacers, and the chamber for separating the leading parts and the pallet from the missile model and the hydrodynamic chamber are equipped with portholes, and inside the hydrodynamic chamber there is a frame to which the catcher and / or trap are attached body, and / or target, and / or contact sensors.
Сущность изобретения поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.
Фиг. 1. Экспериментальный баллистический комплекс.FIG. 1. The experimental ballistic complex.
Фиг. 2. Варианты конструкции метаемых сборок и процесс отделения ведущих частей от метаемой модели в камере разделения.FIG. 2. Design options for missile assemblies and the process of separating the leading parts from the missile model in the separation chamber.
Фиг. 3. Процесс движения метаемой модели в жидкости.FIG. 3. The process of propelling a propelled model in a fluid.
Пример реализации изобретения.An example implementation of the invention.
Экспериментальный баллистический комплекс Фиг. 1 состоит из пороховой баллистической установки, ствол которой 1 частично входит в вакуумный глушитель 5 через герметизирующий узел 7. Объем вакуумного глушителя зависит от объема камеры сгорания баллистической установки. Вакуумный глушитель снабжен отсекателем 3 и позволяет надежно отсечь метающие газы. Вакуумный глушитель снабжен герметичными каналами 15 для ввода кабелей регистрации, подключаемых к датчику скорости 8. Вакуумный глушитель имеет запорную арматуру 16, посредством которой осуществляется удаление воздуха в период вакуумирования, отсос метающих газов после эксперимента в систему вентиляции, слив воды, поступившей в процессе эксперимента. Вакуумный глушитель имеет узел крепления мембраны 14, он обеспечивает отделение вакуумируемого объема от баллистической трассы в период подготовки эксперимента. К фланцу вакуумного глушителя крепится камера отделения ведущих частей и поддона от метаемой модели 4. Разделение происходит аэродинамическим методом - экспериментально установлено, длина аэродинамического участка траектории должна быть не менее 0.5 м. Камера отделения ведущих частей и поддона имеет иллюминаторы 9 для наблюдения за процессом отделения элементов метаемой сборки от метаемой модели, результаты наблюдений для различных конструкций метаемых сборок представлены на Фиг. 2. Камера отделения ведущих частей и поддона имеет запорную арматуру, которая позволяет увеличивать давление воздуха для активизации процессов отделения в ходе эксперимента и сливать воду после эксперимента. К камере разделения ведущих частей и поддона через герметизирующую мембрану пристыкована гидродинамическая камера 6, в которой посредством иллюминаторов и скоростной фото-видео регистрирующей аппаратуры происходит наблюдение за процессами, сопровождающими движение метаемых моделей в режиме суперкавитации на различных скоростях, результаты наблюдений представлены на Фиг. 3. Гидродинамическая камера имеет свободно размещенную раму 10, к которой в зависимости от требований эксперимента могут крепиться различные узлы. К раме могут крепиться контактные датчики либо диафрагмы 13, различного рода преграды 12, уловитель метаемой модели 11. Гидродинамическая камера имеет запорную арматуру, что обеспечивает возможность заполнения объема камеры водой, слива воды после эксперимента, изменение давления в соответствии с требованиями условий эксперимента. Кроме того, гидродинамическая камера имеет узел крепления мембраны, аналогичный 14 для обеспечения возможности выхода метаемой модели из воды и более качественного наблюдения формы метаемой модели после прохождения гидродинамического участка траектории. На Фиг. 2 представлены два варианта конструкций метаемых сборок, оба содержат поддон 1 металлическую метку 2, позволяющую надежно фиксировать и регистрировать скорость метаемой сборки на срезе ствола, метаемую модель 3, ведущие части 4, которые могут быть изготовлены из пластика, например полиэтилена либо из материала с низким пределом прочности, например из бальзы. Еще в процессе проектирования экспериментального баллистического комплекса для исследования движения суперкавитирующих моделей в воде решалась задача по герметизации объема жидкости на гидродинамическом участке траектории до эксперимента и герметизации объема камеры разделения после эксперимента, поскольку после прорыва мембраны гидродинамического участка вода поступает в камеру разделения самотеком. Кроме того, стояла задача обеспечить наблюдение за процессом отделения метаемых элементов от метаемой модели, что невозможно организовать при использовании буфера. В этой связи пришлось вернуться к аэродинамическому способу отделения элементов метаемой сборки от модели [3].Experimental Ballistic Complex FIG. 1 consists of a powder ballistic installation, the barrel of which 1 partially enters the
Баллистический комплекс работает следующим образом. В ствол 1 устанавливается метаемая сборка 2, объем вакуумного глушителя вакуумируется. По достижении форвакуума и завершении подготовительных работ производится выстрел. Метка Фиг. 2.2 метаемой сборки Фиг. 1.2, проходя по датчику скорости Фиг. 1.8, генерирует импульсы, которые используются для определения скорости метаемой модели на срезе ствола и запускают генератор задержки синхроимпульсов для запуска приборов подсветки и регистрирующей аппаратуры. Метающие газы, истекающие из ствола Фиг. 1.1, свободно распространяются в вакуумном глушителе Фиг. 1.5. Метаемая сборка, двигаясь по траектории, прорывает мембрану, установленную в узле крепления Фиг. 1.14, и выходит в камеру разделения Фиг. 1.4, где под действием воздуха, см. Фиг. 2.5, съемка производилась на иллюминаторе Фиг. 1.9, от метаемой модели Фиг. 2.3 отстают поддон Фиг. 2.1, метка Фиг. 2.2, ведущие части Фиг. 2.4 либо отстают, либо разрушаются. В гидродинамическую камеру Фиг. 1.6 метаемая модель входит уже без ведущих элементов, поддона и метки, см. Фиг. 3. Съемка производилась на первом иллюминаторе гидродинамической камеры.Ballistic complex works as follows. A
Предложенная конструкция экспериментального баллистического комплекса позволяет проводить аэробаллистические исследования, эксперименты по высокоскоростному взаимодействию метаемых моделей с преградами, наблюдать за гидродинамическими процессами, изучать процессы суперкавитации. Используется для выбора материалов, отработки конструкций и форм метаемых элементов, выбора материалов и отработки конструкций ведущих элементов, оценки устойчивости преград из различных материалов к воздействию различных метаемых элементов. Кроме того, позволяет наблюдать процессы, сопровождающие движение метаемых моделей на всей траектории от вакуумного глушителя, эффективно совершенствовать как саму метаемую модель, так и конструкцию метаемой сборки. Обеспечивает уменьшение звука выстрела и практически полностью локализует метающий газ, который после эксперимента удаляется в систему вентиляции. Исключает выброс воды за пределы экспериментальной установки. Элементы крепления фланца вакуумного глушителя и соединение камер разделения и гидродинамического участка позволяют достаточно быстро заменять мембраны, что сокращает время подготовки эксперимента. Конструкция позволяет использовать широкий спектр контрольно-измерительного, регистрирующего оборудования. Опыт эксплуатации данного экспериментального баллистического комплекса показал, что его возможно эффективно использовать и в различных баллистических экспериментах.The proposed design of the experimental ballistic complex allows aeroballistic research, experiments on high-speed interaction of propelled models with obstacles, to observe hydrodynamic processes, to study the processes of supercavitation. It is used to select materials, develop structures and forms of missile elements, select materials and develop structures of leading elements, assess the stability of barriers from various materials to the effects of various missile elements. In addition, it allows you to observe the processes that accompany the movement of the missile models along the entire trajectory from the vacuum silencer, to effectively improve both the missile model itself and the design of the missile assembly. Provides a reduction in the sound of a shot and almost completely localizes throwing gas, which after the experiment is removed into the ventilation system. Eliminates the release of water outside the experimental setup. The fastening elements of the vacuum silencer flange and the connection of the separation chambers and the hydrodynamic section allow the membranes to be replaced quite quickly, which reduces the time for preparing the experiment. The design allows the use of a wide range of instrumentation, recording equipment. The operating experience of this experimental ballistic complex showed that it can be effectively used in various ballistic experiments.
ЛИТЕРАТУРАLITERATURE
1. «Баллистическая установка с отсекателем», патент RU 2400687, Герасимов А.В. Жаровцев В.В., Христенко Ю.Ф.1. "Ballistic installation with a shut-off", patent RU 2400687, Gerasimov A.V. Zharovtsev V.V., Khristenko Yu.F.
2. Златин Н.А., Красильщиков А.П., Мишин Г.И., Попов Н.Н. «Баллистические установки и их применение в экспериментальных исследованиях», М.: Изд-во Наука, 1974, 344 с.2. Zlatin N.A., Krasilshchikov A.P., Mishin G.I., Popov N.N. "Ballistic installations and their application in experimental research", Moscow: Publishing House of Science, 1974, 344 p.
3. «Аэробаллистическая установка - инструмент современной экспериментальной гиперзвуковой аэродинамики. Отчет. Институт Механики МГУ, №2032. рук. Темы Черный Г.Г., Чернявский С.Ю. М.; 1977, 43 с.3. “Aeroballistic installation - an instrument of modern experimental hypersonic aerodynamics. Report. Institute of Mechanics, Moscow State University, No. 2032. hands. Themes Black G.G., Chernyavsky S.Yu. M .; 1977, 43 p.
4. Forum, FED 210, J. Katz and Y. Matsumoto, editors, Hilto n Head Island, SC. Kirschner, I.N., N.E. Fine, D.C. Kring, and J.S. Uhlman (2001) "Numerical Modeling of Supercavitating Flows," Lecture Notes for the RTO AVT/VKI Special Course on Supercavitating Flows, von Karman Institute for Fluid Dynamics, Rhode Saint Genèse, Belgium.4. Forum, FED 210, J. Katz and Y. Matsumoto, editors, Hilto n Head Island, SC. Kirschner, I.N., N.E. Fine, D.C. Kring, and J.S. Uhlman (2001) "Numerical Modeling of Supercavitating Flows," Lecture Notes for the RTO AVT / VKI Special Course on Supercavitating Flows, von Karman Institute for Fluid Dynamics, Rhode Saint Genèse, Belgium.
5. Savchenko, Y.N., V.N. Semenenko, S.I. Putilin, Y.D. Vlasenko, V.T. Savchenko, and Y.I. Naumova (2000) "Theory of Stable Model Motion with Ventilated and Unventilated Supercavities," IHM Technical Report, National Academy of Sciences of Ukraine, Institute of Hydromechanics, Kiev, Ukraine.5. Savchenko, Y.N., V.N. Semenenko, S.I. Putilin, Y.D. Vlasenko, V.T. Savchenko, and Y.I. Naumova (2000) "Theory of Stable Model Motion with Ventilated and Unventilated Supercavities," IHM Technical Report, National Academy of Sciences of Ukraine, Institute of Hydromechanics, Kiev, Ukraine.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015113676/11A RU2591132C1 (en) | 2015-04-13 | 2015-04-13 | Experimental ballistic complex |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015113676/11A RU2591132C1 (en) | 2015-04-13 | 2015-04-13 | Experimental ballistic complex |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2591132C1 true RU2591132C1 (en) | 2016-07-10 |
Family
ID=56372305
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015113676/11A RU2591132C1 (en) | 2015-04-13 | 2015-04-13 | Experimental ballistic complex |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2591132C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109059643A (en) * | 2018-07-27 | 2018-12-21 | 西北工业大学 | A kind of air bubble negative pressure trigger mechanism |
RU2683148C1 (en) * | 2017-10-09 | 2019-03-26 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский государственный университет" (ТГУ) | Hydroballistic stand |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3880044A (en) * | 1973-07-05 | 1975-04-29 | Us Army | Muzzle attachment for accelerating a projectle |
RU2285881C1 (en) * | 2005-02-14 | 2006-10-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает государственный заказчик, - Федеральное агентство по атомной энергии | Ballistic installation and method for making of fire shot from it |
RU2400687C2 (en) * | 2006-05-02 | 2010-09-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Томский государственный университет" (ГОУ ВПО ТГУ) | Ballistic unit with splitter |
-
2015
- 2015-04-13 RU RU2015113676/11A patent/RU2591132C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3880044A (en) * | 1973-07-05 | 1975-04-29 | Us Army | Muzzle attachment for accelerating a projectle |
RU2285881C1 (en) * | 2005-02-14 | 2006-10-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает государственный заказчик, - Федеральное агентство по атомной энергии | Ballistic installation and method for making of fire shot from it |
RU2400687C2 (en) * | 2006-05-02 | 2010-09-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Томский государственный университет" (ГОУ ВПО ТГУ) | Ballistic unit with splitter |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2683148C1 (en) * | 2017-10-09 | 2019-03-26 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский государственный университет" (ТГУ) | Hydroballistic stand |
CN109059643A (en) * | 2018-07-27 | 2018-12-21 | 西北工业大学 | A kind of air bubble negative pressure trigger mechanism |
CN109059643B (en) * | 2018-07-27 | 2020-06-16 | 西北工业大学 | Negative pressure launching mechanism of air cannon |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2591132C1 (en) | Experimental ballistic complex | |
SE8505332D0 (en) | UDERVATTENSVAPEN | |
JP2013019784A (en) | Sabot and ejection test apparatus using the same | |
US20150241158A1 (en) | Projectile launching device | |
US3130575A (en) | Impact test apparatus | |
US8120992B2 (en) | Method for finding range and bearing to underwater object | |
ES2699433T3 (en) | Procedure to increase the range of rotationally stabilized projectiles and projectiles of this type | |
JP2012002743A (en) | Flying object ejection system | |
US7832134B2 (en) | Underwater gun comprising a turbine-based barrel seal | |
Mabbott | The overmatching of UK police body armour | |
RU2683148C1 (en) | Hydroballistic stand | |
US3343400A (en) | Impact test apparatus | |
RU2400687C2 (en) | Ballistic unit with splitter | |
JP6919252B2 (en) | Flying object injection device and fragment sensitivity test method using it | |
RU2402004C1 (en) | Impact test stand | |
RU2289774C1 (en) | Test bench for research of high-speed collisions | |
Lingenfelter et al. | Synchronized imagery assessment of hydrodynamic ram cavity features to transient spray | |
RU2610790C1 (en) | Stand for research hypervelocity impact of fine particles with barrier | |
RU2689354C1 (en) | Hunting cartridge | |
JP6183850B2 (en) | Top attack device and control method thereof | |
Schaffar et al. | Behavior of Supercavitating Projectiles Fired Horizontally in a Water Tank: Theory and Experiments-CFD Computations with the OTi-HULL Hydrocode | |
US6089139A (en) | Porous nozzle projectile barrel | |
US7333044B1 (en) | Rocket-powered sensor target assembly | |
Stadler et al. | The dual pulse motor for LFK NG | |
RU2435130C1 (en) | Missile with cassette head part |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200414 |