RU2574649C2 - Аппарат на воздушной подушке - Google Patents
Аппарат на воздушной подушке Download PDFInfo
- Publication number
- RU2574649C2 RU2574649C2 RU2013149066/11A RU2013149066A RU2574649C2 RU 2574649 C2 RU2574649 C2 RU 2574649C2 RU 2013149066/11 A RU2013149066/11 A RU 2013149066/11A RU 2013149066 A RU2013149066 A RU 2013149066A RU 2574649 C2 RU2574649 C2 RU 2574649C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- air
- air cushion
- throttle
- actuator
- sensors
- Prior art date
Links
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims description 13
- 239000012528 membrane Substances 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000001105 regulatory Effects 0.000 description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 241000272168 Laridae Species 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 210000004544 DC2 Anatomy 0.000 description 1
- 210000003928 Nasal Cavity Anatomy 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive Effects 0.000 description 1
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 1
- 230000002530 ischemic preconditioning Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Изобретение относится к авиации и касается аппаратов на воздушной подушке (АВП) с системами демпфирования колебаний по высоте и автоматического управления по углам крена и тангажа. АВП содержит ограждение ВП, снабженное воздуховодом, расположенным вдоль периметра корпуса и разделенным на две изолированные полости, пневматически связанные с ограждением. Двигатель кинематически связан с нагнетателем, соединенным посредством воздуховода и дроссельной заслонки с соответствующей изолированной полостью. АВП также содержит систему управления, содержащую датчики вертикальной и угловой перегрузки. При этом датчики связаны с вычислителем, вырабатывающим по сигналам от датчиков сигнал на исполнительный механизм привода открытия заслонок и управляемого клапана. Привод открытия дроссельной заслонки выполнен в виде однокаскадного следящего привода типа «сопло-заслонка», а система управления выполнена с обратной связью по угловому положению и по скорости АВП. Достигается обеспечение автоматического управления угловыми колебаниями и демпфирования вертикальных колебаний АВП. 7 з.п. ф-лы, 11 ил.
Description
Изобретение относится к области авиации, в частности к аппаратам на воздушной подушке, преимущественно к самолетам с шасси на воздушной подушке, оснащенным системой стабилизации, в том числе системой демпфирования колебаний по высоте, и системой автоматического управления по углам тангажа и крена.
Из уровня техники известны аппараты на воздушной подушке (далее АВП), оснащенные системой стабилизации. Так в патенте РФ №2256570, МПК B60V 1/16, B60V 1/12, B60V 3/02, дата публикации 20.05.2005 [1], представлен АВП, содержащий корпус, ограждение воздушной подушки, снабженное воздуховодом, расположенным вдоль периметра АВП и разделенным, по меньшей мере, на две изолированные полости, пневматически связанные с ограждением, силовую установку, содержащую, по меньшей мере, один двигатель, кинематически связанный не менее чем с одним нагнетателем, соединенным посредством воздуховода и дроссельной заслонки с соответствующей изолированной полостью, по меньшей мере, один канал, соединяющий камеру воздушной подушки с атмосферой посредством управляемого клапана, систему управления, содержащую, по меньшей мере, один датчик вертикальной перегрузки и, по меньшей мере, один датчик угловой перегрузки, при этом указанные датчики связаны с вычислителем, вырабатывающим по сигналам от указанных датчиков сигнал на привод открытия соответствующей дроссельной заслонки и управляемого клапана.
В описании изобретения [1], принятого в качестве наиболее близкого аналога, система управления выполнена без обратной связи, что является недостатком изобретения [1], поскольку приводит к увеличению действующих на аппарат на воздушной подушке перегрузок при движении по взволнованной водной и неровной грунтовой поверхностям.
Решаемой в изобретении задачей является уменьшение действующих на АВП перегрузок при движении по взволнованной водной и неровной грунтовой поверхностям.
Технический результат заключается в обеспечении автоматического управления угловыми колебаниями и демпфирования вертикальных колебаний АВП.
Сущность изобретения состоит в следующем.
Аппарат на воздушной подушке, как и в наиболее близком аналоге, содержит корпус, ограждение воздушной подушки, снабженное воздуховодом, расположенным вдоль периметра корпуса аппарата на воздушной подушке и разделенным, по меньшей мере, на две изолированные полости, пневматически связанные с ограждением, силовую установку, содержащую, по меньшей мере, один двигатель, кинематически связанный не менее чем с одним нагнетателем, соединенным посредством воздуховода и дроссельной заслонки с соответствующей изолированной полостью, по меньшей мере, один канал, соединяющий камеру воздушной подушки с атмосферой посредством управляемого клапана, систему управления, содержащую, по меньшей мере, по одному датчику вертикальной перегрузки и угловой перегрузки, при этом указанные датчики связаны с вычислителем, вырабатывающим по сигналам от указанных датчиков сигнал на исполнительный механизм привода открытия соответствующих дроссельной заслонки и управляемого клапана, но в отличие от наиболее близкого аналога корпус, ограждение воздушной подушки, снабженное воздуховодом, расположенным вдоль периметра корпуса аппарата на воздушной подушке и разделенным, по меньшей мере, на две изолированные полости, пневматически связанные с ограждением, силовую установку, содержащую, по меньшей мере, один двигатель, кинематически связанный не менее чем с одним нагнетателем, соединенным посредством воздуховода и дроссельной заслонки с соответствующей изолированной полостью, по меньшей мере, один канал, соединяющий камеру воздушной подушки с атмосферой посредством управляемого клапана, систему управления, содержащую, по меньшей мере, по одному датчику вертикальной перегрузки и угловой перегрузки, при этом указанные датчики связаны с вычислителем, вырабатывающим по сигналам от указанных датчиков сигнал на исполнительный механизм привода открытия соответствующих дроссельной заслонки и управляемого клапана.
Аппарат на воздушной подушке характеризуется тем, что исполнительный механизм однокаскадного привода типа «сопло-заслонка» содержит, по меньшей мере, один пневмодвигатель, соединенный с соответствующей дроссельной заслонкой.
При этом следящий привод снабжен компрессором, подающим воздух под давлением в канал питания привода.
Аппарат на воздушной подушке характеризуется тем, что исполнительный механизм однокаскадного привода типа «сопло-заслонка» содержит, по меньшей мере, один гидродвигатель, соединенный с соответствующей дроссельной заслонкой.
Аппарат на воздушной подушке характеризуется тем, что система управления дополнительно содержит датчики давления воздуха в отдельных полостях воздушной подушки, связанные с логико-вычислительной подсистемой, вырабатывающей по данным от этих датчиков сигнал на отклонение дроссельных заслонок.
Аппарат на воздушной подушке характеризуется тем, что за воздушным движителем установлены аэродинамические вертикальные и/или горизонтальные рули, оснащенные электропневматическим или электрогидравлическим следящими приводами для их поворота, сигналы на отклонение которых связаны с системой управления транспортным средством.
Аппарат на воздушной подушке характеризуется тем, что двигатель соединен посредством трансмиссии, по меньшей мере, с одним воздушным движителем для создания тяги и с одним или более нагнетателями для создания воздушной подушки.
Аппарат на воздушной подушке характеризуется тем, что размещенный вдоль периметра корпуса воздуховод разделен мембранами на четыре полости.
Изобретение поясняется чертежами.
На фиг. 1 представлен АВП при виде в плане.
На фиг. 2 показано АВП при виде спереди.
На фиг. 3 показан разрез АВП в продольной плоскости.
На фиг. 4 приведена схема разделения ограждения АВП на изолированные полости.
На фиг. 5 показан разрез А-А на фиг. 1.
На фиг. 6 приведена схема управления дроссельными заслонками.
На фиг. 7 приведена схема расположения датчиков давления воздуха в элементах ограждения АВП.
На фиг. 8 приведена схема управления с помощью АВП по углам крена и тангажа.
На фиг. 9 приведена принципиальная схема поворота дроссельных заслонок с помощью электропневматического следящего привода.
На фиг. 10 приведена принципиальная схема поворота дроссельных заслонок с помощью электрогидравлического следящего привода.
На фиг. 11 показана блок-схема адаптивной системы демпфирования АВП по углам крена и тангажа.
Раскрытие изобретения.
АВП содержит корпус 1, силовую установку, включающую, по меньшей мере, один двигатель 2, кинематически связанный, например, посредством трансмиссии, не менее чем с одним нагнетателем, выполненным, например, в виде осевого вентилятора 3, ограждение 4 камеры 5 воздушной подушки и систему управления (фиг. 1, 2, 3).
По периметру корпуса 1, например вдоль ограждения 4, расположены воздуховоды 6, разделенные, например, мембранами 7, по меньшей мере, на две, а в предпочтительном варианте - на четыре изолированные полости, соответственно: носовую 8, кормовую 9, правого 10 и левого 11 бортов (фиг. 4, 5, 6, 7). Каждая из изолированных полостей 8, 9, 10, 11 пневматически связана с ограждением 4 и с нагнетателем, например осевым вентилятором 3, посредством дроссельных заслонок соответственно 12, 13, 14 и 15. Камера 5 воздушной подушки может соединяться с атмосферой каналом 16 с размещенным в нем управляемым клапаном 17 (фиг. 5).
Система управления содержит, по меньшей мере, по одному датчику вертикальной перегрузки и угловой перегрузки, в предпочтительном варианте выполнения - датчики перегрузки в носовой 18 и кормовой 19 частях АВП, датчики угла тангажа 20 и угла крена 21. В каждой из изолированных полостей 8, 9, 10, 11 установлены датчики давления 22, 23, 24, 25 соответственно в носовой, кормовой, правого борта, левого борта изолированных полостях (фиг. 6). Все датчики 18-25 связаны с вычислителем 26, вырабатывающим по сигналам от датчиков 18-25 сигнал на привод 27, 28, 29, 30 открытия соответственно дроссельных заслонок 12, 13, 14, 15 (фиг. 6, 7), а также привод 31 управляемого клапана 17 (фиг. 5). Система управления также может содержать контур управления работой двигателей 2 силовой установки и нагнетателей, например осевого вентилятора 3. При этом система управления выполнена с обратной связью по угловому положению и по скорости.
В предпочтительном варианте выполнения камера 5 воздушной подушки мембранами 7 разделена на четыре изолированные полости 8, 9, 10, 11 (фиг. 4), каждая из которых оснащена собственным нагнетателем, например осевым вентилятором 3 (фиг. 8). Обратная связь системы управления по угловому положению содержит датчик 20, 21 углового положения по тангажу и крену (фиг. 6), кинематическая связь привода с соответствующей дроссельной заслонкой 12, 13, 14, 15 содержит шарико-винтовую передачу 32 и реечный механизм 33 (фиг. 8).
В качестве привода 27-30 дроссельных заслонок 11-14 при взлетной массе АВП 2-5 тонн целесообразно использовать электропневматический однокаскадный следящий привод типа «сопло-заслонка» (фиг. 9), а при взлетной массе АВП более 5 тонн - электрогидравлический однокаскадный следящий привод типа «сопло-заслонка» (фиг. 10).
Принципиальная схема системы регулирования давления в воздушной подушке с помощью электропневматического однокаскадного привода типа «сопло-заслонка» (ЭПСП) содержит следующие элементы (фиг. 9): 34 - сопло; 35 - заслонка; 36 - упругая (разделительная) трубка; 37, 38 - дроссели пневматического моста; 39 - исполнительный пневмодвигатель (пневмоцилиндр); 40 - шток; 41 - устройство «сопло-заслонка»; 42 - датчик обратной связи; 43 - усилитель электрических сигналов; 44 - элемент воздушной подушки; 45 - опорная поверхность; 46 - электромеханический преобразователь; 47 - магнит постоянного тока; 48 - якорь; 49 - обмотка якоря. При этом сжатый воздух поступает в следящий привод от компрессора (не показан).
Принципиальная схема регулирования давления в воздушной подушке с помощью электрогидравлического односкаскадного привода типа «сопло-заслонка» (ЭГСП) (фиг. 10) отличается от электропневматической ЭПСП (фиг. 9) тем, что вместо дросселей 37, 38 пневматического моста и исполнительного пневмодвигателя 39 со штоком 40 установлены дроссели 50, 51 гидравлического моста, исполнительный гидродвигатель 52 с поршнем 53 (фиг. 10).
Система управления АВП по углам крена и тангажа, как показано на фиг. 6, 8, 11, содержит:
- исполнительную подсистему (пневмодвигатели 39 или гидродвигатели 52 приводов 27, 28, 29, 30 поворота дроссельных заслонок 12, 13, 14, 15);
- регулирующую подсистему (система дроссельных заслонок 12, 13, 14, 15);
- энергетическую подсистему (двигатели 2, нагнетатели, например осевые вентиляторы 3, источники питания);
- логико-вычислительную подсистему (вычислитель 26, выполненный, например, в виде программируемого контроллера);
- информационная подсистема (датчики 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25).
АВП работает следующим образом.
АВП, как объект управления, двигаясь по неровной опорной поверхности, передает в информационную подсистему массив данных об объекте. Информационная подсистема собирает все данные с датчиков 18-25 о движении АВП, данные об энергетической подсистеме, передает суммирующую информацию в вычислитель 26 логико-вычислительной подсистемы, которая за счет введенных алгоритмов и программ вырабатывает управляющий сигнал на операционный усилитель.
В усилителе электрических сигналов 43 сравниваются управляющие сигналы и сигналы от датчиков обратной связи 42 положения соответствующих исполнительных элементов приводов 27-30 - пневмодвигателей 39 и гидродвигателей 52. По сигналу рассогласования вырабатывается сигнал на соответствующие пневмодвигатели 39 и гидродвигатели 52 приводов 27-30, которые устанавливают необходимое положение дроссельных заслонок 12-15. Дроссельные заслонки 12-15 изменяют перераспределение массовых расходов воздуха, подаваемого в изолированные полости 8-11 ограждения 4 камеры 5 воздушной подушки, тем самым управляя АВП по углам крена и тангажа (фиг. 6, 9-11).
Система управления АВП по крену и тангажу с электропневматическим или электрогидравлическим следящим приводом управления дроссельными заслонками 12-15 и управляемого клапана 17 работает следующим образом.
На операционный усилитель электрических сигналов 43 от логико-вычислительной подсистемы приходит сигнал Uвx. Он сравнивается с сигналом от датчика обратной связи 42 положения штока 40 пневмоцилиндра пневмодвигателя 39 (фиг. 9) или штока 53 гидроцилиндра гидродвигателя 52 (фиг. 10) Uос (угла поворота дроссельных заслонок 12-15). Разница этих сигналов поступает в электромеханический преобразователь 46 на обмотки якоря 49. Между постоянными магнитом 47 и якорем 48 возникает электромагнитное поле, поворачивающее якорь 48 на определенный угол. К якорю 48 с помощью упругого элемента 36 прикреплена заслонка 35. Поворачиваясь, например, по часовой стрелке, она перекрывает левое сопло 34 и открывает отверстие правого сопла 34. Таким образом, расход в левой части электропневматического (или электрогидравлического) усилителя через дроссель 37 и левое сопло 34 уменьшится (произойдет увеличение давления воздуха в левой полости пневмоцилиндра пневмодвигателя 39 или гидроцилиндра гидродвигателя 52), а в правой части электропневматического (или электрогидравлического) усилителя расход увеличится через дроссель постоянного сечения 38 и правое сопло 34 (давление воздуха в правой полости пневмоцилиндра пневмодвигателя 39 или гидроцилиндра гидродвигателя 52 уменьшится). Возникнет перепад давления между полостями пневмоцилиндра 39 или гидроцилиндра гидродвигателя 52, его шток переместится на такое расстояние, когда отношение Uвх и Uос будет равняться нулю. При этом левые дроссельные заслонки 15 откроют канал 6 для поступления воздуха в полость 11 левого борта, а две правые дроссельные заслонки 14 закроют канал 6 для поступления воздуха в полость 10 правого борта. С помощью алгоритмов логико-вычислительной подсистемы достигается плавное управление АВП по углам крена и тангажа.
Для обеспечения необходимой информацией логико-вычислительной системой АВП для выработки сигналов управления на исполнительные органы целесообразно, кроме измерения скорости движения АВП, продольных и поперечных перегрузок, измерять датчиками 22-25 (фиг. 7) также избыточные давления в полостях 8-11 шасси на воздушной подушке. С помощью этих датчиков 22-25 (фиг. 7) управление АВП будет происходить своевременно и более плавно, система управления будет иметь большие запасы устойчивости. Датчики 22-25 давления установлены в каждый элемент 44 ограждения 4 камеры 5 воздушной подушки, а также в каждый их четырех каналов 6, по которым воздух поступает от вентилятора в полости камеры 5 (ресивера) воздушной подушки.
Представленное описание АВП раскрыто в достаточной мере для разработки конструкции и реализации изобретения на специализированных предприятиях. Изобретение соответствует условию патентоспособности «промышленная применимость».
ПЕРЕЧЕНЬ ПОЗИЦИЙ И ОБОЗНАЧЕНИЙ
1 - корпус;
2 - двигатель;
3 - осевой вентилятор;
4 - ограждение камеры воздушной подушки;
5 - камера воздушной подушки;
6 - воздуховод;
7 - мембрана;
8 - носовая изолированная полость;
9 - кормовая изолированная полость;
10 - правого борта изолированная полость;
11 - левого борта изолированная полость;
12 - дроссельная заслонка, соединяющая воздуховод 6 с носовой изолированной полостью 8;
13 - дроссельная заслонка, соединяющая воздуховод 6 с кормовой изолированной полостью 9;
14 - дроссельная заслонка, соединяющая воздуховод 6 с правого борта изолированной полостью 10;
15 - дроссельная заслонка, соединяющая воздуховод 6 с левого борта изолированной полостью 11;
16 - канал;
17 - управляемый клапан;
18 - датчик перегрузки в носовой части АВП;
19 - датчик перегрузки в кормовой части АВП;
20 - датчик угла тангажа;
21 - датчик угла крена;
22 - датчики давления в носовой изолированной полости 8;
23 - датчики давления в кормовой изолированной полости 9;
24 - датчики давления в правого борта изолированной полости 10;
25 - датчики давления в левого борта изолированной полости 11;
26 - вычислитель;
27 - привод дросселирующей заслонки 12;
28 - привод дросселирующей заслонки 13;
29 - привод дросселирующей заслонки 14;
30 - привод дросселирующей заслонки 15;
31 - электродвигатель управляемого клапана 17;
32 - шарико-винтовая передача;
33 - реечный механизм;
34 - сопло;
35 - заслонка;
36 - упругая (разделительная) трубка;
37 - дроссель пневматического моста;
38 - дроссель пневматического моста;
39 - исполнительный пневмодвигатель;
40 - шток;
41 - устройство «сопло-заслонка»;
42 - датчик обратной связи;
43 - усилитель электрических сигналов;
44 - элемент воздушной подушки;
45 - опорная поверхность;
46 - электромеханический преобразователь;
47 - магнит постоянного тока;
48 - якорь;
49 - обмотка якоря;
50 - дроссель гидравлического моста;
51 - дроссель гидравлического моста;
52 - гидродвигатель;
53 - шток гидродвигателя;
Uвх - входной сигнал на операционный усилитель электрических сигналов 43;
Uос - сигнал от датчика обратной связи 42 на операционный усилитель электрических сигналов 43.
Claims (8)
1. Аппарат на воздушной подушке, содержащий корпус, ограждение воздушной подушки, снабженное воздуховодом, расположенным вдоль периметра корпуса аппарата на воздушной подушке и разделенным, по меньшей мере, на две изолированные полости, пневматически связанные с ограждением, силовую установку, содержащую, по меньшей мере, один двигатель, кинематически связанный не менее чем с одним нагнетателем, соединенным посредством воздуховода и дроссельной заслонки с соответствующей изолированной полостью, по меньшей мере, один канал, соединяющий камеру воздушной подушки с атмосферой посредством управляемого клапана, систему управления, содержащую, по меньшей мере, по одному датчику вертикальной перегрузки и угловой перегрузки, при этом указанные датчики связаны с вычислителем, вырабатывающим по сигналам от указанных датчиков сигнал на исполнительный механизм привода открытия соответствующих дроссельной заслонки и управляемого клапана, отличающийся тем, что привод открытия, по меньшей мере, одной дроссельной заслонки выполнен в виде однокаскадного следящего привода типа «сопло-заслонка», а система управления выполнена с обратной связью по угловому положению и по скорости аппарата на воздушной подушке.
2. Аппарат на воздушной подушке по п.1, отличающийся тем, что исполнительный механизм однокаскадного привода типа «сопло-заслонка» содержит, по меньшей мере, один пневмодвигатель, соединенный с соответствующей дроссельной заслонкой.
3. Аппарат на воздушной подушке по п.2, отличающийся тем, что следящий привод снабжен компрессором, подающим воздух под давлением в канал питания привода.
4. Аппарат на воздушной подушке по п.1, отличающийся тем, что исполнительный механизм однокаскадного привода типа «сопло-заслонка» содержит, по меньшей мере, один гидродвигатель, соединенный с соответствующей дроссельной заслонкой.
5. Аппарат на воздушной подушке по п.1, или 2, или 4, отличающийся тем, что система управления дополнительно содержит датчики давления воздуха в отдельных полостях воздушной подушки, связанные с логико-вычислительной подсистемой, вырабатывающей по данным от этих датчиков сигнал на отклонение дроссельных заслонок.
6. Аппарат на воздушной подушке по п.1, или 2, или 4, отличающийся тем, что за воздушным движителем установлены аэродинамические вертикальные и/или горизонтальные рули, оснащенные электропневматическим или электрогидравлическим следящими приводами для их поворота, сигналы на отклонение которых связаны с системой управления транспортным средством.
7. Аппарат на воздушной подушке по п.1, или 2, или 4, отличающийся тем, что двигатель соединен посредством трансмиссии, по меньшей мере, с одним воздушным движителем для создания тяги и с одним или более нагнетателями для создания воздушной подушки.
8. Аппарат на воздушной подушке по п.1, или 2, или 4, отличающийся тем, что размещенный вдоль периметра корпуса воздуховод разделен мембранами на четыре полости.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013149066/11A RU2574649C2 (ru) | 2013-11-06 | Аппарат на воздушной подушке |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013149066/11A RU2574649C2 (ru) | 2013-11-06 | Аппарат на воздушной подушке |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013149066A RU2013149066A (ru) | 2015-05-20 |
| RU2574649C2 true RU2574649C2 (ru) | 2016-02-10 |
Family
ID=
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5454440A (en) * | 1992-04-30 | 1995-10-03 | Mtg Marinetechnik Gmbh | Sidewall air cushion vehicle |
| RU13196U1 (ru) * | 1999-04-27 | 2000-03-27 | Самарский государственный технический университет | Амфибийный транспортный аппарат |
| RU42491U1 (ru) * | 2004-02-06 | 2004-12-10 | Долгополов Александр Андреевич | Аппарат на воздушной подушке |
| RU2256570C1 (ru) * | 2004-04-28 | 2005-07-20 | Закрытое акционерное общество "Вентиляторный завод "КОМВЕН" | Аппарат на воздушной подушке |
| RU2361122C2 (ru) * | 2007-07-10 | 2009-07-10 | Валерий Иванович Разинцев | Электрогидравлический следящий привод дроссельного регулирования с однокаскадным электрогидравлическим усилителем мощности |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5454440A (en) * | 1992-04-30 | 1995-10-03 | Mtg Marinetechnik Gmbh | Sidewall air cushion vehicle |
| RU13196U1 (ru) * | 1999-04-27 | 2000-03-27 | Самарский государственный технический университет | Амфибийный транспортный аппарат |
| RU42491U1 (ru) * | 2004-02-06 | 2004-12-10 | Долгополов Александр Андреевич | Аппарат на воздушной подушке |
| RU2256570C1 (ru) * | 2004-04-28 | 2005-07-20 | Закрытое акционерное общество "Вентиляторный завод "КОМВЕН" | Аппарат на воздушной подушке |
| RU2361122C2 (ru) * | 2007-07-10 | 2009-07-10 | Валерий Иванович Разинцев | Электрогидравлический следящий привод дроссельного регулирования с однокаскадным электрогидравлическим усилителем мощности |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102781774B (zh) | 带控制装置的飞机 | |
| US9656740B2 (en) | Aircraft with wings and a system for minimizing the influence of unsteady flow states | |
| JP5812633B2 (ja) | 航空機の制御システム、航空機、航空機の制御プログラム、及び航空機の制御方法 | |
| CN102695649B (zh) | 飞机的控制***、飞机的控制方法以及飞机 | |
| EP2234883B1 (en) | Vtol vehicle and method of operating | |
| US7551989B2 (en) | Autonomous outer loop control of man-rated fly-by-wire aircraft | |
| US7836681B2 (en) | Mechanism for a vectoring exhaust nozzle | |
| US20110147533A1 (en) | Morphing ducted fan for vertical take-off and landing vehicle | |
| CN109080816B (zh) | 用于控制飞行器飞行控制表面的方法和装置 | |
| US20160144966A1 (en) | An aircraft including an engine attachment with a control surface | |
| US11634209B2 (en) | Method for controlling at least one aerodynamic stabilizer member of a hybrid helicopter, and a hybrid helicopter | |
| CN104504294A (zh) | 飞行仿真初始状态混合遗传配平方法 | |
| RU2574649C2 (ru) | Аппарат на воздушной подушке | |
| US10711809B2 (en) | Aircraft hydraulic system with a dual spool valve and methods of use | |
| RU2418261C2 (ru) | Хвостовой отсек воздушно-динамических рулевых приводов для управляемых летательных аппаратов (преимущественно для управляемых авиационных бомб) и пневмодвигатель рулевого привода | |
| RU2630030C1 (ru) | Многофункциональный одноместный самолет с комплексной системой управления | |
| US10351264B2 (en) | Anti-stall hydraulic pump for a thrust vector control system | |
| RU2504815C2 (ru) | Способ управления самолетом и устройство для его осуществления | |
| US11506231B2 (en) | Multirod fluid actuator arrangement | |
| WO2017129953A1 (en) | A wing-in-ground effect vehicle having a lift system | |
| RU2527640C1 (ru) | Аппарат на воздушной подушке | |
| CA3150821A1 (en) | Fluidic control | |
| Nostrani et al. | An Analysis of a Digital Electro Hydrostatic Actuator for Application in Aircraft Flight Control Systems | |
| GB2586806A (en) | Fluidic control | |
| RU2603808C1 (ru) | Самолет с шасси на воздушной подушке |