RU2574649C2 - Air cushion vehicle - Google Patents
Air cushion vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2574649C2 RU2574649C2 RU2013149066/11A RU2013149066A RU2574649C2 RU 2574649 C2 RU2574649 C2 RU 2574649C2 RU 2013149066/11 A RU2013149066/11 A RU 2013149066/11A RU 2013149066 A RU2013149066 A RU 2013149066A RU 2574649 C2 RU2574649 C2 RU 2574649C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- air
- air cushion
- throttle
- actuator
- sensors
- Prior art date
Links
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims description 13
- 239000012528 membrane Substances 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000001105 regulatory Effects 0.000 description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 241000272168 Laridae Species 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 210000004544 DC2 Anatomy 0.000 description 1
- 210000003928 Nasal Cavity Anatomy 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive Effects 0.000 description 1
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 1
- 230000002530 ischemic preconditioning Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к области авиации, в частности к аппаратам на воздушной подушке, преимущественно к самолетам с шасси на воздушной подушке, оснащенным системой стабилизации, в том числе системой демпфирования колебаний по высоте, и системой автоматического управления по углам тангажа и крена.The invention relates to the field of aviation, in particular to air cushion devices, mainly to airplanes with an air cushion chassis equipped with a stabilization system, including a damping system for height oscillations, and an automatic control system for pitch and roll angles.
Из уровня техники известны аппараты на воздушной подушке (далее АВП), оснащенные системой стабилизации. Так в патенте РФ №2256570, МПК B60V 1/16, B60V 1/12, B60V 3/02, дата публикации 20.05.2005 [1], представлен АВП, содержащий корпус, ограждение воздушной подушки, снабженное воздуховодом, расположенным вдоль периметра АВП и разделенным, по меньшей мере, на две изолированные полости, пневматически связанные с ограждением, силовую установку, содержащую, по меньшей мере, один двигатель, кинематически связанный не менее чем с одним нагнетателем, соединенным посредством воздуховода и дроссельной заслонки с соответствующей изолированной полостью, по меньшей мере, один канал, соединяющий камеру воздушной подушки с атмосферой посредством управляемого клапана, систему управления, содержащую, по меньшей мере, один датчик вертикальной перегрузки и, по меньшей мере, один датчик угловой перегрузки, при этом указанные датчики связаны с вычислителем, вырабатывающим по сигналам от указанных датчиков сигнал на привод открытия соответствующей дроссельной заслонки и управляемого клапана.Air cushion devices (hereinafter referred to as WUAs) equipped with a stabilization system are known in the art. So, in RF patent No. 2256570, IPC B60V 1/16, B60V 1/12,
В описании изобретения [1], принятого в качестве наиболее близкого аналога, система управления выполнена без обратной связи, что является недостатком изобретения [1], поскольку приводит к увеличению действующих на аппарат на воздушной подушке перегрузок при движении по взволнованной водной и неровной грунтовой поверхностям.In the description of the invention [1], adopted as the closest analogue, the control system is made without feedback, which is a disadvantage of the invention [1], since it leads to an increase in the loads acting on the hovercraft when moving along agitated water and uneven ground surfaces.
Решаемой в изобретении задачей является уменьшение действующих на АВП перегрузок при движении по взволнованной водной и неровной грунтовой поверхностям.The problem to be solved in the invention is to reduce the overloads acting on the WUA when moving along agitated water and uneven ground surfaces.
Технический результат заключается в обеспечении автоматического управления угловыми колебаниями и демпфирования вертикальных колебаний АВП.The technical result consists in providing automatic control of angular oscillations and damping of vertical oscillations of the WUA.
Сущность изобретения состоит в следующем.The invention consists in the following.
Аппарат на воздушной подушке, как и в наиболее близком аналоге, содержит корпус, ограждение воздушной подушки, снабженное воздуховодом, расположенным вдоль периметра корпуса аппарата на воздушной подушке и разделенным, по меньшей мере, на две изолированные полости, пневматически связанные с ограждением, силовую установку, содержащую, по меньшей мере, один двигатель, кинематически связанный не менее чем с одним нагнетателем, соединенным посредством воздуховода и дроссельной заслонки с соответствующей изолированной полостью, по меньшей мере, один канал, соединяющий камеру воздушной подушки с атмосферой посредством управляемого клапана, систему управления, содержащую, по меньшей мере, по одному датчику вертикальной перегрузки и угловой перегрузки, при этом указанные датчики связаны с вычислителем, вырабатывающим по сигналам от указанных датчиков сигнал на исполнительный механизм привода открытия соответствующих дроссельной заслонки и управляемого клапана, но в отличие от наиболее близкого аналога корпус, ограждение воздушной подушки, снабженное воздуховодом, расположенным вдоль периметра корпуса аппарата на воздушной подушке и разделенным, по меньшей мере, на две изолированные полости, пневматически связанные с ограждением, силовую установку, содержащую, по меньшей мере, один двигатель, кинематически связанный не менее чем с одним нагнетателем, соединенным посредством воздуховода и дроссельной заслонки с соответствующей изолированной полостью, по меньшей мере, один канал, соединяющий камеру воздушной подушки с атмосферой посредством управляемого клапана, систему управления, содержащую, по меньшей мере, по одному датчику вертикальной перегрузки и угловой перегрузки, при этом указанные датчики связаны с вычислителем, вырабатывающим по сигналам от указанных датчиков сигнал на исполнительный механизм привода открытия соответствующих дроссельной заслонки и управляемого клапана.The air cushion apparatus, as in the closest analogue, comprises a housing, an air cushion enclosure provided with an air duct located along the perimeter of the air cushion apparatus casing and divided into at least two isolated cavities pneumatically connected to the enclosure, a power plant, comprising at least one engine kinematically coupled to at least one supercharger connected via an air duct and a throttle valve with a corresponding insulated cavity of at least Herein, one channel connecting the airbag chamber to the atmosphere by means of a controlled valve, a control system comprising at least one sensor of vertical overload and angular overload, while these sensors are connected to a computer that generates a signal to the actuator from signals from these sensors the opening drive mechanism of the corresponding throttle and controllable valves, but unlike the closest analogue, the casing, the air cushion guard provided with an air duct, married along the perimeter of the hull of the apparatus on an air cushion and divided into at least two isolated cavities, pneumatically connected to the fence, a power plant containing at least one engine kinematically connected to at least one supercharger connected via an air duct and a throttle valve with a corresponding insulated cavity, at least one channel connecting the airbag chamber to the atmosphere by means of a controlled valve, a control system comprising at least th least one vertical acceleration sensor and angular overload, wherein said sensors are connected to the calculator, generating on signals from said sensors signal to the actuator mechanism of opening the throttle valve and the respective controllable valve.
Аппарат на воздушной подушке характеризуется тем, что исполнительный механизм однокаскадного привода типа «сопло-заслонка» содержит, по меньшей мере, один пневмодвигатель, соединенный с соответствующей дроссельной заслонкой.An air cushion apparatus is characterized in that the actuator of a single-stage actuator of the "nozzle-damper" type contains at least one air motor connected to the corresponding throttle valve.
При этом следящий привод снабжен компрессором, подающим воздух под давлением в канал питания привода.In this case, the follower drive is equipped with a compressor that supplies pressure air to the drive power channel.
Аппарат на воздушной подушке характеризуется тем, что исполнительный механизм однокаскадного привода типа «сопло-заслонка» содержит, по меньшей мере, один гидродвигатель, соединенный с соответствующей дроссельной заслонкой.An air cushion apparatus is characterized in that the actuator of a single-stage actuator of the “nozzle-damper” type comprises at least one hydraulic motor connected to a corresponding throttle valve.
Аппарат на воздушной подушке характеризуется тем, что система управления дополнительно содержит датчики давления воздуха в отдельных полостях воздушной подушки, связанные с логико-вычислительной подсистемой, вырабатывающей по данным от этих датчиков сигнал на отклонение дроссельных заслонок.The air cushion apparatus is characterized in that the control system further comprises air pressure sensors in the individual air cushion cavities associated with a logic-computational subsystem that generates a signal for throttle deflection according to data from these sensors.
Аппарат на воздушной подушке характеризуется тем, что за воздушным движителем установлены аэродинамические вертикальные и/или горизонтальные рули, оснащенные электропневматическим или электрогидравлическим следящими приводами для их поворота, сигналы на отклонение которых связаны с системой управления транспортным средством.An air cushion device is characterized by the fact that aerodynamic vertical and / or horizontal rudders are installed behind the air mover, equipped with electro-pneumatic or electro-hydraulic servo drives for turning them, the rejection signals of which are connected with the vehicle control system.
Аппарат на воздушной подушке характеризуется тем, что двигатель соединен посредством трансмиссии, по меньшей мере, с одним воздушным движителем для создания тяги и с одним или более нагнетателями для создания воздушной подушки.An air cushion apparatus is characterized in that the engine is connected via a transmission to at least one air propulsion device to create traction and to one or more superchargers to create an air cushion.
Аппарат на воздушной подушке характеризуется тем, что размещенный вдоль периметра корпуса воздуховод разделен мембранами на четыре полости.An air cushion apparatus is characterized in that the duct along the perimeter of the housing is divided into four cavities by membranes.
Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.
На фиг. 1 представлен АВП при виде в плане.In FIG. 1 shows WUAs in plan view.
На фиг. 2 показано АВП при виде спереди.In FIG. 2 shows the WUA in front view.
На фиг. 3 показан разрез АВП в продольной плоскости.In FIG. 3 shows a section of a WUA in a longitudinal plane.
На фиг. 4 приведена схема разделения ограждения АВП на изолированные полости.In FIG. 4 shows a diagram of the separation of the WUA fence into isolated cavities.
На фиг. 5 показан разрез А-А на фиг. 1.In FIG. 5 shows a section AA in FIG. one.
На фиг. 6 приведена схема управления дроссельными заслонками.In FIG. 6 shows a throttle control circuit.
На фиг. 7 приведена схема расположения датчиков давления воздуха в элементах ограждения АВП.In FIG. 7 shows the layout of the air pressure sensors in the fence elements of the WUA.
На фиг. 8 приведена схема управления с помощью АВП по углам крена и тангажа.In FIG. Figure 8 shows the control scheme with the help of WUAs in roll and pitch angles.
На фиг. 9 приведена принципиальная схема поворота дроссельных заслонок с помощью электропневматического следящего привода.In FIG. 9 is a schematic diagram of the rotation of the throttle valves using an electro-pneumatic servo drive.
На фиг. 10 приведена принципиальная схема поворота дроссельных заслонок с помощью электрогидравлического следящего привода.In FIG. 10 is a schematic diagram of throttle rotation using an electro-hydraulic servo drive.
На фиг. 11 показана блок-схема адаптивной системы демпфирования АВП по углам крена и тангажа.In FIG. 11 shows a block diagram of an adaptive WUA damping system in roll and pitch angles.
Раскрытие изобретения.Disclosure of the invention.
АВП содержит корпус 1, силовую установку, включающую, по меньшей мере, один двигатель 2, кинематически связанный, например, посредством трансмиссии, не менее чем с одним нагнетателем, выполненным, например, в виде осевого вентилятора 3, ограждение 4 камеры 5 воздушной подушки и систему управления (фиг. 1, 2, 3).The WUA contains a housing 1, a power plant, including at least one
По периметру корпуса 1, например вдоль ограждения 4, расположены воздуховоды 6, разделенные, например, мембранами 7, по меньшей мере, на две, а в предпочтительном варианте - на четыре изолированные полости, соответственно: носовую 8, кормовую 9, правого 10 и левого 11 бортов (фиг. 4, 5, 6, 7). Каждая из изолированных полостей 8, 9, 10, 11 пневматически связана с ограждением 4 и с нагнетателем, например осевым вентилятором 3, посредством дроссельных заслонок соответственно 12, 13, 14 и 15. Камера 5 воздушной подушки может соединяться с атмосферой каналом 16 с размещенным в нем управляемым клапаном 17 (фиг. 5).Along the perimeter of the housing 1, for example along the
Система управления содержит, по меньшей мере, по одному датчику вертикальной перегрузки и угловой перегрузки, в предпочтительном варианте выполнения - датчики перегрузки в носовой 18 и кормовой 19 частях АВП, датчики угла тангажа 20 и угла крена 21. В каждой из изолированных полостей 8, 9, 10, 11 установлены датчики давления 22, 23, 24, 25 соответственно в носовой, кормовой, правого борта, левого борта изолированных полостях (фиг. 6). Все датчики 18-25 связаны с вычислителем 26, вырабатывающим по сигналам от датчиков 18-25 сигнал на привод 27, 28, 29, 30 открытия соответственно дроссельных заслонок 12, 13, 14, 15 (фиг. 6, 7), а также привод 31 управляемого клапана 17 (фиг. 5). Система управления также может содержать контур управления работой двигателей 2 силовой установки и нагнетателей, например осевого вентилятора 3. При этом система управления выполнена с обратной связью по угловому положению и по скорости.The control system contains at least one sensor of vertical overload and angular overload, in a preferred embodiment, overload sensors in the fore and
В предпочтительном варианте выполнения камера 5 воздушной подушки мембранами 7 разделена на четыре изолированные полости 8, 9, 10, 11 (фиг. 4), каждая из которых оснащена собственным нагнетателем, например осевым вентилятором 3 (фиг. 8). Обратная связь системы управления по угловому положению содержит датчик 20, 21 углового положения по тангажу и крену (фиг. 6), кинематическая связь привода с соответствующей дроссельной заслонкой 12, 13, 14, 15 содержит шарико-винтовую передачу 32 и реечный механизм 33 (фиг. 8).In a preferred embodiment, the
В качестве привода 27-30 дроссельных заслонок 11-14 при взлетной массе АВП 2-5 тонн целесообразно использовать электропневматический однокаскадный следящий привод типа «сопло-заслонка» (фиг. 9), а при взлетной массе АВП более 5 тонн - электрогидравлический однокаскадный следящий привод типа «сопло-заслонка» (фиг. 10).It is advisable to use an electro-pneumatic single-stage servo drive of the “nozzle-damper” type (Fig. 9) as a drive of 27-30 throttle valves 11-14 with an take-off weight of WUA of 2-5 tons, and with an take-off mass of WUA of more than 5 tons, an electro-hydraulic single-stage follow-up drive type "nozzle-flapper" (Fig. 10).
Принципиальная схема системы регулирования давления в воздушной подушке с помощью электропневматического однокаскадного привода типа «сопло-заслонка» (ЭПСП) содержит следующие элементы (фиг. 9): 34 - сопло; 35 - заслонка; 36 - упругая (разделительная) трубка; 37, 38 - дроссели пневматического моста; 39 - исполнительный пневмодвигатель (пневмоцилиндр); 40 - шток; 41 - устройство «сопло-заслонка»; 42 - датчик обратной связи; 43 - усилитель электрических сигналов; 44 - элемент воздушной подушки; 45 - опорная поверхность; 46 - электромеханический преобразователь; 47 - магнит постоянного тока; 48 - якорь; 49 - обмотка якоря. При этом сжатый воздух поступает в следящий привод от компрессора (не показан).Schematic diagram of a system for regulating pressure in an air cushion using an electro-pneumatic single-stage actuator of the "nozzle-damper" type (EPSP) contains the following elements (Fig. 9): 34 — nozzle; 35 - shutter; 36 - elastic (separation) tube; 37, 38 - throttles of the pneumatic bridge; 39 - executive air motor (pneumatic cylinder); 40 - stock; 41 - device "nozzle-flapper"; 42 - feedback sensor; 43 - electric signal amplifier; 44 - element of an air cushion; 45 - supporting surface; 46 - electromechanical converter; 47 - DC magnet; 48 - anchor; 49 - winding of the anchor. In this case, compressed air enters the servo drive from a compressor (not shown).
Принципиальная схема регулирования давления в воздушной подушке с помощью электрогидравлического односкаскадного привода типа «сопло-заслонка» (ЭГСП) (фиг. 10) отличается от электропневматической ЭПСП (фиг. 9) тем, что вместо дросселей 37, 38 пневматического моста и исполнительного пневмодвигателя 39 со штоком 40 установлены дроссели 50, 51 гидравлического моста, исполнительный гидродвигатель 52 с поршнем 53 (фиг. 10).The schematic diagram of regulating the pressure in the air cushion using an electro-hydraulic single-stage actuator of the "nozzle-damper" type (EGSP) (Fig. 10) differs from the electro-pneumatic EPSP (Fig. 9) in that instead of the
Система управления АВП по углам крена и тангажа, как показано на фиг. 6, 8, 11, содержит:WUA control system for roll and pitch angles, as shown in FIG. 6, 8, 11, contains:
- исполнительную подсистему (пневмодвигатели 39 или гидродвигатели 52 приводов 27, 28, 29, 30 поворота дроссельных заслонок 12, 13, 14, 15);- the executive subsystem (
- регулирующую подсистему (система дроссельных заслонок 12, 13, 14, 15);- the regulatory subsystem (
- энергетическую подсистему (двигатели 2, нагнетатели, например осевые вентиляторы 3, источники питания);- energy subsystem (
- логико-вычислительную подсистему (вычислитель 26, выполненный, например, в виде программируемого контроллера);- logical computing subsystem (
- информационная подсистема (датчики 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25).- information subsystem (
АВП работает следующим образом.WUA operates as follows.
АВП, как объект управления, двигаясь по неровной опорной поверхности, передает в информационную подсистему массив данных об объекте. Информационная подсистема собирает все данные с датчиков 18-25 о движении АВП, данные об энергетической подсистеме, передает суммирующую информацию в вычислитель 26 логико-вычислительной подсистемы, которая за счет введенных алгоритмов и программ вырабатывает управляющий сигнал на операционный усилитель.A WUA, as a control object, moving along an uneven supporting surface, transfers an array of data about the object to the information subsystem. The information subsystem collects all the data from the sensors 18-25 on the movement of WUAs, data on the energy subsystem, transfers the summing information to the
В усилителе электрических сигналов 43 сравниваются управляющие сигналы и сигналы от датчиков обратной связи 42 положения соответствующих исполнительных элементов приводов 27-30 - пневмодвигателей 39 и гидродвигателей 52. По сигналу рассогласования вырабатывается сигнал на соответствующие пневмодвигатели 39 и гидродвигатели 52 приводов 27-30, которые устанавливают необходимое положение дроссельных заслонок 12-15. Дроссельные заслонки 12-15 изменяют перераспределение массовых расходов воздуха, подаваемого в изолированные полости 8-11 ограждения 4 камеры 5 воздушной подушки, тем самым управляя АВП по углам крена и тангажа (фиг. 6, 9-11).The
Система управления АВП по крену и тангажу с электропневматическим или электрогидравлическим следящим приводом управления дроссельными заслонками 12-15 и управляемого клапана 17 работает следующим образом.The control system of the WUA roll and pitch with an electro-pneumatic or electro-hydraulic servo drive for controlling the throttle valves 12-15 and the controlled
На операционный усилитель электрических сигналов 43 от логико-вычислительной подсистемы приходит сигнал Uвx. Он сравнивается с сигналом от датчика обратной связи 42 положения штока 40 пневмоцилиндра пневмодвигателя 39 (фиг. 9) или штока 53 гидроцилиндра гидродвигателя 52 (фиг. 10) Uос (угла поворота дроссельных заслонок 12-15). Разница этих сигналов поступает в электромеханический преобразователь 46 на обмотки якоря 49. Между постоянными магнитом 47 и якорем 48 возникает электромагнитное поле, поворачивающее якорь 48 на определенный угол. К якорю 48 с помощью упругого элемента 36 прикреплена заслонка 35. Поворачиваясь, например, по часовой стрелке, она перекрывает левое сопло 34 и открывает отверстие правого сопла 34. Таким образом, расход в левой части электропневматического (или электрогидравлического) усилителя через дроссель 37 и левое сопло 34 уменьшится (произойдет увеличение давления воздуха в левой полости пневмоцилиндра пневмодвигателя 39 или гидроцилиндра гидродвигателя 52), а в правой части электропневматического (или электрогидравлического) усилителя расход увеличится через дроссель постоянного сечения 38 и правое сопло 34 (давление воздуха в правой полости пневмоцилиндра пневмодвигателя 39 или гидроцилиндра гидродвигателя 52 уменьшится). Возникнет перепад давления между полостями пневмоцилиндра 39 или гидроцилиндра гидродвигателя 52, его шток переместится на такое расстояние, когда отношение Uвх и Uос будет равняться нулю. При этом левые дроссельные заслонки 15 откроют канал 6 для поступления воздуха в полость 11 левого борта, а две правые дроссельные заслонки 14 закроют канал 6 для поступления воздуха в полость 10 правого борта. С помощью алгоритмов логико-вычислительной подсистемы достигается плавное управление АВП по углам крена и тангажа.To the operational amplifier of the
Для обеспечения необходимой информацией логико-вычислительной системой АВП для выработки сигналов управления на исполнительные органы целесообразно, кроме измерения скорости движения АВП, продольных и поперечных перегрузок, измерять датчиками 22-25 (фиг. 7) также избыточные давления в полостях 8-11 шасси на воздушной подушке. С помощью этих датчиков 22-25 (фиг. 7) управление АВП будет происходить своевременно и более плавно, система управления будет иметь большие запасы устойчивости. Датчики 22-25 давления установлены в каждый элемент 44 ограждения 4 камеры 5 воздушной подушки, а также в каждый их четырех каналов 6, по которым воздух поступает от вентилятора в полости камеры 5 (ресивера) воздушной подушки.In order to provide the necessary information to the WUA logistic and computing system for generating control signals to the executive bodies, it is advisable, in addition to measuring the speed of the WUA, longitudinal and transverse overloads, to measure with gauges 22-25 (Fig. 7) the excess pressure in the cavities 8-11 of the chassis pillow. Using these sensors 22-25 (Fig. 7), the management of the WUA will occur in a timely manner and more smoothly, the control system will have large stability reserves. Pressure sensors 22-25 are installed in each
Представленное описание АВП раскрыто в достаточной мере для разработки конструкции и реализации изобретения на специализированных предприятиях. Изобретение соответствует условию патентоспособности «промышленная применимость».The presented description of WUAs is sufficiently disclosed to develop the design and implement the invention at specialized enterprises. The invention meets the condition of patentability "industrial applicability".
ПЕРЕЧЕНЬ ПОЗИЦИЙ И ОБОЗНАЧЕНИЙLIST OF POSITIONS AND DESIGNATIONS
1 - корпус;1 - housing;
2 - двигатель;2 - engine;
3 - осевой вентилятор;3 - axial fan;
4 - ограждение камеры воздушной подушки;4 - fencing of the airbag chamber;
5 - камера воздушной подушки;5 - chamber air cushion;
6 - воздуховод;6 - duct;
7 - мембрана;7 - membrane;
8 - носовая изолированная полость;8 - nasal isolated cavity;
9 - кормовая изолированная полость;9 - a stern isolated cavity;
10 - правого борта изолированная полость;10 - starboard insulated cavity;
11 - левого борта изолированная полость;11 - port side insulated cavity;
12 - дроссельная заслонка, соединяющая воздуховод 6 с носовой изолированной полостью 8;12 - throttle valve connecting the
13 - дроссельная заслонка, соединяющая воздуховод 6 с кормовой изолированной полостью 9;13 - throttle valve connecting the
14 - дроссельная заслонка, соединяющая воздуховод 6 с правого борта изолированной полостью 10;14 - throttle valve connecting the
15 - дроссельная заслонка, соединяющая воздуховод 6 с левого борта изолированной полостью 11;15 - throttle valve connecting the
16 - канал;16 - channel;
17 - управляемый клапан;17 - controlled valve;
18 - датчик перегрузки в носовой части АВП;18 - overload sensor in the bow of the WUA;
19 - датчик перегрузки в кормовой части АВП;19 - overload sensor in the rear of the WUA;
20 - датчик угла тангажа;20 - pitch angle sensor;
21 - датчик угла крена;21 - roll angle sensor;
22 - датчики давления в носовой изолированной полости 8;22 - pressure sensors in the nasal
23 - датчики давления в кормовой изолированной полости 9;23 - pressure sensors in the aft isolated cavity 9;
24 - датчики давления в правого борта изолированной полости 10;24 - pressure sensors in the starboard side of an
25 - датчики давления в левого борта изолированной полости 11;25 - pressure sensors in the port side of an
26 - вычислитель;26 - computer;
27 - привод дросселирующей заслонки 12;27 -
28 - привод дросселирующей заслонки 13;28 -
29 - привод дросселирующей заслонки 14;29 -
30 - привод дросселирующей заслонки 15;30 -
31 - электродвигатель управляемого клапана 17;31 - an electric motor of a controlled
32 - шарико-винтовая передача;32 - ball screw transmission;
33 - реечный механизм;33 - rack and pinion mechanism;
34 - сопло;34 - nozzle;
35 - заслонка;35 - shutter;
36 - упругая (разделительная) трубка;36 - elastic (separation) tube;
37 - дроссель пневматического моста;37 - throttle pneumatic bridge;
38 - дроссель пневматического моста;38 - throttle pneumatic bridge;
39 - исполнительный пневмодвигатель;39 - executive air motor;
40 - шток;40 - stock;
41 - устройство «сопло-заслонка»;41 - device "nozzle-flapper";
42 - датчик обратной связи;42 - feedback sensor;
43 - усилитель электрических сигналов;43 - electric signal amplifier;
44 - элемент воздушной подушки;44 - element of an air cushion;
45 - опорная поверхность;45 - supporting surface;
46 - электромеханический преобразователь;46 - electromechanical converter;
47 - магнит постоянного тока;47 - DC magnet;
48 - якорь;48 - anchor;
49 - обмотка якоря;49 - winding of the anchor;
50 - дроссель гидравлического моста;50 - throttle hydraulic bridge;
51 - дроссель гидравлического моста;51 - throttle hydraulic bridge;
52 - гидродвигатель;52 - hydraulic motor;
53 - шток гидродвигателя;53 - the stem of the hydraulic motor;
Uвх - входной сигнал на операционный усилитель электрических сигналов 43;U I - the input signal to the operational amplifier of the
Uос - сигнал от датчика обратной связи 42 на операционный усилитель электрических сигналов 43.U oc - feedback signal from
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013149066/11A RU2574649C2 (en) | 2013-11-06 | Air cushion vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013149066/11A RU2574649C2 (en) | 2013-11-06 | Air cushion vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013149066A RU2013149066A (en) | 2015-05-20 |
| RU2574649C2 true RU2574649C2 (en) | 2016-02-10 |
Family
ID=
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5454440A (en) * | 1992-04-30 | 1995-10-03 | Mtg Marinetechnik Gmbh | Sidewall air cushion vehicle |
| RU13196U1 (en) * | 1999-04-27 | 2000-03-27 | Самарский государственный технический университет | AMPHIBIAN VEHICLE |
| RU42491U1 (en) * | 2004-02-06 | 2004-12-10 | Долгополов Александр Андреевич | AIR PILLOW DEVICE |
| RU2256570C1 (en) * | 2004-04-28 | 2005-07-20 | Закрытое акционерное общество "Вентиляторный завод "КОМВЕН" | Air-cushion vehicle |
| RU2361122C2 (en) * | 2007-07-10 | 2009-07-10 | Валерий Иванович Разинцев | Throttling control electrohydraulic servo drive incorporating one-stage electrohydraulic power amplifier |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5454440A (en) * | 1992-04-30 | 1995-10-03 | Mtg Marinetechnik Gmbh | Sidewall air cushion vehicle |
| RU13196U1 (en) * | 1999-04-27 | 2000-03-27 | Самарский государственный технический университет | AMPHIBIAN VEHICLE |
| RU42491U1 (en) * | 2004-02-06 | 2004-12-10 | Долгополов Александр Андреевич | AIR PILLOW DEVICE |
| RU2256570C1 (en) * | 2004-04-28 | 2005-07-20 | Закрытое акционерное общество "Вентиляторный завод "КОМВЕН" | Air-cushion vehicle |
| RU2361122C2 (en) * | 2007-07-10 | 2009-07-10 | Валерий Иванович Разинцев | Throttling control electrohydraulic servo drive incorporating one-stage electrohydraulic power amplifier |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2687438B1 (en) | Control system of aircraft, aircraft, control program for aircraft, and control method for aircraft | |
| CN102781774B (en) | Aircraft with a control device | |
| US9656740B2 (en) | Aircraft with wings and a system for minimizing the influence of unsteady flow states | |
| CN102695649B (en) | Control system of aircraft, method for controlling aircraft, and aircraft | |
| EP2234883B1 (en) | Vtol vehicle and method of operating | |
| US7551989B2 (en) | Autonomous outer loop control of man-rated fly-by-wire aircraft | |
| US7836681B2 (en) | Mechanism for a vectoring exhaust nozzle | |
| US4598888A (en) | Fixed-wing aircraft with tandem supporting surfaces | |
| US20110147533A1 (en) | Morphing ducted fan for vertical take-off and landing vehicle | |
| CN109080816B (en) | Method and device for controlling an aircraft flight control surface | |
| US20170233064A1 (en) | Hydraulic system and method for an aircraft flight control system | |
| US11634209B2 (en) | Method for controlling at least one aerodynamic stabilizer member of a hybrid helicopter, and a hybrid helicopter | |
| CN104504294A (en) | Flight simulation original state compound genetic balancing method | |
| RU2574649C2 (en) | Air cushion vehicle | |
| US10711809B2 (en) | Aircraft hydraulic system with a dual spool valve and methods of use | |
| RU2418261C2 (en) | Afterbody section of air-dynamic steering gears for controlled aircrafts (preferably for controlled aerial bombs) and air actuator of steering gear | |
| EP3812266A1 (en) | Fluidic control | |
| RU2630030C1 (en) | Multifunctional single-seat aircraft with integrated control system | |
| US10351264B2 (en) | Anti-stall hydraulic pump for a thrust vector control system | |
| RU2504815C2 (en) | Method of aircraft control and device to this end | |
| US11506231B2 (en) | Multirod fluid actuator arrangement | |
| WO2017129953A1 (en) | A wing-in-ground effect vehicle having a lift system | |
| RU2527640C1 (en) | Air cushion vehicle | |
| EP4275975A1 (en) | Single-engine hovercraft control system and method | |
| CA3150821A1 (en) | Fluidic control |