RU2575334C2

RU2575334C2 - Child restraint system with automated installation

Info

Publication number: RU2575334C2
Application number: RU2014117965/11A
Authority: RU
Inventors: Дэйв САКЕЛИХИДИ; Джон Дж. УОЛКЕР; Генри Ф. ТОРН; Фредерик К. ХОПКЕ; Роберт Д. ДЭЙЛИ
Original assignee: ТОРЛИ ИНДАСТРИЗ, ЭлЭлСи
Priority date: 2011-10-06
Filing date: 2012-10-05
Publication date: 2016-02-20

Abstract

FIELD: personal use articles.

SUBSTANCE: child seat, made with the ability of securing on the vehicle seat, comprises a seat base fixed on the vehicle seat, a part for a child placement, supported by the seat base, a system of belt tensioning included in the seat base for receiving the belt that connects the seat base with the vehicle seat, a level alignment system included in the seat base for level alignment of the seat base relative to the vehicle seat, and a controller operatively connected to the system of belt tensioning and the level alignment system. The controller activates the system of belt tensioning and the level alignment system so that the system of belt tensioning pulls the belt to a predetermined tension, and the level alignment system aligns in the level the seat base to a predetermined angle relative to the vehicle seat.

EFFECT: improvement of safety of transportation of a child in a child seat.

37 cl, 28 dwg

Description

Область техникиTechnical field

Настоящее изобретение, в целом, направлено на детское автомобильное сиденье или детскую удерживающую систему (CRS) для использования в автомобиле и, в частности, на автоматическую регулировку и автоматическую установку CRS.The present invention is generally directed to a child car seat or child restraint system (CRS) for use in an automobile, and in particular to automatic adjustment and automatic installation of CRS.

Уровень техникиState of the art

Множество отраслевых и правительственных руководящих документов и стандартов рекомендуют надлежащие ограничения для CRS-установки. Помимо паспортов на изделия изготовителей CRS, релевантная информация, относящаяся к стандартам и руководству, содержится в трех отчетах Национального управления по безопасности движения (NHTSA), озаглавленных "Driver mistakes when installing child seats", "Misuse of Child restraints" и "Child restraint Use Survey: LATCH Use and Misuse". Кроме того, стандарты FMVSS213 и 225 включают в себя требования к проведению испытаний на аварийную безопасность для CRS.Many industry and government guidelines and standards recommend appropriate restrictions for CRS installations. In addition to passports for CRS products, relevant information related to standards and guidelines is contained in three National Traffic Safety Administration (NHTSA) reports entitled “Driver errors when installing child seats”, “Misuse of Child restraints” and “Child restraint Use Survey: LATCH Use and Misuse ". In addition, FMVSS213 and 225 include emergency safety test requirements for CRS.

Помимо этого, Федеральные стандарты безопасности автомобильных транспортных средств гласят, что после того, как CRS подверглась испытаниям на удар при аварии, угол между опорной поверхностью спинки CRS для ребенка и вертикалью не должен превышать 70 градусов. Чтобы минимизировать этот угол отклонения после удара при аварии и предотвращать отделение ребенка от CRS, изготовители заявляют, что при установке CRS в позиции, обращенной против движения, детское сиденье должно откидываться, по меньшей мере, на 30 градусов от вертикали и до 45 градусов от вертикали, когда автомобиль паркуется на ровной поверхности. Поскольку сиденья транспортного средства имеют варьирующиеся углы, для большинства изготовителей детских удерживающих приспособлений стало стандартным предоставлять средство для выравнивания по уровню детского удерживающего сиденья в отношении угла сиденья транспортного средства, чтобы достигать такого оптимального диапазона углов спинки CRS-сиденья. Существующие устройства для выравнивания по уровню включают в себя механические ножки, винтовые механизмы, рычаги, прокладки, платформы и другие неавтоматизированные средства. Все эти устройства приводятся в действие вручную. Также предпринято несколько умеренных попыток касательно CRS-сиденья с откидывающейся спинкой с электромотором. Для показа угла сиденья пользователю в настоящее время применяется множество механических устройств, включающих в себя плавающие пузырьки, катающиеся шарики и другие окна визуального наблюдения или маятниковые индикаторы. Также в настоящее время применяются некоторые индикаторы с электромеханической обратной связью по углу.In addition, the Federal Motor Vehicle Safety Standards state that after a CRS has been tested for impact in an accident, the angle between the supporting surface of the CRS backrest for the child and the vertical should not exceed 70 degrees. To minimize this deflection angle after an accident and to prevent the child from separating from the CRS, manufacturers state that when the CRS is in the anti-movement position, the child seat should recline at least 30 degrees from the vertical and up to 45 degrees from the vertical when the car is parked on a flat surface. Since vehicle seats have varying angles, it has become standard for most manufacturers of child restraints to provide a means for leveling the child restraint with respect to the seat angle of the vehicle so as to achieve an optimum range of CRS seat back angles. Existing leveling devices include mechanical legs, screw mechanisms, levers, gaskets, platforms, and other non-automated means. All of these devices are manually actuated. Several moderate attempts have also been made regarding the CRS reclining seat with electric motor. A variety of mechanical devices, including floating bubbles, rolling balls, and other visual observation windows or pendulum indicators, are currently used to display a seat angle to a user. Also, some indicators with electromechanical angle feedback are currently being used.

Современные детские удерживающие системы могут соединяться с транспортным средством посредством ремня безопасности в транспортном средстве или посредством системы крепления детского сиденья (LATCH), которая интегрируется с CRS, имеющей специализированные соединители и ремни. Требуется, чтобы ремень LATCH-системы либо ремень безопасности в транспортном средстве соединял CRS достаточно плотно, чтобы она не могла перемещаться более чем на один дюйм в поперечном и продольном направлении относительно сиденья транспортного средства, к которому она присоединяется. Многие изготовители используют простой ременный пояс, в то время как другие основываются на кривошипах и отводных рычагах либо других механических средствах для того, чтобы помогать пользователю в натягивании. Предусмотрено даже несколько устройств, которые используют приводимые в действие за счет электромотора механизмы, чтобы натягивать ремень. Что касается определения крутящего момента, то описаны механические устройства, хотя только несколько из них имеют электромеханические средства обратной связи.Modern child restraint systems can be connected to the vehicle via the vehicle seat belt or through the child restraint system (LATCH), which integrates with the CRS, which has specialized connectors and belts. It is required that the LATCH system belt or vehicle safety belt connect the CRS tightly enough so that it cannot move more than one inch in the transverse and longitudinal direction relative to the vehicle seat to which it is attached. Many manufacturers use a simple belt belt, while others rely on cranks and pull arms or other mechanical means to assist the user in pulling. There are even several devices that use mechanisms driven by an electric motor to tension the belt. Regarding the determination of torque, mechanical devices are described, although only a few of them have electromechanical feedback.

Также раскрыта обратная связь CRS-сиденья с люлькой для младенцев с ее основанием, и затем с транспортным средством; тем не менее, способ которым определено это соединение, основан не самих защелкивающихся CRS-фиксаторах, а на основной части сиденья транспортного средства или сиденья с люлькой для младенцев, а также на ремне безопасности в транспортном средстве или точках крепления защелкивающихся фиксаторов.Also disclosed is the feedback of the CRS seat with the infant cradle with its base, and then with the vehicle; however, the manner in which this connection is determined is not based on the snap-on CRS latches themselves, but on the main part of the vehicle seat or the seat with cradle for babies, as well as on the seat belt in the vehicle or snap-on attachment points.

Исследование NHTSA 2009, озаглавленное "Drivers' Mistakes When Installing Child seats (DOT HS 811 234)", указывает, что приблизительно 73% детских удерживающих приспособлений установлены некорректно. Оно также заявляет, что в 72% из этих установок, пользователь предполагает, что он корректно установил CRS, тогда как фактически это было сделано неправильно.A 2009 NHTSA study entitled 'Drivers' Mistakes When Installing Child seats (DOT HS 811 234) "indicates that approximately 73% of child restraints are not installed correctly. It also states that in 72% of these installations, the user assumes that he correctly installed CRS, while in fact it was done incorrectly.

Соответственно, существует потребность в системе CRS-установки, которая может эффективнее осуществляться посредством автоматизации с меньшим числом ошибок/неудобством для пользователя и большей безопасностью.Accordingly, there is a need for a CRS installation system that can be more efficiently implemented through automation with fewer errors / inconvenience to the user and greater security.

Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION

Предусмотрена CRS с автоматической установкой, которая предоставляет автоматизированную обратную связь и управление углом установки сиденья, защелкиванием и натягиванием ремня и подтверждением корректной установки. Более конкретно, CRS, раскрытая в данном документе, использует датчики, чтобы отслеживать угол CRS-основания относительно уровня, подтверждать корректное защелкивание CRS к своему основанию и затем к сиденью транспортного средства и подтверждать натягивание ремней до требуемого натяжения для обеспечения аварийной безопасности. Пошаговая работа и подтверждение в процедуре установки осуществляются через кнопку(ки) или другой тактильный ввод и ретранслируются пользователю через электронный видеодисплей и/или звуковое средство. Все операции контролируются и обрабатываются посредством интегрированной системы управления, предоставляющей минимальный пользовательский интерфейс для принятия решений.There is a CRS with automatic installation, which provides automated feedback and control of the seat angle, snapping and pulling the belt and confirming the correct installation. More specifically, the CRS disclosed herein uses sensors to track the angle of the CRS base relative to the level, confirm that the CRS is correctly latched to its base and then to the vehicle seat, and confirm that the belts are tensioned to the required tension to ensure emergency safety. Step-by-step operation and confirmation in the installation procedure are carried out through the button (s) or other tactile input and are relayed to the user through an electronic video display and / or sound means. All operations are monitored and processed through an integrated management system that provides a minimal user interface for decision making.

В частности, предусмотрено детское сиденье, сконфигурированное с возможностью закрепления на сидении транспортного средства. Детское сиденье включает в себя: основание сиденья, закрепляемое на сиденье транспортного средства; часть для размещения ребенка, поддерживаемую посредством основания сиденья; систему натяжения ремня, включенную в основание сиденья для приема ремня, который соединяет основание сиденья с сиденьем транспортного средства; систему выравнивания по уровню, включенную в основание сиденья для выравнивания по уровню основания сиденья относительно сиденья транспортного средства; и контроллер, функционально соединенный с системой натяжения ремня и системой выравнивания по уровню. Контроллер активирует систему натяжения ремня и систему выравнивания по уровню таким образом, что система натяжения ремня натягивает ремень до заданного натяжения, и система выравнивания по уровню выравнивает по уровню основание сиденья до заданного угла относительно сиденья транспортного средства.In particular, a child seat is provided configured to be mounted on a vehicle seat. The child seat includes: a seat base secured to a vehicle seat; a part for placing the child supported by the base of the seat; a belt tensioning system included in a seat base for receiving a belt that connects the seat base to a vehicle seat; a leveling system included in the seat base for leveling the seat base with respect to the vehicle seat; and a controller operably connected to the belt tension system and the leveling system. The controller activates the belt tension system and the leveling system in such a way that the belt tensioning system pulls the belt to a predetermined tension, and the leveling system levels the seat base level to a predetermined angle relative to the vehicle seat.

Контроллер может активировать систему натяжения ремня и систему выравнивания по уровню итеративно, одновременно или последовательно. Ремень, принимаемый посредством системы натяжения ремня, может представлять собой ремень безопасности транспортного средства или ремень LATCH-системы. Детское сиденье может быть выбрано из группы, состоящей из: люлек для младенцев, обращенных против движения; откидных детских сидений, обращенных по ходу движения и против движения; и дополнительных подушек для детского сиденья с привязными лямками.The controller can activate the belt tension system and the leveling system iteratively, simultaneously or sequentially. The belt adopted by the belt tension system may be a vehicle seat belt or a LATCH system belt. The child seat can be selected from the group consisting of: cradles for babies facing traffic; folding child seats facing in the direction of travel and against the movement; and additional cushions for the child seat with safety straps.

Детское сиденье дополнительно может включать в себя: по меньшей мере, один датчик для определения натяжения ремня, принимаемого посредством системы натяжения ремня; и, по меньшей мере, один датчик для определения угла основания сиденья относительно сиденья транспортного средства. По меньшей мере, один датчик для определения натяжения и, по меньшей мере, один датчик для определения угла могут быть функционально соединены с контроллером. Контроллер может активировать систему натяжения ремня и систему выравнивания по уровню таким образом, что система натяжения ремня натягивает ремень до заданного натяжения, и система выравнивания по уровню выравнивает по уровню основание сиденья до заданного угла относительно сиденья транспортного средства на основе обратной связи, по меньшей мере, от одного датчика для определения натяжения и, по меньшей мере, одного датчика для определения угла.The child seat may further include: at least one sensor for detecting a belt tension received by the belt tension system; and at least one sensor for detecting an angle of the seat base relative to the vehicle seat. At least one sensor for determining the tension and at least one sensor for determining the angle can be functionally connected to the controller. The controller can activate the belt tension system and the leveling system in such a way that the belt tensioning system pulls the belt to a predetermined tension, and the leveling system levels the seat base to a predetermined angle with respect to the vehicle seat based on at least feedback from one sensor for determining the tension and at least one sensor for determining the angle.

Пользовательский интерфейс может размещаться на, по меньшей мере, одном из основания сиденья или части для размещения ребенка, чтобы позволять пользователю инициировать систему натяжения ремня и систему выравнивания по уровню. Альтернативно, пользовательский интерфейс может быть отдельным электронным модулем, обменивающимся данными с контроллером детского сиденья проводным или беспроводным способом. Пользовательский интерфейс может предоставлять пользователю обратную связь относительно состояния детского сиденья. Система выравнивания по уровню может быть сконфигурирована с возможностью поднимать и опускать опору, соединенную с нижней поверхностью основания сиденья.The user interface can be placed on at least one of the base of the seat or part to accommodate the child, to allow the user to initiate a belt tension system and leveling system. Alternatively, the user interface may be a separate electronic module communicating with the child seat controller in a wired or wireless manner. The user interface may provide the user with feedback regarding the state of the child seat. The leveling system can be configured to raise and lower the support connected to the bottom surface of the seat base.

Помимо этого, предусмотрено детское сиденье, сконфигурированное с возможностью закрепления на сидении транспортного средства. Детское сиденье включает в себя: основание сиденья, закрепляемое на сиденье транспортного средства; часть для размещения ребенка, поддерживаемую посредством основания сиденья; систему выравнивания по уровню, включенную в основание сиденья для выравнивания по уровню основания сиденья относительно сиденья транспортного средства; и контроллер, функционально соединенный с системой натяжения ремня и системой выравнивания по уровню. Контроллер принимает обратную связь, по меньшей мере, от одного датчика, ассоциированного с детским сиденьем, в отношении угла основания сиденья относительно сиденья транспортного средства, и предоставляет пользователю индикатор в отношении угла основания сиденья относительно сиденья транспортного средства.In addition, a child seat is provided configured to be secured to a vehicle seat. The child seat includes: a seat base secured to a vehicle seat; a part for placing the child supported by the base of the seat; a leveling system included in the seat base for leveling the seat base with respect to the vehicle seat; and a controller operably connected to the belt tension system and the leveling system. The controller receives feedback from at least one sensor associated with the child seat regarding the angle of the seat base relative to the vehicle seat, and provides the user with an indicator regarding the angle of the seat base relative to the vehicle seat.

Индикатор может представлять собой визуальный индикатор, предоставленный на дисплее, соединенном, по меньшей мере, с одним из основания сиденья или части для размещения ребенка. Альтернативно, индикатор может представлять собой, по меньшей мере, одно из визуального или звукового индикатора того, что основание сиденья размещается относительно сиденья транспортного средства под приемлемым углом. Приемлемый угол может быть определен посредством контроллера посредством сравнения угла основания сиденья относительно сиденья транспортного средства, определенного посредством, по меньшей мере, одного датчика, с заданным углом. Заданный угол может представлять собой, по меньшей мере, одно из установленного на заводе угла или угла, определенного посредством калибровки автомобильного сиденья или относительно поверхности, на которую опирается транспортное средство, или поверхности транспортного средства. Система выравнивания по уровню может быть активирована вручную, чтобы выравнивать по уровню основание сиденья до заданного угла. Альтернативно, система выравнивания по уровню может быть активирована посредством контроллера, чтобы выравнивать по уровню основание сиденья до заданного угла, на основе обратной связи, по меньшей мере, от одного датчика.The indicator may be a visual indicator provided on a display connected to at least one of the base of the seat or part to accommodate the child. Alternatively, the indicator may be at least one of a visual or audible indicator that the seat base is positioned relative to the vehicle seat at an acceptable angle. An acceptable angle can be determined by the controller by comparing the angle of the seat base relative to the vehicle seat, determined by at least one sensor, with a given angle. The predetermined angle may be at least one of a factory-set angle or angle determined by calibrating the car seat or with respect to the surface on which the vehicle rests or the surface of the vehicle. The leveling system can be activated manually to level the base of the seat to a predetermined angle. Alternatively, the leveling system may be activated by a controller to level the base of the seat to a predetermined angle based on feedback from at least one sensor.

Детское сиденье дополнительно может включать в себя систему натяжения ремня, включенную в основание сиденья для приема ремня, который соединяет основание сиденья с сиденьем транспортного средства. Контроллер может принимать обратную связь, по меньшей мере, от одного датчика, ассоциированного с ремнем, который соединяет основание сиденья с сиденьем транспортного средства, и предоставлять пользователю индикатор относительно натяжения ремня. Ремень, принимаемый посредством системы натяжения ремня, может представлять собой, по меньшей мере, одно из ремня безопасности транспортного средства или ремня LATCH-системы. Система натяжения ремня может быть активирована вручную, чтобы натягивать ремень до заданного натяжения. Система натяжения ремня может быть активирована посредством контроллера, чтобы натягивать ремень до заданного натяжения, на основе обратной связи, по меньшей мере, от одного датчика, ассоциированного с ремнем.The child seat may further include a belt tension system included in the seat base for receiving a belt that connects the seat base to the vehicle seat. The controller may receive feedback from at least one sensor associated with the belt that connects the base of the seat to the vehicle seat and provide the user with an indicator of belt tension. The belt adopted by the belt tensioning system may be at least one of a vehicle safety belt or a LATCH system belt. The belt tension system can be manually activated to tension the belt to a predetermined tension. The belt tension system may be activated by a controller to tension the belt to a predetermined tension based on feedback from at least one sensor associated with the belt.

Также предусмотрено детское автомобильное сиденье, которое включает в себя: основание сиденья, закрепляемое на сиденье транспортного средства; люльку для младенцев, съемным образом соединяемую с основанием сиденья; систему натяжения ремня, включенную в основание сиденья для приема ремня, который соединяет основание сиденья с сиденьем транспортного средства; систему выравнивания по уровню, включенную в основание сиденья для выравнивания по уровню основания сиденья относительно сиденья транспортного средства; и контроллер, функционально соединенный с системой натяжения ремня и системой выравнивания по уровню. Контроллер активирует систему натяжения ремня и систему выравнивания по уровню таким образом, что система натяжения ремня натягивает ремень до заданного натяжения, и система выравнивания по уровню выравнивает по уровню основание сиденья до заданного угла относительно сиденья транспортного средства.A child car seat is also provided, which includes: a seat base fixed to a vehicle seat; cradle for babies, removably connected to the base of the seat; a belt tensioning system included in a seat base for receiving a belt that connects the seat base to a vehicle seat; a leveling system included in the seat base for leveling the seat base with respect to the vehicle seat; and a controller operably connected to the belt tension system and the leveling system. The controller activates the belt tension system and the leveling system in such a way that the belt tensioning system pulls the belt to a predetermined tension, and the leveling system levels the seat base level to a predetermined angle relative to the vehicle seat.

Дополнительно, предусмотрено детское автомобильное сиденье, которое включает в себя: основание сиденья, закрепляемое на сиденье транспортного средства; люльку для младенцев, съемным образом соединяемую с основанием сиденья; и интерфейсное устройство, соединенное, по меньшей мере, с одним из основания сиденья или люльки для младенцев и сконфигурированное с возможностью предоставления пользователю индикатора того, что основание сиденья надлежащим образом закрепляется на сиденье транспортного средства.Additionally, a child car seat is provided, which includes: a seat base secured to a vehicle seat; cradle for babies, removably connected to the base of the seat; and an interface device connected to at least one of the base of the seat or cradle for babies and configured to provide the user with an indicator that the base of the seat is properly secured to the vehicle seat.

Интерфейсное устройство может быть сконфигурировано с возможностью предоставления пользователю индикатора, когда люлька для младенцев соединяется с основанием сиденья. Интерфейсное устройство может включать в себя дисплей, предоставляющий пользователю визуальный индикатор того, что основание сиденья надлежащим образом закрепляется на сиденье. Детское автомобильное сиденье дополнительно может включать в себя множество датчиков, ассоциированных с, по меньшей мере, одним из основания сиденья и люльки для младенцев и сконфигурированных с возможностью определения того, имеет или нет основание сиденья надлежащий уровень, имеет или нет ремень, закрепляющий основание сиденья на сиденье транспортного средства, надлежащее натяжение, находится или нет ручка люльки для младенцев в корректной позиции, скручены или нет ремни, закрепляющие основание сиденья на сиденье транспортного средства, имеет или нет привязная лямка, закрепляющая ребенка в люльке для младенцев, надлежащее натяжение и надлежащую высоту, либо любую комбинацию вышеозначенного. Автомобильное сиденье также может включать в себя контроллер, функционально соединенный с множеством датчиков и сконфигурированный с возможностью вывода в интерфейсное устройство индикатора того, что основание сиденья надлежащим образом закрепляется на сиденье транспортного средства. Индикатор того, что основание сиденья надлежащим образом закрепляется на сиденье транспортного средства, может включать в себя индикатор того, что основание сиденья имеет надлежащий уровень, что ремень, закрепляющий основание сиденья на сиденье транспортного средства, имеет надлежащее натяжение, что ручка люльки для младенцев находится в корректной позиции, что ремни, закрепляющие основание сиденья на сиденье транспортного средства, не скручены, что привязная лямка, закрепляющая ребенка в люльке для младенцев, имеет надлежащее натяжение и надлежащую высоту, либо любую комбинацию вышеозначенного.The interface device may be configured to provide an indicator to the user when the infant cradle is connected to the base of the seat. The interface device may include a display providing the user with a visual indicator that the base of the seat is properly secured to the seat. A child car seat may further include a plurality of sensors associated with at least one of the base of the seat and the cradle for babies and configured to determine whether or not the base of the seat is at the proper level, whether or not the belt secures the base of the seat to vehicle seat, proper tension, whether or not the handle of the cradle for babies is in the correct position, the belts fastening the seat base to the vehicle seat are twisted or not Twa, whether or not the safety harness strap, fixing the child in the cradle for babies, proper tension and the proper height, or any combination thereof. A car seat may also include a controller operably connected to a plurality of sensors and configured to output to the interface device an indicator that the seat base is properly secured to the vehicle seat. An indicator that the seat base is properly secured to the vehicle seat may include an indicator that the seat base is at the proper level, that the belt securing the base of the seat to the vehicle seat is properly tensioned, that the handle of the cradle for babies is in the correct position that the belts securing the base of the seat on the vehicle seat are not twisted, that the safety strap securing the child in the cradle for babies is properly tensioned and proper height, or any combination of the above.

Детское автомобильное сиденье дополнительно может включать в себя систему натяжения ремня, включенную в основание сиденья для приема ремня, который соединяет основание сиденья с сиденьем транспортного средства; систему выравнивания по уровню, включенную в основание сиденья для выравнивания по уровню основания сиденья относительно сиденья транспортного средства; и контроллер, функционально соединенный с системой натяжения ремня и системой выравнивания по уровню. Контроллер может быть сконфигурирован с возможностью активировать систему натяжения ремня и систему выравнивания по уровню таким образом, что система натяжения ремня натягивает ремень до заданного натяжения, и система выравнивания по уровню выравнивает по уровню основание сиденья до заданного угла относительно сиденья транспортного средства. Ремень, принимаемый посредством системы натяжения ремня, может представлять собой, по меньшей мере, одно из ремня безопасности транспортного средства или ремня LATCH-системы.The child car seat may further include a belt tension system included in the seat base for receiving a belt that connects the seat base to the vehicle seat; a leveling system included in the seat base for leveling the seat base with respect to the vehicle seat; and a controller operably connected to the belt tension system and the leveling system. The controller may be configured to activate the belt tension system and the leveling system so that the belt tensioning system pulls the belt to a predetermined tension, and the leveling system levels the seat base to a predetermined angle relative to the vehicle seat. The belt adopted by the belt tensioning system may be at least one of a vehicle safety belt or a LATCH system belt.

Детское автомобильное сиденье может дополнительно включать в себя: по меньшей мере, один датчик для определения натяжения ремня, принимаемого посредством системы натяжения ремня; и, по меньшей мере, один датчик для определения угла основания сиденья относительно сиденья транспортного средства. По меньшей мере, один датчик для определения натяжения и, по меньшей мере, один датчик для определения угла могут быть функционально соединены с контроллером. Контроллер может активировать систему натяжения ремня и систему выравнивания по уровню таким образом, что система натяжения ремня натягивает ремень до заданного натяжения, и система выравнивания по уровню выравнивает по уровню основание сиденья до заданного угла относительно сиденья транспортного средства на основе обратной связи, по меньшей мере, от одного датчика для определения натяжения и, по меньшей мере, одного датчика для определения угла.A child car seat may further include: at least one sensor for detecting a belt tension received by the belt tension system; and at least one sensor for detecting an angle of the seat base relative to the vehicle seat. At least one sensor for determining the tension and at least one sensor for determining the angle can be functionally connected to the controller. The controller can activate the belt tension system and the leveling system in such a way that the belt tensioning system pulls the belt to a predetermined tension, and the leveling system levels the seat base to a predetermined angle with respect to the vehicle seat based on at least feedback from one sensor for determining the tension and at least one sensor for determining the angle.

Также предусмотрено детское автомобильное сиденье, которое включает в себя: основание сиденья, закрепляемое на сиденье транспортного средства; часть для размещения ребенка, соединенную с основанием сиденья; по меньшей мере, один датчик, ассоциированный, по меньшей мере, с одним из части для размещения ребенка или основания сиденья, сконфигурированный с возможностью определения присутствия объекта в части для размещения ребенка; и интерфейсное устройство, соединенное с, по меньшей мере, одним из основания сиденья или части для размещения ребенка и сконфигурированное с возможностью предоставления пользователю индикатора того, что основание сиденья надлежащим образом закрепляется на сиденье транспортного средства, когда, по меньшей мере, один датчик предоставляет индикатор того, что объект присутствует в части для размещения ребенка.A child car seat is also provided, which includes: a seat base fixed to a vehicle seat; a part for placing the child connected to the base of the seat; at least one sensor associated with at least one of the part for placing the child or the base of the seat, configured to detect the presence of an object in the part for placing the child; and an interface device connected to at least one of the base of the seat or part to accommodate the child and configured to provide the user with an indicator that the base of the seat is properly secured to the vehicle seat when at least one sensor provides an indicator that the object is present in the part for placing the child.

Часть для размещения ребенка может съемным образом соединяться с основанием сиденья. По меньшей мере, один датчик, ассоциированный с, по меньшей мере, одним из части для размещения ребенка или основания сиденья, может определять, по меньшей мере, одно из роста и веса объекта в части для размещения ребенка. Если, по меньшей мере, один датчик определяет то, что, по меньшей мере, одно из роста и веса объекта ниже заданного значения, в пользовательском интерфейсе может предоставляться индикатор того, что детское автомобильное сиденье должно быть установлено в ориентации, обращенной против движения.The child accommodating part can be detachably connected to the seat base. At least one sensor associated with at least one of the part for placing the child or the base of the seat, can determine at least one of the height and weight of the object in the part for placing the child. If at least one sensor detects that at least one of the height and weight of the object is below a predetermined value, an indicator can be provided in the user interface that the child car seat should be installed in an anti-traffic orientation.

Помимо этого, предусмотрено детское автомобильное сиденье, которое включает в себя: основную часть сиденья, соединенную с сиденьем транспортного средства; множество датчиков, ассоциированных с основной частью сиденья; и интерфейсное устройство, соединенное с основной частью сиденья и сконфигурированное с возможностью предоставлять пользователю индикатор того, что основная часть сиденья надлежащим образом закрепляется на сиденье транспортного средства, на основе обратной связи из множества датчиков.In addition, a child car seat is provided, which includes: a main part of the seat connected to the vehicle seat; many sensors associated with the main part of the seat; and an interface device connected to the main part of the seat and configured to provide the user with an indicator that the main part of the seat is properly secured to the vehicle seat, based on feedback from a plurality of sensors.

Множество датчиков, ассоциированных с основной частью сиденья, может быть сконфигурировано с возможностью определять то, имеет или нет основание сиденья надлежащий уровень, имеет или нет ремень, закрепляющий основание сиденья на сиденье транспортного средства, надлежащее натяжение, находится или нет ручка люльки для младенцев в корректной позиции, скручены или нет ремни, закрепляющие основание сиденья на сиденье транспортного средства, имеет или нет привязная лямка, закрепляющая ребенка в люльке для младенцев, надлежащее натяжение и надлежащую высоту, либо любую комбинацию вышеозначенного. Детское автомобильное сиденье дополнительно может включать в себя контроллер, функционально соединенный с множеством датчиков и сконфигурированный с возможностью выводить в интерфейсное устройство индикатор того, что основание сиденья надлежащим образом закрепляется на сиденье транспортного средства. Индикатор того, что основание сиденья надлежащим образом закрепляется на сиденье транспортного средства, может включать в себя индикатор того, что основание сиденья имеет надлежащий уровень, что ремень, закрепляющий основание сиденья на сиденье транспортного средства, имеет надлежащее натяжение, что ручка люльки для младенцев находится в корректной позиции, что ремни, закрепляющие основание сиденья на сиденье транспортного средства, не скручены, что привязная лямка, закрепляющая ребенка в люльке для младенцев, имеет надлежащее натяжение и надлежащую высоту, либо любую комбинацию вышеописанного.A plurality of sensors associated with the main part of the seat can be configured to determine whether or not the seat base has the proper level, whether or not the belt securing the seat base to the vehicle seat, the proper tension, whether or not the cradle handle for babies is in the correct whether or not the belts securing the seat base to the vehicle seat are twisted or not, whether or not there is a safety strap securing the child in the infant cot, proper tension and dlezhaschuyu height, or any combination thereof. The child car seat may further include a controller operably connected to a plurality of sensors and configured to output an indicator to the interface device that the seat base is properly secured to the vehicle seat. An indicator that the seat base is properly secured to the vehicle seat may include an indicator that the seat base is at the proper level, that the belt securing the base of the seat to the vehicle seat is properly tensioned, that the handle of the cradle for babies is in the correct position that the belts securing the base of the seat on the vehicle seat are not twisted, that the safety strap securing the child in the cradle for babies is properly tensioned and proper height, or any combination of the above.

Эти и другие признаки и характеристики настоящего изобретения, а также способы работы и функции соответствующих элементов конструкций и комбинации частей и изделий должны становиться более очевидными при рассмотрении последующего описания и прилагаемой формулы изобретения со ссылкой на прилагаемые чертежи, все из которых являются частью этого подробного описания, при этом аналогичные ссылки с номерами обозначают соответствующие части на различных чертежах. Тем не менее, следует четко понимать, что чертежи служат только для целей иллюстрации и описания не предназначены в качестве задания ограничений изобретения. При использовании в подробном описании и в формуле изобретения, форма единственного числа может влючать в себя и несколько таких объектов, если контекст явно не предписывает иное.These and other features and characteristics of the present invention, as well as the working methods and functions of the corresponding structural elements and combinations of parts and products, should become more apparent when considering the following description and the attached claims with reference to the accompanying drawings, all of which are part of this detailed description, however, similar references with numbers indicate the corresponding parts in various drawings. However, it should be clearly understood that the drawings are for illustration purposes only and the descriptions are not intended to set the limitations of the invention. When used in the detailed description and in the claims, the singular form may include several such objects, unless the context clearly dictates otherwise.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

В целях упрощения понимания изобретения, прилагаемые чертежи и описание иллюстрируют его предпочтительные варианты осуществления, из которых может пониматься и приниматься во внимание изобретение, различные варианты осуществления его структур, конструкция и способ работы, а также множество преимуществ. На чертежах:In order to simplify the understanding of the invention, the accompanying drawings and description illustrate its preferred embodiments, from which the invention can be understood and taken into account, various embodiments of its structures, construction and method of operation, as well as many advantages. In the drawings:

Фиг. 1A-1C - несколько видов LATCH-устройства, которое содержит систему для подтверждения защелкивания ремня в соответствии с настоящим изобретением;FIG. 1A-1C are several views of a LATCH device that includes a belt snap confirmation system in accordance with the present invention;

Фиг. 2 - вид в перспективе основания люльки и LATCH-устройства, осуществляющего различные признаки CRS согласно настоящему изобретению;FIG. 2 is a perspective view of a cradle base and a LATCH device implementing various CRS features according to the present invention;

Фиг. 3 - вид сбоку основания люльки с фиг. 2 с подъемной опорой, которая вращается вокруг центральной точки поворота в выдвинутой позиции;FIG. 3 is a side view of the base of the cradle of FIG. 2 with a lifting support that rotates around a central pivot point in an extended position;

Фиг. 4 - вид сбоку основания люльки с подъемной опорой в выдвинутой позиции с фиг. 3, установленного в сиденье транспортного средства;FIG. 4 is a side view of the base of the cradle with the lifting support in the extended position of FIG. 3 mounted in the vehicle seat;

Фиг. 5 - вид снизу сбоку в перспективе механизма выравнивания по уровню для использования с CRS в соответствии с настоящим изобретением с узлом электромотора и кулачка для приведения в действие подъемной опоры в выдвинутую позицию;FIG. 5 is a bottom side perspective view of a leveling mechanism for use with a CRS in accordance with the present invention with an electric motor and cam assembly for actuating the lifting support in an extended position;

Фиг. 6 - вид в перспективе опоры для выравнивания по уровню с механизмом прямолинейного движения согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения, имеющим параллелограммный механизм для предоставления обратной связи по автоматическому выравниванию по уровню и углу;FIG. 6 is a perspective view of a leveling support with a rectilinear movement mechanism according to another embodiment of the present invention having a parallelogram mechanism for providing feedback on automatic leveling and leveling;

Фиг. 7 - вид сбоку механизма выравнивания по уровню прямолинейного движения с опорой, выдвигающейся из основания люльки, установленного в сиденье транспортного средства;FIG. 7 is a side view of the leveling mechanism for level of rectilinear movement with a support extending from the base of the cradle installed in the vehicle seat

Фиг. 8 - вид сбоку основания люльки с фиг. 2, установленного в сиденье транспортного средства, имеющего ролик, присоединенный к опоре, и кромочный удлинитель, который входит между подушкой и спинкой сиденья транспортного средства для более простой установки;FIG. 8 is a side view of the base of the cradle of FIG. 2 mounted in a vehicle seat having a roller attached to the support and an edge extension that extends between the seat cushion and back of the vehicle seat for easier installation;

Фиг. 9 - вид в перспективе основания люльки с фиг. 2 с ремнем для присоединения основания к сиденью транспортного средства и датчиком определения натяжения для измерения натяжения ремня;FIG. 9 is a perspective view of the base of the cradle of FIG. 2 with a belt for attaching the base to the vehicle seat and a tension detection sensor for measuring belt tension;

Фиг. 10 - вид сверху сбоку в перспективе механизма натяжения согласно настоящему изобретению для автоматического увеличения натяжения ремня;FIG. 10 is a top side elevational view of a tension mechanism according to the present invention for automatically increasing belt tension;

Фиг. 11 - вид снизу сбоку в перспективе механизма натяжения с фиг. 10, показывающий ремень, намотанный вокруг шпинделя для натягивания ремня, и защелкивающего механизма, состоящего из собачки и храповика для предотвращения "обратного отвода" ремня;FIG. 11 is a bottom side elevational view of the tension mechanism of FIG. 10, showing a belt wound around a spindle for tensioning a belt, and a latch mechanism consisting of a dog and ratchet to prevent “backward” belt;

Фиг. 12 - вид сбоку храпового механизма с фиг. 11;FIG. 12 is a side view of the ratchet mechanism of FIG. eleven;

Фиг. 13 - вид в перспективе низа основания люльки с фиг. 2 с опорой механизма выравнивания по уровню в открытой позиции таким образом, что механизм натяжения является доступным;FIG. 13 is a perspective view of the bottom of the base of the cradle of FIG. 2 with the support of the leveling mechanism in an open position so that the tensioning mechanism is accessible;

Фиг. 14 - вид в перспективе другого варианта осуществления основания люльки с ремнем в улучшенной конфигурации для подачи;FIG. 14 is a perspective view of another embodiment of a cradle base with a belt in an improved feed configuration;

Фиг. 15A - блок-схема электронных компонентов CRS, показывающей взаимосвязь между компонентами и микроконтроллером;FIG. 15A is a block diagram of electronic components of a CRS showing the relationship between components and a microcontroller;

Фиг. 15B - блок-схема последовательности операций способа, описывающая алгоритм для калибровки CRS согласно настоящему изобретению;FIG. 15B is a flowchart describing an algorithm for calibrating CRS according to the present invention;

Фиг. 15C - блок-схема последовательности операций способа, описывающая алгоритм установки, выравнивания по уровню и натяжения, используемый посредством CRS согласно настоящему изобретению;FIG. 15C is a flowchart describing a setup, leveling, and tension algorithm used by CRS according to the present invention;

Фиг. 16 - вид в перспективе основания люльки с фиг. 2 с видимыми аккумулятором и самогенерирующим силовым механизмом;FIG. 16 is a perspective view of the base of the cradle of FIG. 2 with visible battery and self-generating power mechanism;

Фиг. 17 - вид сбоку основания люльки с фиг. 2 с центром управления пользовательского интерфейса, показанный укрупненным способом;FIG. 17 is a side view of the base of the cradle of FIG. 2 with a user interface control center, shown in an enlarged manner;

Фиг. 18 - вид в перспективе основания и люльки согласно настоящему изобретению с гнездовым разъемом питания для передачи питания и данных между основанием и люлькой;FIG. 18 is a perspective view of a base and a cradle according to the present invention with a female power connector for transmitting power and data between the base and the cradle;

Фиг. 19 - вид сбоку основания люльки с фиг. 2, соединенного с люлькой для младенцев, с укрупненным видом защелкивающего механизма для соединения основания с люлькой;FIG. 19 is a side view of the base of the cradle of FIG. 2 connected to the cradle for babies, with an enlarged view of the latch mechanism for connecting the base to the cradle;

Фиг. 20A и 20B - виды сбоку и в перспективе соответственно, иллюстрирующие конфигурацию датчиков для соединения CRS с основанием в соответствии с настоящим изобретением;FIG. 20A and 20B are side and perspective views, respectively, illustrating a configuration of sensors for connecting a CRS to a base in accordance with the present invention;

Фиг. 21 - вид спереди люльки для младенцев согласно настоящему изобретению с механизмом с электромотором, чтобы натягивать/ослаблять привязную лямку, и датчиками натяжения привязных лямок;FIG. 21 is a front view of a cradle for babies according to the present invention with a mechanism with an electric motor to tension / loosen the harness, and the tension sensors of the harness;

Фиг. 22 - вид в перспективе задней части люльки с фиг. 21 с моторным механизмом для регулирования высоты привязной лямки;FIG. 22 is a perspective view of the rear of the cradle of FIG. 21 with a motor mechanism for adjusting the height of the harness;

Фиг. 23 - вид в перспективе интеллектуального защелкивающего устройства, имеющего механизм защелкивания и натяжения и соединители для прикрепления к LATCH-системе;FIG. 23 is a perspective view of an intelligent snap device having a snap and tension mechanism and connectors for attachment to a LATCH system;

Фиг. 24 - вид в перспективе механизма защелкивания и натяжения с фиг. 23;FIG. 24 is a perspective view of the latch and tension mechanism of FIG. 23;

Фиг. 25 - вид снизу механизма защелкивания и натяжения с фиг. 23;FIG. 25 is a bottom view of the latch and tension mechanism of FIG. 23;

Фиг. 26 - вид в поперечном сечении механизма защелкивания и натяжения с фиг. 23, в котором электромотор, зубчатая передача и шпиндель являются видимыми;FIG. 26 is a cross-sectional view of the snap and tension mechanism of FIG. 23, in which the electric motor, gear and spindle are visible;

Фиг. 27 - покомпонентный вид механизма защелкивания и натяжения с фиг. 23; иFIG. 27 is an exploded view of the latch and tension mechanism of FIG. 23; and

Фиг. 28 - блок-схема последовательности операций способа, иллюстрирующая процесс для увеличения натяжения ремня для использования с интеллектуальным защелкивающим устройством с фиг. 23.FIG. 28 is a flowchart illustrating a process for increasing belt tension for use with the smart latch device of FIG. 23.

Подробное описание предпочтительных вариантов осуществленияDetailed Description of Preferred Embodiments

Для целей нижеприведенного описания термины "верхний", "нижний", "правый", "левый", "вертикальный", "горизонтальный", "верх", "низ", "поперечный", "продольный" и их производные должны быть связаны с изобретением согласно ориентации на чертежах. Тем не менее, следует понимать, что изобретение может допускать альтернативные изменения и последовательности этапов, если иное не указано в явном виде. Также следует понимать, что конкретные устройства и процессы, проиллюстрированные на прилагаемых чертежах и описанные в нижеприведенном подробном описании, являются просто примерными вариантами осуществления изобретения. Следовательно, конкретные размеры и другие физические характеристики, связанные с вариантами осуществления, раскрытыми в данном документе, не должны рассматриваться как ограничение.For the purposes of the description below, the terms “top”, “bottom”, “right”, “left”, “vertical”, “horizontal”, “top”, “bottom”, “transverse”, “longitudinal” and their derivatives should be related with the invention according to the orientation in the drawings. However, it should be understood that the invention may allow alternative changes and sequences of steps, unless otherwise indicated explicitly. It should also be understood that the specific devices and processes illustrated in the accompanying drawings and described in the detailed description below are merely exemplary embodiments of the invention. Therefore, the specific dimensions and other physical characteristics associated with the embodiments disclosed herein should not be construed as limiting.

CRS с автоматической установкой, осуществляющая различные аспекты настоящего изобретения, показана на фиг. 1-23. Тем не менее, специалистам в данной области техники должно быть очевидным, что CRS по фиг. 1-23 представляет только одну из широкого спектра конструкций, конфигураций и режимов работы детских удерживающих приспособлений, которые попадают в пределы объема настоящего изобретения. Например, аспекты настоящего изобретения, поясненные в данном документе, могут быть включены в люльки для младенцев, обращенные против движения, откидные детские люльки, обращенные по ходу движения и против движения, и дополнительные подушки для детского сиденья с привязными лямками и для использования с поясными/плечевыми ремнями.An auto-install CRS implementing various aspects of the present invention is shown in FIG. 1-23. However, it will be apparent to those skilled in the art that the CRS of FIG. 1-23 represents only one of a wide range of designs, configurations, and operating modes of child restraints that fall within the scope of the present invention. For example, aspects of the present invention explained herein may be included in anti-motion infant cots, tilting infant cots facing and anti-movement, and additional cushions for a child seat with harnesses and for use with waist / shoulder straps.

CRS, согласно настоящему изобретению, плотно присоединена к сиденью транспортного средства посредством ремня. В одном варианте осуществления, CRS сконфигурирована с возможностью использования с системой крепления детского сиденья (LATCH), которая имеет европейский эквивалент в ISOFIX-системе. Со ссылкой на фиг. 1A-1C, проиллюстрированы соединители 2, сконфигурированные с возможностью использования с LATCH-устройством. Соединители 2 включают датчик 4, чтобы определять присутствие точки соединения, всегда металлической штанги 6, в зацепляющих "захватах" 8 соединителей 2. Датчик 4 может быть оптическим прерывающим переключателем, контактным переключателем, миниатюризованной металлодетекторной схемой или другим аналогичным устройством. Выводной провод 10 передает сигнал из датчиков 4 в контроллер (не показан), предоставленный на CRS, указывающий, что соединитель 2 присоединен к штанге 6 LATCH-системы. Альтернативно, CRS может быть присоединена к сиденью транспортного средства через другие стандартизированные точки соединения CRS и транспортного средства, такие как ремень безопасности.The CRS according to the present invention is tightly attached to the vehicle seat via a belt. In one embodiment, the CRS is configured to be used with a child seat attachment system (LATCH) that has a European equivalent in the ISOFIX system. With reference to FIG. 1A-1C, illustrated are connectors 2 configured for use with a LATCH device. Connectors 2 include a sensor 4 to detect the presence of a connection point, always a metal rod 6, in the engaging “grips” 8 of the connectors 2. The sensor 4 may be an optical interrupt switch, a contact switch, a miniature metal detector circuit, or other similar device. The lead wire 10 transmits a signal from the sensors 4 to a controller (not shown) provided on the CRS, indicating that the connector 2 is connected to the rod 6 of the LATCH system. Alternatively, the CRS can be attached to the vehicle seat through other standardized connection points of the CRS and the vehicle, such as a seat belt.

На фиг. 2-17 проиллюстрировано основание люльки для младенцев CRS с автоматической установкой. Основание CRS сконфигурировано с возможностью плотно присоединяться к сиденью в салоне транспортного средства. Основание 12 содержит конструкцию в форме гнезда, адаптированную с возможностью принимать и удерживать люльку для младенцев (не показана), ремень 14 для прикрепления основания к сиденью транспортного средства и механизм 20 выравнивания по уровню, который выравнивает по уровню основание 12 относительно сиденья транспортного средства, за счет этого обеспечивая то, что люлька для младенцев удерживается в ровной ориентации.In FIG. 2-17 illustrate a CRS infant cradle base with automatic installation. The CRS base is configured to fit tightly into the seat in the vehicle interior. The base 12 comprises a nest-shaped structure adapted to receive and hold the infant cradle (not shown), a belt 14 for attaching the base to the vehicle seat and a leveling mechanism 20 that levels the base 12 with respect to the vehicle seat this ensures that the cradle for babies is held in an even orientation.

Как показано на фиг. 2, ремень 14 проходит из соединителей 2, расположенных на обеих сторонах CRS, через отверстия, расположенные на стороне базовой конструкции, и в механизм 60 натяжения. Механизм 20 выравнивания по уровню идет из нижней части основания 12 с тем, чтобы уравновешивать наклон (тета) сиденья транспортного средства. Опора 24 расположена в основании механизма 20 выравнивания по уровню. Механизм 18 расцепления для регулирования высоты вручную идет из основания опоры, позволяя пользователю регулировать высоту вручную. Необязательно, механизм 60 натяжения является натяжным устройством с электромотором для автоматического регулирования натяжения ремня 14. В случае автоматизированного механизма натяжения основание 12 дополнительно может содержать механизм 62 расцепления вручную, идущий из основания 12, позволяющий пользователю расцеплять ремень 14 от автоматизированного механизма и регулировать натяжение вручную с использованием дополнительного приводного кривошипа 78. Основание 12 дополнительно содержит пользовательский интерфейс, имеющий центр 90 управления, к примеру, видеодисплей для отображения видеоданных для пользователя. Релевантные данные включают в себя, например, свет индикатора, сообщающий пользователю то, является или нет сиденье ровным, надежно или нет основание прикрепляется к сиденью транспортного средства посредством соединителей, и надежно или нет установлена привязная лямка, закрепляющая ребенка в люльке для младенцев, на месте. Центр управления также может включать в себя устройства ввода, позволяющие пользователю вводить данные касательно ребенка, который должен закрепляться в CRS.As shown in FIG. 2, belt 14 extends from connectors 2 located on both sides of the CRS, through holes located on the side of the base structure, and into the tension mechanism 60. The leveling mechanism 20 extends from the bottom of the base 12 so as to balance the inclination (theta) of the vehicle seat. The support 24 is located at the base of the leveling mechanism 20. The release mechanism 18 for manually adjusting the height comes from the base of the support, allowing the user to manually adjust the height. Optionally, the tensioning mechanism 60 is a tensioning device with an electric motor for automatically adjusting the tension of the belt 14. In the case of an automated tensioning mechanism, the base 12 may further comprise a manual release mechanism 62 coming from the base 12, allowing the user to disengage the belt 14 from the automated mechanism and manually adjust the tension with using an additional drive crank 78. Base 12 further comprises a user interface having a center 90 control For example, a video display for displaying video data to a user. Relevant data includes, for example, an indicator light telling the user whether the seat is level or not, whether the base is attached securely to the vehicle seat using connectors and whether or not the seatbelt is attached securely to secure the baby in the infant cradle in place . The control center may also include input devices that allow the user to enter data regarding the child, which must be attached to the CRS.

Со ссылкой на фиг. 3-8, как описано выше, CRS по настоящему изобретению включает в себя систему для автоматического выравнивания по уровню CRS и предоставления обратной связи по углу пользователю. Согласно одному варианту осуществления системы автоматического выравнивания по уровню, показанной на фиг. 3-5, механизм 20 выравнивания по уровню содержит опору 24, выдвигающуюся из основания 12 люльки. Опора 24 выдвигается в направлении вниз, вращаясь вокруг поворотного шарнира 22. Преимущество поворотного шарнира 22 состоит в том, что есть возможность достигать большей величины движения опоры 24 при меньшей величине движения приводного механизма. Таким образом, проблема выдвижения опоры за пределы высоты основания сиденья эффективно снижается.With reference to FIG. 3-8, as described above, the CRS of the present invention includes a system for automatically leveling CRS and providing angle feedback to the user. According to one embodiment of the automatic leveling system shown in FIG. 3-5, the leveling mechanism 20 comprises a support 24 extending from the base 12 of the cradle. The support 24 extends in a downward direction, rotating around the pivot hinge 22. The advantage of the pivot hinge 22 is that it is possible to achieve a greater amount of movement of the support 24 with a smaller amount of movement of the drive mechanism. Thus, the problem of extending the support beyond the height of the base of the seat is effectively reduced.

Как проиллюстрировано на фиг. 3, опора 24 выдвигается из нижней части основания 12 люльки для младенцев в раздвижной компоновке, в которой множество поднимающихся секций 26 вкладываются друг в друга, когда опора 24 находится в закрытой позиции. Когда опора выдвигается вниз, вращаясь вокруг поворотного шарнира 22, вложенные секции 26 расцепляются друг от друга. Фиг. 4 иллюстрирует основание 12 с опорой 24 в выдвинутой позиции, установленной в сиденье 16 транспортного средства. Необязательно, как показано на фиг. 5, механизм 20 выравнивания по уровню включает в себя электромотор 28 для приведения в действие удлинения раздвижной опоры 24. Механизм выравнивания по уровню, включающий в себя электромотор, размещается внутри основания 12 люльки.As illustrated in FIG. 3, the support 24 extends from the bottom of the base 12 of the infant cradle in a sliding arrangement in which a plurality of lifting sections 26 are inserted into each other when the support 24 is in a closed position. When the support extends downward, rotating around the pivot hinge 22, the nested sections 26 are disengaged from each other. FIG. 4 illustrates a base 12 with a support 24 in an extended position mounted in a vehicle seat 16. Optionally, as shown in FIG. 5, the leveling mechanism 20 includes an electric motor 28 for driving the extension of the sliding support 24. A leveling mechanism including an electric motor is located inside the base 12 of the cradle.

Фиг. 5 иллюстрирует один вариант осуществления механизма выравнивания по уровню, имеющего электромотор для автоматического выравнивания по уровню. Механизм содержит электромотор 28, зацепленный с кулачком 30 посредством плоскозубчатого соединения 32. Электромотор 28, используемый для того, чтобы питать кулачок 30, может быть электрическим или любого другого типа, к примеру, гидравлическим. Плоскозубчатое соединение является механическим соединением, используемым для того, чтобы соединять два фрагмента вала между собой, и отличается посредством зубьев, которые сцепляются между собой на торцевых поверхностях каждой половины вала. Когда электромотор 28 приводит в действие кулачок 30, кулачок 30 вращается, за счет этого прилагая силу к раздвижной опоре 24, вызывающую выдвижение опоры 24 и расцепление вложенных секций 26 опоры. В дополнение к кулачковому механизму, также может быть использован винтовой домкратный механизм, механизм реечной передачи, параллелограммный подъемный механизм или другой тип механизма прямолинейного движения для того, чтобы предоставлять средство выравнивания по уровню высоты через поворотный шарнир с электромотором. Помимо этого, также могут использоваться механизмы вращательного движения, чтобы регулировать высоту. Механизмы вращательного движения включают в себя зубчатую передачу, цепной механизм, ременной механизм или прямой привод с роторным электромотором.FIG. 5 illustrates one embodiment of a leveling mechanism having an electric motor for automatically leveling. The mechanism comprises an electric motor 28 engaged with the cam 30 by means of a tooth connection 32. The electric motor 28 used to power the cam 30 may be electric or any other type, for example, hydraulic. A toothed joint is a mechanical joint used to connect two fragments of a shaft to each other, and is distinguished by teeth that engage with each other on the end surfaces of each half of the shaft. When the electric motor 28 drives the cam 30, the cam 30 rotates, thereby exerting force on the sliding support 24, causing the extension of the support 24 and the release of the enclosed sections 26 of the support. In addition to the cam mechanism, a screw jack mechanism, a rack and pinion mechanism, a parallelogram lifting mechanism, or another type of straight-line movement mechanism can also be used in order to provide height leveling means via a swivel joint with an electric motor. In addition, rotational motion mechanisms can also be used to adjust the height. Rotational movement mechanisms include a gear, a chain mechanism, a belt mechanism or a direct drive with a rotary electric motor.

Желательно, чтобы высота основания люльки для младенцев также была регулируемой без электромотора, в случае если пользователь неспособен или не желает использовать автоматизированную систему. Расцепление вручную осуществляется посредством расцепляющего рычага, который расцепляет кулачок от электромотора. Как показано на фиг. 5, механизм 20 выравнивания по уровню дополнительно содержит ручной расцепляющий рычаг 34 и ручной дополнительный приводной рычаг 36. Ручной расцепляющий рычаг 34 позволяет пользователю расцеплять электромотор 28 от кулачка 30, в силу этого не допуская поддержку электромотором кулачка 30, вызывая возврат опоры 24 во втянутую позицию. Когда электромотор 28 расцепляется, пользователь может вращать ручной дополнительный приводной рычаг 36 для того, чтобы вручную манипулировать высотой опоры 24. Высота также может регулироваться через другие механические механизмы, такие как, например, поворотный кривошип, который приводит в действие шпиндель, содержащий часть привода трансмиссии, либо с помощью механизма муфты скольжения.It is desirable that the height of the base of the cradle for babies is also adjustable without an electric motor, in case the user is incapable or does not want to use an automated system. Manual disengagement is carried out by means of a release lever that disengages the cam from the electric motor. As shown in FIG. 5, the leveling mechanism 20 further comprises a manual release lever 34 and a manual auxiliary drive lever 36. The manual release lever 34 allows the user to disengage the electric motor 28 from the cam 30, thereby preventing the electric motor from supporting the cam 30, causing the support 24 to return to the retracted position . When the electric motor 28 is disengaged, the user can rotate the manual auxiliary drive lever 36 to manually manipulate the height of the support 24. The height can also be adjusted through other mechanical mechanisms, such as, for example, a rotary crank that drives a spindle containing a portion of the transmission drive or using the sliding clutch mechanism.

Желательно, чтобы система регулирования высоты не допускала отвод назад, так что в случае аварии силы не передаются через привод трансмиссии приводного механизма. С учетом этой проблемы, механизм 20 выравнивания по уровню дополнительно содержит стопорящий механизм 38 с храповиком и собачкой для закрепления кулачка 30 на месте, когда достигается требуемая высота.It is desirable that the height control system does not allow retraction, so that in case of an accident, forces are not transmitted through the transmission drive of the drive mechanism. In view of this problem, the leveling mechanism 20 further comprises a locking mechanism 38 with ratchet and a dog for securing the cam 30 in place when the desired height is reached.

Альтернативно, как показано на фиг. 6 и 7, CRS может включать в себя механизм 200 удлинителя хвостовика, чтобы регулировать высоту основания 12. Механизм удлинителя хвостовика основывается на ножке(ножках) с электромотором, которые могут подниматься или опускаться, чтобы достигать требуемого оптимального угла. Аналогично вращательному механизму регулирования, выдвижная опора приводится в действие посредством электромотора. Электромотор, используемый для того, чтобы приводить ножки, может иметь любой тип, электрический или другой, к примеру, гидравлический. Ножки с электромотором могут раздвигаться и укорачиваться посредством винтового домкратного механизма, параллелограммного подъемника, кабеля и шкива, цепочки, гидравлического/пневматического поршня или другого типа механического механизма. Как проиллюстрировано на фиг. 6, в одном варианте осуществления системы автоматического выравнивания по уровню с механизмом линейного удлинителя, используется параллелограммный подъемный механизм. Параллелограммный подъемник содержит ножки 202 параллелограмма, электромотор и винт 204 для приведения в движение ножек 202, стабилизирующую перемычку 206, идущую между соответствующими ножками 202 параллелограмма, и винтовое кольцо 208, зацепленное с электромотором. Внутреннее основание CRS монтируется на ножках 202 параллелограмма посредством монтажных реек 210. Фиг. 7 является видом в перспективе основания 12, установленного в сиденье транспортного средства 216. Опора 224 находится в выдвинутой позиции. CRS присоединена к сиденью транспортного средства 216 посредством соединителей 211, присоединяемых к соединительному ремню 214.Alternatively, as shown in FIG. 6 and 7, the CRS may include a shank extension mechanism 200 to adjust the height of the base 12. The shank extension mechanism is based on a leg (s) with an electric motor that can be raised or lowered to achieve the desired optimum angle. Similar to the rotary control mechanism, the retractable support is driven by an electric motor. The electric motor used to drive the legs can be of any type, electric or other, for example, hydraulic. The legs with an electric motor can be extended and shortened by means of a screw jack mechanism, a parallelogram hoist, a cable and a pulley, a chain, a hydraulic / pneumatic piston or another type of mechanical mechanism. As illustrated in FIG. 6, in one embodiment of an automatic leveling system with a linear extension mechanism, a parallelogram lifting mechanism is used. The parallelogram lift comprises parallelogram legs 202, an electric motor and a screw 204 for driving the legs 202, a stabilizing bridge 206 extending between the respective parallelogram legs 202, and a helical ring 208 engaged with the electric motor. The inner CRS base is mounted on parallelogram legs 202 by means of mounting rails 210. FIG. 7 is a perspective view of a base 12 mounted in a seat of a vehicle 216. The support 224 is in an extended position. The CRS is attached to the seat of the vehicle 216 through connectors 211 attached to the connecting belt 214.

Для прямолинейных или вращательных механизмов выравнивания по уровню, желательно, чтобы диапазон регулирования превышал высоту основания. В этом случае требуется раздвижное или вкладывающееся покрытие, чтобы покрывать механику по всему диапазону удлинения. Кроме того, поворотный шарнир и линейные подъемные устройства, описанные выше, не должны истолковываться как ограничивающие настоящее изобретение, поскольку другие механизмы могут быть использованы для того, чтобы поднимать и выравнивать по уровню CRS.For rectilinear or rotational leveling mechanisms, it is desirable that the control range exceed the height of the base. In this case, a sliding or nesting coating is required to cover the mechanics over the entire elongation range. In addition, the swivel joint and linear lifting devices described above should not be construed as limiting the present invention, since other mechanisms can be used to raise and level the CRS.

Взаимодействие между CRS-ногой и основанием и сиденьем транспортного средства является очень важным. Чтобы не допускать зажатия CRS-ножек или основания в ходе процесса установки, часть CRS, которая взаимодействует с сиденьем, может такую иметь форму, чтобы упрощать плавное перемещение CRS в корректную позицию. Согласно одному варианту осуществления, как показано на фиг. 8, это выполняется с помощью колесиков 44 для прокатывания основания в требуемое местоположение на сиденье 16 транспортного средства. Механизм 46 удлинителя кромки идет из опоры 24. Когда основание 12 устанавливается, механизм 46 удлинителя кромки входит между подушкой и спинкой сиденья транспортного средства для сиденья транспортного средства. Датчик 48 на механизме 46 удлинителя кромки записывает то, находится или нет CRS в надлежащей позиции. Альтернативно, лыжеобразный пластиковый контур внизу CRS должен быть эффективным для плавного перемещения CRS в требуемую позицию.The interaction between the CRS foot and the base and the seat of the vehicle is very important. In order to prevent the CRS feet or base from being pinched during the installation process, the part of the CRS that interacts with the seat may be shaped to facilitate smooth movement of the CRS to the correct position. According to one embodiment, as shown in FIG. 8, this is done with the wheels 44 to roll the base to the desired location on the vehicle seat 16. The edge extension mechanism 46 extends from the support 24. When the base 12 is installed, the edge extension mechanism 46 extends between the seat cushion and the back of the vehicle seat for the vehicle seat. A sensor 48 on the edge extension mechanism 46 records whether or not the CRS is in the proper position. Alternatively, the ski-shaped plastic contour at the bottom of the CRS should be effective to smoothly move the CRS to the desired position.

Помимо этого, для использования с полностью интегрированной CRS-системой, описанной в данном документе, система автоматического выравнивания по уровню и механизм натяжения являются применимыми к различным форматам детских удерживающих систем. Эти форматы включают в себя, но не только, люльки для младенцев, обращенные против движения, откидные детские сиденья, обращенные по ходу движения и против движения, дополнительные подушки для детского сиденья с привязными лямками и форматы для использования с поясными/плечевыми ремнями транспортного средства. Эти детские удерживающие системы могут содержать или не содержать отдельный компонент основания.In addition, for use with the fully integrated CRS system described in this document, the automatic leveling system and tension mechanism are applicable to various formats of child restraint systems. These formats include, but are not limited to, anti-theft cradles for infants, anti-roll-up child seats, additional cushions for the child seat with harnesses and formats for use with vehicle lap / shoulder straps. These child restraint systems may or may not contain a separate base component.

Автоматизированная CRS по настоящему изобретению также включает в себя интегрированный механизм для автоматического натягивания соединительного ремня. Фиг. 9-14 иллюстрируют этот механизм 60 натяжения для CRS. Ремень 14 идет от соединителей 2 к CRS. Ремень 14 наматывается и закрепляется на месте посредством механизма 60 натяжения.The automated CRS of the present invention also includes an integrated mechanism for automatically tensioning the connecting belt. FIG. 9-14 illustrate this tension mechanism 60 for CRS. Belt 14 extends from connectors 2 to CRS. The belt 14 is wound and secured in place by a tension mechanism 60.

Как показано на фиг. 9, механизм 60 натяжения включает в себя один или более датчиков 64 определения натяжения, расположенных на внешней части основания 12 люльки, для измерения натяжения ремня 14 относительно основания 12, чтобы обеспечивать то, что основание плотно присоединено к сиденью транспортного средства. Ремень 14 входит в механизм 60 натяжения через прорезь 72, расположенную на внешней части основания 12 люльки. Механизм 62 расцепления вручную также находится в верхней части основания 12. Датчик определения натяжения является электромеханическим устройством для определения обратной связи по натяжению ремня. Например, можно монтировать тензодатчик(и) или другой датчик(и) нагрузки на различных поддерживающих элементах CRS, чтобы измерять силы, которые могут быть непосредственно связаны с натяжением соединительных ремней. Эти измерители или датчики нагрузки могут монтироваться на опорных конструкциях механизма натягивания ремня, так что механические напряжения или нагрузки на эти элементы могут коррелироваться с натяжением ремней, как показано на фиг. 9. Альтернативно, измерители или датчики нагрузки также могут монтироваться на валу электромотора для натягивания ремня, чтобы связывать деформацию от крутящего момента с натяжением ремня. Альтернативно, измерители или датчики нагрузки также могут монтироваться в "ножках" или других областях восприятия нагрузки механизма увеличения высоты или опорных конструкций, чтобы определять силы, имеющие обратное действие по отношению к натяжению ремня. Обратная связь из этих датчиков крутящего момента и/или натяжения используется для того, чтобы указывать CRS-контроллеру, когда механизм/электромотор для натягивания ремня должен быть остановлен вследствие достижения требуемого натяжения. Любая комбинация этих технологий измерений может быть использована в сочетании, чтобы более точно или отказоустойчиво предоставлять обратную связь по натяжению ремня.As shown in FIG. 9, the tension mechanism 60 includes one or more tension sensors 64 located on the outer part of the cradle base 12 to measure the tension of the belt 14 relative to the base 12 to ensure that the base is firmly attached to the vehicle seat. The belt 14 enters the tension mechanism 60 through the slot 72 located on the outer part of the base 12 of the cradle. A manual release mechanism 62 is also located in the upper part of the base 12. The tension detection sensor is an electromechanical device for detecting feedback on belt tension. For example, you can mount strain gauge (s) or other load sensor (s) on various CRS support elements to measure forces that can be directly related to the tension of the connecting belts. These load meters or sensors can be mounted on the supporting structures of the belt tensioning mechanism, so that mechanical stresses or loads on these elements can be correlated with belt tensioning, as shown in FIG. 9. Alternatively, load meters or sensors may also be mounted on the shaft of the electric motor to tension the belt in order to relate strain from torque to belt tension. Alternatively, load meters or sensors may also be mounted in “legs” or other load sensing areas of the height increase mechanism or support structures to determine forces having the opposite effect with respect to the belt tension. Feedback from these torque and / or tension sensors is used to indicate to the CRS controller when the belt tensioner / motor should be stopped due to the desired tension being reached. Any combination of these measurement technologies can be used in combination to provide more accurate or fault-tolerant feedback on belt tension.

Фиг. 10 и 11 являются видом сверху сбоку и видами снизу сбоку в перспективе механизма натяжения. Механизм расположен в основании 12 люльки. Механизм 60 натяжения содержит электромотор 66, который вращает шпиндель 68 для натягивания ремня. Электромотор 66 соединяется с возможностью зацепления со шпинделем 68 для натягивания посредством плоскозубчатого соединения 70. При использовании, ремень 14 входит в механизм 60 натяжения через прорезь 72 в основании 12, расположенном выше механизма натяжения. Когда электромотор управляется водителем, взаимодействующим с системой автоматического управления CRS, управление электромотором может отслеживать потребляемый электрический ток. Измерение может быть использовано для того, чтобы определять крутящий момент в электромоторе, который непосредственно связан с натяжением ремня. Дополнительно, измерение может быть использовано для того, чтобы определять увеличение потребляемого тока, указывающее помехи для ассоциированного механизма электромотора. Альтернативно, датчики 64 натяжения используются для того, чтобы отслеживать натяжение ремня 14.FIG. 10 and 11 are top side views and bottom side views in perspective of the tension mechanism. The mechanism is located at the base of 12 cradles. The tensioning mechanism 60 comprises an electric motor 66 that rotates the spindle 68 to tension the belt. The electric motor 66 is engaged to engage the spindle 68 for tensioning by means of a tooth connection 70. In use, the belt 14 enters the tensioning mechanism 60 through the slot 72 in the base 12 located above the tensioning mechanism. When the electric motor is controlled by a driver interacting with the CRS automatic control system, the electric motor control can monitor the consumed electric current. The measurement can be used to determine the torque in the electric motor, which is directly related to the tension of the belt. Additionally, the measurement can be used to determine the increase in current consumption, indicating interference to the associated mechanism of the electric motor. Alternatively, tension sensors 64 are used to monitor belt tension 14.

Одна задача при конструировании механизма натягивания ремня заключается в том, что в идеале механизм натягивания не должен обязательно противостоять силам, действующим при аварии, чтобы достигать надлежащих стандартов безопасности. Необходимость учитывать силы, действующие при аварии, привносит значительную дополнительную стоимость и сложность в конструкцию приводной системы. Вместо этого, конфигурирование приводной системы в качестве не допускающей отвод назад системы удовлетворяет необходимым уровням безопасности без дополнительной сложности в виде необходимости конфигурировать механизм, чтобы противостоять силам, действующим при аварии. Хотя предусмотрено множество таких не допускающих отвод назад приводных механизмов, предпочтительный вариант осуществления согласно настоящему изобретению использует электромотор 66 для того, чтобы обеспечивать работу стопорящего механизма 74, содержащего храповик 75 и собачку 76. Альтернативно, электромотор может привлекать механизм на основе трения, аналогичный существующим механизмам натяжения ремня, которые являются общераспространенными в данной области техники. Как показано на фиг. 11, стопорящий механизм 74 расположен между шпинделем 68 и ручным дополнительным приводным кривошипом 78. Фиг. 12 иллюстрирует более подробный вид храпового механизма, в котором с храповиком 75 для натягивания ремня контактирует подпружиненная собачка 76. Собачка 76 не допускает вращения храповика 75 в обратном направлении.One task in the design of the belt tensioning mechanism is that ideally, the tensioning mechanism does not have to withstand the forces acting in an accident in order to achieve proper safety standards. The need to take into account the forces acting in an accident brings significant additional cost and complexity to the design of the drive system. Instead, configuring the drive system as a non-retractable system satisfies the required safety levels without the additional complexity of having to configure the mechanism to withstand forces acting in the event of an accident. Although many such non-retractable drive mechanisms are provided, a preferred embodiment according to the present invention uses an electric motor 66 to operate the locking mechanism 74 comprising a ratchet 75 and a dog 76. Alternatively, the electric motor may engage a friction-based mechanism similar to existing mechanisms belt tension, which are common in the art. As shown in FIG. 11, a locking mechanism 74 is located between the spindle 68 and the manual auxiliary drive crank 78. FIG. 12 illustrates a more detailed view of the ratchet mechanism in which a spring-loaded dog 76 contacts the ratchet 75 to tighten the belt. The dog 76 prevents the ratchet 75 from rotating in the opposite direction.

Когда приводной механизм не допускает отвод назад, система должна конструироваться с возможностью обеспечивать сброс натяжения некоторым другим способом, так что CRS может извлекаться из сиденья транспортного средства. Механизм натягивания ремня на фиг. 10 и 11 может расцепляться вручную, чтобы позволять пользователю извлекать CRS. Хотя это может быть автоматизировано посредством предоставления возможности приводной системы быть реверсивной, из соображений безопасности ручной подход является предпочтительным. В этом варианте осуществления, защелкивающийся фиксатор 62 для расцепления ремня вручную расположен на одном конце механизма 60 натягивания. Когда фиксатор 62 для расцепления зацепляется, пользователь может вручную регулировать натяжение с использованием ручного дополнительного приводного кривошипа 78, расположенного на другом конце механизма натягивания.When the drive mechanism does not allow retraction, the system must be designed to provide tension relief in some other way, so that the CRS can be removed from the vehicle seat. The belt tensioning mechanism in FIG. 10 and 11 may be unlinked manually to allow the user to retrieve CRS. Although this can be automated by allowing the drive system to be reversible, a manual approach is preferred for safety reasons. In this embodiment, a snap fastener 62 for disengaging the belt manually is located at one end of the tensioning mechanism 60. When the release latch 62 engages, the user can manually adjust the tension using a manual auxiliary drive crank 78 located at the other end of the tension mechanism.

Как показано на фиг. 13, механизм 60 натягивания ремня с электромотором расположен внутри основания 12 люльки для младенцев. Механизм натягивания является доступным, когда опора 24 механизма 20 выравнивания по уровню находится в открытой позиции.As shown in FIG. 13, a belt tensioning mechanism 60 with an electric motor is located inside the base 12 of the cradle for babies. A pull mechanism is available when the support 24 of the leveling mechanism 20 is in an open position.

Фиг. 14 иллюстрирует альтернативный вариант осуществления основания и ремня, в котором ремень 314 удерживается в "ориентации для подачи". Конструкция для подачи позволяет ремню 314 прилагать силы как, в направлении вниз, так и в обратном направлении, за счет этого более плотно присоединяя основание 312 к сиденью транспортного средства. Как показано на фиг. 14, ремень присоединен к основанию люльки посредством четырех контурных держателей 320, приводящих к тому, что ремень формирует U-образную кривую.FIG. 14 illustrates an alternative embodiment of a base and belt in which the belt 314 is held in a “feed orientation”. The feed design allows the belt 314 to exert both downward and reverse forces, thereby connecting the base 312 more tightly to the vehicle seat. As shown in FIG. 14, the belt is attached to the base of the cradle via four contour holders 320, causing the belt to form a U-shaped curve.

Дополнительная сложность в конструкции приводного механизма заключается в том, что удерживающие LATCH-приспособления соединяются на левой и правой стороне CRS. Приведение в действие одного шпинделя, фиксировано присоединяемого к CRS, например, не гарантирует равное натяжение на обеих сторонах для всех геометрий сиденья транспортного средства. Это может быть приемлемым для некоторых случаев, в частности, если точки присоединения креплений являются четко определенными, к примеру, в ISOFIX-стандарте. В другом варианте осуществления, каждая сторона приводится за счет электромотора и натягивается отдельно. Этот вариант осуществления, в частности, хорошо подходит для CRS-систем, которые могут монтироваться по ходу движения или против движения, которые зачастую конструируются с независимо регулируемыми привязными креплениями. Третий вариант осуществления использует одну приводную систему, которая не присоединена фиксировано к CRS. Вместо этого, приводная система монтируется таким образом, что она свободно плавно перемещается поперечно между набором конечных точек или точек поворота таким способом, что уравнивается натяжение между сторонами. Механизм с возможностью плавного перемещения является предпочтительным вследствие ограниченного пространства, доступного для приводной системы. Приводная система должна быть сконфигурирована таким образом, чтобы ни изменять местоположение центра тяжести ребенка, ни нарушать пространство ребенка.An additional complication in the design of the drive mechanism is that the holding LATCH devices are connected on the left and right side of the CRS. Driving a single spindle fixed to the CRS, for example, does not guarantee equal tension on both sides for all vehicle seat geometries. This may be acceptable in some cases, in particular if the attachment points of the fasteners are clearly defined, for example, in the ISOFIX standard. In another embodiment, each side is driven by an electric motor and pulled separately. This embodiment is particularly suitable for CRS systems that can be mounted in the direction of travel or against the movement, which are often designed with independently adjustable tie mounts. The third embodiment uses a single drive system that is not fixedly attached to the CRS. Instead, the drive system is mounted in such a way that it freely moves transversely between a set of end points or pivot points in such a way that the tension between the sides is equalized. A smooth movement mechanism is preferred due to the limited space available for the drive system. The drive system must be configured to neither change the location of the child’s center of gravity nor disturb the child’s space.

Функции механизма выравнивания по уровню и механизмов натяжения направляются согласно процессу автоматической установки. Процесс автоматической установки управляется посредством CRS-контроллера, содержащего микропроцессор и ассоциированные электронные схемы. Контроллер может быть интегрирован в CRS либо является автономным и внешне присоединяемым к CRS. CRS-контроллер может иметь проводной или беспроводной интерфейс с различными раскрытыми датчиками. Часть или весь алгоритм управления по возможности также может быть реализован с дискретными аналоговыми компонентами вместо цифрового микроконтроллера.The functions of the leveling mechanism and the tension mechanisms are guided according to the automatic installation process. The automatic installation process is controlled by a CRS controller containing a microprocessor and associated electronic circuits. The controller can be integrated into CRS or it is autonomous and externally attached to CRS. The CRS controller may have a wired or wireless interface with various disclosed sensors. If possible, part or all of the control algorithm can also be implemented with discrete analog components instead of a digital microcontroller.

Фиг. 15A является блок-схемой микроконтроллера, датчиков и дополнительных электронных компонентов CRS согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения. Как проиллюстрировано на фиг. 15A, микроконтроллер 500 принимает ввод из датчиков 502 защелкивающихся фиксаторов, датчиков 504 уровня и датчиков 506 натяжения. Дополнительные данные также могут быть приняты из датчиков 508 слежения за ребенком, расположенных на люльке для младенцев, включающих в себя датчик 510 детского удерживающего приспособления и другие датчики 510 условий окружающей среды, расположенные в CRS. Контроллер 500 принимает мощность из системы 514 электропитания, такой как аккумулятор 516. Необязательно, контроллер 500 также принимает мощность из генератора 518 в ответ на движение транспортного средства или из самого транспортного средства через адаптер источника питания, соединенный со штепсельной розеткой 520 транспортного средства. Контроллер 500 может управлять тем, как мощность накапливается и распределяется в электронные компоненты CRS. Аналогично микроконтроллер 500 может уменьшать потребление мощности посредством включения и выключения датчиков и электромоторов в подходящее время. Контроллер 500 также в связи с пользовательским интерфейсом 522. Контроллер 500 принимает ввод от пользователя, к примеру, вес и возраст ребенка, через пользовательский интерфейс 522. На основе входных данных, функции установки и мониторинга CRS могут быть адаптированы с возможностью лучше соответствовать размеру и возрасту ребенка, который должен закрепляться. CRS также может основываться на входных данных, чтобы сообщать пользователю то, как CRS должна размещаться и закрепляться (например, по ходу движения и против движения, закрепляться с использованием LATCH-системы или ремня безопасности). Аналогично, контроллер 500 управляет тем, когда и как данные отображаются пользователю в пользовательском интерфейсе 522. Микроконтроллер 500 также управляет тем, когда электромоторы 28, 66 для выравнивания по уровню и натяжения включаются и выключаются, согласно алгоритму установки, подробнее описанному ниже.FIG. 15A is a block diagram of a microcontroller, sensors, and additional CRS electronic components according to one embodiment of the present invention. As illustrated in FIG. 15A, the microcontroller 500 receives input from latching sensors 502, level sensors 504, and tension sensors 506. Additional data may also be received from baby tracking sensors 508 located on the infant cradle, including a child restraint sensor 510 and other environmental sensors 510 located in the CRS. The controller 500 receives power from the power supply system 514, such as the battery 516. Optionally, the controller 500 also receives power from the generator 518 in response to movement of the vehicle or from the vehicle itself through a power supply adapter connected to the vehicle’s power outlet 520. The controller 500 can control how power is stored and distributed in the CRS electronic components. Similarly, microcontroller 500 can reduce power consumption by turning sensors and electric motors on and off at the right time. The controller 500 also in connection with the user interface 522. The controller 500 receives input from the user, for example, the weight and age of the child, through the user interface 522. Based on the input data, the CRS setup and monitoring functions can be adapted to better match the size and age a child who needs to be fixed. CRS can also be based on input to tell the user how the CRS should be positioned and secured (for example, in the direction of travel and against the movement, secured using a LATCH system or seat belt). Similarly, the controller 500 controls when and how data is displayed to the user in the user interface 522. The microcontroller 500 also controls when the electric motors 28, 66 for leveling and tension are turned on and off, according to the setup algorithm described in more detail below.

В исследовании NHTSA и документации изготовителей рекомендуется, чтобы транспортное средство парковалось на ровном месте, перед установкой CRS. Механизм автоматического выравнивания по уровню по настоящему изобретению аппроксимирует парковку на ровном месте посредством определения наклона транспортного средства. Этот угол имеет взаимосвязь с известным "ровным" местом, которое должно представлять собой плоскость, перпендикулярную силе тяжести. Поскольку эта опорная точка может быть определена, транспортному средству необязательно парковаться на ровной поверхности в ходе установки, поскольку алгоритм управления должен компенсировать поверхность не на ровном месте посредством включения градусов отклонения от фактического уровня в ходе управления выравниванием по уровню. Обратная связь по CRS-углу осуществляется посредством одного или нескольких акселерометров(ов) оси или другого подобного датчика, с возможностью указывать угол относительно силы тяжести, предоставляющего градуированный электрический аналоговый или цифровой сигнал. Этот сигнал имеет достаточное разрешение для того, чтобы принимать обоснованные управляющие решения, связанные с обратной связью по CRS-углу. В идеале, угол спинки сиденья между 30 и 45 градусов относительно ровного места должен достигаться, когда CRS размещается в позиции, обращенной против движения.The NHTSA study and manufacturers' documentation recommend that the vehicle be parked on level ground before installing the CRS. The automatic leveling mechanism of the present invention approximates parking on level ground by determining the inclination of the vehicle. This angle has a relationship with a known “flat” place, which should be a plane perpendicular to gravity. Since this reference point can be determined, it is not necessary for the vehicle to park on a flat surface during installation, since the control algorithm must compensate for the surface not on level ground by including degrees of deviation from the actual level during leveling control. Feedback on the CRS-angle is carried out by means of one or more axis accelerometers (s) or another similar sensor, with the ability to indicate the angle relative to gravity, providing a graduated electrical analog or digital signal. This signal has sufficient resolution to make informed control decisions related to CRS angle feedback. Ideally, a seatback angle of between 30 and 45 degrees relative to a flat place should be achieved when the CRS is placed in a position opposite to the movement.

Процесс установки начинается с цикла калибровки. Фиг. 15B является блок-схемой последовательности операций способа, иллюстрирующей цикл калибровки, адаптированный с возможностью использования в одном варианте осуществления CRS-люльки. Во-первых, пользователю инструктируется размещать CRS на земле в конкретной ориентации, параллельной большой оси транспортного средства. Угол земли относительно силы тяжести измеряется посредством акселерометра.The installation process begins with a calibration cycle. FIG. 15B is a flowchart illustrating a calibration cycle adapted for use in one embodiment of a CRS cradle. First, the user is instructed to place the CRS on the ground in a specific orientation parallel to the major axis of the vehicle. The angle of the earth relative to gravity is measured by an accelerometer.

Второй вариант для определения угла при основании заключается в том, чтобы иметь контрольную шайбу, которая является независимо перемещаемой относительно CRS, но в состоянии обмениваться данными через провода или беспроводную связь. Эта шайба может быть размещена на ровной поверхности, такой как земля или днище транспортного средства, в ходе части калибровки установки. Шайба должна конструироваться таким образом, что целевая ориентация шайбы в ходе этого процесса калибровки является очевидной.The second option for determining the angle at the base is to have a control washer that is independently movable relative to the CRS, but is able to exchange data via wires or wireless. This washer can be placed on a flat surface, such as the ground or the underbody of the vehicle, during part of the installation calibration. The washer should be designed so that the target orientation of the washer during this calibration process is obvious.

Третий соответствующий вариант для шайбы заключается в том, чтобы иметь опору, выдвигающуюся из CRS, адаптированную с возможностью зацепляться с днищем транспортного средства. Днище транспортного средства предположительно может быть ровным в качестве поверхности калибровки. Относительный угол между опорой в основании может быть использован для того, чтобы определять опорный угол. Алгоритмы выравнивания по уровню и натяжения, раскрытые в данном документе, также могут применяться к системе без механизма калибровки посредством инструктирования пользователю сначала заехать на автомобиле на ровную площадку, аналогично существующим инструкциям по установке.A third suitable option for the washer is to have a support extendable from the CRS, adapted to engage with the underbody of the vehicle. The bottom of the vehicle can presumably be flat as a calibration surface. The relative angle between the support at the base can be used to determine the reference angle. The leveling and tension alignment algorithms disclosed in this document can also be applied to a system without a calibration mechanism by instructing the user to first drive a car to a flat area, similar to existing installation instructions.

Когда угол (θ_B) при основании определяется, CRS сравнивает θ_B с максимальным углом (θ_Max). Максимальный угол представляет собой предварительно установленное значение, которое представляет максимальный наклон, при котором может парковаться транспортное средство до того, как становится небезопасным устанавливать CRS. Если максимальный угол является слишком большим, CRS инструктирует пользователю перемещаться на более ровное место перед установкой CRS. Если наклон не превышает максимальное значение (θ_B<θ_Max), угол (θ_B) при основании записывается для использования в ходе установки. После этого пользователь оповещается в отношении того, что устройство готово к установке. В этот момент, пользователь размещает основание люльки на сиденье транспортного средства, прикрепляет соединительный ремень к LATCH-системе или другому крепежному механизму, такому как система ремней безопасности, и начинает процесс установки посредством нажатия кнопки активации, расположенной в пользовательском интерфейсе.When the angle (θ _B) is determined at the base, CRS θ _B compares with a maximum angle (θ _Max). The maximum angle is a preset value that represents the maximum incline at which the vehicle can park before it becomes unsafe to set the CRS. If the maximum angle is too large, CRS instructs the user to move to a more even place before setting the CRS. If the slope does not exceed the maximum value (θ _B <θ _Max ), the angle (θ _B ) at the base is recorded for use during installation. After that, the user is notified that the device is ready for installation. At this point, the user places the base of the cradle on the vehicle seat, attaches the connecting strap to the LATCH system or other fastening mechanism, such as the seat belt system, and begins the installation process by pressing the activation button located in the user interface.

Один вариант осуществления алгоритма установки, как показано схематично на фиг. 15C, использует итеративный процесс, в котором подъем опоры и натяжение модифицируются с небольшими приращениями, чтобы приближаться к требуемому углу и уровню натяжения ремня. Фиг. 15C является блок-схемой последовательности операций способа, иллюстрирующей этот итеративный процесс.One embodiment of the setup algorithm, as shown schematically in FIG. 15C uses an iterative process in which the support lift and tension are modified in small increments to approximate the desired angle and level of belt tension. FIG. 15C is a flowchart illustrating this iterative process.

Как описано выше, до того, как начинается процесс установки, CRS должна быть калибрована, чтобы определять угол (θ_B) места, в котором паркуется транспортное средство. После калибровки считываются показания множества системных датчиков, чтобы гарантировать то, что CRS является безопасной для использования. Эта уникальная функция в процессе автоматической установки позволяет системе предотвращать установку CRS, которая может быть небезопасной. Например, поскольку характеристики материалов ухудшаются (например, гистерезис полимеров) со временем, для каждой CRS во время изготовления задается дата истечения срока эксплуатации. Если текущая дата превышает дату истечения срока эксплуатации, CRS-контроллер может либо предупреждать пользователя, либо предотвращать установку согласно предварительно заданному набору правил. Аналогично, после того, как CRS попадает в аварию, даже если нет внешних видимых повреждений, внутреннее повреждение может означать, что сиденье является небезопасным. Посредством либо мониторинга акселерометра в плоскости X-Y, либо использования механического плавкого предохранителя, который постоянно деформируется, если подвергается действию силы, превышающей заданную величину, CRS-контроллер может определять, когда сиденье не должно более использоваться. В этом случае, CRS-система либо предупреждает пользователя, либо полностью предотвращает установку. Аналогично, CRS может оповещать пользователя в отношении того, что транспортное средство паркуется на таком крутом уклоне (выше 22 градусов), что небезопасно устанавливать CRS.As described above, before the installation process begins, CRS must be calibrated to determine the angle (θ _B) place in which the vehicle is parked. After calibration, a plurality of system sensors are read to ensure that the CRS is safe to use. This unique feature during the automatic installation process allows the system to prevent the installation of CRS, which may be unsafe. For example, since the characteristics of materials deteriorate (for example, hysteresis of polymers) with time, an expiration date is set for each CRS during manufacture. If the current date exceeds the expiration date, the CRS controller can either warn the user or prevent the installation according to a predefined set of rules. Similarly, after a CRS crashes, even if there is no visible external damage, internal damage may indicate that the seat is unsafe. By either monitoring the accelerometer in the XY plane, or by using a mechanical fuse that constantly deforms when subjected to a force exceeding a predetermined value, the CRS controller can determine when the seat should no longer be used. In this case, the CRS system either warns the user or completely prevents the installation. Similarly, the CRS can alert the user that the vehicle is parked on such a steep slope (above 22 degrees) that it is unsafe to set the CRS.

Необязательно, в этот момент, CRS-система управления может упрощать процесс установки посредством запрашивания метаданных от пользователя, таких как возраст, рост или вес ребенка, либо транспортного средства, в котором устанавливается сиденье, чтобы рекомендовать установку сиденья по ходу движения или против движения, где должны размещаться лямки, или самое безопасное место для того, чтобы устанавливать сиденье в этой модели транспортного средства. Альтернативно, рост или вес ребенка может быть определен посредством датчиков, ассоциированных с автомобильным сиденьем.Optionally, at this point, the CRS control system can simplify the installation process by requesting metadata from the user, such as the age, height, or weight of the child, or the vehicle in which the seat is installed, to recommend installing the seat in the direction of travel or against traffic, where straps should be placed, or the safest place, in order to install a seat in this model of vehicle. Alternatively, the height or weight of the child can be determined by sensors associated with the car seat.

Если датчики указывают, что устройство является безопасным (S_n="Да"), то автоматизированная система переходит к следующему этапу установки. В этот момент, датчик считывает угол θ. θ является углом устройства относительно фактического уровня (например, уровня, перпендикулярного силе тяжести). Датчик предпочтительно является трехосным акселерометром, допускающим измерение этой ориентации.If the sensors indicate that the device is safe (S _n = "Yes"), then the automated system proceeds to the next installation step. At this point, the sensor reads the angle θ. θ is the angle of the device relative to the actual level (for example, a level perpendicular to gravity). The sensor is preferably a triaxial accelerometer capable of measuring this orientation.

Если θ меньше вычисленного уровня, и электромотор для выравнивания по уровню еще не активирован, отправляется сигнал в электромотор для включения. Включение электромотора увеличивает высоту опоры, в силу этого повышая θ. Вычисленный уровень равен углу θ_B калибровки плюс заданное значение перерегулирования. Значение перерегулирования означает то, что электромотор продолжает работать, поднимая основание выше ровной позиции. Когда θ равен вычисленному уровню, электромотор для выравнивания по уровню выключается.If θ is less than the calculated level, and the electric motor for leveling has not yet been activated, a signal is sent to the electric motor for inclusion. Turning on the electric motor increases the height of the support, thereby increasing θ. The calculated level is equal to the calibration angle θ _B plus the set overshoot value. An overshoot value means that the electric motor continues to work, raising the base above a level position. When θ is equal to the calculated level, the motor for leveling off.

После того, как электромотор для выравнивания по уровню выключается, натяжение (F_T) ремня считывается посредством датчика натяжения. Возможные датчики натяжения включают в себя тензодатчик, манометр или другой механический датчик. В аналогичном контуре обратной связи, если сравнивать с процессом для электромотора для выравнивания по уровню, если F_T меньше требуемого натяжения, электромотор продолжает работать до тех пор, пока не будет достигнуто требуемое натяжение. Поскольку натяжной механизм не допускает отвода назад, если F_T превышает требуемое натяжение, установка является ошибочной и должна быть начата снова. В итеративном процессе, после того, как электромотор для натяжения выключается, еще раз измеряется угол θ для выравнивания по уровню. Если θ находится в пределах диапазона (предпочтительно заданного в пределах 5 градусов относительно θ_B), и F_T не превышает требуемое натяжение, то система должна оповещать пользователя в отношении того, что установка завершена успешно. Если θ выше диапазона, электромотор для выравнивания по уровню включается, чтобы немного снижать θ. Когда электромотор для выравнивания по уровню выключается, электромотор для натяжения включается, чтобы увеличивать натяжение на ремнях до требуемого уровня. Тем не менее, если θ ниже требуемого диапазона, система должна оповещать пользователя в отношении того, что установка является неудачной.After the leveling motor is turned off, the belt tension (F _T ) is read by the tension sensor. Possible tension sensors include a strain gauge, pressure gauge, or other mechanical sensor. In a similar feedback loop, when compared with a process for an electric motor for leveling, if F _{T is} less than the required tension, the electric motor continues to operate until the desired tension is reached. Since the tensioning mechanism does not allow retraction if F _T exceeds the required tension, the installation is erroneous and must be started again. In an iterative process, after the electric motor for tension is turned off, the angle θ is measured once again for leveling. If θ is within the range (preferably set within 5 degrees with respect to θ _B ) and F _T does not exceed the required tension, then the system should notify the user that the installation has been completed successfully. If θ is above the range, the leveling motor is turned on to slightly decrease θ. When the electric motor for leveling is turned off, the electric motor for tension is turned on to increase the tension on the belts to the desired level. However, if θ is below the required range, the system should alert the user that the installation is unsuccessful.

Итеративный алгоритм выравнивания по уровню, описанный выше, является всего лишь одним из множества алгоритмов, в которых датчики и механизм выравнивания по уровню могут быть использованы автономно либо в сочетании с датчиками натяжения и механизмом для того, чтобы эффективно автоматически выравнивать по уровню CRS. Например, механизм и датчик выравнивания по уровню могут независимо выравнивать по уровню CRS. В этом случае, должен использоваться более простой алгоритм выравнивания по уровню, в котором высота подъемной опоры должна увеличиваться до тех пор, пока не будет достигнут требуемый заданный угол. Заданный угол может быть основан либо на установленном на заводе значении, либо на углу, определенном с использованием процедуры калибровки, описанной выше и проиллюстрированной на фиг. 15B. В случае предварительно установленного заводского значения, транспортному средству необходимо парковаться на относительно ровном месте. Как описано выше, процедура калибровки может быть использована для того, чтобы устанавливать основание сиденья, даже когда место не является ровным.The iterative leveling algorithm described above is just one of many algorithms in which the sensors and the leveling mechanism can be used autonomously or in combination with tension sensors and a mechanism in order to effectively automatically align with the CRS level. For example, a mechanism and leveling sensor can be independently leveled by CRS. In this case, a simpler leveling algorithm should be used, in which the height of the lifting support should increase until the desired predetermined angle is reached. The predetermined angle may be based either on a factory-set value or on an angle determined using the calibration procedure described above and illustrated in FIG. 15B. In the case of a pre-set factory value, the vehicle must be parked on a relatively flat place. As described above, a calibration procedure can be used to establish the base of the seat, even when the seat is not level.

Альтернативно, датчик выравнивания по уровню может быть использован в комбинации исключительно с механизмом натяжения, за счет чего натяжение ремня непрерывно увеличивается до тех пор, пока датчики выравнивания по уровню не определят то, что CRS достигает корректного угла. Аналогично, механизм выравнивания по уровню может продолжать увеличивать подъем опоры до тех пор, пока не будет достигнуто заданное натяжение ремня, измеренное посредством датчика натяжения. В этом случае, механизм выравнивания по уровню регулируется исключительно в ответ на ввод из датчика натяжения. Следует понимать, что настоящее изобретение может быть использовано с любым из этих алгоритмов выравнивания по уровню.Alternatively, the leveling sensor can be used in combination exclusively with the tensioning mechanism, whereby the belt tension is continuously increased until the leveling sensors detect that the CRS reaches the correct angle. Similarly, the leveling mechanism may continue to increase the elevation of the support until a predetermined belt tension, measured by the tension sensor, is reached. In this case, the leveling mechanism is adjusted solely in response to input from the tension sensor. It should be understood that the present invention can be used with any of these leveling algorithms.

Другой возможный автоматический алгоритм установки модифицирует уровень и натяжение независимо, чтобы размещать CRS в требуемой ориентации. В частности, процесс установки, который модифицирует подъем опоры и натяжение либо одновременно, либо последовательно, может быть полезным в определенных ситуациях. Например, CRS для использования с ISOFIX-системой может конструироваться с системой регулирования угла поворота поверх фиксированной рамы, так что устройство может сначала натягиваться, а затем выравниваться по уровню независимо. В этом случае, позиция вращательной рамы не оказывает влияния на натяжение в удерживающей системе. Следовательно, более простой алгоритм установки натягивания и затем регулирования угла является достаточным. Предпочтительно конструировать удерживающие LATCH-приспособления и вспомогательное оборудование таким способом, чтобы направлять силы как вниз к подушке сидения, так и назад к спинке сидения.Another possible automatic setup algorithm modifies the level and tension independently to place the CRS in the desired orientation. In particular, an installation process that modifies the support lift and tension, either simultaneously or sequentially, may be useful in certain situations. For example, CRS for use with an ISOFIX system can be designed with an angle control system over a fixed frame, so that the device can first be tensioned and then level out independently. In this case, the position of the rotational frame does not affect the tension in the holding system. Therefore, a simpler algorithm for setting the tension and then adjusting the angle is sufficient. It is preferable to design the holding LATCH devices and accessories in such a way as to direct forces both down to the seat cushion and back to the back of the seat.

Пороговые значения для угла (θ) и натяжения (F_T) ремня основаны на рекомендованных критериях NHTSA CRS-установки либо рекомендации других научных учреждений. Например, NHTSA рекомендует, чтобы натяжение в каждом LATCH-ремне составляло 53,5-67 Н (12-15 фунт-сила). Контроллер, реализованный с микроконтроллером, может быть перепрограммируемым и в силу этого обновляемым, когда обновляются критерии. Помимо этого, алгоритм может быть обновлен пользователем на основе опыта работы пользователя с CRS. Контроллер также может быть сконфигурирован с возможностью сохранять данные по использованию с возможностью загружать и анализировать данные изготовителем в автономном режиме.Thresholds for belt angle (θ) and belt tension (F _T ) are based on recommended NHTSA CRS criteria or recommendations from other academic institutions. For example, the NHTSA recommends that the tension in each LATCH belt be 53.5-67 N (12-15 lbf). A controller implemented with a microcontroller can be reprogrammable and therefore updated when criteria are updated. In addition, the algorithm can be updated by the user based on the user's experience with CRS. The controller can also be configured to save usage data with the ability to download and analyze data by the manufacturer offline.

Другая стандартная ошибка при CRS-установке возникает, когда пользователи некорректно скручивают тесемчатый ремень удерживающего LATCH-приспособления при его закреплении в привязных креплениях. Когда CRS-контроллер определяет это состояние, он может предупреждать пользователя и предотвращать установку. Один вариант для определения того, что удерживающее приспособление скручивается, заключается в том, чтобы встраивать в материал тесемчатого ремня провода, такие как пьезоэлементы. Вследствие стоимости и сложности этого решения, предпочтительный вариант осуществления представляет собой комбинацию механических направляющих, которые запрещают скручивание тесемчатого ремня удерживающего LATCH-приспособления, и датчиков, которые определяют, когда удерживающие LATCH-приспособления ориентируются корректно в точках присоединения креплений транспортного средства.Another standard error in a CRS installation occurs when users incorrectly twist the ribbon belt of the LATCH holding device when it is secured to the tie mounts. When the CRS controller detects this state, it can alert the user and prevent installation. One option for determining that the holding device is twisted is to incorporate wires such as piezoelectric elements into the webbing material. Due to the cost and complexity of this solution, the preferred embodiment is a combination of mechanical guides that prohibit twisting of the strap of the LATCH holding device and sensors that determine when the LATCH holding devices are oriented correctly at the attachment points of the vehicle mounts.

Дополнительно предусмотрено, что CRS-система управления имеет возможность определять то, присутствует или нет ребенок на сиденье. Датчики, допускающие определение ребенка, включают в себя одно или более из датчика веса в люльке для младенцев, датчика для определения того, застегнута или нет привязная лямка, либо теплового датчика, видеодатчика или тензодатчика для непосредственного измерения ребенка. Соответственно, каждый раз, когда система определяет то, что ребенок располагается на сиденье, интерфейс может предоставлять обратную связь сопровождающему по готовности и безопасности CRS. Такая обратная связь может включать в себя, но не только, подтверждение того, что сиденье имеет надлежащий уровень, что удерживающая система для транспортного средства имеет надлежащее натяжение, что ручка люльки для младенцев находится в корректной позиции, что удерживающие LATCH-приспособления не скручены, что детские удерживающие приспособления имеют надлежащее натяжение, или что детские удерживающие приспособления имеют надлежащую высоту. Если какой-либо ввод считается небезопасным посредством системы, система может оповещать сопровождающего или необязательно проводить регулировки. Дополнительно система управления может предоставлять обратную связь об условиях транспортного средства, таких как температура, и необязательно оповещать, если условия считаются небезопасными. Этот процесс может выполняться в люльке для младенцев, обращенной против движения, каждый раз, когда определено, что люлька для младенцев соединена с основанием.It is additionally provided that the CRS control system has the ability to determine whether or not a child is present in the seat. Sensors capable of detecting a child include one or more of a weight sensor in the cradle for infants, a sensor for determining whether or not the harness is fastened, or a heat sensor, video sensor, or load cell for directly measuring the child. Accordingly, every time the system determines that the child is sitting on the seat, the interface can provide feedback to the attendant on the availability and safety of the CRS. Such feedback may include, but not limited to, confirmation that the seat is at the proper level, that the restraint system for the vehicle is properly tensioned, that the handle of the cradle for babies is in the correct position, that the retention LATCH devices are not twisted, which child restraints have proper tension, or that child restraints have proper height. If any input is considered unsafe by the system, the system may notify the maintainer or optionally make adjustments. Additionally, the control system may provide feedback on vehicle conditions, such as temperature, and it is not necessary to notify if conditions are considered unsafe. This process can be performed in an anti-motion infant cradle each time it is determined that the infant cradle is connected to the base.

Важно, чтобы эта проверка проводилась каждый раз, когда ребенок размещается на сиденье, поскольку даже условия, которые проверены в ходе процесса установки, могут изменяться со временем. Например, очень часто CRS, которая устанавливается в системе пассажирских ремней безопасности, случайно отсоединяется, когда ремень безопасности расстегивается. Автоматическая CRS может быть сконфигурирована с датчиком натяжения ремня безопасности, расположенным на CRS-основании, чтобы предупреждать пользователя, когда ремень безопасности расстегивается. Когда установлен корректно, ремень безопасности проходит через датчик натяжения ремня безопасности и прикладывает силу против CRS-основания. Когда ремень является слишком свободным или расстегнутым полностью, натяжение против CRS-основания снижается. В этом случае, CRS предупреждает пользователя в отношении того, что CRS является небезопасной для использования и должна быть установлена снова. Компоновка датчика натяжения ремня безопасности является аналогичной компоновке автоматических механизмов натяжения, как проиллюстрировано на фиг. 9.It is important that this check is carried out every time the child is placed on the seat, since even the conditions that were checked during the installation process can change over time. For example, very often CRS, which is installed in the system of passenger seat belts, accidentally disconnects when the seat belt is unfastened. Automatic CRS can be configured with a seat belt tension sensor located on the CRS base to alert the user when the seat belt is unfastened. When installed correctly, the seat belt passes through the seat belt tension sensor and applies force against the CRS base. When the belt is too loose or completely unfastened, the tension against the CRS base is reduced. In this case, CRS warns the user that the CRS is unsafe to use and must be installed again. The arrangement of the seat belt tension sensor is similar to that of the automatic tension mechanisms, as illustrated in FIG. 9.

Другая типичная проблема состоит в том, что гистерезис пеноматериала сиденья транспортного средства изменяется во времени, вызывая натяжение в LATCH-лямках, а также изменение угла CRS. В этом случае, CRS-контроллер может либо оповещать пользователя, либо активировать одну или более приводных систем для натяжения или выравнивания по уровню, чтобы устранять проблему.Another typical problem is that the hysteresis of the foam of the vehicle seat changes over time, causing tension in the LATCH straps, as well as a change in the CRS angle. In this case, the CRS controller can either notify the user, or activate one or more drive systems for tensioning or leveling to fix the problem.

Когда проверка осуществляется, если определяется ребенок, CRS-система управления может выдавать рекомендации пользователю на основе метаданных, а именно, предварительно заданных правил. Например, если определяется, что ребенок легче определенного веса или ниже определенного роста, система может рекомендовать установку сиденья в ориентации, обращенной против движения. Если общий вес превышает рекомендованное ограничение по весу для LATCH, CRS-контроллер может рекомендовать использование ремня безопасности в транспортном средстве. Если текущая дата превышает дату истечения срока эксплуатации, запрограммированную на заводе, может выдаваться предупреждение. Если система определяет силы, указывающие на аварию, которая, возможно, повредила CRS, сопровождающий может оповещаться, так что ребенок не укладывается на небезопасное сиденье.When the check is carried out, if the child is determined, the CRS control system can issue recommendations to the user based on metadata, namely, predefined rules. For example, if it is determined that the child is lighter than a certain weight or below a certain height, the system may recommend that the seat be installed in an orientation that is opposite to the movement. If the total weight exceeds the recommended weight limit for the LATCH, the CRS controller may recommend the use of a seat belt in the vehicle. If the current date exceeds the expiration date programmed at the factory, a warning may be issued. If the system detects forces indicative of an accident that may have damaged the CRS, the attendant may be alerted so that the child does not fit in an unsafe seat.

CRS-интерфейс может собирать информацию по росту и весу присутствующего ребенка. Оптические датчики или контактные датчики на варьирующихся высотах могут определять высоту плеч ребенка, которая может быть использована для того, чтобы передавать обратную связь сопровождающему по надлежащему использованию CRS. Необязательно, высота удерживающих приспособлений может регулироваться автоматически или сопровождающим с помощью механизма с электромотором. Поскольку рекомендованная высота системы зависит не только от роста ребенка, но и от ориентации CRS, CRS может быть оснащена датчиками, включающими в себя, но не только, один или более датчиков давления в основании либо акселерометр, чтобы определять то, установлена она по ходу движения или против движения.The CRS interface can collect information on the height and weight of the child present. Optical sensors or contact sensors at varying heights can determine the height of the child’s shoulders, which can be used to convey feedback to the maintainer on the proper use of CRS. Optionally, the height of the holding devices can be adjusted automatically or accompanying by a mechanism with an electric motor. Since the recommended height of the system depends not only on the growth of the child, but also on the orientation of the CRS, the CRS can be equipped with sensors that include, but not only, one or more pressure sensors in the base or an accelerometer to determine if it is installed in the direction of travel or against movement.

Одна задача при конструировании коммерчески целесообразного сиденья с электронными схемами заключается в уменьшении нагрузки на сопровождающего по поддержанию достаточного уровня зарядки аккумулятора. Элементы предоставления питания CRS проиллюстрированы на фиг. 16. В простейшей конфигурации CRS включает в себя аккумулятор 98 для предоставления мощности в электромоторы и множество датчиков. Аккумулятор 98 расположен внутри основания 12 люльки. Аккумулятор может быть съемным с основания и перезаряжаемым. Помимо этого, CRS может быть сконфигурирована с возможностью принимать мощность из штепсельной розетки транспортного средства (например, прикуривателя). В этом случае, CRS-основание должно включать в себя гнездовой разъем для приема адаптера источника питания. Мощность от адаптера может питать CRS в ходе установки или перезаряжать аккумулятор. Согласно варианту осуществления CRS, проиллюстрированному на фиг. 16, CRS-основание дополнительно содержит самогенерирующий механизм 96 выработки электроэнергии, соединенный с аккумулятором 98 и множеством датчиков CRS. Поскольку CRS монтируется на передвижной платформе (например, на автомобиле), механизм выработки электроэнергии подвергается действию сил по мере того, как транспортное средство едет. Линейный генератор является очень простым вариантом для выработки электроэнергии из движения транспортного средства. Магнит, внутренний для CRS-основания, может проходить через катушку, которая генерирует электричество, которое может накапливаться в аккумуляторе. Альтернативно, могут использоваться другие известные механизмы для выработки электроэнергии, к примеру, маятниковый или пьезоэлектрический элемент.One task in designing a commercially viable seat with electronic circuits is to reduce the load on the maintainer to maintain a sufficient level of battery charge. The CRS power supply elements are illustrated in FIG. 16. In its simplest configuration, the CRS includes a battery 98 for providing power to electric motors and a plurality of sensors. Battery 98 is located inside the base 12 of the cradle. The battery can be removable from the base and rechargeable. In addition, the CRS can be configured to receive power from the vehicle’s power outlet (such as a cigarette lighter). In this case, the CRS base must include a female connector for receiving a power adapter. Power from the adapter can power the CRS during installation or recharge the battery. According to the CRS embodiment illustrated in FIG. 16, the CRS base further comprises a self-generating power generation mechanism 96 coupled to the battery 98 and the plurality of CRS sensors. Since the CRS is mounted on a mobile platform (such as a car), the power generation mechanism is subject to force as the vehicle travels. A linear generator is a very simple option for generating electricity from vehicle traffic. A magnet internal to the CRS base can pass through a coil that generates electricity that can accumulate in the battery. Alternatively, other known mechanisms for generating electricity, for example, a pendulum or piezoelectric element, can be used.

CRS может быть сконфигурирована с двухуровневой системой для потребления мощности. Одна система используется только для мониторинга системных параметров и управления пользовательским интерфейсом. Эта система конструируется с возможностью иметь очень низкий уровень мощности. Вторая система электропитания используется для того, чтобы приводить в действие электромоторы в процессе установки и, следовательно, использует больше энергии. Источник питания для первой системы предпочтительно должен быть аккумулятором. Источник питания для второй системы может быть отдельным аккумулятором либо может представлять собой входную мощность из гнезда питания транспортного средства. Эта вторичная или резервная система гарантирует, что мощность сохраняется для пользовательского интерфейса.CRS can be configured with a two-tier system for power consumption. One system is only used to monitor system parameters and control the user interface. This system is designed with the ability to have a very low power level. The second power supply system is used to drive electric motors during installation and, therefore, uses more energy. The power source for the first system should preferably be a battery. The power source for the second system may be a separate battery or may be input power from the vehicle’s power socket. This secondary or backup system ensures that power is maintained for the user interface.

В одном варианте осуществления, CRS-контроллер дополнительно включает в себя пользовательский интерфейс, чтобы принимать пользовательский ввод, чтобы инициировать процедуры настройки и установки. Как проиллюстрировано на фиг. 17, компоненты пользовательского интерфейса собираются в дискретном комплекте, представляющем "центр управления". Центр 90 управления расположен на стороне основания 12 люльки для младенцев. Согласно одному варианту осуществления, пользовательский интерфейс представляет собой видеодисплей, включающий в себя кнопки 92 управления установкой для активации и направления процесса установки. Необязательно, интерфейс также включает в себя клавишную панель, сенсорный экран, систему распознавания речи, пульт дистанционного управления или другие вводы. Другие вводы позволяют пользователю вводить метаданные о ребенке, чтобы приспосабливать установку к характеристикам конкретного ребенка (таким как рост, вес, возраст). CRS-контроллер может взаимодействовать через проводное соединение или в беспроводном режиме с мобильными мультимедийными устройствами (такими как смартфоны, переносные компьютеры, планшетные PC и т.д.) для управления и обратной связи.In one embodiment, the CRS controller further includes a user interface to receive user input to initiate setup and installation procedures. As illustrated in FIG. 17, user interface components are assembled in a discrete set representing a “control center”. The control center 90 is located on the side of the base 12 of the cradle for babies. According to one embodiment, the user interface is a video display including installation control buttons 92 for activating and directing the installation process. Optionally, the interface also includes a keypad, touch screen, speech recognition system, remote control, or other inputs. Other inputs allow the user to enter metadata about the child in order to adapt the setting to the characteristics of the particular child (such as height, weight, age). The CRS controller can communicate via a wired connection or wirelessly with mobile multimedia devices (such as smartphones, laptops, tablet PCs, etc.) for control and feedback.

Одна уникальная функция CRS-системы заключается в способности непрерывно отслеживать CRS и предоставлять информацию касательно безопасности CRS пользователю в реальном времени. Чтобы достигать этой цели, центр 90 управления дополнительно включает в себя индикаторы 94 безопасности. Индикаторы предоставляют пользователю обратную связь в отношении состояния CRS-установки и общей безопасности CRS. Эти данные ретранслируются в CRS-контроллер и центр управления из множества датчиков, расположенных в CRS. Ретранслируемая информация может включать в себя подтверждение того, что соединители корректно стопорятся в LATCH-системе на сиденье транспортного средства, информацию относительно натяжения ремня, выравнивания по уровню CRS, и/или подтверждение того, что люлька корректно присоединена к основанию. Согласно одному варианту осуществления, обратная связь является визуальной в любой форме светодиодов. Компоненты пользовательского интерфейса также могут быть распределены в CRS в стратегических местоположениях (т.е. светодиоды, указывающие надлежащее защелкивание ремня, размещены около местоположений защелкивания). Индикаторы с обратной связью альтернативы включают в себя ЖК-дисплей или устройства со звуковой и/или тактильной обратной связью.One unique feature of the CRS system is the ability to continuously monitor CRS and provide real-time CRS security information to the user. To achieve this goal, the control center 90 further includes safety indicators 94. The indicators provide the user with feedback on the status of the CRS installation and overall CRS security. This data is relayed to the CRS controller and control center from a plurality of sensors located in the CRS. Relayed information may include confirmation that the connectors are correctly locked in the LATCH system on the vehicle seat, information regarding belt tension, CRS leveling, and / or confirmation that the cradle is correctly attached to the base. According to one embodiment, the feedback is visual in any form of LEDs. The user interface components can also be distributed in the CRS at strategic locations (i.e., LEDs indicating proper belt latching are located near the snap locations). Feedback indicators alternatives include LCDs or devices with audible and / or tactile feedback.

CRS-контроллер также может направлять переустановку CRS-основания, если датчики мониторинга указывают, что установка более не является корректной (например, основание более не расположено ровно, или ремни ослаблены). Согласно алгоритму мониторинга и переустановки, данные получаются из датчика уровня. Если CRS расположена неровно, подъем опоры и натяжение ремня регулируются согласно итеративному процессу, описанному выше.The CRS controller can also direct the reinstallation of the CRS base if the monitoring sensors indicate that the installation is no longer correct (for example, the base is no longer even, or the belts are loose). According to the monitoring and reinstallation algorithm, data is obtained from the level sensor. If the CRS is not level, the support lift and belt tension are adjusted according to the iterative process described above.

В дополнение к центру управления CRS-контроллер необязательно может обмениваться данными с пользователем через проводное соединение или беспроводное соединение с бортовым компьютером транспортного средства, чтобы интегрировать данные из пользовательского интерфейса в систему управления транспортного средства или предоставлять их во внешнюю систему, такую как OnStar.In addition to the control center, the CRS controller can optionally exchange data with the user via a wired connection or wireless connection with the vehicle's on-board computer in order to integrate data from the user interface into the vehicle's control system or provide it to an external system such as OnStar.

Согласно другому варианту осуществления центра управления CRS, центр управления располагается на съемной люльке для младенцев, а не на основании, для повышения удобства для пользователя. В этом случае, питание и связь могут передаваться из основания в люльку посредством общего сопряженного фальш-соединителя, такого как соединитель с вилочными и плоскими контактами или набор контактных пластин. За счет такого соединения, информация относительно позиции рукоятки люльки может считываться и включаться в интерфейс, так что пользователь может быть предупрежден, если он не находится в рекомендованной изготовителем позиции для использования, или передаваться далее в основание для дополнительной обработки посредством системы управления. Один вариант осуществления соединения питания проиллюстрирован на фиг. 18.According to another embodiment of the CRS control center, the control center is located on a removable cradle for babies, and not on the base, to increase user convenience. In this case, the power and communication can be transferred from the base to the cradle by means of a common conjugated false connector, such as a connector with male and flat contacts or a set of contact plates. Due to this connection, information regarding the position of the handle of the cradle can be read and included in the interface, so that the user can be warned if he is not in the position recommended by the manufacturer for use, or transferred further to the base for further processing through the control system. One embodiment of a power connection is illustrated in FIG. eighteen.

CRS дополнительно содержит люльку для младенцев, адаптированную с возможностью соединяться с основанием люльки. Фиг. 19, 20A и 20B являются схематичными чертежами защелкивающего механизма для соединения люльки 100 с основанием 12. Защелкивающий механизм содержит зуб 102 соединителя основания на основании 12, адаптированный с возможностью окружать и удерживать штангу 104 люльки 100. Фиг. 19 является схематичным чертежом люльки, присоединяемой к основанию, с видом в частичном сечении защелкивающего механизма. Фиг. 20A и 20B является схематичными чертежами защелкивающего механизма, отсоединенного от люльки и основания. Как показано на каждом чертеже, защелкивающий фиксатор дополнительно содержит металлодетекторный датчик 106 для идентификации присутствия штанги из CRS-соединителя. На основе данных из датчика защелкивающихся фиксаторов, центр 90 управления оповещает пользователя, когда люлька 100 и основание 12 корректно соединяются между собой. Необязательно, люлька и основание также соединяются посредством соединения питания. Как показано на фиг. 18, основание 12 включает в себя гнездовой разъем 110 питания, который соединяется с разъемом 112 питания на люльке 100 для младенцев. Соединение предоставляет питание в датчики и позволяет данным из датчиков, расположенных на люльке, передаваться в CRS-контроллер и пользовательский интерфейс. В варианте осуществления CRS, проиллюстрированном на фиг. 18, центр 120 управления расположен на люльке 100. Альтернативно, центр управления может быть отдельным электронным модулем, обменивающимся данными с контроллером детского сиденья проводным или беспроводным способом.The CRS further comprises a cradle for babies adapted to connect to the base of the cradle. FIG. 19, 20A and 20B are schematic drawings of a latch mechanism for connecting the cradle 100 to the base 12. The latch mechanism comprises a tooth 102 of the base connector on the base 12 adapted to surround and hold the rod 104 of the cradle 100. FIG. 19 is a schematic drawing of a cradle attached to a base, with a partial cross-sectional view of the latch mechanism. FIG. 20A and 20B are schematic drawings of a latch mechanism detached from the cradle and base. As shown in each drawing, the snap lock further comprises a metal detector 106 to identify the presence of a rod from the CRS connector. Based on the data from the snap-fit sensor, the control center 90 notifies the user when the cradle 100 and the base 12 are correctly connected to each other. Optionally, the cradle and base are also connected by means of a power connection. As shown in FIG. 18, the base 12 includes a female power connector 110 that connects to a power connector 112 on the infant cradle 100. The connection provides power to the sensors and allows data from sensors located on the cradle to be transmitted to the CRS controller and user interface. In the CRS embodiment illustrated in FIG. 18, the control center 120 is located on the cradle 100. Alternatively, the control center may be a separate electronic module communicating with the child seat controller in a wired or wireless manner.

Со ссылкой на фиг. 21, другое приспособление, необязательно включенное в CRS, представляет собой удерживающее приспособление, содержащее механизм 130 натяжения с электромотором для привязной лямки 132 для младенцев. Тесемчатый ремень 132 привязной лямки наматывается через механизм 130 натяжения с электромотором, чтобы натягивать или ослаблять привязную лямку 132. Привязная лямка 132 закрепляет ребенка в люльке 100 для младенцев. В привязную лямку включены датчики 134 натяжения привязных лямок для того, чтобы измерять натяжение относительно ребенка. Датчики, которые могут быть использованы для этой цели, включают в себя тензодатчики, манометры или другие типы механических датчиков.With reference to FIG. 21, another fixture optionally included in the CRS is a holding fixture comprising a pull mechanism 130 with an electric motor for the harness strap 132 for infants. The webbing belt 132 of the tethered strap is wound through a tension mechanism 130 with an electric motor to tension or loosen the tethered strap 132. The tethered strap 132 secures the baby in the infant cradle 100. The harness strap includes gauges 134 for tensioning the harnesses in order to measure tension relative to the child. Sensors that can be used for this purpose include strain gauges, pressure gauges, or other types of mechanical sensors.

Другой признак, необязательно включенный в люльку для младенцев, представляет собой механизм автоматического регулирования высоты. Фиг. 22 является схематичным чертежом задней части люльки 100 для младенцев с механизмом регулирования высоты для регулирования высоты привязной лямки 132 на основе размера ребенка. Люлька содержит винт 140 регулирования высоты привязной лямки, присоединяемый к механизму 142 электромотора для регулирования высоты. Привязная лямка 132 наматывается через направляющую привязной лямки, присоединенную к винту 140, который соединяется с механизмом 142 электромотора. Винт 140 используется для того, чтобы регулировать высоту привязной лямки посредством поднимания или опускания направляющей привязной лямки и привязной лямки 132. Датчик 144 для определения корректной позиции привязной лямки для ребенка включается в люльку 100, чтобы измерять высоту ребенка и определять корректный уровень для привязной лямки, на основе этого измерения.Another feature optionally included in the infant cradle is an automatic height adjustment mechanism. FIG. 22 is a schematic drawing of the back of an infant cradle 100 with a height adjustment mechanism for adjusting the height of the harness web 132 based on the size of the baby. The cradle contains a screw 140 for adjusting the height of the safety strap attached to the mechanism 142 of the electric motor for adjusting the height. The safety strap 132 is wound through a safety strap guide attached to a screw 140, which is connected to the motor mechanism 142. A screw 140 is used to adjust the height of the harness by raising or lowering the guide harness and harness 132. A sensor 144 to determine the correct position of the harness for the child is included in the cradle 100 to measure the height of the baby and determine the correct level for the harness, based on this measurement.

Вариант полностью интеллектуальной и автоматизированной CRS-системы с фиг. 23-28 представляет собой интеллектуальное защелкивающее устройство, которое может быть сконфигурировано с возможностью использования с существующей CRS 400. Интеллектуальная удерживающая система либо может заменять существующие LATCH-соединители, включенные в детское автомобильное сиденье, либо может располагаться между существующими CRS LATCH-соединителями и точками присоединения креплений транспортного средства. В любом случае, по-прежнему применяется по большей части технология, идентичная технологии, описанной выше. Предпочтительный вариант осуществления для привода для натяжения представляет собой храповую систему с ручным управлением в обход автоматики для сброса натяжения тесемчатого ремня (см. фиг. 14). Система содержит ремень 402, формирующий контур для прикрепления к CRS 400. Крепление 404 механизма защелкивания и натяжения с электромотором повышает натяжение ремня, чтобы удерживать CRS на месте.An embodiment of the fully intelligent and automated CRS system of FIG. 23-28 is an intelligent snap-on device that can be configured to be used with an existing CRS 400. The intelligent restraint system can either replace existing LATCH connectors included in a child car seat, or can be located between existing CRS LATCH connectors and attachment points vehicle mounts. In any case, for the most part, a technology identical to that described above is still applied. The preferred embodiment for the drive for tensioning is a ratchet system with manual control bypassing the automatic system to relieve the tension of the belt (see Fig. 14). The system includes a belt 402 forming a loop for attachment to the CRS 400. Fastening 404 of a snap and tension mechanism with an electric motor increases belt tension to hold the CRS in place.

Более конкретно и со ссылкой на фиг. 24-27, один вариант осуществления крепления 404 механизма защелкивания и натяжения включает в себя шпиндель 414, поворачиваемый посредством зубчатой передачи 418 и приводимый в действие посредством электромотора 420. Электромотор 420, зубчатая передача 418 и шпиндель 414 расположены в креплении 404 и вмонтированы в корпус в крышке 412 электромотора/шпинделя и крышке 419 зубчатой передачи, соответственно. Ремень 402 наматывается вокруг шпинделя 414. Направляющие 408 тесемчатого ремня, расположенные на внешних сторонах крышки 412 электромотора/шпинделя, направляют ремень 402 в/из шпинделя 414 через прорези 410 в крышке 412 электромотора/шпинделя. Натяжение ремня 402 повышается по мере того, как наматывается шпиндель 414. Электромотор 420 может быть электрическим или иметь любой другой подходящий тип, к примеру, гидравлический. Конец 416 шпинделя выходит за пределы крышки 412 электромотора/шпинделя и может поворачиваться вручную пользователем, чтобы регулировать натяжение ремня 402.More specifically and with reference to FIG. 24-27, one embodiment of fastening 404 of the snap and tension mechanism includes a spindle 414 rotated by a gear 418 and driven by an electric motor 420. An electric motor 420, a gear 418 and a spindle 414 are located in the mount 404 and are mounted in the housing an electric motor / spindle cover 412 and a gear cover 419, respectively. A belt 402 is wound around a spindle 414. A ribbon belt guides 408 located on the outer sides of the motor / spindle cover 412 guide the belt 402 to / from the spindle 414 through slots 410 in the motor / spindle cover 412. The tension of the belt 402 rises as the spindle 414 is wound. The electric motor 420 may be electric or any other suitable type, for example hydraulic. The end 416 of the spindle extends beyond the cover 412 of the motor / spindle and can be manually rotated by the user to adjust the tension of the belt 402.

Как показано на фиг. 23, соединитель 406 соединяется с креплением 404 механизма защелкивания и натяжения с электромотором. Соединитель 406 сконфигурирован с возможностью прикрепления к CRS LATCH-системе. Датчики, к примеру, тензодатчики, могут определять, когда соединители, расположенные на каждой стороне CRS, натягиваются до корректного натяжения. Левая и правая стороны предпочтительно должны соединяться между собой электронно таким образом, что они могут синхронизироваться в ходе процесса установки. Необязательно может быть предусмотрен пользовательский интерфейс, чтобы предоставлять обратную связь, включающую в себя то, что защелкивающие фиксаторы зацепляются со стяжными креплениями транспортного средства, что натяжение в ремнях является корректным, уровень зарядки аккумулятора и т.д. Пользовательский интерфейс также необязательно может направлять пользователя посредством процесса установки посредством запрашивания метаданных и предоставления аудио- или видеоинструкций. Аналогично силовому механизму для полной CRS, описанной выше, защелкивающее устройство может снабжаться питанием автономно посредством генератора, приведенного в действие посредством движения транспортного средства.As shown in FIG. 23, the connector 406 is connected to the latch and tension mechanism mount 404 with an electric motor. Connector 406 is configured to attach to a CRS LATCH system. Sensors, such as strain gauges, can detect when the connectors located on each side of the CRS are tensioned to the correct tension. The left and right sides should preferably be interconnected electronically so that they can be synchronized during the installation process. Optionally, a user interface may be provided to provide feedback, including that the snap fasteners engage with the vehicle tie mounts, that the belt tension is correct, the battery charge level, etc. The user interface may also optionally guide the user through the installation process by requesting metadata and providing audio or video instructions. Similar to the power mechanism for full CRS described above, the latching device can be powered independently by a generator driven by vehicle movement.

Фиг. 28 является блок-схемой последовательности операций способа, иллюстрирующей этапы, осуществляемые посредством интеллектуального защелкивающего устройства для увеличения натяжения ремня 402. Аналогично другим алгоритмам, используемым в CRS, данные из множества датчиков получаются, чтобы определять то, может или нет CRS быть безопасно установлена (например, транспортное средство находится в пределах приемлемого диапазона выравнивания, CRS является конструктивно прочной, и соединители защелкнуты на LATCH-системе или на ремне безопасности). Если CRS является безопасной (S_n="Да"), получаются показания датчика натяжения на ремне. Если натяжение (F_T) меньше требуемого натяжения (F_SP), то электромотор для натяжения включается. Электромотор остается включенным до тех пор, пока F_T не станет равен (или в приемлемом диапазоне) F_SP. В этой точке электромотор для натяжения выключается. Пользователь оповещается о том, что натяжение ремня является корректным.FIG. 28 is a flowchart illustrating steps carried out by an intelligent latch device to increase belt tension 402. Like other algorithms used in CRS, data from a plurality of sensors are obtained to determine whether or not the CRS can be safely installed (e.g. , the vehicle is within an acceptable alignment range, CRS is structurally robust, and the connectors are latched onto the LATCH system or seat belt). If the CRS is safe (S _n = "Yes"), a belt tension sensor is read. If the tension (F _T ) is less than the required tension (F _SP ), then the electric motor for tension is turned on. The electric motor remains on until F _T is equal to (or in an acceptable range) F _SP . At this point, the electric motor turns off for tension. The user is notified that the belt tension is correct.

Хотя изобретение подробно описано в целях иллюстрации на основе того, что в настоящее время считается наиболее практически полезными и предпочтительными вариантами осуществления, следует понимать, что такие подробности служат исключительно для этой цели, и что изобретение не ограничено раскрытыми вариантами осуществления, а, наоборот, имеет намерение охватывать модификации и эквивалентные компоновки. Например, следует понимать, что настоящее изобретение предполагает то, что в максимально возможной степени один или более признаков любого варианта осуществления могут быть комбинированы с одним или более признаков любого другого варианта осуществления.Although the invention is described in detail for purposes of illustration on the basis of what is currently considered the most practically useful and preferred embodiments, it should be understood that such details are for this purpose only, and that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but rather has intention to cover modifications and equivalent arrangements. For example, it should be understood that the present invention assumes that, to the extent possible, one or more features of any embodiment can be combined with one or more features of any other embodiment.

Claims

1. Детское сиденье, выполненное с возможностью закрепления на сидении транспортного средства и содержащее:
основание сиденья, закрепляемое на сидении транспортного средства;
часть для размещения ребенка, поддерживаемую основанием сиденья;
систему натяжения ремня, включенную в основание сиденья для приема ремня, который соединяет основание сиденья с сиденьем транспортного средства;
систему выравнивания по уровню, включенную в основание сиденья для выравнивания по уровню основания сиденья относительно сиденья транспортного средства; и
контроллер, функционально соединенный с системой натяжения ремня и системой выравнивания по уровню,
при этом контроллер активирует систему натяжения ремня и систему выравнивания по уровню таким образом, что система натяжения ремня натягивает ремень до заданного натяжения, и система выравнивания по уровню выравнивает по уровню основание сиденья до заданного угла относительно сиденья транспортного средства.1. A child seat made with the possibility of fixing on the seat of the vehicle and containing:
a seat base secured to a vehicle seat;
a part for placing the child supported by the base of the seat;
a belt tensioning system included in a seat base for receiving a belt that connects the seat base to a vehicle seat;
a leveling system included in the seat base for leveling the seat base with respect to the vehicle seat; and
a controller functionally connected to the belt tension system and the leveling system,
wherein the controller activates the belt tension system and the leveling system so that the belt tensioning system pulls the belt to a predetermined tension, and the leveling system level out the level of the seat base to a predetermined angle relative to the vehicle seat.

2. Детское сиденье по п. 1, в котором контроллер активирует систему натяжения ремня и систему выравнивания по уровню итеративно.2. The child seat according to claim 1, wherein the controller activates the belt tension system and the leveling system iteratively.

3. Детское сиденье по п. 1, в котором контроллер активирует систему натяжения ремня и систему выравнивания по уровню одновременно.3. The child seat according to claim 1, wherein the controller activates the belt tension system and the leveling system at the same time.

4. Детское сиденье по п. 1, в котором контроллер активирует систему натяжения ремня и систему выравнивания по уровню последовательно.4. The child seat according to claim 1, wherein the controller activates the belt tension system and the leveling system in series.

5. Детское сиденье по п. 1, в котором ремень, принимаемый системой натяжения ремня, представляет собой, по меньшей мере, одно из ремня безопасности транспортного средства или ремня LATCH-системы.5. A child seat as claimed in claim 1, wherein the belt received by the belt tension system is at least one of a vehicle seat belt or a LATCH system belt.

6. Детское сиденье по п. 1, выбранное из группы, состоящей из: люлек для младенцев, обращенных против движения; откидных детских сидений, обращенных по ходу движения и против движения; и дополнительных подушек для детского сиденья с привязными лямками.6. The child seat according to claim 1, selected from the group consisting of: cradles for infants facing anti-movement; folding child seats facing in the direction of travel and against the movement; and additional cushions for the child seat with safety straps.

7. Детское сиденье по п. 1, дополнительно содержащее:
по меньшей мере, один датчик для определения натяжения ремня, принимаемого посредством системы натяжения ремня; и
по меньшей мере, один датчик для определения угла основания сиденья относительно сиденья транспортного средства.7. A child seat according to claim 1, further comprising:
at least one sensor for determining a belt tension received by the belt tension system; and
at least one sensor for determining the angle of the base of the seat relative to the seat of the vehicle.

8. Детское сиденье по п. 7, в котором, по меньшей мере, один датчик для определения натяжения и, по меньшей мере, один датчик для определения угла функционально соединены с контроллером.8. The child seat according to claim 7, in which at least one sensor for determining the tension and at least one sensor for determining the angle are functionally connected to the controller.

9. Детское сиденье по п. 8, в котором контроллер активирует систему натяжения ремня и систему выравнивания по уровню таким образом, что система натяжения ремня натягивает ремень до заданного натяжения, и система выравнивания по уровню выравнивает по уровню основание сиденья до заданного угла относительно сиденья транспортного средства на основе обратной связи от, по меньшей мере, одного датчика для определения натяжения и, по меньшей мере, одного датчика для определения угла.9. The child seat according to claim 8, in which the controller activates the belt tension system and the leveling system so that the belt tensioning system pulls the belt to a predetermined tension, and the leveling system level level the base of the seat to a predetermined angle relative to the transport seat means based on feedback from at least one sensor for determining a tension and at least one sensor for determining an angle.

10. Детское сиденье по п. 1, дополнительно содержащее пользовательский интерфейс, размещенный на, по меньшей мере, одном из основания сиденья или части для размещения ребенка, чтобы позволять пользователю инициировать систему натяжения ремня и систему выравнивания по уровню.10. A child seat according to claim 1, further comprising a user interface located on at least one of the base of the seat or part to accommodate the child, to allow the user to initiate a belt tension system and a leveling system.

11. Детское сиденье по п. 10, в котором пользовательский интерфейс предоставляет пользователю обратную связь относительно состояния детского сиденья.11. The child seat according to claim 10, in which the user interface provides the user with feedback on the state of the child seat.

12. Детское сиденье по п. 1, в котором система выравнивания по уровню выполнена с возможностью поднятия и опускания опоры, соединенной с нижней поверхностью основания сиденья.12. The child seat according to claim 1, wherein the leveling system is configured to raise and lower the support connected to the lower surface of the base of the seat.

13. Детское автомобильное сиденье, содержащее:
основание сиденья, закрепляемое на сидении транспортного средства;
люльку для младенцев, съемным образом соединяемую с основанием сиденья;
по меньшей мере, одно из системы натяжения ремня, включенной в основание сиденья для приема ремня, который соединяет основание сиденья с сиденьем транспортного средства, и системы выравнивания по уровню, включенной в основание сиденья для выравнивания по уровню основания сиденья относительно сиденья транспортного средства; и
контроллер, функционально соединенный с, по меньшей мере, одним из системы натяжения ремня и системы выравнивания по уровню,
при этом контроллер активирует, по меньшей мере, одно из системы натяжения ремня и системы выравнивания по уровню таким образом, что система натяжения ремня натягивает ремень до заданного натяжения, и система выравнивания по уровню выравнивает по уровню основание сиденья до заданного угла относительно сиденья транспортного средства.13. A child car seat comprising:
a seat base secured to a vehicle seat;
cradle for babies, removably connected to the base of the seat;
at least one of a belt tension system included in the seat base for receiving a belt that connects the seat base to the vehicle seat and a leveling system included in the seat base for leveling the seat base with respect to the vehicle seat; and
a controller operably connected to at least one of a belt tension system and a leveling system,
wherein the controller activates at least one of the belt tension system and the leveling system so that the belt tensioning system pulls the belt to a predetermined tension, and the leveling system levels the base of the seat to a predetermined angle relative to the vehicle seat.

14. Детское автомобильное сиденье, содержащее:
основание сиденья, закрепляемое на сидении транспортного средства;
часть для размещения ребенка, поддерживаемую основанием сиденья;
по меньшей мере, одно из системы натяжения ремня, включенной в основание сиденья для приема ремня, который соединяет основание сиденья с сиденьем транспортного средства, и системы выравнивания по уровню, включенной в основание сиденья для выравнивания по уровню части для размещения ребенка относительно сиденья транспортного средства;
контроллер, функционально соединенный с, по меньшей мере, одним из системы натяжения ремня и системы выравнивания по уровню; и
интерфейсное устройство, установленное на, по меньшей мере, одном из основания сиденья или части для размещения ребенка и функционально соединенное с контроллером для выдачи пользователю индикатора того, что основание сиденья надлежащим образом закреплено на сидении транспортного средства, каждый раз, когда часть для размещения ребенка соединяется с основанием сиденья;
при этом контроллер активирует, по меньшей мере, одно из системы натяжения ремня и системы выравнивания по уровню таким образом, что система натяжения ремня натягивает ремень до заданного натяжения, и система выравнивания по уровню выравнивает по уровню часть для размещения ребенка до заданного угла относительно сиденья транспортного средства.14. A child car seat comprising:
a seat base secured to a vehicle seat;
a part for placing the child supported by the base of the seat;
at least one of a belt tensioning system included in the seat base for receiving a belt that connects the seat base to the vehicle seat, and a leveling system included in the seat base for leveling the portion for positioning the child relative to the vehicle seat;
a controller operably connected to at least one of a belt tension system and a leveling system; and
an interface device mounted on at least one of the base of the seat or part to accommodate the child and functionally connected to the controller to provide the user with an indicator that the base of the seat is properly secured to the vehicle seat, each time the part to accommodate the child is connected with the base of the seat;
wherein the controller activates at least one of the belt tension system and the leveling system so that the belt tensioning system pulls the belt to a predetermined tension, and the leveling system level level the part for placing the child to a predetermined angle relative to the transport seat facilities.

15. Детское автомобильное сиденье по п. 14, в котором интерфейсное устройство содержит дисплей, выдающий пользователю визуальный индикатор того, что основание сиденья надлежащим образом закреплено на сидении.15. A child car seat according to claim 14, wherein the interface device includes a display giving the user a visual indication that the seat base is properly secured to the seat.

16. Детское автомобильное сиденье по п. 14, дополнительно содержащее, по меньшей мере, один датчик, связанный с, по меньшей мере, одним из основания сиденья и части для размещения ребенка и выполненный с возможностью определения того, имеет или нет часть для размещения ребенка надлежащий уровень, имеет или нет ремень, закрепляющий основание сиденья на сиденье транспортного средства, надлежащее натяжение, находится или нет ручка части для размещения ребенка в корректной позиции, скручены или нет ремни, закрепляющие основание сиденья на сиденье транспортного средства, имеет или нет привязная лямка, закрепляющая ребенка в части для размещения ребенка, надлежащее натяжение и надлежащую высоту, или любую комбинацию вышеперечисленного.16. A child car seat according to claim 14, further comprising at least one sensor associated with at least one of the base of the seat and the part for accommodating the child and configured to determine whether or not the part for placing the child proper level, whether or not the belt securing the base of the seat on the vehicle seat, the proper tension, whether or not the handle of the part to place the child in the correct position, whether or not the belts securing the base of the seat to the seat are twisted e of the vehicle, whether or not there is a safety strap securing the child in the part for placing the child, proper tension and proper height, or any combination of the above.

17. Детское автомобильное сиденье по п. 16, в котором контроллер функционально соединен с, по меньшей мере, одним датчиком и выполнен с возможностью вывода в интерфейсное устройство индикатора того, что основание сиденья надлежащим образом закреплено на сидении транспортного средства.17. The child car seat according to claim 16, wherein the controller is operatively connected to at least one sensor and configured to output to the interface device an indicator that the seat base is properly secured to the vehicle seat.

18. Детское автомобильное сиденье по п. 17, в котором индикатор того, что основание сиденья надлежащим образом закреплено на сидении транспортного средства, содержит индикатор того, что часть для размещения ребенка имеет надлежащий уровень, что ремень, закрепляющий основание сиденья на сиденье транспортного средства, имеет надлежащее натяжение, что ручка части для размещения ребенка находится в корректной позиции, что ремни, закрепляющие основание сиденья на сиденье транспортного средства, не скручены, что привязная лямка, закрепляющая ребенка в части для размещения ребенка, имеет надлежащее натяжение и надлежащую высоту, или любую комбинацию вышеперечисленного.18. The children's car seat according to claim 17, wherein the indicator that the seat base is properly secured to the vehicle seat comprises an indicator that the child seat is at an appropriate level, that the belt securing the seat base to the vehicle seat, it is properly tensioned so that the handle of the part for accommodating the child is in the correct position, that the belts securing the base of the seat on the vehicle seat are not twisted, that the safety strap securing the seat the bench in the part to accommodate the child has the proper tension and proper height, or any combination of the above.

19. Детское автомобильное сиденье по п. 14, в котором ремень, принимаемый посредством системы натяжения ремня, представляет собой, по меньшей мере, одно из ремня безопасности транспортного средства или ремня LATCH-системы.19. The child car seat of claim 14, wherein the belt adopted by the belt tension system is at least one of a vehicle seat belt or a LATCH system belt.

20. Детское автомобильное сиденье по п. 14, дополнительно содержащее, по меньшей мере, одно из: по меньшей мере, одного датчика для определения натяжения ремня, принимаемого системой натяжения ремня, и, по меньшей мере, одного датчика для определения угла части для размещения ребенка относительно сиденья транспортного средства.20. A child car seat according to claim 14, further comprising at least one of: at least one sensor for detecting a belt tension received by the belt tension system, and at least one sensor for detecting an angle of a part for placement child relative to the vehicle seat.

21. Детское автомобильное сиденье по п. 20, в котором упомянутые, по меньшей мере, один датчик для определения натяжения и, по меньшей мере, один датчик для определения угла функционально соединены с контроллером.21. The children's car seat according to claim 20, wherein said at least one sensor for detecting tension and at least one sensor for detecting an angle are operatively connected to the controller.

22. Детское автомобильное сиденье по п. 21, в котором контроллер активирует систему натяжения ремня и систему выравнивания по уровню таким образом, что система натяжения ремня натягивает ремень до заданного натяжения, и система выравнивания по уровню выравнивает по уровню часть для размещения ребенка до заданного угла относительно сиденья транспортного средства на основе обратной связи от упомянутых, по меньшей мере, одного датчика для определения натяжения и, по меньшей мере, одного датчика для определения угла.22. The child car seat according to claim 21, wherein the controller activates the belt tension system and the leveling system so that the belt tensioning system pulls the belt to a predetermined tension, and the leveling system level level the part for placing the child to a given angle relative to the vehicle seat based on feedback from the at least one sensor for determining the tension and at least one sensor for determining the angle.

23. Детское автомобильное сиденье, содержащее:
основание сиденья, закрепляемое на сидении транспортного средства;
часть для размещения ребенка, поддерживаемую основанием сиденья;
по меньшей мере, один датчик, связанный с, по меньшей мере, одним из части для размещения ребенка или основания сиденья;
по меньшей мере, одно из системы натяжения ремня, включенной в основание сиденья для приема ремня, который соединяет основание сиденья с сиденьем транспортного средства, и системы выравнивания по уровню, включенной в основание сиденья для выравнивания по уровню части для размещения ребенка относительно сиденья транспортного средства;
контроллер, функционально соединенный с, по меньшей мере, одним из системы натяжения ремня и системы выравнивания по уровню; и
интерфейсное устройство, установленное на, по меньшей мере, одном из основания сиденья или части для размещения ребенка и выполненное с возможностью направления пользователя в процессе установки детского автомобильного сиденья на транспортном средстве посредством запрашивания информации от, по меньшей мере, одного датчика, выдачи, по меньшей мере, одного из аудио- или видеоинструкций относительно процесса установки и выдачи пользователю индикатора того, что основание сиденья надлежащим образом закреплено на сидении транспортного средства, каждый раз, когда часть для размещения ребенка соединяется с основанием сиденья;
при этом контроллер активирует, по меньшей мере, одно из системы натяжения ремня и системы выравнивания по уровню во время процесса установки таким образом, что система натяжения ремня натягивает ремень до заданного натяжения, и система выравнивания по уровню выравнивает по уровню часть для размещения ребенка до заданного угла относительно сиденья транспортного средства.23. A child car seat comprising:
a seat base secured to a vehicle seat;
a part for placing the child supported by the base of the seat;
at least one sensor associated with at least one of the part for placing a child or the base of the seat;
at least one of a belt tensioning system included in the seat base for receiving a belt that connects the seat base to the vehicle seat, and a leveling system included in the seat base for leveling the portion for positioning the child relative to the vehicle seat;
a controller operably connected to at least one of a belt tension system and a leveling system; and
an interface device mounted on at least one of the base of the seat or part to accommodate the child and configured to guide the user during installation of the child car seat on the vehicle by requesting information from at least one sensor, issuing at least at least one of the audio or video instructions regarding the installation and issuing to the user an indicator that the seat base is properly secured to the vehicle seat dstva, every time the part for placing the child is connected to the base of the seat;
wherein the controller activates at least one of the belt tension system and the leveling system during the installation process so that the belt tensioning system pulls the belt to a predetermined tension, and the leveling system level level the part for placing the child to the specified angle relative to the vehicle seat.

24. Детское автомобильное сиденье по п. 23, в котором, по меньшей мере, один датчик, связанный с, по меньшей мере, одним из части для размещения ребенка и основания сиденья, выполнен с возможностью определения того, имеет или нет часть для размещения ребенка надлежащий уровень, имеет или нет ремень, закрепляющий основание сиденья на сиденье транспортного средства, надлежащее натяжение, находится или нет ручка части для размещения ребенка в корректной позиции, скручены или нет ремни, закрепляющие основание сиденья на сиденье транспортного средства, имеет или нет привязная лямка, закрепляющая ребенка в части для размещения ребенка, надлежащее натяжение и надлежащую высоту, или любую комбинацию вышеперечисленного.24. A child car seat according to claim 23, wherein the at least one sensor associated with at least one of the part for placing the child and the base of the seat is configured to determine whether or not the part for placing the child proper level, whether or not the belt securing the seat base on the vehicle seat has the proper tension, the handle of the part for placing the child in the correct position is or not, the belts securing the seat base on the vehicle seat are twisted or not There is, whether or not a tethered strap securing the child in the part to accommodate the child, proper tension and proper height, or any combination of the above.

25. Детское автомобильное сиденье по п. 23, в котором контроллер направляет пользователя в процессе установки детского автомобильного сиденья на транспортном средстве посредством запрашивания информации от, по меньшей мере, одного датчика, связанного с, по меньшей мере, одним из основания сиденья и части для размещения ребенка, и выдачи, по меньшей мере, одного из аудио- или видеоинструкций через интерфейсное устройство.25. The child car seat according to claim 23, wherein the controller guides the user during installation of the child car seat on the vehicle by requesting information from at least one sensor associated with at least one of the base of the seat and part for placing the child, and issuing at least one of the audio or video instructions through the interface device.

26. Детское сиденье, выполненное с возможностью закрепления на сидении транспортного средства и содержащее:
основание сиденья, закрепляемое на сидении транспортного средства;
часть для размещения ребенка, поддерживаемую основанием сиденья;
по меньшей мере, одно из системы натяжения ремня, включенной в детское сиденье для приема ремня, который соединяет детское сиденье с сиденьем транспортного средства, и системы выравнивания по уровню, включенной в детское сиденье для выравнивания по уровню части для размещения ребенка относительно сиденья транспортного средства;
контроллер, функционально соединенный с, по меньшей мере, одним из системы натяжения ремня и системы выравнивания по уровню и активирующий, по меньшей мере, одно из системы натяжения ремня и системы выравнивания по уровню; и,
по меньшей мере, одно интерфейсное устройство, функционально соединенное с контроллером;
при этом система натяжения ремня натягивает ремень до заданного натяжения, а система выравнивания по уровню выравнивает по уровню часть для размещения ребенка до заданного угла относительно сиденья.26. A child seat made with the possibility of fixing on the seat of the vehicle and containing:
a seat base secured to a vehicle seat;
a part for placing the child supported by the base of the seat;
at least one of a belt tension system included in the child seat for receiving a belt that connects the child seat with the vehicle seat and a leveling system included in the child seat for leveling the portion for positioning the child relative to the vehicle seat;
a controller operably connected to at least one of the belt tension system and the leveling system and activating at least one of the belt tensioning system and the leveling system; and,
at least one interface device operatively connected to the controller;
at the same time, the belt tension system pulls the belt to a predetermined tension, and the leveling system levels the part for leveling the child to a given angle relative to the seat.

27. Детское сиденье по п. 26, дополнительно содержащее, по меньшей мере, один датчик, соединенный или связанный с детским сиденьем и функционально соединенный с контроллером.27. The child seat of claim 26, further comprising at least one sensor coupled to or connected to the child seat and operably connected to the controller.

28. Детское сиденье по п. 27, в котором контроллер выполнен с возможностью выдачи, по меньшей мере, одного из инструкций по установке и обновлений состояния посредством интерфейсного устройства, причем контроллер выбирает, по меньшей мере, одно из инструкций по установке и обновлений состояния на основе обратной связи от, по меньшей мере, одного датчика или ввода пользователем.28. The child seat according to claim 27, in which the controller is configured to issue at least one of the installation instructions and status updates via the interface device, the controller selects at least one of the installation instructions and status updates on based on feedback from at least one sensor or user input.

29. Детское сиденье по п. 26, в котором, по меньшей мере, одно интерфейсное устройство установлено на, по меньшей мере, одном из основания сиденья и части для размещения ребенка.29. A child seat according to claim 26, in which at least one interface device is installed on at least one of the base of the seat and part for accommodating the child.

30. Детское сиденье по п. 26, в котором, по меньшей мере, одно интерфейсное устройство представляет собой отдельное мобильное мультимедийное устройство.30. The child seat of claim 26, wherein the at least one interface device is a separate mobile multimedia device.

31. Детское сиденье по п. 26, в котором контроллер функционально соединен с бортовым компьютером транспортного средства.31. The child seat according to claim 26, wherein the controller is operatively connected to the on-board computer of the vehicle.

32. Детское сиденье по п. 26, в котором контроллер выдает, по меньшей мере, одно из предупреждения или подтверждения посредством интерфейсного устройства.32. The child seat according to claim 26, in which the controller issues at least one of the warning or confirmation through the interface device.

33. Детское сиденье по п. 26, выбранное из группы, состоящей из: люлек для младенцев, обращенных против движения; люлек для младенцев, обращенных по ходу движения; откидных детских сидений, обращенных по ходу движения и против движения; и дополнительных подушек для детского сиденья с привязными лямками.33. The child seat according to claim 26, selected from the group consisting of: cradles for babies facing anti-movement; cradles for babies facing in the direction of travel; folding child seats facing in the direction of travel and against the movement; and additional cushions for the child seat with safety straps.

34. Детское сиденье по п. 26, в котором часть для размещения ребенка съемным образом соединена с основанием сиденья.34. A child seat according to claim 26, wherein the part for accommodating the child is removably connected to the base of the seat.

35. Детское сиденье по п. 26, в котором интерфейсное устройство содержит, по меньшей мере, одно из звукового средства и видеодисплея.35. The child seat of claim 26, wherein the interface device comprises at least one of audio means and a video display.

36. Детское сиденье по п. 26, в котором ремень, принимаемый посредством системы натяжения ремня, представляет собой, по меньшей мере, одно из ремня безопасности транспортного средства или ремня LATCH-системы.36. The child seat of claim 26, wherein the belt received by the belt tension system is at least one of a vehicle seat belt or a LATCH system belt.

37. Детское сиденье по п. 26, дополнительно содержащее:
по меньшей мере, одно из: по меньшей мере, одного датчика для определения натяжения ремня, принимаемого системой натяжения ремня, и, по меньшей мере, одного датчика для определения угла части для размещения ребенка относительно сиденья транспортного средства,
при этом упомянутые, по меньшей мере, один датчик для определения натяжения и, по меньшей мере, один датчик для определения угла функционально соединены с контроллером. 37. A child seat according to claim 26, further comprising:
at least one of: at least one sensor for detecting a belt tension received by the belt tension system, and at least one sensor for detecting an angle of a part for placing the child relative to the vehicle seat,
wherein said at least one sensor for detecting tension and at least one sensor for detecting an angle are operatively connected to the controller.