RU2576827C1 - Apparatus for controlling vehicle acceleration and deceleration - Google Patents

Apparatus for controlling vehicle acceleration and deceleration Download PDF

Info

Publication number
RU2576827C1
RU2576827C1 RU2014141630/11A RU2014141630A RU2576827C1 RU 2576827 C1 RU2576827 C1 RU 2576827C1 RU 2014141630/11 A RU2014141630/11 A RU 2014141630/11A RU 2014141630 A RU2014141630 A RU 2014141630A RU 2576827 C1 RU2576827 C1 RU 2576827C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
steering column
car
force
driver
acceleration
Prior art date
Application number
RU2014141630/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Алексеевич Небольсин
Original Assignee
Владимир Алексеевич Небольсин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владимир Алексеевич Небольсин filed Critical Владимир Алексеевич Небольсин
Priority to RU2014141630/11A priority Critical patent/RU2576827C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2576827C1 publication Critical patent/RU2576827C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Braking Elements And Transmission Devices (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: invention relates to automotive industry. Vehicle acceleration and deceleration control element is arranged in steering column. Control element is rigidly attached to vehicle body tube, inside which there is a steering column, between which there are sensors to measure force of pressing and control braking and acceleration of vehicle. Steering column is installed with possibility of deviation from neutral position. Limiters prevent movement of steering column sideways, thus allowing to deflect only forward or backward along car movement. Springs return steering column to neutral position. Pressure measurement device in accordance with value of external force applied to steering column in transverse direction, pressing force is controlled on brakes and vehicle acceleration. Pressure force sensors are resistors, electrical resistance which depends on pressure force thereon.
EFFECT: higher safety.
1 cl, 2 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к транспортным средствам, в частности к органам управления автомобилями, и может быть использовано при их производстве.The present invention relates to vehicles, in particular to car controls, and can be used in their manufacture.

Обычно автомобили оборудованы педалями, используемыми водителем с помощью ног для ускорения и замедления автомобиля. Педали тормоза и акселератора расположены рядом и управляются одинаковым движением правой ноги, перемещаемой между ними, но воздействуют на автомобиль совершенно противоположно. Педаль тормоза приводит в действие рабочую тормозную систему автомобиля для замедления или остановки транспортного средства. Педаль акселератора регулирует обороты двигателя, следовательно, скорость движения автомобиля. Когда водитель желает изменить функцию управления, он поднимает правую ногу от одной педали, переносит ее на другую, а затем надавливает. При перемещении ноги с одной педали на другую возможны ошибки. Нередки дорожно-транспортные происшествия, вызванные тем, что водитель при перемещении ноги перепутал педали акселератора и тормоза, причем опасно не только прибавление скорости в момент желаемого торможения, но и резкое торможение в плотном потоке на скорости, когда водитель планировал ускориться, например, для обгона:Typically, cars are equipped with pedals used by the driver with their feet to accelerate and decelerate the car. The brake and accelerator pedals are located nearby and are controlled by the same movement of the right leg moved between them, but affect the car in exactly the opposite way. The brake pedal activates the vehicle’s service braking system to slow or stop the vehicle. The accelerator pedal controls the engine speed, therefore, the speed of the car. When the driver wants to change the control function, he raises his right foot from one pedal, transfers it to another, and then presses. When moving the legs from one pedal to another, errors are possible. Traffic accidents caused by the fact that the driver mixed up the accelerator pedals and the brakes while moving his legs are dangerous, not only speed increase at the moment of the desired braking, but also sharp braking in the dense stream at speed when the driver planned to accelerate, for example, to overtake :

http://www.***.ru/#hl=ru&newwindow=1&sclient=psyab&q=%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%BF%D1%83%D1%83%D1%82%D0%B0%D0%BB+%D0%BF%D0%B5%D0%B4%D0%B0%D0%BB%D0%B8&oq=gthtgenfk+gtlfkb&aq=0lv&aqi=glv1&aql=1&gs_l=hp.1.0.0i13i15.269519709101122541161161010101012341189517j8j111610.clfh.1.&pbx=1&bav=on.2,or.r_gc.r_pw.r_gf.,cf.osb&fp=38a5e956b804066c&biw=1024&bih=653.http://www.***.com/#hl=en&newwindow=1&sclient=psyab&q=%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%BF%D1%83%D1%83%D1% 82% D0% B0% D0% BB +% D0% BF% D0% B5% D0% B4% D0% B0% D0% BB% D0% B8 & oq = gthtgenfk + gtlfkb & aq = 0lv & aqi = glv1 & aql = 1 & gs_l = hp.1.0i13.0i. 269519709101122541161161010101012341189517j8j111610.clfh.1. & Pbx = 1 & bav = on.2, or.r_gc.r_pw.r_gf., Cf.osb & fp = 38a5e956b804066c & biw = 1024 & bih = 653.

Причиной таких аварий является то, что водитель не контролирует педали визуально, а находит нужную интуитивно. Это может явиться причиной ошибки, особенно при толчках автомобиля на неровностях дороги. Кроме того, перемещение ноги с одной педали на другую занимает некоторое время, оборачивающееся лишними метрами тормозного пути при экстренном торможении, которые могут оказаться решающими для предотвращения аварии. Время, необходимое для переноса ноги с педали акселератора на педаль тормоза, является составной частью времени реакции водителя. Большая часть аварий происходит из-за того, что при движении на высокой скорости в ситуациях внезапной опасности время реакции водителя транспортного средства оказалось недостаточным для безопасной остановки. Сокращение времени между обнаружением угрозы и началом эффективного торможения является одной из самых актуальных задач. Кроме того, при резких изменениях скорости движения автомобиля возможно попадание под педаль постороннего предмета, который не позволит своевременно нажать ее. Ошибка возможна также из-за соскальзывания ноги с одной педали на другую, что может стать серьезной угрозой не только для водителя и пассажиров данного транспортного средства, но и для других участников дорожного движения. Недостатком педального управления также является наличие педалей и рычагов - органов управления вышеуказанных систем, занимающих пространство в салоне автомобиля.The reason for such accidents is that the driver does not visually control the pedals, but finds the desired one intuitively. This can be the cause of the error, especially when the car is jolted on rough roads. In addition, moving the foot from one pedal to another takes some time, resulting in extra meters of braking distance during emergency braking, which may be crucial to prevent an accident. The time required to transfer the foot from the accelerator pedal to the brake pedal is part of the driver’s response time. Most of the accidents are due to the fact that when driving at high speed in situations of sudden danger, the reaction time of the driver of the vehicle was insufficient for a safe stop. Reducing the time between detection of a threat and the beginning of effective braking is one of the most urgent tasks. In addition, with sudden changes in the speed of the car, it is possible that a foreign object will fall under the pedal, which will not allow you to press it in time. A mistake is also possible due to the slipping of a foot from one pedal to another, which can become a serious threat not only to the driver and passengers of this vehicle, but also to other road users. The disadvantage of pedal control is also the presence of pedals and levers - the controls of the above systems, occupying space in the passenger compartment.

Для устранения вышеперечисленных недостатков разрабатывались конструкции органа управления ускорением и торможением автомобиля в виде джойстика, совмещающего эти две функции и заменяющего рулевое колесоTo eliminate the above drawbacks, the design of the acceleration and braking controls of the car was developed in the form of a joystick that combines these two functions and replaces the steering wheel

(http://www.osp.ru/news/articles/2009/43/10545390/?rss_feed-123456,(http://www.osp.ru/news/articles/2009/43/10545390/?rss_feed-123456,

http://www.gazeta.ru/2001/02/27/kz_ml5069.shtml). У такого транспортного средства отсутствуют и педальный узел, и рулевое колесо.http://www.gazeta.ru/2001/02/27/kz_ml5069.shtml). Such a vehicle lacks both a pedal assembly and a steering wheel.

Целью заявляемого изобретения является разработка органа управления ускорением и замедлением автомобиля, свободного от вышеупомянутых недостатков.The aim of the invention is the development of a control body for acceleration and deceleration of a car, free from the above disadvantages.

Решение поставленной технической задачи обеспечивается тем, что указанный орган управления расположен в рулевой колонке и совмещает эти функции. Сущность заявляемого технического решения поясняется описанием примера его предпочтительного осуществления в сочетании с прилагаемыми чертежами. Одинаковые номера позиций используются во всем описании и на всех чертежах для обозначения одинаковых компонентов и деталей. Нумерация произведена в порядке очередности упоминания в описании. На фиг. 1 в поперечном разрезе представлено размещение датчиков силы давления, на фиг. 2 в таком же разрезе показано размещение возвратных пружин.The solution of the technical problem is provided by the fact that the specified governing body is located in the steering column and combines these functions. The essence of the claimed technical solution is illustrated by a description of an example of its preferred implementation in combination with the accompanying drawings. The same item numbers are used throughout the description and in all drawings to refer to the same components and parts. Numbering is made in the order of mention in the description. In FIG. 1 is a cross-sectional view showing the arrangement of pressure force sensors; FIG. 2 in the same section shows the placement of return springs.

Предлагаемое устройство предназначено для использования в автомобилях с автоматической коробкой передач, не требующей управления сцеплением. Внедрение автоматической коробки передач позволило избавиться от педали сцепления, в патенте RU 2490144 С1 от 20.08.2013 предлагалось заменить оставшиеся две педали на одну скользящую, которая совмещает выполняемые ими функции. Настоящее изобретение позволяет полностью освободить автомобиль от педалей.The proposed device is intended for use in cars with an automatic transmission that does not require clutch control. The introduction of an automatic transmission made it possible to get rid of the clutch pedal; in patent RU 2490144 C1 of 08.20.2013 it was proposed to replace the remaining two pedals with one sliding pedal, which combines the functions they perform. The present invention allows you to completely free the car from the pedals.

Заявляемое устройство управления представляет собой рулевую колонку 1, помещенную в жестко прикрепленную к кузову автомобиля трубу 2, в зазоре между которыми размещены датчики 3 и 4, измеряющие силу нажатия, и управляющие, соответственно, торможением и ускорением автомобиля. Рулевая колонка установлена с возможностью отклонения от нейтрального положения. Ограничители 5 препятствуют движению рулевой колонки в стороны, позволяя отклоняться только вперед или назад по ходу движения автомобиля. Пружины 6 и 7 возвращают рулевую колонку в нейтральное положение. Устройства измерения давления 3 и 4 в соответствии с величиной внешней силы, приложенной к рулевой колонке в поперечном направлении, регулируют, соответственно, силу нажатия на тормозные механизмы и ускорение автомобиля. Датчики 3 и 4 и пружины 6 и 7 размещены в трубе 2 на разной высоте.The inventive control device is a steering column 1, placed in a pipe 2 rigidly attached to the car body, in the gap between which are sensors 3 and 4, which measure the force of pressure, and control, respectively, the braking and acceleration of the car. The steering column is mounted with the possibility of deviation from the neutral position. Limiters 5 prevent the steering column from moving sideways, allowing you to deviate only forward or backward in the direction of the vehicle. Springs 6 and 7 return the steering column to the neutral position. The pressure measuring devices 3 and 4 in accordance with the magnitude of the external force applied to the steering column in the transverse direction, respectively, regulate the force of pressing the brake mechanisms and the acceleration of the car. Sensors 3 and 4 and springs 6 and 7 are placed in the pipe 2 at different heights.

Изобретением предусмотрено электронное управления ускорением и торможением. Для торможения автомобиля водитель отклоняет рулевую колонку от себя, надавливая на датчик 3, передающий управляющий сигнал на электронный блок управления, который в соответствии с поступающими командами формирует управляющие сигналы на исполнительные устройства рабочей тормозной системы. Ускорение автомобиля производится посредством отклонения водителем рулевой колонки на себя и воздействия на датчик 4, регулирующий скорость движения. Такой порядок расположения датчиков принят для того, чтобы в случае аварии и резкого замедления транспортного средства водитель, навалившийся на рулевое колесо, давил на тормоз, а не на акселератор.The invention provides electronic acceleration and braking control. To brake the car, the driver deflects the steering column from himself, pressing on the sensor 3, transmitting a control signal to the electronic control unit, which in accordance with the incoming commands generates control signals to the actuators of the working brake system. The car is accelerated by the driver deflecting the steering column on himself and acting on the sensor 4, which controls the speed of movement. This arrangement of sensors is adopted so that in the event of an accident and a sharp deceleration of the vehicle, the driver, leaning on the steering wheel, presses on the brake, and not on the accelerator.

Датчик силы давления представляет собой резистор, электрическое сопротивление которого зависит от силы нажатия на него. В качестве датчика силы давления могут использоваться тензорезисторные датчики силы, являющиеся преобразователями силы в электрический сигнал (http://www.sensor-systems.ru/category_5.html), или пленочные датчики силы давления (http://www.kosmodrom.com.ua/prodlist.php?name-pressuresensor), сопротивление которых пропорционально приложенной силе. Возможно использование для этих целей датчика Холла.The pressure force sensor is a resistor, the electrical resistance of which depends on the force pressing it. As a pressure force sensor, strain gauge force sensors can be used, which are converters of the force into an electric signal (http://www.sensor-systems.ru/category_5.html), or film pressure force sensors (http://www.kosmodrom.com .ua / prodlist.php? name-pressuresensor), whose resistance is proportional to the applied force. It is possible to use a Hall sensor for these purposes.

Объединенный орган управления ускорением и замедлением автомобиля совмещает две функции, что существенно упрощает управление транспортным средством и предотвращает дорожно-транспортные происшествия, вызванные ошибочным нажатием не на желаемую педаль, соскальзыванием ноги с одной педали на другую, а также одновременным нажатием обеих педалей. Его преимуществом является то, что водитель может перейти от управления оборотами двигателя непосредственно к торможению, не перемещая ногу между педалями, поэтому эффект торможения достигается значительно быстрее, за счет чего сокращается тормозной путь, повышая безопасность дорожного движения в критической ситуации. При таком устройстве невозможно перепутать газ и тормоз, т.к. для задействования взаимоисключающих функций используются противоположные движения рулевой колонки, что не позволит ошибиться в процессе управления. При эксплуатации автомобиля с автоматической коробкой передач нежелательно нажимать одновременно на педали тормоза и газа, и заявляемая конструкция не позволит произвести эти взаимно противоположные действия одновременно.The combined vehicle acceleration and deceleration control unit combines two functions, which greatly simplifies vehicle control and prevents traffic accidents caused by erroneous pressing of a pedal not desired, slipping of a foot from one pedal to another, and also simultaneous pressing of both pedals. Its advantage is that the driver can switch from controlling engine speed directly to braking without moving the foot between the pedals, therefore, the braking effect is achieved much faster, thereby reducing the braking distance, increasing road safety in an emergency. With such a device, it is impossible to confuse the gas and the brake, because To use mutually exclusive functions, the opposite movements of the steering column are used, which will not allow to make a mistake in the control process. When operating a car with an automatic transmission, it is undesirable to simultaneously press the brake and gas pedals, and the claimed design will not allow these mutually opposite actions to be performed simultaneously.

Заявляемое устройство позволяет управлять работой тормоза и акселератора, не снимая обеих рук с рулевого колеса и не теряя контроля над дорогой, что важно в любых дорожных условиях. Вследствие устранения педалей высвобождается дополнительное пространство для ног водителя, что позволяет управлять автомобилем в любой обуви, включая обувь на высоком каблуке, отпадает необходимость иметь в автомобиле сменную обувь. Водитель может находиться в свободной удобной позе и произвольно менять ее, что было невозможно в случае педального управления, когда он должен был находиться в одном положении, удобном для управления педалями, что было весьма утомительно, особенно в длительных поездках. Водитель может при необходимости вытянуть ноги, повернуть их в сторону, скрестить, и даже положить ногу на ногу. Устранение ограничений на положение ног водителя повышает комфорт во время движения, предоставляет больше свободы.The inventive device allows you to control the operation of the brake and accelerator without removing both hands from the steering wheel and without losing control of the road, which is important in any road conditions. Due to the elimination of the pedals, additional space for the driver’s legs is released, which allows you to drive the car in any shoes, including high-heeled shoes, eliminating the need for replaceable shoes in the car. The driver can be in a free comfortable position and arbitrarily change it, which was impossible in the case of pedal control, when he had to be in one position, convenient for controlling the pedals, which was very tiring, especially on long trips. The driver can, if necessary, stretch his legs, turn them to the side, cross, and even put his foot on his foot. Elimination of restrictions on the position of the driver’s legs improves comfort while driving, provides more freedom.

Предлагаемый орган управления позволяет сосредоточить все управление в одном месте и управлять акселератором и тормозом движением рулевой колонки «на себя - от себя», не прилагая особых усилий при любом угле поворота рулевого колеса. Указанная конструкция не препятствует регулировке рулевого колеса по высоте и по вылету. Водитель привычными движениями управляет направлением движения автомобиля, поворачивая рулевое колесо, изменяя тем самым угол поворота передних колес.The proposed control allows you to concentrate all the controls in one place and to control the accelerator and brake the steering column movement “towards yourself - from yourself”, without any special effort at any angle of rotation of the steering wheel. This design does not interfere with the adjustment of the steering wheel height and reach. The driver in the usual movements controls the direction of the car, turning the steering wheel, thereby changing the angle of rotation of the front wheels.

Повышение безопасности дорожного движения вследствие устранения причины дорожно-транспортных происшествий, вызванных ошибочным нажатием не на желаемую педаль, соскальзыванием ноги с одной педали на другую, а также одновременным нажатием обеих педалей, заключается в том, что изменена конструкция органа управления ускорением и замедлением автомобиля. Взамен существующей системы раздельных педалей используется единый орган управления, расположенный в рулевой колонке и совмещающий эти две функции. Это позволяет водителю перейти от управления оборотами двигателя непосредственно к торможению, не перемещая ногу между педалями, поэтому эффект торможения достигается значительно быстрее, за счет чего сокращается тормозной путь, повышая безопасность дорожного движения в критической ситуации. При таком устройстве невозможно перепутать газ и тормоз, т.к. для задействования взаимно противоположных функций используются движения рулевой колонки «на себя - от себя», что не позволит ошибиться в процессе управления. Водителю не нужно выполнять перемещение ноги между педалями, что упрощает управление транспортным средством, снижает трудоемкость и усталость. Заявляемая конструкция управления тормозом и акселератором автомобиля позволяет избежать специфических ошибок и полностью устраняет риск того, что в такой ситуации водитель задействует нежелаемую функцию.Improving road safety due to the elimination of the cause of traffic accidents caused by erroneous pressing of a pedal other than the desired one, slipping of a foot from one pedal to another, as well as simultaneous pressing of both pedals, consists in changing the design of the vehicle’s acceleration and deceleration control. Instead of the existing system of separate pedals, a single control located in the steering column and combining these two functions is used. This allows the driver to switch from controlling engine speed directly to braking without moving the foot between the pedals, therefore, the braking effect is achieved much faster, thereby reducing the braking distance, increasing road safety in an emergency. With such a device, it is impossible to confuse the gas and the brake, because To engage mutually opposite functions, the steering column movements “towards yourself - from yourself” are used, which will not allow you to make a mistake in the control process. The driver does not need to perform the movement of the leg between the pedals, which simplifies the management of the vehicle, reduces the complexity and fatigue. The inventive design for controlling the brake and accelerator of the car avoids specific errors and completely eliminates the risk that in such a situation the driver activates an undesirable function.

Сущность заявляемого изобретения заключается в том, что с целью повышения безопасности дорожного движения вследствие устранения причины дорожно-транспортных происшествий, вызванных ошибочным нажатием не на желаемую педаль, соскальзыванием ноги с одной педали на другую, а также одновременным нажатием обеих педалей, и сокращения времени, затрачиваемого водителем в аварийной ситуации на торможение из-за перемещения ноги между педалями, изменена конструкция органа управления ускорением и замедлением автомобиля. Взамен существующей системы раздельных педалей используется единый орган управления, расположенный в рулевой колонке и совмещающий эти две функции. Это позволяет водителю перейти от управления оборотами двигателя непосредственно к торможению, не перемещая ногу между педалями, поэтому эффект торможения достигается значительно быстрее, за счет чего сокращается тормозной путь, повышая безопасность дорожного движения в критической ситуации. При таком устройстве невозможно перепутать газ и тормоз, т.к. для задействования взаимно противоположных функций используются движения рулевой колонки «на себя - от себя», что не позволит ошибиться в процессе управления. Водителю не нужно выполнять перемещение правой ноги между педалями, что упрощает управление транспортным средством.The essence of the claimed invention lies in the fact that in order to improve road safety due to the elimination of the cause of traffic accidents caused by erroneous pressing not on the desired pedal, slipping the legs from one pedal to another, as well as simultaneously pressing both pedals, and reducing the time spent the driver in an emergency situation for braking due to the movement of the leg between the pedals, the design of the control unit for acceleration and deceleration of the car has been changed. Instead of the existing system of separate pedals, a single control located in the steering column and combining these two functions is used. This allows the driver to switch from controlling engine speed directly to braking without moving the foot between the pedals, therefore, the braking effect is achieved much faster, thereby reducing the braking distance, increasing road safety in an emergency. With such a device, it is impossible to confuse the gas and the brake, because To engage mutually opposite functions, the steering column movements “towards yourself - from yourself” are used, which will not allow you to make a mistake in the control process. The driver does not need to move the right foot between the pedals, which simplifies driving.

Наиболее близкими по технической сущности к заявляемому изобретению являются конструкции, представленные на сайтах ИнтернетаThe closest in technical essence to the claimed invention are designs presented on Internet sites

http://www.osp.ru/news/articles/2009/43/10545390/?rss_feed=123456 и http://www.gazeta.ru/2001/02/27/kz_m15069.shtml, описывающие устройства управления автомобиля при помощи джойстика.http://www.osp.ru/news/articles/2009/43/10545390/?rss_feed=123456 and http://www.gazeta.ru/2001/02/27/kz_m15069.shtml describing the vehicle control devices using the joystick.

Техническим результатом заявляемого изобретения является устранение причины дорожно-транспортных происшествий, вызванных ошибочным нажатием не на желаемую педаль, соскальзыванием ноги с одной педали на другую, а также одновременным нажатием обеих педалей, и сокращение времени, затрачиваемого водителем в аварийной ситуации на торможение вследствие перемещения ноги между педалями.The technical result of the claimed invention is to eliminate the cause of traffic accidents caused by erroneous pressing of a pedal other than the desired one, slipping of a foot from one pedal to another, and also by simultaneously pressing both pedals, and reducing the time taken by the driver in an emergency to brake due to moving the foot between pedals.

Указанный технический результат достигается за счет того, что взамен существующей системы раздельных педалей тормоза и акселератора автомобиля используется единый орган управления, расположенный в рулевой колонке и совмещающий эти две функции. Преимуществом указанного органа является то, что водитель может перейти от управления оборотами двигателя непосредственно к торможению, не перемещая ногу между педалями, поэтому эффект торможения достигается значительно быстрее, за счет чего сокращается тормозной путь, повышая безопасность дорожного движения в критической ситуации. При таком устройстве невозможно перепутать газ и тормоз, т.к. для задействования взаимно противоположных функций используются движения рулевой колонки «на себя - от себя», что не позволит ошибиться в процессе управления. Водителю не нужно выполнять перемещение правой ноги между педалями, что упрощает управление транспортным средством.The specified technical result is achieved due to the fact that instead of the existing system of separate brake pedals and the car’s accelerator, a single control unit located in the steering column and combining these two functions is used. The advantage of this body is that the driver can switch from controlling engine speed directly to braking without moving the foot between the pedals, therefore, the braking effect is achieved much faster, thereby reducing the braking distance, increasing road safety in an emergency. With such a device, it is impossible to confuse the gas and the brake, because To engage mutually opposite functions, the steering column movements “towards yourself - from yourself” are used, which will not allow you to make a mistake in the control process. The driver does not need to move the right foot between the pedals, which simplifies driving.

Новыми существенными признаками заявляемого изобретения являются:New significant features of the claimed invention are:

- повышение безопасности дорожного движения вследствие устранения причины дорожно-транспортных происшествий, вызванных ошибочным нажатием не на желаемую педаль, соскальзыванием ноги с одной педали на другую, а также одновременным нажатием обеих педалей;- improving road safety due to the elimination of the causes of traffic accidents caused by erroneous pressing not on the desired pedal, slipping the legs from one pedal to another, and also by simultaneously pressing both pedals;

- использование единого органа управления ускорением и замедлением автомобиля, расположенного в рулевой колонке и совмещающего эти две функции;- the use of a single vehicle acceleration and deceleration control located in the steering column and combining these two functions;

- устранение необходимости перемещения ноги между педалями для перехода от управления оборотами двигателя к торможению, вследствие чего эффект торможения достигается значительно быстрее, за счет чего сокращается тормозной путь;- eliminating the need to move the legs between the pedals to switch from controlling engine speed to braking, as a result of which the braking effect is achieved much faster, thereby reducing the braking distance;

- использование двух взаимно противоположных движений рулевой колонки «на себя - от себя» для задействования разных функций не позволит перепутать газ и тормоз;- the use of two mutually opposite steering column movements “towards yourself - from yourself” to engage different functions will not allow you to mix up gas and brake;

- вследствие устранения педалей высвобождается дополнительное пространство для ног водителя, что повышает комфорт во время движения.- due to the elimination of the pedals, additional space for the driver’s legs is released, which increases comfort during movement.

Данное описание и чертеж не ограничивают объема изобретения и предназначены для достаточного раскрытия информации, являются примером осуществления изобретения, и хотя выше были представлены предпочтительные варианты его выполнения, следует понимать, что настоящее изобретение не ограничивается вариантами и модификациями, приведенными здесь. Специалист в данной области техники может предусмотреть внесение многочисленных изменений и дополнений формы и деталей в соответствии с раскрытой здесь информацией, а также другие варианты воплощения настоящего изобретения без отхода от сущности и объема изобретения, определяемого его формулой. В частности, следует понимать, что любые вышеупомянутые структурные элементы могут быть использованы в комбинации или отдельно для достижения всех или некоторых преимуществ изобретения в соответствии с его формулой.This description and drawing do not limit the scope of the invention and are intended to sufficiently disclose information, are an example embodiment of the invention, and although the preferred options for its implementation have been presented above, it should be understood that the present invention is not limited to the options and modifications described herein. A person skilled in the art can envision numerous changes and additions to the form and details in accordance with the information disclosed herein, as well as other embodiments of the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by its claims. In particular, it should be understood that any of the above structural elements can be used in combination or separately to achieve all or some of the advantages of the invention in accordance with its claims.

Однако существуют другие варианты, не описанные здесь, для которых настоящее изобретение применимо. Таким образом, настоящее описание носит скорее иллюстративный, чем ограничительный характер, а продемонстрированные и описанные конкретные подробности не ограничивают настоящее изобретение. В приведенной формуле изобретения любой отличительный признак, описанный как средство выполнения некоторой функции, следует истолковывать как охватывающий любое средство, известное специалистам в данной области техники, посредством которого может быть выполнена указанная функция, и его не следует ограничивать лишь продемонстрированными отличительными признаками и конструкциями или их эквивалентами.However, there are other options not described here for which the present invention is applicable. Thus, the present description is illustrative rather than restrictive, and the specific details shown and described do not limit the present invention. In the foregoing claims, any distinguishing feature described as a means of performing a function should be construed as encompassing any means known to those skilled in the art by which this function can be performed, and should not be limited only to the demonstrated distinctive features and structures or their equivalents.

Сравнение заявленного технического решения с уровнем техники по научно-технической и патентной документации на дату приоритета в основной и смежных рубриках показывает, что совокупность существенных признаков заявленного решения не была известна - следовательно, оно соответствует условию патентоспособности «новизна».Comparison of the claimed technical solution with the prior art in scientific, technical and patent documentation as of the priority date in the main and related sections shows that the set of essential features of the claimed solution was not known - therefore, it meets the patentability condition of “novelty”.

Анализ известных технических решений в данной области техники показал, что предложенное устройство имеет признаки, которые отсутствуют в известных технических решениях, а использование их в заявленной совокупности признаков дает возможность получить новый технический эффект, следовательно, предложенное техническое решение имеет изобретательский уровень по сравнению с существующим уровнем техники.Analysis of the known technical solutions in the art showed that the proposed device has features that are not in the known technical solutions, and using them in the claimed combination of features makes it possible to obtain a new technical effect, therefore, the proposed technical solution has an inventive step compared to the existing level technicians.

Предложенное техническое решение промышленно применимо, т.к. может быть изготовлено промышленным способом, работоспособно, осуществимо, воспроизводимо, следовательно, соответствует условию патентоспособности «промышленная применимость».The proposed technical solution is industrially applicable, because can be manufactured industrially, efficiently, feasibly, reproducibly, therefore, meets the patentability condition "industrial applicability".

Claims (1)

Орган управления ускорением и замедлением автомобиля, отличающийся тем, что совмещает эти две функции и расположен в рулевой колонке, представляет собой жестко прикрепленную к кузову автомобиля трубу, внутри которой размещена рулевая колонка, в зазоре между которыми размещены датчики, измеряющие силу нажатия и управляющие торможением и ускорением автомобиля, рулевая колонка установлена с возможностью отклонения от нейтрального положения, ограничители препятствуют движению рулевой колонки в стороны, позволяя отклоняться только вперед или назад по ходу движения автомобиля, пружины возвращают рулевую колонку в нейтральное положение, устройства измерения давления в соответствии с величиной внешней силы, приложенной к рулевой колонке в поперечном направлении, регулируют, соответственно, силу нажатия на тормозные механизмы и ускорение автомобиля, для торможения автомобиля водитель отклоняет рулевую колонку от себя, надавливая на датчик, передающий управляющий сигнал на электронный блок управления, который в соответствии с поступающими командами формирует управляющие сигналы на исполнительные устройства рабочей тормозной системы, ускорение автомобиля производится посредством отклонения водителем рулевой колонки на себя и воздействия на датчик, регулирующий скорость движения, датчики силы давления представляют собой резисторы, электрическое сопротивление которых зависит от силы нажатия на них. The vehicle’s acceleration and deceleration control, which combines these two functions and is located in the steering column, is a pipe rigidly attached to the car body, inside which there is a steering column, in the gap between which are sensors that measure the force of pressure and control braking and by accelerating the car, the steering column is installed with the possibility of deviation from the neutral position, the limiters prevent the steering column from moving to the sides, allowing only the front to deviate d or back in the direction of travel of the car, the springs return the steering column to the neutral position, the pressure measuring devices in accordance with the amount of external force applied to the steering column in the transverse direction, respectively, regulate the force of pressing the brake mechanisms and acceleration of the car to brake the car the driver deviates the steering column from himself, pressing on the sensor, transmitting the control signal to the electronic control unit, which, in accordance with the incoming commands, generates control e signals to the actuators of the working brake system, the car is accelerated by the driver deflecting the steering column on himself and acting on the sensor that controls the speed of the movement, pressure force sensors are resistors, the electrical resistance of which depends on the pressure on them.
RU2014141630/11A 2014-10-15 2014-10-15 Apparatus for controlling vehicle acceleration and deceleration RU2576827C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014141630/11A RU2576827C1 (en) 2014-10-15 2014-10-15 Apparatus for controlling vehicle acceleration and deceleration

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014141630/11A RU2576827C1 (en) 2014-10-15 2014-10-15 Apparatus for controlling vehicle acceleration and deceleration

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2576827C1 true RU2576827C1 (en) 2016-03-10

Family

ID=55654168

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014141630/11A RU2576827C1 (en) 2014-10-15 2014-10-15 Apparatus for controlling vehicle acceleration and deceleration

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2576827C1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1992006860A1 (en) * 1990-10-19 1992-04-30 Saab Automobile Aktiebolag Operation of servo devices for driving a motor vehicle-control, arrangement and method
RU2188135C2 (en) * 2000-10-03 2002-08-27 Пак Екатерина Викторовна Automobile manual control device
RU110041U1 (en) * 2011-06-10 2011-11-10 Общество с ограниченной ответственностью "Эрика" MANUAL CONTROL FOR BRAKE DRIVES, CLUTCH AND THROTTLE BODY

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1992006860A1 (en) * 1990-10-19 1992-04-30 Saab Automobile Aktiebolag Operation of servo devices for driving a motor vehicle-control, arrangement and method
RU2188135C2 (en) * 2000-10-03 2002-08-27 Пак Екатерина Викторовна Automobile manual control device
RU110041U1 (en) * 2011-06-10 2011-11-10 Общество с ограниченной ответственностью "Эрика" MANUAL CONTROL FOR BRAKE DRIVES, CLUTCH AND THROTTLE BODY

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20150060185A1 (en) Steering System Applied to Motor Vehicles
CN107380145B (en) Vehicle motion control device
JP2019026165A (en) Control device, vehicle body behavior control system, motorcycle, and control method
US10350997B2 (en) Vehicle power control system and vehicle power control method
JP6255775B2 (en) Brake control device
JP2002512148A5 (en)
ITRM970350A1 (en) SERVICE COMPLEX FOR THE LONGITUDINAL AND TRANSVERSAL MOVEMENT CONTROL OF A MOTOR VEHICLE
CN110315969A (en) Vehicle console device
JP2013233893A (en) Running control device
RU2576827C1 (en) Apparatus for controlling vehicle acceleration and deceleration
JP2004352228A (en) Integrated accelerator brake pedal
JP5794720B2 (en) VEHICLE DRIVE SYSTEM FOR PREVENTING VEHICLE ACCIDENTS CAUSED BY ACCEL / BRAKE PEDAL
CN115107511A (en) Pedal misstep accident prevention device
JP7311088B2 (en) electric parking brake device
KR101373429B1 (en) Cruise control/safety device of vehicle and method thereof
JP6032720B1 (en) Car driving control system
Wada et al. A joystick steering control system with variable sensitivity for stable high speed driving
RU2490144C1 (en) Automotive combined accelerator and brake pedal
DE102016218719A1 (en) Method and control unit for driver identification, and driver identification system
US10836253B2 (en) Control system for vehicle
DE102011104851A1 (en) Control device for vehicle for actuation by vehicle driver and for triggering deceleration of vehicle, comprises pressure force measuring system and is arranged on shift lever or steering wheel of vehicle
JP2006281803A (en) Pedal device and automobile provided with it
JP2021020567A (en) Vehicle stop device
AU2011226993B2 (en) Emergency Braking System
RU2524282C2 (en) Appliance for automotive pedals